KR101897259B1 - Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus - Google Patents
Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101897259B1 KR101897259B1 KR1020180001104A KR20180001104A KR101897259B1 KR 101897259 B1 KR101897259 B1 KR 101897259B1 KR 1020180001104 A KR1020180001104 A KR 1020180001104A KR 20180001104 A KR20180001104 A KR 20180001104A KR 101897259 B1 KR101897259 B1 KR 101897259B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ferrite
- ferrite plate
- plate material
- plates
- temperature value
- Prior art date
Links
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 278
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 100
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 22
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 241001499740 Plantago alpina Species 0.000 abstract description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
- H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
- H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
- H01F1/0302—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity characterised by unspecified or heterogeneous hardness or specially adapted for magnetic hardness transitions
- H01F1/0311—Compounds
- H01F1/0313—Oxidic compounds
- H01F1/0315—Ferrites
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/24—Magnetic cores
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/14—Inductive couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치 및 그 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적외선 카메라를 이용하여 페라이트 코어의 상태를 검사하는 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a ferrite core of a wireless power transmission apparatus and a method of inspecting the same, and more particularly to a ferrite core inspecting apparatus and a method of inspecting a ferrite core of a wireless power transmission apparatus for inspecting a state of a ferrite core using an infrared .
지구 온실가스의 증가와 환경오염, 원유가격 상승 등으로 인해 오늘날 전기 자동차는 새로운 이동 수단으로서 주목받고 있는데, 전기 에너지는 환경오염을 유발하는 기존의 화석 연료를 대체할 수 있는 친환경 에너지원이며, 전기 자동차는 이러한 전기를 연료로 사용하기 때문에 매연과 이산화탄소가 거의 발생하지 않는다. 따라서, 전기 자동차는 친환경 이동 수단으로서 그 역할이 더 커질 것으로 기대된다. 전기자동차의 배터리를 충전함에 있어서 다양한 충전방식이 이용되고 있는데, 충전소에 설치된 충전기의 케이블을 차량에 직접 연결하여 충전하는 방식(플러그 인 방식)과 1차 코일과 2차 코일에 의해 발생하는 전자기 유도현상을 이용하는 비접촉식 충전방식(무선 충전방식)을 예로 들 수 있다.Today, electric vehicles are attracting attention as a new means of transportation due to the increase of global greenhouse gas, environmental pollution, and rising oil prices. Electric energy is an eco-friendly energy source that can replace existing fossil fuels that cause environmental pollution. Because cars use these electricity as fuel, there is little smoke and carbon dioxide. Therefore, electric vehicles are expected to play an increasing role as eco-friendly vehicles. Various charging methods are used to charge the battery of the electric vehicle. There are a charging method (plug-in method) in which a cable of a charger installed in a charging station is directly connected to a vehicle, a method in which electromagnetic induction generated by a primary coil and a secondary coil And a non-contact charging method (wireless charging method) using the phenomenon.
이 중에서 플러그 인 방식은 충전을 할 때마다 플러그를 꽂고 빼야 하는 불편함이 있다. 특히 야외에 설치된 충전기의 경우에 눈, 비, 바람 등에 따라서 훨씬 더 불편한 단점을 갖는다. 이런 단점은 전기자동차의 보급 확산에 큰 장애물이 될 수도 있다.Among them, plug-in type has a drawback in that a plug must be plugged in and out every time charging is performed. Especially in the case of a charger installed outdoors, it has a disadvantage that it is much more inconvenient due to snow, rain, wind, and the like. This disadvantage may be a major obstacle to the spread of electric vehicles.
이러한 문제점을 극복하기 위하여 최근에 시도되고 있는 무선 충전방식(무선전력전송기술)은, 도로에 매설된 급전부의 급전코일로부터 전기 자동차의 집전코일에 자기유도 작용을 이용하여 무선으로 전력을 공급하고 배터리를 충전한다. 무선 충전방식을 충전 시 전기 자동차의 주행 여부에 따라 분류하면, 정차 중 충전방식과 주행 중 충전방식으로 나눌 수 있다. 정지 중 충전방식은 전기 자동차가 정류장이나 주차장에 정지한 상태에서 급전 및 충전이 이루어지는 방식으로서, 급전코일과 집전코일 간의 에어 갭을 최소화할 수 있어서 주행 중 충전방식에 비하여 높은 충전효율을 달성할 수 있는 반면, 전기 자동차가 정류장에 잠시 정차 후에 출발하는 경우에는 짧은 충전시간으로 인하여 충분한 전력을 공급받지 못하는 단점이 있다. 이에 반하여 주행 중 충전방식은 전기 자동차가 정지하지 않고 운행하는 중에 급전부로부터 전력을 전송받기 때문에, 정지 중 충전방식에 비하여 상대적으로 충분한 충전시간을 확보할 수 있다. In order to overcome such a problem, a wireless charging system (wireless power transmission technology), which is recently being attempted, supplies power wirelessly to a current-collecting coil of an electric vehicle from a power- Charge the battery. When the wireless charging method is classified according to whether the electric vehicle is driven when charging, it can be divided into charging method during stopping and charging method during running. The charging method during stoppage is a method in which the electric power is supplied and charged while the electric vehicle is stopped at a bus stop or a parking lot. As a result, the air gap between the power supply coil and the current collector coil can be minimized, On the other hand, when the electric vehicle starts after stopping at the stop for a while, there is a disadvantage that sufficient electric power can not be supplied due to short charging time. On the other hand, since the electric power is transmitted from the power feeding part while the electric vehicle is running without stopping, the charging method during running can secure a relatively sufficient charging time as compared with the charging method during stoppage.
상기의 전기 자동차의 무선전력전송기술은 무선으로 전력을 전송하는 급전장치와 전송된 전력을 수신하는 집전장치로 구성되며, 급전장치와 집전장치에는 공진기에 페라이트 코어가 사용되는데, 페라이트 코어는 통상 알루미늄 프레임에 접착제로 타일처럼 붙어 있어서 불량인 페라이트 판재가 발견되면 교체가 불가하여 전체를 버려야 하는 문제가 있어서 페라이트 코어를 무선전송장치에 사용하기 전에 불량 페라이트 코어를 골라내야한다.A ferrite core is used as a resonator in a power feeding device and a power collecting device. The ferrite core is usually made of aluminum If the ferrite plate is attached to the frame as an adhesive and is found to be defective, it is impossible to replace the ferrite plate, so it is necessary to discard the entire ferrite core before using the ferrite core for the radio transmission device.
종래의 페라이트 코어 검사장치들은 모터에 사용되는 페라이트 코어 또는 전자제품에 사용되는 페라이트 코어에 대해서 페라이트의 외형상 크랙 등을 CCD 카메라를 이용하여 촬영하여 기설정 영상과 비교하여 불량을 검사하는 것이나, 페라이트 코어의 내부에 문제가 있는 부분에 대해서는 검사할 수 없는 한계가 있었다.Conventional ferrite core inspecting apparatuses are used for examining defects of a ferrite core used in a motor or a ferrite core used in an electronic product by taking a picture of an external shape crack or the like of a ferrite using a CCD camera and comparing it with a preset image, There was a limit to the problem of the inside of the core.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적외선 카메라를 이용하여 페라이트 코어의 상태를 검사하는 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치 및 그 검사 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ferrite core inspection apparatus and a method for inspecting a ferrite core of a wireless power transmission apparatus for inspecting the state of a ferrite core using an infrared camera.
본 발명의 일실시예에 따른 급전장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 집전하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치는 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 하는 코일; 고정지그에 고정되며, 코일에 흐르는 사용 주파수의 교류 전류에 의해 열을 받아서 온도가 증가하는 페라이트 판재; 복수개의 페라이트 판재를 고정하는 고정지그; 및 페라이트 판재의 온도를 측정하여 불량 여부를 디스플레이 화면에 표시하는 적외선 카메라;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The ferrite core inspecting device of the current collector for receiving and collecting electric power from the feeder device according to an embodiment of the present invention receives the alternating current of the frequency to be used and supplies it to the lead wire to generate heat in the defective ferrite plate. Coil; A ferrite plate fixed to the stationary jig, the ferrite plate being heated by an alternating current of a frequency of use flowing through the coil to increase its temperature; A fixing jig for fixing a plurality of ferrite plates; And an infrared camera for measuring the temperature of the ferrite plate material and displaying a defect on the display screen.
바람직하게는, 상기 코일에 흐르는 사용 주파수의 교류 전류의 공급시간은 5분에서 10분정도인 것을 특징으로 한다.Preferably, the supply time of the alternating current of the used frequency flowing through the coil is about 5 to 10 minutes.
바람직하게는, 상기 적외선 카메라는 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송하는 열감지센서; 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송하는 제어부; 및 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the infrared camera includes a thermal sensor for measuring a temperature of each of the plurality of ferrite plates and transmitting the result to a control unit; A control unit for comparing the temperature measured by the heat sensor with the predetermined temperature value for each of the ferrite plates to determine whether the ferrite plate is good or bad for each of the ferrite plates and transmitting a determination result to the display unit; And a display unit for displaying the ferrite plate material having a temperature lower than a preset temperature value in the ferrite plate material is good and the ferrite plate material having a temperature higher than the predetermined temperature value is inferior in the text or icon form, ; And
바람직하게는, 상기 적외선 카메라는 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송하는 이미지센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 온도에 기초하여 판정 결과 양호라고 판단되는 경우 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하고, 페라이트 판재에 대한 외형상 크랙(하자)이 있는지를 판단하며, 크랙이 있는 경우 페라이트 판재를 불량으로 판단하고, 판정결과 및 상기 촬영된 영상을 디스플레이부에 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the infrared camera further comprises an image sensor for photographing a plurality of ferrite plates and transmitting the result to a control unit, wherein when the control unit determines that the determination result is good based on the temperature, And judges that the ferrite plate material is defective when there is a crack. The judgment result and the photographed image are displayed on a display unit To the mobile station.
바람직하게는, 상기 적외선 카메라는 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송하는 이미지센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 온도에 기초하여 판정 결과 불량이라고 판단되는 경우 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 디스플레이부로 전송하는 것을 특징으로 하한다.Preferably, the infrared camera further comprises an image sensor for photographing a plurality of ferrite plates and transmitting the result to a control unit. When the control unit determines that the determination result is defective based on the temperature, And transmits the image to the display unit.
바람직하게는, 상기 디스플레이부는 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the display unit displays a plurality of pre-stored images of the ferrite plate material on the screen by using the images of the plurality of ferrite plate materials read from the storage unit or received from the control unit, The ferrite plate material having a temperature value lower than the set temperature value is good and the ferrite plate material having a temperature value higher than the preset temperature value is defective is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using the text or icon shape.
바람직하게는, 상기 적외선 카메라는 외부 디스플레이수단과 통신을 위한 통신부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 외부 디스플레이수단으로 전송하며, 상기 외부 디스플레이수단은 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the infrared camera further comprises a communication unit for communicating with external display means, wherein the controller compares the temperature measured for each of the ferrite plates with a predetermined temperature value, And the external display means reads the pre-stored plurality of ferrite plate images from the storage unit and displays them on the screen. Alternatively, a plurality of ferrite plate materials are read from the control unit, A ferrite plate material having a temperature lower than a predetermined temperature value in the ferrite plate material is good and a ferrite plate material having a temperature value higher than the predetermined temperature value is in a bad state is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using text or icon shapes . .
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 급전장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 집전하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법은 코일이 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 하는 전류공급단계; 열감지센서가 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송하는 열감지단계; 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하는 열온도비교단계; 열온도비교단계에서 비교 결과에 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송하는 불량 페라이트 판단단계; 및 디스플레이부가 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 불량 페라이트 표시단계; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a ferrite core inspecting apparatus of a power collecting apparatus for receiving and collecting electric power wirelessly from a feeder according to another embodiment of the present invention is a method for inspecting a ferrite core inspecting apparatus by feeding an AC current of a frequency to be used by a coil, A current supplying step of causing heat to be generated in the plate material; A heat sensing step of measuring a temperature of each of the plurality of ferrite plates and transmitting the result to a controller; Comparing a temperature measured by the thermal sensor with respect to each of the ferrite plates and a predetermined temperature value; A poor ferrite determination step of determining a good or bad for each of the ferrite plates based on the comparison result in the heat temperature comparison step and transmitting the determination result to the display unit; And the display unit displays the ferrite plate material having a temperature value lower than a preset temperature value in the ferrite plate material is good and the ferrite plate material having a temperature value higher than the preset temperature value is inferior in each of the ferrite plate materials using the text or icon shape A defective ferrite display step; And the like.
바람직하게는, 상기 표시단계는 상기 디스플레이부가 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the displaying step, the plurality of ferrite plate images pre-stored in the display unit are read out from the storage unit and displayed on the screen, or displayed on the screen using images of a plurality of ferrite plates received from the control unit, The ferrite plate material having a predetermined temperature value lower than the predetermined temperature value is good and the ferrite plate material having a temperature higher than the predetermined temperature value is defective is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using the text or icon shape.
바람직하게는, 상기 불량 페라이트 판단단계는 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 외부 디스플레이수단으로 전송하는 과정;을 포함하고, 상기 외부 디스플레이수단은 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the defective ferrite determination step determines whether the ferrite plate is good or bad for each of the ferrite plates by comparing the temperature measured by the thermal sensor with respect to each of the ferrite plates and a predetermined temperature value, The external display means reads out a plurality of pre-stored images of the ferrite plate material from the storage unit and displays the image on the screen or receives images of the plurality of ferrite plate materials from the control unit and displays them on the screen And the ferrite plate material having a temperature value lower than a preset temperature value is good and the ferrite plate material having a temperature value higher than the predetermined temperature value is not good, is displayed for each ferrite plate material displayed using a text or icon shape.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 급전장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 집전하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법은 코일이 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 하는 전류공급단계; 열감지센서가 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송하는 열감지단계; 이미지센서가 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송하는 페라이트 판재 이미지감지단계; 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하고, 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하는 열온도비교단계; 열온도비교단계에서의 온도 비교 결과에 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송하는 불량 페라이트 판단단계; 및 디스플레이부가 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 불량 페라이트 표시단계; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a ferrite core inspecting apparatus of a power collecting apparatus for receiving and collecting electric power wirelessly from a feeder according to another embodiment of the present invention is a method for inspecting a ferrite core inspecting apparatus by feeding an AC current of a frequency to be used by a coil, A current supplying step of causing heat to be generated in the plate material; A heat sensing step of measuring a temperature of each of the plurality of ferrite plates and transmitting the result to a controller; A ferrite plate image sensing step in which the image sensor captures a plurality of ferrite plate materials and transmits the results to a control unit; Comparing a temperature measured by the thermal sensor with respect to each of the ferrite plates and a preset temperature value and receiving an image of the plurality of ferrite plates photographed from the image sensor; A poor ferrite determination step of determining a good or bad for each of the ferrite plates on the basis of the temperature comparison result in the heat temperature comparison step and transmitting the determination result to the display unit; A bad ferrite display step of displaying the ferrite plate material as a good or bad ferrite plate material using the text or icon shape for each of the ferrite plate materials using the determination result received from the display unit control unit; And the like.
바람직하게는, 상기 표시단계는 상기 디스플레이부가 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the displaying step, the plurality of ferrite plate images pre-stored in the display unit are read out from the storage unit and displayed on the screen, or displayed on the screen using images of a plurality of ferrite plates received from the control unit, And displaying the ferrite plate material as a good or bad ferrite plate material in the form of a text or an icon by using the determination result received from the control unit.
본 발명의 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치는 페라이트 코어의 외형상 관찰시에는 문제가 없더라도 적외선 카메라로 온도를 측정하여 불량인 페라이트 코어를 검출할 수 있는 장점이 있다. 또한 온도가 일정온도 이하인 경우에도 페라이트의 외형의 크랙을 감지하여 불량 여부를 판단할 수 있다.The ferrite core testing apparatus of the wireless power transmission apparatus of the present invention is advantageous in that it can detect a defective ferrite core by measuring the temperature with an infrared camera even if there is no problem in observing the outer shape of the ferrite core. Also, even when the temperature is lower than a predetermined temperature, it is possible to detect a crack of the ferrite and judge whether or not the ferrite is defective.
도 1은 무선전력전송장치의 일예를 도시한 것이다.
도 2는 집전장치의 일예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페라이트 코어 검사장치의 일예를 도시한 것이다.
도 4는 적외선 카메라의 세부구성의 일 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페라이트 코어 검사장치의 검사방법의 일예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법의 일예를 도시한 것이다.1 shows an example of a wireless power transmission device.
2 shows an example of a current collector.
FIG. 3 illustrates an example of a ferrite core testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of a detailed configuration of an infrared camera.
5 illustrates an example of an inspection method of a ferrite core inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates an example of a method of inspecting a ferrite inspection apparatus of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like is intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명은 무선전력전송장치의 페라이트 코어 검사장치에 관한 것이다. 무선전력전송장치에 사용되는 페라이트 코어는 알루미늄 프레임에 접착제로 타일처럼 붙이게 되는데, 불량인 페라이트 판재가 발견되면 교체가 불가하여 전체를 버려야 하는 문제가 있어서, 사전에 페라이트 코어를 검사하여 불량품을 골라내야 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 페라이트 코어 검사장치는 한번에 여러장의 페라이트 코어를 적외선 카메라로 관찰하여 일정 온도 이하인 페라이트 판재를 양품으로 골라 내게 된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a ferrite core of a wireless power transmission apparatus. The ferrite core used in the wireless power transmission device is attached to the aluminum frame like a tile with glue. If a ferrite plate is found, it is impossible to replace it and it is necessary to discard the entire ferrite core. do. To this end, the ferrite core inspection apparatus according to the present invention observes a plurality of ferrite cores at one time with an infrared camera and selects a ferrite plate having a certain temperature or less as good products.
도 1은 무선전력전송장치의 일예를 도시한 것이다. 도 1에서 보듯이, 전기자동차용 무선전력전송장치(100)는 급전장치(110)와 집전장치(120)로 구성되며, 급전장치(110)는 전원공급부(130)로부터 전력을 공급받고, 공진기를 통해 집전장치로(120)로 무선으로 전력을 전송하게 된다. 집전장치(120)는 급전장치(110)에서 전송한 전력을 수신하고 집전하고, 집전된 전력을 전기자동차와 같은 부하(140)에 제공하게 된다.1 shows an example of a wireless power transmission device. 1, a wireless
도 2는 집전장치의 일예를 도시한 것이다. 집전장치(120)는 전기자동차에 사용되는 무선전송장치의 집전장치로서, 그 용량이 250kW 이상인 대용량 무선 집전장치이다. 집전장치는 자기장을 이용하여 무선으로 전력을 수신하기 위하여 공진기로 동작하게 된다. 도 2에서 보듯이, 자기장의 공진을 통해 전력을 무선으로 수신하여 집전하는 무선전력전송장치의 집전장치는 페라이트 코어(124), 집전 코일(121) 및 알루미늄(123)을 포함하여 구성된다. 2 shows an example of a current collector. The
집전 코일(121)은 복수의 페라이트 코어(124)들에 의해 형성된 프레임의 내부에 포함되게 구성된다. 집전 코일(121)은 4턴의 권선들로 이루어져 있으며, 급전 코일(111,112)에서 제공하는 전력을 무선으로 수신하여 집전하게 된다.The
페라이트 코어는 복수개가 사용되며, 알루미늄(123) 프레임에 접착하여 고정된다. 즉, 페라이트 코어(124)는 페라이트를 알루미늄(123) 프레임에 접착제로 타일처럼 붙이게 된다. 각각의 페라이트 코어는 100mm x 100mm x 10mm 페라이트 판으로 형성될 수 있다. 복수개의 페라이트 판이 알루미늄(123)에 접착하여 고정되게 된다.A plurality of ferrite cores are used, and they are bonded and fixed to the aluminum (123) frame. That is, the
집전 코일(121)은 냉각수통로(125a), 복수의 리쯔와이어(125b) 및 절연 호스(125c)를 포함하여 구성될 수 있으며, 냉각수통로(125a)는 복수의 리쯔와이어 각각에서 발생하는 열을 냉각수를 통해 직접 냉각하기 위한 통로로서 냉각수를 각 리쯔와이어로 제공한다. 복수의 리쯔와이어(125b)는 솔레노이드 코일로 구성되어, 급전장치가 자기장의 공진을 통해 전력을 무선으로 집전장치로 전송하는 전력을 수신하여 집전하게 된다. 복수의 리쯔와이어(125b)는 4개의 리츠와이어 다발로 구성될 수 있다. 호스(125c)는 절연재 재료로 만들어진 절연 호스이다. 복수의 리쯔와이어 각각에 대해 절연 호스가 감싸게 된다. 상기 리쯔와이어(125b)는 수냉식 직접 냉각 리쯔와이어이다. 수냉식 리쯔와이어는 1000A,8uH 크기를 가질 수 있다. 또한 200A,40uH 크기를 가질 수도 있다. The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페라이트 코어 검사장치의 일예를 도시한 것이다. 도 3에서 보듯이, 페라이트 코어 검사장치는 페라이트 판재(124), 코일(121), 고정지그(300) 및 적외선 카메라(200)를 포함하여 구성될 수 있다. FIG. 3 illustrates an example of a ferrite core testing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3, the ferrite core testing apparatus may include a
코일(121)은 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 한다. 테스트 시간으로 통상은 5분에서 10분정도 전류를 흐르게 하면 불량 페라이트 판재는 열에 의해 온도가 놀라가게 된다. The
페라이트 판재(124)는 복수개가 알루미늄 프레임에 접착제에 의해 고정되는데, 시험을 위해서 접착재 없이 고정지그에 고정하게 되며, 코일에 흐르는 사용 주파수의 교류 전류에 의해 열을 받아서 온도가 증가하게 된다.A plurality of
고정지그(300)는 시험할 페라이트 판재를 복수개 고정할 수 있는 지그이다.The fixed
적외선 카메라(200)는 페라이트 판재의 온도를 측정하여 불량 여부를 디스플레이 화면에 표시한다.The
도 4는 적외선 카메라의 세부구성의 일 예를 도시한 것이다. 도 4에서 보듯이, 적외선 카메라(200)는 열감지센서(210), 제어부(220), 및 디스플레이부(30)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 적외선 카메라(200)는 영상 감지를 위해 이미지센서(240), 외부 디스플레이수단과 통신을 위한 통신부(250)를 더 포함할 수 있다.4 shows an example of a detailed configuration of an infrared camera. As shown in FIG. 4, the
열감지센서(210)는 적외선 카메라로서, 열을 감지하는 센서로서 복수개의 페라이트 판재의 외부에서 발생하는 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부(220)에 전송한다. 즉, 열감지센서(210)는 자신이 바라보고 있는 방향에 있는 페라이트 판재 중 하나 이상에 대해서 열감지를 수행하고, 그 결과를 제어부(220)에 전송한다. The
제어부(220)는 열감지센서(210)가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부(230)로 전송한다. 또한 제어부(220)는 상기 열감시센서로부터의 온도에 기초하여 양호라고 판정하더라도 추가적으로, 페라이트 파재의 양호 또는 불량 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 이미지센서(240)로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하고, 페라이트 판재에 대한 외형상 크랙(균열, 하자)이 있는지를 판단하게 되며, 또한 촬영한 영상을 디스플레이부(230)에 전송한다. 크랙의 판단을 위해 페라이트 판재는 사전에 기저장된 페라이트 판재의 이미지(표준페라이트 판재 패턴)를 저장부(미도시)에서 불러와서 이를 이용하여 이미지센서가 촬영한 영상과 이미지 매칭을 통해 이미지간 차이가 일정값 이상인 경우에는 크랙이 있는 것으로 판단할 수 있다. 크랙이 있다고 판단하는 경우에는 페라이트 판재를 불량으로 판정하게 된다. 그 이후 판정 결과를 디스플레이부로 전송한다. 또한 제어부(220)는 상기 열감시센서로부터의 온도에 기초하여 불량이라고 판정하더라도 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 디스플레이부로 전송한다.The
디스플레이부(230)는 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부(미도시)에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상 촬영 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시한다.The
이미지센서(240)는 CCD이미지센서일 수 있으며, 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부(220)로 전송한다.The
통신부(250)는 판정 결과를 외부의 디스플레이수단(미도시)으로 전송할 수 있다. 도 3에서 페라이트 코어 검사장치는 별도의 디스플레이수단(미도시)을 더 구비하고, 적외선 카메라(200)는 상기 판정 결과를 통신부(250)를 통해 별도의 디스플레이수단(미도시)에 제공하고, 별도의 디스플레이수단은 복수개의 페라이트 판재들을 표시하고, 그 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 아이콘으로 표시된 페라이트 판재 각각에 대해 표시할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페라이트 코어 검사장치의 검사방법의 일예를 도시한 것이다. 도 5에서 보듯이, 페라이트 코어 검사장치의 검사방법에서는 코일(121)을 통해 사용할 주파수의 교류 전류를 리쯔와이어로 공급하게 된다. 도 5에서 보듯이, 페라이트 판재(124)의 자속(플럭스, flux) 방향은 상하로 위치하게 된다. 도 5에서 보듯이, 페라이트 판재는 한번에 여러장(에를들어 10-50장)을 시험 가능하다. 적외선 카메라 사용자는 적외선 카메라를 페라이트 판재 방향으로 비추게 되면, 적외선 카메라의 열감지센서를 복수개의 페라이트 판재 중 일부에 대해서 열감지 결과를 디스플레이부에 표시하게 된다. 적외선 카메라 사용자는 적외선 카메라에 표시된 열감지 결과와 기설정 온도를 비교하여 페라이트 판재의 불량 정도를 판단하게 되고, 불량으로 판단된 페라이트 판재를 제거항 무선전력전송장치의 집전장치에 사용하지 못하게 한다. 이를 통해 불량인 페라이트 판재만을 제거함으로써 집전장치에 페라이트 판재를 사용한 후에 모든 페라이트 판재 전체를 버리지 않아도 된다.5 illustrates an example of an inspection method of a ferrite core inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the inspection method of a ferrite core inspecting apparatus, an alternating current having a frequency to be used is supplied through a
이하에서는 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the inspection method of the ferrite inspection apparatus of the wireless power transmission apparatus will be described in more detail.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법의 일예를 도시한 것이다. 도 6에서 보듯이, 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법은 페라이트 판재의 전류공급단계(S100), 열감지단계(S200), 열온도비교단계(S300), 불량 페라이트 판단단계(S400) 및 불량 페라이트 표시단계(S500)를 포함하여 구성된다.FIG. 6 illustrates an example of a method of inspecting a ferrite inspection apparatus of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention. 6, the method of inspecting a ferrite inspecting apparatus of a wireless power transmission apparatus includes a step S100 of supplying a current to a ferrite plate, a step S200 of sensing a heat, a step S300 of comparing a heat temperature, a step S400 of determining a defective ferrite, And a defective ferrite display step S500.
전류공급단계(S100)에서는 코일이 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 한다. 테스트를 위해서 통상 5분에서 10분 정도 전류를 공급하게 된다. In the current supplying step (S100), the coil receives the AC current of the frequency to be used and supplies it to the reticulated wire to generate heat in the defective ferrite plate. For the test, the current is normally supplied for 5 to 10 minutes.
열감지단계(S200)에서는 열감지센서가 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송한다.In the heat sensing step S200, the temperature sensor measures the temperatures of the plurality of ferrite plates and transmits the results to the controller.
열온도비교단계(S300)에서는 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값을 서로 비교한다.In the heat temperature comparison step (S300), the controller compares the temperature measured by the heat sensor with respect to each of the ferrite plates and a predetermined temperature value with each other.
불량 페라이트 판단단계(S400)에서는 열온도비교단계에서 비교 결과에 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송한다.In the poor ferrite determination step S400, a good or bad is determined for each of the ferrite plates based on the comparison result in the heat temperature comparison step, and the determination result is transmitted to the display unit.
불량 페라이트 표시단계(S500)에서는 디스플레이부가 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시한다.In the defective ferrite display step S500, the display unit uses the determination result received from the control unit to determine that the ferrite plate material having a temperature value lower than a predetermined temperature value is good and the ferrite plate material having a temperature value higher than the preset temperature value is defective, And is displayed for each ferrite plate material.
상기 표시단계(S500)는 상기 디스플레이부가 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시한다.In the displaying step S500, the plurality of ferrite plate images previously stored in the display unit are read out from the storage unit and displayed on the screen, or displayed on the screen using images of a plurality of ferrite plates received from the control unit, A ferrite plate material having a temperature value lower than a predetermined temperature value is displayed on the plate material, and a ferrite plate material having a temperature value higher than the preset temperature value is displayed on a per-ferrite plate material displayed using a text or an icon.
상기 불량 페라이트 판단단계(S400)는 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 외부 디스플레이수단으로 전송하는 과정;을 포함한다. 상기 외부 디스플레이수단은 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시한다.The malfunctioning ferrite determining step S400 may include comparing the temperature measured by the thermal sensor with respect to each of the ferrite plates and a preset temperature value to determine whether the ferrite plate is good or bad, To the mobile station. The external display means reads out a plurality of previously stored images of the ferrite plate material from the storage unit and displays the images on the screen or receives images of the plurality of ferrite plate materials from the control unit and displays them on the screen. The low ferrite plate material is good, and the ferrite plate material higher than the predetermined temperature value is bad, is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using the text or icon shape.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법의 일예를 도시한 것이다. 도 7에서 보듯이, 무선전력전송장치의 페라이트 검사장치의 검사 방법은 전류공급단계(S1100), 페라이트 판재의 열감지단계(S1200), 페라이트 판재의 이미지감지단계(S1300), 열온도비교 및 크랙 판단단계(S1400), 불량 페라이트 판단단계(S1500) 및 불량 페라이트 표시단계(S1600)를 포함하여 구성된다.7 illustrates an example of a method of inspecting a ferrite inspection apparatus of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention. 7, the method of inspecting the ferrite inspecting apparatus of the wireless power transmission apparatus includes a step of supplying current S1100, a step of sensing the ferrite plate S1200, a step of sensing the image of the ferrite plate S1300, A determination step S1400, a defective ferrite determination step S1500, and a defective ferrite display step S1600.
전류공급단계(S1100)에서는 코일이 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 한다. 테스트를 위해서 통상 5분에서 10분 정도 전류를 공급하게 된다.In the current supply step S1100, an alternating current having a frequency to be used by the coil is inputted and supplied to the zigzag wire to generate heat in the defective ferrite plate. For the test, the current is normally supplied for 5 to 10 minutes.
페라이트 판재의 열감지단계(S1200)에서는 열감지센서가 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송한다.In the heat sensing step S1200 of the ferrite plate material, the temperature sensor measures the temperature of each of the plurality of ferrite plate materials and transmits the result to the control unit.
페라이트 판재의 이미지감지단계(S1300)에서는 이미지센서가 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송한다.In the image sensing step S1300 of the ferrite plate material, the image sensor captures a plurality of ferrite plates and transmits the result to the control unit.
열온도비교단계(S1400)에서는 제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값을 서로 비교하고, 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신한다.In the heat temperature comparison step (S1400), the controller compares the temperature measured by the heat sensor with respect to each of the ferrite plates and a preset temperature value, and receives images of the plurality of ferrite plates photographed from the image sensor.
이때, 사전에 기저장된 페라이트 판재의 이미지(표준페라이트 판재 패턴)를 저장부(미도시)에서 불러와 수신 영상과 서로 비교하여 페라이트 판재에 대한 외형상 크랙(하자)이 있는지를 판단하며, 크랙이 있는 경우 페라이트 판재를 불량으로 판단할 수도 있다.At this time, the image of the pre-stored ferrite plate material (standard ferrite plate material pattern) is retrieved from a storage unit (not shown) and compared with the received image to determine whether there is an external shape crack on the ferrite plate material. The ferrite plate may be judged to be defective.
불량 페라이트 판단단계(S1500)에서는 열온도비교단계에서의 온도 비교 결과에 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송한다.In the defective ferrite determination step S1500, based on the temperature comparison result in the heat temperature comparison step, a good or bad is determined for each of the ferrite plates, and the determination result is transmitted to the display unit.
또한, 크랙결과를 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송할 수 있다.Further, it is possible to judge whether each ferrite plate material is good or bad based on the crack result, and the judgment result can be transmitted to the display section.
불량 페라이트 표시단계(S1600)에서는 디스플레이부가 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시한다.In the poor ferrite display step (S1600), the display unit displays the ferrite plate material as a good or bad ferrite plate material using the text or icon shape for each of the ferrite plate materials, using the determination result received from the control unit.
상기 표시단계(S1600)는 상기 디스플레이부가 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시한다.In the displaying step S1600, the plurality of ferrite plate images previously stored in the display unit are read out from the storage unit and displayed on the screen, or displayed on the screen using images of a plurality of ferrite plates received from the control unit, The ferrite plate material is displayed on the ferrite plate material using a text or icon shape to indicate that the ferrite plate material is a good or bad ferrite plate material.
상기 열온도비교단계(S1400)에서 크랙 판단은 사전에 기저장된 페라이트 판재의 이미지(표준페라이트 판재 패턴)를 저장부(미도시)에서 불러와서 이를 이용하여 이미지센서가 촬영한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상과 이미지 매칭을 통해 이미지간 차이가 일정값 이상이면 크랙이 있는 것으로 판단한다.In the heat temperature comparison step S1400, the crack is determined by reading an image (standard ferrite plate pattern) of a pre-stored ferrite plate material in a storage unit (not shown) If the difference between images through image and image matching is more than a certain value, it is judged that there is a crack.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Meanwhile, the inspection method of the ferrite core inspection apparatus of the current collector according to the embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command which can be executed through various electronic information processing means and recorded in a storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Program instructions to be recorded on the storage medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.
100 : 무선전력전송장치
110 : 급전장치
120 : 집전장치
130 : 전원공급부
140 : 부하100: Wireless power transmission device
110: Feeding device
120: current collector
130: Power supply
140: Load
Claims (13)
고정지그에 고정되며, 코일에 흐르는 사용 주파수의 교류 전류에 의해 열을 받아서 온도가 증가하는 페라이트 판재;
복수개의 페라이트 판재를 고정하는 고정지그; 및
복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송하는 열감지센서와,
복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송하는 이미지센서와,
상기 열감지센서와 이미지센서를 통해 페라이트 판재의 양호 또는 불량을 판정하고, 판정결과를 디스플레이부로 전송하는 제어부와,
상기 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 기설정된 온도 값보다 낮은 페라이트 판재는 양호, 기설정된 온도 값보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 디스플레이부를 포함하는 적외선카메라;를 포함하되,
상기 제어부는
페라이트 판재의 양호 또는 불량 여부를 추가적으로 판단하도록 온도에 기초하여 판정결과 양호라고 판단되는 경우, 상기 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하고, 페라이트 판재에 대한 외형상 크랙(하자)이 있는 지를 판단하고, 크랙이 있는 경우 페라이트 판재를 불량으로 판단하고,
온도에 기초하여 판정 결과 불량이라고 판단되는 경우, 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 디스플레이부로 전송하는 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치.
A coil for inputting an AC current of a frequency to be used and supplying it as a lead wire to generate heat in a defective ferrite plate;
A ferrite plate fixed to the stationary jig, the ferrite plate being heated by an alternating current of a frequency of use flowing through the coil to increase its temperature;
A fixing jig for fixing a plurality of ferrite plates; And
A thermal sensor for measuring the temperature of each of the plurality of ferrite plates and transmitting the result to the controller,
An image sensor for photographing a plurality of ferrite plates and transmitting the result to a control unit,
A controller for determining whether the ferrite plate material is good or defective through the thermal sensor and the image sensor and transmitting the determination result to the display unit,
A display unit for displaying a ferrite plate material having a temperature value lower than a preset temperature value in a ferrite plate material and a ferrite plate material having a temperature value higher than a preset temperature value in a ferrite plate material by using a text or an icon shape, An infrared camera including an infrared camera,
The control unit
The method comprising: receiving an image of a plurality of ferrite plate materials photographed from the image sensor when it is determined that the determination result is good based on temperature so as to additionally determine whether the ferrite plate material is good or bad; If there is a crack, it is judged that the ferrite plate is defective,
And when it is determined that the determination result is defective based on the temperature, the control unit receives an image of a plurality of ferrite plates photographed from the image sensor and transmits the image to the display unit.
상기 코일에 흐르는 사용 주파수의 교류 전류의 공급시간은 5분에서 10분정도인 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the supply time of the alternating current of the used frequency flowing through the coil is about 5 to 10 minutes.
상기 디스플레이부는 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치.
The method according to claim 1,
The display unit displays a plurality of previously stored images of the ferrite plate material on the screen by using the image of a plurality of ferrite plate materials read from the storage unit or received from the control unit, Wherein the low ferrite plate material is good and the ferrite plate material higher than the predetermined temperature value is bad, the ferrite plate material is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using the text or icon shape.
상기 적외선 카메라는
외부 디스플레이수단과 통신을 위한 통신부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 외부 디스플레이수단으로 전송하며,
상기 외부 디스플레이수단은 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하여 화면에 표시하게 되며, 페라이트 판재 중에 기설정된 온도값 보다 낮은 페라이트판재는 양호, 기설정 온도값 보다 높은 페라이트 판재는 불량임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 표시된 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치.
The method according to claim 1,
The infrared camera
And a communication unit for communicating with the external display unit,
The control unit compares the temperature measured by the heat sensor with respect to each of the ferrite plates and a preset temperature value to determine whether the ferrite plate is good or bad and transmits the determination result to the external display unit,
The external display means reads out a plurality of previously stored images of the ferrite plate material from the storage unit and displays the images on the screen or receives images of the plurality of ferrite plate materials from the control unit and displays them on the screen. Wherein the low ferrite plate material is good and the ferrite plate material higher than the predetermined temperature value is bad, the ferrite plate material is displayed for each of the ferrite plate materials displayed using the text or icon shape.
급전장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 집전하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법으로,
코일이 사용할 주파수의 교류 전류를 입력받아 리쯔와이어로 공급하여 하자가 있는 페라이트 판재에 열이 생기도록 하는 전류공급단계;
열감지센서가 복수개의 페라이트 판재의 온도를 각각 측정하고, 그 결과를 제어부에 전송하는 열감지단계;
이미지센서가 복수개의 페라이트 판재를 촬영하고, 그 결과를 제어부로 전송하는 페라이트 판재 이미지감지단계;
제어부가 상기 열감지센서가 페라이트 판재 각각에 대해 측정한 온도와 기설정된 온도값과 비교하고, 이미지센서로부터 촬영된 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 수신하는 열온도비교단계;
열온도비교단계에서의 온도 비교 결과에 기초하여 페라이트 판재 각각에 대해 양호 또는 불량을 판정하고, 판정 결과를 디스플레이부로 전송하는 불량 페라이트 판단단계; 및
디스플레이부가 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 불량 페라이트 표시단계; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법.
A method for inspecting a ferrite core inspecting apparatus of a power collecting apparatus according to any one of claims 1, 2, 6, and 7,
A method of inspecting a ferrite core inspecting apparatus of a power collecting apparatus that wirelessly receives and collects electric power from a power feeding apparatus,
A current supplying step of supplying an alternating current of a frequency to be used by the coil to the lead wire to generate heat in the defective ferrite plate;
A heat sensing step of measuring a temperature of each of the plurality of ferrite plates and transmitting the result to a controller;
A ferrite plate image sensing step in which the image sensor captures a plurality of ferrite plate materials and transmits the results to a control unit;
Comparing a temperature measured by the thermal sensor with respect to each of the ferrite plates and a preset temperature value and receiving an image of the plurality of ferrite plates photographed from the image sensor;
A poor ferrite determination step of determining a good or bad for each of the ferrite plates on the basis of the temperature comparison result in the heat temperature comparison step and transmitting the determination result to the display unit; And
A bad ferrite display step of displaying a good or bad ferrite plate material on the ferrite plate material by using a text or an icon shape using the determination result received from the display unit control unit; Wherein the ferrite core inspecting apparatus comprises a ferrite core inspecting apparatus.
상기 표시단계는
상기 디스플레이부가 기저장된 복수개의 페라이트 판재 이미지를 저장부에서 읽어와서 화면에 표시하거나, 또는 제어부로부터 수신한 복수개의 페라이트 판재에 대한 영상을 이용하여 화면에 표시하게 되며, 제어부로부터 수신한 판정결과를 이용하여 페라이트 판재 중에 양호 또는 불량 페라이트 판재임을 텍스트 또는 아이콘 모양을 이용하여 페라이트 판재 각각별로 표시하는 것을 특징으로 하는 집전장치의 페라이트 코어 검사 장치의 검사방법.
12. The method of claim 11,
The display step
The display unit displays a plurality of ferrite plate images previously stored in the storage unit and displays the ferrite plate images on a screen or an image of a plurality of ferrite plates received from the control unit, And displaying the ferrite plate material as a good or bad ferrite plate material by using a text or an icon shape for each ferrite plate material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180001104A KR101897259B1 (en) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180001104A KR101897259B1 (en) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101897259B1 true KR101897259B1 (en) | 2018-10-18 |
Family
ID=64133162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180001104A KR101897259B1 (en) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101897259B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220116841A (en) * | 2021-02-16 | 2022-08-23 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | Infrared inspection device for friction welding of vehicle engine valve |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0157742B1 (en) | 1995-10-31 | 1998-11-16 | 배순훈 | Examiner of ferrite core |
| KR100202934B1 (en) | 1996-06-29 | 1999-06-15 | 전주범 | Examination apparatus of ferrite cores for electronic appliances |
| KR20000075276A (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-15 | 윤종용 | Apparatus and method for detecting pattern error of semiconductor device using magnetic field |
| JP2005083889A (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Marktec Corp | Detector and detection method for metallic foreign matter |
| JP2006337231A (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Non-destructive inspection device of concrete structure, and non-destructive inspection method of concrete structure |
| KR101113255B1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-02-20 | 한경대학교 산학협력단 | Static var compensator and temperature control method of the static var compensator |
| KR101178063B1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-08-30 | (주)엘씨씨코리아 | Building management system having preventive disaster module and method thereof |
| KR101627798B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-06-13 | (주)그린파워 | Wireless charging electric vehicle and method thereof |
-
2018
- 2018-01-04 KR KR1020180001104A patent/KR101897259B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0157742B1 (en) | 1995-10-31 | 1998-11-16 | 배순훈 | Examiner of ferrite core |
| KR100202934B1 (en) | 1996-06-29 | 1999-06-15 | 전주범 | Examination apparatus of ferrite cores for electronic appliances |
| KR20000075276A (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-15 | 윤종용 | Apparatus and method for detecting pattern error of semiconductor device using magnetic field |
| JP2005083889A (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Marktec Corp | Detector and detection method for metallic foreign matter |
| JP2006337231A (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Non-destructive inspection device of concrete structure, and non-destructive inspection method of concrete structure |
| KR101113255B1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-02-20 | 한경대학교 산학협력단 | Static var compensator and temperature control method of the static var compensator |
| KR101178063B1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-08-30 | (주)엘씨씨코리아 | Building management system having preventive disaster module and method thereof |
| KR101627798B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-06-13 | (주)그린파워 | Wireless charging electric vehicle and method thereof |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Y. Gao et al. Electromagnetic pulsed thermography for natural cracks inspection. Scientific Reports. Nature. 2017.02.07, Vol.7. pp1-9.* * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220116841A (en) * | 2021-02-16 | 2022-08-23 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | Infrared inspection device for friction welding of vehicle engine valve |
| KR102483381B1 (en) | 2021-02-16 | 2022-12-29 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | Infrared inspection device for friction welding of vehicle engine valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9221353B2 (en) | Charging control apparatus, charging control method, and computer program implementing such | |
| US8446251B2 (en) | System, apparatus and method for supplying electric power, apparatus and method for receiving electric power, storage medium and program | |
| JP5940784B2 (en) | Non-contact power feeding device for moving objects | |
| JP4954304B2 (en) | Electric vehicle power supply system | |
| US20120280653A1 (en) | Electric Vehicle Fleet Management Charging Station Systems and Methods | |
| US9738167B2 (en) | Contactless charging device and method for controlling power supply | |
| JP2012191721A (en) | Wireless power transmission device and wireless power transmission method | |
| CN111277558B (en) | Method and apparatus for protecting confidential information in an electric vehicle power transmission system | |
| KR101897259B1 (en) | Ferrite core inspecting apparatus and method for inspecting ferrite core of a wireless power transmission apparatus | |
| CN105730276A (en) | Vehicle identity identification automatic billing charging pile | |
| JP5906827B2 (en) | Power calculation apparatus, power calculation program, and power calculation method | |
| US20220402387A1 (en) | Ground power supplying apparatus, method for controlling ground power supplying apparatus, and nontransitory computer recording medium | |
| US10286796B2 (en) | Vehicle, vehicle charging apparatus, vehicle charging system, and vehicle charging method | |
| Nutwong et al. | Position detection with online monitoring system for wireless charging of electric vehicles | |
| KR102395249B1 (en) | Electric vehicle charging and billing method | |
| US20220402392A1 (en) | Vehicle, method of control of power reception of vehicle, and nontransitory computer recording medium | |
| US20210408616A1 (en) | Battery management support device and battery management support method | |
| KR101251633B1 (en) | System and Method for Charging of Electric Vehicle Battery with Non Contact Electromagnetic Inductive Charging in Parking Lot | |
| KR101182899B1 (en) | Deterioration diagnosis device of line post insulator for electric power distribution | |
| WO2013161953A1 (en) | Feeding apparatus, feeding method, feeding program, charging apparatus, and charging control method | |
| KR102618503B1 (en) | Electric vehicle charging station enforcement system | |
| KR101251634B1 (en) | System and Method for Charging of Electric Vehicle Battery with Non Contact Electromagnetic Inductive Charging in Parking Lot | |
| CN112154079A (en) | Method of pairing an electric vehicle and a power terminal in an electric station for electric vehicles | |
| JP2024001617A (en) | Temperature management system for power supply device | |
| US20240233460A1 (en) | Method of managing power storage and vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |