KR101896089B1 - Apparatus for grinding edge of glass panel - Google Patents

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Abstract

글래스 패널 에지 연마장치가 개시된다. 베이스 프레임(base frame)과, 베이스 프레임에 장착되는 스핀들 모터(spindle motor)와, 스핀들 모터의 회전축에 결합되어 고속으로 회전하며, 소정의 연마 포인트에서 글래스 패널의 에지(edge)에 접촉하여 회전 마찰을 통해 연마를 수행하는 연마휠과, 글래스 패널의 상부에 위치하며, 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 베이스 프레임에 결합되는 제1 노즐(nozzle)과, 글래스 패널의 측부에 위치하며, 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 베이스 프레임에 결합되는 제2 노즐과, 연마휠과는 독립적으로, 제1 노즐과 제2 노즐을 연마휠의 외주부를 따라 회전시키는 로터리(rotary) 노즐 구동부와, 제1 노즐 및 제2 노즐에 연마수를 공급하는 연마수 공급부를 포함하는 글래스 패널 에지 연마장치는, 연마수 분사 노즐이 연마휠의 주위를 회전하도록 설치하고, 연마휠이 글래스 패널의 에지를 따라 이동하면서 연마를 수행할 때 연마수 분사 노즐을 적정 위치로 회전시켜 연마수 분사점을 결정함으로써, 연마수 공급장치가 연마휠에 간섭되지 않고 연마가 진행되도록 할 수 있다.A glass panel edge polishing apparatus is disclosed. A spindle motor comprising: a base frame; a spindle motor mounted on the base frame; a spindle motor coupled to the spindle motor and rotating at a high speed, contacting the edge of the glass panel at a predetermined grinding point, A first nozzle located at the top of the glass panel and coupled to the base frame to rotate the outer periphery of the grinding wheel; a second nozzle located at a side of the glass panel, A rotary nozzle driving unit for rotating the first nozzle and the second nozzle along the outer periphery of the grinding wheel independently of the grinding wheel; A glass panel edge polishing apparatus including a nozzle and a polishing water supply section for supplying polishing water to a second nozzle is provided such that the polishing water injection nozzle rotates around the polishing wheel, By moving along the edge of the glass panel by rotating the grinding water injection nozzle to perform a polishing to the proper positioning of the abrasive water injection point, may be such that the polishing can supply proceeds, the polishing does not interfere with the grinding wheel.

Description

글래스 패널 에지 연마장치{Apparatus for grinding edge of glass panel}[0001] Apparatus for grinding edge of glass panel [0002]

본 발명은 글래스 패널 에지 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a glass panel edge polishing apparatus.

LCD(Liquid Crystal Display), AMOLED(Active Matrix Light Emitting Display) 디스플레이, 솔라셀(solar cell) 등의 제조 과정에서 글래스 기판(glass substrate)을 기재로 사용하고 있으며, 해당 제조 공정이 끝나면 글래스 기판에 형성된 해당 크기의 패널(panel)을 절단하여 분리하고, 절단된 에지(edge) 부위를 연마하며, 연마 후 에지 부위를 검사하는 공정 등이 수행된다.A glass substrate is used as a substrate in the manufacturing process of an LCD (Liquid Crystal Display), an AMOLED (Active Matrix Light Emitting Display) display, a solar cell and the like. When the manufacturing process is completed, A step of cutting and separating a panel of a corresponding size, polishing a cut edge portion, and inspecting an edge portion after polishing.

이 공정 중 에지 연마 공정에서는 연마휠이 소정의 회전 속도를 가지고 회전하면서 글래스 패널의 에지 부위와 접촉하여 연마가 수행되게 된다. 이 과정에서 연마면에서는 마찰에 의해 고열이 발생하게 되어 지속적인 연마 작업이 수행되는 경우 연마면에 균열이 발생하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 해결하기 위해서는 연마면이 가열되지 않도록 하면서도 부드러운 연마 작업이 수행될 수 있도록 연마면에 연마수가 공급되도록 하고 있다.In this edge polishing process, the polishing wheel rotates at a predetermined rotation speed and comes into contact with the edge portion of the glass panel to perform polishing. In this process, a high temperature is generated due to friction on the polishing surface, and when the continuous polishing operation is performed, cracks are generated on the polishing surface. Therefore, in order to solve this problem, the polishing water is supplied to the polishing surface so that the polishing surface can be heated while the polishing surface is not heated.

또한, 연마과정에서 연마휠이 오픈 퓸(open fume)을 다량 비산하여 연마된 글래스 패널에 스크래치(scratch) 등이 발생함에 따라 연마 품질이 저하되는 것을 방지하기 위해 연마 지점에 정확하고 확실하게 연마수를 분사할 필요성이 대두된다.In addition, in order to prevent the polishing quality from deteriorating due to scratches or the like on the polished glass panel due to a large amount of open fumes scattered by the grinding wheel during the grinding process, There is a need for spraying.

도 1은 종래 연마수 공급장치가 결합된 연마장치의 일례에 대한 개념도 및 이를 이용한 이형 연마 가공 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a conceptual view of an example of a polishing apparatus to which a conventional polishing water supply apparatus is coupled, and a method for polishing a mold-type polishing apparatus using the same.

도 1의 (a)를 참조하면, 연마장치는 연마휠(11)과 연마수 공급장치(21)를 포함하며, 연마휠(11)의 일부분만이 글래스 패널(1)의 에지와 접촉 가능하도록 연마수 공급장치(21)로부터 외부로 노출되어 있다. 외부 노출된 연마휠(11)의 일부분 중 글래스 패널 에지와 만나는 부분을 연마 포인트(P1)라 할 때, 연마수 공급장치(21)는 연마 포인트(P1)에 대하여 연마수가 분사되도록 한다. 여기서, 연마수 공급장치(21)의 위치는 고정되어 있으며, 연마수가 분사되는 연마수 공급 포인트 역시 연마 포인트로 고정되어 있다. 1 (a), the polishing apparatus includes a polishing wheel 11 and a polishing water supply device 21, and only a part of the polishing wheel 11 can be brought into contact with the edge of the glass panel 1 And is exposed to the outside from the polishing water supply device 21. When a part of the part of the externally exposed polishing wheel 11 that meets the glass panel edge is referred to as a polishing point P1, the polishing water supply device 21 causes the polishing water to be sprayed on the polishing point P1. Here, the position of the polishing water supply device 21 is fixed, and the polishing water supply point to which the polishing water is sprayed is fixed to the polishing point.

도 1의 (b)를 참조하면, 글래스 패널의 에지(2a)에 대한 직선부 가공(A 참조)의 경우에는 아무런 문제없이 연마가 가능하지만, 다른 에지(2b)에 대한 직선부 가공(B 참조) 및 에지 사이의 곡선부(2c) 가공(C 참조)의 경우에는 그 위치가 고정된 연마수 공급장치(21)의 기구물로 인해 글래스 패널(1) 및 연마 테이블(미도시)과 간섭이 발생하게 되며, X, Y축 원호 보간에 따른 이형 연마 가공이 불가능한 문제점이 있었다.1B, polishing can be performed without any problem in the case of straight portion machining (see A) with respect to the edge 2a of the glass panel, but straight portion machining with respect to the other edge 2b (See C) between the glass panel 1 and the polishing table (not shown) due to the fixture of the fixed polishing water supply device 21 And there is a problem that it is impossible to carry out die-type polishing according to circular interpolation of X and Y axes.

이를 방지하기 위해, 연마휠(11)의 글래스 패널(1)에 대한 상대적인 위치에 따라 연마수 공급장치(21)를 회전시키는 방식이 안출되기도 하였으나, 이 경우 연마휠(11) 주위를 회전하는 연마수 공급장치(21)에 외부로부터 연마수를 주입하기 위한 호스의 꼬임 문제가 발생한다.In order to prevent this, a method of rotating the polishing water supply device 21 according to the relative position of the polishing wheel 11 with respect to the glass panel 1 has been found. In this case, however, A problem of twisting of the hose for injecting the polishing water from the outside into the water supply device 21 occurs.

연마수 주입 호스의 꼬임 문제에 대한 보완책으로, 스핀들 모터의 중심부에 공동(空洞)이 형성된 중공(中空) 스핀들 모터를 사용하고 중공을 통해 호스를 연결하는 방식이 적용되었으나, 중공 스핀들 모터는 고가이며 스핀들의 길이가 길어 연마휠의 회전에 따른 진동 문제가 연마 품질을 악화시키는 또 다른 문제가 대두되었다.As a supplement to the problem of twisting of the polishing water injection hose, a method of using a hollow spindle motor in which a cavity is formed at the center of the spindle motor and connecting the hose through the hollow is applied, but the hollow spindle motor is expensive Another problem has arisen that the vibration problem due to the rotation of the grinding wheel deteriorates the polishing quality because of the long spindle length.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

한편, 한국공개특허 10-2013-0010707에는 연마휠 주위로 회전가능한 노즐을 배치하여 필요한 위치에 집중적으로 연마수를 분사하는 기술이 개시되어 있고,　한국공개특허 10-2005-0002279에는 연마석과 기판이 접촉하는 연마면 주위에 연마수를 수직으로　분사하는 기술이 개시되어　있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0010707 discloses a technique in which a nozzle rotatable around a grinding wheel is disposed to inject polishing water intensively at a required position. In Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0002279, Discloses a technique of vertically spraying polished water around a polishing surface to be in contact.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제10-2013-0010707호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2013-0010707 특허문헌 2 : 한국공개특허 제10-2005-0002279호Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2005-0002279

본 발명은, 연마수 공급장치가 연마휠에 간섭되지 않고 글래스 패널의 연마 지점에 정확하고 확실하게 연마수를 분사함으로써 연마 품질을 향상시키며 일반 스핀들 모터를 사용하여 진동 문제를 해결할 수 있는 글래스 패널 에지 연마장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a glass panel edge capable of improving polishing quality by accurately and reliably injecting polishing water to a polishing point of a glass panel without interfering with the polishing wheel, and capable of solving a vibration problem using a general spindle motor And to provide a polishing apparatus.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 프레임(base frame)과, 베이스 프레임에 장착되는 스핀들 모터(spindle motor)와, 스핀들 모터의 회전축에 결합되어 고속으로 회전하며, 소정의 연마 포인트에서 글래스 패널의 에지(edge)에 접촉하여 회전 마찰을 통해 연마를 수행하는 연마휠과, 글래스 패널의 상부에 위치하며, 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 베이스 프레임에 결합되는 제1 노즐(nozzle)과, 글래스 패널의 측부에 위치하며, 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 베이스 프레임에 결합되는 제2 노즐과, 연마휠과는 독립적으로, 제1 노즐과 제2 노즐을 연마휠의 외주부를 따라 회전시키는 로터리(rotary) 노즐 구동부와, 제1 노즐 및 제2 노즐에 연마수를 공급하는 연마수 공급부를 포함하는 글래스 패널 에지 연마장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spindle motor comprising: a base frame; a spindle motor mounted on the base frame; a spindle motor coupled to the spindle motor to rotate at a high speed, a first nozzle disposed on the top of the glass panel and coupled to the base frame for rotating the outer periphery of the polishing wheel, A second nozzle located at a side of the polishing wheel and coupled to the base frame for rotating the outer periphery of the polishing wheel; and a rotary (not shown) independent of the polishing wheel, for rotating the first and second nozzles along the outer periphery of the polishing wheel there is provided a glass panel edge polishing apparatus including a rotary nozzle drive unit and a polishing water supply unit for supplying polishing water to the first nozzle and the second nozzle.

제1 노즐은 글래스 패널의 상부에서 하방으로, 연마수 공급부를 통해 공급된 연마수를 분사하는 수직 분사 노즐을 포함하고, 제2 노즐은 연마휠의 전방에서 연마 포인트를 향하여 측방향으로, 연마수 공급부를 통해 공급된 연마수를 분사하는 정밀 집중 노즐을 포함할 수 있다.The first nozzle includes a vertical spray nozzle for spraying the polishing water supplied from the upper portion of the glass panel through the polishing water supply portion, and the second nozzle includes, in the front direction of the polishing wheel, in the lateral direction toward the polishing point, And a precision concentrated nozzle for spraying the polishing water supplied through the supply part.

로터리 노즐 구동부가 글래스 패널에 대한 연마휠의 위치에 따라 제1 노즐과 제2 노즐이 소정의 분사 위치로　이동하도록 제1 노즐과 제2 노즐을 회전시킴으로써, 제1 노즐은 연마 포인트 부근에서 글래스 패널의 상부에 위치하고, 제2 노즐은 연마휠의 전방에서 연마 포인트를 바라보는 지점에 위치할 수 있다.The rotary nozzle driving unit rotates the first nozzle and the second nozzle such that the first nozzle and the second nozzle move to a predetermined jetting position in accordance with the position of the polishing wheel relative to the glass panel, And the second nozzle may be located at a point where the abrasive point is viewed in front of the abrasive wheel.

연마휠의 외주부를 따라 도넛(donut) 형상으로 형성되며, 베이스 프레임에 결합되는 제1 부재와, 제1 부재의 외주부에 회전가능하도록 결합되는 도넛 형상의 제2 부재를 더 포함하며, 제1 노즐 및 제2 노즐은 제2 부재에 각각 결합되고, 로터리 노즐 구동부가 제2 부재를 회전시킴으로써 제1 노즐과 제2 노즐이 연마휠의 외주부를 따라 회전할 수 있다.A first member formed in a donut shape along an outer periphery of the abrasive wheel and coupled to the base frame and a donut-shaped second member rotatably coupled to an outer periphery of the first member, And the second nozzle are respectively coupled to the second member, and the rotary nozzle driving unit rotates the second member such that the first nozzle and the second nozzle can rotate along the outer periphery of the abrasive wheel.

연마수 공급부는, 제1 부재의 소정의 지점에 천공되는 연마수 공급 포트와, 연마수 공급 포트와 유체적으로 연결되며, 제1 부재의 외주연을 따라 표면으로 노출되도록 함입 형성된 연마수 공급 유로(流路)와, 연마수 공급 유로와 유체적으로 연결되도록 제2 부재의 소정의 지점에 천공된 2개의 연마수 배출 포트를 포함할 수 있다.The polishing water supply section includes a polishing water supply port drilled at a predetermined point of the first member, a polishing water supply port fluidly connected to the polishing water supply port, and configured to be exposed to the surface along the outer periphery of the first member, And two polishing water discharge ports perforated at predetermined points of the second member so as to be fluidly connected with the polishing water supply passage.

제1 노즐은 제1 연마수 배출 포트와 연결되도록 제2 부재에 결합되고, 제2 노즐은 제2 연마수 배출 포트와 연결되도록 제2 부재에 결합되며, 연마수 공급 포트에 연마수 주입 호스를 연결함으로써, 제1 노즐 및 제2 노즐에 연마수가 공급될 수 있다.The first nozzle is coupled to the second member to be connected to the first polishing water discharge port, the second nozzle is coupled to the second member to be connected to the second polishing water discharge port, and the polishing water supply port is provided with a polishing water injection hose By the connection, the polishing water can be supplied to the first nozzle and the second nozzle.

제1 부재와 제2 부재가 결합되는 부위에는, 연마수 공급 유로에 공급된 연마수의 유출을 방지하기 위한 씰링재가 결합될 수 있다.A sealing member for preventing leakage of the polishing water supplied to the polishing water supply passage may be coupled to a portion where the first member and the second member are coupled.

스핀들 모터와 로터리 노즐 구동부에서 발생하는 진동치를 감지하는 진동 센서와, 진동 센서로부터 실시간으로 신호를 수신하는 점검부를 더 포함하고, 점검부는 진동 센서에 의해 측정된 값을 사용하여 연마 품질 및 노즐 이상 유무를 판단할 수 있다.A vibration sensor for detecting a vibration value generated in the spindle motor and the rotary nozzle driving unit; and an inspection unit for receiving a signal from the vibration sensor in real time, wherein the inspection unit uses the value measured by the vibration sensor, Can be determined.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 연마수 분사 노즐이 연마휠의 주위를 회전하도록 설치하고, 연마휠이 글래스 패널의 에지를 따라 이동하면서 연마를 수행할 때 연마수 분사 노즐을 적정 위치로 회전시켜 연마수 분사점을 결정함으로써, 연마수 공급장치가 연마휠에 간섭되지 않고 연마가 진행되도록 할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a polishing water injection nozzle is installed to rotate around the polishing wheel, and when the polishing wheel moves along the edge of the glass panel to perform polishing, the polishing water injection nozzle is rotated to a proper position By determining the polishing water injection point, it is possible to cause the polishing water to advance without interfering with the polishing wheel.

또한, 2개의 분사 노즐, 즉 수직 분사 노즐과 정밀 집중 노즐을 설치함으로써 연마휠과 글래스 패널이 접촉하는 지점에 연마수의 낭비 없이 정확하고 확실하게 연마수가 분사되도록 할 수 있어, 퓸(fume)이 패널로 진입하여 패널이 손상되는 것을 방지하는 등 연마 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, since the two injection nozzles, that is, the vertical spray nozzle and the precise concentration nozzle are provided, the abrasive water can be accurately and reliably sprayed at the point where the abrasive wheel and the glass panel come into contact with each other without waste of polishing water, It is possible to improve the polishing quality by preventing the panel from being damaged by entering the panel.

또한, 연마수 분사 노즐의 회전 기구에 연마수 공급 유로(流路)를 형성하고 연마수 주입 호스를 연결함으로써, 중공 스핀들을 사용하지 않고도 호스의 꼬임 문제 없이 회전하는 연마수 분사 노즐에 연마수를 공급할 수 있으며, 이에 따라 일반 스핀들 모터를 사용하면서 종래에 중공 스핀들에서 발생했던 진동 문제를 해결할 수 있다.Further, by forming a polishing water supply passage (flow path) in the rotation mechanism of the polishing water injection nozzle and connecting the polishing water injection hose, the number of polishing water is supplied to the polishing water injection nozzle rotating without torsion of the hose without using a hollow spindle So that it is possible to solve the vibration problem which has conventionally occurred in the hollow spindle while using a general spindle motor.

한편, 진동 센서를 통해 실시간으로 진동값을 피드백(Feed Back)받음으로써, 스핀들 이상으로 인한 과연마 현상이나 노즐 이상으로 인한 연마 품질 저하 등의 문제를 체크할 수 있다.
On the other hand, by receiving the feedback of the vibration value in real time through the vibration sensor, it is possible to check the problems such as the superficial phenomenon caused by the spindle abnormality or the deterioration of the polishing quality due to the nozzle abnormality.

도 1은 종래 연마수 공급장치가 결합된 연마장치의 일례에 대한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마휠 및 2개의 연마수 분사 노즐을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마수 공급부를 나타낸 확대 단면도.1 is a conceptual view of an example of a polishing apparatus to which a conventional polishing water supply apparatus is coupled;
2 is a conceptual view of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a polishing wheel and two polishing water injection nozzles according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a rotary nozzle driving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged sectional view showing a polishing water supply unit according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마휠 및 2개의 연마수 분사 노즐을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부를 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마수 공급부를 나타낸 확대 단면도이다. 도 2 내지 도 6을 참조하면, 글래스 패널(10), 베이스 프레임(100), 스핀들 모터(110), 연마휠(120), 수직 분사 노즐(130), 정밀 집중 노즐(140), 로터리 노즐 구동부(150), 제1 부재(152), 제2 부재(154), 연마수 공급부(160), 연마수 공급 포트(162), 연마수 공급 유로(164), 연마수 배출 포트(166), 씰링재(168), 진동 센서(170)가 도시되어 있다.FIG. 2 is a conceptual diagram of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a rotary nozzle driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a polishing water supply unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 to 6, the glass panel 10, the base frame 100, the spindle motor 110, the polishing wheel 120, the vertical spray nozzle 130, the precision concentration nozzle 140, The polishing apparatus according to the present invention is characterized in that the first member 152, the second member 154, the polishing water supply unit 160, the polishing water supply port 162, the polishing water supply passage 164, the polishing water discharge port 166, A vibration sensor 168, and a vibration sensor 170 are shown.

본 실시예는 연마수(硏磨水, DI water) 분사를 위한 노즐을 2군데에 설치하고, 각각의 노즐을 전동을 이용하여 연마휠 주변으로 회전시키는 로터리 노즐 유닛(Rotary Nozzle Unit)으로 구성하였을 뿐만 아니라 진동 센서를 구비한 글래스 패널 에지 연마장치를 특징으로 한다.In the present embodiment, a nozzle for spraying polished water (DI water) was installed in two places, and each nozzle was constituted by a rotary nozzle unit rotating around the grinding wheel by electric power As well as a glass panel edge polishing apparatus equipped with a vibration sensor.

즉, 본 실시예에서는 연마휠 주변에서 연마수를 분사하는 노즐을 수직 분사 노즐과 정밀 집중 노즐(140)의 2가지로 구비하고, 이 2개의 노즐(130, 140)이 모두 연마휠 주위를 회전하여 이동하도록 구성함으로써, 글래스 패널의 형상에 따라 연마휠의 패널 에지에 대한 상대적 위치에 맞춰 적절한 분사 위치로　각각의 노즐을 회전하여 이동시키는 방식으로　노즐의 위치가 제어된다.That is, in this embodiment, the nozzle for spraying the polishing water around the grinding wheel is provided with two kinds of nozzles, that is, the vertical spray nozzle and the precision concentration nozzle 140, and the two nozzles 130 and 140 are all rotated around the polishing wheel The positions of the nozzles are controlled in such a manner that the nozzles are rotated and moved to the proper ejection positions in accordance with the relative positions of the grinding wheels with respect to the panel edges according to the shape of the glass panel.

또한, 로터리 노즐에 연마수를 공급하기 위해 종래와 같이 중공 스핀들 모터를 사용하지 않고, 일반 스핀들 모터를 사용하되 노즐을 회전시키기 위한 기구물에 연마수 공급 유로를 형성함으로써 연마수 주입 호스의 꼬임 문제 안정적으로 연마수가 공급되도록　구성한 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 고가(高價)이며 진동문제가 큰 중공 스핀들 모터를 사용하지 않아도 되므로, 진동 문제에 있어서 안정적이고 가격이 높지 않으며 연마 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, since a conventional spindle motor is used instead of a hollow spindle motor to supply polishing water to the rotary nozzle as in the prior art, and a polishing water supply passage is formed in a mechanism for rotating the nozzle, So that the polishing water is supplied to the polishing pad. Accordingly, since it is not necessary to use a hollow spindle motor which is expensive and has a large vibration problem, it is stable in vibration problem, is not expensive, and can improve polishing quality.

본 실시예에 따른 연마장치는 도 2에 도시된 것처럼 연마 대상이 되는 글래스 패널(10)의 에지를 따라 이동하면서 연마를 수행하는 장치로서, 기본적으로 도 3에 도시된 것처럼 베이스 프레임(100)에 스핀들 모터(110)를 장착하고 스핀들 모터(110)의 회전축에 연마휠(120)이 결합된 구조로 이루어질 수 있다.The polishing apparatus according to the present embodiment is an apparatus for performing polishing while moving along the edge of a glass panel 10 to be polished as shown in FIG. 2, and basically comprises a base frame 100 And a grinding wheel 120 may be coupled to the rotating shaft of the spindle motor 110 by mounting the spindle motor 110 on the rotating shaft.

베이스 프레임(100)은 철제 구조물로서 연마장치의 각 구성요소들이 장착, 설치, 고정, 결합되는 기본적이 틀을 제공하는 역할을 한다.The base frame 100 serves as a steel structure to provide a basic frame to which the respective components of the polishing apparatus are mounted, installed, fixed and combined.

스핀들 모터(110)는 그 회전축에 결합되는 연마휠(120)을 고속으로 회전시키는 모터로서, 전술한 것처럼 본 실시예에 따른 연마장치에는 고가의 중공 스핀들 모터 대신에 일반 스핀들 모터를 사용할 수 있다.The spindle motor 110 is a motor that rotates the grinding wheel 120 coupled to the rotating shaft at a high speed. As described above, a general spindle motor can be used in place of the expensive hollow spindle motor in the grinding apparatus according to the present embodiment.

연마휠(120)은 고속으로 회전하면서 글래스 패널(10)의 에지에 접촉함으로써 회전 마찰을 통해 글래스 패널(10)의 연마를 수행하는 구성요소이다. 연마휠(120)이 글래스 패널(10)의 에지에 접촉하는 지점을 연마 포인트(도 2의 'P' 참조)라 할 때, 후술하는 정밀 집중 노즐(140)에서는 연마 포인트(P)를 향하여 연마수를 집중적으로 분사함으로써 연마 품질을 향상시킬 수 있다.The polishing wheel 120 is a component that performs polishing of the glass panel 10 through rotational friction by contacting the edge of the glass panel 10 while rotating at a high speed. When the point at which the polishing wheel 120 contacts the edge of the glass panel 10 is a polishing point (see P in FIG. 2), in the precision concentration nozzle 140 described later, The polishing quality can be improved by intensively spraying the water.

본 실시예에 따른 연마장치는, 도 4에 도시된 것처럼 2개의 노즐, 즉 수직 분사 노즐(130)과 정밀 집중 노즐(140)이 설치되는 것을 특징으로 한다. 2개의 노즐(130, 140) 모두 연마휠(120)의 외주부를 따라 회전가능하도록 베이스 프레임(100)에 결합되는 것을 특징으로 한다. 노즐의 회전 기구(機構)의 상세한 구성에 관하여는 후술하도록 한다.The polishing apparatus according to the present embodiment is characterized in that two nozzles, that is, a vertical spray nozzle 130 and a precision concentration nozzle 140 are installed as shown in FIG. Both of the two nozzles 130 and 140 are coupled to the base frame 100 so as to be rotatable along the outer periphery of the polishing wheel 120. The detailed structure of the rotation mechanism (mechanism) of the nozzle will be described later.

수직 분사 노즐(130)은 글래스 패널(10)의 윗쪽, 즉 상부에 위치하도록 결합되며, 글래스 패널(10)의 상부에서 하방으로 연마수를 분사하는 노즐이다. 분사되는 연마수는 후술하는 연마수 공급부(160)를 통해 공급될 수 있다.The vertical spray nozzle 130 is coupled to the upper portion of the glass panel 10, that is, above the glass panel 10, and is a nozzle for spraying the polishing water downward from the upper portion of the glass panel 10. The polishing water to be sprayed may be supplied through a polishing water supply unit 160 to be described later.

이처럼 상부에서 하방으로 연마수를 분사함에 따라 연마 포인트(P) 부근의 글래스 패널(10) 상에 일종의 '워터 커튼(water curtain)'이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 워터 커튼은 연마 과정에서 발생한 퓸(fume)이 글래스 패널(10) 쪽으로 침투하는 것을 방지하여 연마 과정에서 패널의 손상을 방지하고 연마 품질을 향상시키는 역할을 한다.In this way, a kind of 'water curtain' can be formed on the glass panel 10 in the vicinity of the polishing point P by spraying the polishing water from the upper part to the lower part. The water curtain prevents the fume generated during the polishing process from penetrating toward the glass panel 10, thereby preventing damage to the panel during the polishing process and improving the quality of the polishing.

본 실시예에 따른 수직 분사 노즐(130)은 상부에서 아래쪽으로 연마수를 분사하는 역할을 하며, 반드시 수학적인 의미에서 엄밀하게 수직 방향으로 연마수를 분사하는 노즐로 한정되지는 않는다.The vertical spray nozzle 130 according to the present embodiment serves to spray the polishing water downward from the upper portion and is not necessarily limited to the nozzle for spraying the polishing water in a strictly vertical direction in a mathematical sense.

정밀 집중 노즐(140)은 글래스 패널(10)의 옆쪽, 즉 측부에 위치하도록 결합되며, 연마휠(120)의 전방에서 연마 포인트(P)를 향하여 측방향으로 연마수를 분사하는 노즐이다. 분사되는 연마수는 후술하는 연마수 공급부(160)를 통해 공급될 수 있다.The precision concentration nozzle 140 is a nozzle that is coupled to be positioned on the side of the glass panel 10, i.e., on the side, and injects the polishing water laterally toward the polishing point P in front of the polishing wheel 120. The polishing water to be sprayed may be supplied through a polishing water supply unit 160 to be described later.

이처럼 옆쪽에서 연마 포인트(P)를 향하여 정밀하게 집중적으로 연마수를 분사함에 따라 연마수가 불필요하게 낭비되지 않고 효율적으로 사용될 수 있다. 바꿔 말하면 공급된 연마수가 연마 포인트(P) 부위에만 충분하게 공급될 수 있어 부드러운 연마 품질을 유지할 수 있으며 연마 비용(Running Cost)을 최소화할 수 있다.As the polishing water is injected precisely intensively toward the polishing point P from the side, the polishing water can be efficiently used without unnecessary waste. In other words, the supplied polishing water can be sufficiently supplied only to the polishing point P, so that the soft polishing quality can be maintained and the running cost can be minimized.

본 실시예에 따른 연마장치는 위와 같이 상호 보완적인 역할을 하는 2개의 노즐, 즉 수직 분사 노즐(130)과 정밀 집중 노즐(140)을 모두 구비함으로써 연마과정에서 패널의 손상을 방지하고 연마수를 보다 효율적으로 사용하여 연마 품질이 향상되고 연마 비용이 절감될 수 있다.The polishing apparatus according to the present embodiment is provided with both of the above-described two complementary nozzles, that is, the vertical spray nozzle 130 and the precise concentration nozzle 140, thereby preventing the panel from being damaged in the polishing process, The polishing efficiency can be improved and the polishing cost can be reduced.

한편, 도 2에 도시된 것처럼 연마휠(120)은 글래스 패널(10)의 에지를 따라 직선 이동과 곡면부 회전을 반복하면서 연마를 진행하게 되는데, 이 때 본 실시예에 따른 2개의 노즐(130, 140)은 전동 장치를 이용하여 회전하면서 적정 위치로 이동하는 방식으로 위치가 제어될 수 있다.2, the polishing wheel 120 performs polishing while repeating linear movement along the edge of the glass panel 10 and rotation of the curved surface portion. At this time, the two nozzles 130 , 140 can be controlled in such a manner that they move to an appropriate position while rotating using a transmission.

즉, 본 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부(150)는 2개의 노즐(130, 140)을 연마휠(120) 주위에서 회전시켜 각각의 노즐이 소정의 분사 위치로　이동하도록 할 수 있다. 로터리 노즐 구동부(150)는 2개의 노즐(130, 140)을 회전시킬 수 있는 전동 모터, 풀리 및/또는 기어 등의 회전 기구로 구성될 수 있다.That is, the rotary nozzle driving unit 150 according to the present embodiment can rotate the two nozzles 130 and 140 around the grinding wheel 120 to move the respective nozzles to a predetermined jetting position. The rotary nozzle driving unit 150 may include a rotating mechanism such as an electric motor, a pulley, and / or a gear capable of rotating the two nozzles 130 and 140.

2개의 노즐(130, 140) 각각의 위치는 글래스 패널(10)에 대한 연마휠(120)의 위치에 따라 달라지는데, 수직 분사 노즐(130)의 경우에는 연마 포인트(P)에서 약간 글래스 패널(10)의 안쪽으로 들어간 위치의 글래스 패널(10)의 상부에 위치함으로써 전술한 '워터 커튼'이 형성되도록 할 수 있다.The position of each of the two nozzles 130 and 140 differs depending on the position of the polishing wheel 120 relative to the glass panel 10. In the case of the vertical injection nozzle 130, The water curtains described above can be formed by being positioned above the glass panel 10 at the position where the water curtains are inserted.

정밀 집중 노즐(140)의 경우에는 연마휠(120)의 이동 궤적에서 연마휠(120)의 약간 앞쪽(전방)에 위치하되 연마 포인트(P)를 바라볼 수 있는 지점에 위치함으로써 연마 포인터를 향하여 집중적으로 연마수가 분사되도록 할 수 있다.The precise concentration nozzle 140 is located at a position slightly forward (front) of the grinding wheel 120 in the movement locus of the grinding wheel 120 and at a position where the grinding point P can be seen, It is possible to intensively spray the polishing water.

이처럼 글래스 패널(10)에 대한 연마휠(120)의 상대적인 위치에 따라 각각의 노즐이 위치되어야 할 지점이 결정될 수 있으며, 본 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부(150)는 연마휠(120)의 회전과는 독립적으로 별도의 전동 모터를 사용하여 각 노즐이 연마휠(120)의 외주부를 따라 회전하여 결정된 지점에 위치시키는 역할을 한다.The rotary nozzle driving unit 150 according to the present embodiment may rotate the grinding wheel 120 in a direction perpendicular to the rotation of the grinding wheel 120. In this case, the position of each nozzle should be determined according to the relative position of the grinding wheel 120 with respect to the glass panel 10, Independently of each other, using a separate electric motor to rotate each nozzle along the outer periphery of the polishing wheel 120 to position the nozzle at a determined point.

연마 대상 글래스 패널(10)에 대한 연마휠(120)의 상대적인 위치에 관한 정보는 연마 전에 미리 입력된 패널의 형상에 관한 데이터로부터 도출하거나, 연마 과정에서 실시간으로 센싱하는 방식으로 도출하는 등 당업자에게 자명한 다양한 방법으로 도출할 수 있다.Information on the relative position of the polishing wheel 120 to the glass panel 10 to be polished may be derived from data relating to the shape of the panel previously entered before polishing or may be derived by a method of real- It can be derived in a variety of obvious ways.

이하, 본 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부(150)의 구성에 관하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the rotary nozzle driver 150 according to the present embodiment will be described in more detail.

본 실시예에서는 2개의 노즐(130, 140)이 연마휠(120)의 주변을 회전하도록 구성하기 위해, 도 3 및 도 4의 종단면도인 도 5에 도시된 것처럼 도넛 형상(링 형상)의 부재 2개를 서로 회전가능하도록 결합한 구성을 적용하였다.In this embodiment, in order to configure the two nozzles 130 and 140 to rotate around the grinding wheel 120, as shown in FIG. 5, which is a longitudinal sectional view of FIG. 3 and FIG. 4, Two of them are rotatably coupled to each other.

즉, 연마휠(120)의 외주부에 위치하도록 도넛 형상의 제1 부재(152)를 베이스 프레임(100)에 결합하고, 제1 부재(152)의 외주부에 도넛 형상의 제2 부재(154)를 회전가능하도록 결합하여 노즐의 회전 기구를 구성할 수 있다.That is, the donut-shaped first member 152 is coupled to the base frame 100 so as to be positioned on the outer circumferential portion of the grinding wheel 120, and the donut-shaped second member 154 is attached to the outer circumferential portion of the first member 152 So that the rotation mechanism of the nozzle can be constituted.

제2 부재(154)가 제1 부재(152)에 회전가능하도록 결합하기 위해, 제2 부재(154)의 내경(內徑)과 제1 부재(152)의 외경(外徑)이 일치하도록 할 수 있고, 제2 부재(154)의 내주면이 제1 부재(152)의 외주면에 접하도록 결합할 수 있으며, 그 결합 부위에는 베어링이 개재되도록 할 수 있다.The inner diameter of the second member 154 and the outer diameter of the first member 152 coincide with each other so that the second member 154 rotatably engages with the first member 152 And the inner circumferential surface of the second member 154 can be engaged with the outer circumferential surface of the first member 152, and the bearing can be interposed in the joining portion.

이처럼 연마휠(120)의 외주부를 따라 회전할 수 있는 부재(제2 부재(154))를 설치한 상태에서 2개의 노즐(130, 140)을 제2 부재(154)에 각각 결합함으로써 2개의 노즐(130, 140) 또한 연마휠(120)의 외주부를 따라 회전할 수 있게 된다.By joining the two nozzles 130 and 140 to the second member 154 in such a state that a member (second member 154) capable of rotating along the outer periphery of the grinding wheel 120 is provided, (130, 140) can also rotate along the outer periphery of the grinding wheel (120).

본 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부(150)는 제2 부재(154)에 연결되어 제2 부재(154)를 회전시킴으로써 2개의 노즐(130, 140)이 연마휠(120)의 외주부를 따라 필요한 위치로 회전하게 된다.The rotary nozzle driving unit 150 according to this embodiment is connected to the second member 154 and rotates the second member 154 so that the two nozzles 130 and 140 are moved along the outer periphery of the polishing wheel 120 to a necessary position .

전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 로터리 노즐 구동부(150)는 전동 모터, 풀리, 기어 등으로 구성될 수 있는데, 도 5에 예시된 실시예의 경우 전동 모터의 회전축과 제2 부재(154)를 풀리(pulley)로 연결함으로써, 전동 모터로부터의 구동력을 인가받아 제2 부재(154)가 제1 부재(152)를 중심으로 회전하게 되며, 결과적으로 제2 부재(154)에 결합된 2개의 노즐(130, 140)이 로터리 노즐 구동부(150)에 의해 회전하게 된다.5, the rotary shaft of the electric motor and the second member 154 may be connected to the pulley and gears of the pulley, the second member 154 is rotated around the first member 152 by the driving force from the electric motor and consequently the two nozzles 154 coupled to the second member 154 130, and 140 are rotated by the rotary nozzle driving unit 150.

한편, 본 실시예에 따른 2개의 노즐(130, 140)에는 연마수 공급부(160)를 통하여 연마수가 공급될 수 있다. 전술한 것처럼 본 실시예에 따른 2개의 노즐(130, 140)은 연마휠(120)의 외주부를 따라 회전하면서 적정 위치로 이동하게 되는데, 이와 같이 노즐이 연마휠(120) 주변을 회전하게 되면 연마수 공급을 위한 호스가 스핀들 모터를 감싸는 방식으로 꼬이는 문제가 발생할 수 있다.Meanwhile, the polishing water can be supplied to the two nozzles 130 and 140 according to the present embodiment through the polishing water supply unit 160. As described above, the two nozzles 130 and 140 according to the present embodiment are moved to the proper position while being rotated along the outer periphery of the grinding wheel 120. When the nozzle is rotated around the grinding wheel 120, There may arise a problem that the hose for water supply is twisted in the manner of wrapping the spindle motor.

이러한 꼬임 문제를 방지하기 위해 종래에는 중공 스핀들 모터를 사용하고 스핀들 모터 중심부의 공동을 통해 연마수 주입 호스를 연결하였으나, 중공 스핀들 모터는 가격이 비싸고 진동 문제가 발생한다는 한계가 있었다.Conventionally, a hollow spindle motor is used to connect the abrasive water injection hose through a cavity in the center of the spindle motor to prevent the twisting problem. However, the hollow spindle motor is expensive and has a problem of vibration.

본 실시예에 따른 연마장치는 중공 스핀들 모터를 사용하지 않고도 연마수 주입 호스의 꼬임 문제가 발생하지 않는 연마수 공급부(160)를 구성한 것을 특징으로 한다.The polishing apparatus according to the present embodiment is characterized in that the polishing water supply unit 160 does not cause a problem of twisting of the polishing water injection hose without using a hollow spindle motor.

즉, 도 5의 'A' 부분을 확대하여 나타낸 도 6에서 볼 수 있듯이, 제1 부재(152)에 연마수 공급 포트(162)를 천공하고, 제1 부재(152)의 외주연(둘레)을 따라 연마수 공급 유로(164)를 함입 형성하여 연마수 공급 유로(164)가 제1 부재(152)의 외주면(둘레면)으로 노출되도록 할 수 있다.6, an abrasive water supply port 162 is drilled in the first member 152 and the outer circumference of the first member 152 is pierced, So that the polishing water supply passage 164 can be exposed on the outer circumferential surface (circumferential surface) of the first member 152.

연마수 공급 포트(162)와 연마수 공급 유로(164)는 유체적으로 연결되도록 함으로써 연마수 공급 포트(162)를 통해 주입된 연마수가 연마수 공급 유로(164)까지 흐르도록 할 수 있다. 여기서 '유체적으로 연결'된다는 것은 어느 한 쪽의 연마수가 다른 쪽까지 흐를 수 있도록 연통(連通)되는 것을 의미한다.The polishing water supply port 162 and the polishing water supply passage 164 are fluidly connected to allow the polishing water injected through the polishing water supply port 162 to flow to the polishing water supply passage 164. In this case, 'fluid connection' means that one of the polishing poles is communicated so as to flow to the other side.

한편, 전술한 것처럼 제1 부재(152)의 외주면에 제2 부재(154)의 내주면이 접하도록 제2 부재(154)가 결합되어 있으므로, 제1 부재(152)의 외주면으로 노출되도록 함입된 연마수 공급 유로(164)는 제2 부재(154)의 내주면에 의해 폐쇄된 형태의 유로가 된다.Since the second member 154 is coupled to the outer circumferential surface of the first member 152 so that the inner circumferential surface of the second member 154 is in contact with the outer circumferential surface of the first member 152, The water supply passage 164 is closed by the inner circumferential surface of the second member 154.

본 실시예에 따른 제2 부재(154)의 소정의 지점에 2개의 연마수 배출 포트(166)를 천공하고, 연마수 배출 포트(166)가 연마수 공급 유로(164)와 유체적으로 연결되도록 함으로써, 연마수 공급 포트(162)를 통해 주입된 연마수가 연마수 배출 포트(166)를 통해 배출되게 된다.Two polishing water discharge ports 166 are drilled at predetermined points of the second member 154 according to the present embodiment so that the polishing water discharge port 166 is fluidly connected to the polishing water supply passage 164 So that the polishing water injected through the polishing water supply port 162 is discharged through the polishing water discharge port 166.

도 6에 도시된 것처럼 제2 부재(154)의 내주면이 연마수 공급 유로(164)를 폐쇄하고 있는 형태이므로, 본 실시예에 따른 연마수 배출 포트(166)를 제2 부재(154)의 내주면(연마수 공급 유로(164)를 폐쇄하고 있는 부분)으로 노출되도록 천공함으로써, 연마수 배출 포트(166)가 연마수 공급 유로(164)와 유체적으로 연결되도록 할 수 있다.Since the inner circumferential surface of the second member 154 closes the polishing water supply flow path 164 as shown in Fig. 6, the polishing water discharge port 166 according to the present embodiment is disposed on the inner circumferential surface of the second member 154 So that the polishing water discharge port 166 is fluidly connected to the polishing water supply passage 164 by piercing the polishing water discharge port 166 (the portion where the polishing water supply passage 164 is closed).

본 실시예에 따른 제2 부재(154)에는 2개의 노즐(130, 140)이 각각 결합되므로, 제2 부재(154)에 2개의 연마수 배출 포트(166)를 천공하는 지점은 2개의 노즐(130, 140)이 결합되는 위치에 상응하도록 할 수 있다.Since the two nozzles 130 and 140 are respectively coupled to the second member 154 according to the present embodiment, the points for piercing the two polishing water discharge ports 166 in the second member 154 are two nozzles 130, and 140 are coupled to each other.

즉, 하나의 연마수 배출 포트(166)는 수직 분사 노즐(130)이 결합되는 위치에 천공하여 수직 분사 노즐(130)이 연마수 배출 포트(166)와 연결되도록 할 수 있으며, 다른 하나의 연마수 배출 포트(166)는 집중 분사 노즐이 결합되는 위치에 천공하여 집중 분사 노즐이 연마수 배출 포트(166)와 연결되도록 할 수 있다.That is, one polishing water discharge port 166 may be pierced at a position where the vertical spray nozzle 130 is coupled so that the vertical spray nozzle 130 is connected to the polishing water discharge port 166, The water discharge port 166 may be pierced at a position where the centralized spray nozzle is coupled so that the centralized spray nozzle is connected to the polishing water discharge port 166.

이처럼 연마수 공급부(160)를 구성한 상태에서 연마수 공급 포트(162)에 연마수 주입 호스(미도시)를 연결함으로써, 주입된 연마수가 연마수 공급 포트(162), 연마수 공급 유로(164), 연마수 배출 포트(166)를 통해 2개의 노즐(130, 140)에 각각 공급되게 된다.By connecting the polishing water supply hose (not shown) to the polishing water supply port 162 in the state where the polishing water supply portion 160 is configured as described above, the injected polishing water is supplied to the polishing water supply port 162, And the polishing water discharge port 166 to the two nozzles 130 and 140, respectively.

이로써, 중공 스핀들 모터를 사용하지 않고 연마수 주입 호스의 꼬임 문제도 방지하면서 연마휠(120) 주위를 회전하는 분사 노즐에 연마수를 공급할 수 있다.This makes it possible to supply the polishing water to the spray nozzle rotating around the polishing wheel 120 while preventing the twisting problem of the polishing water injection hose without using the hollow spindle motor.

한편, 전술한 것처럼 본 실시예에 따른 제1 부재(152)와 제2 부재(154)는 서로 회전 가능하도록 기계적으로 결합되어 있으므로, 제1 부재(152)와 제2 부재(154)의 결합 부위에는 틈이 존재할 수 있다. 즉, 고정된 상부 공급 포트(162)(제1 부재(152)에 형성)를 통하여 공급된 연마수가, 회전하는 하부 배출 포트(166)(제2 부재(154)에 형성)로 배출되는 과정에서 제1 부재(152)와 제2 부재(154) 사이의 틈을 통해 유출될 우려가 있다.As described above, since the first member 152 and the second member 154 according to the present embodiment are mechanically coupled to each other so as to be rotatable with respect to each other, the engagement between the first member 152 and the second member 154 There may be a gap. That is, in the process in which the polishing water supplied through the fixed upper supply port 162 (formed in the first member 152) is discharged to the rotating lower discharge port 166 (formed in the second member 154) There is a risk of leakage through the gap between the first member 152 and the second member 154.

이를 방지하기 위해, 본 실시예에 따른 제1 부재(152)와 제2 부재(154)가 결합되는 부위에는 도 6에 도시된 것처럼 씰링(sealing)재(168)를 개재(介在)시킬 수 있다. 씰링재(168)는 연마수 공급 유로(164)에 존재하는 연마수가 제1 부재(152)와 제2 부재(154) 사이의 틈으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In order to prevent this, a sealing member 168 may be interposed between the first member 152 and the second member 154 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6 . The sealing material 168 can prevent the polishing water present in the polishing water supply passage 164 from flowing out into the gap between the first member 152 and the second member 154. [

본 실시예에 따른 연마장치는 중공 스핀들 모터를 사용하지 않아 진동 문제를 미연에 방지하고자 하였다. 나아가, 스핀들 모터(110)나 로터리 노즐 구동부(150)(전동 모터)에서 발생할 수 있는 진동에 보다 확실하게 대처하기 위해, 본 실시예에 따른 연마장치에는 도 3에 도시된 것처럼 진동 센서(170)가 더 설치될 수 있다.The polishing apparatus according to the present embodiment does not use the hollow spindle motor to prevent the vibration problem in advance. In order to more reliably cope with vibrations that may occur in the spindle motor 110 or the rotary nozzle drive unit 150 (electric motor), the vibration sensor according to the present embodiment includes a vibration sensor 170, Can be installed.

진동 센서(170)는 스핀들 모터(110)나 로터리 노즐 구동부(150)의 진동치를 센싱하여 점검부(미도시)로 전송하고, 점검부에서는 진동 센싱값을 실시간으로 기록할 수 있다. 점검부는 센싱 데이터를 수신, 기록할 수 있는 프로세서, 메모리 및/또는 하드 디스크 등으로 구성될 수 있다.The vibration sensor 170 senses the vibration value of the spindle motor 110 or the rotary nozzle drive unit 150 and transmits the sensed vibration value to the inspection unit (not shown), and the inspection unit can record the vibration sensing value in real time. The checking unit may be composed of a processor, a memory and / or a hard disk capable of receiving and recording the sensing data.

이처럼, 진동 센서(170)를 통해 스핀들 모터(110)와 로터리 노즐 구동부(150)에서 발생된 진동값을 실시간으로 체크함으로써, 연마 품질 및 노즐 이상 유무를 판단할 수 있으며, 결과적으로 연마 품질이 향상될 수 있다.
By checking the vibration values generated in the spindle motor 110 and the rotary nozzle driving unit 150 through the vibration sensor 170 in real time, it is possible to determine the polishing quality and the presence or absence of the nozzle abnormality, and as a result, .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

10 : 글래스 패널 100 : 베이스 프레임
110 : 스핀들 모터 120 : 연마휠
130 : 수직 분사 노즐 140 : 정밀 집중 노즐
150 : 로터리 노즐 구동부 152 : 제1 부재
154 : 제2 부재 160 : 연마수 공급부
162 : 연마수 공급 포트 164 : 연마수 공급 유로
166 : 연마수 배출 포트 168 : 씰링재
170 : 진동 센서10: glass panel 100: base frame
110: spindle motor 120: grinding wheel
130: vertical spray nozzle 140: precision concentration nozzle
150: Rotary nozzle driving unit 152: First member
154: second member 160: polishing water supply part
162: polishing water supply port 164: polishing water supply channel
166: Polishing water discharge port 168: Sealing material
170: Vibration sensor

Claims (8)

베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임에 결합되는 제1 부재와;
상기 베이스 프레임에 장착되는 스핀들 모터와;
상기 스핀들 모터의 회전축에 결합되어 고속으로 회전하며, 소정의 연마 포인트에서 글래스 패널의 에지(edge)에 접촉하여 회전 마찰을 통해 연마를 수행하는 연마휠과;
상기 글래스 패널의 제1 측에 위치하며, 상기 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 구성된 제1 노즐과;
상기 글래스 패널의 제2 측에 위치하며, 상기 연마휠의 외주부를 회전할 수 있도록 구성된 제2 노즐과;
상기 제1 부재에 대해 회전 가능하도록 결합되며 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐이 결합되는 제2 부재와;
상기 연마휠과는 독립적으로, 상기 제2 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐이 상기 연마휠의 외주부를 따라 회전하도록 하는 로터리 노즐 구동부와;
상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐에 연마수를 공급하는 연마수 공급부를 포함하되,
상기 연마수 공급부는 상기 제1 부재의 소정의 지점에 천공되는 연마수 공급 포트와; 상기 제2 부재의 소정의 지점에 천공되는 복수의 연마수 배출 포트 및; 상기 연마수 공급 포트와 상기 연마수 배출 포트에 유체적으로 연결되는 연마수 공급 유로를 포함하는 글래스 패널 에지 연마장치.
A base frame;
A first member coupled to the base frame;
A spindle motor mounted on the base frame;
An abrasive wheel coupled to a rotating shaft of the spindle motor and rotating at a high speed and contacting an edge of the glass panel at a predetermined abrasion point to perform polishing through rotational abrasion;
A first nozzle positioned on a first side of the glass panel and configured to rotate around an outer periphery of the grinding wheel;
A second nozzle positioned on a second side of the glass panel and configured to rotate around an outer periphery of the grinding wheel;
A second member rotatably coupled to the first member and to which the first nozzle and the second nozzle are coupled;
A rotary nozzle driving unit for rotating the second member to rotate the first nozzle and the second nozzle along the outer periphery of the grinding wheel independently of the grinding wheel;
And a polishing water supply unit for supplying polishing water to the first nozzle and the second nozzle,
Wherein the polishing water supply portion includes a polishing water supply port pierced at a predetermined point of the first member; A plurality of polishing water discharge ports perforated at predetermined points of the second member; And a polishing water supply passage fluidly connected to the polishing water supply port and the polishing water discharge port.
제1항에 있어서,
상기 제1 노즐은 상기 글래스 패널의 상부에서 하방으로, 상기 연마수 공급부를 통해 공급된 연마수를 분사하는 수직 분사 노즐을 포함하고,
상기 제2 노즐은 상기 연마휠의 전방에서 상기 연마 포인트를 향하여 측방향으로, 상기 연마수 공급부를 통해 공급된 연마수를 분사하는 정밀 집중 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first nozzle includes a vertical spray nozzle for spraying the polishing water supplied from the upper portion of the glass panel downward through the polishing water supply portion,
Wherein the second nozzle includes a precision concentrated nozzle for spraying the polishing water supplied from the front of the polishing wheel toward the polishing point and laterally through the polishing water supply portion.
제2항에 있어서,
상기 로터리 노즐 구동부가 상기 글래스 패널에 대한 상기 연마휠의 위치에 따라 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐이 소정의 분사 위치로　이동하도록 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 회전시킴으로써, 상기 제1 노즐은 상기 연마 포인트 부근에서 상기 글래스 패널의 상부에 위치하고, 상기 제2 노즐은 상기 연마휠의 전방에서 상기 연마 포인트를 바라보는 지점에 위치하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
3. The method of claim 2,
The rotary nozzle driving unit rotates the first nozzle and the second nozzle such that the first nozzle and the second nozzle move to a predetermined jetting position in accordance with the position of the grinding wheel relative to the glass panel, Wherein the nozzle is located at an upper portion of the glass panel near the abrasive point and the second nozzle is located at a position facing the abrasive point in front of the abrasive wheel.
제1항에 있어서,
상기 제1 부재는 도넛(donut) 형상으로 상기 베이스 프레임에 결합되며,
상기 제2 부재는 도넛 형상으로 상기 제1 부재의 외주부에 회전가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
The method according to claim 1,
The first member is coupled to the base frame in a donut shape,
Wherein the second member is rotatably coupled to an outer peripheral portion of the first member in a donut shape.
제1항에 있어서, 상기 연마수 공급 유로는,
상기 제1 부재의 외주연을 따라 표면으로 노출되도록 함입 형성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
The polishing apparatus according to claim 1,
Wherein the first member is embedded and formed so as to be exposed to the surface along an outer periphery of the first member.
제5항에 있어서,
상기 제1 노즐은 제1 연마수 배출 포트와 연결되도록 상기 제2 부재에 결합되고, 상기 제2 노즐은 제2 연마수 배출 포트와 연결되도록 상기 제2 부재에 결합되며, 상기 연마수 공급 포트에 연마수 주입 호스를 연결함으로써, 상기 제1 노즐 및 상기 제2 노즐에 연마수가 공급되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first nozzle is coupled to the second member to be connected to the first polishing water discharge port and the second nozzle is coupled to the second member to be connected to the second polishing water discharge port, And the polishing water is supplied to the first nozzle and the second nozzle by connecting the polishing water injection hose.
제6항에 있어서,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 결합되는 부위에는, 상기 연마수 공급 유로에 공급된 연마수의 유출을 방지하기 위한 씰링재가 결합되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.
The method according to claim 6,
Wherein a sealing member for preventing leakage of the polishing water supplied to the polishing water supply passage is coupled to a portion where the first member and the second member are coupled.
제1항에 있어서,
상기 스핀들 모터와 상기 로터리 노즐 구동부에서 발생하는 진동치를 감지하는 진동 센서와;
상기 진동 센서로부터 실시간으로 신호를 수신하는 점검부를 더 포함하고,
상기 점검부는 상기 진동 센서에 의해 측정된 값을 사용하여 연마 품질 및 노즐 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마장치.The method according to claim 1,
A vibration sensor for sensing a vibration value generated in the spindle motor and the rotary nozzle driving unit;
Further comprising: an inspection unit for receiving a signal from the vibration sensor in real time,
Wherein the inspection unit uses the value measured by the vibration sensor to determine the polishing quality and the presence or absence of a nozzle abnormality.
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