KR101894940B1 - Apparatus and method for monitoring calescence of propeller bearing of vessel - Google Patents

Apparatus and method for monitoring calescence of propeller bearing of vessel Download PDF

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Abstract

선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치는 선박의 추진기의 베어링 온도를 측정하는 베어링 온도 측정부; 및 측정된 베어링 온도에 기초하여 베어링의 온도 변화율을 산출하고, 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 베어링의 발열을 감시하는 감시부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 선박 추진기의 베어링 발열을 미리 예측하여 베어링 발열 전에 후속 대응 조치를 조기에 취할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 선박의 직선 운항, 선회 동작에 따라 베어링 발열을 판단하는 기준을 상이하게 설정하여, 베어링 발열을 선박의 운항 조건에 따라 정확하게 예측할 수 있다.A vessel propeller bearing heat generation monitoring apparatus and method are disclosed. The apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention includes a bearing temperature measuring unit for measuring a bearing temperature of a propeller of a ship; And a monitoring unit for calculating the rate of temperature change of the bearing based on the measured bearing temperature and for monitoring the heat generation of the bearing by comparing the rate of temperature change with a set reference value. According to the embodiment of the present invention, it is possible to predicting the heat generation of the bearing of the ship propeller in advance and to take a subsequent countermeasure early before the heat generation of the bearing. Further, according to the embodiment of the present invention, the reference for judging the heat generation of the bearing according to the linear operation and the turning operation of the ship can be set differently, and the heat generation of the bearing can be accurately predicted according to the operating condition of the ship.

Description

선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING CALESCENCE OF PROPELLER BEARING OF VESSEL}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a propeller bearing,

본 발명은 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 추진기의 베어링 발열을 미리 예측할 수 있는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring the heat generation of a ship propeller bearing, and more particularly, to an apparatus and method for monitoring the propeller shaft bearing heat generation which can predict the bearing heat of a ship propeller in advance.

선박의 추진 계통에서, 선미관 베어링은 선미관(Stern tube) 내의 축(Shaft) 반력을 지지하고, 베어링 내에 윤활막을 형성하여 추진력을 전달하는 역할을 한다. 베어링의 윤활막이 파괴되는 경우, 축과 직접적인 접촉으로 인해 발열이 발생하여 녹거나 훼손되는 결과로, 베어링의 성능이 저하될 수 있으며, 심할 경우 선미관 일체를 교체해야 하는 상황까지 발생할 수 있다. 베어링 손상을 방지하고 성능을 유지하기 위하여, 베어링 온도를 실시간 모니터링하는 방법이 사용되고 있다.In the propulsion system of the ship, the stern tube bearings support the shaft reaction force in the stern tube and form a lubricant film in the bearing to transmit the propulsive force. If the lubricating film of the bearing is broken, the performance of the bearing may be deteriorated as a result of heat generated due to direct contact with the shaft and melting or being damaged. In severe cases, the stern tube may need to be replaced. In order to prevent bearing damage and maintain performance, a method of real-time monitoring of bearing temperature is used.

기존의 베어링 발열 모니터링 방법은 목표값을 미리 지정해두고, 베어링 온도가 지정된 목표값에 도달하는 경우, 베어링 발열을 경고하는 방식이다. 그러나, 선박 추진기에 적용된 베어링의 경우, 베어링 발열 경고가 발생한 이후 축의 회전수를 줄이거나 정지하는 후속 조치를 취하더라도, 베어링의 온도가 지속적으로 급격하게 상승하여 베어링이 손상될 수 있다. 또한 온도 측정 센서로부터 중앙 제어 시스템으로 제공되는 온도 정보는 실시간 대비 지연 시간이 있으므로, 베어링 발열 경고시에 이미 베어링 손상이 진행 중일 가능성이 커지게 된다.Conventional methods for monitoring the heat generation of the bearings are a method in which the target value is set in advance and the bearing temperature is alerted to the heat generation of the bearing when the temperature reaches the designated target value. However, in the case of a bearing applied to a ship propeller, even if a follow-up action of reducing or stopping the rotation speed of the shaft after the occurrence of a bearing-heating warning occurs, the temperature of the bearing may continuously increase rapidly and the bearing may be damaged. Also, since the temperature information provided from the temperature measurement sensor to the central control system has a delay time in real time, there is a high possibility that the bearing damage is already proceeding at the time of warning of the occurrence of the bearing.

본 발명은 선박 추진기의 베어링 발열을 미리 예측하여 베어링 발열 전에 후속 대응 조치를 조기에 취할 수 있도록 하는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for monitoring the heat generation of a ship propeller bearing, in which the bearing heat generation of a ship propeller can be predicted in advance and a subsequent response measure can be taken early before a bearing is heated.

또한 본 발명은 선박의 직선 운항, 선회 동작에 따라 베어링 발열을 판단하는 기준을 상이하게 설정하여, 선박의 운항 조건에 따라 베어링 발열을 정확하게 예측할 수 있는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for monitoring the heat generation of a bearing of a ship propeller which can accurately predict bearing heat generation according to the operating conditions of a ship by setting different standards for judging bearing heat generation according to linear operation and pivoting operation of the ship The purpose.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치는 선박의 추진기의 베어링 온도를 측정하는 베어링 온도 측정부; 및 상기 베어링 온도에 기초하여 상기 추진기의 베어링의 온도 변화율을 산출하고, 상기 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열을 감시하는 감시부를 포함한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing, comprising: a bearing temperature measuring unit for measuring a bearing temperature of a propeller of a ship; And a monitoring unit for calculating a temperature change rate of the bearing of the propeller based on the bearing temperature, and for monitoring the heat generation of the bearing by comparing the temperature change rate with a set reference value.

상기 감시부는, 상기 온도 변화율을 기반으로, 상기 베어링의 온도 변화율이 0.005 ~ 0.015 ℃/sec 범위 내에서 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 베어링의 발열 발생을 경고할 수 있다.The monitoring unit can warn the occurrence of heat generation of the bearing when the temperature change rate of the bearing is maintained within the range of 0.005 to 0.015 ° C / sec for a predetermined time or more based on the temperature change rate.

상기 선박의 직선 운항 모드 또는 선회 동작 모드를 판단하는 모드 판단부를 더 포함할 수 있다.And a mode determination unit for determining a linear operation mode or a swing operation mode of the ship.

상기 감시부는, 상기 선박이 직선 운항 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 제1 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하고, 상기 선박이 선회 동작 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 상기 제1기준 값보다 높은 제2 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고할 수 있다.Wherein when the ship is in the straight operation mode, the monitoring unit warns occurrence of heat generation of the bearing by comparing the temperature change rate of the bearing with a first reference value, and when the ship is in the swing operation mode, The second reference value may be compared with a second reference value higher than the first reference value to warn occurrence of heat generation of the bearing.

상기 제1 기준값은 0.005 ℃/sec 이고, 상기 제2 기준값은 0.01 ℃/sec 일 수 있다.The first reference value may be 0.005 ° C./sec and the second reference value may be 0.01 ° C./sec.

상기 감시부는, 상기 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우, 좌현측 추진기의 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 우현측 추진기의 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시할 수 있다.Wherein the monitoring unit monitors the heat generation of the first bearing by comparing the temperature change rate of the first bearing of the port side propeller with the first reference value when the turning direction of the ship is the port direction, The temperature change rate of the bearing can be compared with the second reference value to monitor the heat generation of the second bearing.

상기 감시부는, 상기 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우, 상기 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 상기 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시할 수 있다.Wherein the monitoring unit monitors the heat generation of the first bearing by comparing the temperature change rate of the first bearing with the second reference value when the turning direction of the ship is the starboard direction, It is possible to monitor the heat generation of the second bearing by comparing with the first reference value.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박의 추진기의 베어링 온도를 측정하는 단계; 일정 시간동안 측정한 상기 베어링 온도에 기초하여 상기 베어링의 온도 변화율을 산출하는 단계; 및 상기 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열을 감시하는 단계를 포함하는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a bearing temperature of a propeller of a ship, Calculating a temperature change rate of the bearing based on the bearing temperature measured for a predetermined time; And monitoring the heat generation of the bearing by comparing the rate of temperature change with a preset reference value.

상기 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 방법은 상기 선박의 직선 운항 모드 또는 선회 동작 모드를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The ship propeller bearing heat generation monitoring method may further include determining a linear operation mode or a swing operation mode of the ship.

일 실시 예에서, 상기 베어링의 발열을 감시하는 단계는, 상기 선박이 직선 운항 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 제1 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하는 단계; 및 상기 선박이 선회 동작 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준 값보다 높은 제2 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the monitoring of the heat of the bearing may include warning the occurrence of heat generation of the bearing by comparing the rate of temperature change of the bearing with a first reference value, when the ship is in the straight operation mode; And warning the occurrence of heat generation of the bearing by comparing the temperature change rate of the bearing with a second reference value higher than the first reference value when the ship is in the turning operation mode.

일 실시 예에서, 상기 베어링의 발열을 감시하는 단계는, 상기 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우, 좌현측 추진기의 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 우현측 추진기의 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하는 단계; 및 상기 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우, 상기 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 상기 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of monitoring the heat generation of the bearing may include comparing the rate of temperature change of the first bearing of the port side propeller with the first reference value when the turning direction of the ship is the port direction, Monitoring the temperature of the second bearing by comparing the temperature change rate of the second bearing of the starboard side propeller with the second reference value; And comparing the temperature change rate of the first bearing with the second reference value to monitor the heat generation of the first bearing when the turning direction of the ship is the starboard direction and to change the temperature change rate of the second bearing to the first reference value And monitoring the heat generation of the second bearing in comparison with the second bearing.

본 발명의 실시 예에 의하면, 선박 추진기의 베어링 발열을 미리 예측하여 베어링 발열 전에 후속 대응 조치를 조기에 취할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to predicting the heat generation of the bearing of the ship propeller in advance and to take a subsequent countermeasure early before the heat generation of the bearing.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 선박의 직선 운항, 선회 동작에 따라 베어링 발열을 판단하는 기준을 상이하게 설정하여, 베어링 발열을 선박의 운항 조건에 따라 정확하게 예측할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the reference for judging the heat generation of the bearing according to the linear operation and the turning operation of the ship can be set differently, and the heat generation of the bearing can be accurately predicted according to the operating condition of the ship.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치를 구성하는 베어링 온도 측정부가 설치된 선박 추진기를 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 설치된 선박 추진기의 베어링을 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축(twin shaft) 베어링 온도와, 선박의 선회 방향 및 쌍축 회전속도를 보여주는 제1 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축 베어링 온도와, 선박의 선회 방향 및 쌍축 회전속도를 보여주는 제2 예시도이다.
도 7은 도 6의 'A'부를 확대한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축 베어링 온도와, 선박의 선회 방향을 보여주는 제3 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 베어링 발열을 선박의 선회 방향에 따라 모니터링하는 예를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a device for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a ship propeller equipped with a bearing temperature measuring unit, which constitutes an apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a bearing of a ship propeller equipped with an apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a method for monitoring the heat generation of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a first exemplary view showing a twin shaft bearing temperature of a ship to which a boiler heat generation monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, a turning direction of the ship, and a twinaxial rotation speed.
FIG. 6 is a second exemplary view showing the temperature of the twin-shaft bearing of the ship to which the apparatus for monitoring the exothermic condition of the ship propeller bearing is applied, the turning direction of the ship, and the twinaxial rotation speed.
7 is an enlarged view of the portion 'A' in FIG.
FIG. 8 is a third view showing a twin-shaft bearing temperature and a turning direction of a ship to which a ship propeller bearing heat generation monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
9 is a view showing an example of monitoring the heat generation of the bearing according to the turning direction of the ship according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치는 선박 추진기의 베어링 온도에 기초하여 베어링의 단위 시간당 온도 변화율을 산출하고, 베어링의 온도 변화율을 기반으로 베어링의 발열을 미리 예측한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 선박 추진기의 베어링 발열을 미리 예측하여 베어링 발열 전에 후속 대응 조치를 조기에 취할 수 있다.The apparatus for monitoring the exothermic heat of a ship propeller according to an embodiment of the present invention calculates the temperature change rate per unit time of the bearing based on the bearing temperature of the ship propeller and predicts the heat generation of the bearing based on the temperature change rate of the bearing. According to the embodiment of the present invention, it is possible to predicting the heat generation of the bearing of the ship propeller in advance and to take a subsequent countermeasure early before the heat generation of the bearing.

일 실시 예에서, 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치는 선박의 운항 모드(직선 운항 모드, 선회 동작 모드)에 따라 상이한 기준값을 설정하여 베어링의 발열을 선박의 운항 조건에 따라 정확하게 예측할 수 있다.In one embodiment, the vessel propulsion bearing heat generation monitoring apparatus can accurately predict the heat generation of the bearing according to the operating conditions of the ship by setting different reference values according to the ship operation mode (linear operation mode, swing operation mode).

일 실시 예에서, 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치는 선박이 직선 운항 모드인 경우 베어링의 온도 변화율을 상대적으로 낮은 값으로 설정되는 제1 기준값(예를 들어, 0.005 ℃/sec)과 비교하여 베어링의 발열을 보다 엄격한 기준으로 감시하고, 선박이 선회 동작 모드인 경우 베어링의 온도 변화율을 상대적으로 높은 값으로 설정되는 제2 기준값(예를 들어, 0.01 ℃/sec)과 비교하여 베어링의 발열 발생을 경고할 수 있다.In one embodiment, the vessel propeller bearing heat generation monitoring device may compare the temperature change rate of the bearing with a first reference value (e.g., 0.005 DEG C / sec) that is set to a relatively low value when the ship is in the linear operation mode, (For example, 0.01 [deg.] C / sec) which is set to a relatively high value when the ship is in the turning operation mode, and alerts the occurrence of heat generation of the bearing .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치(100)는 베어링 온도 측정부(110) 및 감시부(120)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a device for monitoring the heat generation of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Referring to FIG. 1, a vessel propeller bearing heat generation monitoring apparatus 100 includes a bearing temperature measurement unit 110 and a monitoring unit 120.

베어링 온도 측정부(110)는 선박의 추진기의 베어링 온도를 실시간 측정한다. 감시부(120)는 베어링 온도 측정부(110)에 의해 측정된 베어링 온도를 제공받고, 실시간으로 수신되는 베어링 온도를 기반으로 베어링의 발열을 감시한다.The bearing temperature measuring unit 110 measures the bearing temperature of the propeller of the ship in real time. The monitoring unit 120 receives the bearing temperature measured by the bearing temperature measuring unit 110 and monitors the heat generation of the bearing based on the received bearing temperature in real time.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치를 구성하는 베어링 온도 측정부가 설치된 선박 추진기를 보여주는 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 설치된 선박 추진기의 베어링을 보여주는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing a ship propeller equipped with a bearing temperature measuring unit, which constitutes an apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a bearing of a ship propeller equipped with an apparatus for monitoring the heat of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 베어링(40)은 선미관(10) 내의 축 반력을 지지하고, 베어링(40)과 축(20) 사이에 윤활막을 형성하여 프로펠러(30)로 추진력을 잘 전달하는 역할을 한다.1 to 3, the bearing 40 supports the axial reaction force in the stern tube 10, forms a lubricant film between the bearing 40 and the shaft 20, and transmits the propulsion force to the propeller 30 .

일 실시 예에서, 베어링 온도 측정부(110)는 베어링(40)의 외경으로부터 내부를 향하여 형성되는 홈부(42)를 통해 최대한 베어링(40)의 내경에 가깝도록 삽입되는 온도 센서로 제공될 수 있다. 온도 센서에 의해 측정된 베어링의 온도 정보는 실시간으로 감시부(120)로 전달된다.The bearing temperature measuring section 110 may be provided with a temperature sensor inserted as close as possible to the inner diameter of the bearing 40 through the groove 42 formed inward from the outer diameter of the bearing 40 . The temperature information of the bearing measured by the temperature sensor is transmitted to the monitoring unit 120 in real time.

감시부(120)는 베어링 온도의 변화율을 산출하고, 베어링 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 베어링의 발열을 감시한다. 일 실시 예에서, 감시부(120)는 베어링의 온도 변화율을 기반으로, 베어링의 온도 변화율이 0.005 ~ 0.015 ℃/sec 범위 내에서 설정 시간(예를 들어, 1분) 이상 유지되는 경우, 베어링의 발열 발생을 경고할 수 있다.The monitoring unit 120 calculates the rate of change of the bearing temperature, and monitors the heat generation of the bearing by comparing the rate of change of the temperature of the bearing with the set reference value. In one embodiment, when the temperature change rate of the bearing is maintained within the range of 0.005 to 0.015 ° C / sec for a set time (for example, one minute) based on the temperature change rate of the bearing, It is possible to warn the occurrence of heat generation.

감시부(120)에서 베어링의 발열 발생이 경고되면, 이에 따라 중앙 제어 시스템(140)은 출력계(150)의 가동을 제어하여 운전 제한이나 감속 요청 등의 후속 조치를 취함으로써, 베어링의 손상을 방지한다.The central control system 140 controls the operation of the output system 150 to take actions such as operation restriction or deceleration request to prevent damage to the bearing prevent.

모드 판단부(130)는 선박의 직선 운항 모드 또는 선회 동작 모드를 판단한다. 감시부(120)는 베어링의 온도 변화율을 선박의 운항 모드(직선 운항 모드, 선회 동작 모드)에 따라 상이한 기준값과 비교하여 베어링의 발열을 감시한다.The mode determination unit 130 determines the linear operation mode or the swing operation mode of the ship. The monitoring unit 120 monitors the heat generation of the bearing by comparing the rate of temperature change of the bearing with a different reference value according to a ship operating mode (linear operation mode, pivot operation mode).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 실시간 측정된 베어링 온도에 기초하여, 베어링 온도 변화율이 산출된다(S10, S20).FIG. 4 is a flowchart of a method for monitoring the heat generation of a ship propeller bearing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, based on the real-time measured bearing temperature, a bearing temperature change rate is calculated (S10, S20).

선박이 직선 운항 모드인지 선회 동작 모드인지에 따라 베어링 발열을 감시하기 위한 기준값이 상이하게 적용된다. 예를 들어, 선박이 직선 운항하는 경우, 베어링 온도 변화율이 제1 기준값(예컨대, 0.005 ℃/sec) 이상인지를 판단하여 베어링 발열을 감시하고, 선박이 선회 동작하는 경우, 베어링 온도 변화율이 제2 기준값(예컨대, 0.01 ℃/sec) 이상인지를 판단하여 베어링 발열을 감시한다(S40 내지 S60).The reference value for monitoring the heat generation of the bearings is applied differently depending on whether the ship is in the linear operation mode or the swing operation mode. For example, when the ship is operating in a straight line, it is determined whether the rate of change in the temperature of the bearing is equal to or higher than a first reference value (e.g., 0.005 DEG C / sec) (For example, 0.01 [deg.] C / sec) or more and monitors the heat generation of the bearings (S40 to S60).

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축(twin shaft) 베어링 온도와, 선박의 선회 방향 및 쌍축 회전속도를 보여주는 제1 예시도이다.FIG. 5 is a first exemplary view showing a twin shaft bearing temperature of a ship to which a boiler heat generation monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, a turning direction of the ship, and a twinaxial rotation speed.

도 5에 우현 베어링 온도(STBD bush), 좌현 베어링 온도(PORT bush), 선박의 선회 방향(STBD rudder), 우현 축 회전속도(STBD RPM) 및 좌현 축 회전속도(PORT RPM)가 도시되어 있다.5 shows the starboard bearing temperature STBD bush, the port bearing temperature PORT bush, the ship turning direction STBD rudder, the starboard shaft rotational speed STBD RPM and the port shaft rotational speed PORT RPM.

도 5에서, 선박의 선회 방향(STBD rudder)은 우현 러더를 기준으로 한 것으로, 좌측 Y축(세로축)의 0 을 기준으로 양(+)의 방향이 우현 선회를, 음(-)의 방향이 좌현 선회를 나타낸다.5, the ship's turning direction (STBD rudder) is based on the right rudder, and a positive (+) direction is a starboard turn and a negative (-) direction is a direction Represents a port turn.

도 5를 참조하면, 좌현 선미관의 베어링 온도의 변화 구간들 중 하나가 붉은 박스로 표시되어 있으며, 해당 온도 변화 구간 내의 두 점(P1, P2) 사이의 온도 변화율은 0.0089 ℃/sec 값으로 산출된다.Referring to FIG. 5, one of the intervals of the bearing temperature of the port stern tube is indicated by a red box, and the rate of temperature change between the two points P1 and P2 in the temperature change interval is calculated as 0.0089 ° C./sec do.

선박이 선회 중인 것으로 가정하면, 제1 기준값보다 높은 제2 기준값인 0.01 ℃/sec 값이 베어링 발열 예측을 위한 기준값으로 결정되고, 해당 온도 변화 구간의 온도 변화율이 제2 기준값보다 작기 때문에, 이 경우에 좌현 선미관의 베어링에 목표값을 초과하는 발열이 발생하지 않을 것으로 예측된다.Assuming that the ship is turning, a second reference value 0.01 C / sec higher than the first reference value is determined as a reference value for predicting the heat generation of the bearing, and the rate of temperature change of the corresponding temperature change period is smaller than the second reference value, It is predicted that the bearing of the port stern tube will not generate heat exceeding the target value.

만약, 선박이 직선 운항 중이었다면, 제2 기준값보다 낮은 제1 기준값(0.005 ℃/sec)이 베어링 발열 예측을 위한 기준값으로 결정되고, 해당 온도 변화 구간의 온도 변화율이 제1 기준값보다 크기 때문에, 이 경우에는 선박이 선회 동작 중인 경우와 달리 좌현 선미관의 베어링에 목표값을 초과하는 발열이 발생할 것으로 예측된다.If the ship is in a straight line operation, a first reference value (0.005 ° C / sec) lower than the second reference value is determined as a reference value for predicting the heat generation of the bearing, and the rate of temperature change in the temperature change interval is larger than the first reference value. It is predicted that the bearing of the port stern tube will generate heat exceeding the target value, unlike the case where the ship is turning.

베어링 온도는 선박의 선회와 밀접한 관계가 있다. 특히 쌍축 적용된 선박의 경우, 선박이 좌현 방향 선회시 우현 축선 선미관 베어링의 온도가 상승하고, 선박이 우현 방향 선회시 좌현 축선 선미관 베어링의 온도가 상승하는 경향이 단일축이 적용된 선박보다 더 뚜렷하게 나타난다. 이는 선박 추진 방향으로의 해수 흐름에 의해 프로펠러 및 축이 베어링의 측면부에 영향을 가하는 방향으로 거동하기 때문이다.The bearing temperature is closely related to the turning of the ship. In particular, in the case of a ship with a twin shaft, the temperature of the starboard axial bearing of the starboard rises when the ship is swinging in the port direction, and the temperature of the port shaft bearing stern bearing increases when the ship is rotating in the starboard direction. appear. This is because the propeller and shaft behave in the direction that affects the side of the bearing due to seawater flow in the ship propulsion direction.

일 예로, 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우, 좌현측 추진기의 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하고, 우현측 추진기의 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시할 수 있다.For example, when the turning direction of the ship is the port direction, the temperature change rate of the first bearing of the port side propeller is compared with the first reference value to monitor the heat generation of the first bearing, and the temperature of the second bearing of the starboard side propeller The change rate can be compared with the second reference value to monitor the heat generation of the second bearing.

반대로, 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우, 상기 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 상기 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시할 수 있다.On the contrary, when the turning direction of the ship is the starboard direction, the temperature change rate of the first bearing is compared with the second reference value to monitor the heat generation of the first bearing, and the temperature change rate of the second bearing is set to the first reference value It is possible to monitor the heat generation of the second bearing.

도 5의 예에서, 좌현 선미관의 베어링은 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우에만 제2 기준값이 적용되어 발열 여부가 모니터링되고, 우현 선미관의 베어링은 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우에만 제2 기준값이 적용되어 발열 여부가 모니터링되고, 그 나머지 경우에는 제1 기준값이 적용되어 발열 여부가 모니터링된다.In the example of FIG. 5, the bearing of the port stern tube is monitored only when the turning direction of the ship is the starboard direction and the second reference value is applied to monitor the heating, and the bearing of the starboard stern tube is rotated only when the turning direction of the ship is the port- The second reference value is applied to monitor whether or not the heating is feasible, and in the remaining cases, the first reference value is applied to monitor whether the heating is feasible.

따라서, 도 5의 예에서, 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우에는 좌현 선미관의 베어링에 대해 제2 기준값(0.01 ℃/sec)이 적용되는 결과 목표값을 초과하는 발열이 발생하지 않을 것으로 예측되지만, 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우에는 좌현 선미관의 베어링에 대해 제1 기준값(0.005 ℃/sec)이 적용되는 결과 목표값을 초과하는 발열이 발생할 것으로 예측될 수 있다.Therefore, in the example of FIG. 5, when the ship's turning direction is the starboard direction, the second reference value (0.01 DEG C / sec) is applied to the bearing of the ship in the ship of the ship, However, when the turning direction of the ship is the port direction, the first reference value (0.005 [deg.] C / sec) is applied to the bearing of the port stern tube and it can be predicted that heat generation exceeding the target value will occur.

베어링에 발열이 발생할 것으로 예측된 경우, 출력계의 가동을 중단하거나, 축 회전속도를 감속하는 등의 후속 조치가 취해질 수 있다. 또는 출력계를 가동하되, 선박의 좌현 러더 또는 우현 러더를 가동하여 선박의 선회 방향을 발열이 발생하는 베어링의 방향으로 조정하여 베어링 발열이 더 이상 발생하지 않도록 할 수 있다.If the bearing is expected to generate heat, follow-up measures may be taken such as shutting down the output system, decelerating the shaft rotation speed, and so on. Or the output system is operated, and the left or right rudder of the ship is operated so that the turning direction of the ship is adjusted to the direction of the bearing where the heat is generated, so that the bearing heat is no longer generated.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축 베어링 온도와, 선박의 선회 방향 및 쌍축 회전속도를 보여주는 제2 예시도이다. 도 7은 도 6의 'A'부를 확대한 도면이다.FIG. 6 is a second exemplary view showing the temperature of the twin-shaft bearing of the ship to which the apparatus for monitoring the exothermic condition of the ship propeller bearing is applied, the turning direction of the ship, and the twinaxial rotation speed. 7 is an enlarged view of the portion 'A' in FIG.

도 6 및 도 7의 예에서, 우현 선미관의 베어링 온도(STBD bush)의 변화 구간들 중 두 점(P3, P4) 사이의 온도 변화율은 0.0037 ℃/sec 이다. 이러한 경우, 선박의 운항 모드(직선 운항, 선회 동작)에 관계 없이 온도 변화율이 기준값보다 작으므로, 베어링 발열이 발생하지 않을 것으로 예측된다.In the examples of FIGS. 6 and 7, the temperature change rate between the two points P3 and P4 among the change intervals of the bearing temperature STBD bush of the starboard stern tube is 0.0037 DEG C / sec. In this case, it is predicted that the heat generation of the bearing will not occur because the rate of temperature change is smaller than the reference value regardless of the operation mode of the ship (linear operation, turning operation).

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치가 적용된 선박의 쌍축 베어링 온도와, 선박의 선회 방향을 보여주는 제3 예시도이다. 도 8에서, 좌현 선미관의 베어링 온도는 푸른색 실선으로 표시되어 있으며, 우현 선미관의 베어링 온도는 붉은색 실선으로 표시되어 있다.FIG. 8 is a third view showing a twin-shaft bearing temperature and a turning direction of a ship to which a ship propeller bearing heat generation monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. In Fig. 8, the bearing temperature of the port stern tube is indicated by a blue solid line, and the starboard stern tube temperature is indicated by a solid red line.

선박이 우현(STBD) 방향으로 선회 중인 상태에서, 초기 두 점(P5, P6) 사이의 온도 변화율(0.0255 ℃/sec)이 기준값(0.01 ℃/sec)보다 크기 때문에, 베어링 발열 경고가 발생된다. 이에 따라 러더를 좌현 방향으로 조정하여 선박을 좌현(PORT) 방향으로 선회시킨 결과, 좌현 선미관의 베어링 온도가 안정화되는 것을 알 수 있다.The temperature change rate (0.0255 DEG C / sec) between the initial two points P5 and P6 is larger than the reference value (0.01 DEG C / sec) in a state where the ship is turning in the starboard (STBD) direction. As a result, the bearing temperature of the port stern tube is stabilized as a result of rotating the ship in the direction of the port (PORT) by adjusting the rudder in the port direction.

기존의 베어링 온도 모니터링 방식에 의하면, 두 점(P5, P6)의 베어링 온도 값이 정상 범위에 속하기 때문에, 베어링 발열 경고가 발생되지 않으며, 이로 인해 베어링 발열 방지 조치를 취하지 못하게 되고, 베어링 발열이 발생하여 성능이 열화되는 문제가 발생하게 된다.According to the conventional method of monitoring the temperature of the bearing, since the bearing temperature values of the two points (P5 and P6) fall within the normal range, the bearing heat generation warning is not generated. As a result, the bearing heat generation prevention measure can not be taken. Resulting in deterioration in performance.

기존 방식의 문제점을 확인하기 위해, 선박을 우현 방향으로 선회시킨 후, 기존 방식에 따라 베어링 온도 값에 기초하여 베어링 발열을 모니터링한 결과, 베어링 온도가 목표값에 도달한 직후 선박의 선회 방향을 급격하게 좌현(PORT) 방향으로 돌려 조정하였음에도, 베어링 온도가 멈추지 않고 계속하여 상승하는 것으로 확인된다(P7~P12). 이와 달리, 본 발명에 의하면, 베어링 온도가 목표값에 도달하기 전에, 베어링 온도의 변화율에 기초하여 베어링 발열을 미리 예상하여, 조기에 발열 방지 조치를 취할 수 있다.As a result of monitoring the bearing heat generation based on the bearing temperature value according to the conventional method after turning the ship in the starboard direction in order to confirm the problem of the conventional method, (P7 to P12), even though the bearing temperature is adjusted to the port direction. Alternatively, according to the present invention, before the bearing temperature reaches the target value, the heat generation of the bearing can be anticipated in advance based on the rate of change of the bearing temperature, and the heat generation prevention measure can be taken early.

일 실시 예로, 선박의 운항 모드는 좌/우현 러더의 구동 값에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 선박이 직선 운항 중에, 러더의 사용 정도에 따른 선박의 선회각도가 설정각도(예를 들어, 5°) 이상의 각도로 일정 시간(예컨대 30초) 이상 유지되는 경우, 선회 구간으로 전환한 것으로 정의할 수 있다.In one embodiment, the ship's operating mode may be determined according to the drive value of the left / right rudder. For example, in a case where the turning angle of the ship according to the degree of use of the rudder is maintained at an angle of not less than a predetermined angle (for example, 5 deg.) Or more for a certain period of time (for example, 30 seconds) .

다른 예로, 선박이 선회 동작 중에, 선박의 선회각도가 5° 미만으로 감소되는 상태로 일정 시간(예컨대 30초) 이상 유지되면, 직선 구간으로 전환한 것으로 정의할 수 있다.As another example, it can be defined that when the ship is kept in the turning operation for more than a predetermined time (for example, 30 seconds) while the turning angle of the ship is reduced to less than 5 degrees, the ship is converted into a straight line section.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 베어링 발열을 선박의 선회 방향에 따라 모니터링하는 예를 보여주는 도면이다. 베어링 발열 모니터링이 개시되는 초기 시점(T1) 이후 선박의 선회각도는 5°이내로 유지되며, 구간 1(직선 운항 구간)이 활성화되어 제1 기준값(0.005 ℃/sec)을 기준으로 베어링 발열이 모니터링된다.9 is a view showing an example of monitoring the heat generation of the bearing according to the turning direction of the ship according to the embodiment of the present invention. The vessel's turning angle is maintained within 5 ° from the initial point (T1) at which the monitoring of the heating of the bearings is started, and the bearing heat generation is monitored based on the first reference value (0.005 ° C / sec) .

이후, 선박의 선회각도가 5° 이상인 구간이 30초 이상 지속되는 시점(T2)에 구간 1(직선 운항 구간)에서 구간 2(선회 동작 구간)로 전환되며, 이에 따라 구간 2에 적용되는 제2 기준값(0.01 ℃/sec)을 기준으로 베어링 발열이 모니터링된다.Thereafter, the section is shifted from the section 1 (straight flight section) to the section 2 (turning operation section) at the time point T2 when the turning angle of the ship is 5 ° or more longer than 30 seconds, The bearing heat is monitored based on the reference value (0.01 ° C / sec).

이후, 선박의 선회각도가 5° 미만인 구간이 30초 이상 지속되면, 해당 시점(T3)에 구간 2(선회 동작 구간)에서 구간 1(직선 운항 구간)로 전환되며, 이에 따라 다시 구간 1에 적용되는 제1 기준값(0.005 ℃/sec)을 기준으로 베어링 발열이 모니터링된다.Thereafter, if the section having a turning angle of less than 5 ° is continued for more than 30 seconds, the section is changed from the section 2 (turning operation section) to the section 1 (the straight section) at the time point T3, And the first reference value (0.005 DEG C / sec).

이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 선박의 선회 또는 직선 운항 조건에 따라 베어링 발열 예측을 위한 기준값을 상이하게 설정하여, 선박의 운항 조건 별로 베어링 발열을 정확하게 사전 예측하여, 후속 조치를 신속하게 취할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the reference value for predicting the heat generation of the bearings is set differently according to the turning conditions of the ship or the linear operation conditions, so that the bearing heat can be predicted accurately according to the operating conditions of the ship, have.

이상에서 초 단위의 온도 변화율을 산출하여 베어링 발열을 모니터링하는 실시 예에 대해 설명하였으나, 초 단위 외의 다른 단위로 베어링 온도 변화율을 산출하는 것도 가능하며, 온도 단위 역시 다양하게 변경될 수 있다. 본 명세서에서 선박은 액화천연가스 운반선, 유조선, 시추선, 유람선, 잭업리그, 추진기를 갖는 부유식 해양설비 등의 다양한 부유체로 제공될 수 있다.Although the embodiment has been described in which the rate of temperature change per second is calculated to monitor the heat generation of the bearings, it is also possible to calculate the rate of change of the bearing temperature in units other than the unit of seconds, and the temperature unit may be variously changed. In this specification, the vessel may be provided with various floating bodies such as a liquefied natural gas carrier, an oil tanker, a drill ship, a cruise ship, a jack-up league, a floating ocean facility having a propeller, and the like.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 선미관 20: 축
30: 프로펠러 40: 베어링
42: 홈부 100: 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치
110: 베어링 온도 측정부 120: 감시부
130: 모드 판단부 140: 중앙 제어 시스템
150: 출력계10: stern tube 20: shaft
30: Propeller 40: Bearing
42: groove portion 100: vessel propeller bearing heat generation monitoring device
110: Bearing temperature measuring unit 120: Monitoring unit
130: mode determination unit 140: central control system
150: Output system

Claims (8)

선박의 추진기의 베어링 온도를 측정하는 베어링 온도 측정부;
상기 베어링 온도에 기초하여 상기 추진기의 베어링의 온도 변화율을 산출하고, 상기 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열을 감시하는 감시부; 및
상기 선박의 직선 운항 모드 또는 선회 동작 모드를 판단하는 모드 판단부를 포함하고,
상기 감시부는,
상기 선박이 직선 운항 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 제1 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하고,
상기 선박이 선회 동작 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준 값보다 높은 제2 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하되,
상기 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우, 좌현측 추진기의 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 우현측 추진기의 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하고,
상기 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우, 상기 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 상기 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치.A bearing temperature measuring unit for measuring a bearing temperature of the propeller of the ship;
A monitoring unit for calculating a temperature change rate of the bearing of the propeller based on the bearing temperature and for monitoring the heat generation of the bearing by comparing the temperature change rate with a set reference value; And
And a mode determination unit for determining a linear operation mode or a swing operation mode of the ship,
Wherein,
Comparing the temperature change rate of the bearing with a first reference value to warn occurrence of heat generation of the bearing when the ship is in the straight operation mode,
Comparing the temperature change rate of the bearing with a second reference value higher than the first reference value to warn occurrence of heat generation of the bearing when the ship is in the turning operation mode,
Side propeller is compared with the first reference value to monitor the heat generation of the first bearing, and when the temperature change rate of the second bearing of the starboard-side propeller is higher than the first reference value, With the second reference value to monitor the heat generation of the second bearing,
Wherein the control unit monitors the temperature of the first bearing by comparing the temperature change rate of the first bearing with the second reference value when the turning direction of the ship is the starboard direction, And monitoring the heat generation of the second bearing by comparing the first bearing with the second bearing. 제1 항에 있어서,
상기 감시부는,
상기 온도 변화율을 기반으로, 상기 베어링의 온도 변화율이 0.005 ~ 0.015 ℃/sec 범위 내에서 설정 시간 이상 유지되는 경우, 상기 베어링의 발열 발생을 경고하는, 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a warning of the generation of heat of the bearing when the temperature change rate of the bearing is maintained within a range of 0.005 to 0.015 ° C / sec for a set time or more based on the temperature change rate. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 기준값은 0.005 ℃/sec 이고,
상기 제2 기준값은 0.01 ℃/sec 인, 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The first reference value is 0.005 DEG C / sec,
And the second reference value is 0.01 [deg.] C / sec. 삭제delete 선박의 추진기의 베어링 온도를 측정하는 단계;
일정 시간동안 측정한 상기 베어링 온도에 기초하여 상기 베어링의 온도 변화율을 산출하는 단계;
상기 온도 변화율을 설정된 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열을 감시하는 단계; 및
상기 선박의 직선 운항 모드 또는 선회 동작 모드를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 베어링의 발열을 감시하는 단계는,
상기 선박이 직선 운항 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 제1 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하는 단계; 및
상기 선박이 선회 동작 모드인 경우, 상기 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준 값보다 높은 제2 기준값과 비교하여 상기 베어링의 발열 발생을 경고하는 단계를 포함하되,
상기 선박의 선회 방향이 좌현 방향인 경우, 좌현측 추진기의 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 우현측 추진기의 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하고,
상기 선박의 선회 방향이 우현 방향인 경우, 상기 제1 베어링의 온도 변화율을 상기 제2 기준값과 비교하여 상기 제1 베어링의 발열을 감시하는 동시에, 상기 제2 베어링의 온도 변화율을 상기 제1 기준값과 비교하여 상기 제2 베어링의 발열을 감시하는 선박 추진기 베어링 발열 모니터링 방법.Measuring the bearing temperature of the propeller of the ship;
Calculating a temperature change rate of the bearing based on the bearing temperature measured for a predetermined time;
Comparing the temperature change rate with a preset reference value to monitor the heat generation of the bearing; And
Determining a linear operation mode or a swing operation mode of the ship,
Wherein the step of monitoring the heat generation of the bearing includes:
Comparing the rate of temperature change of the bearing with a first reference value when the ship is in a linear operation mode to warn of heat generation of the bearing; And
Comparing the temperature change rate of the bearing with a second reference value that is higher than the first reference value when the ship is in the turning operation mode to warn occurrence of heat generation of the bearing,
Side propeller is compared with the first reference value to monitor the heat generation of the first bearing, and when the temperature change rate of the second bearing of the starboard-side propeller is higher than the first reference value, With the second reference value to monitor the heat generation of the second bearing,
Wherein the control unit monitors the temperature of the first bearing by comparing the temperature change rate of the first bearing with the second reference value when the turning direction of the ship is the starboard direction, And monitoring the heat generation of the second bearing by comparing the first bearing and the second bearing. 삭제delete 삭제delete
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