KR101894311B1 - Method for simulating about automatic transmission control - Google Patents

Method for simulating about automatic transmission control Download PDF

Info

Publication number
KR101894311B1
KR101894311B1 KR1020110120455A KR20110120455A KR101894311B1 KR 101894311 B1 KR101894311 B1 KR 101894311B1 KR 1020110120455 A KR1020110120455 A KR 1020110120455A KR 20110120455 A KR20110120455 A KR 20110120455A KR 101894311 B1 KR101894311 B1 KR 101894311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
simulation
vehicle
automatic transmission
transmission control
network
Prior art date
Application number
KR1020110120455A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130054834A (en
Inventor
민소현
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020110120455A priority Critical patent/KR101894311B1/en
Publication of KR20130054834A publication Critical patent/KR20130054834A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101894311B1 publication Critical patent/KR101894311B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법은, 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용하도록 하는 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 차량에 소정의 제어장치를 더 추가하는 경우 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에도 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행할 수 있다.The present invention discloses a method of simulating automatic transmission control. A simulation method of an automatic shift control according to the present invention is a method for acquiring measurement data to be applied to a simulation from an actual vehicle and obtaining actual measurement data for performing simulation for verification and verification of operation of the operation logic of the automatic shift control And is applied as basic information for simulation of automatic transmission control. Therefore, the present invention can easily perform the simulation of the automatic shift control by accurately reflecting the current state of the vehicle even when a variation occurs in the vehicle running system, such as when a predetermined control device is further added to the vehicle.

Description

자동변속 제어의 시뮬레이션 방법{METHOD FOR SIMULATING ABOUT AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL}METHOD FOR SIMULATING ABOUT AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL [0002]

본 발명은 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션이 차량의 상태를 정확하게 반영하여 이루어지도록 하기 위해 실제 차량으로부터 측정한 데이터를 기반으로 하여 수행되어 지는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for simulating automatic transmission control, and more particularly, to a method for simulating an operation of an automatic transmission control, The present invention relates to a method of simulating an automatic shift control that is performed on the basis of a vehicle speed.

통상적으로, 차량의 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션을 실행하고자 할 때는 자동변속기를 제어하기 위한 자동변속 제어장치에 자동변속 제어 시뮬레이터 및 네트워크 시뮬레이션 시스템을 연결한다.Normally, when an attempt is made to simulate the automatic transmission control of a vehicle, an automatic transmission control simulator and a network simulation system are connected to the automatic transmission control device for controlling the automatic transmission.

또한, 네트워크 시뮬레이션 시스템은 차량 내 각 제어장치(즉, 자동변속 제어장치는 제외)에 대한 정보를 CAN 통신을 통해 자동변속 제어장치로 전달한다.Further, the network simulation system transmits information about each control device in the vehicle (i.e., except for the automatic transmission control device) to the automatic transmission control device via the CAN communication.

아울러, 자동변속 제어 시뮬레이터도 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션을 실행하기 위한 명령 신호를 생성한 후, 생성한 명령 신호를 자동변속 제어장치로 전달한다.In addition, the automatic transmission control simulator also generates a command signal for executing a simulation for automatic transmission control, and then transmits the generated command signal to the automatic transmission control device.

이에, 자동변속 제어장치는 자동변속 제어 시뮬레이터로부터 전달된 명령 신호에 따라 차량 내 각 제어장치에 대한 정보를 기초로 한 변속 제어를 실행한다.Thus, the automatic transmission control device performs the shift control based on the information on each control device in the vehicle in accordance with the command signal transmitted from the automatic transmission control simulator.

하지만, 종래 기술에 의한 자동변속 제어 시뮬레이션은 네트워크 시뮬레이션 시스템에 의해 생성된 정보에 한정하여 자동변속에 대한 시뮬레이션을 수행하는 것이므로, 차량에 소정의 제어장치를 더 추가한다든지 또 다른 제어 기능을 추가하는 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에는 자동변속 로직에 대한 검증을 정밀하게 수행하는 것이 불가하거나 용이하지 아니한 문제점이 있다.However, since the automatic transmission control simulation according to the prior art is to perform a simulation on the automatic transmission only to the information generated by the network simulation system, it is possible to add a predetermined control device to the vehicle or to add another control function There is a problem in that it is impossible or difficult to precisely perform verification of the automatic transmission shift logic.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고, 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용함으로써, 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행하기 위한 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission control system, And provides a simulation method of automatic shift control for easily performing simulation of automatic shift control by accurately reflecting the current state of the vehicle by applying the obtained actual measurement data as basic information for simulation of automatic transmission control I have to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법은, 차량 내 네트워크 기반의 시뮬레이션을 실행하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템에서, 상기 차량에서 실측 데이터를 입력받고, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 기반으로 차량 내 자동변속 제어장치를 제외한 각 제어장치에 대한 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 출력하는 단계; 자동변속 제어 시뮬레이터에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 입력받고 상기 실측 데이터와 상응하는 자동 변속 제어를 시뮬레이션 모드로 실행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하고 상기 시뮬레이션 명령 신호를 출력하는 단계; 및 상기 자동변속 제어장치에서 상기 시뮬레이션 명령 신호 및 상기 네트워크 송출 시뮬레이션 신호에 기반하여 변속 제어를 시뮬레이션 모드로 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of simulating an automatic transmission control system in a network simulation system for executing a simulation based on an in-vehicle network, the method comprising: receiving measured data from the vehicle; Outputting a network transmission simulation signal for each control device except the in-vehicle automatic transmission control device based on the data; Generating a simulation command signal for inputting actual measured data measured in the vehicle in an automatic transmission control simulator and executing an automatic transmission control corresponding to the actual data in a simulation mode, and outputting the simulation command signal; And performing shift control in a simulation mode based on the simulation command signal and the network transmission simulation signal in the automatic transmission control device.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 상기 차량 내 네트워크의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환된 후 상기 네트워크 시뮬레이션 시스템으로 입력되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the measured data measured in the vehicle is converted into data based on a protocol of the in-vehicle network and then input to the network simulation system.

바람직하게는, 상기 자동변속 제어 시뮬레이터 및 상기 자동변속 제어장치는 상기 네트워크 이외의 별도 통신라인을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the automatic transmission control simulator and the automatic transmission control device are connected through separate communication lines other than the network.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 자동변속 제어의 입력 정보로 사용하기 위한 차량 운행 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the measured data measured in the vehicle includes vehicle driving information for use as input information of an automatic shift control.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 차량 운행 및 차량 내 제어 기능의 추가에 따라 변동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the measured data measured in the vehicle is characterized in that it varies depending on the vehicle operation and the addition of the in-vehicle control function.

따라서, 본 발명에서는 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고, 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용함으로써, 차량에 소정의 제어장치를 더 추가하는 경우 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에도 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, when performing simulation for verification and verification of the operation logic of the automatic shift control, measurement data for application to a simulation is acquired from an actual vehicle, and actual measurement data obtained is used for simulation of automatic shift control It is possible to easily perform the simulation of the automatic shift control by accurately reflecting the current state of the vehicle even when a variation occurs in the vehicle running system, for example, when a predetermined control device is further added to the vehicle There is an advantage.

도 1은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 이루는 각 구성의 네트워크 연결을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 3은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a simulation system for an automatic shift control according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a network connection of each configuration constituting the simulation system of the automatic transmission control shown in FIG. 1, and FIG.
3 is a flowchart illustrating an operation of the automatic transmission control simulation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic transmission control simulation method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 구성은 시뮬레이션을 실행하기 전에 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위해 측정한 실제 측정 데이터를 획득한 후 획득한 실제 측정 데이터를 이용하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 위한 것으로 이루어진다.1 is a diagram showing a simulation system of an automatic shift control according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in Fig. 1, the configuration for the simulation of the automatic shift control is obtained by obtaining the actual measurement data measured for application to the simulation from the actual vehicle before executing the simulation, To perform a simulation of automatic transmission control.

즉, 이미 고정되어 있는 시뮬레이션용 데이터를 이용하는 것이 아니라 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 전에 차량으로부터 획득한 실제 측정 데이터를 이용하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 위한 것이다.That is, the present invention is not to use simulation data that is already fixed but to perform a simulation of an automatic shift control using actual measurement data acquired from a vehicle before performing simulation of the automatic transmission control.

이와 같은 구성을 통해, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하는 시점에 차량에 적용중인 차량 제어 시스템의 상태를 모두 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행할 수 있으므로, 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션 정확도를 현격하게 높일 수 있다.With this configuration, since the automatic transmission control simulation can be performed by reflecting the state of the vehicle control system applied to the vehicle at the time of performing the simulation of the automatic transmission control, the simulation accuracy for the automatic transmission control is remarkably improved .

다시 설명하면, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행할 때마다 차량에 적용중인 차량 제어 시스템에 대한 변동 내역이 존재한다면 시뮬레이션에 활용하기 위한 기초 데이터도 매번 변경되는 것이 가능하다는 것이다.In other words, whenever there is a change in the vehicle control system applied to the vehicle every time the automatic transmission control simulation is performed, basic data for use in the simulation can be changed every time.

또한, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 전에 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 데이터를 측정하는 것부터 시뮬레이션을 수행하는 과정까지 전 과정은 자동 시스템으로 구현하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to implement the entire process from the measurement of data for simulation to the process of performing the simulation to the automatic system before performing the simulation of the automatic shift control.

구체적 구성은, 자동변속 제어의 시뮬레이션에 적용하기 위한 데이터를 차량으로부터 실제 측정하여 획득하기 위한 모니터링 시스템(100), 모니터링 시스템(100)으로부터 전달받은 실제 측정 데이터를 토대로 하여 차량 내 각 제어장치(즉, 자동변속 제어장치(400)는 제외)에 대한 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 자동변속 제어장치(400)로 전달하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템(200), 및 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로부터 차량으로부터 측정된 실제 측정 데이터를 제공받은 후 제공받은 실제 측정 데이터와 상응하는 자동변속 제어를 수행하도록 하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하여 자동변속 제어장치(400)로 전달하기 위한 자동변속 제어 시뮬레이터(300)를 포함하는 구성을 갖춘다.The specific configuration includes a monitoring system 100 for actually measuring and acquiring data for application to a simulation of an automatic transmission control from a vehicle, , A network simulation system 200 for transmitting a network transmission simulation signal to an automatic transmission control device 400 for a vehicle (not including an automatic transmission control device 400), and an actual measurement And an automatic transmission control simulator (300) for generating a simulation command signal for performing automatic transmission control corresponding to actual measurement data provided after receiving the data and transmitting the generated simulation command signal to the automatic transmission control device Equipped.

여기서, 본 발명은 구성은 모니터링 시스템(100)과 네트워크 시뮬레이션 시스템(200) 사이에 차량으로부터 측정된 데이터를 차량 내 네트워크(예: CAN)의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환하기 위한 변환 시스템을 더 구비하는 것이 바람직하다.Here, the present invention further comprises a conversion system for converting the measured data from the vehicle between the monitoring system 100 and the network simulation system 200 into data based on a protocol of the in-vehicle network (e.g., CAN) .

따라서, 자동변속 제어장치(400)는 자동변속 제어 시뮬레이터(300)로부터 제공된 시뮬레이션 명령 신호에 의해 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로부터 제공된 각 제어장치의 네트워크 송출 시뮬레이션 신호(즉, 해당 제어장치에서의 실제 측정 데이터에 기반한 데이터를 일컫음)에 기반하여 변속 제어를 수행한다.Therefore, the automatic transmission control device 400 is configured to transmit the network transmission simulation signal of each control device provided from the network simulation system 200 (that is, the actual measurement on the corresponding control device) by the simulation command signal provided from the automatic transmission control simulator 300 Data-based data is referred to as " data-based data ").

즉, 자동변속 제어장치(400)의 변속 수행 결과를 확인하여 시뮬레이션에 대한 결과를 판정할 수 있게 된다.That is, the result of the shift of the automatic transmission control device 400 can be checked to determine the result of the simulation.

도 2는 도 1에 도시된 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 이루는 각 구성의 네트워크 연결을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 본 발명의 모니터링 시스템(100)과 네트워크 시뮬레이션 시스템(200) 간의 네트워크 연결, 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)과 자동변속 제어장치(400) 간의 네트워크 연결, 및 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)과 자동변속 제어 시뮬레이터(300) 간의 네트워크 연결은 차량 내에 구비되는 특정 네트워크(예: CAN)에 기반하여 이루어진다.FIG. 2 is a diagram illustrating a network connection of each configuration constituting the simulation system of the automatic transmission control shown in FIG. A network connection between the monitoring system 100 and the network simulation system 200 of the present invention, a network connection between the network simulation system 200 and the automatic transmission control device 400, The network connection between the simulation system 200 and the automatic transmission control simulator 300 is based on a specific network (e.g., CAN) installed in the vehicle.

반면에, 자동변속 제어장치(400) 및 자동변속 제어 시뮬레이터(300) 간의 네트워크 연결은 차량 내 구비되는 특정 네트워크(예: CAN)에 기반하는 것이 아닌 별도의 통신 라인으로 연결되는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible that the network connection between the automatic transmission control device 400 and the automatic transmission control simulator 300 is connected to a separate communication line not based on a specific network (e.g., CAN) provided in the vehicle.

도 3은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템에 대한 동작 과정은 차량 내 전자제어 시스템과 관련한 데이터를 획득하기 위한 모니터링 시스템(100)이 동작하는 것으로 진행된다(S1).3 is a flowchart illustrating an operation of the automatic transmission control simulation system according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in FIG. 3, the operation of the simulation system of automatic transmission control proceeds to operation (S1) of the monitoring system 100 for acquiring data relating to the in-vehicle electronic control system.

이후, 모니터링 시스템(100)의 동작 수행 결과로 획득되는 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터를 모니터링 시스템(100)에서 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로 전달하고(S3), 이에 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)이 동작하여(S5) 각 제어장치에 대하여 차량의 실제 측정 데이터에 기반한 데이터인 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 생성한 후 이를 자동변속 제어장치(400)로 전달한다(S7 내지 S11).Then, the actual measurement data for the in-vehicle electronic control system obtained as a result of performing the operation of the monitoring system 100 is transmitted from the monitoring system 100 to the network simulation system 200 (S3), and the network simulation system 200 (S5) generates a network transmission simulation signal, which is data based on the actual measurement data of the vehicle, to each control device, and then transmits it to the automatic transmission control device 400 (S7 to S11).

또한, 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)은 모니터링 시스템(100)으로부터 전달받은 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터를 재차 자동변속 제어 시뮬레이터(300)로 전달하는 기능을 수행하기도 한다(S13).In addition, the network simulation system 200 performs a function of transferring actual measurement data of the in-vehicle electronic control system received from the monitoring system 100 to the automatic transmission control simulator 300 again (S13).

이후, 자동변속 제어 시뮬레이터(300)의 동작을 통해 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터와 상응하는 자동변속 제어를 시뮬레이션 모드로 수행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성한다(S15 및 S17).Thereafter, a simulation command signal for performing the automatic transmission control corresponding to the actual measurement data for the in-vehicle electronic control system in the simulation mode is generated through operations of the automatic transmission control simulator 300 (S15 and S17).

이어서 자동변속 제어 시뮬레이터(300)는 생성한 시뮬레이션 명령 신호를 자동변속 제어장치(400)에 전달하고, 자동변속 제어장치(400)는 전달받은 시뮬레이션 명령 신호에 의한 동작을 수행함에 따라 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터에 기반한 변속 제어를 수행한다(S19 내지 S23).Then, the automatic transmission control simulator 300 transmits the generated simulation command signal to the automatic transmission control device 400. When the automatic transmission control device 400 performs the operation based on the received simulation command signal, And performs shift control based on actual measurement data for the system (S19 to S23).

또한, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 종료하게 되면 상기 언급된 모든 단계들을 수행하기 위한 프로세스도 함께 종료한다(S25).When the simulation of the automatic shift control ends, the process for performing all of the above-mentioned steps also ends (S25).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

또한, 본 발명은 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션이 차량의 상태를 정확하게 반영하여 이루어지도록 하기 위해 실제 차량으로부터 측정한 데이터를 기반으로 하여 수행되도록 하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Further, according to the present invention, the simulation of the operation confirmation and verification of the operation logic of the automatic transmission control is performed based on the data measured from the actual vehicle so as to accurately reflect the state of the vehicle, It is an invention that is industrially usable because it is not only possible to market or operate, but can be practically and practically done.

100: 모니터링 시스템 200: 네트워크 시뮬레이션 시스템
300: 자동변속 제어 시뮬레이터 400: 자동변속 제어장치100: Monitoring system 200: Network simulation system
300: Automatic shift control simulator 400: Automatic shift control device

Claims (5)

차량 내 네트워크 기반의 시뮬레이션을 실행하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템에서, 상기 차량에서 실측 데이터를 입력받고, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 기반으로 차량 내 자동변속 제어장치를 제외한 각 제어장치에 대한 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 출력하는 단계;
자동변속 제어 시뮬레이터에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 입력받고 상기 실측 데이터와 상응하는 자동 변속 제어를 시뮬레이션 모드로 실행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하고 상기 시뮬레이션 명령 신호를 출력하는 단계; 및
상기 자동변속 제어장치에서 상기 시뮬레이션 명령 신호 및 상기 네트워크 송출 시뮬레이션 신호에 기반하여 변속 제어를 시뮬레이션 모드로 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.A network simulation system for executing a simulation based on an in-vehicle network, the simulation system comprising: receiving actual data from the vehicle; and simulating network transmission for each control device except for the automatic transmission control device in the vehicle based on measured data measured in the vehicle Outputting a signal;
Generating a simulation command signal for inputting actual measured data from the vehicle in an automatic transmission control simulator and executing an automatic transmission control corresponding to the actual data in a simulation mode, and outputting the simulation command signal; And
And performing a shift control in a simulation mode based on the simulation command signal and the network transmission simulation signal in the automatic transmission control device. 제1 항에 있어서,
상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 상기 차량 내 네트워크의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환된 후 상기 네트워크 시뮬레이션 시스템으로 입력되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Wherein the measured data measured in the vehicle is converted into data based on a protocol of the in-vehicle network and then input to the network simulation system. 제1 항에 있어서,
상기 자동변속 제어 시뮬레이터 및 상기 자동변속 제어장치는 상기 네트워크 이외의 별도 통신라인을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Wherein the automatic transmission control simulator and the automatic transmission control device are connected through separate communication lines other than the network. 제1 항에 있어서,
상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 자동변속 제어의 입력 정보로 사용하기 위한 차량 운행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Wherein the actual data measured by the vehicle includes vehicle driving information for use as input information of an automatic shift control. 제1 항에 있어서,
상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 차량 운행 및 차량 내 제어 기능의 추가에 따라 변동되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the measured data measured in the vehicle is varied according to a vehicle operation and an addition of a control function in the vehicle.
KR1020110120455A 2011-11-17 2011-11-17 Method for simulating about automatic transmission control KR101894311B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120455A KR101894311B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Method for simulating about automatic transmission control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120455A KR101894311B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Method for simulating about automatic transmission control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130054834A KR20130054834A (en) 2013-05-27
KR101894311B1 true KR101894311B1 (en) 2018-09-03

Family

ID=48663545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110120455A KR101894311B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Method for simulating about automatic transmission control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101894311B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115993797B (en) * 2023-03-23 2023-05-30 禾多科技（北京）有限公司 Automatic driving vehicle simulation method and system in virtual environment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002122222A (en) 2000-08-11 2002-04-26 Honda Motor Co Ltd Development supporting device for controller of automatic transmission for vehicle
JP2002122223A (en) 2000-08-11 2002-04-26 Honda Motor Co Ltd Development supporting device for controller of automatic transmission for vehicle
JP4476494B2 (en) 1999-04-16 2010-06-09 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Method and apparatus for monitoring calculation element in automobile
JP4521276B2 (en) 2002-10-18 2010-08-11 ルノー・エス・アー・エス Gear ratio selection electronics for automatic or robotized transmissions.

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297764A (en) * 1988-09-30 1990-04-10 Aisin Seiki Co Ltd Fail safe device for electronically controlled automatic transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4476494B2 (en) 1999-04-16 2010-06-09 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Method and apparatus for monitoring calculation element in automobile
JP2002122222A (en) 2000-08-11 2002-04-26 Honda Motor Co Ltd Development supporting device for controller of automatic transmission for vehicle
JP2002122223A (en) 2000-08-11 2002-04-26 Honda Motor Co Ltd Development supporting device for controller of automatic transmission for vehicle
JP4521276B2 (en) 2002-10-18 2010-08-11 ルノー・エス・アー・エス Gear ratio selection electronics for automatic or robotized transmissions.

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130054834A (en) 2013-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10621797B2 (en) System and method for transferring diagnostic commands to a vehicle
WO2017071519A1 (en) Multi-platform general test method, apparatus and system
WO2017000424A1 (en) Protocol detection method and apparatus
CN111064628B (en) CAN bus automatic test system
US20140343915A1 (en) Test environment configuration apparatus and method of operating network simulation apparatus using same
JP2011014124A5 (en)
WO2011090897A4 (en) Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
DE502006006480D1 (en) METHOD FOR INFORMATION TRANSMISSION USING SELF-DIAGNOSTIC PULSE-WIDE MODULATION
CN105247422A (en) Method and device for co-simulating two subsystems
CN103941727B (en) A kind of electric steering engine bandwidth method of testing and system
KR101492910B1 (en) Method and system for ethercat-based distributed clokc synchronization
KR101894311B1 (en) Method for simulating about automatic transmission control
KR20120030874A (en) Calibration apparatus for electronic control unit of vehicle
CN110688732A (en) Simulation test platform and method for speed and distance measuring system
CN108111265A (en) A kind of unification of communication protocol automated testing method
CN104734900B (en) A kind of sending control method of communication protocol test
CN109088780A (en) A kind of signal detecting method and detection device
CN103472818B (en) Train Control and management system Conformance Testing Environment and method of testing
JP4400209B2 (en) In-vehicle electrical component test system and test method
WO2019023308A1 (en) Two-wire communication interface system
JP2010087666A (en) Field communication test device and field communication test system using the same
CN105846973B (en) A kind of protocol testing method and device of embedded software
KR101725155B1 (en) Method for converting information analyzed from a network database to software architecture design
KR101989340B1 (en) Data link layer test method and system of CAN communication
JP5661860B2 (en) Methods that affect control unit bus communication

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant