KR20120121577A - Mast of auto tilt leveling for battery powered forklift - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A mast of an automatic leveling device for an electric forklift is provided to conveniently drive an electric forklift because the leveling of a mast is performed by activating a sensor unit with only operating a tilt leveling switch. CONSTITUTION: A mast of an automatic leveling device for an electric forklift comprises a tilt leveling switch(110), a sensor unit(120), and a control part(130). The tilt leveling switch is installed in a tilt lever. The sensor unit is activated according to the operation of the tilt leveling switch to continuously detect the tilt angle of a tilt cylinder. If the tilt angle of the tilt cylinder detected in the sensor unit is reached at a predetermined position, the control part controls a pump motor to stop the tilt cylinder at a relevant position. [Reference numerals] (130) Control part

Description

전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치{MAST OF AUTO TILT LEVELING FOR BATTERY POWERED FORKLIFT}Mast automatic leveling device for electric forklifts {MAST OF AUTO TILT LEVELING FOR BATTERY POWERED FORKLIFT}

본 발명은 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 간편 조작에 의해 포크의 틸트가 자동적으로 정해진 각도(포크가 수평한 각도)로 이동하여 포크에 적재된 화물이 떨어지는 사고를 예방할 수 있고, 운전조작이 간편한 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mast automatic leveling device of an electric forklift, and more particularly, the tilt of the fork is automatically moved to a predetermined angle (horizontal angle of the fork) by a simple operation of the driver, so that the cargo loaded on the fork falls. The present invention relates to a mast automatic leveling device of an electric forklift truck, which can prevent the operation and simplify the operation.

일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 또는 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분될 수 있으며, 상기 엔진 지게차는 주로 야외에서 사용되고 전동 지게차는 매연이나 소음의 발생이 적기 때문에 실내 또는 제한된 영역에서 흔히 사용된다.In general, forklifts are widely used for lifting and unloading relatively heavy loads or for transporting them to a desired position. Such forklifts can be classified into an engine forklift and an electric forklift according to what the power source is. The engine forklift is mainly used outdoors and the electric forklift is often used indoors or in a limited area because it generates little smoke or noise.

이러한 상기 전동 지게차는 전축 구동륜과 후축 조향륜에 의해 지지되는 차체와, 차체의 전방에 설치되는 마스트로 이루어지며, 마스트를 따라 상?하로 이동가능한 캐리지를 갖추고 있으며, 이 캐리지에는 화물의 하중을 받치는 한쌍의 포크가 간격조절이 가능하게 설치된다.The electric forklift is composed of a vehicle body supported by the front axle drive wheel and the rear axle steering wheel, and a mast installed in front of the body, and has a carriage that can move up and down along the mast, and the carriage supports a load of cargo. A pair of forks are installed to adjust the spacing.

또한, 상기 마스트는 틸트 실린더에 의해 전방 또는 후방으로 회전하여 약간의 경사를 형성할 수 있도록 되어 있으며, 이를 위하여 차체와 결합 시 회전이 가능하도록 결합된다.In addition, the mast is rotated to the front or rear by the tilt cylinder to form a slight inclination, for this purpose is coupled to enable rotation when combined with the vehicle body.

도 1은 종래 전동 지게차의 측면도를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 전동 지게차는 차체(10)에 구동륜(30)을 지지하는 구동축(20)이 설치되고, 상기 구동축(20) 양측에는 구동축(20)과 일체로 차체(10)와 결합하는 힌지 브라켓(미도시)이 설치된다.Figure 1 shows a side view of a conventional electric forklift, as shown in the electric forklift is provided with a drive shaft 20 for supporting the drive wheel 30 in the vehicle body 10, the drive shaft 20 on both sides of the drive shaft 20 And a hinge bracket (not shown) is integrally installed with the vehicle body 10.

또한, 마스트(50)가 틸트 실린더(40)에 의해 전방 또는 후방으로 회전하여 경사질 수 있게 구성되며, 상기 마스트(50)의 앞쪽에는 화물을 적재할 수 있도록 포크(70)가 설치된다.In addition, the mast 50 is configured to be tilted by rotating the front or rear by the tilt cylinder 40, the fork 70 is installed in the front of the mast 50 to load the cargo.

그리고, 상기 포크(70)에 화물을 적재한 후 상하 방향으로 화물을 적재 또는 하역을 하기 위해 상기 포크(70)를 승강 또는 하강시키는 리프트 실린더(미도시)가 마련된다.Then, a lift cylinder (not shown) for lifting or lowering the fork 70 is provided to load or unload cargo in the vertical direction after loading the cargo on the fork 70.

이와 같은 구조를 갖는 종래의 전동 지게차는 화물을 포크(70)에 적재하여 이동할 때 차체(10)의 내부에 설치된 펌프 모터와 연계된 틸트 레버(60)를 운전자가 조작함으로써 틸트 실린더(40)가 회전축을 중심으로 회전하여 마스트(50)의 경사를 조절할 수 있게 된다.In the conventional electric forklift having such a structure, the tilt cylinder 40 is operated by the operator operating the tilt lever 60 associated with the pump motor installed inside the vehicle body 10 when the cargo is loaded and moved on the fork 70. It is possible to adjust the inclination of the mast 50 by rotating around the rotation axis.

즉, 상기 마스트의 틸트는 상기 포크가 수평이 되는 지점(0도 지점)에서 팔레트를 진입시키거나 진출시키기 안정적인 위치를 기준으로 하여 마스트와 연결된 틸트 실린더가 회전하여 전경사를 이루거나 후경사를 이루게 된다.That is, the tilt of the mast is a tilting cylinder connected to the mast to form a foreground or rear tilt based on a stable position to enter or advance the pallet at the point where the fork is horizontal (point 0 degrees). do.

그러나, 전동 지게차는 마스트의 틸트 중 포크가 수평이 되는 지점에서 마스트가 정렬되는 틸트 레벨링(TILT LEVELING)이 필요하다. 이를 위해, 종래의 전동 지게차는 틸트 레벨링을 위해 운전자가 운선석에 마련된 틸트 레버를 목측과 경험에 의해 수행됨으로써, 작업을 신속하게 진행시키지 못하는 문제가 있다.However, the electric forklift truck requires tilt leveling in which the mast is aligned at the point where the fork is horizontal. To this end, the conventional electric forklift truck has a problem that the driver does not proceed quickly by performing the tilt lever provided on the wheel for the tilt leveling by the neck and experience.

즉, 전동 지게차의 틸트 레벨링을 위해 운전자는 틸트 레버를 밀거나 당기는 동작을 반복 수행하여 포크가 수평이 되는 지점을 찾게 된다. 이러한 운전자의 목측과 경험에 의한 틸트 레버의 조정동작은 많은 시간과 노력을 필요로 하기 때문에 화물의 신속한 운반을 방해하게 된다.That is, for the tilt leveling of the electric forklift, the driver repeatedly pushes or pulls the tilt lever to find a point where the fork is horizontal. This adjustment of the tilt lever based on the driver's neck and experience requires a lot of time and effort, thus preventing the rapid transportation of cargo.

또한, 전동 지게차의 틸트 레벨링 중 포크가 수평이 되는 지점을 정확하게 찾지 않고 상기 마스트가 전경사를 이루는 경우 상기 포크에 적재된 화물이 지면으로 떨어져 파손되는 문제가 있다.
In addition, when the mast is in the foreground, without accurately finding a point where the fork is horizontal during tilt leveling of the electric forklift, there is a problem that the cargo loaded on the fork falls to the ground and is broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동 지게차의 틸트 레벨링을 운전자의 간편 조작에 의해 신속하게 수행할 수 있어 화물을 신속하게 운반할 수 있는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to quickly perform the tilt leveling of the electric forklift by a simple operation of the driver to provide a mast automatic leveling device of the electric forklift that can transport the cargo quickly. There is a purpose.

또한, 전동 지게차의 틸트 레벨링이 수행될 때 포크가 수평이 되는 지점을 정확하게 찾아 포크에 적재된 화물이 지면으로 떨어지는 사고를 예방할 수 있는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a mast automatic leveling device of an electric forklift that can accurately find the point where the fork is horizontal when the tilting level of the electric forklift is performed to prevent an accident that the cargo loaded on the fork falls to the ground.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 운전석의 조작패널에 마련된 틸트 레버의 조작에 따라 틸트 실린더가 상기 틸트 실린더의 헤드에 형성된 회전축을 중심으로 회전하여 마스트의 경사각도를 제어하는 펌프 모터가 구비된 전동 지게차에 있어서, 상기 틸트 레버에 마련되는 틸트 레벨링 스위치와, 상기 틸트 레벨링 스위치의 작동에 따라 활성되어 상기 틸트 실린더의 경사각도를 지속적으로 감지하는 감지센서유닛 및 상기 감지센서유닛에서 감지된 틸트 실린더의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하면 상기 틸트 실린더를 해당위치에 정지하게 상기 펌프 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, the tilt cylinder is rotated about the rotation axis formed on the head of the tilt cylinder in accordance with the operation of the tilt lever provided in the operation panel of the driver's seat to control the inclination angle of the mast. An electric forklift having a pump motor, comprising: a tilting leveling switch provided on the tilting lever, a sensing sensor unit which is activated according to the operation of the tilting leveling switch, and continuously sensing the inclination angle of the tilting cylinder; When the tilt angle of the tilt cylinder sensed by the unit reaches a preset position, it is achieved by a mast automatic leveling device of an electric forklift truck including a control unit for controlling the pump motor to stop the tilt cylinder at a corresponding position.

여기서, 상기 틸트 레벨링 스위치는 상기 틸트 레버에 트리거 버튼형으로 설치되는 것이 바람직하다.Here, the tilt leveling switch is preferably installed in the tilt lever in the trigger button type.

또한, 상기 감지센서유닛은 상기 틸트 실린더의 회전을 간섭하지 않는 범위 내에서 상기 틸트 실린더의 헤드 상방에 위치하는 브라켓 및 상기 브라켓에 고정된 상태로 상기 틸트 실린더의 헤드 표면과 접촉하여 상기 틸트 실린더가 회전축을 중심으로 회전할 때의 변위량을 감지하는 감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the detection sensor unit is in contact with the head surface of the tilt cylinder in the state fixed to the bracket and the bracket located above the head of the tilt cylinder within a range that does not interfere with the rotation of the tilt cylinder is the tilt cylinder is It is preferable to include a sensor for sensing the amount of displacement when rotating about the axis of rotation.

본 발명에 의한 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치에 의하면, 틸트 레버에 마련된 틸트 레벨링 스위치의 조작만으로 감지센서유닛을 활성시켜 마스트의 레벨링을 할 수 있어 간편하게 전동 지게차를 운전할 수 있다.According to the mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention, the level of the mast can be activated by simply operating the tilt leveling switch provided on the tilt lever, so that the electric forklift can be easily operated.

또한, 마스트의 레벨링을 운전자의 목측과 경험에만 의존하던 것을 틸트 레버에 마련된 틸트 레벨링 스위치의 간단한 조작만으로 포크가 수평이 되는 지점을 자동적으로 정확하게 찾아 포크에 적재된 화물이 지면으로 떨어지는 사고를 예방할 수 있다.
In addition, the leveling of the mast depends only on the driver's neck and experience, with the simple operation of the tilt leveling switch on the tilt lever. have.

도 1은 종래 전동 지게차를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치의 동작을 나타낸 개략도이다.1 is a side view showing a conventional electric forklift.
Figure 2 is a schematic diagram showing a mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the operation of the mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치를 나타낸 개략도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치는 크게 운전석의 조작패널에 마련된 틸트 레버(60)의 조작에 따라 틸트 실린더(40)가 상기 틸트 실린더(40)의 헤드에 형성된 회전축(80)을 중심으로 회전하여 마스트의 경사각도를 제어하는 펌프 모터(미도시)가 구비된 전동 지게차에 있어서, 상기 틸트 레버(60)에 마련되는 틸트 레벨링 스위치(110)와, 상기 틸트 레벨링 스위치(110)의 작동에 따라 활성되어 상기 틸트 실린더(40)의 경사각도를 지속적으로 감지하는 감지센서유닛(120) 및 상기 감지센서유닛(120)에서 감지된 틸트 실린더(40)의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하면 상기 티르 실린더(40)를 해당위치에 정지하도록 상기 펌프 모터를 제어하는 제어부(130)로 구성된다.Figure 2 is a schematic diagram showing a mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention. Referring to the drawings, the mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention is a tilt cylinder 40 in accordance with the operation of the tilt lever 60 provided in the operating panel of the driver's seat largely to the head of the tilt cylinder 40 In the electric forklift equipped with a pump motor (not shown) for rotating around the formed rotating shaft 80 to control the inclination angle of the mast, the tilt leveling switch 110 provided in the tilt lever 60, and the tilt Tilt angle of the sensing sensor unit 120 and the tilt cylinder 40 detected by the sensing sensor unit 120 which are activated according to the operation of the leveling switch 110 to continuously detect the tilt angle of the tilt cylinder 40. The controller 130 is configured to control the pump motor to stop the Tyr cylinder 40 at the corresponding position when the preset position is reached.

상기 틸트 레벨링 스위치(110)는, 운전석의 조작패널에 마련된 틸트 레버(60)에 설치되는 것으로, 상기 틸트 레벨링 스위치(110)는 마스트 자동 레벨링장치를 활성 또는 비활성시키는 역할을 하게 된다.The tilt leveling switch 110 is installed on the tilt lever 60 provided in the operation panel of the driver's seat, and the tilt leveling switch 110 serves to activate or deactivate the mast automatic leveling device.

이러한, 상기 틸트 레벨링 스위치(110)는 자동차의 일반적인 주차 브레이크에 설치된 해제 버튼과 같은 트리거 버튼형으로 설치되어 상기 운전석에 탑승한 운전자가 틸트 레버(60)를 조작할 때 상기 틸트 레벨링 스위치를 조작하여 마스트 자동 레벨링장치를 활성 또는 비활성시키게 된다.The tilt leveling switch 110 is installed in the form of a trigger button such as a release button installed in a general parking brake of a vehicle so that when the driver in the driver's seat operates the tilt lever 60, the tilt leveling switch is operated by a mast. The automatic leveling device will be activated or deactivated.

여기서, 상기 트리거 버튼형(TRIGGER BUTTON TYPE)이라 함은, 앞서 설명한 바와 같이 자동차에 일반적으로 적용되는 주차 브레이크의 해제 버튼과 유사한 구조를 갖는다.Here, the trigger button type (TRIGGER BUTTON TYPE), as described above has a structure similar to the release button of the parking brake generally applied to the vehicle.

즉, 상기 트리거 버튼형의 틸트 레벨링 스위치(110)는 운전자가 틸트 레버(60)를 한 손으로 감싸쥐고 당기거나 밀어 틸트 실린더(40)를 조작할 때 틸트 레버(60)를 감싸쥔 한 손의 손가락을 이용하여 틸트 레벨링 스위치(110)를 조작하여 전기적 신호를 아래에서 설명하는 제어부(130)에 전달하게 된다.That is, the trigger button-type tilt leveling switch 110 is a finger of the hand holding the tilt lever 60 when the driver grips the tilt lever 60 with one hand and pulls or pushes it to operate the tilt cylinder 40. The tilt leveling switch 110 is operated to transmit an electrical signal to the controller 130 described below.

이와 같은, 상기 틸트 레버(60)에 설치되는 트리거 버튼형의 틸트 레벨링 스위치(110)는 앞서 설명한 바와 같이 일반적은 자동차에서 적용되는 주차 브레이크의 해제 버튼과 유사한 구조를 갖는 것으로 틸트 레버(60)에 설치되는 누름 버튼(미도시)과, 상기 누름 버튼에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(미도시) 및 상기 누름 버튼의 누름 동작에 의해 전기적 신호를 인가하여 제어부에 전달하는 접점유닛(미도시)으로 구성된다.As described above, the trigger button type tilt leveling switch 110 installed in the tilt lever 60 has a structure similar to that of a release button of a parking brake applied to a vehicle in general, and is installed in the tilt lever 60. A push button (not shown), an elastic member (not shown) for providing an elastic restoring force to the push button, and a contact unit (not shown) for applying an electrical signal to the controller by pushing the push button. do.

상기와 같은 구성을 갖는 틸트 레벨링 스위치(110)는 운전자가 틸트 레버(60)를 감싸쥐고 조작하는 중에 손가락을 사용하여 누름 버튼을 누르게 되면 상기 누름 버튼이 접점유닛과 접촉하여 전기적 신호를 제어부(130)에 전달하게 되어 마스트 자동 레벨링장치를 활성시키게 된다.In the tilt leveling switch 110 having the above configuration, when the driver presses the push button using a finger while holding and operating the tilt lever 60, the push button contacts the contact unit to control the electrical signal 130. Will activate the mast automatic leveling device.

이와는 반대로 운전자가 누름 버튼으로부터 손가락을 놓게 되면 탄성부재로부터 제공되는 탄성 복원력에 의해 누름 버튼은 원래의 위치로 복원되고, 이때 누름 버튼이 접점유닛으로부터 분리되면서 제어부(130)로 전달하는 전기적 신호가 단절되어 마스트 자동 레벨링장치를 비활성시키게 된다.On the contrary, when the driver releases the finger from the push button, the push button is restored to its original position by the elastic restoring force provided from the elastic member. At this time, the push button is separated from the contact unit and the electrical signal transmitted to the controller 130 is disconnected. This will disable the mast auto leveling device.

한편, 상기 감지센서유닛(120)은 틸트 실린더(40)의 작동에 따른 틸트 실린더(40)의 경사각도를 지속적으로 감지하기 위한 것으로, 상기 감지센서유닛(120)은 크게 상기 틸트 실린더(40)의 회전을 간섭하지 않는 범위 내에서 상기 틸트 실린더(40)의 헤드 상방에 위치하는 브라켓(122)과, 상기 브라켓(122)에 고정된 상태로 상기 틸트 실린더(40)의 헤드 표면과 접촉하여 상기 틸트 실린더(40)가 회전축(80)을 중심으로 회전할 때의 변위량을 감지하는 감지센서(124)로 구성된다.On the other hand, the detection sensor unit 120 is to continuously detect the inclination angle of the tilt cylinder 40 in accordance with the operation of the tilt cylinder 40, the detection sensor unit 120 is largely the tilt cylinder 40 The bracket 122 positioned above the head of the tilt cylinder 40 within a range that does not interfere with the rotation of the contact with the head surface of the tilt cylinder 40 while being fixed to the bracket 122. Tilt cylinder 40 is composed of a sensor 124 for detecting the amount of displacement when the rotation around the axis of rotation (80).

상기 브라켓(122)은 바람직하게 틸트 실린더(40)가 설치된 차체에 고정되며 이때, 상기 브라켓(122)은 회전축(80)을 중심으로 회전하는 틸트 실린더(40)의 회전과 간섭되지 않는 범위 내에서 틸트 실린더(40)의 헤드 상방에 위치하게 된다. 이에 따라서, 상기 틸트 실린더(40)가 회전축(80)을 중심으로 상향 회전 또는 하향 회전하더라도 상기 틸트 실린더(40)가 브라켓(122)과 부딪히지 않는다.The bracket 122 is preferably fixed to the vehicle body in which the tilt cylinder 40 is installed, in which the bracket 122 does not interfere with the rotation of the tilt cylinder 40 rotating about the rotation shaft 80. It is located above the head of the tilt cylinder 40. Accordingly, even if the tilt cylinder 40 rotates upward or downward about the rotation shaft 80, the tilt cylinder 40 does not collide with the bracket 122.

이러한, 상기 브라켓(122)에는 감지센서(124)가 설치되는 바, 상기 감지센서(124)는 회전축(80)을 중심으로 회전하는 틸트 실린더(40)의 변위량을 지속적으로 감지하여 제어부에 전달하는 역할을 한다.The bracket 122 is provided with a detection sensor 124, the detection sensor 124 continuously detects the displacement amount of the tilt cylinder 40 to rotate around the rotation axis 80 to transmit to the control unit Play a role.

부연하자면, 상기 감지센서(124)는 크게 틸트 실린더(40)의 헤드 표면과 접촉하는 로드와, 상기 로드의 끝단에 마련되어 로드의 이동에 따른 전압의 변화량을 전기적 신호로 변환하여 제어부(130)에 전달하며 상기 브라켓(122)에 고정되는 하우징으로 구성된다.In other words, the detection sensor 124 is provided in the rod contacting the head surface of the tilt cylinder 40 and the end of the rod, the amount of change in voltage according to the movement of the rod is converted into an electrical signal to the controller 130 It is composed of a housing which transmits and is fixed to the bracket (122).

이와 같은 구성을 갖는 상기 감지센서(124)는 틸트 실린더(40)의 헤드 표면과 접촉한 로드가 틸트 실린더(40)가 회전축(80)을 중심으로 회전할 때의 변위에 대응하여 하우징 내에서 이동하여 전압을 변화시키게 된다. 이렇게 로드의 이동에 따른 변화되는 전압은 제어부(130)로 전달된다.The sensor 124 having such a configuration moves in the housing in response to a displacement when the rod in contact with the head surface of the tilt cylinder 40 rotates about the rotation shaft 80. To change the voltage. The voltage changed according to the movement of the rod is transmitted to the controller 130.

이와 같은 상기 감지센서(124)는 앞서 설명한 구성 및 구조에 한정되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 상기 감지센서(124)는 리미트 스위치 등과 같은 이동체(틸트 실린더)의 접촉에 의해 전기적 신호를 전달하는 구조를 갖거나 또는 LVDT 센서로 이루어질 수 있다.The sensor 124 as described above is not limited to the above-described configuration and structure may be variously modified. For example, the detection sensor 124 may have a structure for transmitting an electrical signal by contact of a moving object (tilt cylinder) such as a limit switch or may be made of an LVDT sensor.

여기서, 상기 LVDT(Linear Variable Differential Transformer, 전기 마이크로미터) 센서란, 선형 거리 차이를 측정하는 전기적 변환기를 일컫는 것으로 기계적 변위가 1차 측 코일과 2차 측 코일 사이에서 발생하는 자속의 변화 즉, 상호 인덕턴스를 변화시키는 트랜듀서(transducer)이다.Here, the linear variable differential transformer (LVDT) sensor refers to an electrical transducer that measures a linear distance difference. The change in magnetic flux generated between the primary coil and the secondary coil, ie, mutual displacement, is measured. It is a transducer that changes inductance.

이러한 LVDT 센서는 환경 변화에 대한 영향을 적게 받으면서 정밀한 측정을 가능하게 하는 것으로 산업분야, 대학 및 연구실 등에서 대단히 폭 넓게 사용되고 있기 때문에 구조 및 작동에 대한 자세한 설명은 생략한다.The LVDT sensor enables precise measurement while being less affected by environmental changes. Therefore, the LVDT sensor is widely used in industrial fields, universities, and laboratories, and thus detailed descriptions of the structure and operation are omitted.

한편, 상기 제어부(130)는 차체(10)의 내부에 마련되어 틸트 레벨링 스위치(110)의 작동에 따라 활성 또는 비활성된 감지센서유닛(120)으로부터 제공되는 전기적 신호에 따라 펌프 모터를 제어하게 된다.On the other hand, the controller 130 is provided inside the vehicle body 10 to control the pump motor in accordance with the electrical signal provided from the sensing sensor unit 120 is activated or deactivated in accordance with the operation of the tilt leveling switch 110.

특히, 상기 제어부(130)는 감지센서유닛(120)에서 감지된 틸트 실린더(40)의 경사각도가 정해진 범위를 넘으면 틸트 실린더(40)를 기설정된 위치로 이동시켜 전동 지게차의 틸트 레벨링을 운전자의 간편 조작에 의해 신속하게 수행할 수 있어 화물을 신속하게 운반할 수 있고, 전동 지게차의 틸트 레벨링이 수행될 때 포크가 수평이 되는 지점을 정확하게 찾아 포크에 적재된 화물이 지면으로 떨어지는 사고를 예방할 수 있게 된다.In particular, the control unit 130 moves the tilt cylinder 40 to a predetermined position when the tilt angle of the tilt cylinder 40 detected by the sensor unit 120 is moved to a preset position to adjust the tilt leveling of the electric forklift. It can be carried out quickly by simple operation, so that the cargo can be transported quickly, and when the tilt leveling of the electric forklift truck is performed, it can accurately find the point where the fork is leveled and prevent the cargo loaded on the fork falling to the ground. Will be.

부연하자면, 상기 제어부(130)는 틸트 레벨링 스위치(110)와, 감지센서유닛(120) 및 차체(10)에 설치된 펌프 모터와 전기적으로 연결되어 상기 틸트 레벨링 스위치(110)의 작동에 따라 감지센서유닛(120)을 활성 또는 비활성시키고, 상기 감지센서유닛(120)이 활성된 경우 감지센서유닛(120)의 감지센서(124)에서 전달되는 신호에 따라 펌프 모터를 제어하여 상기 틸트 실린더(40)를 기설정된 위치로 이동시키게 된다.In other words, the control unit 130 is electrically connected to the tilt leveling switch 110, the detection sensor unit 120 and the pump motor installed in the vehicle body 10, the detection sensor according to the operation of the tilt leveling switch 110 The tilt cylinder 40 by activating or deactivating the unit 120 and controlling the pump motor according to a signal transmitted from the detection sensor 124 of the detection sensor unit 120 when the detection sensor unit 120 is activated. Move to the preset position.

이때, 상기 틸트 실린더(40)의 기설정된 위치라 함은 마스트에 설치된 포크가 수평한 상태를 갖도록 하는 위치를 의미하는 것으로, 상기 감지센서유닛(120)이 활성된 상태에서 틸트 실린더(40)가 회전축(80)을 중심으로 회전될 때 상기 틸트 실린더(40)의 변위를 감지센서(124)가 지속적으로 감지하다가 상기 틸트 실린더(40)의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하면 제어부(130)가 펌프 모터를 정지시켜 포크가 수평한 상태가 되도록 한다.
In this case, the predetermined position of the tilt cylinder 40 refers to a position where the fork installed in the mast has a horizontal state, and the tilt cylinder 40 in the state in which the detection sensor unit 120 is activated. When the sensor 124 continuously detects the displacement of the tilt cylinder 40 when the rotary shaft 80 is rotated, and the tilt angle of the tilt cylinder 40 reaches a preset position, the controller 130 Stop the pump motor so the fork is level.

상기와 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치의 동작을 도 3에 의거하여 설명한다.The operation of the mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention having the above configuration will be described based on FIG.

도 3은 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치의 동작을 나타낸 개략도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 포크에 화물을 적재한 상태에서 전동 지게차가 운행하여 화물을 정해진 장소로 운반하게 된다. 따라서, 전동 지게차의 포크는 수평한 상태로 화물의 하방으로 진입하게 되고, 상기 포크가 화물의 하방에 완전히 진입한 경우 포크가 마스트를 따라 상승하여 화물이 포크게 적재된다.Figure 3 is a schematic diagram showing the operation of the mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention. Referring to the drawings, an electric forklift truck operates in a state in which cargo is loaded on a fork to transport the cargo to a predetermined place. Therefore, the fork of the electric forklift truck enters the lower side of the cargo in a horizontal state, and when the fork completely enters the lower side of the cargo, the fork rises along the mast and the cargo is loaded into the fork.

이때, 운전자는 포크에 적재된 화물에 따라 마스트가 후경사(마스트의 상단이 전동 지게차의 뒤쪽으로)지게 기울이게 틸트 레버(60)를 조작하게 된다. 즉, 운전자는 틸트 레버(60)를 밀거나 당기어 마스트가 후경사를 이루게 틸트 실린더(40)를 회전시키게 된다.At this time, the driver operates the tilt lever 60 so that the mast is tilted to the rear slope (the upper end of the mast toward the rear of the electric forklift) according to the load loaded on the fork. That is, the driver pushes or pulls the tilt lever 60 to rotate the tilt cylinder 40 to make the mast inclined backward.

그리고, 상기와 같이 포크에 화물이 적재된 상태에서 전동 지게차가 운행하여 화물을 정해진 장소로 운반하게 된다.Then, the electric forklift truck operates in the state in which the cargo is loaded on the fork as described above to transport the cargo to a predetermined place.

이와 같이, 화물이 정해진 장소로 운반된 후에는 기울어진 마스트를 원래의 상태가 되도록 운전자는 틸트 레버(60)를 조작하게 된다. 이때, 운전자는 틸트 레버(60)를 화물을 포크에 적재할 때와 반대로 당기거나 미는 것과 동시에 틸트 레벨링 스위치(110)를 작동시키게 된다.As such, after the cargo is transported to the predetermined place, the driver operates the tilt lever 60 to return the inclined mast to its original state. At this time, the driver operates the tilt leveling switch 110 at the same time as pulling or pushing the tilt lever 60 as opposed to loading the cargo on the fork.

이에 따라, 상기 감지센서유닛(120)이 활성되어 상기 틸트 레버(60)의 조작에 따른 틸트 실린더(40)의 경사각도를 지속적으로 감지하게 된다. 이렇게. 상기 틸트 실린더(40)의 경사각도를 감지센서유닛(120)이 감지하는 중에 상기 틸트 실린더(40)의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하면 제어부(130)가 펌프 모터를 제어하여 상기 틸트 실린더(40)를 해당위치에 정지하도록 제어하게 된다.Accordingly, the detection sensor unit 120 is activated to continuously detect the inclination angle of the tilt cylinder 40 according to the operation of the tilt lever 60. like this. When the tilt angle of the tilt cylinder 40 reaches a preset position while the tilt sensor 40 detects the tilt angle of the tilt cylinder 40, the controller 130 controls the pump motor to control the tilt cylinder ( 40) to stop at the corresponding position.

즉, 상기 제어부(130)는 펌프 모터를 제어하여 포크가 수평된 상태가 되게 틸트 실린더(40)를 회전시켜 전동 지게차의 마스트를 자동적으로 레벨링하게 된다.That is, the controller 130 controls the pump motor to rotate the tilt cylinder 40 so that the fork is in a horizontal state to automatically level the mast of the electric forklift truck.

이와는 반대로, 마스트의 레벨링이 필요하지 않은 경우 운전자는 틸트 레버(60)만을 조작하고, 이에 따라 틸트 실린더(40)가 회전축(80)을 중심으로 운전자가 원하는 각도만큼 회전하게 된다. 이때에는 틸트 레벨링 스위치(110)가 비활성된 상태이기 때문에 상기 틸트 실린더(40)의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하더라도 펌프 모터가 정지하지 않는다.On the contrary, when the leveling of the mast is not necessary, the driver operates only the tilt lever 60, and thus the tilt cylinder 40 is rotated about the rotation axis 80 by the driver's desired angle. At this time, since the tilt leveling switch 110 is in an inactive state, the pump motor does not stop even when the tilt angle of the tilt cylinder 40 reaches a preset position.

상기와 같은 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치는 틸트 레버(60)에 마련된 틸트 레벨링 스위치(110)의 조작만으로 감지센서유닛(120)을 활성시켜 마스트의 레벨링을 할 수 있어 간편하게 전동 지게차를 운전할 수 있다.Mast automatic leveling device of the electric forklift according to the present invention as described above can be activated simply by the operation of the tilt leveling switch 110 provided in the tilt lever 60, the sensor sensor unit 120 can be activated to level the mast simply for electric forklift Can drive.

또한, 마스트의 레벨링을 운전자의 목측과 경험에만 의존하던 것을 틸트 레버(60)에 마련된 틸트 레벨링 스위치(110)의 간단한 조작만으로 포크가 수평이 되는 지점을 자동적으로 정확하게 찾아 포크에 적재된 화물이 지면으로 떨어지는 사고를 예방할 수 있다.
In addition, the leveling of the mast depends only on the driver's neck and experience, and by simply operating the tilt leveling switch 110 provided on the tilt lever 60, the fork is automatically leveled precisely and the cargo loaded on the fork is automatically grounded. To prevent falling accidents.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10 : 차체 20 : 구동축
30 : 구동륜 40 : 틸트 실린더
50 : 마스트 60 : 틸트 레버
70 : 포크 80 : 회전축
110 : 틸트 레벨링 스위치 120 : 감지센서유닛
122 : 브라켓 124 : 감지센서
130 : 제어부10: body 20: drive shaft
30: driving wheel 40: tilt cylinder
50: mast 60: tilt lever
70: fork 80: rotation axis
110: tilt leveling switch 120: detection sensor unit
122: bracket 124: detection sensor
130: control unit

Claims (3)

운전석의 조작패널에 마련된 틸트 레버의 조작에 따라 틸트 실린더가 상기 틸트 실린더의 헤드에 형성된 회전축을 중심으로 회전하여 마스트의 경사각도를 제어하는 펌프 모터가 구비된 전동 지게차에 있어서,
상기 틸트 레버에 마련되는 틸트 레벨링 스위치;
상기 틸트 레벨링 스위치의 작동에 따라 활성되어 상기 틸트 실린더의 경사각도를 지속적으로 감지하는 감지센서유닛; 및
상기 감지센서유닛에서 감지된 틸트 실린더의 경사각도가 기 설정된 위치에 도달하면 상기 틸트 실린더를 해당위치에 정지하게 상기 펌프 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치.
In the electric forklift truck equipped with a pump motor for controlling the tilt angle of the mast by rotating the tilt cylinder around the rotation axis formed on the head of the tilt cylinder in accordance with the operation of the tilt lever provided on the operation panel of the driver's seat,
A tilt leveling switch provided on the tilt lever;
A detection sensor unit which is activated according to the operation of the tilt leveling switch and continuously detects an inclination angle of the tilt cylinder; And
And a control unit for controlling the pump motor to stop the tilt cylinder at a corresponding position when the tilt angle of the tilt cylinder sensed by the sensing sensor unit reaches a preset position.
청구항 1에 있어서,
상기 틸트 레벨링 스위치는 상기 틸트 레버에 트리거 버튼형으로 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치.
The method according to claim 1,
The tilt leveling switch is a mast automatic leveling device of an electric forklift, characterized in that the tilt lever is installed in the trigger button type.
청구항 1에 있어서,
상기 감지센서유닛은,
상기 틸트 실린더의 회전을 간섭하지 않는 범위 내에서 상기 틸트 실린더의 헤드 상방에 위치하는 브라켓; 및
상기 브라켓에 고정된 상태로 상기 틸트 실린더의 헤드 표면과 접촉하여 상기 틸트 실린더가 회전축을 중심으로 회전할 때의 변위량을 감지하는 감지센서;를 포함하는 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치.The method according to claim 1,
The detection sensor unit,
A bracket located above the head of the tilt cylinder within a range that does not interfere with the rotation of the tilt cylinder; And
And a sensing sensor configured to contact the head surface of the tilt cylinder while being fixed to the bracket to detect a displacement amount when the tilt cylinder rotates about a rotation axis.
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