KR101895242B1 - 수정벌 활용 수분장치 - Google Patents

수정벌 활용 수분장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사과나무를 비롯한 각종 과수 등의 수분을 위하여 사용되는 수정벌이 들어있는 수정벌통의 출구측에 설치하여 외부로 나가는 수정벌의 몸에 꽃가루를 묻힐 수 있도록 함으로써 수정벌과 꽃가루를 동시에 사용하여 수분능력을 극대화할 수 있도록 한 것으로, 수정벌통(B)의 출구(1) 외측에 설치되는 연장통로(100)와; 꽃가루가 저장되어 상기 연장통로(100)의 상부 측에 설치되는 화분호퍼(200)와; 상기 연장통로(100)를 지나는 수정벌의 마리수를 감지하여 설정된 마리수의 통과시 상기 화분호퍼(200)의 화분을 연장통로(100)에 공급하는 화분공급기(300);를 포함하여 이루어지며, 연장통로(100) 형태를 커브형으로 하고 바깥으로 갈수록 좁아지도록 형성하여 수정벌의 머리와 몸통 및 다리에 전체적으로 꽃가루가 많이 넓게 묻히도록 하여 효과적인 수분이 이루어질 수 있도록 되어 있다.

Description

수정벌 활용 수분장치{Pollination device using bees}
본 발명은 수정벌을 활용한 수분장치에 관한 것으로, 사과나무를 비롯한 각종 과수 등의 수분을 위하여 사용되는 수정벌이 들어있는 수정벌통의 출구측에 설치하여 외부로 나가는 수정벌의 몸에 꽃가루를 묻힐 수 있도록 함으로써 수정벌과 꽃가루를 동시에 사용하여 수정벌의 수분능력을 극대화할 수 있도록 한 것인바, 특히 출구의 연장통로 형태를 커브형으로 형성하고 그 단면적으로 바깥으로 갈수록 좁아지도록 형성하여 수정벌의 머리와 몸통 및 다리에 전체적으로 꽃가루가 많이 넓게 묻도록 하여 효과적인 수분이 이루어질 수 있으면서 출구를 입구로 착각하여 수정벌끼리 맞부딪히는 상황이 발생하지 않도록 한 것이다.
일반적으로 산업이 발달하기 이전에는 야생벌을 비롯한 수많은 화분매개 곤충이 활발하게 활동하였다. 그러나 산업이 발달하고 인구가 늘어난 오늘날에는 병해충 및 잡초관리를 위한 농약살포가 보편화된 반면, 야생벌에게 적합한 서식지와 서식환경을 잃어가고 있다. 한편, 근래에는 유리온실, 비닐하우스 등과 같이 시설하우스 내에서 재배되는 농작물의 재배면적이 매년 증가하고 있으며, 도시화와 개발로 인한 서식처 파괴로 자연계 내에도 화분매개곤충의 종류와 밀도가 감소하여, 이에 따른 화분매개곤충의 수요는 급증하고 있다. 현재 농작물의 화분매개에 이용하고 있는 곤충으로는 꿀벌 및 뒤영벌 등이 대표적인 예이다. 이와 같은 화분매개용 벌(수정벌)을 이용한 수분작업은 인위적인 수분작업보다 노동과 시간을 줄일 뿐 아니라 탁월한 결실효과를 보여준다.
화분매개용 벌은 별도로 제작된 벌통을 이용하여 사육 및 증식할 수 있으며, 벌통은 시설하우스 내부의 임의의 위치에 설치하면 벌이 화분매개 행동을 하여 수분(受粉) 작업을 행한다. 상기 화분매개용 벌통에는 여왕벌 한 마리와 다수의 일벌 그리고 번데기, 유충 및 알이 들어있으며 보통 약 2개월 분의 충분한 먹이가 공급되어 별도의 관리가 필요없도록 되어있다.
이와 같은 화분매기용 벌 즉, 수정벌에 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등이 개시되어 있는데, 이들 특허문헌은 수정벌통 자체의 구조 및 기능향상에 관련된 기술로 수정벌을 활용하여 수정능률을 극대화하기 위한 본 발명과는 직접적인 관련은 없다.
한편, 이와 같은 수정벌을 이용한 친환경적인 방법 외에도 벌 없이 꽃가루를 붓에 묻혀서 다른 꽃 암술머리 부분에 발라주거나 분사기를 이용하여 꽃가루를 암술머리에 분무해는 것을 인공수정 또는 인공수분이라고 하는데, 이는 수분할 과수가 많을 경우 다수의 인원이 투입되어야 하므로 인건비의 상승을 초래하는 것은 물론 이러한 작업을 할 인력을 구할 수도 없는 현실적인 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0682982호(2007.02.098.등록) 뒤영벌 사육 및 화분매개용 벌통 한국공개특허 제10-2010-0124394호(2010.11.29.공개) 뒤영벌 사육 및 판매용 상자의 접이식 출입용 개폐기
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인공수정이 아닌 수정벌에 의한 수분능력을 극대화시킬 수 있는 수정벌 활용 수분장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수정벌통의 출구 외측에 설치되는 연장통로와; 꽃가루가 저장되어 상기 연장통로의 상부 측에 설치되는 화분호퍼와; 상기 연장통로를 지나는 수정벌의 마리수를 감지하여 설정된 마리수의 통과시마다 상기 화분호퍼의 화분을 연장통로에 일정량 공급하는 화분공급기;를 포함하여 이루어지는 수정벌 활용 수분장치를 제공한다.
바람직한 실시 예에서, 상기 화분공급기는 연장통로에 설치되는 센서와, 상기 화분호퍼의 하부에 설치되어 상기 센서에서 감지된 신호에 의해 동작되어 화분호퍼를 개방하는 액추에이터와, 상기 센서에서 감지된 신호와 기 설정된 데이터를 비교하여 감지된 신호가 기 설정된 데이터와 같아지는 경우 상기 액추에이터에 동작신호를 전송하는 제어회로 및 상기 센서와 액추에이터 및 제어회로의 구동을 위한 배터리로 이루어진다.
바람직한 실시 예에서, 상기 연장통로는 커브형태를 이루고, 상기 연장통로는 그 내부 단면적이 후단부는 넓고 선단부쪽으로 올수록 좁아지도록 형성되어 수정벌이 출구를 입구로 착각하여 수정벌끼리 맞부딪히는 상황이 발생하지 않도록 한다.
바람직한 실시 예에서, 상기 화분공급기는 하우징 내부에 내장 설치되고, 상기 하우징은 그 하부 내측에 연장통로가 구비되며, 상기 하우징의 하단 일측에는 수정벌통의 입구와 일치되는 위치에 입구홀이 형성되고, 상기 입구홀의 전방에는 착륙판이 구비된다.
바람직한 실시 예에서, 상기 화분호퍼는 하우징에 일체로 형성되고, 상기 하우징의 하부 측에는 커버가 분리가능하게 설치되되 상기 커버는 연장통로의 바닥을 형성하며, 상기 커버의 일측에는 수정벌이 벌통으로 들어가기 위한 착륙판을 형성한다.
본 발명의 실시 예들에 의하면 수정벌이 벌통에서 나올때 꽃가루를 듬뿍 묻힌상태로 나와 꽃을 찾아서 활동화면서 수분이 이루어지도록 하게 되므로 수정벌이 꽃에서 묻은 꽃가루만을 갖고 수분을 하는 경우보다 수분의 성공률을 극대화할 수 있게 되는 것이며, 다수의 인력을 투입하여 인공수분을 해주지 않아도 과수 등의 수정을 확실히 시킬 수 있게 되어 과수의 수확량 증대가 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 수정벌 활용 수분장치가 설치된 수정벌통의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 수정벌 활용 수분장치가 설치된 수정벌통의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 수정벌 활용 수분장치가 설치된 수정벌통의 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 수분장치의 출입구부 확대 평단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 것으로, 화분 공급기의 개략 구성도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예를 도시한 화분 공급기의 개략 구성도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 도시한 화분 공급기의 개략 구성도,
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 수정벌 화용 수분장치의 사시도,
도 9은 도 8에 도시된 수정벌 활용 수분장치의 분해사시도,
도 10은 도 8에 도시된 수정벌 활용 수분장치의 측면도,
도 11은 도 10에서 화분 공급기의 동작상태도이다.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면과 함께 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시 예에 의한 수정벌 활용 수분장치의 구조 및 수정벌통에의 설치상태가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이 본 실시 예에 의한 수분장치는 수정벌통(B)의 출구(1) 외측에 설치되는 연장통로(100)와, 꽃가루가 저장되어 상기 연장통로(100)의 상부 측에 설치되는 화분호퍼(200)와, 상기 연장통로(100)를 지나는 수정벌의 마리수를 감지하여 설정된 마리수의 통과시마다 상기 화분호퍼(200)의 화분을 연장통로(100)에 공급하는 화분공급기(300);를 포함하여 이루어져 있다.
먼저, 상기 화분공급기(300)는 연장통로(100)에 설치되는 센서(310), 상기 화분호퍼(200)의 하부에 설치되어 상기 센서(310)에서 감지된 신호에 의해 동작되어 화분호퍼(200)를 개방하는 액추에이터(320), 상기 센서(310)에서 감지된 신호와 기 설정된 데이터를 비교하여 감지된 신호가 기 설정된 데이터와 같아지는 경우 상기 액추에이터(320)에 동작신호를 전송하는 제어회로(330) 및 상기 센서(310)와 액추에이터(320) 및 제어회로(330)의 구동을 위한 전원인 배터리(340)로 구성되어 있으며, 상기 화분 공급기(300)는 모두 하우징(350) 내부에 내장 설치되어 있다.
상기 하우징(350)은 그 하부 내측에 연장통로(100)가 구비되어 있는데, 이 연장통로(100)의 후단은 수정벌통(B)의 출구(1)에 밀착되어 출구(1)를 통해 나온 수정벌이 연장통로(100)를 거쳐서만 외부로 나갈 수 있도록 되어 있으며, 상기 연장통로(100)는 도 2의 평면도 및 도 4의 평단면도에서 알 수 있는 바와 같이 직선형 통로가 아닌 일종의 S자형 커브를 이루고 있고, 이 연장통로(100)는 그 내부 단면적이 후단부는 넓고 선단부쪽으로 올수록 좁아지도록 형성되어 있으며, 상기 연장통로(100)의 선단 즉, 최종 출구(100a)는 수정벌이 입구로 착각하여 들어올 염려가 없는 크기로 축소되어 있어 연장통로(100)에서 나가는 수정벌과 들어오는 수정벌이 서로 부딪히는 상황이 발생하지 않도록 되어 있다.
본 실시 예에서, 상기 연장통로(100)가 커브형으로 굽어진 이유는 이를 직선형으로 제작할 경우 연장통로(100)에 공급된 화분이 수정벌의 특정부위에만 묻고,수정벌의 몸통과 머리 및 다리 전체에 넓게 묻지 않게 되는 현상이 발생하는 것을 발견했기 때문이며, 연장통로(100)가 커브형으로 이루어져 있으므로 수정벌이 밖으로 나갈 때 몸을 좌우로 움직이면서 최종출구(100a)로 향하게 되므로 연장통로(100)에 공급된 화분이 수정벌의 머리와 몸통 및 다리에 전체적으로 넓은 범위로 묻게 됨으로써 꽃에 접촉할 때 더욱 효과적인 수분(受粉)이 이루어질 수 있기 때문이다.
또, 본 실시 예에서, 상기 하우징(350)의 하단 일측에는 수정벌통(B)의 입구(2)와 일치되는 위치에 입구홀(351)이 형성되어 있고, 이 입구홀(351)의 전방에는 외부활동을 마친 수정벌이 입구홀(351)로 들어가기 용이하도록 착륙판(352)이 구비되어 있다.
도면 중 부호 3은 상기 수정벌통(B)의 출,입구(1,2)를 모두 개방하거나 입구만을 개방하거나 또는 모두 폐쇄할 수 있는 슬라이드식 개폐판(3)이며, 본 실시 예에 의한 수분장치는 이 개폐판(3)의 동작과 무관하게 설치되어 있으므로 상기 개폐판을 떼어내고 설치하거나 하는 경우 발생할 수 있는 벌에 쏘임 등의 사고를 예방할 수 있고, 수분장치를 탈거하거나 장착할 경우에도 상기 개폐판과 간섭되지 않으므로 이의 신속하고 안전한 탈거와 장착이 가능한 장점이 있다.
또, 본 실시 예에서 상기 하우징(350)의 전방에는 화분호퍼(200)를 안착시키기 위한 호퍼 안착부(353)가 상부를 향하여 개방되어 있고, 하우징(350)의 후방에는 화분공급기(300)를 구성하는 액추에이터(320)와 제어회로(330) 및 배터리(340)가 설치되는 후방공간(354)이 형성되어 있다.
상기 하우징(350)은 수정벌통(B)의 상면에 탈부착이 가능하도록 설치되는데, 이를 위하여는 수정벌통(B)과 하우징(350)의 저면에 각각 암수의 벨크로 테이프를 부착하거나 반복 착탈이 가능한 점착 테이프 등을 사용할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 연장통로(100)의 상부측에는 상기 화분호퍼(200)의 하단출구(210)가 접하는 화분투입구(100b)가 형성되어 있다.
본 실시 예에서, 상기 화분호퍼(200)는 하단출구(210)는 좁고, 상부입구(220)는 넓게 형성되어 있으며, 상부입구(220)에는 개폐가능한 덮개(230)가 구비되어 있어서 열어서 화분을 보충할 수 있도록 되어 있으며, 상기 화분호퍼(200)의 외측 중간부위에는 하우징(350)의 호퍼 안착부(353)에 안착시 안정적인 상태를 유지하도록 하기 위한 플랜지부(240)가 형성되어 있다.
또, 상기 화분호퍼(200)의 하단출구(210) 상부측에는 액추에이터(320)에 의해 동작되는 셔터(322)가 삽입되는 셔터홀(250)이 형성되어 있다.
본 실시 예에서, 상기 액추에이터(320)는 일종의 솔레노이드로 전기(電氣)의 인가에 의해 직진운동을 하고, 전기의 차단에 의해 원위치로 복귀하는 직동식 액추에이터를 사용함으로써 셔터(322)가 열렸다가 닫히는 것에 의해 화분의 공급이 가능하도록 되어 있다.
본 발명은 상기 액추에이터(320)가 직동식 솔레노이드가 아닌 다른 방식도 적용할 수 있는데, 이는 도 5에 도시된 바와같은 회전형 액추에이터(모터)로, 직선운동을 하는 셔터(322)대신 회전수차형 셔터(322)를 적용할 수도 있고, 도 6에 도시된 바와같은 랙-피니언 방식으로 개폐되는 셔터(322)를 적용할 수도 있으며, 도 7에 도시된 바와 같은 스크류식 셔터(322)를 적용할 수도 있음은 물론이며, 화분호퍼(200) 내부의 화분입자가 서로 뭉친 상태를 이루어 정상적으로 공급이 되지 않을 수도 있으므로 셔터의 개폐방식과 셔터의 구조는 이러한 뭉친 상태를 와해시키면서 정량공급이 가능한 방식이라면 어떠한 방식을 사용하더라도 무방하다.
이와 같이 구성된 본 실시 예의 수정벌 활용 수분장치는 연장통로(100)에 설치된 센서(310)에서 수정벌이 나가는 것을 마릿수로 감지하여 제어회로(330)에 신호를 전달하게 되면, 제어회로에서는 기 설정된 마릿수, 예를 들면 5~20마리 정도, 바람직하게는 10마리 정도로 설정되어 있는데, 설정된 마릿수가 감지되게 되면 액추에이터(320)에 동작신호를 송출하여 액추에이터(320)가 작동하게 되어 셔터(322)가 열렸다 닫히게 되면서 화분호퍼(200)에 저장되어 있던 화분(꽃가루)가 벌이 지나가는 연장통로(100)의 화분투입구(100b)로 일정량 공급되게 됨으로써 연장통로(100)에 화분이 널리게 되며, 이와 같은 상태에서 수정벌이 최종 출구(100a)를 찾아 지나가게 되면서 수정벌의 머리와 몸통 및 다리에 화분이 달라붙은 상태로 외부로 비행하여 꽃을 찾아다니게 되면서 자연스럽게 수정벌에 붙은 꽃가루가 과수의 꽃 암술머리에 옮겨붙게 되어 수분이 이루어지게 되는 것이다.
도 8 내지 도 11에는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 수정벌 활용 수분장치가 도시되어 있는데, 본 실시 예에 의한 수분장치도 도시 안 된 수정벌통의 출구(1) 외측에 설치되는 연장통로(100)와, 꽃가루(화분)가 저장되어 상기 연장통로(100)의 상부 측에 설치되는 화분호퍼(200)와, 상기 연장통로(100)를 지나는 수정벌의 마리수를 감지하여 설정된 마리수의 통과시마다 상기 화분호퍼(200)의 화분을 연장통로(100)에 공급하는 화분공급기(300);를 포함하여 이루어져 있다.
본 실시 예에 의한 수분장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 실시 예의 수분장치와 기본적인 형태 및 원리는 동일하며, 다만, 화분호퍼(200)가 하우징(350)에 일체로 형성되어 있고, 화분호퍼(200)의 내측 하부에 수평으로 진퇴작동되는 셔터 대신 일정각도로 회동되는 회전날개(322')가 설치되어 센서(310)에서 감지된 신호에 의해 회동되면서 화분호퍼(200) 하부의 하단출구(210)로 화분호퍼(200) 내부에 담긴 화분을 배출시킴으로써 연장통로(100)로 화분이 투하되도록 되어 있는 차이점이 있다.
본 실시 예에서도, 연장통로(100)가 직선형 통로가 아닌 일종의 S자형 커브를 이루고 있고, 이 연장통로(100)는 그 내부 단면적이 후단부는 넓고 선단부쪽으로 올수록 좁아지도록 형성되어 있으며, 연장통로(100)의 선단 즉, 최종 출구(100a)는 수정벌이 입구로 착각하여 들어올 염려가 없는 크기로 축소되어 있어 연장통로(100)에서 나가는 수정벌과 들어오는 수정벌이 서로 부딪히는 상황이 발생하지 않도록 되어 있다.
본 실시 예에서, 센서(310)는 상기 연장통로(100)의 선단부 좌우측에 상호 대향하도록 설치되어 있어 밖으로 나가는 수정벌의 마리수를 감지하게 되며, 감지된 신호는 하우징(350)의 후방공간(354)에 설치된 제어회로(330)로 신호가 송출되고, 제어회로(330)에서는 기설정된 수와 일치되는 경우 액추에이터(320)에 동작신호를 송출하여 액추에이터(320)가 작동하게 되는바, 본 실시 예의 액추에이터(320)는 일종의 서보모터로 이루어져 있어서 크랭크 방식의 링크기구(324)를 구동시켜서 도 11에 도시된 바와 같이 회전날개(322')를 소정의 각도만큼 회동시킨 후 다시 원래의 위치로 복귀시키게 됨으로써 화분호퍼(200)에 저장되어 있던 화분(꽃가루)이 벌이 지나가는 연장통로(100)로 일정량 투하되게 됨으로써 연장통로(100)에 화분이 널리게 되며, 이와 같은 상태에서 수정벌이 최종 출구(100a)를 찾아 지나가게 되면서 수정벌의 머리와 몸통 및 다리에 화분이 달라붙은 상태로 외부로 비행하여 꽃을 찾아다니게 되면서 자연스럽게 수정벌에 붙은 꽃가루가 과수의 꽃 암술머리에 옮겨붙게 되어 수분(受粉)이 이루어지게 되는 것이다.
본 실시 예에 의한 수분장치는 하우징(350)의 하부 측에 하부커버(355)가 분리가능하게 설치되어 있으며, 이 하부커버(355)는 연장통로(100)의 바닥을 형성함과 동시에 하우징(350)의 측부 즉, 하우징(350)의 후방 내측에 설치된 액추에이터(320)와 링크기구(324)의 청소와 점검을 용이하게 할 수 있도록 개방되게 되며, 일측에는 수정벌이 벌통으로 들어가기 위한 착륙판(352)을 형성하고 있다.
본 실시 예에서, 하우징(350)과 하부커버(355)는 반투명 플라스틱 소재로 제작함으로써 벌통 내부의 수정벌이 빛을 찾아 자연스럽게 밖으로 나오도록 하여야 하며, 센서(310)가 설치된 부위는 오작동을 방지할 수 있도록 그 외측을 불투명한 도료로 도포를 하거나 불투명 테이프 등을 부착할 필요가 있다.
본 실시 예에서, 상기 회전날개(322')는 대략 90~120°의 범위에서 회동동작하게 되며, 3개의 날개가 30~40°의 각도로 부착되어 있어 날개 사이의 공간에 화분이 채워져 있다가 하방으로 회동하는 것에 의해 화분호퍼(200)의 화분을 하부의 연장통로(100)로 강제 배출시키게 되는 것이다.
상술한 여러 실시 예에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 수정벌 활용 수분장치는 수정벌을 매개로 하되, 수정벌이 벌통에서 나올때 꽃가루를 머리와 몸통 및 날개와 다리 등에 듬뿍 묻힌상태로 나와 꽃을 찾아서 활동화면서 수분이 이루어지게 되므로 수정벌이 꽃에서 묻은 꽃가루만을 갖고 수분을 하는 경우보다 수분의 성공률을 극대화할 수 있게 되는 것이며, 이에 의해 인위적으로 채취한 꽃가루를 이용하여 인공수분을 해주지 않아도 과수 등의 수정을 확실히 시킬 수 있게 되어 과수의 수확량 증대가 가능하게 되는 것이고, 인공수분에 의한 방법에서는 다수의 인원이 필요하지만 본 발명의 수분장치를 이용하게 되면 수정벌만에 의한 수정만으로도 효과적인 과수의 수분을 달성할 수 있게 되어 인건비의 절감도 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.
B : 수정벌통
1 : 출구
2 : 입구
3 : 개폐판
100 : 연장통로
100a : 최종 출구
100b : 화분투입구
200 : 화분호퍼
210 : 하단출구
220 : 상부입구
230 : 덮개
240 : 플랜지부
250 : 셔터홀
300 : 화분공급기
310 : 센서
320 : 액추에이터
322 : 셔터
322' : 회전날개
324 : 링크기구
330 : 제어회로
340 : 배터리
350 : 하우징
351 : 입구홀
352 : 착륙판
353 : 호퍼 안착부
354 : 후방공간
355 : 하부커버

Claims (12)

  1. 수정벌통(B)의 출구(1) 외측에 설치되는 연장통로(100)와; 꽃가루가 저장되고 상기 연장통로(100)의 상부 측에 설치되는 화분호퍼(200)와; 상기 연장통로(100)를 지나는 수정벌의 마리수를 감지하여 설정된 마리수의 통과시마다 상기 화분호퍼(200)의 화분을 연장통로(100)에 공급하는 화분공급기(300);를 포함하여 이루어지되 상기 화분공급기(300)는 연장통로(100)에 설치되는 센서(310), 상기 화분호퍼(200)의 하부에 설치되어 상기 센서(310)에서 감지된 신호에 의해 동작되어 화분호퍼(200)를 개방하는 액추에이터(320), 상기 센서(310)에서 감지된 신호와 기 설정된 데이터를 비교하여 감지된 신호가 기 설정된 데이터와 같아지는 경우 상기 액추에이터(320)에 동작신호를 전송하는 제어회로(330) 및 상기 센서(310)와 액추에이터(320) 및 제어회로(330)의 구동을 위한 배터리(340)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장통로(100)는 커브형태를 이루는 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  4. 청구항 1 또는 3에 있어서,
    상기 연장통로(100)는 그 내부 단면적이 후단부는 넓고 선단부쪽으로 올수록 좁아지도록 형성된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 화분공급기(300)는 하우징(350) 내부에 내장 설치되고, 상기 하우징(350)은 그 하부 내측에 연장통로(100)가 구비되며, 상기 하우징(350)의 하단 일측에는 수정벌통(B)의 입구(2)와 일치되는 위치에 입구홀(351)이 형성되며, 상기 입구홀(351)의 전방에는 착륙판(352)이 구비된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 하우징(350)의 전방에는 화분호퍼(200)를 안착시키기 위한 호퍼 안착부(353)가 상부를 향하여 개방되고, 상기 하우징(350)의 후방에는 화분공급기(300)를 구성하는 액추에이터(320)와 제어회로(330) 및 배터리(340)가 설치되는 후방공간(354)이 형성된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하우징(350)은 수정벌통(B)의 상면에 탈부착이 가능하도록 수정벌통(B)과 하우징(350)의 저면에 각각 암수의 벨크로 테이프가 구비된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장통로(100)의 상부측에는 상기 화분호퍼(200)의 하단출구(210)가 접하는 화분투입구(100b)가 형성되고, 상기 화분호퍼(200)는 하단출구(210)는 좁고, 상부입구(220)는 상대적으로 넓게 형성되며, 상기 입구(220)에는 개폐가능한 덮개(230)가 구비되고, 상기 화분호퍼(200)의 외측 중간부위에는 하우징(350)의 호퍼 안착부(353)에 안착시 안정적인 상태를 유지하도록 하기 위한 플랜지부(240)가 형성되며, 상기 화분호퍼(200)의 하단출구(210) 상부측에는 액추에이터(320)에 의해 동작되는 셔터(322)가 삽입되는 셔터홀(250)이 형성된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 화분호퍼(200)는 하우징(350)과 일체로 형성되고, 상기 하우징(350)의 하부 측에는 하부커버(355)가 분리가능하게 설치되되 상기 하부커버(355)는 연장통로(100)의 바닥을 형성하며, 상기 하부커버(355)의 일측에는 수정벌이 수정벌통(B)으로 들어가기 위한 착륙판(352)을 형성하는 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  10. 청구항 5 또는 9에 있어서,
    상기 하우징(350)은 반투명 플라스틱 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터(320)는 서보모터로 이루어지고, 링크기구(324)를 구동시켜서 화분호퍼(200) 내부에 설치된 회전날개(322')를 소정의 각도만큼 회동시킨 후 다시 원래의 위치로 복귀시켜 화분을 연장통로(100)로 일정량 투하시키도록 된 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 회전날개(322')는 90~120°의 범위에서 회동동작하고, 복수의 날개가 30~40°의 각도로 부착되어 날개 사이에 화분을 받고 있다가 하방으로 회동하는 것에 의해 화분호퍼(200)의 화분을 하부의 연장통로(100)로 강제 배출시키는 것을 특징으로 하는 수정벌 활용 수분장치.
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