KR101898390B1 - Vending machines - Google Patents

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KR101898390B1
KR101898390B1 KR1020170084899A KR20170084899A KR101898390B1 KR 101898390 B1 KR101898390 B1 KR 101898390B1 KR 1020170084899 A KR1020170084899 A KR 1020170084899A KR 20170084899 A KR20170084899 A KR 20170084899A KR 101898390 B1 KR101898390 B1 KR 101898390B1
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Abstract

Disclosed is a vending machine. The vending machine according to an aspect of the present invention comprises: a case; a partition wall dividing an inner space of the case into a product loading space and a product conveying space; an opening/closing door opening/closing a connection passage formed in a lower part of the partition wall; a lifting device installed in the product conveying space and conveying products supplied through the connecting passage in the product loading space upward to an outlet formed in an upper end of the case; and a heating device installed in the lifting device, and heating each of the products conveyed by the lifting device.

Description

자동 판매기{VENDING MACHINES}VENDING MACHINES

본 발명은 자동 판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구매자가 돈을 투입하면 특정 상품이 자동으로 배출되는 자동 판매기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a vending machine in which a specific product is automatically discharged when a purchaser inserts money.

종래 자동 판매기는 구매자가 돈을 투입하면 음료수 캔 등의 상품이 자중에 의하여 자동 판매기의 전면 패널 하부에 형성되어 있는 배출구로 자유 낙하하고, 구매자는 배출구를 통해 상품을 외부로 반출하는 구조로 이루어지는 것이 일반적이었다. 하지만, 구매자는 상품을 외부로 반출하기 위하여 허리를 굽혀야 하는 불편함이 있었다.Conventionally, in a conventional automatic vending machine, when a buyer puts money, a product such as a drink can falls freely to a discharge port formed at the lower part of the front panel of the automatic vending machine by his own weight, and the buyer takes out the product to the outside through the discharge port It was common. However, the buyer had the inconvenience to bend his / her back to take the goods out.

이에 따라, 자동 판매기의 상부에 상품 배출구가 형성되고, 상품 적재함에서 장치 하부로 공급되는 상품을 리프트장치에 의해 상품 배출구까지 상향 이송하는 자동 판매기가 제안된 바 있다.Accordingly, there has been proposed a vending machine in which a product discharge port is formed in an upper portion of a vending machine, and a product supplied to the lower portion of the product storage box is transported upward to a product discharge port by a lift device.

하지만, 상품이 상품 적재함에 있을 때에는 상품 적재함에 일반적으로 설치되는 가열장치에 의해 적정 온도로 관리될 수 있지만, 상품 적재함에서 배출되어 리프트장치에 의해 상향 이송되는 이송 통로 상에 배치된 때에는 이송 통로 전체를 가열하는 가열장치를 설치하는 것은 경제적이지 못하므로 상품이 리프트 장치에 장기간 적재될 경우에는 상품을 적정 온도로 관리할 수 없어 상품이 변질되거나 구매자에게 적정 온도의 상품을 공급하기 어려운 문제점이 있다.However, when the merchandise is in the merchandise cargo box, it can be managed at a proper temperature by a heating device generally installed in the merchandise cargo box. However, when the merchandise is discharged from the merchandise cargo box and disposed on the conveyance path upwardly transported by the lifting device, It is not economical to provide a heating device for heating the product. Therefore, when the product is loaded on the lifting device for a long period of time, the product can not be managed at an appropriate temperature, so that the product may deteriorate or it may be difficult to supply the product of the proper temperature to the purchaser.

대한민국 등록특허공보 제10-0378877호(2003.04.10, 이송기구 및 이를 사용하는 자동 판매기)Korean Registered Patent No. 10-0378877 (Apr. 10, 2003, a transfer apparatus and a vending machine using the same)

본 발명의 실시예들은 상품 적재공간에서 공급되는 상품을 상단 배출구까지 이송하면서 개별적으로 가열할 수 있는 자동 판매기를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a vending machine capable of individually heating a product supplied in a product loading space while transferring it to an upper outlet.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이스; 상기 케이스의 내부공간을 상품 적재공간과 상품 이송공간으로 구획하는 격벽; 상기 격벽의 하부에 형성되는 연결통로를 개폐하는 개폐도어; 상기 상품 이송공간에 설치되고, 상기 상품 적재공간에서 상기 연결통로를 통해 공급되는 상품을 상기 케이스의 상단에 형성되는 배출구까지 상향 이송하는 리프트장치; 및 상기 리프트장치에 설치되고, 상기 리프트장치에 의해 이송되는 상품을 개별적으로 가열하는 가열장치를 포함하고, 상기 리프트장치는, 상기 상품 이송공간에서 상호간에 상하 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 벨트 풀리; 상기 벨트 풀리를 회전시키는 제1 모터; 상기 한 쌍의 벨트 풀리에 결합되는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트에 결합되고, 상기 연결통로를 통해 공급되는 상품이 각각 안착되는 복수의 받침대를 포함하고, 상기 가열장치는 상기 복수의 받침대의 각각에 설치되고, 상기 받침대는, 상기 컨베이어 벨트에 결합되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 제1 둔각을 형성하는 제1 판; 상기 제1 판에 연결되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 상기 제1 둔각보다 작은 제2 둔각을 형성하는 제2 판; 및 상기 제2 판에 연결되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 예각을 형성하여, 상기 제2 판에 안착된 상품의 이탈을 방지하는 스토퍼를 포함하고, 상기 가열장치는 상기 제2 판에 안착된 상품과 마주보도록 상기 제1 판의 일면에 결합되는 면상발열체를 포함하고, 상기 리프트장치는, 상기 받침대에 회전 가능하게 결합되어 상기 제2 판에 안착된 상품에 접촉하는 롤러; 및 상기 롤러를 회전시키는 제2 모터를 더 포함하고, 상기 롤러에 접촉한 상품은 상기 제2 모터에 의해 회전하는 상기 롤러와의 마찰에 의해 회전 운동하여 상기 면상발열체의 복사 열에 의해 고르게 가열되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, A partition wall dividing an inner space of the case into a product loading space and a product transfer space; An opening / closing door for opening / closing a connection passage formed at a lower portion of the partition wall; A lift device installed in the merchandise transporting space for transporting the commodity supplied through the connecting passage in the commodity mounting space upward to an outlet formed at the upper end of the case; And a heating device installed in the lifting device and heating the goods conveyed by the lifting device individually, wherein the lifting device includes a pair of belts spaced apart from each other in the vertical direction in the product conveying space, Pulleys; A first motor for rotating the belt pulley; A conveyor belt coupled to the pair of belt pulleys; And a plurality of pedestals coupled to the conveyor belt, the plurality of pedestals on which the commodity supplied through the connecting passage is seated, the heating device being installed in each of the plurality of pedestals, the pedestal being coupled to the conveyor belt A first plate forming a conveying direction of the conveyor belt and a first obtuse angle; A second plate connected to the first plate and forming a second obtuse angle smaller than the first obtuse angle and the conveying direction of the conveyor belt; And a stopper connected to the second plate and forming an acute angle with the conveying direction of the conveyor belt to prevent release of the article seated on the second plate, And a surface heating element coupled to one surface of the first plate so as to face the product, the lift device comprising: a roller rotatably coupled to the pedestal and contacting a product placed on the second plate; And a second motor for rotating the roller, wherein the article in contact with the roller rotates by friction with the roller rotated by the second motor and is uniformly heated by the radiant heat of the surface heating element A vending machine can be provided.

상기 상품 적재공간에는 상품을 하향 안내하는 복수의 경사판이 상기 케이스와 상기 격벽에 상하 방향으로 교번적으로 배치되도록 탈착 가능하게 결합될 수 있다.And a plurality of swash plates for guiding downward products can be detachably coupled to the case and the partition wall so as to be alternately arranged in the vertical direction in the merchandise loading space.

상기 리프트장치는, 상기 상품 이송공간에서 상호간에 상하 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 벨트 풀리; 상기 벨트 풀리를 회전시키는 제1 모터; 상기 한 쌍의 벨트 풀리에 결합되는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트에 결합되고, 상기 연결통로를 통해 공급되는 상품이 각각 안착되는 복수의 받침대를 포함하고, 상기 가열장치는 상기 복수의 받침대의 각각에 설치될 수 있다.Wherein the lifting device includes a pair of belt pulleys spaced apart from each other in a vertical direction in the merchandise transporting space; A first motor for rotating the belt pulley; A conveyor belt coupled to the pair of belt pulleys; And a plurality of pedestals coupled to the conveyor belt, the products being supplied through the connecting passages, respectively, and the heating device can be installed in each of the plurality of pedestals.

상기 가열장치는 상기 받침대의 일면에 결합되는 면상발열체를 포함할 수 있다.The heating device may include a planar heating element coupled to one surface of the pedestal.

상기 리프트장치는, 상기 받침대에 회전 가능하게 결합되어 상기 받침대에 안착된 상품에 접촉하는 롤러; 및 상기 롤러를 회전시키는 제2 모터를 더 포함하고, 상기 롤러에 접촉한 상품은 상기 제2 모터에 의해 회전하는 상기 롤러와의 마찰에 의해 회전 운동하여 상기 가열장치에 의해 고르게 가열될 수 있다.The lifting device includes: a roller rotatably coupled to the pedestal and contacting a product placed on the pedestal; And a second motor for rotating the roller, wherein a product in contact with the roller is rotated by friction with the roller rotating by the second motor, and can be uniformly heated by the heating device.

상기 받침대는 상기 롤러에 의해 회전하는 상품이 상기 받침대에서 이탈하지 않도록 구속하는 스토퍼를 구비할 수 있다.The pedestal may include a stopper that restrains a product rotated by the roller from being detached from the pedestal.

상기 리프트장치는, 상기 받침대에 안착되는 상품을 감지하는 압력센서; 및 상기 압력센서에서 상품을 감지하면, 상품이 안착된 상기 받침대에 설치된 상기 제2 모터 및 상기 가열장치를 구동하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The lift device includes: a pressure sensor for sensing a product placed on the pedestal; And a controller for driving the second motor and the heating device mounted on the pedestal on which the goods are placed when the goods are sensed by the pressure sensor.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상품 적재공간에서 상품 이송공간으로 공급되는 상품을 리프트장치에 의해 상단 배출구까지 이송할 수 있고, 리프트장치에 설치되는 가열장치에 의해 상품마다 개별적으로 가열하여 경제적으로 적정 온도로 관리할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, a product supplied to a product transfer space in a product loading space can be transferred to an upper discharge port by a lift device, and can be individually and economically heated by a heating device installed in a lift device It can be managed at an appropriate temperature.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 음료수 캔, 어묵 바 등의 상품, 특히 어묵 바와 같이 포장되지 않은 상품에 직접 접촉하게 되여 식품 위생에 직결되는 구성품, 예를 들어 경사판이 자동 판매기, 구체적으로 케이스 및 격벽에 각각 탈착 가능하게 결합되는 구조로 이루어짐으로써, 경사판의 분리 및 세척 또는 교체 작업을 용이하게 할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, components such as beverage cans, fishbowl bars, etc., particularly components directly connected to food hygiene, such as swash plate, And the partition wall, respectively, so that it is possible to easily separate and clean or replace the swash plate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 제어부를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1. Fig.
3 is a view showing a control unit.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 자동 판매기의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, A description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기(10)는 케이스(100), 격벽(110), 개폐도어(120), 경사판(130), 리프트장치(200) 및 가열장치(300, 도 2 참조)를 포함할 수 있다.1, a vending machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 100, a partition 110, an opening and closing door 120, a swash plate 130, a lift device 200, 300, see FIG. 2).

케이스(100)의 상면에는 케이스(100)의 내부공간에 연결되는 상품 배출구(101)가 형성될 수 있다.A product discharge port 101 connected to the inner space of the case 100 may be formed on the upper surface of the case 100.

케이스(100)의 전면 또는 측면 패널에는 지폐 또는 동전 투입구가 형성될 수 있고, 케이스(100)의 전면 패널은 투명 재질로 이루어짐으로써 구매자가 케이스(100)의 내부공간에서 이루어지는 상품(20)의 배출 과정을 관찰하면서 상품(20)이 원활하게 배출되고 있는지 직접 확인하게 할 수 있고 구매자의 흥미를 유발할 수 있다.The front panel of the case 100 may be formed of a transparent material so that the purchaser can remove the article 20 formed in the inner space of the case 100 It is possible to directly check whether or not the product 20 is smoothly discharged while observing the process, and it can cause interest of the buyer.

격벽(110)은 케이스(100)의 내부공간을 상품 적재공간(103)과 상품 이송공간(105)으로 구획할 수 있다. 격벽(110)은 상하 방향으로 연장되는 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 격벽(110)의 하부에는 상품 적재공간(103)과 상품 이송공간(105)을 연결하는 연결통로(111)가 형성될 수 있다.The partition 110 may partition the inner space of the case 100 into a commodity loading space 103 and a commodity transferring space 105. The partition wall 110 may be formed in a plate shape extending in the vertical direction and a connecting passage 111 may be formed in the lower portion of the partition wall 110 to connect the commodity loading space 103 and the commodity transferring space 105 have.

개폐도어(120)는 격벽(110)에 결합되어 연결통로(111)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다.The opening and closing door 120 may be coupled to the partition 110 to open or close the connecting passage 111.

개폐도어(120)는 제어부(280, 도 3 참조)에 의해 자동 제어될 수 있다. 구체적으로, 리프트장치(200)의 받침대(240)가 연결통로(111)의 전방까지 이송되어 정지하면 격벽(110)에 설치된 제1 광 센서(미도시)가 연결통로(111)의 전방에 위치한 받침대(240)를 감지할 수 있고, 제1 광 센서에서 받침대(240)를 감지하게 되면 제어부(280)에 의해 개폐도어(120)가 구동되어 연결통로(111)를 개방할 수 있다. 또한, 상품(20)이 연결통로(111)를 통과하면 격벽(110)에 설치된 제2 광 센서(미도시)가 연결통로(111)를 통과하는 상품(20)을 감지할 수 있고, 제2 광 센서에서 상품(20)을 감지하게 되면 제어부(280)에 의해 개폐도어(120)가 구동되어 연결통로(111)를 폐쇄할 수 있다.The opening and closing door 120 can be automatically controlled by the control unit 280 (see FIG. 3). Specifically, when the pedestal 240 of the lift apparatus 200 is transported to the front of the connection passage 111 and stops, a first photosensor (not shown) installed on the partition 110 is located in front of the connection passage 111 The controller 280 can sense the pedestal 240 and sense the pedestal 240 by the first photosensor so that the opening and closing door 120 is driven to open the connection passage 111. [ When the article 20 passes through the connection passage 111, a second photosensor (not shown) provided on the partition 110 can sense the article 20 passing through the connection passage 111, When the light sensor senses the product 20, the control unit 280 drives the opening / closing door 120 to close the connection path 111. [

경사판(130)은 상품 적재공간(103)에 배치되어 상품(20)을 하향 안내할 수 있다.The swash plate 130 may be disposed in the merchandise loading space 103 to guide the merchandise 20 downward.

복수의 경사판(130)은 케이스(100) 또는 격벽(110)에 탈착 가능하게 결합되어 하향 경사지게 연장될 수 있다. 복수의 경사판(130) 중 케이스(100)에 결합되는 경사판(130)과 격벽(110)에 결합되는 경사판(130)은 상하 방향으로 교번적으로 배치될 수 있다.The plurality of swash plates 130 may be detachably coupled to the case 100 or the partition 110 so as to extend downwardly inclined. The swash plate 130 coupled to the case 100 and the swash plate 130 coupled to the partition 110 among the plurality of swash plates 130 may be alternately arranged in the vertical direction.

리프트장치(200)는 상품 이송공간(105)에 설치될 수 있고, 상품 적재공간(103)에서 연결통로(111)를 통해 상품 이송공간(105)으로 공급된 상품(20)을 배출구(101)까지 상향 이송할 수 있다.The lift device 200 can be installed in the product transferring space 105 and the product 20 supplied to the product transferring space 105 through the connection passage 111 in the product loading space 103 can be discharged to the discharge port 101. [ Upwards.

가열장치(300)는 리프트장치(200)에 설치될 수 있고, 리프트장치(200)에 의해 이송되는 상품(20)을 개별적으로 가열할 수 있다. 예를 들어, 가열장치(300)는 상품(20)이 개별적으로 안착되는 받침대(240)마다 설치되어 상품(20)을 개별적으로 가열할 수 있다.The heating device 300 may be installed in the lift device 200 and may individually heat the goods 20 transported by the lift device 200. For example, the heating device 300 may be provided for each pedestal 240 on which the commodities 20 are individually seated to heat the commodities 20 individually.

도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면, 도 3은 제어부를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a control part.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 리프트장치(200)는 벨트 풀리(210), 제1 모터(220), 컨베이어 벨트(230), 받침대(240), 롤러(250), 제2 모터(260), 압력센서(270) 및 제어부(280)를 포함할 수 있다.1 to 3, the lift apparatus 200 includes a belt pulley 210, a first motor 220, a conveyor belt 230, a pedestal 240, a roller 250, a second motor 260, A pressure sensor 270, and a control unit 280. [

벨트 풀리(210)는 케이스(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 한 쌍의 벨트 풀리(210)는 상품 이송공간(105)에서 상호간에 상하 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.The belt pulley 210 may be rotatably coupled to the case 100 and the pair of belt pulleys 210 may be disposed vertically spaced from each other in the merchandise transferring space 105.

제1 모터(220)는 케이스(100)에 결합될 수 있고, 케이스(100)에 설치된 제3 광 센서(미도시)가 지폐 또는 동전 투입구를 통해 투입되는 돈을 감지하게 되면 제어부(280)에 의해 구동되어 상품(20)이 안착된 상태의 받침대(240)가 배출구(101)에 위치할 때까지 기 설정된 시간 동안 벨트 풀리(210)를 회전시킬 수 있다.The first motor 220 may be coupled to the case 100. When a third optical sensor (not shown) installed in the case 100 detects money input through the banknote or coin slot, The belt pulley 210 can be rotated for a predetermined time until the pedestal 240 in which the article 20 is seated is positioned at the discharge port 101. [

컨베이어 벨트(230)는 한 쌍의 벨트 풀리(210)에 결합되어 벨트 풀리(210)의 회전 운동에 의해 컨베이어 벨트(230)에 결합된 받침대(240)를 상하 방향으로 이송할 수 있다.The conveyor belt 230 is coupled to the pair of belt pulleys 210 and is capable of vertically conveying the pedestal 240 coupled to the conveyor belt 230 by the rotation of the belt pulley 210.

받침대(240)는 컨베이어 벨트(230)의 외부 노출면에 결합될 수 있고, 상면이 개방된 용기 형상으로 형성되어 연결통로(111)를 통해 공급되는 상품(20)이 받침대(240) 상에 안정적으로 안착될 수 있다. 하나의 받침대(240)에는 하나의 상품(20)이 안착될 수 있다. 이때, 받침대(240)의 내부 측면에는 가열장치(300), 예를 들어 면상발열체가 결합되어 상품(20)에 열 복사선을 조사할 수 있다.The pedestal 240 may be coupled to the outer exposed surface of the conveyor belt 230 and may be formed in a container shape having an opened upper surface so that the article 20 supplied through the connecting passage 111 is stably . ≪ / RTI > One commodity 20 may be seated in one pedestal 240. At this time, a heating device 300, for example, a surface heating element may be coupled to the inner side surface of the pedestal 240 to irradiate the product 20 with a thermal radiation.

롤러(250)는 받침대(240)에 회전 가능하게 결합되어 받침대(240) 상에 안착된 상품(20)에 접촉할 수 있다.The roller 250 may be rotatably coupled to the pedestal 240 to contact the article 20 seated on the pedestal 240.

제2 모터(260)는 받침대(240)에 결합될 수 있고, 제어부(280)에 의해 구동되어 롤러(250)를 회전시킬 수 있다. 제2 모터(260)에 의해 회전 운동하는 롤러(250)는 롤러(250)에 접촉한 상품(20)을 회전시킬 수 있고, 그로 인해 상품(20)에서 가열장치(300), 즉 면상발열체와 마주보는 부분이 지속적으로 변경되면서 상품(20) 전체가 고르게 가열될 수 있다. 한편, 받침대(240)는 롤러(250)에 의해 회전하는 상품(20)이 받침대(240)에서 이탈하지 않도록 받침대(240)의 상면에서 돌출되어 상품(20)을 받침대(240) 상에 구속하는 스토퍼(241)를 구비할 수 있다.The second motor 260 may be coupled to the pedestal 240 and may be driven by the control unit 280 to rotate the roller 250. The roller 250 rotating by the second motor 260 can rotate the article 20 in contact with the roller 250 so that the article 20 can be heated by the heating device 300, The entire portion of the merchandise 20 can be uniformly heated while the facing portion is continuously changed. The pedestal 240 protrudes from the upper surface of the pedestal 240 and restrains the product 20 on the pedestal 240 so that the product 20 rotated by the roller 250 does not come off the pedestal 240 A stopper 241 may be provided.

압력센서(270)는 받침대(240)에 설치되어 받침대(240) 상에 안착되는 상품(20)을 감지할 수 있다.The pressure sensor 270 may be installed on the pedestal 240 to sense the article 20 that is seated on the pedestal 240.

제어부(280)는 압력센서(270)에서 상품(20)을 감지하게 되면 제2 모터(260) 및 가열장치(300)를 구동하여 받침대(240) 상에 안착된 상품(20)이 회전 운동하면서 고르게 가열되게 할 수 있다.The control unit 280 drives the second motor 260 and the heating device 300 when the pressure sensor 270 senses the product 20 so that the product 20 placed on the pedestal 240 rotates So that it can be heated evenly.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 자동 판매기
20: 상품
100: 케이스
101: 배출구
103: 상품 적재공간
105: 상품 이송공간
110: 격벽
111: 연결통로
120: 개폐도어
130: 경사판
200: 리프트장치
210: 벨트 풀리
220: 제1 모터
230: 컨베이어 벨트
240: 받침대
241: 스토퍼
250: 롤러
260: 제2 모터
270: 압력센서
280: 제어부
300: 가열장치
10: Vending machine
20: Goods
100: Case
101: Outlet
103: Merchandise space
105: Goods transfer space
110:
111: connection passage
120: Opening and closing door
130: swash plate
200: Lift device
210: Belt pulley
220: first motor
230: Conveyor belt
240: Stand
241: Stopper
250: roller
260: second motor
270: Pressure sensor
280:
300: Heating device

Claims (7)

케이스;
상기 케이스의 내부공간을 상품 적재공간과 상품 이송공간으로 구획하는 격벽;
상기 격벽의 하부에 형성되는 연결통로를 개폐하는 개폐도어;
상기 상품 이송공간에 설치되고, 상기 상품 적재공간에서 상기 연결통로를 통해 공급되는 상품을 상기 케이스의 상단에 형성되는 배출구까지 상향 이송하는 리프트장치; 및
상기 리프트장치에 설치되고, 상기 리프트장치에 의해 이송되는 상품을 개별적으로 가열하는 가열장치를 포함하고,
상기 리프트장치는,
상기 상품 이송공간에서 상호간에 상하 방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 벨트 풀리;
상기 벨트 풀리를 회전시키는 제1 모터;
상기 한 쌍의 벨트 풀리에 결합되는 컨베이어 벨트; 및
상기 컨베이어 벨트에 결합되고, 상기 연결통로를 통해 공급되는 상품이 각각 안착되는 복수의 받침대를 포함하고,
상기 가열장치는 상기 복수의 받침대의 각각에 설치되고,
상기 받침대는,
상기 컨베이어 벨트에 결합되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 제1 둔각을 형성하는 제1 판;
상기 제1 판에 연결되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 상기 제1 둔각보다 작은 제2 둔각을 형성하는 제2 판; 및
상기 제2 판에 연결되고, 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향과 예각을 형성하여, 상기 제2 판에 안착된 상품의 이탈을 방지하는 스토퍼를 포함하고,
상기 가열장치는 상기 제2 판에 안착된 상품과 마주보도록 상기 제1 판의 일면에 결합되는 면상발열체를 포함하고,
상기 리프트장치는,
상기 받침대에 회전 가능하게 결합되어 상기 제2 판에 안착된 상품에 접촉하는 롤러; 및
상기 롤러를 회전시키는 제2 모터를 더 포함하고,
상기 롤러에 접촉한 상품은 상기 제2 모터에 의해 회전하는 상기 롤러와의 마찰에 의해 회전 운동하여 상기 면상발열체의 복사 열에 의해 고르게 가열되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
case;
A partition wall dividing an inner space of the case into a product loading space and a product transfer space;
An opening / closing door for opening / closing a connection passage formed at a lower portion of the partition wall;
A lift device installed in the merchandise transporting space for transporting the commodity supplied through the connecting passage in the commodity mounting space upward to an outlet formed at the upper end of the case; And
And a heating device installed in the lifting device for individually heating the goods conveyed by the lifting device,
The lift apparatus includes:
A pair of belt pulleys vertically spaced apart from each other in the goods transfer space;
A first motor for rotating the belt pulley;
A conveyor belt coupled to the pair of belt pulleys; And
And a plurality of pedestals coupled to the conveyor belt, the plurality of pedestals on which the commodity supplied through the connecting passage is seated,
Wherein the heating device is installed in each of the plurality of pedestals,
The pedestal,
A first plate coupled to the conveyor belt and defining a conveying direction and a first obtuse angle of the conveyor belt;
A second plate connected to the first plate and forming a second obtuse angle smaller than the first obtuse angle and the conveying direction of the conveyor belt; And
And a stopper connected to the second plate and forming an acute angle with the conveying direction of the conveyor belt so as to prevent the commodity seated on the second plate from escaping,
Wherein the heating device includes an area heating element coupled to one surface of the first plate so as to face a product placed on the second plate,
The lift apparatus includes:
A roller rotatably coupled to the pedestal and contacting a commodity seated on the second plate; And
And a second motor for rotating the roller,
Wherein the article in contact with the roller is rotationally moved by friction with the roller rotated by the second motor and is uniformly heated by the radiant heat of the surface heating element.
제1항에 있어서,
상기 상품 적재공간에는 상품을 하향 안내하는 복수의 경사판이 상기 케이스와 상기 격벽에 상하 방향으로 교번적으로 배치되도록 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of swash plates for guiding a product downward are detachably coupled to the case and the partition wall so as to be alternately arranged in the vertical direction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 리프트장치는,
상기 받침대에 안착되는 상품을 감지하는 압력센서; 및
상기 압력센서에서 상품을 감지하면, 상품이 안착된 상기 받침대에 설치된 상기 제2 모터 및 상기 가열장치를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
The method according to claim 1,
The lift apparatus includes:
A pressure sensor for sensing a product placed on the pedestal; And
And a controller for driving the second motor and the heating device installed on the pedestal on which the goods are placed when the goods are sensed by the pressure sensor.
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