KR101893094B1 - apparatus for removing scraps of packing box and conveying packing box - Google Patents

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Abstract

A packaging box scraps removing and conveying apparatus according to the present invention includes a paper supply unit provided at the rear and adapted to supply a thick paper sheet such as corrugated cardboard; a printing unit provided in front of the paper supply unit to print various patterns and colors on the surface of the paper sheet supplied from the paper supply unit; a perforating unit provided in front of the printing unit to perforate holes required for the paper sheet passing through the printing unit; a cutting unit disposed in front of the perforating unit to cut the paper sheet passing through the perforating unit in a required shape to make a packaging box; and a stacking conveying unit provided in front of the cutting unit to stack and convey the packaging box passing through the cutting unit at a predetermined height. The present invention further includes a scraps removing unit provided in the front upper portion of the cutting unit and air-blowing and removing scraps cut by the cutting unit from the packaging box going out to the loading and conveying unit. According to the present invention, scraps, which are fragments cut and discarded during the production of an unfolded shape of a packaging box, can be neatly removed from the packaging box with ease and automatically. In addition, the packaging box can be loaded at a predetermined height and conveniently conveyed.

Description

포장박스 파지 제거 및 이송 장치 {apparatus for removing scraps of packing box and conveying packing box}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packing box,

본 발명은 포장박스 파지 제거 및 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 공산품 박스 및 기타 농산물 박스의 특성과 상품가치의 유지 및 보호를 위해 사용되는 포장박스의 전개된 형상을 제조하는 과정에서, 절단되어 버려지는 자투리 부분인 파지가 포장박스에서 말끔히 제거되고 완성된 포장박스가 원활하게 이송되도록 하는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging box grasping and transferring apparatus, and more particularly, to a packaging box grasping and transferring apparatus, The present invention relates to a gripping and gripping device for gripping a packaging box, in which a gripping part which is cut and discarded is cleanly removed from a packaging box and a finished packing box is smoothly conveyed.

일반적으로 포장박스는 내용물을 일정한 크기의 단위별로 포장하여 보호하기 위한 것으로서, 그 재질에 따라 공산품 포장, 농산물 포장 등등에 사용되는 골판지 박스, 두꺼운 마분지와 같이 홑겹으로 되어 있고 표면에 사진이나 그림이 인쇄되어 있으며 골이 없이 두꺼운 마분지로 되어 있는 마닐라 박스, 골판지 박스와, 마닐라를 결합한 형태의 컬러합지 박스, 투명한 소형 PVC 박스 등이 있으며, 상기 박스 중, 가장 많이 사용되고 있는 것이 골판지 박스로서, 골판지를 사각형태로 재단한 다음, 상기 재단된 골판지에 박스의 전개도를 롤판에 각인한 후 전개도 내측 또는 외측 부분의 파지를 제거하도록 되어 있다. In general, the packaging box is used to protect the contents by a unit of a predetermined size. Depending on the material, the box is used as a corrugated cardboard box used for packaging of industrial products, agricultural products, etc., and thick cardboard, A cardboard box with a thick cardboard without corrugation, a corrugated cardboard box, a color lumber box with a combination of Manila, and a transparent small PVC box. Among these boxes, corrugated cardboard boxes are most often used, And after the developed view of the box is stamped on the cut corrugated cardboard, the grip of the inner or outer part of the developed drawing is removed.

이러한 골판지 박스는 과수농가 또는 포장을 목적으로 사용하는 곳에서 용도에 맞게 대량으로 소요되기 때문에 박스의 형태를 만들어 내는 과정과 시간이 매우 간단하고 빨라야 한다. These corrugated boxes must be very simple and fast in terms of the process and time of making the box because it takes a large amount to suit the needs of the fruit farm or the place where it is used for packaging purpose.

종래기술에 따른 포장박스 제조장치의 일 예가 대한민국 특허등록번호 제10-1044667호(2011년06월21일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. An example of a packaging box manufacturing apparatus according to the prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1044667 (registered on June 21, 2011, hereinafter referred to as "Patent Document 1").

한편, 종래에는 골판지에 각인된 전개도 내측 또는 외측 부분의 파지를 제거하고자 할 경우, 작업자가 수작업으로 제거하거나, 다수개의 골판지를 동일한 방향으로 포개어 놓고 별도의 타발 수단(예컨대, 타발기 망치 등)을 통해 제거하였다. In order to remove the grasp of the inside or outside of the developed part stamped on the corrugated cardboard, a worker manually removes the corrugated cardboard, or a plurality of corrugated cardboards are stacked in the same direction and a separate pulling means (e.g., Lt; / RTI >

그러나, 상기와 같이 수작업으로 파지를 제거할 경우, 많은 작업 시간이 소요되고, 작업능률 및 생산성이 저하되며, 많은 노동력을 필요로 하게 되는 문제점이 있다. 또한, 별도의 절단수단을 이용하여 작업자가 파지를 제거할 경우, 다수개의 골판지가 고정되어 있지 않아 제거 작업시 포개어 놓은 골판지에 밀림현상이 발생하며, 이로 인해 불량품이 발생하는 문제점이 있다. However, when the grip is manually removed as described above, a lot of working time is required, work efficiency and productivity are lowered, and a lot of labor is required. In addition, when the operator removes the grip by using the separate cutting means, a plurality of corrugated cardboards are not fixed, and the corrugated cardboard is crowded at the time of removing the corrugated cardboard, resulting in defective products.

또한, 작업자가 별도의 절단수단을 가지고 수작업으로 제거작업을 행하므로, 작업능률 및 생산성 역시 저하되며, 제거 후 골판지 박스를 일일이 수작업에 의해 적재해야 하는 등 여러 가지 문제점이 있다. In addition, since the operator carries out the removal operation manually with a separate cutting means, the work efficiency and the productivity also deteriorate, and the corrugated cardboard box must be manually loaded after the removal.

대한민국 특허등록번호 제10-1044667호(2011년06월21일자 등록)Korean Patent Registration No. 10-1044667 (registered on June 21, 2011)

본 발명의 목적은, 포장박스의 전개된 형상을 제조하는 과정에서 절단되어 버려지는 자투리 부분인 파지가 자동으로 용이하게 포장박스에서 말끔히 제거되도록 함과 동시에 포장박스가 일정한 높이로 적재되어 간편하게 이송되도록 할 수 있는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a packaging box which is capable of automatically and easily removing a piercing portion, And to provide a packaging box grasping and transferring device which can be used.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치는: 후방에 구비되고, 골판지와 같은 두꺼운 종이 용지가 공급되도록 구비된 용지 공급부; 상기 용지 공급부의 전방에 구비되어 상기 용지 공급부에서 공급되는 종이 용지의 표면에 다양한 무늬와 색상이 표현되도록 인쇄하는 인쇄부; 상기 인쇄부의 전방에 구비되어 상기 인쇄부를 거쳐오는 종이 용지에 필요한 구멍이 형성되도록 천공하는 천공부; 상기 천공부의 전방에 구비되어 상기 천공부를 거쳐오는 종이 용지를 필요한 형상으로 절단하여 포장박스로 만드는 절단부; 및, 상기 절단부의 전방에 구비되어 상기 절단부를 거쳐오는 포장박스를 일정한 높이로 적재하여 이송하는 적재 이송부;를 포함하고, 상기 절단부의 전방 상부에 구비되어 상기 적재 이송부로 나가는 포장박스에서 상기 절단부에 의해 절단된 파지를 에어로 불어내어 제거하는 파지 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a paper bag removing and transferring apparatus comprising: a paper supply unit provided at a rear side to supply a thick paper sheet such as corrugated cardboard; A printing unit provided in front of the paper feeding unit and printing the paper so that various patterns and colors are displayed on the surface of paper sheets fed from the paper feeding unit; A perforating unit provided in front of the printing unit to perforate holes formed in the paper sheet passing through the printing unit; A cutting unit disposed in front of the perforation to cut a paper sheet that has passed through the perforation into a required shape to make a packaging box; And a stack conveying unit provided at a front of the cut unit for stacking and transporting the packaging box through the cut unit at a predetermined height, wherein the stacking unit is provided at a front upper portion of the cut unit, And a grasping agent removing the grasped grasped air by blowing air.

여기서, 상기 파지 제거부는 에어 블로어를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the grip removing unit may include an air blower.

상기 파지 제거부는 상기 에어 블로어에 연결된 한 쌍의 에어 분사부를 더 포함하는 것이 바람직하다. The grip removing unit may further include a pair of air blowing units connected to the air blower.

그리고, 상기 파지 제거부에서 분사되는 에어의 압력은 상기 용지 공급부에서 공급되는 종이 용지의 두께에 따라 조절되는 것이 바람직하다. Preferably, the pressure of the air jetted from the gripping and removing unit is adjusted according to the thickness of the paper sheet fed from the paper feeding unit.

본 발명에 따르면, 포장박스의 전개된 형상을 제조하는 과정에서 절단되어 버려지는 자투리 부분인 파지가 자동으로 용이하게 포장박스에서 말끔히 제거되도록 함과 동시에 포장박스가 일정한 높이로 적재되어 간편하게 이송되도록 할 수 있는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, in the process of manufacturing the expanded shape of the packaging box, the gripping portion, which is a part of the scrim to be cut away, is automatically and easily removed from the packaging box, and at the same time, The present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치를 위에서 내려다본 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치의 측면도,
도 4는 도 3의 적재 이송부를 확대 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 절단부 및 파지 제거부를 확대 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 파지 제거부의 정면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a packaging box gripping and transferring device according to the present invention,
FIG. 2 is a top plan view of a packaging box gripping and transferring device according to the present invention,
3 is a side view of the packaging box grasping and transferring device according to the present invention,
FIG. 4 is an enlarged view of the stack conveying unit of FIG. 3,
5 is an enlarged side view of a cutout portion and a grip removal portion according to the present invention,
FIG. 6 is a front view of the gripper removing unit according to the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 후방에 구비되고 골판지와 같은 두꺼운 종이 용지(5)가 공급되도록 구비된 용지 공급부(110)와, 용지 공급부(110)의 전방에 구비되어 용지 공급부(110)에서 공급되는 종이 용지(5)의 표면에 다양한 무늬와 색상이 표현되도록 인쇄하는 인쇄부(120)와, 인쇄부(120)의 전방에 구비되어 인쇄부(120)를 거쳐오는 종이 용지(5)에 필요한 구멍이 형성되도록 천공하는 천공부(130)와, 천공부(130)의 전방에 구비되어 천공부(130)를 거쳐오는 종이 용지(5)를 필요한 형상으로 절단하여 포장박스(10)로 만드는 절단부(140)와, 절단부(140)의 전방에 구비되어 절단부(140)를 거쳐오는 포장박스(10)를 일정한 높이로 적재하여 이송하는 적재 이송부(150)를 포함하고, 절단부(140)의 전방 상부에 구비되어 적재 이송부(150)로 나가는 포장박스(10)에서 절단부(140)에 의해 절단된 파지를 에어로 불어내어 제거하는 파지 제거부(160)를 더 포함한다.1 to 3, the paper box removing and conveying apparatus 100 according to the present invention includes a paper supply unit 110 provided at the rear and adapted to supply a thick paper sheet 5 such as corrugated cardboard, A printing unit 120 provided in front of the paper feeding unit 110 to print various patterns and colors on the surface of the paper sheet 5 supplied from the paper feeding unit 110, A perforation 130 provided in front of the perforation 130 to perforate the perforated paper sheet 5 so as to form a necessary hole in the paper sheet 5 and a perforation 130 provided in front of the perforation 130 A cutting section 140 for cutting the paper sheet 5 into a required shape to make a packaging box 10 and a packaging box 10 provided in front of the cutout section 140 and passing through the cutting section 140 are stacked at a predetermined height (150), and is provided at a front upper portion of the cut portion (140) The air loaded conveyance unit 150 to the outgoing packing box 10 in the gripping removal of removing the gripped cut by the cutting unit 140 is blown out Aero 160 further comprises a.

이에 따라, 포장박스(10)의 전개된 형상을 제조하는 과정에서 절단되어 버려지는 자투리 부분인 파지가 자동으로 용이하게 포장박스(10)에서 말끔히 제거되도록 함과 동시에 포장박스(10)가 일정한 높이로 적재되어 간편하게 이송되도록 할 수 있는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치(100)를 제공할 수 있다. Accordingly, it is possible to automatically and easily remove the piercing portion, which is a part of the pierced and discarded piercing portion, in the process of manufacturing the expanded shape of the packaging box 10, and at the same time, The present invention can provide a packaging box grasping and transferring apparatus 100 that can be easily loaded and transported.

본 발명에 따른 파지 제거부(160)는 절단부(140)에서 절단된 파지뿐만 아니라 천공부(130)에서 절단된 파지까지도 모두 함께 공기압으로 제거할 수 있음은 물론이다. It is needless to say that the gripper removing unit 160 according to the present invention can remove both the gripping cut in the cutting unit 140 and the grips cut from the perforation 130 together with air pressure.

용지 공급부(110)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 장치의 후방으로 연장된 한 쌍의 이송 가이드 레일(111)을 포함하며, 전개도가 각인된 대략 사각 형태의 종이 용지(5)가 이송 체인이나 벨트 구조 등에 의해 장치 내의 인쇄부(120)로 연속적으로 공급되도록 한다. 1 to 3, the paper supply unit 110 includes a pair of conveyance guide rails 111 extending to the rear of the apparatus, and has a substantially rectangular paper sheet 5 imprinted with a developed view, To be continuously supplied to the printing unit 120 in the apparatus by a conveyance chain, a belt structure, or the like.

좀더 구체적으로, 용지 공급부(110)는 포장박스(10)의 순차적인 제조 공정 방향을 따라 회전하는 다수의 롤러들에 의해 이동되는 체인 또는 벨트 등의 수단을 포함하는 것이 바람직하다. More specifically, the paper feeder 110 preferably includes means such as a chain or a belt that is moved by a plurality of rollers that rotate along the direction of the sequential manufacturing process of the packaging box 10.

인쇄부(120)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 용지 공급부(110)에서 공급되는 종이 용지(5)의 표면에 문자나 상표 또는 그 밖의 기호 등을 포함하는 다양한 무늬와 색상이 표현되도록 베다 인쇄 및 수지 인쇄 방식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방식으로 인쇄하며, 천공부(130)나 절단부(140)에서의 커팅 불량이 방지되게 커팅 오차의 치수를 신속히 파악할 수 있도록 오차범위 막대 표시선의 양 외측에 오차범위 막대 표시선의 직각 방향으로 밀리미터 단위로 마킹선이 형성되도록 마련된다. 이때, 인쇄부(120)는 숫자가 포함되는 오차 표시부를 더 인쇄하도록 마련될 수도 있다. As shown in Figs. 1 to 3, the printing unit 120 includes various patterns and colors including characters, trademarks, or other symbols on the surface of the paper sheet 5 supplied from the paper supply unit 110 In order to quickly detect the dimension of the cutting error so as to prevent the cutting defect in the perforation 130 or the cut part 140, And marking lines are formed on the outside of both sides of the error range bar display line in the direction perpendicular to the error range bar display line in units of millimeters. At this time, the printing unit 120 may be further arranged to print an error display unit including a number.

천공부(130)는 인쇄부(120)를 거쳐오는 종이 용지(5)의 판면에 전개도대로 다수의 구멍이 천공 형성되도록 다수의 구멍이 천공되는 위치에 대응되게 배치된 천공 커터가 롤(roll) 구조로 마련되어 회전시 천공 커터에 의해 종이 용지(5)에 필요한 구멍들이 천공 형성되도록 한다. The perforated cutter 130 rolls a perforated cutter corresponding to a position where a plurality of perforations are perforated such that a plurality of perforations are formed on the surface of the paper sheet 5 that passes through the printing unit 120, So that holes necessary for the paper sheet 5 are formed by the perforation cutter when rotating.

절단부(140)는 천공부(130)를 거쳐오는 종이 용지(5)를 전개도에 따른 형상으로 절단하여 포장박스(10)의 외형이 마련되도록 종이 용지(5)가 절단되는 위치에 대응되게 배치된 절단 커터가 회전되는 상하 한 쌍의 드럼 외주면에 구비되어 드럼의 회전시 그 사이를 통과하는 종이 용지(5)를 절단 커터가 절단하는 구조로 마련된다. The cutting unit 140 cuts the paper sheet 5 passing through the perforation 130 into a shape corresponding to the developed view so as to correspond to the position where the paper sheet 5 is cut so that the outer shape of the packaging box 10 is formed The paper cutter is provided on upper and lower pairs of upper and lower drums on which the cutter is rotated so that the cutter cuts the paper sheet (5) passing between the upper and lower pairs of drums when the drum rotates.

적재 이송부(150)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 절단부(140)의 전방에서 수평으로 연장되되 절단부(140)에 대해 회전 가능하게 구비되어 경사 각도가 조절되게 구비되며 상하로 승강 가능하게 구비되고 절단부(140)를 거쳐 나오는 포장박스(10)가 일정한 높이로 적재될 때에 외부로 벗어나지 않으며 정해진 위치에서 적재되도록 안내하고 이송되는 것을 안내하는 적재 이송 가이드 아암(151)과, 적재 이송 가이드 아암(151)의 전방 일측에 수직으로 세워져 설치되어 적재 이송 가이드 아암(151)이 적재되는 포장박스(10)의 높이에 따라 승강 되는 것을 안내하고 지지하는 아암 승강 프레임(152)과, 아암 승강 프레임(152)의 상단부에 구비되고 적재 이송 가이드 아암(151)의 승강을 구동하는 승강 구동부(153)와, 적재 이송 가이드 아암(151)의 전방에서 전후로 수평 이동 가능하게 구비됨과 동시에 회동 가능하게 구비되어 적재된 포장박스(10)가 일정한 높이에 도달하면 전방으로 회전 개방되는 적재 가이드 플레이트(154)와, 적재 이송 가이드 아암(151) 및 적재 가이드 플레이트(154)의 사이에 구비되어 적재 가이드 플레이트(154)의 회전을 구동하는 플레이트 회전 구동부(155)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the stacking and conveying unit 150 is horizontally extended from the front of the cutout 140, and is rotatably provided with respect to the cutout 140 so that the inclined angle is adjusted, A loading conveying guide arm 151 for guiding the conveying of the packaging box 10 through the cutout 140 and guiding it to be stacked at a predetermined position without deviating to the outside when the packaging box 10 is stacked at a predetermined height, An arm lifting frame 152 vertically standing on the front side of the guide arm 151 for guiding and supporting the lifting and lowering according to the height of the packaging box 10 on which the loading and transporting guide arm 151 is loaded, A lifting drive unit 153 provided at the upper end of the frame 152 for driving the lifting and lowering of the lifting and transporting guide arm 151, A loading guide plate 154 rotatably installed and rotatably opened and forwardly opened when the loaded packaging box 10 reaches a predetermined height, a loading guide guide arm 151 and a loading guide plate 154 And a plate rotation driving unit 155 for driving the rotation of the loading guide plate 154.

본 발명의 일실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 적재 이송 가이드 아암(151)의 일측 하부에는 적재되는 포장박스(10)의 높이를 감지하기 위한 리미트 스위치(151a)가 구비되고, 승강 구동부(153)는 전동 윈치와 와이어 로프 또는 전동 체인 등을 포함하는 전동수단에 연결된 모터로 구성되며, 플레이트 회전 구동부(155)는 유공압 실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 4, a limit switch 151a for detecting the height of a packing box 10 to be stacked is provided at a lower portion of one side of the stacking conveying guide arm 151, The driving unit 153 is composed of a motor connected to an electric means including an electric winch and a wire rope or an electric chain, and the plate rotation driving unit 155 preferably includes a hydraulic cylinder.

또한, 적재 이송부(150)의 하부에는 다수의 이송 롤러(156)들이 일렬로 배치되어 일정한 적재 높이에 도달한 포장박스(10)들이 다음 공정으로 원활히 이송되도록 한다. In addition, a plurality of conveying rollers 156 are arranged in a row below the stacking conveyance unit 150, so that the packaging boxes 10 having a predetermined stacking height can be smoothly conveyed to the next process.

이에 따라, 절단부(140)를 거쳐 나오는 포장박스(10)가 적재 이송부(150)에서 적재되는 동안에는 적재 가이드 플레이트(154)가 장치의 설치면에 대해 수직 해지는 폐쇄상태에서 적재 이송 가이드 아암(151)이 적재되는 포장박스(10)의 높이가 높아짐에 따라 함께 상승 되며 포장박스(10)가 외부로 이탈되거나 적재 위치에서 벗어나지 않도록 가이드 하다가 포장박스(10)의 적재 높이가 일정한 높이에 도달하면 이를 리미트 스위치(151a)에서 감지하여 적재 이송 가이드 아암(151)의 상승이 정지되고 적재 가이드 플레이트(154)가 전방으로 회전 개방되어 적재된 포장박스(10)가 다음 공정으로 용이하게 이송되도록 할 수 있다. The load transfer guide arm 151 is moved in the closed state in which the loading guide plate 154 is perpendicular to the mounting surface of the apparatus while the loading box 150 is loaded on the loading and unloading unit 150, When the height of the packaging box 10 reaches a certain height, the guide box 10 is guided so that the packaging box 10 is released to the outside or does not deviate from the loading position, The elevation of the loading conveying guide arm 151 is stopped by the switch 151a and the loading guide plate 154 is opened to open forward so that the loaded packaging box 10 can be easily transferred to the next process.

본 발명에 따른 용지 공급부(110), 인쇄부(120), 천공부(130), 절단부(140) 및 적재 이송부(150)는, 포장박스(10)의 제조 공정 방향을 따라 순차적으로 일렬 배치되고, 이들의 내부에서 하부에는 종이 용지(5)가 각각의 공정을 따라 순차적으로 이송되게 이송 컨베이어와 같은 이송수단이 관통 구비되며, 용지 공급부(110), 인쇄부(120), 천공부(130) 및 절단부(140) 각각의 외부 측면에는 외부에서 작업자가 운전상태를 직접 점검하고 제어할 수 있도록 컨트롤 패널(101)이 구비된다. The paper feeding unit 110, the printing unit 120, the perforating unit 130, the cutting unit 140 and the stacking conveyance unit 150 according to the present invention are sequentially arranged in line along the manufacturing process direction of the packaging box 10 A paper feed unit 110, a printing unit 120, a perforation 130, and a paper feed unit 130. The paper feed unit 110 includes a paper feed unit 110, a printing unit 120, The control panel 101 is provided on the outer side surface of each of the cutouts 140 and 140 so that the operator can directly check and control the operation status from the outside.

파지 제거부(160)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 절단부(140)의 상부에 구비되고 에어를 공급하는 송풍기로서 대략 2마력 정도의 출력을 내는 에어 블로어(161)를 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the gripper removing unit 160 includes an air blower 161 provided at an upper portion of the cutout 140 and serving as an air blower for outputting an output of about 2 horsepower .

이에 따라, 에어 블로어(161)에서 공급되는 공기에 의해 천공부(130) 및 절단부(140)에서 절단된 파지를 대략 280 ~ 290 mmAq 정도의 풍압을 나타내는 에어로 불어내어 파지가 포장박스(10)로부터 용이하게 제거되도록 할 수 있다. Thus, the grips cut at the perforations 130 and the cutouts 140 are blown by the air supplied from the air blower 161 to air having a wind pressure of about 280 to 290 mmAq, It can be easily removed.

이때, 용지 공급부(110), 인쇄부(120), 천공부(130) 및 절단부(140)의 내부를 관통하여 하부에 구비된 이송수단의 양측에는 파지 제거부(160)에 의해 제거된 파지들이 공기를 빨아들이는 방식에 의해 하부로 흡착 및 청소되도록 하는 진공 흡착 수단이 구비된 것이 바람직하다. At this time, the grippers removed by the gripper removing unit 160 are gripped on both sides of the conveying unit provided at the lower part through the inside of the paper feeding unit 110, the printing unit 120, the perforation 130 and the cutout unit 140 It is preferable that a vacuum suction means for sucking and cleaning the lower portion by a method of sucking air is provided.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파지 제거부(160)는 에어 블로어(161)에 연결된 한 쌍의 에어 분사부(163)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 6, it is preferable that the gripper removing unit 160 according to the present invention further includes a pair of air jetting portions 163 connected to the air blower 161. As shown in FIG.

에어 분사부(163)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 에어 블로어(161)에 연결된 한 쌍의 에어 호스와, 에어 호스의 단부에 구비된 후드 또는 노즐을 포함한다. The air jetting section 163 includes a pair of air hoses connected to the air blower 161 and a hood or nozzle provided at an end of the air hose as shown in Fig.

이에 따라, 에어 분사부(163)를 통해 대략 5 ~ 10 kg/㎠ 정도의 공기압으로 에어가 분사되도록 함으로써, 천공부(130) 및 절단부(140)에서 절단된 파지를 포장박스(10)로부터 말끔히 제거하도록 할 수 있다. This allows the air to be sprayed through the air jetting section 163 at an air pressure of about 5 to 10 kg / cm2 to clean the grips cut at the perforations 130 and the cutouts 140 from the packaging box 10 Can be removed.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 파지 제거부(160)의 에어 분사부(163)는 절단부(140)의 상부에 구비된 고정 프레임(165)에 설치된 슬라이딩 레일(167)에 설치되되, 위 아래로 회전 가능하게 구비되어 절단부(140)에서 나오는 포장박스(10)에 대한 경사 각도가 조절 가능하게 구비되고, 전후로도 수평 이동 가능하게 구비되며, 상하로 승강 가능하게 구비되고, 한 쌍의 에어 분사부(163) 상호 간의 간격이 조절 가능하게 한 쌍의 에어 분사부(163)는 슬라이딩 레일(167)을 따라 좌우로 수평 슬라이딩 이동 가능하게 구비된 것이 바람직하다. 5 and 6, the air jetting part 163 of the gripping and removing part 160 is installed on the sliding rail 167 provided on the fixed frame 165 provided on the upper part of the cutting part 140, And is rotatable up and down to be adjustable in inclination angle with respect to the packaging box 10 coming out of the cutout 140, horizontally movable forward and backward, vertically movable up and down, A pair of air jet portions 163 may be horizontally slidable along the sliding rail 167 so that the interval between the pair of air jet portions 163 can be adjusted.

이에 따라, 에어 분사부(163)를 통한 에어 분사의 방향이 포장박스(10)의 형상과 위치에 따라 용이하게 가변 되어 파지 제거의 효과가 증대되도록 할 수 있다. Accordingly, the direction of air injection through the air jetting section 163 can be easily changed according to the shape and position of the packaging box 10, so that the effect of removing the grip can be increased.

본 발명의 일실시예로서, 파지 제거부(160)에서 분사되는 에어의 공기 압력은 용지 공급부(110)에서 공급되는 종이 용지(5)의 두께에 따라 조절되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the air pressure of the air jetted from the gripper removing unit 160 is adjusted according to the thickness of the paper sheet 5 fed from the paper feeding unit 110.

이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 용지 공급부(110)의 일측에는 골판지와 같은 종이 용지(5)의 두께를 감지하는 감지부(170)가 구비되고, 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치(100)는 감지부(170)에서 감지된 결과에 기초하여 용지 공급부(110)에서 공급되는 종이 용지(5)의 두께에 따라 에어 분사부(163)에서 분사되는 에어의 공기 압력이 조절되도록 에어 블로어(161)를 제어하는 제어부(180)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 3, a sensing unit 170 for sensing the thickness of the paper sheet 5 such as corrugated cardboard is provided at one side of the paper feed unit 110, The conveying apparatus 100 adjusts the air pressure of the air jetted from the air jetting section 163 according to the thickness of the paper sheet 5 supplied from the paper feeding section 110 based on the result detected by the sensing section 170 It is preferable that the control unit 180 controls the air blower 161 so that the air blower 161 is controlled.

이에 따라, 용지 공급부(110)에서 공급되는 종이 용지(5)의 두께가 두꺼울수록 에어 분사부(163)를 통해 분사되는 에어의 공기 압력이 증가 되도록 함으로써, 파지의 제거 효과가 증대되도록 함과 동시에 종이 용지(5)의 두께가 얇을 경우에는 보다 낮은 압력의 에어가 분사되도록 함으로써, 전력 소모도 상황에 따라 적절히 조절되도록 하여 에너지 효율도 개선되도록 할 수 있다. Accordingly, as the thickness of the paper sheet 5 fed from the paper feeding unit 110 increases, the air pressure of the air jetted through the air jetting unit 163 is increased, so that the effect of removing the grip is increased When the thickness of the paper sheet 5 is thin, the lower pressure air is jetted so that the power consumption can be appropriately adjusted according to the situation, thereby improving the energy efficiency.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치(100)는 일측에 구비되어 용지 공급부(110), 인쇄부(120), 천공부(130), 절단부(140), 적재 이송부(150), 파지 제거부(160), 감지부(170) 및 제어부(180)를 비롯한 각 구성 부품들로 필요한 전원이 공급되도록 하는 분전반을 포함하는 전원부(190)를 더 포함한다. 2, the packaging box grasping and conveying apparatus 100 according to the present invention includes a paper feeding unit 110, a printing unit 120, a perforation 130, a cutting unit 140, The power supply unit 190 includes a distribution board for supplying necessary power to each component including the load transfer unit 150, the gripper removal unit 160, the sensing unit 170, and the control unit 180 .

이에 따라, 본 발명에 따른 포장박스 파지 제거 및 이송 장치(100)는 공급 전원이 380 V, 60 Hz 일 때에 총 소요 전력은 약 50 kw 정도로 운전이 가능해지도록 할 수 있다. Accordingly, when the supply power of the packaging box holding and transferring apparatus 100 according to the present invention is 380 V and 60 Hz, the total required power can be made to be about 50 kW.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

110 : 용지 공급부 120 : 인쇄부
130 : 천공부 140 : 절단부
150 : 적재 이송부 160 : 파지 제거부
161 : 에어 블로어 163 : 에어 분사부 110: paper supply unit 120:
130: Perforation 140:
150: stack conveying unit 160:
161: air blower 163: air blower

Claims (4)

후방에 구비되고, 골판지와 같은 두꺼운 종이 용지가 공급되도록 구비된 용지 공급부;
상기 용지 공급부의 전방에 구비되어 상기 용지 공급부에서 공급되는 종이 용지의 표면에 다양한 무늬와 색상이 표현되도록 인쇄하는 인쇄부;
상기 인쇄부의 전방에 구비되어 상기 인쇄부를 거쳐오는 종이 용지에 필요한 구멍이 형성되도록 천공하는 천공부;
상기 천공부의 전방에 구비되어 상기 천공부를 거쳐오는 종이 용지를 필요한 형상으로 절단하여 포장박스로 만드는 절단부; 및
상기 절단부의 전방에 구비되어 상기 절단부를 거쳐오는 포장박스를 일정한 높이로 적재하여 이송하는 적재 이송부;
를 포함하고,
상기 절단부의 전방 상부에 구비되어 상기 적재 이송부로 나가는 포장박스에서 상기 절단부에 의해 절단된 파지를 에어로 불어내어 제거하는 파지 제거부;
를 더 포함하며,
상기 적재 이송부는, 상기 절단부의 전방에서 수평으로 연장되되 상기 절단부에 대해 회전 가능하게 구비되어 경사 각도가 조절되게 구비되며 상하로 승강 가능하게 구비되고 상기 절단부를 거쳐 나오는 포장박스가 일정한 높이로 적재될 때에 정해진 위치에서 적재되도록 안내하고 이송되는 것을 안내하는 적재 이송 가이드 아암과, 상기 적재 이송 가이드 아암의 전방 일측에 수직으로 세워져 설치되어 상기 적재 이송 가이드 아암이 적재되는 포장박스의 높이에 따라 승강 되는 것을 안내하고 지지하는 아암 승강 프레임과, 상기 아암 승강 프레임의 상단부에 구비되고 상기 적재 이송 가이드 아암의 승강을 구동하는 승강 구동부와, 상기 적재 이송 가이드 아암의 전방에서 전후로 수평 이동 가능하게 구비됨과 동시에 회동 가능하게 구비되어 적재된 포장박스가 일정한 높이에 도달하면 전방으로 회전 개방되는 적재 가이드 플레이트와, 상기 적재 이송 가이드 아암 및 상기 적재 가이드 플레이트의 사이에 구비되어 상기 적재 가이드 플레이트의 회전을 구동하는 플레이트 회전 구동부를 포함하고,
상기 적재 이송 가이드 아암의 일측 하부에는 적재되는 포장박스의 높이를 감지하기 위한 리미트 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치. A paper supply unit provided at the rear and adapted to supply a thick sheet of paper such as cardboard;
A printing unit provided in front of the paper feeding unit and printing the paper so that various patterns and colors are displayed on the surface of paper sheets fed from the paper feeding unit;
A perforating unit provided in front of the printing unit to perforate holes formed in the paper sheet passing through the printing unit;
A cutting unit disposed in front of the perforation to cut a paper sheet that has passed through the perforation into a required shape to make a packaging box; And
A stacking conveyance unit provided at a front of the cut-out unit for stacking and transporting the packaging box through the cut-out unit at a predetermined height;
Lt; / RTI >
A grip removing part provided at a front upper portion of the cut part to blow out the grip cut by the cut part in the packaging box to the stack conveying part;
Further comprising:
The loading / unloading unit is horizontally extended from the front of the cutter, and is rotatably provided with respect to the cutter unit. The loading / unloading unit is vertically movable up and down. And a conveying guide arm which is vertically installed on a front side of the stacking conveying guide arm and is lifted and lowered according to the height of the packaging box on which the stacking conveying guide arm is stacked A lifting and lowering driving unit provided at an upper end of the arm lifting frame for driving the lifting and lowering of the lifting and transporting guide arm and a lifting and lowering driving unit for horizontally moving forward and backward in front of the lifting and transporting guide arm, Loaded And a plate rotation driving unit provided between the stacking guide arm and the stacking guide plate for driving the rotation of the stacking guide plate,
And a limit switch for detecting a height of a packaging box to be stacked is provided at a lower portion of one side of the stacking conveying guide arm. 제1항에 있어서,
상기 파지 제거부는 에어 블로어를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치. The method according to claim 1,
Wherein the gripping portion includes an air blower. 제2항에 있어서,
상기 파지 제거부는 상기 에어 블로어에 연결된 한 쌍의 에어 분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the gripping portion further comprises a pair of air ejecting portions connected to the air blower. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파지 제거부에서 분사되는 에어의 압력은 상기 용지 공급부에서 공급되는 종이 용지의 두께에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 포장박스 파지 제거 및 이송 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the pressure of the air jetted from the gripper removing unit is adjusted according to the thickness of the paper sheet fed from the paper feeding unit.
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