KR101890949B1 - Fork lift automated parking brake system for control method - Google Patents
Fork lift automated parking brake system for control method Download PDFInfo
- Publication number
- KR101890949B1 KR101890949B1 KR1020120140937A KR20120140937A KR101890949B1 KR 101890949 B1 KR101890949 B1 KR 101890949B1 KR 1020120140937 A KR1020120140937 A KR 1020120140937A KR 20120140937 A KR20120140937 A KR 20120140937A KR 101890949 B1 KR101890949 B1 KR 101890949B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- forklift
- driver
- brake system
- parking brake
- determining
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명의 실시예는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 지게차의 기울기를 측정하도록 하는 앵글 스위치의 ON/OFF 상태를 판단하는 지게차 기울기 판단 단계와, 상기 지게차 기울기 판단 단계에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석 하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가는 이석 판단 단계와, 상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되고, 운전자가 이석하지 않은 것으로 판단되면 되돌아가는 크리핑 모드 작동 단계, 그리고 상기 크리핑 모드 작동 단계가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계를 포함한다.The present invention relates to a control method for a forklift automatic parking brake system, comprising a forklift tilt determining step of determining an on / off state of an angle switch for measuring a tilt of a forklift, Determining whether or not the driver is absent from the forklift if the angle switch is ON and returning to the forklift inclination determining step if the angle switch is OFF; And a brake system operating step in which the brake system of the forklift is operated when the creeping mode operating step is performed and the gear of the forklift is changed to neutral do .
Description
본 발명은 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차가 주행 중 운전자가 파킹 브레이크를 작동하지 않고 하차하더라도 운전자의 이석을 여부를 판단하여 파킹 브레이크가 자동으로 작동될 수 있는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift, and more particularly to a forklift automatic parking brake system which can automatically operate a parking brake by determining whether or not the driver is seated even if the driver does not operate the parking brake while the forklift is running ≪ / RTI >
일반적으로, 산업 현장에서 무거운 화물을 운반하기 위하여 사용되는 지게차는 화물이 적재되어 있는 창고 등과 같은 공간에서 주로 사용된다. 지게차는 통상적으로 고중량의 화물을 원하는 위치로 들어 올리거나 소정의 구역 내에서 화물을 운반하기 위하여 화물을 적재한 상태로 운행한다. Generally, a forklift truck used for transporting heavy cargo in the industrial field is mainly used in a space such as a warehouse where cargo is loaded. Forklift trucks usually carry heavy cargoes to a desired location or carry cargo to carry cargo within a given area.
이때, 지게차는 전방에는 화물을 운반하기 위한 마스트가 설치되고, 상기 마스트에 맞물린 포크가 형성되어 상기 포크를 화물의 밑에 밀어 넣어 올리는 방법으로 화물을 운반한다. At this time, the forklift is provided with a mast for transporting cargo in front, and a fork engaged with the mast is formed, and carries the cargo by pushing the fork under the cargo.
상기와 같이 지게차는 전방에 배치된 포크를 통하여 원하는 화물을 들어올리기 때문에, 차량의 앞 바퀴에 큰 하중이 걸리며, 또한, 지게차의 전방에 배치된 화물을 안정적으로 원하는 위치로 운반할 수 있도록 앞바퀴를 중심으로 다소의 회전을 해야 하므로 뒷바퀴를 조향하고 앞바퀴를 구동하는 것이 일반적이다. 또한, 앞바퀴에는 지게차를 정지시켜 주기 위한 파킹 브레이크가 설치되어 있다. Since the forklift lifts the desired cargo through the front fork as described above, a large load is applied to the front wheel of the car, and the front wheel is moved to a desired position in order to reliably transport the cargo placed in front of the forklift. It is common to steer the rear wheels and drive the front wheels, as they have to rotate somewhat around the center. The front wheel is provided with a parking brake for stopping the forklift.
한편, 종래 지게차는 ON/OFF 스위치를 사용하여 운전자가 지게차에서 하차하기 전에 파킹 브레이크를 수동으로 작동시켜야 하므로, 운전자가 번거로운 문제점이 있다. On the other hand, the conventional forklift has to manually operate the parking brake by using the ON / OFF switch before the driver gets off the forklift, which is troublesome for the driver.
또한, 지게차가 평지가 아닌 경사면에서 주행할 경우, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키지 않고 지게차에서 이석할 경우 뒤로 밀려 지게차의 전복과 같은 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
In addition, when the forklift is traveling on an inclined surface rather than a flat surface, when the driver leaves the forklift without operating the parking brake, there is a problem that safety accident such as overturning of the forklift is caused.
본 발명의 목적은 전술한 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 지게차가 경사면에서 주행 중에 지게차의 운전자가 파킹 브레이크를 작동하지 않고 이석하더라도 운전자의 이석 여부를 감지하여 파킹 브레이크가 자동으로 작동될 수 있는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking brake control system and a parking brake control method for a parking brake system in which a parking brake can be automatically operated even when a driver of a forklift does not operate the parking brake while the forklift is traveling on a slope, And a control method of a forklift automatic parking brake system.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은, 지게차의 기울기를 측정하도록 하는 앵글 스위치의 ON/OFF 상태를 판단하는 지게차 기울기 판단 단계와, 상기 지게차 기울기 판단 단계에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석 하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가는 이석 판단 단계와, 상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되는 크리핑 모드 작동 단계, 그리고 상기 크리핑 모드 작동 단계가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a forklift automatic parking brake system, including: a forklift tilt determining step of determining an on / off state of an angle switch for measuring a tilt of a forklift; Determining whether the driver is absent from the forklift if the angle switch is ON and returning to the forklift inclination determining step if the angle switch is OFF; A creeping mode operation step in which the creeping mode of the forklift is operated, and a brake system operation step in which the brake system of the forklift is operated when the creeping mode operation step is performed and the gear of the forklift is changed to neutral.
상기 이석 판단 단계에서 상기 운전자가 이석 하였을 경우에 상기 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하고, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과하지 않은 것으로 판단되면 상기 지게차 기울기 판단 단계로 되돌아가며, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계로 진행하는 이석 경과시간 판단 단계를 더 포함할 수 있다. Wherein the controller determines whether the predetermined time has elapsed after the driver departs from the forklift when the driver departs from the driver's seat, and returns to the driver's slope determination step when the driver determines that the predetermined time has not elapsed since the driver departed, If it is determined that the set time has elapsed since the departure time, the process proceeds to the creeping mode operation step.
상기 이석 경과시간 판단 단계에서 상기 운전자의 이석을 판단하기 위해 상기 지게차에 설정하는 시간은 3초 내지 5초인 것일 수 있다.In the determination of the elapsed elapsed time, the time for setting the forklift to determine the driver's departure time may be 3 to 5 seconds.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템에 의하면, 경사면에서 주행 중인 지게차에서 운전자가 이석할 경우, 경사면에서 위치되어 있는 지게차의 기울기와 운전자의 이석을 판단하여 자동으로 파킹 브레이크가 작동되도록 함으로써 운전자가 이석할 때마다 파킹 브레이크를 작동시켜야 하는 수고를 덜 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the automatic parking brake system for a forklift according to the present invention, when the driver departs from a forklift running on an inclined plane, the slope of the forklift positioned on the slope and the driver's seat are determined, So that it is possible to reduce the labor of operating the parking brake every time the driver departs.
또한, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키기 않고 하차하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a safety accident that may be caused by the driver getting off without operating the parking brake can be prevented in advance.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a control method of a forklift automatic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of a forklift automatic parking brake system according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 해당 기술 분야의 종사자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the general meaning of the terms understood by those skilled in the art, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term in question, According to the definition.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
이하, 도 1 및 도 2의 실시예들을 참조하여 본 발명에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the forklift automatic parking brake system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
본 발명의 도 1의 일실시예에 따른 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 각 단계별로 설명한다. The control method of the forklift automatic parking brake system according to the embodiment of FIG. 1 of the present invention will be described step by step.
지게차 기울기 판단 단계(S10); 주행 중인 지게차의 기울기를 판단하는 단계이다. 여기서, 지게차의 기울기를 실시간 감지하기 위하여 앵글 스위치가 장착된다. A forklift inclination determination step S10; The slope of the running forklift is determined. Here, an angle switch is mounted to detect the inclination of the forklift in real time.
주행 중인 지게차가 경사면에 위치되어 있는 경우, 경사면에 위치되어 있는 지게차의 기울기가 몇 도인지를 판단하여 앵글 스위치가 작동된다. 이때, 앵글 스위치에 설정해 놓은 값에 따라 앵글 스위치의 ON/OFF 작동 범위가 달라질 수 있으며, 반드시 이에 한정된 것은 아니지만 본 발명의 일실시예에서는 기울기가 3도 이상일 때 ON 상태가 되는 앵글 스위치가 사용된다. When the forklift is in the inclined plane, it is judged how many degrees of inclination of the forklift located on the inclined plane, and the angle switch is operated. At this time, the ON / OFF operation range of the angle switch can be changed according to the value set to the angle switch, and although not limited thereto, an angle switch that is turned on when the inclination is 3 degrees or more is used in one embodiment of the present invention .
앵글 스위치의 작동을 구체적으로 설명하면, 지게차에서 실시간으로 감지된 기울기가 3도 이상이 되면 앵글 스위치가 ON 상태가 되고, 감지된 기울기가 3도 이하이면 앵글 스위치가 OFF 상태가 된다. 상기한 바와 같이, 앵글 스위치는 통상의 기술자에게 공지된 다양한 형태의 앵글 스위치가 사용될 수 있으며, 이에 따라 감지하는 기울기가 달라질 수는 있으나, 본 발명의 일실시예에 따른 앵글 스위치와 동작은 유사하다.
Specifically, when the angle detected by the forklift is more than 3 degrees, the angle switch is turned on. If the detected angle is less than 3 degrees, the angle switch is turned off. As described above, various types of angle switches known to those skilled in the art may be used for the angle switch, and thus the inclination to be sensed may vary, but the operation is similar to that of the angle switch according to an embodiment of the present invention .
이석 판단 단계(S20); 운전자의 이석 유/무를 판단하는 단계이다. (Step S20); It is a step to judge whether the driver is seated or not.
상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)에서 지게차가 3도 이상의 경사면에서 주행 중인 것으로 판단되어 앵글 스위치가 ON 상태가 되면, 운전자가 지게차에서 이석 하였는지를 판단한다. 만약, 운전자가 이석하지 않은 것으로 판단되면 다시 운전자의 이석 유/무를 판단하는 과정으로 되돌아간다. 이때, 운전자의 이석 유/무를 판단하기 위하여 이석 감지 센서가 배치될 수 있다. 센서는 통상의 기술자에게 공지된 다양한 형태의 감지 센서가 될 수 있으며, 운전자의 이석 유/무 가 판단된다면 형태는 변형될 수 있다.
If it is determined that the forklift is traveling at an inclination of 3 degrees or more in the forklift tilt determining step (S10) and the angle switch is turned ON, it is determined whether or not the driver has left the forklift. If it is determined that the driver does not move, the process returns to the process of judging whether or not the driver is seated. At this time, a vital sensor may be arranged to determine whether the driver is seated. The sensor may be various types of sensing sensors known to those of ordinary skill in the art, and the shape may be modified if it is determined that the driver is seated.
크리핑 모드 작동 단계(S40); 상기 이석 판단 단계(S20)에서 운전자가 이석한 것으로 판단되면, 크리핑 모드가 작동된다. 크리핑 모드가 작동되면 지게차의 기어가 중립으로 변경된다.
A creeping mode operation step (S40); If it is determined in step S20 that the driver is absent, the creeping mode is activated. When the creeping mode is activated, the gear of the forklift is changed to neutral.
브레이크 시스템 작동 단계(S50); 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)가 수행되어, 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 지게차가 전진 또는 후진도 하지 않는 상태가 된다. 이때, 지게차는 경사면에서 중립 상태로 유지되고, 브레이크는 작동하지 않게 되어 지게차가 경사면에서 밀려 내려가게 된다. Operating the brake system (S50); The creeping mode operation step S40 is performed so that the forklift does not move forward or backward when the gear of the forklift is changed to neutral. At this time, the forklift is maintained in the neutral state on the inclined surface, and the brake is not operated, so that the forklift is pushed down from the inclined surface.
이를 방지하기 위하여, 지게차 기어 중립 변경 후 자동으로 브레이크 시스템이 작동된다. 브레이크 시스템이 자동으로 작동되게 되면 지게차의 파킹 브레이크가 ON 상태로 변경되므로 경사면에서 기어가 중립 상태인 지게차가 밀려 내내려가는 것이 방지된다. 즉, 운전자가 지게차에서 이석 할 때, 파킹 브레이크를 수동으로 조작하지 않더라도 파킹 브레이크 자동으로 작동되어 지게차의 전복과 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
To prevent this, the brake system is automatically activated after changing the neutral position of the forklift gear. When the brake system is activated automatically, the parking brake of the forklift is changed to the ON state, so that the forklift with neutral gear is prevented from slipping down on the slope. That is, when the driver departs from the forklift, the parking brake is automatically operated even if the parking brake is not manually operated, so that a safety accident such as overturning of the forklift can be prevented in advance.
본 발명의 도 2의 다른 실시예에서는 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40) 이전에 운전자가 지게차에서 이석 후 경과 시간을 판단하는 이석 경과시간 판단 단계(S30)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment of FIG. 2 of the present invention, the driver may further include a departure / departure time determination step (S30) in which the driver determines the elapsed time after departure from the forklift before the creeping mode operation step (S40).
이석 경과시간 판단 단계(S30); 운전자가 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계이다. 다시 말해, 상기 이석 판단 단계(S20)에서 운전자가 지게차에서 이석한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40) 이전에 지게차에서 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과했는지 판단한다. Determining the elapsed elapsed time (S30); It is judged whether or not the driver has set a predetermined period of time after the driver leaves the forklift. In other words, if it is determined in step S20 that the driver is absent from the forklift, it is determined whether the predetermined time elapsed after the driver departs the forklift before the creeping mode operation step S40.
이때, 운전자의 이석을 판단하기 위해 지게차에 타이머(timer) 또는 컨트롤러(Controller)를 설치하고, 조작자의 필요에 따라 시간을 셋팅 할 수 있다. 타이머와 컨트롤러 등과 같이 시간을 측정하는 것은 운전자의 이석 유/무의 확정 판단이 필요하기 때문이다. 본 발명의 일실시예의 이석 판단 설정 시간은 3초 내지 5초로 설정될 수 있다. At this time, a timer or a controller may be installed in the forklift to determine the driver's departure time, and the time can be set according to the operator's need. The reason for measuring the time, such as the timer and the controller, is that it is necessary to determine whether the driver is seated or not. The settling time set in the embodiment of the present invention may be set to 3 seconds to 5 seconds.
만약, 운전자가 지게차에서 완전히 이석하지는 않았으나, 운전자의 이석을 감지하는 센서가 외부 환경 등으로 인해 오작동을 일으켜 운전자가 이석한 것으로 판단하더라도, 상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)로 바로 진행되어 지게차의 기어가 중립 상태가 되고, 상기 브레이크 시스템 작동 단계(S50)로 진행되어 파킹 브레이크가 작동되어 지게차가 완전히 정차하게 된다. Even if the driver does not completely depart from the forklift, even if the sensor for detecting the driver's seat is malfunctioning due to an external environment or the like and the driver is determined to be seated, the creeping mode operation step (S40) The gear of the forklift is in a neutral state, and the brake system is operated in step S50 so that the parking brake is operated to completely stop the forklift.
그러나, 단순하게 운전자의 이석 유/무 만을 판단하여 기어가 중립으로 변경되어 파킹 브레이크가 작동되면 경사면에서 주행(또는 작업)하고 있는 지게차의 안정성은 증가되지만, 운전자의 의지와는 상관없이 지게차가 수초 내지 수분 정지함으로 인해 지게차의 작업 능률이 떨어지게 된다. 즉, 본 발명의 일실시예와 같이 타이머, 컨트롤러 등을 배치하여 운전자가 지게차에서 완전히 이석하였는지를 확정 판단하여 지게차의 작업 능률이 떨어지지 않도록 하는 것이다. However, when the parking brake is activated by simply changing the gear to neutral by judging only the driver's presence / absence, the stability of the forklift traveling (or working) on the slope is increased. However, regardless of the driver's will, The work efficiency of the forklift is lowered. That is, a timer, a controller, and the like are disposed in accordance with one embodiment of the present invention to determine whether the driver has completely departed from the forklift so that the work efficiency of the forklift is not lowered.
상기와 같은 제어 방법에 따라, 경사면에서 주행 중인 지게차에서 운전자가 이석할 경우, 경사면에 위치되어 있는 지게차의 기울기와 운전자의 이석 유/ 무을 판단하여 자동으로 파킹 브레이크가 작동되게 된다. 이에 따라, 운전자가 이석할 때마다 파킹 브레이크를 작동시켜야 하는 수고를 덜 수 있고, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키기 않고 하차하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
According to the above-described control method, when the driver departs from the forklift running on the slope, the parking brake is automatically operated by determining the slope of the forklift located on the slope and the presence / absence of the driver. Accordingly, it is possible to reduce the trouble of operating the parking brake every time the driver departs, and prevent a safety accident that may occur due to the driver getting off without operating the parking brake.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
S10: 지게차 기울기 판단 단계
S20: 이석 판단 단계
S30: 이석 경과시간 판단 단계
S40: 크리핑 모드 작동 단계
S50: 브레이크 시스템 작동 단계S10: Forklift slope determination step
S20:
S30: Leak elapsed time determination step
S40: Creeping mode operation phase
S50: Brake system operating phase
Claims (3)
상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)에서 상기 앵글 스위치가 ON이면 운전자가 상기 지게차에서 이석하였는지 판단하고, 상기 앵글 스위치가 OFF이면 상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)로 되돌아가는 이석 판단 단계(S20);
상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 운전자가 이석한 것으로 판단되면 상기 지게차의 크리핑 모드가 작동되는 크리핑 모드 작동 단계(S40);
상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)가 수행되어 상기 지게차의 기어가 중립으로 변경되면 상기 지게차의 브레이크 시스템이 작동되는 브레이크 시스템 작동 단계(S50);
를 포함하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
A forklift inclination judging step (S10) for judging the ON / OFF state of the angle switch for measuring the inclination of the forklift;
(S20) of determining whether the driver has left the forklift if the angle switch is ON in the forklift tilt determining step (S10), and returning to the forklift tilt determining step (S10) if the angle switch is OFF;
A creeping mode operation step (S40) in which the creeping mode of the forklift is operated if it is determined that the driver is absent in the determination step (S20);
A brake system operating step (S50) in which the brake system of the forklift is operated when the creeping mode operating step (S40) is performed and the gear of the forklift is changed to neutral;
Wherein the control system is adapted to control the forklift automatic parking brake system.
상기 이석 판단 단계(S20)에서 상기 운전자가 이석하였을 경우에 상기 지게차에서 이석 후 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하고,
상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과하지 않은 것으로 판단되면 상기 지게차 기울기 판단 단계(S10)로 되돌아가며, 상기 운전자가 이석 후 설정된 시간을 경과한 것으로 판단되면 상기 크리핑 모드 작동 단계(S40)로 진행하는 이석 경과시간 판단 단계(S30);
를 더 포함하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
The method according to claim 1,
If it is determined in step S20 that the predetermined time has elapsed after the driver leaves the forklift,
If it is determined that the predetermined time has not elapsed after the driver departs, the process returns to step S10 of determining the forklift inclination. If it is determined that the predetermined time has elapsed since the driver departed, the process proceeds to the creeping mode operation step S40 Determining the elapsed elapsed time (S30);
And a control unit for controlling the automatic parking brake system of the forklift.
상기 이석 경과시간 판단 단계(S30)에서 상기 운전자의 이석을 판단하기 위해 상기 지게차에 설정하는 시간은 3초 내지 5초인 것을 특징으로 하는 지게차 자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the time set in the forklift to determine the departure of the driver in the elapsing time elapse time determining step (S30) is 3 seconds to 5 seconds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120140937A KR101890949B1 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Fork lift automated parking brake system for control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120140937A KR101890949B1 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Fork lift automated parking brake system for control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140073145A KR20140073145A (en) | 2014-06-16 |
| KR101890949B1 true KR101890949B1 (en) | 2018-09-28 |
Family
ID=51126773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120140937A KR101890949B1 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Fork lift automated parking brake system for control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101890949B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100655330B1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-08 | 두산인프라코어 주식회사 | Automatic electric forklift truck stopper in operating on slope way |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090124595A (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | 현대중공업 주식회사 | Automatic parking bracke device for forklift truck |
| KR101462284B1 (en) * | 2008-12-24 | 2014-11-14 | 주식회사 두산 | Safety control system of electric parking brake for electromotive forklift truck and method therefor |
| KR101457641B1 (en) * | 2010-10-26 | 2014-11-06 | 현대중공업 주식회사 | Anti roll back control with vector control for ac forklift truck |
-
2012
- 2012-12-06 KR KR1020120140937A patent/KR101890949B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100655330B1 (en) | 2005-12-23 | 2006-12-08 | 두산인프라코어 주식회사 | Automatic electric forklift truck stopper in operating on slope way |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140073145A (en) | 2014-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8126618B2 (en) | Travel control apparatus for industrial vehicle | |
| US8362893B2 (en) | Display device for cargo-handling vehicles | |
| EP2998266B1 (en) | Apparatus for controlling load handling device | |
| KR20170102202A (en) | Lift truck with optical load sensing structure | |
| JP6174465B2 (en) | Steering device, industrial vehicle and program | |
| WO2018088000A1 (en) | Standup-type cargo handling vehicle | |
| KR101890949B1 (en) | Fork lift automated parking brake system for control method | |
| KR20090124595A (en) | Automatic parking bracke device for forklift truck | |
| KR20120121577A (en) | Mast of auto tilt leveling for battery powered forklift | |
| EP3556720B1 (en) | Apparatus for controlling irradiated light on forklift | |
| JP6551284B2 (en) | Forklift control method | |
| JP2006306600A (en) | Industrial vehicle | |
| JP2006306601A (en) | Industrial vehicle | |
| JP6237444B2 (en) | Industrial vehicle | |
| US20240190493A1 (en) | Electric pallet truck with self-levelling forks | |
| JP3589951B2 (en) | Reach type forklift | |
| KR102367107B1 (en) | Control method of forklift | |
| KR20140074605A (en) | Apparatus for Preventing Steering Inability of Forklift Truck | |
| JP3862259B2 (en) | forklift | |
| JP3957269B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
| JP2017147883A (en) | Industrial truck and control method thereof | |
| JP6634956B2 (en) | Travel control device for industrial vehicles | |
| JP2017081662A (en) | Cargo handling work vehicle | |
| KR101254305B1 (en) | Device for Anti-Idle of Forklift Truck | |
| JP2003238091A (en) | Fork lift truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |