KR101894425B1 - Valves with monitoring system - Google Patents

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KR101894425B1
KR101894425B1 KR1020180023722A KR20180023722A KR101894425B1 KR 101894425 B1 KR101894425 B1 KR 101894425B1 KR 1020180023722 A KR1020180023722 A KR 1020180023722A KR 20180023722 A KR20180023722 A KR 20180023722A KR 101894425 B1 KR101894425 B1 KR 101894425B1
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KR
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valve
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valve body
driving
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Application number
KR1020180023722A
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Inventor
최정미
조두혁
유주현
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최정미
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Abstract

The present disclosure relates to a valve having an opening/closing monitoring system that allows a user to easily monitor an opening/closing state of the valve by detecting the opening/closing state of the butterfly valve installed in a pipe, through which fluid flows, to display the detected opening/closing state on an external portable terminal or the like. A valve according to an embodiment of the present disclosure includes a valve body, a disk installed in the interior of the valve body and configured to open and close a passage of the valve body while being rotated, a driving means configured to rotate the disk, a driving shaft connected to the driving means and connected to one side of the disk by a fixing pin, and an auxiliary shaft connected to an opposite side of the disk by an auxiliary fixing pin, and the valve includes a torque sensor installed on one side of the driving shaft and configured to measure a torque of the driving shaft, a control unit configured to receive a valve measured by the torque sensor, and a monitor part connected to the control unit and configured to receive the measured value.

Description

개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브{VALVES WITH MONITORING SYSTEM}[0001] VALVES WITH MONITORING SYSTEM [0002]

본 개시내용은 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 관한 것으로, 특히 유체가 흐르는 관에 설치된 버터플라이 밸브의 개폐여부를 감지하여 외부 휴대용 단말기 등에 표시되도록 함으로써 사용자가 용이하게 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있도록 한 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a valve having an opening / closing confirmation system, and more particularly, it relates to a valve that detects whether a butterfly valve installed in a pipe through which a fluid flows is detected and displays the valve on an external portable terminal or the like, To a valve having an open / close check system.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.

버터플라이 밸브란 몸체 중심의 원판 형상의 디스크가 유로에 직각인 축을 회전축으로 90°회전하여 유로를 개폐하면서 유량을 조절하는 방식의 밸브이다. 그 구성으로는 버터플라이 밸브의 바디와, 상기 바디 내부에 90°각도로 회전하면서 유로를 개폐하는 디스크, 상기 디스크를 회전시키는 구동수단 및 상기 구동수단과 디스크를 연결시키는 구동축, 구동축의 반대편에 형성된 보조축으로 구성된다. 여기서, 상기 구동축 및 보조축과 디스크는 고정핀을 통해 상호 견고하게 결합된다.A butterfly valve is a valve that controls the flow rate by opening and closing a flow path by rotating a disk having a disc shape at the center of the body perpendicularly to the flow path by 90 ° with the rotation axis. A disk for opening and closing the passage while rotating at an angle of 90 ° in the body; a drive shaft for connecting the drive means and the disk; a drive shaft for coupling the drive shaft to the disk; And a secondary axis. Here, the drive shaft and the auxiliary shaft and the disk are firmly coupled to each other through the fixing pin.

그러나 유로의 개폐를 위해 상기 디스크를 회전시키게 되면, 상기 디스크와 결합된 축상의 고정핀이 마모 또는 파손되어 실질적으로는 구동수단을 통하여 상기 구동축을 회전시킨다고 하더라도 고정핀이 파손되어 상기 디스크가 구동축과 함께 회전되지 않을 수 있다. 결과적으로는 유동을 막기 위하여 구동축을 90° 회전시킨다고 하더라도 디스크가 90°회전이 이루어지지 않게 되고, 유로가 폐쇄되었다고 믿는 사용자가 밸브를 개방하게 되면 안전사고의 위험이 존재하게 된다.However, if the disk is rotated for opening and closing the flow path, the axial fixing pin coupled with the disk is worn or damaged, and even if the driving shaft is rotated through the driving means, the fixing pin is broken, It may not rotate together. As a result, even if the drive shaft is rotated by 90 ° to prevent the flow, the disk is not rotated 90 °, and there is a risk of a safety accident if a user believes that the flow path is closed by opening the valve.

또한, 상기 밸브가 유로에 설치된 이후에는 연결상태를 확인할 수 없으며, 지속적 사용에 따른 고정핀의 파손 등의 문제를 밸브를 개방시키기 전까지는 확인이 어렵다는 단점이 존재한다.Further, there is a disadvantage that it is difficult to confirm the connection state after the valve is installed in the flow path, and it is difficult to confirm the problem of breakage of the fixing pin due to continuous use until the valve is opened.

버터플라이 밸브의 개폐를 담당하는 디스크의 정상적인 작동 유무를 밸브를 개방시키지 않고도 외부의 모니터링 시스템을 통하여 확인할 수 있는 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브를 제공함에 있다.The present invention provides a valve having a system for confirming whether or not a disk for opening and closing a butterfly valve can normally be checked through an external monitoring system without opening the valve.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the above-described technical problems, and another technical problem may be derived from the following description.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 밸브는, 밸브 바디와, 상기 밸브 바디의 내부에 설치되고, 90°각도로 회전하면서 밸브 바디의 유로를 개폐하는 디스크와, 상기 디스크를 회전시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 연결되며, 고정핀에 의해 상기 디스크의 일측과 연결되는 구동축과, 보조고정핀에 의해 상기 디스크의 타측과 연결되는 보조축을 포함하는 밸브에 있어서, 상기 구동축의 일측에 설치되며, 상기 구동축의 토크를 측정하는 토크센서와, 상기 토크센서로부터 측정된 값을 수신하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a valve comprising: a valve body; a disk provided inside the valve body and opening and closing a passage of the valve body while rotating at an angle of 90 degrees; driving means for rotating the disk; A drive shaft connected to the driving unit and connected to one side of the disc by a fixing pin and a sub shaft connected to the other side of the disc by an auxiliary fixing pin, A torque sensor for measuring a torque of the drive shaft; a control unit for receiving the measured value from the torque sensor; and a monitor unit connected to the control unit and receiving the measured value.

본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 밸브 바디와, 상기 밸브 바디의 내부에 설치되고, 90°각도로 회전하면서 밸브 바디의 유로를 개폐하는 디스크와, 상기 디스크를 회전시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 연결되며, 고정핀에 의해 상기 디스크의 일측과 연결되는 구동축과, 보조고정핀에 의해 상기 디스크의 타측과 연결되는 보조축을 포함하는 밸브에 있어서, 상기 밸브 바디의 내측과 상기 디스크가 맞닿는 면에 설치되고, 회전하는 각도를 측정하는 로터리센서와, 상기 로터리센서로부터 측정된 값을 수신하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present disclosure, there is provided a valve assembly comprising: a valve body; a disk disposed inside the valve body and opening and closing a passage of the valve body while rotating at an angle of 90 degrees; driving means for rotating the disk; And a sub shaft connected to the other side of the disc by an auxiliary fixing pin, wherein the valve shaft is connected to the inner side of the valve body and the disc, A rotary sensor for measuring an angle of rotation, a control unit for receiving a measured value from the rotary sensor, and a monitor unit connected to the control unit to receive the measured value.

본 개시내용의 실시예에 의하면, 밸브의 개폐여부를 확인할 수 있어 작업효율을 증대시킬 뿐만 아니라, 디스크와 구동축과의 연결상태를 모니터링하여 결함여부를 사전에 확인 가능하므로 안전사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to the embodiment of the present disclosure, it is possible to confirm whether a valve is opened or closed, thereby increasing work efficiency, and it is also possible to prevent a safety accident by monitoring the connection state between the disk and the drive shaft, There are advantages.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 사시도.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 분해사시도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 단면도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 있어서, 밸브 바디의 내측과 상기 디스크가 맞닿는 면에 설치된 로터리센서와 디스크의 구성도.
도 5a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 있어서, 디스크가 정지한 상태도.
도 5b는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 있어서, 디스크의 회전에 따른 작동상태도.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 블럭도.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 또 다른 블럭도.1 is a perspective view of a valve having an opening and closing confirmation system in accordance with one embodiment of the present disclosure;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
3 is a cross-sectional view of a valve having an opening and closing verification system in accordance with one embodiment of the present disclosure;
FIG. 4 is a block diagram of a rotary sensor and a disk provided on a surface of an inside of a valve body and a surface where the disk abuts, in a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure;
FIG. 5A is a view of a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
FIG. 5B is an operational state view of a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure, as the disk rotates. FIG.
6 is a block diagram of a valve having an opening and closing confirmation system in accordance with one embodiment of the present disclosure;
7 is another block diagram of a valve having an opening and closing confirmation system in accordance with one embodiment of the present disclosure;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations, operations, and effects of a valve having an opening / closing confirmation system according to a preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect actual size. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and the same reference numerals will be omitted in the drawings.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 사시도를, 도 2는 분해사시도, 도 3은 단면도를 도시한다.FIG. 1 is a perspective view of a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 2 is an exploded perspective view, and FIG. 3 is a sectional view.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 밸브(1)는, 밸브 바디(10)와, 상기 밸브 바디(10)의 내부에 설치되고, 90°각도로 회전하면서 밸브 바디(10)의 유로를 개폐하는 디스크(20)와, 상기 디스크(20)를 회전시키는 구동수단(30)과, 상기 구동수단(30)에 연결되며, 고정핀(40)에 의해 상기 디스크(20)의 일측과 연결되는 구동축(30)과, 보조고정핀(51)에 의해 상기 디스크(20)의 타측과 연결되는 보조축(50)을 포함하는 밸브(1)에 있어서, 상기 구동축(30)의 일측에 설치되며, 상기 구동축(30)의 토크를 측정하는 토크센서(60)와, 상기 토크센서(60)로부터 측정된 값을 수신하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A valve 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a valve body 10 and a valve body 10 installed inside the valve body 10 to open and close the flow path of the valve body 10 A drive shaft 30 connected to the drive unit 30 and connected to one side of the disk 20 by a fixing pin 40; (30) and an auxiliary shaft (50) connected to the other side of the disc (20) by an auxiliary fixing pin (51), the valve (1) being installed on one side of the driving shaft A control unit 80 for receiving a measured value from the torque sensor 60 and a monitor 80 connected to the control unit 80 for receiving the measured value, (90). ≪ IMAGE >

일반적으로 배관과 배관 사이에는 유로의 개폐를 제어하기 위한 밸브(1)가 구성되어 있다. 상기 밸브(1)는 밸브 바디(10)를 중심으로 하여 양 측에 배관이 연결되어 있어 평소에는 유체가 흐르다가 상기 밸브 바디(10) 내측에 형성된 디스크(20)가 회전하여 유로를 폐쇄하면서 유체의 유동이 정지하게 되는 것이다. 상기 디스크(20)의 일측에는 중심부에 삽입 관통하는 구동축(30)을 중심으로 하여 90°만큼 회전하면서 밸브의 개폐여부를 결정한다. 상기 구동축(30)과 디스크(20)는 고정핀(31)을 통해 상호 결합되어 있어 구동축(30)이 회전함에 따라 디스크(20)가 함께 회전하게 된다. 상기 구동축(30)의 일단은 상기 디스크(20)를 회전시키기 위한 구동수단(40)과 연결되어 상기 구동수단(40)을 통해 디스크(20)를 회전시켜 유로의 개폐를 결정하는 것이다. 또한, 상기 디스크(20)의 타측에는 보조축(50)이 보조핀(51)에 의해 상호 결합되어 있다.Generally, a valve (1) for controlling the opening and closing of the flow path is formed between the piping and the piping. The valve 1 is connected to both sides of the valve body 10 so that the fluid flows through the valve body 10 and the disk 20 formed inside the valve body 10 rotates to close the flow path, Is stopped. On one side of the disc 20, the valve is opened or closed while being rotated by 90 degrees about the drive shaft 30 inserted into the center portion. The drive shaft 30 and the disk 20 are coupled to each other through the fixing pin 31 so that the disk 20 rotates as the drive shaft 30 rotates. One end of the drive shaft 30 is connected to a drive means 40 for rotating the disk 20 and rotates the disk 20 through the drive means 40 to determine the opening and closing of the flow path. The auxiliary shaft 50 is coupled to the other side of the disk 20 by an auxiliary pin 51.

상기 구동수단(40)은 구동모터(41)를 통하여 상기 구동축(30)을 회전시키는 자동방식과, 핸들(45)을 통하여 상기 구동축(30)을 회전시키는 수동방식이 존재한다. 상기 구동모터(41), 바람직하게는 펄스 신호를 줄 때마다 일정 각도만을 회전하는 스테핑 모터를 작동시킴에 따라 축이 회전하고, 이를 감속기(43)를 통하여 속도를 감속시킨다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 감속기(43)는 바람직하게는 유성기어감속기인 것을 특징으로 한다. 유성기어감속기는 중심부에 위치하는 하나의 썬기어를 중심으로 주변기어들이 맞물려 돌아가면서 구동모터(41)의 회전을 감속시켜 구동축(30)에 전달하는 역할을 한다. 또한, 상기 구동수단(40)은 모터의 작동에 의한 자동방식과 핸들을 회전하면서 작동시키는 수동방식을 겸용으로 사용할 수 있어, 상기 구동모터(41)에 문제가 발생한 경우, 모터가 회전하지 않도록 중립으로 설정하고, 상기 핸들(45)을 통해 수동으로 구동축(30)을 회전시킬 수 있다.The driving means 40 includes an automatic method of rotating the driving shaft 30 through the driving motor 41 and a manual method of rotating the driving shaft 30 through the handle 45. The shaft is rotated by operating the driving motor 41, preferably a stepping motor that rotates only a predetermined angle each time a pulse signal is supplied, and decelerates the speed through the speed reducer 43. Here, as shown in FIG. 3, the speed reducer 43 is preferably a planetary gear reducer. The planetary gear reducer serves to decelerate the rotation of the drive motor 41 and transmit it to the drive shaft 30 while the peripheral gears rotate around the sun gear located at the center. In addition, the drive means (40) can be used both as an automatic system by the operation of the motor and as a manual system by which the handle is rotated and operated. When a problem arises in the drive motor (41) And the drive shaft 30 can be manually rotated through the handle 45. [0050]

본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(30)은 그 일측에 설치된 토크센서(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 토크센서(60)는 구동축(30)을 중심으로 하여 회전하는데 필요한 토크를 감지하는 센서로서, 상기 구동축(30)은 디스크(20)와 고정핀(31)을 통해 상호 결합되어 있고, 상기 구동수단(40)을 통하여 상기 구동축(30)을 회전시킬 때 필요한 토크가 상기 토크센서(60)에 의해 측정된다. 그러나 상기 언급한 바와 같이, 고정핀(31)이 마모 또는 파손된 경우 실질적으로는 구동수단(40)을 통하여 상기 구동축(30)을 회전시킨다고 하더라도 상기 디스크(20)가 구동축(30)과 함께 회전되지 않을 수 있다. 그에 따라서 상기 토크센서(60)에 의해 측정된 값은 상기 구동축(30)이 디스크(20)와 함께 회전하는 경우에 측정된 값보다 작을 것이고, 상기 측정된 값에 대한 데이터를 제어부(80)로 전송한다.2 and 3, the valve having the opening / closing confirmation system according to the embodiment of the present disclosure further includes a torque sensor 60 installed at one side of the driving shaft 30 . The torque sensor 60 senses a torque necessary to rotate around the driving shaft 30 and the driving shaft 30 is coupled to the driving shaft 30 via the fixing pin 31 and the disk 20, The torque required when the drive shaft 30 is rotated through the means 40 is measured by the torque sensor 60. However, as described above, when the fixing pin 31 is worn or damaged, the disc 20 rotates together with the driving shaft 30 even if the driving shaft 30 is rotated through the driving means 40. [ . Accordingly, the value measured by the torque sensor 60 will be smaller than the value measured when the drive shaft 30 rotates together with the disk 20, and data on the measured value is transmitted to the controller 80 send.

상기 제어부(80)는 전송된 데이터를 수신하고 기 설정된 토크값과 상기 측정된 토크값을 상호 비교한다. 그에 따라, 상기 측정값이 기 설정된 토크값과 동일하거나 큰 차이가 없으면 상기 구동축(30)과 디스크(20)를 연결시키는 고정핀(31)이 마모 또는 파손되지 않았다는 것을 예상할 수 있다. 상기 제어부(80)를 통해 개폐여부에 문제가 없다는 것을 확인하여, 해당사실을 모바일기기등과 같은 모니터부(90)를 통해 신호를 전송한다. 따라서, 밸브(1)를 개방하지 않더라도 밸브가 정상적으로 개폐작동한다는 것을 확인할 수 있다. 만약 상기 측정값이 기 설정된 토크값보다 낮다면 상기 제어부(80)는 모니터부(90)에 이상신호를 송신하여 사용자가 모바일기기등을 통하여 해당사실을 확인할 수 있게 된다.The control unit 80 receives the transmitted data and compares the measured torque value with a preset torque value. Accordingly, it can be expected that the fixing pin 31 connecting the drive shaft 30 and the disc 20 is not worn or damaged unless the measured value is equal to or larger than a preset torque value. The control unit 80 confirms that there is no problem in opening or closing, and transmits the fact through the monitor unit 90 such as a mobile device. Therefore, it can be confirmed that the valve normally operates even when the valve 1 is not opened. If the measured value is lower than the preset torque value, the controller 80 transmits an abnormal signal to the monitor 90 so that the user can confirm the fact through the mobile device or the like.

도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 있어서, 밸브 바디의 내측과 상기 디스크가 맞닿는 면에 설치된 로터리센서와 디스크의 구성도를 도시하고, 도 5a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브에 있어서, 디스크가 정지한 상태도를, 도 5b는 디스크의 회전에 따른 작동상태도를 도시한다.4 is a block diagram of a rotary sensor and a disk provided on the inner side of the valve body and on the side where the disk abuts, in a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 5B shows an operational state of the valve according to the rotation of the disk. FIG. 5B shows a state in which the disk is stopped in a valve having an opening / closing confirmation system according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 6 및 도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 개폐여부 확인 시스템을 갖는 밸브의 블럭도를 도시한다.Figures 6 and 7 also show block diagrams of valves having an opening and closing confirmation system in accordance with one embodiment of the present disclosure.

본 개시내용의 또 다른 특징에 따른 밸브(1)는, 밸브 바디(10)와, 상기 밸브 바디(10)의 내부에 설치되고, 90°각도로 회전하면서 밸브 바디(10)의 유로를 개폐하는 디스크(20)와, 상기 디스크(20)를 회전시키는 구동수단(30)과, 상기 구동수단(30)에 연결되며, 고정핀(40)에 의해 상기 디스크(20)의 일측과 연결되는 구동축(30)과, 보조고정핀(51)에 의해 상기 디스크(20)의 타측과 연결되는 보조축(50)을 포함하는 밸브(1)에 있어서, 상기 밸브 바디(10)의 내측과 상기 디스크(20)가 맞닿는 면에 설치되고, 회전하는 각도를 측정하는 로터리센서(70)와, 상기 로터리센서(70)로부터 측정된 값을 수신하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A valve 1 according to another aspect of the present invention includes a valve body 10 and a valve body 10 which is provided inside the valve body 10 and opens and closes the flow path of the valve body 10 A drive shaft 30 connected to the drive unit 30 and connected to one side of the disk 20 by a fixing pin 40; And an auxiliary shaft (50) connected to the other side of the disc (20) by an auxiliary fixing pin (51), the valve body (10) A rotary sensor 70 installed on a surface to which the rotary sensor 70 is in contact and measuring the angle of rotation, a control unit 80 for receiving the measured value from the rotary sensor 70, And a monitor unit (90) for receiving the value transmitted from the monitor unit (90).

상기 로터리센서(70)는 밸브 바디(10)의 내측면과 상기 디스크(20)가 맞닿는 면에 형성되어, 상기 디스크(20)가 회전하는 것을 로터리센서(70)가 감지할 수 있게 된다. 상기 구동수단(40)을 통하여 디스크(20)를 회전시키면 상기 디스크(20)와 보조핀(51)을 통하여 결합된 보조축(50) 및 고정핀(31)을 통하여 결합된 구동축(30)이 디스크(20)와 함께 회전하게 되고, 상기 디스크(20)와 맞닿는 면에 설치된 로터리센서(70)가 디스크(20)의 회전에 따른 각도를 측정하게 된다.The rotary sensor 70 is formed on the inner surface of the valve body 10 and the surface of the disk 20 so that the rotary sensor 70 can sense that the disk 20 rotates. When the disc 20 is rotated through the driving means 40, the driving shaft 30 coupled through the auxiliary shaft 50 and the fixing pin 31 coupled through the disc 20 and the auxiliary pin 51 The rotary sensor 70 installed on the surface contacting the disk 20 measures the angle of the disk 20 with respect to the rotation of the disk 20. [

상기 로터리센서(70)는 바람직하게는 로터리인코더로 구성되는 것을 특징으로 한다. 로터리인코더는 회전각을 전기 펄스로 출력하는 디지털식 회전 변위 검출기로서, 상기 디스크(20)가 회전함에 따라 상기 로터리인코더가 회전각을 전기 펄스로 출력하여 회전 변위를 측정할 수 있게 된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 밸브 바디(10)의 내측면에 로터리센서(70)가 설치되고, 이와 맞닿도록 상기 디스크(20)가 위치하며, 디스크(20)가 회전하면서 그 각도를 측정할 수 있는 것이다.The rotary sensor 70 is preferably constituted by a rotary encoder. The rotary encoder is a digital rotary displacement detector that outputs the rotation angle as an electric pulse. As the disk 20 rotates, the rotary encoder outputs the rotation angle as an electric pulse to measure the rotational displacement. 4, a rotary sensor 70 is installed on the inner surface of the valve body 10, and the disc 20 is positioned so as to abut on the rotary sensor 70. When the disc 20 rotates, You can.

일반적으로 밸브(1)를 개방하거나 폐쇄하기 위해서는 상기 디스크(20)를 90°각도만큼 회전시키는데, 상기 구동수단(40)을 통하여 디스크(20)를 회전시켰을 때 상기 방법에 따라 측정된 값을 제어부(80)로 전송하게 되고, 상기 제어부(80)는 상기 측정된 값과 기 설정된 값(여기서는 90°)과 상호 비교하여 서로 동일하거나 유사하면 상기 보조축(50)과 디스크(20)를 연결시키는 보조핀(31), 또는 상기 구동축(30)과 디스크(20)를 연결시키는 고정핀(31)이 마모 또는 파손되지 않았다는 것을 예상할 수 있다. 상기 제어부(80)를 통해 개폐여부에 문제가 없다는 것을 확인하여, 해당사실을 모바일기기등과 같은 모니터부(90)를 통해 신호를 전송한다. 따라서, 밸브(1)를 개방하지 않더라도 밸브가 정상적으로 개폐작동한다는 것을 확인할 수 있다. 만약 상기 측정값이 기 설정된 값보다 낮다면 상기 제어부(80)는 모니터부(90)에 이상신호를 송신하여 사용자가 모바일기기등을 통하여 해당사실을 확인할 수 있게 된다.Generally, to open or close the valve 1, the disc 20 is rotated by an angle of 90 degrees. When the disc 20 is rotated through the driving means 40, The control unit 80 transmits the measured value to the disk 20 and the control unit 80 compares the measured value with a predetermined value (here, 90 [deg.]) It can be expected that the auxiliary pin 31 or the fixing pin 31 connecting the drive shaft 30 and the disk 20 are not worn or damaged. The control unit 80 confirms that there is no problem in opening or closing, and transmits the fact through the monitor unit 90 such as a mobile device. Therefore, it can be confirmed that the valve normally operates even when the valve 1 is not opened. If the measured value is lower than a predetermined value, the controller 80 transmits an abnormal signal to the monitor 90 so that the user can confirm the fact through the mobile device or the like.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

1: 밸브
10 : 밸브 바디
20 : 디스크
30 : 구동축
31 : 고정핀
40 : 구동수단
41 : 구동모터
43 : 감속기
45 : 핸들
50 : 보조축
51 : 보조핀
60 : 토크센서
70 : 로터리센서
80 : 제어부
90 : 모니터부1: Valve
10: Valve body
20: Disc
30: drive shaft
31: Fixing pin
40: driving means
41: drive motor
43: Reducer
45: Handle
50: Secondary axis
51: auxiliary pin
60: Torque sensor
70: Rotary sensor
80:
90: Monitor section

Claims (4)

밸브 바디;
상기 밸브 바디의 내부에 설치되고, 90°각도로 회전하면서 밸브 바디의 유로를 개폐하는 디스크;
상기 디스크를 회전시키는 구동수단;
상기 구동수단에 연결되며, 고정핀에 의해 상기 디스크의 일측과 연결되는 구동축;
보조고정핀에 의해 상기 디스크의 타측과 연결되는 보조축;을 포함하는 밸브에 있어서,
상기 구동축의 일측에 설치되며, 상기 구동축의 토크를 측정하는 토크센서;
상기 토크센서로부터 측정된 값을 수신하는 제어부;
상기 제어부와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부;를 포함하고,
상기 구동수단은 구동모터를 통하여 상기 구동축을 회전시키는 자동방식과 핸들을 통하여 상기 구동축을 회전시키는 수동방식으로 이루어지되,
상기 구동모터는 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도만큼 회전하는 스테핑 모터로 이루어지고, 상기 구동모터의 회전을 감속시켜 구동축에 전달하는 유성기어감속기를 더 포함하며,
상기 제어부는 1) 상기 토크센서로부터 측정된 값과 2) 상기 구동축이 디스크와 함께 회전하는 경우에 측정된 설정값을 상호 비교하여,
상기 토크센서로부터 측정된 값이 상기 설정값보다 작으면 상기 구동축에 결합된 고정핀의 결함신호를 상기 모니터부에 전송하는 것을 특징으로 하는 밸브.Valve body;
A disk installed inside the valve body and opening and closing the flow path of the valve body while rotating at an angle of 90 °;
Driving means for rotating the disk;
A driving shaft connected to the driving unit and connected to one side of the disc by a fixing pin;
And a subsidiary shaft connected to the other side of the disc by an auxiliary fixing pin,
A torque sensor installed at one side of the drive shaft for measuring a torque of the drive shaft;
A controller receiving a measured value from the torque sensor;
And a monitor unit connected to the control unit and receiving the measured value,
Wherein the driving means is an automatic method of rotating the driving shaft through a driving motor and a manual method of rotating the driving shaft through a handle,
Wherein the driving motor further comprises a planetary gear reducer which is composed of a stepping motor that rotates by a predetermined angle each time a pulse signal is supplied and transmits the rotation to the drive shaft by decelerating the rotation of the driving motor,
The control unit compares the measured value from the torque sensor and the measured value measured when the drive shaft rotates together with the disk,
And transmits a fault signal of the fixed pin coupled to the drive shaft to the monitor unit if the measured value from the torque sensor is smaller than the set value. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 밸브 바디의 내측과 상기 디스크가 맞닿는 면에 설치되고, 회전하는 각도를 측정하는 로터리센서;
상기 로터리센서로부터 측정된 값을 수신하는 제어부;
상기 제어부와 연결되어 상기 측정된 값을 전송받는 모니터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브.The method according to claim 1,
A rotary sensor installed on a surface where the inside of the valve body abuts against the disk and measures the angle of rotation;
A controller receiving the measured value from the rotary sensor;
And a monitor unit connected to the control unit and receiving the measured value. 제3항에 있어서,
상기 로터리센서는 로터리인코더로 이루어진 것을 특징으로 하는 밸브.The method of claim 3,
Wherein the rotary sensor comprises a rotary encoder.
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