KR101897758B1 - Electric bicycle and method for saving standby power thereof - Google Patents

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최병기
김준성
권기현
이원호
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Abstract

The present invention is applied to an electric bicycle driven by a driving motor and a pedal and discloses an electric bicycle detecting driving motor rotation. When the rotation of the driving motor is not detected for a predetermined time or longer, the bicycle automatically enters a power down mode for standby power consumption reduction. The electric bicycle according to the present invention includes a frame constituting a body, front and rear wheels coupled to the frame, a steering unit coupled to the front wheel and the frame, a pedal provided on the frame, a power transmission unit transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel, a driving motor installed on the shaft of the rear wheel and driving the rear wheel, a driving lever provided in the steering unit and driving the driving motor, a control unit installed in the frame and controlling the driving motor by receiving an operation signal of the driving lever, a power management unit supplying power to the control unit and the driving motor, three motor position detection sensors installed in the driving motor and sensing the position of the driving motor, and a motor rotation detection sensor installed in the driving motor to detect rotation of the driving motor. In a case where the motor rotation detection sensor senses the rotation of the driving motor, the power management unit supplies general function power necessary for a normal driving mode operation. In a case where the motor rotation detection sensor does not sense the rotation of the driving motor for a predetermined time or more, the power management unit supplies low current power needed for normal function power supply reactivation and the operation of the rotation detection sensor.

Description

전기자전거 및 이의 대기전원 절감 방법{Electric bicycle and method for saving standby power thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric bicycle,

본 발명은 구동모터와 페달로 구동하는 전기자전거에 적용되며, 구동모터가 일정 시간 이상 회전하지 않을 때 자동으로 휴면(POWER DOWN) 모드로 진입하도록 하여 대기전원을 절감하는 전기자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bicycle which is applied to a driving motor and an electric bicycle driven by a pedal, and automatically enters a power down mode when the driving motor does not rotate for a predetermined time or more, thereby reducing standby power.

일반적으로 전기자전거는 탑승자가 페달을 구동하여 구동력을 얻거나 또는 모터와 같은 구동원에 의해 구동력을 얻을 수 있다.Generally, an electric bicycle can obtain a driving force by a passenger by driving a pedal, or a driving force by a driving source such as a motor.

구동원에 사용되는 에너지는 배터리로부터 공급되는 전기에너지인데, 배터리는 항상 일정한 전기에너지를 공급하기 때문에 에너지 낭비가 발생하게 된다.The energy used for the driving source is the electric energy supplied from the battery. Since the battery always supplies the constant electric energy, the energy is wasted.

즉, 주차나 정차 시에도 주행 중과 동일한 에너지가 소요되기 때문에 대기전력 소모가 발생한다. 이는 전기자전거의 주행 가능 거리를 감소시키고, 장기간 전기자전거를 운행하지 않을 경우에는 배터리가 방전되는 일이 종종 발생하게 되는 문제점이 있다.That is, even when parking or stopping, standby energy consumption occurs because the same energy is consumed during traveling. This reduces the travelable distance of the electric bicycle and sometimes discharges the battery when the electric bicycle is not operated for a long period of time.

한국공개특허공보 제10-2014-0035050호(2014. 3. 21 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0035050 (published on March 21, 2014)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 사용자가 전기자전거의 전원을 끄지 않아도 최소한의 전원만을 공급하여 대기전력을 감소시킴으로써 전기자전거 주행가능 거리를 증가시키고, 장시간 전기자전거를 운행하지 않을 시 배터리가 방전될 가능성을 줄이는 전기자전거를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electric bicycle capable of reducing standby power by supplying only a minimum power, And an electric bicycle that reduces the possibility of discharging the battery when the electric bicycle is not operated for a long time.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체를 이루는 프레임, 상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부, 상기 프레임에 제공되는 페달, 상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부, 상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터, 상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부, 상기 제어부와 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원관리부, 상기 구동모터에 설치되어 상기 구동모터의 위치를 감지하는 3개의 모터 위치 검출 센서, 그리고 상기 구동모터에 설치되어 상기 구동모터의 회전을 감지하는 모터 회전 감지 센서를 포함하며, 상기 전원관리부는 상기 모터 회전 감지 센서가 상기 구동모터의 회전을 감지하고 있을 경우에 일반주행모드 동작에 필요한 일반 기능 전원을 공급하고, 상기 모터 회전 감지 센서가 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전을 감지하지 못할 경우에 상기 회전 감지 센서의 동작과 일반 기능 전원 공급의 재활성화에 필요한 저전류 전원을 공급하는 전기자전거를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention provides a vehicle comprising a body frame, front and rear wheels coupled to the frame, a steering unit coupled to the front wheel and the frame, a pedal provided on the frame, A driving lever provided on a shaft of the rear wheel to drive the rear wheel, a driving lever provided to the steering unit for driving the driving motor, a driving lever provided on the frame, A power supply management unit for supplying power to the control unit and the drive motor; three motor position detection sensors installed in the drive motor for sensing a position of the drive motor; And a motor rotation detection sensor installed in the driving motor for detecting the rotation of the driving motor, When the motor rotation detection sensor senses the rotation of the drive motor, the general function power supply necessary for the general drive mode operation is supplied. When the motor rotation detection sensor can not sense the rotation of the drive motor for a predetermined time or more The present invention provides an electric bicycle that supplies a low current power required for the operation of the rotation sensor and the reactivation of the general function power supply.

상기 제어부는 상기 모터 회전 감시 센서로부터 상기 구동모터의 회전 신호를 수신하는 슬립 모듈을 포함하며, 상기 슬립 모듈은 상기 모터 회전 감시 센서로부터 일정 시간 동안 상기 구동모터의 회전 신호가 수신되지 않는 경우에 일반 기능 전원을 비활성화하고 상기 저전류 전원을 상기 모터 회전 감지 센서와 상기 슬립 모듈에 공급하도록 상기 전원관리부를 제어하는 것이 바람직하다.Wherein the control unit includes a sleep module that receives a rotation signal of the driving motor from the motor rotation monitoring sensor, and the sleep module monitors the rotation of the driving motor when the rotation signal of the driving motor is not received from the motor rotation monitoring sensor for a predetermined time And to control the power management unit to deactivate the functional power supply and supply the low-current power supply to the motor rotation detection sensor and the sleep module.

상기 슬립 모듈은 상기 전원관리부가 상기 저전류 전원을 공급하고 있는 동안에 상기 모터 회전 감시 센서로부터 상기 구동모터의 회전 신호가 수신되면 상기 저전류 전원의 공급을 비활성화하고 상기 일반 기능 전원을 공급하도록 상기 전원관리부를 제어하는 것이 바람직하다.Wherein the sleep module is configured to deactivate the supply of the low-current power supply when the rotation signal of the driving motor is received from the motor rotation monitoring sensor while the power management unit is supplying the low-current power supply, It is preferable to control the management unit.

또한, 상기 제어부는 전원관리부의 정상 동작을 확인하는 단계, 상기 전원관리부의 정상 동작을 확인하는 단계 후에, 일정 시간에 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는지를 판단하는 단계, 상기 일정 시간에 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는 경우 일반 기능 전원을 공급하여 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되지 않는 경우 슬립 모드로 진입하는 단계, 상기 슬립 모드로 진입하는 단계 후에, 상기 모터 회전 감지 센서의 동작에 필요한 전원과 상기 제어부가 슬립 모드 해제를 하기 위해 필요한 전원을 제외한 모든 전원을 차단하는 단계, 상기 모터 회전 감지 센서의 동작에 필요한 전원과 상기 제어부가 슬립 모드 해제를 하기 위해 필요한 전원을 제외한 모든 전원을 차단하는 단계 후에, 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는 경우 일반 기능 전원을 공급하여 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되지 않는 경우 슬립모드로 진입하는 단계를 포함하는 전기자전거의 대기전원 절감 방법을 제공한다.The control unit may include a step of confirming a normal operation of the power management unit, a step of determining whether a rotation signal of the drive motor is sensed at a predetermined time after confirming the normal operation of the power management unit, The method of claim 1, further comprising the steps of: if the rotation signal of the motor is sensed, operating in a normal driving mode by supplying general function power, entering a sleep mode when the rotation signal of the driving motor is not sensed for a predetermined period of time, A step of disconnecting all the power sources except the power source necessary for the operation of the motor rotation sensor and the power source necessary for the control unit to release the sleep mode after the power is turned off, After all power off except for the power required to do Determining whether a rotation signal of the driving motor is sensed for a predetermined period of time or longer; and when the rotation signal of the driving motor is sensed for a predetermined time or longer, When the rotation signal of the electric bicycle is not detected, enters a sleep mode.

이와 같은 본 발명의 실시예는 사용자가 전기자전거의 전원을 끄지 않아도, 오랫동안 구동모터의 회전이 감지되지 않는 대기 상태라면 이를 감지하여 자동적으로 최소한의 전원만을 공급하게 되므로 대기전력을 비약적으로 감소시킬 수 있다.In this embodiment of the present invention, even if the user does not turn off the power of the electric bicycle, if the motor is in a waiting state where the rotation of the driving motor is not detected for a long time, have.

주차 또는 정차 시에 불필요한 대기전력 소모를 방지함으로써 전기자전거 주행가능 거리를 증가시키고, 장시간 전기자전거를 운행하지 않을 시 배터리가 방전될 가능성을 줄일 수 있다. By avoiding unnecessary standby power consumption during parking or stopping, it is possible to increase the distance that the electric bicycle can travel, and reduce the possibility of discharging the battery when the electric bicycle is not operated for a long time.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 전기자전거를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 적용될 수 있는 전기자전거의 구동모터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 도 2를 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 도 3의 스테이터를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 제어부에 의한 전원 공급 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 제어부에 의하여 전원을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an electric bicycle applicable to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a view showing a driving motor of an electric bicycle to which an embodiment of the present invention can be applied.
Fig. 3 is an exploded view of Fig. 2 for explaining an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing the stator of Fig. 3 for explaining an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining power supply control by the control unit of the embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a method of controlling power by the control unit of the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 구성도로, 전기자전거를 도시하고, 도 2는 구동모터를 도시한다. 도 3은 도 2의 분해도이며, 도 4는 도 3에서 스테이터를 분리하여 도시한 도면이다.Fig. 1 shows an electric bicycle, and Fig. 2 shows a drive motor, for illustrating an embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exploded view of Fig. 2, and Fig. 4 is a view showing the stator separated from Fig.

본 발명의 실시예의 전기자전거는, 프레임(1), 전륜(3) 및 후륜(5), 조향부(7), 페달(9), 동력전달부(11), 구동모터(13), 구동레버(도시생략), 제어부(17), 그리고 전원관리부(19)를 포함한다.The electric bicycle of the embodiment of the present invention includes a frame 1, a front wheel 3 and a rear wheel 5, a steering unit 7, a pedal 9, a power transmitting unit 11, a driving motor 13, (Not shown), a control unit 17, and a power management unit 19.

프레임(1)은 전기자전거의 몸체를 이루며, 프론트 측에는 전륜(3)이 결합되고, 리어 측에는 후륜(5)이 축에 의해 결합된다.The frame 1 constitutes the body of the electric bicycle, the front wheel 3 is coupled to the front side, and the rear wheel 5 is coupled to the rear side by a shaft.

조향부(7)는 프레임(1)에 회전할 수 있도록 결합되며 전륜(3)과 연결된다. 조향부(7)는 전륜(3)의 방향을 바꾸어 전기자전거를 조향할 수 있다.The steering portion 7 is coupled to the frame 1 so as to be rotatable and connected to the front wheel 3. The steering section 7 can change the direction of the front wheel 3 to steer the electric bicycle.

페달(9)은 전륜(3)과 후륜(5) 사이의 프레임 가운데 부분에 결합될 수 있다. 페달(9)은 동력전달부(11)와 연결되어 탑승자가 페달을 밟아 회전시켜 동력을 발생시키는 것으로 일반적인 자전거의 페달 장치와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다.The pedal 9 can be coupled to the middle portion of the frame between the front wheel 3 and the rear wheel 5. [ The pedal 9 is connected to the power transmitting portion 11 so that the occupant rotates the pedal to generate power. The pedal 9 may have the same or similar structure as the pedal device of a general bicycle.

동력전달부(11)는 페달(9)에 의해 회전하는 구동기어(23), 후륜(5)의 축에 결합되는 피동기어(25), 그리고 구동기어(23)와 피동기어(25)를 연결하는 체인(27)을 포함할 수 있다.The power transmitting portion 11 includes a driving gear 23 rotated by a pedal 9, a driven gear 25 coupled to the shaft of the rear wheel 5, and a driven gear 25 connected to the driving gear 23 and the driven gear 25 And a chain (27).

후륜(5)의 축에는 구동모터(13)가 결합될 수 있다. 구동모터(13)는 배터리(도시생략)의 전원을 공급받아 구동할 수 있다.A drive motor 13 may be coupled to the shaft of the rear wheel 5. The drive motor 13 can be driven by receiving power from a battery (not shown).

구동모터(13)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(17)의 제어의 의해 작동되거나 작동이 해제될 수 있다.5, the drive motor 13 may be electrically connected to the control unit 17 and operated or deactivated under the control of the control unit 17. [

구동모터(13)에는 제어부(17)와 통신을 가능하게 하는 통신회로(29), 구동모터를 전기적으로 구동시키는 3상 구동 회로(31), 회로에 흐르는 전류 및 전압을 센싱하는 3상 전류 센싱 회로(33), 그리고 구동모터(13)의 구동을 위하여 구동모터(13)의 위치를 센싱하는 3개의 모터 위치 검출 센서(35)가 설치된다. 그리고, 점등회로(미도시) 등 기타 전기자전거의 구동에 필요한 회로가 설치될 수 있다.The driving motor 13 is provided with a communication circuit 29 for enabling communication with the control unit 17, a three-phase driving circuit 31 for electrically driving the driving motor, three-phase current sensing A circuit 33 and three motor position detection sensors 35 for sensing the position of the drive motor 13 for driving the drive motor 13. [ Further, a circuit necessary for driving other electric bicycles such as a lighting circuit (not shown) may be installed.

또한, 구동모터(13)에는 구동모터(13)의 회전 여부를 감지하는 모터 회전 감지 센서(39)가 설치된다. 모터 회전 감지 센서(39)는 구동모터(13)가 회전하고 있는 경우에 그 신호를 제어부(17)로 송신한다.The drive motor 13 is also provided with a motor rotation sensor 39 for sensing whether the drive motor 13 is rotating. The motor rotation detection sensor 39 transmits the signal to the control unit 17 when the drive motor 13 is rotating.

구체적으로, 3개의 모터 위치 검출 센서(35)와 모터 회전 감지 센서(39)는 구동모터(13)의 하우징(43) 내의 스테이터(15)에 설치되는 것이 바람직하다.Specifically, it is preferable that the three motor position detection sensors 35 and the motor rotation detection sensor 39 are installed in the stator 15 in the housing 43 of the drive motor 13. [

구동레버(도시생략)는 조향부(7)에 설치될 수 있다. 구동레버는 제어부(17)에 전기적으로 연결되어 구동레버의 조작에 따라 구동모터(13)를 구동시킬 수 있다.A drive lever (not shown) may be provided in the steering section 7. [ The drive lever is electrically connected to the control unit 17 and can drive the drive motor 13 according to the operation of the drive lever.

구동레버는 레버 형태로 이루어질 수도 있으며 조향부(7)의 손잡이 측에 회전식으로 제공될 수도 있다. 구동레버는 전기자전거를 구동모터(13)로 구동하여 주행할 때 사용할 수 있다.The drive lever may be in the form of a lever or may be provided rotationally on the handle side of the steering portion 7. [ The drive lever can be used when driving the electric bicycle by the drive motor (13).

제어부(17)는 프레임(1)에 설치될 수 있으며, 상술한 바와 같이 구동레버의 조작에 의해 발생하는 조작신호를 입력받아 구동모터(13)를 구동시킬 수 있다.The control unit 17 can be installed in the frame 1 and can drive the drive motor 13 in response to an operation signal generated by the operation of the drive lever as described above.

제어부(17)에는 슬립모듈(41)이 제공될 수 있다. 슬립모듈(41)은 모터 회전 감시 센서(39)로부터 구동모터(13)가 회전하고 있을 경우의 회전신호를 수신한다. 슬립모듈(41)은 설정된 일정 시간 동안 모터 회전 감시 센서(39)로부터 회전신호를 수신하는 동안은 슬립 모드가 비활성화(Off)되어 있다. 슬립모듈(41)이 설정된 일정 시간이 지날 동안 모터 회전 감지 센서(39)로부터 회전신호를 수신하지 못할 경우, 슬립모듈(41)은 슬립 모드를 활성화(On)한다.The control unit 17 may be provided with a sleep module 41. The sleep module 41 receives a rotation signal when the drive motor 13 is rotating from the motor rotation monitoring sensor 39. [ While the sleep module 41 receives the rotation signal from the motor rotation monitoring sensor 39 for a predetermined period of time, the sleep mode is inactivated (Off). When the sleep module 41 does not receive the rotation signal from the motor rotation sensor 39 during a predetermined time, the sleep module 41 activates the sleep mode.

또한, 제어부(17)에는 전원관리부(19)가 연결된다(도 5 참조).In addition, a power management unit 19 is connected to the control unit 17 (see Fig. 5).

전원관리부(19)는 구동모터(13), 제어부(17), 조향부(7), 그리고 기타 전원이 필요한 곳에 전원을 공급한다.The power management unit 19 supplies power to the drive motor 13, the control unit 17, the steering unit 7, and other places where power is required.

제어부(17)에서 슬립 모드가 비활성화(Off) 상태인 경우에, 전원관리부(19)는 전기자전거 구동에 필요한 모든 전원, 즉 일반 기능 전원을 공급한다(일반주행모드). 슬립 모드가 활성화(On) 상태가 되면, 제어부(17)는 전원관리부(19)가 일반 기능 전원 공급을 중단하고, 저전류 전원을 공급하도록 제어한다(휴면모드, POWER DOWN). 휴면모드에서 전원관리부(19)는 모터 회전 감지 센서(39)에 필요한 전원과 휴면모드 해제를 위한 전원만을 공급하며, 다른 전원은 모두 차단된다. 예를 들어, 도 5에서 도시한 바와 같이, 전원관리부(19)가 일반주행모드에서 일반 기능 전원 12V, 5V를 공급하다가 휴면모드가 되면 3.3V의 저전류 전원을 공급할 수 있다.When the sleep mode is in an off state in the control unit 17, the power management unit 19 supplies all the power sources necessary for driving the electric bicycle, that is, the general function power source (normal driving mode). When the sleep mode is turned on, the control unit 17 controls the power management unit 19 to stop the normal function power supply and supply the low current power (sleep mode, POWER DOWN). In the sleep mode, the power management unit 19 supplies only the power required for the motor rotation sensor 39 and the power for releasing the sleep mode, and all the other power sources are shut off. For example, as shown in FIG. 5, when the power management unit 19 supplies the normal function power supplies 12V and 5V in the normal running mode and then enters the sleep mode, it can supply the low current power of 3.3V.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용에 대해 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

본 발명에 따른 전기자전거가 작동을 시작하면, 제어부(17)는 전원관리부(19)가 정상적으로 동작하고 있는지 확인한다(S1).When the electric bicycle according to the present invention starts operating, the control unit 17 determines whether the power management unit 19 is normally operating (S1).

전원관리부(19)의 정상 동작 확인은 3상 전류 센싱 회로(33)가 전원관리부(17)로부터 구동모터(13)로 흐르는 전류를 센싱하고 통신회로(29)가 이를 제어부(17)로 송신하는 방식으로 수행될 수 있다.The normal operation confirmation of the power management section 19 is performed when the three-phase current sensing circuit 33 senses the current flowing from the power management section 17 to the drive motor 13 and the communication circuit 29 transmits this to the control section 17 . ≪ / RTI >

전원관리부(19)의 정상 동작이 확인되면, 제어부(17)는 모터 회전 신호가 일정 시간에 감지되는지 여부를 판단한다(S3).When the normal operation of the power management unit 19 is confirmed, the control unit 17 determines whether the motor rotation signal is sensed at a predetermined time (S3).

모터 회전 신호는 모터 회전 감시 센서(39)로부터 통신회로(29)를 거쳐 수신되며, 송신은 주기적일 수 있다.The motor rotation signal is received from the motor rotation monitoring sensor 39 via the communication circuit 29, and the transmission may be periodic.

제어부(17)의 모터 회전 신호 감지 여부 판단 결과, 일정 시간에 모터 회전 신호가 감지되면, 전기자전거는 일반 주행 모드로 동작한다(S5). 슬립 모듈(41)은 슬립 모드를 비활성화(Off) 하고, 제어부(17)는 전원관리부(19)가 일반 기능 전원을 공급하도록 제어한다(S5). 전기자전거는 필요한 모든 전원을 공급받는다. 이 단계에서도 제어부(17)는 모터 회전 신호가 일정 시간에 감지되는 여부를 판단한다(S3).If it is determined that the motor rotation signal is detected by the control unit 17 and the motor rotation signal is detected at a predetermined time, the electric bicycle operates in the normal traveling mode (S5). The sleep module 41 deactivates the sleep mode and the control unit 17 controls the power management unit 19 to supply the general functional power (S5). Electric bicycles are supplied with all necessary power. At this stage, the controller 17 determines whether the motor rotation signal is sensed at a predetermined time (S3).

제어부(17)의 모터 회전 신호 감지 여부 판단 결과, 일정 시간 이상 모터 회전 신호가 감지되지 않으면, 전기 자전거는 휴면(POWER DOWN) 모드로 진입한다. 슬립 모듈(41)은 슬립 모드를 활성화(On) 하고, 제어부(17)는 전원관리부(19)가 저전류 전원을 공급하도록 제어한다(S7). 모터 회전 감지 센서(39)에 필요한 전원과 휴면(POWER DOWN) 모드 해제를 위한 전원만을 공급받고, 다른 전원은 모두 차단된다(S9). 이 단계에서도 제어부(17)는 모터 회전 신호가 일정 시간에 감지되는 여부를 판단한다(S3).If it is determined that the motor rotation signal is not detected by the control unit 17 for a predetermined time or more, the electric bicycle enters the power down mode. The sleep module 41 activates the sleep mode and the control unit 17 controls the power management unit 19 to supply the low current power (S7). Only the power source required for the motor rotation sensor 39 and the power source for releasing the power down mode are supplied, and all the other power sources are shut off (S9). At this stage, the controller 17 determines whether the motor rotation signal is sensed at a predetermined time (S3).

본 발명에 따른 전기자전거 및 그 대기전력 절감 방법에 의하면, 사용자가 전기자전거의 전원을 끄지 않아도, 오랫동안 구동모터(13)의 회전이 감지되지 않는 대기 상태라면 이를 감지하여 자동적으로 최소한의 전원만을 공급하게 되므로 대기전력을 비약적으로 줄일 수 있다.According to the electric bicycle and the standby power saving method of the present invention, even if the user does not turn off the power of the electric bicycle, the electric bicycle can detect the rotation of the driving motor 13 for a long time, Standby power can be dramatically reduced.

본 발명에 따른 전기자전거 및 그 대기전력 절감 방법에 의하면, 주차 또는 정차 시에 불필요한 대기전력 소모를 방지함으로써 전기자전거 주행가능 거리를 증가시키고, 장시간 전기자전거를 운행하지 않을 시 배터리가 방전될 가능성을 줄일 수 있다.According to the electric bicycle and the standby power saving method of the present invention, it is possible to increase the distance that the electric bicycle can travel by preventing unnecessary standby power consumption at the time of parking or stopping the vehicle and to reduce the possibility of discharging the battery when the electric bicycle is not operated for a long time Can be reduced.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 프레임 3. 전륜
5. 후륜 7. 조향부
9. 페달 11. 동력전달부
13. 구동모터 15. 스테이터
17. 제어부 19. 전원관리부
23. 구동기어 25. 피동기어
27. 체인 29. 통신회로
31. 3상 구동 회로 33. 3상 전류 센싱 회로
35. 모터 위치 검출 센서 39. 모터 회전 감지 센서
41. 슬립 모듈 1. Frame 3. Front wheel
5. Rear 7. Steering Section
9. Pedal 11. Power transmission unit
13. Drive motor 15. Stator
17. Control section 19. Power management section
23. Drive gear 25. Driven gear
27. Chain 29. Communication circuit
31. Three-phase drive circuit 33. Three-phase current sensing circuit
35. Motor position detection sensor 39. Motor rotation detection sensor
41. Sleep module

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차체를 이루는 프레임,
상기 프레임에 결합되는 전륜과 후륜,
상기 전륜과 상기 프레임에 결합되는 조향부,
상기 프레임에 제공되는 페달,
상기 페달의 구동력을 상기 후륜에 전달하는 동력전달부,
상기 후륜의 축에 설치되어 상기 후륜을 구동하는 구동모터,
상기 조향부에 제공되며 상기 구동모터를 구동하기 위한 구동레버,
상기 프레임에 설치되어 상기 구동레버의 조작신호를 받아 상기 구동모터를 제어하는 제어부,
상기 제어부와 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원관리부,
상기 구동모터에 설치되어 상기 구동모터의 위치를 감지하는 3개의 모터 위치 검출 센서, 그리고
상기 구동모터에 설치되어 상기 구동모터의 회전을 감지하는 모터 회전 감지 센서를 포함하며,
상기 전원관리부는
상기 모터 회전 감지 센서가 상기 구동모터가 회전을 감지하고 있을 경우에 일반주행모드 동작에 필요한 일반 기능 전원을 공급하고,
상기 모터 회전 감지 센서가 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전을 감지하지 못할 경우에 상기 회전 감지 센서의 동작과 일반 기능 전원 공급의 재활성화에 필요한 저전류 전원을 공급하는 전기자전거의 제어방법에 있어서,
상기 제어부는
전원관리부의 정상 동작을 확인하는 단계,
상기 전원관리부의 정상 동작을 확인하는 단계 후에, 일정 시간에 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는지를 판단하는 단계,
상기 일정 시간에 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는 경우 일반 기능 전원을 공급하여 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되지 않는 경우 슬립 모드로 진입하는 단계,
상기 슬립 모드로 진입하는 단계 후에, 상기 모터 회전 감지 센서의 동작에 필요한 전원과 상기 제어부가 상기 슬립 모드를 해제하기 위해 필요한 전원을 제외한 모든 전원을 차단하는 단계,
상기 모터 회전 감지 센서의 동작에 필요한 전원과 상기 제어부가 상기 슬립 모드를 해제하기 위해 필요한 전원을 제외한 모든 전원을 차단하는 단계 후에, 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는지를 판단하는 단계, 그리고
상기 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되는 경우 일반 기능 전원을 공급하여 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 일정 시간 이상 상기 구동모터의 회전 신호가 감지되지 않는 경우 슬립모드로 진입하는 단계를 포함하는
전기자전거의 대기전원 절감 방법.
A frame constituting the body,
A front wheel and a rear wheel coupled to the frame,
A steering unit coupled to the front wheel and the frame,
A pedal provided in the frame,
A power transmitting portion for transmitting the driving force of the pedal to the rear wheel,
A driving motor installed on an axis of the rear wheel to drive the rear wheel,
A drive lever provided on the steering unit and driving the drive motor,
A control unit installed in the frame and controlling the drive motor in response to an operation signal of the drive lever,
A power management unit for supplying power to the control unit and the driving motor,
Three motor position detection sensors installed in the drive motor for sensing the position of the drive motor, and
And a motor rotation detection sensor installed in the drive motor for detecting rotation of the drive motor,
The power management unit
Wherein the motor rotation detection sensor supplies a general function power required for a normal travel mode operation when the drive motor detects rotation,
The method of controlling an electric bicycle according to claim 1, wherein the rotation speed of the rotation sensor is set to a predetermined value.
The control unit
Confirming a normal operation of the power management unit,
Determining whether the rotation signal of the driving motor is sensed at a predetermined time after confirming the normal operation of the power management unit,
When the rotation signal of the driving motor is sensed at the predetermined time, the general function power is supplied to operate in the normal driving mode, and when the rotation signal of the driving motor is not sensed for a predetermined time,
A step of disconnecting all power sources except the power source necessary for the operation of the motor rotation sensor and the power source necessary for the control unit to release the sleep mode after entering the sleep mode,
Determining whether a rotation signal of the driving motor is sensed for a predetermined time or longer after the power source necessary for the operation of the motor rotation sensor and the power source necessary for releasing the sleep mode from the controller are turned off; And
When the rotation signal of the driving motor is sensed for a predetermined time or longer, the general function power is supplied to operate in the normal driving mode, and when the rotation signal of the driving motor is not sensed for a predetermined time, doing
How to save the standby power of an electric bicycle.
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