KR101892728B1 - Uterine manipulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자궁거상기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복강경 수술 시 자궁의 움직임을 용이하게 조작하기 위한 자궁거상기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a uterine artery, and more particularly, to a uterine artery for easily manipulating the movement of the uterus during laparoscopic surgery.
자궁절제술(Hysterectomy)은 부인과에서 시행되는 수술 중 가장 흔한 형태이다. 과거에는 개복을 이용한 복식 자궁절제술(Abdominal Hysterectomy)이 시행되었지만 최근에는 복강경에 의한 자궁절제술(Laparoscopic Hysterectomy)이 가장 널리 시행되고 있다.Hysterectomy is the most common form of surgery performed in gynecologists. In the past, abdominal hysterectomy with laparoscopic hysterectomy was performed, but laparoscopic hysterectomy has been widely used recently.
복강경 수술은 개복 수술에 비하여 여러 장점을 지니고 있다. 즉 기술적인 측면에서 해부학적, 병리학적으로 기관을 확대하여 볼 수 있으며, 수술 중, 질 및 직장에 대한 접근이 용이하다. 그리고, 복강경 수술은 복강 내부 장기가 대기에 노출되지 않아 장유착의 가능성이 감소한다는 장점도 있다. 또한, 복강경 수술의 환자에 대한 장점으로는 복부절개에 의한 통증이 매우 적고, 미용상 개복수술에 비하여 매우 우수하며, 통증이 적으므로 입원기간이 단축되고, 일상생활로 복귀가 빠르며, 감염율과 장폐색이 지극히 적고, 출혈이 적다는 점이 있다. Laparoscopic surgery has several advantages over open surgery. In other words, it can be expanded anatomically and pathologically from the technical point of view, and access to surgery, quality and rectum is easy. In addition, laparoscopic surgery has the advantage of reducing the possibility of intestinal adhesion because the internal organs of the abdominal cavity are not exposed to the atmosphere. In addition, the advantages of laparoscopic surgery for patients with abdominal incision are very few, very superior to cosmetic surgery, less pain, shorter hospital stay, faster return to daily life, infection rate and intestinal obstruction It is extremely small, and there is little bleeding.
최근 자궁경부암의 경우에도 복강경을 이용한 수술을 시행하고 있다. 자궁절제술 및 자궁근종 절제술에 있어서 자궁의 조작은 자궁수술의 기본으로서 부인과 분야에서 복강경 수술의 필수적인 기구로 자궁거상기가 사용되고 있다. Recently, laparoscopic surgery for cervical cancer has been performed. The operation of the uterus in hysterectomy and uterine myomectomy is the essential procedure of laparoscopic surgery in the field of gynecology as the basis of uterine surgery.
자궁거상기는 자궁의 조작을 용이하게 함으로써 복강경 수술에서 수술 시간을 단축시킬 수 있는데, 기존에 사용되고 있는 자궁거상기는 자궁의 전후좌우 조작은 가능하지만 자궁을 회전시키는 조작은 할 수 없기 때문에 수술의 효용성을 높이기에는 부족한 면이 있다.The laparoscopic surgery can shorten the operation time by facilitating the operation of the uterus. The uterus can be manipulated in the front and back of the uterus, but the operation of the uterus can not be performed. There is a face that is lacking in height.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복강경 수술 시 자궁의 움직임을 용이하게 조작하기 위한 자궁거상기를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, a technical object of the present invention is to provide a uterus elevator for easily manipulating the movement of the uterus during laparoscopic surgery.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 여성의 질과, 상기 질과 연결되는 자궁경부 및 자궁체부로 삽입되어 복강경 수술 시 자궁의 움직임을 조작하기 위한 자궁거상기로서, 일단부에는 손잡이가 결합되고 일방향으로 연장 형성되어 상기 질에 삽입되는 몸체부; 상기 몸체부의 타단부에 결합되고, 상기 몸체부의 길이방향으로 관통 형성되는 안내홈을 가지는 장착부; 상기 장착부에 구비되고 상기 자궁경부를 받치는 받침부; 상기 안내홈으로 삽입되어 일단부가 상기 몸체부와 결합되고, 일방향으로 연장 형성되어 상기 자궁체부에 삽입되는 슬라이더부; 상기 슬라이더부의 일단부와 상기 몸체부에 동시에 결합되며, 상기 몸체부의 길이방향을 따라 왕복 이동되면서 상기 슬라이더부를 상기 몸체부의 길이방향으로 왕복 이동시키고, 상기 슬라이더부를 상기 몸체부에 고정시켜 상기 몸체부에 대한 상기 슬라이더부의 길이를 조절하는 조절부; 상기 슬라이더부의 타단부에 구비되고, 상기 슬라이더부가 상기 자궁체부로 삽입되어 상기 자궁체부의 상부에 의하여 가압되면 상기 자궁체부의 내측 자궁저부의 형상에 대응되도록 역삼각형 모양으로 변형되고, 상기 슬라이더부가 상기 자궁체부에서 인출 시에 상기 자궁경부에 의하여 가압되어 상기 자궁체부로 삽입될 때의 형상으로 복귀되는 헤드부; 그리고 상기 받침부에 결합되고, 내측으로 공기가 공급됨에 따라 팽창하면서 상기 질의 내측을 밀폐하는 에어백부를 포함하는 자궁거상기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a uterus for manipulating the movement of the uterus during laparoscopic surgery, the uterus being inserted into the uterine cervix and uterine part connected to the vagina, A body coupled to the handle and extending in one direction to be inserted into the vagina; A mounting portion coupled to the other end of the body portion and having a guide groove penetratingly formed in the longitudinal direction of the body portion; A receiving portion provided in the mounting portion and supporting the cervical portion; A slider part inserted into the guide groove and coupled to the body part at one end thereof and extended in one direction and inserted into the uterine body part; The slider is coupled to one end of the slider portion and the body portion. The slider portion is reciprocated in the longitudinal direction of the body portion while being reciprocated along the longitudinal direction of the body portion. The slider portion is fixed to the body portion, An adjuster for adjusting a length of the slider part; Wherein the slider portion is deformed into an inverted triangle shape corresponding to the shape of the inner tubal portion of the uterine body portion when the slider portion is inserted into the uterine body portion and pressed by the upper portion of the uterine body portion, A head portion which is returned to a shape when the cervix is inserted into the uterine cervix when the cervix is withdrawn from the body; And an airbag portion coupled to the receiving portion and configured to seal the inner side of the vagina while expanding as air is supplied inwardly.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 몸체부는 몸체를 형성하는 제1스틱과, 상기 제1스틱에 상기 제1스틱의 길이방향을 따라 미리 정해진 길이로 형성되고 사각형의 단면을 가지며, 일단부에는 제1스토퍼가 돌출 형성되고, 타단부에는 제2스토퍼가 돌출 형성되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 양측면에 상기 제1가이드의 길이방향을 따라 연장형성되되, 일단부는 상기 제2스토퍼와 연결되고, 타단부는 상기 제1스토퍼와 이격되어 상기 제1스토퍼와의 사이에 삽입홈을 형성시키는 안내레일을 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the body portion may include a first stick forming a body, a first stick formed in the first stick along a longitudinal direction of the first stick and having a rectangular cross section, A first stopper protruding from the first stopper and a second stopper protruded from the other end of the stopper, and a second stopper protruding from the first stopper. The first stopper extends along the longitudinal direction of the first guide, And the other end portion may have a guide rail spaced apart from the first stopper and forming an insertion groove between the first stopper and the first stopper.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 슬라이더부는 일방향으로 연장 형성되는 제2스틱과, 상기 제2스틱의 일단부에 연결되어 일방향을 따라 미리 정해진 길이로 연장 형성되고, 사각형의 단면형상을 가지는 제2가이드와, 상기 제2스틱의 타단부에 형성되고, 상기 제1가이드의 단면에 대응되는 단면을 가지며, 일단부에는 상기 제1스토퍼에 대응되는 제3스토퍼가 돌출 형성되고 타단부에는 제4스토퍼가 돌출 형성되며 상기 삽입홈과 연속되도록 형성되는 고정부를 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the slider includes a second stick extending in one direction, a second stick connected to one end of the second stick and extending in a predetermined direction and extending in a predetermined direction, And a third stopper formed on one end of the first guide and protruding from the other end of the second guide, and a fourth stopper formed on the other end of the second stopper, And a fixing part formed to be continuous with the insertion groove.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 조절부는 상기 제1가이드의 단면형상에 대응되는 단면형상을 가지도록 형성되어 상기 제1가이드가 삽입되는 제1슬릿과, 상기 제1슬릿에서 연장 형성되고 상기 고정부의 단면형상에 대응되는 단면형상을 가지도록 형성되어 상기 고정부가 삽입되는 제2슬릿과, 상기 제1슬릿의 내주면 양측에 상기 안내레일의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 가지도록 형성되어 상기 안내레일이 삽입되는 제3슬릿을 가지고, 상기 제1가이드를 따라 왕복 이동되면서 상기 슬라이더부를 이동시키는 슬라이딩블록과, 상기 제2슬릿과 연결되도록 상기 슬라이딩블록에 관통 형성되는 결합홀에 삽입되고, 상기 고정부를 가압하여 상기 슬라이더부를 고정시키는 조절레버를 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the adjusting portion may include a first slit formed to have a sectional shape corresponding to a sectional shape of the first guide and into which the first guide is inserted, and a second slit extending from the first slit, Sectional shape corresponding to a cross-sectional shape of the guide rail formed on both sides of the inner circumferential surface of the first slit, A sliding block having a third slit into which the rail is inserted and moving the slider while reciprocating along the first guide and a coupling hole inserted through the sliding block to be connected to the second slit, And an adjusting lever for pressing the slider to fix the slider.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 장착부는 상기 제1스틱의 일단부가 삽입되도록 일면에 축방향으로 결합홈이 형성되는 몸체블록과, 상기 몸체블록의 외주면에 축방향을 따라 형성되는 한 쌍의 장홈과, 상기 몸체블록에 축방향으로 관통 형성되며, 상기 제2가이드의 단면형상에 대응되는 단면으로 형성되어 상기 슬라이더부의 회전을 구속하면서 상기 슬라이더부의 이동을 안내하는 상기 안내홈과, 상기 몸체블록의 외주면에 함몰 형성되는 한 쌍의 요홈을 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the mounting portion may include a body block having an engaging groove formed in an axial direction on one side thereof so as to insert one end of the first stick, and a pair of elongated grooves A guide groove formed in the body block in an axial direction and formed in a cross section corresponding to a sectional shape of the second guide to guide the movement of the slider while restricting rotation of the slider, And a pair of recesses formed on the outer circumferential surface.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 안내홈은 상기 장착부에서 상기 손잡이 방향으로 확대 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the guide groove may be enlarged in the direction of the handle from the mounting portion.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 받침부는 내주면에 상기 장홈에 대응되는 장돌기가 형성되고 상기 요홈에 대응되는 결합돌기가 형성되어 상기 몸체블록에 결합되며, 외주면에는 원주방향을 따라 장착홈이 형성되는 결합캡부와, 상기 결합캡부에 연결되고 내측에 상기 자궁경부가 삽입되도록 형성되되, 후방부가 전방부보다 높게 형성되는 컵부를 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the support portion is formed with an elongated projection corresponding to the groove on the inner circumferential surface, and is formed with a coupling protrusion corresponding to the groove, and is coupled to the body block. And a cup portion which is connected to the coupling cap portion and is formed so as to insert the cervical portion into the inside and has a rear portion higher than the front portion.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 결합캡부에는 지지구(Tenaculum)가 결합되는 결합공이 관통 형성되고, 상기 컵부의 일단부에는 상기 컵부의 원주방향을 따라 동일한 높이로 단차부가 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the coupling cap may be formed with a coupling hole through which a tenaculum is coupled, and a stepped portion may be formed at one end of the cup portion at the same height along the circumferential direction of the cup portion.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 결합캡부 및 상기 컵부의 연결부에는 연결공이 관통 형성되고, 상기 연결공에는 실링부재가 구비되며, 상기 실링부재는 상기 결합캡부의 일면에 밀착되는 제1플랜지와, 상기 컵부의 일면에 밀착되고, 중앙에는 상기 제2가이드가 관통되는 밀착홈이 형성되는 제2플랜지를 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a connection hole may be formed in the connection portion of the coupling cap portion and the cup portion, a sealing member may be provided in the connection hole, the sealing member may include a first flange closely contacting one surface of the coupling cap portion, And a second flange that is in close contact with one surface of the cup portion and has a contact groove through which the second guide passes is formed at the center.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 에어백부는 상기 장착홈에 결합되는 장착링을 가지고 상기 결합캡부를 감싸면서 상기 결합캡부의 길이방향으로 연장되는 이너부와, 상기 이너부와 연결되고 상기 이너부의 외주면 일부를 감싸도록 형성되며 공기가 채워지면 팽창하면서 상기 질의 내측을 밀폐하는 제1팽창부와, 상기 이너부와 연결되고 상기 이너부의 외주면 나머지 일부를 감싸도록 형성되며 공기가 채워지면 팽창하면서 상기 제1팽창부와 독립적으로 상기 질의 내측을 밀폐하는 제2팽창부를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the airbag portion includes an inner portion having a mounting ring coupled to the mounting groove, the inner portion extending in the longitudinal direction of the coupling cap portion while surrounding the coupling cap portion, A first inflating portion formed to enclose a part of the inner circumference of the inner portion and connected to the inner portion and configured to enclose the remaining portion of the outer circumferential surface of the inner portion and expand when the air is filled, And may have a second expanding portion that seals the inside of the vagina independently of the expanding portion.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 제2가이드의 일단부에 상기 제2가이드와 미리 정해진 각도로 연장 형성되는 연장부와, 상기 연장부의 일단부와 힌지 결합되고, 상기 제2가이드의 가상의 연장선 방향으로 회전하며, 길이 방향으로 안착홈이 형성되는 제1회전부와, 일단부는 상기 제1회전부의 일단부와 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 연장부의 외주면을 감싸도록 구비되어 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전에 따라 상기 연장부의 길이방향으로 왕복 이동되는 링부가 결합되며, 상기 안착홈에 대응되는 형상으로 형성되는 제2회전부를 가질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the head portion may include an extension formed at one end of the second guide at a predetermined angle with the second guide, a hinge coupled to one end of the extension, A first rotating part rotatable in a virtual extension line direction and having a seating groove formed in a longitudinal direction thereof and a second rotating part rotatably supported by the first rotating part and having one end hinged to one end of the first rotating part and the other end surrounding the outer circumference of the extending part, A ring portion that is reciprocated in the longitudinal direction of the extension portion according to the rotation of the rotation portion and the second rotation portion is coupled with the second rotation portion formed in a shape corresponding to the seating recess.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부가 상기 자궁경부를 통해 상기 자궁체부에 삽입 시, 상기 제2회전부는 상기 안착홈에 삽입되고, 상기 링부는 연장부의 일단부에 위치되어 상기 헤드부는 상기 슬라이더부의 길이방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 헤드부의 삽입이 계속되어 상기 제2회전부의 타단부가 상기 자궁체부의 상부에 의해 가압되면, 상기 제2회전부 및 상기 제1회전부가 회동되고 상기 링부가 상기 연장부의 타단부 방향으로 이동되어 상기 연장부, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부는 상기 자궁체부에 접촉될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the head portion is inserted into the cervical body through the cervical portion, the second rotating portion is inserted into the seating groove, and the ring portion is located at one end of the extension portion, And when the other end of the second rotating part is pressed by the upper part of the uterine body part, the second rotating part and the first rotating part are rotated, and the ring part is extended The extension part, the first rotation part, and the second rotation part can be brought into contact with the uterine body part.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부가 상기 자궁체부에서 인출 시, 상기 제1회전부의 타단부가 상기 자궁체부에 의해 가압되면 상기 제2회전부 및 상기 제1회전부가 회전되어 상기 제2회전부는 상기 안착홈에 삽입되고, 상기 링부는 연장부의 일단부에 위치되어 상기 연장부, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부는 상기 슬라이더부의 길이방향으로 연장되도록 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the head portion is drawn out from the cervix, the second rotating portion and the first rotating portion are rotated when the other end of the first rotating portion is pressed by the uterine body portion, And the ring portion is located at one end of the extension portion, and the extension portion, the first rotation portion, and the second rotation portion may be formed to extend in the longitudinal direction of the slider portion.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 연장부는 상기 제2가이드보다 작은 지름으로 형성되고, 상기 연장부의 일단부에는 상기 연장부보다 큰 지름의 제5스토퍼가 형성되어 상기 링부는 상기 제2가이드 및 상기 제5스토퍼에 걸려 이동이 정지될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the extending portion is formed to have a diameter smaller than that of the second guide, and a fifth stopper having a diameter larger than that of the extending portion is formed at one end of the extending portion, The movement may be stopped by hanging on the fifth stopper.
본 발명의 실시예에 따르면, 제2회전부가 제1회전부의 안착홈에 삽입되고, 링부가 연장부의 일단부에 위치되면 헤드부는 슬라이더부의 길이방향으로 연장되도록 형성되어 거의 똑바로 펴진 일자 모양으로 형성될 수 있으며, 이를 통해, 헤드부가 자궁으로 용이하게 삽입되거나 자궁으로부터 용이하게 인출될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the second rotation part is inserted into the seating groove of the first rotation part and the ring part is located at one end of the extension part, the head part is formed to extend in the longitudinal direction of the slider part, Through which the head portion can be easily inserted into the uterus or can be easily withdrawn from the uterus.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자궁의 내부에서 제2회전부 및 제1회전부가 회동되고 링부는 연장부의 타단부 방향으로 이동되어 연장부, 제1회전부 및 제2회전부는 자궁체부에 접촉될 수 있다. 즉, 헤드부는 역삼각형 모양으로 바뀔 수 있다. 이에 따라, 헤드부는 자궁내강 즉, 자궁저부의 모양에 맞게 고정이 될 수 있어 수술 중 자궁을 전후좌우로 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 자궁을 회전시킬 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the second rotary part and the first rotary part are rotated inside the uterus and the ring part is moved toward the other end of the extension part so that the extension part, the first rotary part and the second rotary part come into contact with the uterus . That is, the head portion can be inverted into an inverted triangular shape. Accordingly, the head portion can be fixed to the shape of the endometrium, that is, the bottom of the uterus, so that the uterus can be moved forward, backward and laterally as well as the uterus can be rotated during surgery.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 에어백부를 구성하는 제2팽창부는 제1팽창부와 독립적으로 작동할 수 있으며, 따라서, 제1팽창부 및 제2팽창부 중 어느 하나가 파열되더라도 나머지 하나가 가스의 유출이 방지되도록 할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the second inflatable portion constituting the airbag portion can operate independently of the first inflatable portion, so that even if one of the first inflatable portion and the second inflatable portion is ruptured, So that the outflow of gas can be prevented.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the effects described above, but include all effects that can be deduced from the description of the invention or the composition of the invention set forth in the claims.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 몸체부를 중심으로 나타낸 분사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 장착부 및 조절부를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 조절부를 중심으로 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 슬라이더부를 중심으로 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 헤드부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 헤드부의 동작예를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 받침부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 받침부를 나타낸 단면사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 에어백부를 중심으로 나타낸 단면사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 제1어댑터를 중심으로 나타낸 단면예시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 사용예를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view illustrating a uterine elevator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the uterine body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the insertion portion and the regulating portion of the uterus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the uterine regulator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
5 is an exploded perspective view showing the uterine part of the slider according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a head part of a uterus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing an example of the operation of the head part of the uterus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a receiving portion of the uterus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional perspective view illustrating a receiving part of uterus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional perspective view showing the airbag section of the uterus according to an embodiment of the present invention. FIG.
11 is a cross-sectional view illustrating a first adapter of the uterus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an exemplary view showing the use of the uterus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a uterine elevator according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 보는 바와 같이, 자궁거상기는 여성의 질(10, 도 12 참조)과, 질(10)과 연결되는 자궁경부(11, 도 12 참조) 및 자궁체부(12, 도 12 참조)로 삽입되어 복강경 수술 시 자궁의 움직임을 조작할 수 있다.As shown in Fig. 1, the uterine elevator is inserted into the cervix (11, see Fig. 12) and the cervix (12, Fig. 12) connected to the vagina (10) It is possible to manipulate the movement of the uterus during laparoscopic surgery.
자궁거상기는 몸체부(100), 장착부(200), 받침부(300), 슬라이더부(400), 조절부(500), 헤드부(600) 그리고 에어백부(700)를 포함할 수 있다.The uterus elevator may include a
몸체부(100)는 일방향으로 연장 형성되어 질(10)에 삽입될 수 있다. 몸체부(100)의 일단부에는 손잡이(140)가 결합될 수 있다.The
장착부(200)는 몸체부(100)의 타단부에 구비될 수 있고, 받침부(300)는 장착부(200)에 구비될 수 있으며, 질(10) 내에 삽입되어 자궁경부(11)를 받칠 수 있다. The mounting
슬라이더부(400)는 장착부(200)를 관통하여 구비될 수 있으며, 일단부는 몸체부(100)와 결합될 수 있다. 슬라이더부(400)는 일방향으로 연장 형성되어 자궁체부(12)에 삽입될 수 있다.The
조절부(500)는 슬라이더부(400)의 일단부와 몸체부(100)에 동시에 결합될 수 있다. 조절부(500)는 몸체부(100)의 길이방향을 따라 왕복 이동되면서 슬라이더부(400)를 몸체부(100)의 길이방향으로 왕복 이동시킬 수 있으며, 슬라이더부(400)를 몸체부(100)에 고정시켜 몸체부(100)에 대한 슬라이더부(400)의 길이가 조절되도록 할 수 있다.The
헤드부(600)는 슬라이더부(400)의 타단부에 구비될 수 있다. 헤드부(600)는 슬라이더부(400)가 자궁체부(12)로 삽입되어 자궁체부(12)의 상부에 의하여 가압되면 형상이 변형되면서 자궁체부(12)의 내측 복수지점에 밀착될 수 있다. 또한, 헤드부는 슬라이더부(400)가 자궁체부(12)에서 인출 시에 자궁경부(11)에 의하여 가압되어 형상이 변형되면서 상기 복수지점의 밀착이 해제될 수 있다.The
에어백부(700)는 받침부(300)에 결합될 수 있으며, 내측으로 공기가 공급됨에 따라 팽창하면서 질(10)의 내측을 밀폐할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 몸체부를 중심으로 나타낸 분사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of the uterine body according to an embodiment of the present invention.
도 2에서 보는 바와 같이, 몸체부(100)는 제1스틱(110), 제1가이드(120) 및 안내레일(130)을 가질 수 있다.2, the
제1스틱(110)은 몸체부(100)의 몸체를 형성할 수 있으며, 일방향으로 연장 형성될 수 있다.The
제1가이드(120)는 제1스틱(110)에 제1스틱(110)의 길이방향을 따라 미리 정해진 길이로 형성될 수 있다. 제1가이드(120)는 사각형의 단면을 가질 수 있다. 제1가이드(120)의 일단부에는 제1스토퍼(121)가 돌출 형성될 수 있으며, 타단부에는 제2스토퍼(122)가 돌출 형성될 수 있다.The
안내레일(130)은 제1가이드(120)의 양측면에 제1가이드(120)의 길이방향을 따라 연장 형성될 수 있다. The guide rails 130 may extend along the longitudinal direction of the
안내레일(130)의 일단부는 제2스토퍼(122)와 연결될 수 있다. 그리고 안내레일(130)의 타단부는 제1스토퍼(121)와 이격되도록 형성될 수 있으며, 안내레일(130)의 타단부와 제1스토퍼(121)와의 사이에는 삽입홈(123)이 형성될 수 있다. 삽입홈(123)은 제1가이드(120)와 연속되도록 형성될 수 있다. One end of the
몸체부(100)의 일단부에는 손잡이(140)가 결합될 수 있다. 손잡이(140)에는 연결홀(141)이 형성될 수 있으며, 몸체부(100)의 일단부는 연결홀(141)에 삽입 결합될 수 있다.A
또한, 손잡이(140)에는 관통공(142)이 형성될 수 있으며, 이를 통해 손잡이(140)의 무게는 줄어들 수 있다. 손잡이(140)는 몸체부(100)를 기준으로 양방향으로 연장되도록 형성될 수 있으며, 이를 통해, 사용자가 손잡이(140)를 잡았을 때 자궁을 밀어주는 힘과 회전시키는 힘이 용이하게 전달될 수 있다. 손잡이(140)는 알루미늄과 같은 금속 또는 멸균소독이 가능한 강화수지로 형성될 수 있다. In addition, a through
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 장착부 및 조절부를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 조절부를 중심으로 나타낸 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 슬라이더부를 중심으로 나타낸 분해사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a mounting part and an adjusting part of the uterus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view showing the adjusting part of the uterus according to an embodiment of the present invention, 5 is an exploded perspective view mainly showing the uterine slider according to the embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 장착부(200)는 몸체블록(210), 장홈(211), 안내홈(212) 및 요홈(213)을 가질 수 있다. 3 to 5, the mounting
몸체블록(210)은 장착부(200)의 몸체를 형성할 수 있으며, 일면에는 축방향과 나란하게 결합홈(214)이 형성될 수 있다. 결합홈(214)에는 제1스틱(110)의 일단부가 삽입될 수 있으며, 이를 통해, 장착부(200)는 몸체부(100)에 결합될 수 있다.The
장홈(211)은 몸체블록(210)의 외주면에 축방향을 따라 형성될 수 있다. 장홈(211)은 한 쌍이 형성될 수 있으며, 몸체블록(210)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. The
안내홈(212)은 몸체블록(210)에 축방향으로 관통 형성될 수 있다. 안내홈(212)은 후술할 슬라이더부(400)의 제2가이드(420)의 단면 형상에 대응되는 단면을 가지도록 형성될 수 있으며, 안내홈(212)으로는 제2가이드(420)가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 안내홈(212)은 슬라이더부(400)의 회전을 구속하면서 슬라이더부(400)의 이동을 안내할 수 있다. The
안내홈(212)은 장착부(200)에서 손잡이(140) 방향으로 확대 형성될 수 있으며, 이를 통해 슬라이더부(400)가 장착부(200)에 통과된 후, 장착부(200)를 기준으로 슬라이더부(400)는 양단부가 시소의 형태로 이동할 수 있다.The
요홈(213)은 몸체블록(210)의 외주면에 함몰 형성될 수 있다. 요홈(213)은 한 쌍이 형성될 수 있으며, 몸체블록(210)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. The
슬라이더부(400)는 제2스틱(410), 제2가이드(420) 및 고정부(430)를 가질 수 있다.The
제2스틱(410)은 일방향으로 연장 형성될 수 있다. The
제2가이드(420)는 제2스틱(410)의 일단부에 연결되어 일방향을 따라 미리 정해진 길이로 연장 형성될 수 있다. 제2가이드(420)는 사각형의 단면형상을 가질 수 있다. The
고정부(430)는 제2스틱(410)의 타단부에 형성될 수 있다. 고정부(430)는 제1가이드(120)의 단면에 대응되는 단면을 가질 수 있다. 그리고, 고정부(430)의 일단부에는 제3스토퍼(431)가 돌출 형성될 수 있으며, 제3스토퍼(431)는 제1스토퍼(121)에 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 고정부(430)의 타단부에는 제4스토퍼(432)가 돌출 형성될 수 있다. The fixing
이에 따라 고정부(430)가 제1가이드(120)와 나란하게 위치되면 고정부(430) 및 제1가이드(120)의 외면은 연속될 수 있고 삽입홈(123)과도 연속될 수 있다.The outer surface of the fixing
제4스토퍼(432)는 안내홈(212)으로의 삽입이 용이하도록 테이퍼 형태를 가질 수 있다.The
조절부(500)는 슬라이딩블록(510) 및 조절레버(520)를 가질 수 있다. The adjusting
그리고, 슬라이딩블록(510)은 제1슬릿(511), 제2슬릿(512) 및 제3슬릿(513)을 가질 수 있다. The sliding
제1슬릿(511)은 제1가이드(120)의 단면형상에 대응되는 단면 형상을 가지도록 형성될 수 있다. 제1슬릿(511)은 슬라이딩블록(510)의 일면에 개방되도록 형성될 수 있으며, 제1슬릿(511)으로는 제1가이드(120)가 삽입될 수 있다. 제1가이드(120)가 삽입되었을 때, 제1가이드(120)는 제1슬릿(511)에 밀착될 수 있다. The
제2슬릿(512)은 제1슬릿(511)에서 연장 형성될 수 있으며, 슬라이더부(400)의 고정부(430)의 단면 형상에 대응되는 단면형상을 가지도록 형성될 수 있다. 제2슬릿(512)에는 고정부(430)가 삽입될 수 있으며, 고정부(430)가 삽입되었을 때, 고정부(430)는 제2슬릿(512)에 밀착될 수 있다.The
제3슬릿(513)은 제1슬릿(511)의 내주면 양측에 안내레일(130)의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 가지도록 형성될 수 있으며, 제3슬릿(513)에는 안내레일(130)이 삽입될 수 있다. 안내레일(130)이 삽입되었을 때, 안내레일(130)은 제3슬릿(513)에 밀착될 수 있다. The
슬라이딩블록(510)은 고정부(430) 및 삽입홈(123)이 순차적으로 삽입되도록 결합될 수 있으며, 이를 통해, 몸체부(100) 및 슬라이더부(400)는 조절부(500)에 결합될 수 있다. 이렇게 결합된 상태에서, 즉, 고정부(430)는 제2슬릿(512)에 결합되고, 제1가이드(120)는 제1슬릿(511)에 결합되고 안내레일(130)은 제3슬릿(513)에 결합된 상태에서 조절부(500)는 제1가이드(120)를 따라 왕복 이동될 수 있다. The sliding
조절부(500)가 제1스토퍼(121)에서 제2스토퍼(122) 방향으로 제1가이드(120)를 따라 이동되면, 제4스토퍼(432)가 슬라이딩블록(510)에 걸려 슬라이더부(400)는 조절부(500)와 함께 이동하게 되며, 이에 따라 슬라이더부(400)의 스트로크는 짧아지게 된다. 반면, 조절부(500)가 제2스토퍼(122)에서 제1스토퍼(121) 방향으로 제1가이드(120)를 따라 이동되면, 제3스토퍼(431)가 슬라이딩블록(510)에 걸려 슬라이더부(400)는 조절부(500)와 함께 이동하게 되며, 이에 따라 슬라이더부(400)의 스트로크는 길어지게 된다. 즉, 조절부(500)는 제1가이드(120)를 따라 왕복 이동되면서 슬라이더부(400)를 이동시켜 슬라이더부(400)의 스트로크가 조절되도록 할 수 있다.When the adjusting
슬라이딩블록(510)에는 제2슬릿(512)과 연결되도록 결합홀(514)이 관통 형성될 수 있다. 결합홀(541)의 내주면에는 제1나사산(515)이 형성될 수 있다.The sliding
조절레버(520)는 가압구(521)를 가질 수 있다. 가압구(521)의 외주면에는 제2나사산(522)이 형성될 수 있으며, 가압구(521)는 결합홀(514)에 나사결합될 수 있다. The
가압구(521)는 결합홀(514)에 결합되어 제2슬릿(512)의 내측으로 연장될 수 있으며, 이에 따라 가압구(521)는 고정부(430)를 가압할 수 있다. 가압구(521)가 고정부(430)를 가압하면 안내레일(130)이 제3슬릿(513)에 밀착 결합되면서 슬라이더부(400)는 고정될 수 있다. The pressing
조절부(500)는 슬라이더부(400) 및 몸체부(100)로부터 분리될 수 있으며, 따라서 수술 후 세척 및 소독이 용이할 수 있다. 조절부(500)는 스테인리스와 같은 금속 또는 강화수지로 형성될 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 헤드부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 헤드부의 동작예를 나타낸 예시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a head part of a uterus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary view showing an example of the operation of a head part of a uterus according to an embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이, 헤드부(600)는 연장부(610), 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)를 가질 수 있다.6 and 7, the
연장부(610)는 제2가이드(420)의 일단부에 제2가이드(420)와 미리 정해진 각도(θ)로 연장 형성될 수 있다. The
연장부(610)는 제2가이드(420)보다 작은 지름으로 형성될 수 있으며, 연장부(610)의 일단부에는 연장부보다 큰 지름의 제5스토퍼(611)가 형성될 수 있다.The
제1회전부(620)은 연장부(610)의 일단부와 힌지 결합될 수 있으며, 이를 통해, 제1회전부(620)는 연장부(610)의 일단부를 중심으로 회전될 수 있다. 제1회전부(620)는 제2가이드(420)의 가상의 연장선(L) 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 제1회전부(620)에는 제1회전부(620)의 길이방향으로 안착홈(621)이 형성될 수 있다.The
제2회전부(630)는 일단부가 제1회전부(620)의 일단부와 힌지 결합될 수 있으며, 이를 통해, 제2회전부(630)는 제1회전부(620)의 일단부를 중심으로 회전될 수 있다. 또한 제2회전부(630)의 타단부에는 링부(631)가 결합될 수 있다. The
링부(631)는 연장부(610)의 외주면을 감싸도록 구비될 수 있으며, 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)의 회전에 따라 연장부(610)의 길이방향으로 왕복 이동될 수 있다. 링부(631)는 제2가이드(420) 및 제5스토퍼(611)에 걸려 이동이 정지될 수 있으며, 이에 따라, 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)의 회전은 구속될 수 있다(도 6의 (b) 참조).The
제2회전부(630)는 제1회전부(620)의 안착홈(621)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 따라서, 제2회전부(630)가 제1회전부(620) 방향으로 회전되면 제2회전부(630)는 제1회전부(620)의 안착홈(621)에 삽입될 수 있으며, 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)의 폭이 줄어들어 연장부(610), 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)는 제2가이드(420)의 길이방향으로 연장되도록 형성될 수 있다(도 6의 (a) 참조).The
이에 따라, 도 7에서 보는 바와 같이, 헤드부(600)가 자궁경부(11)를 통해 자궁체부(12)에 삽입 시, 제2회전부(630)는 안착홈(621)에 삽입되고, 링부(631)는 연장부(610)의 일단부, 즉, 제5스토퍼(611)에 위치될 수 있으며, 이에 따라 헤드부(600)는 슬라이더부(400)의 길이방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 헤드부(600)는 거의 똑바로 펴진 일(ㅡ)자 모양으로 형성될 수 있어 삽입이 용이할 수 있다. 7, when the
그리고, 헤드부(600)의 삽입이 계속되어 제2회전부(630)의 타단부가 자궁체부(12)의 상부(A)에 의해 가압되면 제2회전부(630) 및 제1회전부(620)가 회동되고 링부(631)는 연장부(610)의 타단부 방향으로 이동되어 헤드부(600)는 자궁체부의 내측 자궁저부의 형상에 대응되도록 역삼각형 모양으로 바뀔 수 있다. 이에 따라, 제1회전부(620)의 상단면은 자궁상부와 접촉되고, 헤드부(600)의 하부는 자궁저부와 밀착될 수 있다. 이때, 연장부(610), 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)는 자궁체부(12)의 복수지점(B,C)에 접촉될 수 있다. 이를 통해, 헤드부(600)는 자궁내강의 모양에 맞게 형상이 고정, 유지될 수 있으며, 수술 중 자궁을 전후좌우로 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 자궁을 회전시킬 수 있다. When the insertion of the
한편, 헤드부(600)가 자궁체부에서 인출 시, 제1회전부(620)의 타단부가 자궁체부(12)에 가압되면 제2회전부(630) 및 제1회전부(620)가 회전되어 제2회전부(630)는 제1회전부(620)의 안착홈(621)에 삽입되고, 링부(631)는 연장부(610)의 제5스토퍼(611)부에 위치되어 연장부(610), 제1회전부(620) 및 제2회전부(630)는 슬라이더부(400)의 길이방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 헤드부(600)는 자궁체부로 삽입될 때의 형상과 같이 거의 똑바로 펴진 일자 모양으로 복귀될 수 있어 인출이 용이할 수 있다. When the other end of the first
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 받침부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 받침부를 나타낸 단면사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a receiving part of a uterus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of a receiving part of a uterus in accordance with an embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이, 받침부(300)는 결합캡부(310) 및 컵부(320)를 가질 수 있다. As shown in FIGS. 8 and 9, the receiving
결합캡부(310)의 내주면에는 장홈(211)에 대응되는 장돌기(311)와, 요홈(213)에 대응되는 결합돌기(312)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 장착부(200)는 결합캡부(310)의 내측에 고정결합될 수 있으며, 결합캡부(310)의 내측에서 회전이 방지될 수 있다. A
결합캡부(310)의 외주면에는 원주방향을 따라 장착홈(313)이 형성될 수 있다.Mounting
그리고, 컵부(320)는 결합캡부(310)에 연결될 수 있으며, 내측에 자궁경부(11)가 삽입되도록 형성될 수 있다. 컵부(320)는 타원형상으로 형성될 수 있으며, 후방부는 전방부보다 높게 형성될 수 있다. 즉, 컵부(320)의 상부는 전방으로 비스듬하게 형성될 수 있다. The
컵부(320)의 양측에는 절개홈(323)이 형성될 수 있으며, 절개홈(323)을 통해 수술 중 발생하는 혈액 및 불순물이 컵부(320)에 고이지 않고 배출될 수 있다.A
컵부(320)의 일단부에는 컵부(320)의 원주방향을 따라 동일한 높이로 단차부(321)가 형성될 수 있다. 질(10)을 절단할 때 사용되는 절단기구는 단차부(321)를 따라 이동될 수 있으며, 이를 통해, 절단기구는 미끄러짐이 없이 이동될 수 있다.A stepped
또한, 결합캡부(310)에는 결합공(314)이 관통 형성될 수 있다. 결합공(314)은 한 쌍이 형성될 수 있으며, 결합캡부(310)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. 결합공(314)에는 지지구(Tenaculum)가 결합될 수 있다. 질(10)로 삽입되는 지지구가 결합공(314)에 결합되어 잡아 당겨지면, 받침부(300)는 용이하게 질(10)을 통해 인출될 수 있다. 받침부(300)는 강화수지로 형성될 수 있다.Further, a
그리고, 결합캡부(310) 및 컵부(320)의 연결부에는 연결공(322)이 관통 형성될 수 있으며, 연결공(322)에는 실링부재(350)가 구비될 수 있다. A
실링부재(350)는 제1플랜지(351) 및 제2플랜지(352)를 가질 수 있다. The sealing
제1플랜지(351)는 결합캡부(310)의 일면에 밀착될 수 있으며, 제2플랜지(352)는 컵부(320)의 일면에 밀착될 수 있다. 제2플랜지(352)의 중앙에는 밀착홈(353)이 관통 형성될 수 있으며, 밀착홈(353)에는 제2가이드(420)가 관통될 수 있다. 밀착홈(353)은 제2가이드(420)에 밀착될 수 있다.The
실링부재(350)는 실리콘으로 이루어질 수 있으며, 수술 중 가스가 새는 것이 방지되도록 할 수 있다.The sealing
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 에어백부를 중심으로 나타낸 단면사시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 제1어댑터를 중심으로 나타낸 단면예시도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 자궁거상기의 사용예를 나타낸 예시도이다.FIG. 10 is a cross-sectional perspective view showing the airbag section of the uterus according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a first adapter of the uterus according to an embodiment of the present invention, And FIG. 12 is an exemplary view illustrating the use of the uterus according to an embodiment of the present invention.
도 10 내지 도 12를 더 포함하여 보는 바와 같이, 에어백부(700)는 이너부(710), 제1팽창부(720) 및 제2팽창부(730)를 가질 수 있다.10 to 12, the
이너부(710)는 받침부(300)의 장착홈(313)에 결합되는 장착링(711)을 가질 수 있으며, 결합캡부(310)를 감싸면서 결합캡부(310)의 길이방향으로 연장될 수 있다.The
제1팽창부(720)는 이너부(710)와 연결될 수 있으며, 이너부(710)의 외주면 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 제1팽창부(720)에는 제1튜브(721)가 연결될 수 있으며, 제1튜브(721)의 일단부에는 제1어댑터(722)가 연결될 수 있다. 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 제1어댑터(722)에 연결되어 공기를 공급하면, 공기는 제1튜브(721)를 통해 제1팽창부(720)로 공급되어 채워지게 되고 제1팽창부(720)는 팽창할 수 있다. The first bulging
제1팽창부(720)는 팽창하면서 질(10)의 내측을 밀폐할 수 있으며, 이를 통해, 수술 중 질을 절단하였을 때, 절단된 질을 통하여 가스가 유출되지 않도록 할 수 있다. The first bulging
제1어댑터(722)의 내부에는 체크밸브(723)이 구비될 수 있다. 체크밸브(723)에는 공기공급부가 결합될 수 있다. 공기공급부는 주사기일 수 있으며, 공기공급부를 통해 공기가 공급 시에 공기압력에 의해 체크밸브(723)은 열릴 수 있다. 그리고 공기공급부를 통한 공기 공급이 중단되면 제1튜브(721) 내의 공기압력에 의해 체크밸브(723)은 닫힐 수 있다. A
제1팽창부(720)가 팽창된 후에는 제1마개(725)가 체크밸브(723)을 막아 공기가 배출되는 것이 방지되도록 할 수 있다.After the first expanding
제2팽창부(730)는 이너부(710)와 연결될 수 있으며, 이너부(710)의 외주면 나머지 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 제2팽창부(730)에는 제2튜브(731)가 연결될 수 있으며, 제2튜브(731)의 일단부에는 제2어댑터(732)가 연결될 수 있다. 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 제2어댑터(732)에 연결되어 공기를 공급하면, 공기는 제2튜브(731)를 통해 제2팽창부(730)로 공급되어 채워지게 되고 제2팽창부(730)는 팽창할 수 있다. The second expanding
제2팽창부(730)는 팽창하면서 질(10)의 내측을 밀폐할 수 있으며, 이를 통해, 수술 중 질을 절단하였을 때, 절단된 질을 통하여 가스가 유출되지 않을 수 있다. 제2팽창부(730)는 제1팽창부(720)와 독립적으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 에어백부(700)는 상기 제1 팽창부(720) 및 상기 제2 팽창부(730)를 가짐으로써 이중 에어백의 형상을 가지게 된다.The second expanding
결과적으로, 제1팽창부(720) 및 제2팽창부(730) 중 어느 하나가 파열되더라도 나머지 하나가 가스의 유출이 방지되도록 할 수 있다. 제2어댑터(732)의 내부에도 전술한 체크밸브가 구비될 수 있으며, 제2팽창부(730)가 팽창된 후에는 제2마개(735)가 체크밸브를 막아 공기가 배출되지 않도록 할 수 있다.As a result, even if one of the first bulging
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
10: 질 11: 자궁경부
12: 자궁체부 100: 몸체부
120: 제1가이드 130: 안내레일
200: 장착부 300: 받침부
310: 결합캡부 320: 컵부
321: 단차부 350: 실링부재
400: 슬라이더부 420: 제2가이드
430: 고정부 500: 조절부
510: 슬라이딩블록 520: 조절레버
600: 헤드부 610: 연장부
620: 제1회전부 630: 제2회전부
631: 링부 700: 에어백부
710: 이너부 720: 제1팽창부
730: 제2팽창부10: vagina 11: cervix
12: uterine body 100:
120: first guide 130: guide rail
200: mounting portion 300:
310: coupling cap 320:
321: stepped portion 350: sealing member
400: Slider part 420: Second guide
430: fixing part 500: regulating part
510: Sliding block 520: Control lever
600: head part 610: extension part
620: first rotating part 630: second rotating part
631: ring portion 700: air bag portion
710: Inner part 720: First expanding part
730: second expanding part
Claims (14)
일단부에는 손잡이가 결합되고 일방향으로 연장 형성되어 상기 질에 삽입되는 몸체부;
상기 몸체부의 타단부에 결합되고, 상기 몸체부의 길이방향으로 관통 형성되는 안내홈을 가지는 장착부;
상기 장착부에 구비되고 상기 자궁경부를 받치는 받침부;
상기 안내홈으로 삽입되어 일단부가 상기 몸체부와 결합되고, 일방향으로 연장 형성되어 상기 자궁체부에 삽입되는 슬라이더부;
상기 슬라이더부의 일단부와 상기 몸체부에 동시에 결합되며, 상기 몸체부의 길이방향을 따라 왕복 이동되면서 상기 슬라이더부를 상기 몸체부의 길이방향으로 왕복 이동시키고, 상기 슬라이더부를 상기 몸체부에 고정시켜 상기 몸체부에 대한 상기 슬라이더부의 길이를 조절하는 조절부;
상기 슬라이더부의 타단부에 구비되고, 상기 슬라이더부가 상기 자궁체부로 삽입되어 상기 자궁체부의 상부에 의하여 가압되면 상기 자궁체부의 내측 자궁저부의 형상에 대응되도록 역삼각형 모양으로 변형되고, 상기 슬라이더부가 상기 자궁체부에서 인출 시에 상기 자궁경부에 의하여 가압되어 상기 자궁체부로 삽입될 때의 형상으로 복귀되는 헤드부; 그리고
상기 받침부에 결합되고, 내측으로 공기가 공급됨에 따라 팽창하면서 상기 질의 내측을 밀폐하는 에어백부를 포함하며,
상기 몸체부는 몸체를 형성하는 제1스틱과, 상기 제1스틱에 상기 제1스틱의 길이방향을 따라 미리 정해진 길이로 형성되고, 일단부에는 제1스토퍼가 돌출 형성되고, 타단부에는 제2스토퍼가 돌출 형성되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 양측면에 상기 제1가이드의 길이방향을 따라 연장형성되되, 일단부는 상기 제2스토퍼와 연결되고, 타단부는 상기 제1스토퍼와 이격되어 상기 제1스토퍼와의 사이에 삽입홈을 형성시키는 안내레일을 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.A uterine cavity for manipulating the movement of the uterus during laparoscopic surgery inserted into the uterine cervix and uterine body connected to the vagina,
A body portion having one end joined to the handle and extending in one direction to be inserted into the vagina;
A mounting portion coupled to the other end of the body portion and having a guide groove penetratingly formed in the longitudinal direction of the body portion;
A receiving portion provided in the mounting portion and supporting the cervical portion;
A slider part inserted into the guide groove and coupled to the body part at one end thereof and extended in one direction and inserted into the uterine body part;
The slider is coupled to one end of the slider portion and the body portion. The slider portion is reciprocated in the longitudinal direction of the body portion while being reciprocated along the longitudinal direction of the body portion. The slider portion is fixed to the body portion, An adjuster for adjusting a length of the slider part;
Wherein the slider portion is deformed into an inverted triangle shape corresponding to the shape of the inner tubal portion of the uterine body portion when the slider portion is inserted into the uterine body portion and pressed by the upper portion of the uterine body portion, A head portion which is returned to a shape when the cervix is inserted into the uterine cervix when the cervix is withdrawn from the body; And
And an airbag portion coupled to the receiving portion and sealing the inside of the vagina while expanding as air is supplied inwardly,
The body includes a first stick forming a body and a predetermined length along the longitudinal direction of the first stick on the first stick, a first stopper protruding from one end, and a second stopper formed on the other end, The first guide being formed on both sides of the first guide along the longitudinal direction of the first guide and having one end connected to the second stopper and the other end spaced apart from the first stopper, And a guide rail for forming an insertion groove between the uterus and the first stopper.
상기 슬라이더부는
일방향으로 연장 형성되는 제2스틱과,
상기 제2스틱의 일단부에 연결되어 일방향을 따라 미리 정해진 길이로 연장 형성되고, 사각형의 단면형상을 가지는 제2가이드와,
상기 제2스틱의 타단부에 형성되고, 상기 제1가이드의 단면에 대응되는 단면을 가지며, 일단부에는 상기 제1스토퍼에 대응되는 제3스토퍼가 돌출 형성되고 타단부에는 제4스토퍼가 돌출 형성되며 상기 삽입홈과 연속되도록 형성되는 고정부를 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.The method according to claim 1,
The slider
A second stick extended in one direction,
A second guide connected to one end of the second stick and extending in a predetermined length along one direction and having a rectangular sectional shape,
A third stopper formed on the other end of the second stick and having a cross section corresponding to an end surface of the first guide, a third stopper corresponding to the first stopper protruding from the first stopper, and a fourth stopper protruding from the other end And a fixing part formed to be continuous with the insertion groove.
상기 조절부는
상기 제1가이드의 단면형상에 대응되는 단면형상을 가지도록 형성되어 상기 제1가이드가 삽입되는 제1슬릿과, 상기 제1슬릿에서 연장 형성되고 상기 고정부의 단면형상에 대응되는 단면형상을 가지도록 형성되어 상기 고정부가 삽입되는 제2슬릿과, 상기 제1슬릿의 내주면 양측에 상기 안내레일의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 가지도록 형성되어 상기 안내레일이 삽입되는 제3슬릿을 가지고, 상기 제1가이드를 따라 왕복 이동되면서 상기 슬라이더부를 이동시키는 슬라이딩블록과,
상기 제2슬릿과 연결되도록 상기 슬라이딩블록에 관통 형성되는 결합홀에 삽입되고, 상기 고정부를 가압하여 상기 슬라이더부를 고정시키는 조절레버를 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.The method of claim 3,
The controller
A first slit formed to have a cross-sectional shape corresponding to a cross-sectional shape of the first guide and into which the first guide is inserted, and a second slit extending from the first slit and having a cross-sectional shape corresponding to the cross- And a third slit formed on both sides of an inner circumferential surface of the first slit so as to have a sectional shape corresponding to a sectional shape of the guide rail and into which the guide rail is inserted, A sliding block that reciprocates along the first guide to move the slider;
And a control lever inserted in a coupling hole formed in the sliding block to be connected to the second slit and pressing the fixed portion to fix the slider portion.
상기 장착부는
상기 제1스틱의 일단부가 삽입되도록 일면에 축방향으로 결합홈이 형성되는 몸체블록과,
상기 몸체블록의 외주면에 축방향을 따라 형성되는 한 쌍의 장홈과,
상기 몸체블록에 축방향으로 관통 형성되며, 상기 제2가이드의 단면형상에 대응되는 단면으로 형성되어 상기 슬라이더부의 회전을 구속하면서 상기 슬라이더부의 이동을 안내하는 상기 안내홈과,
상기 몸체블록의 외주면에 함몰 형성되는 한 쌍의 요홈을 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.The method of claim 3,
The mounting portion
A body block having an engaging groove axially formed on one surface thereof to insert one end of the first stick,
A pair of grooves formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the body block,
A guide groove formed in the body block in an axial direction and formed in a cross section corresponding to a sectional shape of the second guide to guide movement of the slider portion while restricting rotation of the slider portion,
And a pair of recesses formed on an outer circumferential surface of the body block.
상기 안내홈은 상기 장착부에서 상기 손잡이 방향으로 확대 형성되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.6. The method of claim 5,
Wherein the guide groove is enlarged in the direction of the handle from the mounting portion.
상기 받침부는
내주면에 상기 장홈에 대응되는 장돌기가 형성되고 상기 요홈에 대응되는 결합돌기가 형성되어 상기 몸체블록에 결합되며, 외주면에는 원주방향을 따라 장착홈이 형성되는 결합캡부와,
상기 결합캡부에 연결되고 내측에 상기 자궁경부가 삽입되도록 형성되되, 후방부가 전방부보다 높게 형성되는 컵부를 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.6. The method of claim 5,
The receiving portion
An engaging cap portion having an engaging projection corresponding to the groove and formed on an inner circumferential surface of the engaging protrusion and coupled to the body block and having a mounting groove formed along a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof,
And a cup portion connected to the coupling cap portion and configured to insert the uterine cervical portion into an inner side and a rear portion formed to be higher than a front portion.
상기 결합캡부에는 지지구(Tenaculum)가 결합되는 결합공이 관통 형성되고,
상기 컵부의 일단부에는 상기 컵부의 원주방향을 따라 동일한 높이로 단차부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.8. The method of claim 7,
The coupling cap is formed with a coupling hole through which a tenaculum is coupled,
Wherein a stepped portion is formed at one end of the cup portion at the same height along the circumferential direction of the cup portion.
상기 결합캡부 및 상기 컵부의 연결부에는 연결공이 관통 형성되고, 상기 연결공에는 실링부재가 구비되며,
상기 실링부재는
상기 결합캡부의 일면에 밀착되는 제1플랜지와,
상기 컵부의 일면에 밀착되고, 중앙에는 상기 제2가이드가 관통되는 밀착홈이 형성되는 제2플랜지를 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.8. The method of claim 7,
A connection hole is formed in the connection portion of the coupling cap portion and the cup portion, a sealing member is provided in the connection hole,
The sealing member
A first flange which is in close contact with one surface of the coupling cap;
And a second flange which is in close contact with one surface of the cup portion and has a contact groove through which the second guide penetrates.
상기 에어백부는
상기 장착홈에 결합되는 장착링을 가지고 상기 결합캡부를 감싸면서 상기 결합캡부의 길이방향으로 연장되는 이너부와,
상기 이너부와 연결되고 상기 이너부의 외주면 일부를 감싸도록 형성되며 공기가 채워지면 팽창하면서 상기 질의 내측을 밀폐하는 제1팽창부와,
상기 이너부와 연결되고 상기 이너부의 외주면 나머지 일부를 감싸도록 형성되며 공기가 채워지면 팽창하면서 상기 제1팽창부와 독립적으로 상기 질의 내측을 밀폐하는 제2팽창부를 가지는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.8. The method of claim 7,
The airbag section
An inner portion having a mounting ring coupled to the mounting groove and extending in the longitudinal direction of the coupling cap portion while surrounding the coupling cap portion,
A first expanding portion connected to the inner portion and configured to enclose a part of an outer circumferential surface of the inner portion and sealing the inside of the vagina while expanding when the air is filled,
And a second expanding portion connected to the inner portion and configured to enclose a remaining portion of the outer circumferential surface of the inner portion, and expanding when the air is filled, to seal the inner side of the vagina independently of the first expanding portion.
상기 헤드부는
상기 제2가이드의 일단부에 상기 제2가이드와 미리 정해진 각도로 연장 형성되는 연장부와,
상기 연장부의 일단부와 힌지 결합되고, 상기 제2가이드의 가상의 연장선 방향으로 회전하며, 길이 방향으로 안착홈이 형성되는 제1회전부와,
일단부는 상기 제1회전부의 일단부와 힌지 결합되고, 상기 안착홈에 대응되는 형상으로 형성되는 제2회전부를 가지며,
상기 제2회전부의 타단부에는 상기 연장부의 외주면을 감싸도록 구비되어 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전에 따라 상기 연장부의 길이방향으로 왕복 이동되는 링부가 결합되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.The method of claim 3,
The head
An extension extending at a predetermined angle to the second guide at one end of the second guide,
A first rotating part hinged to one end of the extended part, rotating in a virtual extension line of the second guide and having a seating groove in the longitudinal direction,
And a second rotation part hinged to one end of the first rotation part and formed in a shape corresponding to the seating recess,
And the other end of the second rotary part is coupled to a ring part which is provided to surround the outer circumferential surface of the extended part and is reciprocated in the longitudinal direction of the extended part according to the rotation of the first rotary part and the second rotary part. .
상기 헤드부가 상기 자궁경부를 통해 상기 자궁체부에 삽입 시, 상기 제2회전부는 상기 안착홈에 삽입되고, 상기 링부는 연장부의 일단부에 위치되어 상기 헤드부는 상기 슬라이더부의 길이방향으로 연장되도록 형성되고,
상기 헤드부의 삽입이 계속되어 상기 제2회전부의 타단부가 상기 자궁체부의 상부에 의해 가압되면, 상기 제2회전부 및 상기 제1회전부가 회동되고 상기 링부가 상기 연장부의 타단부 방향으로 이동되어 상기 연장부, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부는 상기 자궁체부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.12. The method of claim 11,
Wherein the second rotation part is inserted into the seating groove when the head part is inserted into the cervical body through the cervical portion, the ring part is positioned at one end of the extension part, the head part is formed to extend in the longitudinal direction of the slider part,
When the insertion of the head portion is continued and the other end portion of the second rotation portion is pressed by the upper portion of the uterine body portion, the second rotation portion and the first rotation portion are rotated, and the ring portion is moved toward the other end portion of the extension portion, And the extension part, the first rotation part, and the second rotation part are in contact with the uterine body part.
상기 헤드부가 상기 자궁체부에서 인출 시, 상기 제1회전부의 타단부가 상기 자궁체부에 의해 가압되면 상기 제2회전부 및 상기 제1회전부가 회전되어 상기 제2회전부는 상기 안착홈에 삽입되고, 상기 링부는 연장부의 일단부에 위치되어 상기 연장부, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부는 상기 슬라이더부의 길이방향으로 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.13. The method of claim 12,
When the other end of the first rotary part is pressed by the uterine body part when the head part is drawn out from the uterine body part, the second rotary part and the first rotary part are rotated and the second rotary part is inserted into the seating groove, Wherein the ring portion is located at one end of the extension portion, and the extension portion, the first rotation portion, and the second rotation portion are formed to extend in the longitudinal direction of the slider portion.
상기 연장부는 상기 제2가이드보다 작은 지름으로 형성되고, 상기 연장부의 일단부에는 상기 연장부보다 큰 지름의 제5스토퍼가 형성되어 상기 링부는 상기 제2가이드 및 상기 제5스토퍼에 걸려 이동이 정지되는 것을 특징으로 하는 자궁거상기.13. The method of claim 12,
Wherein the extension portion is formed to have a diameter smaller than that of the second guide and a fifth stopper having a diameter larger than that of the extension portion is formed at one end of the extension portion so that the ring portion is caught by the second guide and the fifth stopper, Wherein the uterus is an ovary.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180027975A KR101892728B1 (en) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Uterine manipulator |
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KR1020180027975A KR101892728B1 (en) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Uterine manipulator |
Publications (1)
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KR101892728B1 true KR101892728B1 (en) | 2018-08-28 |
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Family Applications (1)
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KR1020180027975A KR101892728B1 (en) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Uterine manipulator |
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KR20210012301A (en) * | 2019-07-24 | 2021-02-03 | 울산대학교 산학협력단 | Surgery assist device |
KR102299679B1 (en) | 2019-07-24 | 2021-09-09 | 울산대학교 산학협력단 | Surgery assist device |
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