KR101890920B1

KR101890920B1 - coil-winding apparatus of transformer

Info

Publication number: KR101890920B1
Application number: KR1020180013315A
Authority: KR
Inventors: 강재원
Original assignee: (주)강성산업
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2018-09-28

Abstract

The present invention provides a coil wining device for a transformer which prevents a coil from being lifted when winding the coil around a bobbin with a rectangular cross section and increases workability of a worker since ejection of the bobbin wound by the coil facilitates. The coil wining device for a transformer comprises: a body part; a coil winding part which is located on the body part, and on which the bobbin can be mounted; a coil supplying part processing a cross section of the coil to supply to the bobbin; a support part supporting the bobbin separated from the coil winding part by winding the processed coil; an insulating paper supplying part supplying an insulating paper to the coil winding part; and a control part located on the body part, electrically connected to the coil winding part and the coil supplying part, and setting supplying and winding of the coil. When the insulating paper one-rotates the bobbin, the coil performs one rotation on the insulating paper. The coil supplying part processes the cross section of the coil to be rectangular, supplies to be wound around the bobbin and can be moved along the longitudinal direction of the bobbin.

Description

&Lt; Desc / Clms Page number 1 > coil-winding apparatus of transformer &

본 발명은 변압기용 코일 권선 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil winding apparatus for a transformer.

변압기(electric transformer)는, 전자기유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 장치이다. 변압기는 소형의 전자 기기에서부터 대형의 변전 설비 또는 송전 설비까지 널리 사용되고 있다.An electric transformer is a device that changes the value of an AC voltage or current by using an electromagnetic induction phenomenon. Transformers are widely used from small electronic devices to large substation or transmission facilities.

변압기는 공통된 철심의 둘레에 복수개의 권선이 감겨 있는 구조로 형성되며, 한 쪽의 권선으로 전력이 입력된 후 다른 쪽의 권선으로 전력이 출력되는 방식이다. 전력용 변압기의 경우, 권선으로는 코일 및 포일(foil) 또 시트(sheet) 형태의 권선이 이용될 수 있다. 코일의 경우 그 표면에 에나멜을 코팅하여 절연되게 한다.The transformer has a structure in which a plurality of windings are wound around a common iron core, in which power is input to one winding and then power is output to the other winding. In the case of power transformers, the windings may be coils and windings in the form of foils or sheets. Coils are coated with enamel to insulate them.

[도 11]에서 도시한 바와 같이 코일(C)의 단면이 원형으로 형성되면서 코일이 사각 단면의 보빈(B)에 감길 때 코일이 텐션에 의해 보빈 둘레에 밀착되지 못하고 들뜨게 되었다. 코일이 규격에 맞게 감긴 보빈을 변압기의 단자함에 넣을 때 코일의 들뜬 부분이 단자함의 내부에 걸리게 되어 단자함에 넣을 수 없었다.As shown in FIG. 11, when the coil C is formed in a circular shape in section and the coil is wound on the bobbin B having a rectangular cross section, the coil can not be closely attached to the bobbin due to tension. When the bobbin coiled to the standard was inserted into the terminal box of the transformer, the excited part of the coil was caught inside the terminal box and could not be put into the terminal box.

등록특허 제10-0336861호 (2002.05.02.)Registration No. 10-0336861 (Feb. 2, 2002) 공개특허 제10-2017-0120948호 (2017.11.01.)Published Patent No. 10-2017-0120948 (Nov. 1, 2017)

본 발명은 코일을 사각 단면의 보빈에 감을 때 코일이 들뜨지 않도록 하며, 코일이 감긴 보빈의 반출이 용이하여 작업자의 작업성을 높인 변압기용 코일 권선 장치를 제공한다.The present invention provides a coil winding apparatus for a transformer for preventing a coil from being lifted when a coil is wound around a bobbin having a rectangular cross section and facilitating the removal of the bobbin with the coil wound thereon.

본 발명의 한 실시예에 따른 변압기용 코일 권선 장치는, 본체부, 상기 본체부에 배치되어 있고 보빈이 장착될 수 있는 코일 권선부, 코일의 단면을 가공하여 상기 보빈으로 공급하는 코일 공급부, 가공된 상기 코일이 감기어 상기 코일 권선부에서 분리된 상기 보빈을 받치는 받침부, 절연지를 상기 코일 권선부로 공급하는 절연지 공급부 및 상기 본체부에 배치되어 있고 상기 코일 권선부 및 코일 공급부와 전기적으로 연결되어 있고 상기 코일의 공급과 권선을 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 절연지가 상기 보빈을 1회전하면 상기 코일은 상기 절연지 위에서 1회전하며, 상기 코일 공급부는 상기 코일의 단면이 사각형이 되도록 가공하여 상기 보빈에 감기도록 공급하고 상기 보빈의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.A coil winding apparatus for a transformer according to an embodiment of the present invention includes a main body portion, a coil winding portion that is disposed in the main body portion and to which the bobbin can be mounted, a coil supply portion that processes the end face of the coil to supply the bobbin to the bobbin, An insulating paper supply unit for supplying the insulating paper to the coil winding unit, and a discharge unit arranged in the main body unit and electrically connected to the coil winding unit and the coil supply unit Wherein the coil is rotated one turn above the insulating paper when the insulating paper makes one rotation of the bobbin, and the coil supplying unit processes the coil so that the cross section of the coil becomes a quadrangle, So as to move along the longitudinal direction of the bobbin.

상기 코일 공급부는, 상기 보빈의 길이방향을 따라 상기 본체부에 배치된 가이드, 상기 가이드와 연결되어 상기 가이드를 따라 이동할 수 있는 이동 테이블, 상기 본체부에 배치되어 상기 이동 테이블을 이동시키는 이동 구동부, 상기 이동 테이블에 배치되어 있고 공급되는 코일의 단면을 가공하는 코일 가공부 및 상기 이동 테이블에 배치되어 가공된 상기 코일을 상기 보빈으로 유도하는 코일 가이드부를 포함할 수 있으며, 상기 이동 테이블은 가공된 상기 코일이 상기 보빈에 1회전하면 상기 이동 테이블은 상기 이동 구동부 구동으로 상기 보빈에 감긴 상기 코일의 두께만큼 이동할 수 있다.The coil supply unit may include a guide disposed in the main body along a longitudinal direction of the bobbin, a moving table connected to the guide and capable of moving along the guide, a moving driver disposed in the main body to move the moving table, And a coil guide portion disposed in the moving table and adapted to process an end surface of the coil to be fed, and a coil guide portion disposed in the moving table and guiding the processed coil to the bobbin, When the coil rotates once with respect to the bobbin, the moving table can be moved by the thickness of the coil wound on the bobbin by driving the moving driving unit.

상기 코일 가공부는, 이송되는 코일을 제1 방향에서 가압하는 제1 방향 가압부 및 이송되는 코일을 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 가압하는 제2 방향 가압부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 방향 가압부와 상기 제2 방향 가압부는 각각, 상기 이동 테이블에 배치되어 있고 가공할 코일이 통과할 수 있는 설치블록, 상기 설치블록에 배치되어 통과하는 상기 코일을 지지하는 제1 롤러, 통과하는 상기 코일을 두고 상기 제1 롤러와 마주하며 상기 코일을 가압하고 직선 이동할 수 있는 제2 롤러, 상기 설치블록에 승강할 수 있게 배치되어 있고 상기 제2 롤러를 회전할 수 있게 지지하는 이동블록, 상기 설치블록에 회전할 수 있게 배치되어 있고 상기 이동블록과 나사 결합된 샤프트 및 상기 샤프트와 동력 연결되어 있고 엔코더를 포함하는 가압 구동모터를 포함할 수 있으며, 상기 샤프트의 회전으로 상기 이동블록은 직선이동하고 상기 제1 롤러의 외부둘레와 상기 제2 롤러의 외부둘레 간격이 조절될 수 있다.The coil machining portion may include a first direction pressing portion for pressing the coil to be fed in the first direction and a second direction pressing portion for pressing the coil to be fed in a second direction perpendicular to the first direction, The one-direction pressing portion and the second direction pressing portion each include a mounting block disposed on the moving table and capable of passing a coil to be machined, a first roller disposed on the mounting block and supporting the coil passing therethrough, A second roller facing the first roller with the coil therebetween and capable of pressing and linearly moving the coil, a moving block disposed on the mounting block so as to be able to move up and down and supporting the second roller rotatably, A drive shaft rotatably disposed in the installation block and threadedly engaged with the movable block, and a pressure drive motor powered by the shaft and including an encoder, And the rotation of the shaft causes the moving block to move linearly and the outer circumference of the first roller and the outer circumference of the second roller can be adjusted.

상기 코일 권선부는, 상기 본체부와 회전할 수 있게 연결된 권선 회전부, 상기 권선 회전부와 동력 연결된 권선 구동부 및 상기 권선 회전부와 간격을 두고 마주하며 직선 이동할 수 있는 심압부를 포함할 수 있으며, 상기 권선 회전부와 상기 심압부 사이에는 가공된 상기 코일이 감기는 보빈이 위치하며, 상기 보빈의 길이에 의해 상기 심압부 이동으로 상기 권선 회전부와 상기 심압부의 간격이 조절될 수 있다.The coil winding section may include a winding rotating section rotatably connected to the main body section, a winding driving section connected to the winding rotating section, and a cardiac pressing section facing the winding rotating section and capable of moving linearly, The gap between the winding rotating part and the deep pressure part can be adjusted by the movement of the cardiovascular part by the length of the bobbin.

상기 심압부는, 상기 권선 회전부의 회전 중심과 마주하고 직선이동 할 수 있는 보빈 가압부 및 상기 보빈 가압부를 지지하며 상기 보빈의 길이에 따라 그 위치가 조절되는 지지대를 포함할 수 있으며, 상기 보빈 가압부는 직선이동으로 상기 권선 회전부 방향으로 상기 보빈에 압력을 가할 수 있다.The cardiopulse portion may include a bobbin pressing portion that can move linearly while facing the rotation center of the winding rotating portion, and a support that supports the bobbin pressing portion and whose position is adjusted according to the length of the bobbin, The portion can apply a pressure to the bobbin in the direction of the winding rotating portion by linear movement.

상기 받침부는, 상기 보빈 아래에 위치한 액추에이터(actuator), 상기 액추에이터의 로드와 연결되어 있는 플레이트, 상기 플레이트와 연결되어 있고 상기 보빈의 길이방향과 수직한 방향으로 회전할 수 있는 복수의 배출 이송롤러 및 상기 로드 작동 시 상기 플레이트를 지지하는 가이드바를 포함할 수 있다.The support portion includes an actuator positioned below the bobbin, a plate connected to the rod of the actuator, a plurality of discharge transport rollers connected to the plate and rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bobbin, And a guide bar for supporting the plate during the loading operation.

본 발명의 실시예에 따르면, 코일의 단면을 가공하면서 사각 단면의 보빈으로 공급하고 보빈은 회전하면서 가공되어 공급되는 코일을 감는다. 사각 단면의 보빈에 감기는 코일의 단면이 사각형태를 이루게 되어 코일이 보빈에 감길 때 텐션이 최소화되어 코일은 보빈의 둘레로부터 들뜨지 않고 보빈 둘레에 밀착되어 김긴다. 이에 코일이 들뜨지 않아 규격에 맞게 코일을 보빈에 감아도 코어(보빈과 코일)의 두께를 최소화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the cross section of the coil is machined while supplying the bobbin having a rectangular cross section, and the bobbin is wound while being rotated while being machined. The cross section of the coil wound on the bobbin of the rectangular cross section has a rectangular shape so that the tension is minimized when the coil is wound on the bobbin so that the coil is tightly wrapped around the bobbin without being lifted from the circumference of the bobbin. Therefore, the thickness of the core (bobbin and coil) can be minimized even if the coil is wrapped around the bobbin according to the standard because the coil is not lifted.

본 발명의 실시예에 따르면, 보빈에 코일이 감긴 후 받침부는 코일이 감긴 보빈을 지지하여 변압기용 코일 권선 장치 외부로 반출할 수 있다. 이에 작업자가 코일이 감긴 보빈을 직접 운반하지 않아도 되어 작업자의 작업성이 높아질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, after the coil is wound on the bobbin, the receiving portion can support the bobbin wound with the coil and take it out to the outside of the coil winding device for transformer. Therefore, the operator does not have to carry the bobbin wound with the coil directly, and the workability of the worker can be increased.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 변압기용 코일 권선 장치를 나타낸 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 도 3의 코일 가공부 확대도.
도 5는 도 3의 코일 가공부 배면도
도 6은 도 3의 코일 가공부 정면도.
도 7은 도 1의 코일 권선부를 나타낸 확대도.
도 8은 도 7의 A부분 확대도.
도 9는 도 7의 받침부를 나타낸 확대도.
도 10은 도 9의 보빈에 코일이 감긴 상태를 나타낸 개략도.
도 11은 종래의 보빈에 코일이 감긴 상태를 나타낸 개략도.1 is a front view showing a coil winding apparatus for a transformer according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of Fig.
3 is a side view of Fig.
4 is an enlarged view of the coil machining portion of Fig.
Fig. 5 is a rear view of the coil machining portion of Fig.
Fig. 6 is a front view of the coil machining portion of Fig. 3; Fig.
7 is an enlarged view of the coil winding portion of Fig.
8 is an enlarged view of a portion A in Fig.
Fig. 9 is an enlarged view of the receiving portion of Fig. 7; Fig.
10 is a schematic view showing a state in which a coil is wound on the bobbin of FIG. 9;
11 is a schematic view showing a state where a coil is wound on a conventional bobbin.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 변압기용 코일 권선 장치에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고하여 설명한다.A coil winding apparatus for a transformer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 변압기용 코일 권선 장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 3의 코일 가공부 확대도이며, 도 5는 도 3의 코일 가공부 배면도이고, 도 6은 도 3의 코일 가공부 정면도이며, 도 7은 도 1의 코일 권선부를 나타낸 확대도이고, 도 8은 도 7의 A부분 확대도이며, 도 9는 도 7의 받침부를 나타낸 확대도이고, 도 10은 도 9의 보빈에 코일이 감긴 상태를 나타낸 개략도이다.Fig. 1 is a front view showing a coil winding apparatus for a transformer according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of Fig. 1, Fig. 5 is a rear view of the coil machining portion of Fig. 3, Fig. 6 is a front view of the coil machining portion of Fig. 3, Fig. 7 is an enlarged view of the coil winding portion of Fig. Fig. 9 is an enlarged view showing the receiving portion of Fig. 7, and Fig. 10 is a schematic view showing a state where the coil is wound on the bobbin of Fig.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 변압기용 코일 권선 장치는 본체부(10), 코일 공급부(20), 코일 권선부(30), 받침부(40), 절연지 공급부(50) 및 제어부(60)를 포함하며 가공된 코일을 사각 단면 형태의 보빈(B)에 감을 때 코일이 보빈(B) 둘레에서 들뜨지 않도록 하며, 코일이 감긴 보빈(B)의 반출이 용이하도록 하여 작업자의 작업성을 높인다.1 to 3, the transformer coil winding apparatus according to the present embodiment includes a main body 10, a coil supply unit 20, a coil winding unit 30, a receiving unit 40, 50 and a control unit 60 so that the coil is not lifted around the bobbin B when the processed coil is wound around the bobbin B having a rectangular cross section and the bobbin B wound with the coil is easily carried out Increase worker's workability.

본체부(10)는 칼럼(11), 제1 테이블(12) 및 제2 테이블(13)을 포함하며 변압기용 코일 권선 장치(1)의 기초 구조를 이룬다.The main body portion 10 includes a column 11, a first table 12 and a second table 13 and forms a basic structure of the coil winding apparatus 1 for a transformer.

칼럼(11)은 기설정된 높이와 폭을 가지며 내부에는 제어부(도시하지 않음)가 배치되어 있으며 칼럼(11) 전면에는 조작패널이 배치되어 있다.The column 11 has a predetermined height and width, and a control unit (not shown) is disposed therein. An operation panel is disposed on the front surface of the column 11.

제1 테이블(12)은 칼럼(11) 일측 하부와 연결되어 있으며 기설정된 길이와 폭을 갖는다. 제1 테이블(12)의 폭은 칼럼(11)의 폭 보다 좁다.The first table 12 is connected to a lower side of one side of the column 11 and has a predetermined length and width. The width of the first table 12 is narrower than the width of the column 11.

제2 테이블(13)은 칼럼(11) 일측 상부와 연결되어 있으며 기설정된 길이와 폭을 갖는다. 제2 테이블(13)의 폭은 제1 테이블(12)의 폭 보다 좁다. 본체부(10)를 평면에서 보았을 때 제2 테이블(13)은 제1 테이블(12)과 중첩되지 않고 제1 테이블(12) 후방에 위치한다.The second table 13 is connected to the upper portion of one side of the column 11 and has a predetermined length and width. The width of the second table (13) is narrower than the width of the first table (12). The second table 13 is located behind the first table 12 without overlapping with the first table 12 when the main body 10 is viewed in a plan view.

코일 공급부(20)는 가이드(21), 이동 테이블(22), 이동 구동부(23), 코일 가공부(24) 및 코일 가이드부(27)를 포함한다.The coil supplying section 20 includes a guide 21, a moving table 22, a moving driving section 23, a coil machining section 24 and a coil guide section 27.

가이드(21)는 엘엠 가이드로 레일(211)과 블록(212)을 포함한다.The guide 21 includes a rail 211 and a block 212 as an LM guide.

레일(211)은 한 쌍으로 형성되어 제2 테이블(13) 상면에서 길이방향을 따라 배치되어 있다. 한 쌍의 레일(211)은 제2 테이블(13)의 폭 방향으로 간격을 두고 떨어져 있다.The rails 211 are formed as a pair and are disposed along the longitudinal direction on the upper surface of the second table 13. The pair of rails 211 are spaced apart from each other in the width direction of the second table 13.

블록(212)은 한 쌍의 레일(211)에 각각 배치되어 있으며 레일(211)의 길이방향을 따라 움직일 수 있다.The block 212 is disposed on each of the pair of rails 211 and is movable along the longitudinal direction of the rail 211.

이동 테이블(22)은 이동부재(221) 및 가이드부재(222)를 포함한다.The moving table 22 includes a moving member 221 and a guide member 222.

이동부재(221)는 기설정된 넓이를 가지며 블록(212)과 연결되어 있다. 이에 이동부재(221)는 레일(211)을 따라 이동할 수 있다.The shifting member 221 has a predetermined width and is connected to the block 212. So that the movable member 221 can move along the rail 211.

가이드부재(222)는 기설정된 넓이를 가지며 이동부재(221) 상면에 위치하여 이동부재(221)의 이동방향과 수직한 방향으로 배치되어 있다. 이동부재(221)의 선단은 제1 테이블(12) 위에 위치하고 후단은 제2 테이블(13)후방에 위치한다. 가이드부재(222)는 이동부재(221)를 따라 이동할 수 있다. 원형의 단면을 갖는 코일(C)은 가이드부재(222) 후단으로 유입되어 원형의 단면이 사각 형태로 가공된 후 가이드부재(222) 선단을 통해 제1 테이블(12) 위로 배출된다. 가이드부재(222)에는 원형의 단면을 갖는 코일(C)과 가공된 코일의 이동을 도모하는 복수의 롤러들이 배치되어 있다.The guide member 222 has a predetermined width and is positioned on the upper surface of the moving member 221 and is disposed in a direction perpendicular to the moving direction of the moving member 221. The distal end of the moving member 221 is positioned above the first table 12 and the rear end is positioned behind the second table 13. The guide member 222 can move along the moving member 221. The coil C having a circular cross section flows into the rear end of the guide member 222 and is machined into a rectangular shape in a circular cross section and then discharged onto the first table 12 through the tip of the guide member 222. The guide member 222 is provided with a coil C having a circular cross section and a plurality of rollers for moving the processed coil.

이동 구동부(23)는 볼스크류(231), 볼너트(232) 및 서브모터(233)를 포함한다.The movement drive unit 23 includes a ball screw 231, a ball nut 232, and a sub motor 233.

볼스크류(231) 기설정된 길이를 가지며 제2 테이블(13) 상면에 위치하여 한 쌍의 레일(211) 사이에 배치되어 있다. 볼스크류(231)의 양단은 제2 테이블(13)에 회전할 수 있게 지지되어 있다.The ball screw 231 has a predetermined length and is disposed on the upper surface of the second table 13 and disposed between the pair of rails 211. Both ends of the ball screw 231 are rotatably supported by the second table 13.

볼너트(232)는 볼스크류(231)에 결합되어 이동부재(221)와 연결되어 있다. 볼너트(232)는 볼스크류(231)의 회전으로 제2 테이블(13)의 길이방향을 따라 움직일 수 있고 이때 이동부재(221)는 가이드(21)의 가이드로 제2 테이블(13)의 길이방향을 따라 움직일 수 있다.The ball nut 232 is coupled to the ball screw 231 and connected to the moving member 221. The ball nut 232 can be moved along the longitudinal direction of the second table 13 by the rotation of the ball screw 231 and the moving member 221 is moved by the guide of the guide 21 to the length of the second table 13 You can move along the direction.

서브모터(233)는 제2 테이블(13) 상면에 배치되어 볼스크류(231) 일단과 동력 연결되어 있다. 서브모터(233)는 제어부와 연결되어 제어부 신호에 따라 구동한다. 서브모터(233)의 구동력이 볼스크류(231)에 전달되면 볼스크류(231)는 회전하고 이동 테이블(22)은 제2 테이블(13)의 길이방향을 따라 직선이동 할 수 있다.The sub motor 233 is disposed on the upper surface of the second table 13 and is connected to one end of the ball screw 231. The sub motor 233 is connected to the control unit and driven according to the control unit signal. When the driving force of the sub motor 233 is transmitted to the ball screw 231, the ball screw 231 rotates and the moving table 22 can move linearly along the longitudinal direction of the second table 13.

도 4 내지 도 6을 더 참고하면 코일 가공부(24)는 제1 방향 가압부(25) 및 제2 방향 가압부(26)를 포함한다.4 to 6, the coil machining portion 24 includes a first direction pressing portion 25 and a second direction pressing portion 26. As shown in FIG.

제1 방향 가압부(25) 및 제2 방향 가압부(26)는 이웃하며 이동부재(221) 상면에 놓여 가이드부재(222)와 접해 있다. 제1 방향 가압부(25)는 원형 단면을 갖는 코일(C)을 상하방향에서 가압하여 가공하고, 제2 방향 가압부(26)는 제1 방향 가압부(25)에서 가공되지 않은 코일부분을 가압하여 가공한다.The first direction pressing portion 25 and the second direction pressing portion 26 are adjacent to each other and are placed on the upper surface of the moving member 221 and are in contact with the guide member 222. The first direction pressing portion 25 presses the coil C having a circular section in the vertical direction and the second direction pressing portion 26 presses the coil portion which is not machined in the first direction pressing portion 25 And pressurized.

제1 방향 가압부(25)는 설치블록(251), 제1 롤러(253), 제2 롤러(254), 이동블록(255), 샤프트(256) 및 가압 구동모터(257)를 포함한다.The first direction pressing portion 25 includes a mounting block 251, a first roller 253, a second roller 254, a moving block 255, a shaft 256 and a pressure driving motor 257.

설치블록(251)은 이동부재(221) 상면에서 수직하게 배치되어 가이드부재(222)와 접해 있다. 설치블록(251)의 내부는 공간 형태로 형성되어 있다.The mounting block 251 is vertically disposed on the upper surface of the moving member 221 and is in contact with the guide member 222. The inside of the installation block 251 is formed as a space.

제1 롤러(253)와 제2 롤러(254)는 설치블록(251) 내부에 상하방향으로 배치되어 있으며 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254) 사이로 원형 단면을 갖는 코일(C)이 통과한다. 제2 롤러(254)는 설치블록(251) 내에서 상하방향으로 움직일 수 있으며 원형 단면을 갖고 통과하는 코일(C)에 압력을 가한다. 제1 롤러(253)는 설치블록(251) 내에 자유회전 가능하며 원형 단면을 갖고 제2 롤러(254)로부터 압력을 받는 코일(C)을 지지한다.The first roller 253 and the second roller 254 are vertically arranged in the installation block 251 and a coil C having a circular cross section is disposed between the first roller 253 and the second roller 254 It passes. The second roller 254 can move up and down within the mounting block 251 and apply pressure to the passing coil C with a circular cross section. The first roller 253 supports the coil C which is freely rotatable in the mounting block 251 and has a circular cross section and is subjected to pressure from the second roller 254.

한편, 설치블록(251)에는 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254) 사이로 원형 단면을 갖는 코일(C)을 공급하는 유도부재(252)가 배치되어 있다. 유도부재(252)의 내부는 길이방향을 따라 관통공(252a)이 형성되어 있으며 관통공(252a)의 지름은 설치블록(251)에서 제1 롤러(253) 및 제2 롤러(254) 방향으로 갈수록 작아진다.An induction member 252 for supplying a coil C having a circular cross section is disposed between the first roller 253 and the second roller 254 in the installation block 251. [ A through hole 252a is formed in the inside of the guide member 252 along the longitudinal direction and the diameter of the through hole 252a is set in the installation block 251 in the direction of the first roller 253 and the second roller 254 It gets smaller.

이동블록(255)은 설치블록(251) 내에 승강할 수 있게 배치되어 있으며 제2 롤러(254)를 회전할 수 있게 지지한다. 이동블록(255)이 승강 시 반듯하게 승강하고 회전하지 않도록 이동블록(255)과 설치블록(251)이 접하는 부분에는 이동블록 가이드(255a)가 형성되어 있다. 이동블록(255)의 승강에 따라 제2 롤러(254)는 원형 단면을 갖는 코일(C)에 압력을 가한다. 이동블록(255)이 제1 롤러(253) 방향으로 이동할수록 제2 롤러(254)는 원형 단면을 갖는 코일(C)에 큰 압력을 가한다.The moving block 255 is arranged to be able to move up and down in the mounting block 251 and rotatably supports the second roller 254. A moving block guide 255a is formed at a portion where the moving block 255 and the mounting block 251 are in contact with each other so that the moving block 255 does not move up and down when lifting up and down. As the moving block 255 is lifted and lowered, the second roller 254 applies pressure to the coil C having a circular cross section. As the moving block 255 moves toward the first roller 253, the second roller 254 applies a large pressure to the coil C having a circular cross section.

샤프트(256)는 기설정된 길이를 가지며 설치블록(251) 내에 회전할 수 있게 배치되어 있다. 샤프트(256)는 이동블록(255)과 나사 결합되어 있다. 샤프트(256)와 이동블록(255)의 나사 결합으로 샤프트(256)가 회전하면 이동블록(255)은 설치블록(251) 내에서 이동블록 가이드(255a)를 따라 직선이동 할 수 있다. 이때 샤프트(256)의 이동방향에 따라 이동블록(255)은 제1 롤러(253) 방향 또는 제1 롤러(253)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The shaft 256 has a predetermined length and is rotatably disposed in the mounting block 251. [ The shaft 256 is threadably engaged with the moving block 255. When the shaft 256 is rotated by the screw connection of the shaft 256 and the moving block 255, the moving block 255 can move linearly along the moving block guide 255a in the mounting block 251. [ At this time, the moving block 255 can move in the direction of the first roller 253 or in the direction away from the first roller 253 in accordance with the moving direction of the shaft 256.

가압 구동모터(257)는 설치블록(251)의 외부에 배치되어 샤프트(256)와 동력 연결되어 있다. 가압 구동모터(257)의 구동으로 샤프트(256)가 회전하여 이동블록(255)이 승강하고, 이동블록(255) 승강에 따라 제2 롤러(254)와 제1 롤러(253) 외부둘레 사이 간격이 조절될 수 있다.The pressure drive motor 257 is disposed outside the mounting block 251 and is connected to the shaft 256 by power. The movable block 255 is moved up and down by the rotation of the shaft 256 by the driving of the pressure drive motor 257 and the interval between the outer circumferences of the second roller 254 and the first roller 253 Can be adjusted.

한편, 샤프트(256)에는 제어부와 연결된 엔코터(256a)가 연결되어 있다. 엔코더(256a)는 샤프트(256)의 회전을 측정하며 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254)의 외부둘레 사이 간격을 확인할 수 있다. 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254) 외부둘레 사이 간격은 코일의 가공 두께에 따라 달라진다.The shaft 256 is connected to an encoder 256a connected to the control unit. The encoder 256a measures the rotation of the shaft 256 and can determine the distance between the outer peripheries of the first roller 253 and the second roller 254. The distance between the outer peripheries of the first roller 253 and the second roller 254 depends on the working thickness of the coil.

이에 제2 롤러(254)가 이동블록(255)의 하강으로 원형 단면을 갖는 코일(C)을 제1 롤러(253) 방향으로 가압하게 되면서 원형 단면 상태에서 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254)와 접하고 있는 원형 단면을 갖는 코일(C) 부분은 제2 롤러(254)의 가압으로 제2 롤러(254)와 제1 롤러(253) 사이에서 [도 5]의 확대도와 같이 평면으로 형성될 수 있다. 아울러 제1 롤러(253) 및 제2 롤러(254)와 접하지 않는 코일(C) 부분은 원형의 단면 상태를 유지한다.The second roller 254 presses the coil C having the circular section in the direction of the first roller 253 by the descent of the moving block 255 so that the first roller 253 and the second roller 253 in the circular cross- The portion of the coil C having a circular section in contact with the first roller 254 is pressed between the second roller 254 and the first roller 253 by the urging of the second roller 254 so as to be flat . In addition, the portion of the coil C that does not contact the first roller 253 and the second roller 254 maintains a circular sectional state.

제2 방향 가압부(26)는 설치블록(261), 제1 롤러(263), 제2 롤러(264), 이동블록(265), 샤프트(266) 및 가압 구동모터(267)를 포함하며 원형 단면을 갖는 코일(C)이 공급되는 방향으로 제1 방향 가압부(25) 전방에 위치하고 제1 방향 가압부(25)에 의해 상하부측이 평면으로 가공된 코일의 좌우측을 가압하여 평면으로 가공한다.The second direction pressing portion 26 includes a mounting block 261, a first roller 263, a second roller 264, a moving block 265, a shaft 266, and a pressure driving motor 267, The left and right sides of the coil, which is positioned in front of the first direction pressing portion 25 in the direction in which the coil C having the cross section is fed and processed in the upper and lower sides by the first direction pressing portion 25, .

제2 방향 가압부(26)의 설치블록(261), 제1 롤러(263), 제2 롤러(264), 이동블록(265), 샤프트(266) 및 가압 구동모터(267)는 제1 방향 가압부(25)의 설치블록, 제1 롤러, 제2 롤러, 이동블록, 샤프트 및 가압 구동모터와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The mounting block 261, the first roller 263, the second roller 264, the moving block 265, the shaft 266 and the pressurizing drive motor 267 of the second direction pressing portion 26 are moved in the first direction The first roller, the second roller, the moving block, the shaft, and the pressurizing drive motor of the pressurizing portion 25, detailed description will be omitted.

다만, 제1 방향 가압부(25)는 이동부재(221) 상면에 세워진 상태에서 원형 단면을 갖는 코일(C)을 가압하나, 제2 방향 가압부(26)는 제1 방향 가압부(25)와 이웃하여 이동부재(221) 상면에 누워진 상태에서 제1 방향 가압부(25)가 가공하지 않은 코일(C) 부분을 가압한다. 이에 제2 방향 가압부(26)의 제1 롤러(263)와 제2 롤러(264)는 제1 방향 가압부(25)의 제1 롤러(253) 및 제2 롤러(254)와 접하지 않는 코일(C)의 좌측과 우측 부분을 가압하여 [도 6]의 확대도에서 나타낸 바와 같이 원형 단면을 갖는 코일(C)이 사각 단면을 갖는 코일이 되도록 가공한다.The first direction pressing portion 25 presses the coil C having a circular section in a state of being erected on the upper surface of the moving member 221 while the second direction pressing portion 26 presses the first direction pressing portion 25, The first direction pressing portion 25 presses the unprocessed portion of the coil C in a state where the first direction pressing portion 25 lies on the upper surface of the moving member 221. The first roller 263 and the second roller 264 of the second direction pressing portion 26 are not in contact with the first roller 253 and the second roller 254 of the first direction pressing portion 25 The left and right portions of the coil C are pressed so that the coil C having a circular cross section becomes a coil having a rectangular cross section as shown in an enlarged view of FIG.

코일 가공부(24)를 통해 사각 단면으로 가공된 코일은 가이드부재(222) 선단에 배치된 코일 가이드부(27)를 통해 제1 테이블(12) 위에 회전할 수 있게 배치된 보빈(B)으로 공급된다. 코일 가이드부(27)는 가이드부재(222)에 일측이 힌지 연결된 브라켓(271)과 브라켓(271)에 회전 가능하게 결합된 복수의 롤러(272)를 포함한다. 브라켓(271)은 힌지를 기준으로 움직일 수 있다.The coil machined into a rectangular cross section through the coil machining portion 24 is wound on the bobbin B which is rotatably disposed on the first table 12 through the coil guide portion 27 disposed at the tip of the guide member 222 . The coil guide portion 27 includes a bracket 271 hinged to one side of the guide member 222 and a plurality of rollers 272 rotatably coupled to the bracket 271. The bracket 271 can be moved with respect to the hinge.

한편, 코일 가공부(24)와 가이드부재(222) 후단 사이에는 코일 가공부(24)로 유입되는 코일(C)의 장력을 유지하는 장력 유지부(28)가 배치되어 있다. 장력 유지부(28)는 원형 단면을 갖는 코일(C)이 기설정된 장력을 유지한 상태에서 코일 가공부(24)로 유입되도록 한다.Between the coil machining portion 24 and the rear end of the guide member 222 is disposed a tension holding portion 28 for holding the tension of the coil C that flows into the coil machining portion 24. The tension holding portion 28 allows the coil C having a circular cross section to flow into the coil machining portion 24 while maintaining a predetermined tension.

다음으로 도 7을 더 참고하면, 코일 권선부(30)는 권선 회전부(31), 권선 구동부(32) 및 심압부(33)를 포함하며 사각 단면을 갖도록 가공된 코일이 권선되는 보빈(B)이 장착되고 보빈(B)을 회전시킨다.7, the coil winding section 30 includes a bobbin B including a winding rotating section 31, a winding driving section 32, and a deep drawing section 33, and a coil machined to have a rectangular cross section, And the bobbin B is rotated.

권선 회전부(31)는 권선 샤프트(311) 및 회전판(312)을 포함하며 보빈(B)이 회전할 수 있도록 회전력을 가한다.The winding rotation section 31 includes a winding shaft 311 and a rotation plate 312 and applies rotational force so that the bobbin B can rotate.

권선 샤프트(311)는 칼럼(11) 내부에 회전할 수 있게 배치되어 있으며 권선 샤프트(311)의 일부분은 칼럼(11) 외부로 노출되어 있다. 권선 샤프트(311)에는 제어부와 연결된 엔코더(Encoder)가 연결되어 권선 샤프트(311)의 회전속도를 측정할 수 있다.The winding shaft 311 is rotatably arranged inside the column 11 and a part of the winding shaft 311 is exposed to the outside of the column 11. [ An encoder connected to the control unit is connected to the winding shaft 311 to measure the rotational speed of the winding shaft 311.

회전판(312)은 칼럼(11) 외부에 배치되어 권선 샤프트(311)와 연결되어 있다. 회전판(312)은 보빈(B)을 지지하면 권선 샤프트(311)에 의해 회전할 수 있다.The rotary plate 312 is disposed outside the column 11 and connected to the winding shaft 311. The rotating plate 312 can be rotated by the winding shaft 311 when the bobbin B is supported.

권선 구동부(32)는 칼럼(11) 내부에 배치되어 있으며 권선 샤프트(311)와 동력 연결되어 있다. 권선 구동부(32)는 모터, 벨트 풀리 등을 포함한다. 권선 구동부(32)는 제어부 제어로 구동할 수 있다. 이에 권선 구동부(32)에서 동력이 발생하면 권선 샤프트(311)가 회전되면서 회전판(312)이 회전된다.The winding drive part 32 is arranged inside the column 11 and is connected to the winding shaft 311 in power connection. The winding drive unit 32 includes a motor, a belt pulley, and the like. The winding drive section 32 can be driven by the control section control. Thus, when power is generated in the winding drive unit 32, the winding shaft 311 is rotated and the rotation plate 312 is rotated.

심압부(33)는 지지대(331) 및 가압부(332)를 포함하며 권선 회전부(31)와 마주하여 보빈(B)을 지지한다.The ground pressure section 33 includes a support base 331 and a pressing section 332 and supports the bobbin B against the winding rotation section 31. [

지지대(331)는 기설정된 길이를 가지며 제1 테이블(12)에 배치되어 권선 회전부(31)가 배치된 칼럼(11) 부분과 마주한다. 지지대(331)는 제1 테이블(12)에서 직선이동 할 수 있으며, 지지대(331)의 위치는 보빈(B)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 지지대(331)와 제1 칼럼(11) 사이에는 가이드(도시하지 않음)가 형성되어 있으며 가이드에 의해 지지대(331)는 제1 테이블(12) 상에서 반듯하게 이동할 수 있다. 이동한 지지대(331)는 볼트 등의 고정수단으로 고정되면 움직이지 않는다. 지지대(331)의 상부 일부분은 권선 회전부(31)의 회전중심과 일치한다.The support table 331 has a predetermined length and is disposed on the first table 12 and faces a portion of the column 11 on which the winding rotation portion 31 is disposed. The support table 331 can be linearly moved in the first table 12 and the position of the support table 331 can be changed according to the length of the bobbin B. [ A guide (not shown) is formed between the support table 331 and the first column 11 and the support table 331 can be moved in a straight line on the first table 12 by a guide. The moved support table 331 does not move when it is fixed by a fixing means such as a bolt. The upper part of the support 331 coincides with the center of rotation of the winding rotation part 31.

도 8을 더 참고하면, 가압부(332)는 지지대(331)의 상부에 위치하여 권선 회전부(31)의 회전중심과 일치하는 부분에 배치되어 있다. 가압부(332)는 가압로드(332b) 및 액추에이터(332a)를 포함하며 보빈(B)이 고정되도록 압력을 가한다.8, the pressing portion 332 is located on the upper portion of the support table 331 and is disposed at a portion coinciding with the rotation center of the winding rotating portion 31. [ The pressing portion 332 includes a pressing rod 332b and an actuator 332a and applies pressure so that the bobbin B is fixed.

가압로드(332b)는 직선로드(333)와 회전로드(334)를 포함한다. 직선로드(333)는 지지대(331)에 직선이동 할 수 있게 배치되어 있다. 직선로드(333)는 직선이동으로 지지대(331) 외부로 돌출될 수 있다.The pressing rod 332b includes a linear rod 333 and a rotating rod 334. [ The linear rod 333 is disposed so as to be linearly movable on the support table 331. The linear rod 333 can be projected out of the support base 331 in a linear movement.

회전로드(334)는 직선로드(333) 내부에 스러스트 베어링(thrust bearing)과 레이디얼 볼 베어링(radial ball bearing)으로 지지되어 회전할 수 있게 배치되어 있으며 선단이 직선로드(333) 외부로 노출되어 보빈(B)과 접한다. 회전로드(334)는 직선로드(333)가 지지대(331) 외부로 돌출되면서 보빈(B)에 압력을 가한다.The rotary rod 334 is rotatably supported by a thrust bearing and a radial ball bearing inside the linear rod 333 and its tip is exposed to the outside of the linear rod 333 And contacts the bobbin (B). The rotary rod 334 applies pressure to the bobbin B while the linear rod 333 protrudes outside the support base 331.

액추에이터(332a)는 지지대(331)에 배치되어 직선로드(333)와 연결되어 있으며 직선로드(333)를 이동시킨다. 액추에이터(332a)의 구동으로 직선로드(333)는 지지대(331)에서 회전판(312) 방향으로 돌출될 수 있으며 보빈(B)에 압력을 가하여 권선 회전부(31)와 심압부(33) 사이에 보빈(B)이 고정되도록 한다.The actuator 332a is disposed on the support base 331 and is connected to the linear rod 333 to move the linear rod 333. The linear rod 333 can protrude from the support base 331 in the direction of the rotary plate 312 and can apply pressure to the bobbin B to rotate the bobbin B between the winding rotation unit 31 and the deep pressure unit 33, (B) is fixed.

권선 구동부(32)의 동력에 의해 회전판(312)이 회전하면 회전판(312)과 가압부(332) 사이에 고정된 보빈(B)이 회전하고 사각 단면으로 가공된 코일은 보빈(B)에 감기게 된다. 보빈(B)의 회전으로 코일이 가이드부재(222)를 따라 이동하면서 가공되어 보빈(B)에 감기게 된다. 사각 단면으로 가공된 코일이 보빈(B)에 감길 때 이동 테이블(22)은 이동 구동부(23)의 구동으로 가이드(21)를 따라 점진적으로 이동한다. 이에 사각 단면으로 가공된 코일(C)은 보빈(B)의 길이방향을 따라 감길 수 있다.When the rotary plate 312 is rotated by the power of the winding drive part 32, the bobbin B fixed between the rotary plate 312 and the pressing part 332 rotates and the coil machined into a rectangular cross section is wound on the bobbin B . The coil is processed while being moved along the guide member 222 by the rotation of the bobbin B and wound on the bobbin B. The moving table 22 gradually moves along the guide 21 by driving the movement driving unit 23 when the coil processed into the rectangular cross section is wound on the bobbin B. Thus, the coil C machined into a rectangular cross section can be wound along the longitudinal direction of the bobbin B.

도 9를 더 참고하면 받침부(40)는 액추에이터(41), 플레이트(42), 가이드바(44) 및 배출 이송롤러(43)를 포함하며 제1 테이블(12)에 위치하여 사각 단면으로 가공된 코일(C)이 권선된 보빈(B)을 지지하여 변압기용 코일 권선 장치(1) 외부로 반출한다.9, the receiving portion 40 includes an actuator 41, a plate 42, a guide bar 44, and a discharge conveying roller 43. The receiving portion 40 is disposed in the first table 12, The coil C is supported by the wound bobbin B and taken out of the coil winding apparatus 1 for transformer.

액추에이터(41)는 제1 테이블(12) 내부에 위치하며 로드가 제1 테이블(12) 내부에서 보빈(B)을 향해 움직일 수 있다.The actuator 41 is located inside the first table 12 and the rod can move toward the bobbin B within the first table 12.

플레이트(42)는 기설정된 넓이를 가지며 액추에이터(41)의 로드와 연결되어 있다. 로드의 움직임에 따라 플레이트(42)는 제1 테이블(12)과 보빈(B) 사이에서 움직일 수 있다.The plate 42 has a predetermined width and is connected to the rod of the actuator 41. The plate 42 can move between the first table 12 and the bobbin B in accordance with the movement of the rod.

가이드바(44)는 기설정된 넓이를 가지며 제1 테이블(12)에 직선이동 할 수 있게 배치되어 그 상단이 플레이트(42)와 연결되어 있다. 가이드바(44)는 액추에이터(41)가 구동할 때 플레이트(42)가 흔들리지 않고 반듯하게 움직일 수 있도록 가이드 한다.The guide bar 44 has a predetermined width and is disposed so as to be linearly movable with respect to the first table 12, and the upper end of the guide bar 44 is connected to the plate 42. The guide bar 44 guides the plate 42 so that the plate 42 can move smoothly without moving when the actuator 41 is driven.

배출 이송롤러(43)는 플레이트(42) 상면에 회전할 수 있게 배치되어 있다. 배출 이송롤러(43)는 보빈(B)의 길이방향과 수직한 방향으로 플레이트(42)를 따라 배열되어 있다. 배출 이송롤러(43)는 구동부(도시하지 않음)와 동력 연결되어 구동할 수 있다.The discharge conveying roller 43 is rotatably disposed on the upper surface of the plate 42. The discharge conveying roller 43 is arranged along the plate 42 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bobbin B. The discharge conveying roller 43 can be driven by being connected to a driving unit (not shown).

보빈(B)에 사각 단면을 갖는 코일(C)이 완전히 감기면 액추에이터(41)의 구동으로 플레이트(42)가 상승하여 배출 이송롤러(43)가 보빈(B)에 감긴 코일과 접하여 보빈(B)을 받칠 수 있다. 이에 직선로드(333)의 이동으로 회전로드(334)가 보빈(B)으로부터 떨어지면 보빈(B)의 고정이 해제되어 코일이 감긴 보빈(B)은 배출 이송롤러(43)에 놓일 수 있다. 배출 이송롤러(43) 회전으로 코일이 감긴 보빈(B)은 변압기용 코일 권선 장치(1)에서 외부로 반출될 수 있다.When the coil C having a rectangular cross section is completely wound on the bobbin B, the actuator 42 is driven by the actuator 41 to move the discharge conveying roller 43 in contact with the coil wound on the bobbin B, ). When the rotary rod 334 is moved away from the bobbin B by the movement of the linear rod 333, the bobbin B is unfixed and the bobbin B wound with the coil can be placed on the discharge conveying roller 43. The bobbin B wound with the coil by the rotation of the discharge conveying roller 43 can be taken out from the coil winding apparatus 1 for a transformer.

절연지 공급부(50)는 제1 테이블(12) 후방에 배치되어 있으며 절연지가 감긴 롤을 자유회전 할 수 있게 지지한다. 절연지의 롤은 보빈(B)의 회전력에 의해 풀리면서 보빈(B)에 감기게 된다. 공급되는 절연지(G)의 폭은 보빈(B)의 길이와 같을 수 있다. 한편 사각 단면으로 가공된 코일이 보빈(B)에 복수 층으로 감길 때 절연지(G)는 코일의 층과 층 사이에 위치하여 절연한다.The insulating paper feeder 50 is disposed behind the first table 12 and supports the roll on which the insulating paper is wound so as to freely rotate. The roll of the insulating paper is unwound by the rotational force of the bobbin (B) and wound on the bobbin (B). The width of the insulating paper G to be supplied may be the same as the length of the bobbin B. On the other hand, when the coil machined into a rectangular cross section is wound on the bobbin B in a plurality of layers, the insulating paper G is placed between the coil layer and the layer and insulated.

다음은 위에서 설명한 변압기용 코일 권선 장치의 작용에 대하여 설명한다.The following describes the operation of the coil winding apparatus for a transformer described above.

먼저, 가이드부재(222) 후단 하부에 원형의 단면을 갖는 코일이 드럼 상태로 놓이고, 코일 권선부(30)에는 보빈(B)이 고정되며, 롤 형태의 절연지(G)를 절연지 공급부(50)에 장착한다.A coil having a circular cross section is placed in a drum in the lower part of the rear end of the guide member 222 and a bobbin B is fixed to the coil winding part 30 and the insulating paper G ).

절연지(G)가 보빈(B)과 연결된 상태에서 보빈(B)을 1회전시켜 절연지(G)를 보빈(B) 둘레에 감는다. 절연지(G)가 보빈(B)에 감기면 절연지(G)의 공급을 중단하고 원형 단면의 코일(C)을 가이드부재(222)에 배치된 장력 유지부(28), 롤러들을 통해 코일 가공부(24)로 연결한다.The insulating paper G is wound around the bobbin B by rotating the bobbin B one turn while the insulating paper G is connected to the bobbin B. When the insulating paper G is wound on the bobbin B, the supply of the insulating paper G is stopped and the coil C having a circular cross section is wound around the tension applying member 28, which is disposed on the guide member 222, (24).

코일 가공부(24)의 제1 방향 가압부(25)의 제1 롤러(253)와 제2 롤러(254) 사이로 원형 단면 코일(C)이 통과하고 이때 제2 롤러(254)가 원형 단면 코일(C)을 제1 롤러(253) 방향으로 가압하여 제1 롤러(253) 및 제2 롤러(254)와 접한 코일 부분이 평면이 되도록 1차 가공한다.A circular cross section coil C passes between the first roller 253 and the second roller 254 of the first direction pressing portion 25 of the coil machining portion 24 and the second roller 254 passes the circular cross- The first roller 253 and the second roller 254 are pressed in the direction of the first roller 253 so that the coil portion in contact with the first roller 253 and the second roller 254 is flat.

1차 가공으로 상부와 하부가 가공된 코일을 제2 방향 가압부(26)의 제1 롤러(263)와 제2 롤러(264) 사이로 공급하여 제2 롤러(264)가 1차 가공된 코일을 제1 롤러(263) 방향으로 가압하여 2차 가공으로 제1 롤러(263) 및 제2 롤러(264)와 접한 코일(C) 부분이 평면이 되도록 한다. 이에 코일 가공부(24)를 통과한 코일은 그 단면이 원형에서 사각모양으로 가공된다.The upper and lower processed coils are fed through the first roller 263 between the first roller 263 and the second roller 264 of the second direction pressing portion 26 so that the second roller 264 rotates the primary processed coil The first roller 263 and the second roller 264 are pressed in the direction of the first roller 263 so that the portion of the coil C contacting with the first roller 263 and the second roller 264 is flat. The coil having passed through the coil machining portion 24 is machined from a circular shape to a square shape in cross section.

단면이 사각으로 가공된 코일은 코일 가이드부(27)를 통해 절연지(G)가 감긴 보빈(B)과 연결된다. 보빈(B)은 권선 회전부(31)의 회전하며 가공된 코일은 보빈(B)의 둘레에 감긴다. 이때 코일 공급부(20)의 이동 테이블(22)이 이동 구동부(23) 구동으로 제2 테이블(13) 길이방향을 따라 이동하게 되면서 코일이 회전하는 보빈(B)의 둘레에서 길이방향을 따라 감긴다. 코일이 코일 가공부(24)를 통해 그 단면이 사각형태로 형성되므로 코일에 텐션이 발생하지 않아 [도 10]에서 도시한 바와 같이 보빈(B)의 표면으로부터 들뜨지 않고 절연지(G)가 감긴 보빈(B) 둘레에 밀착되어 감길 수 있다.The coil whose cross section is processed to be square is connected to the bobbin B wound with the insulating paper G through the coil guide portion 27. The bobbin (B) is wound around the bobbin (B) by the rotating and machined coil of the winding rotating part (31). At this time, the moving table 22 of the coil supplying unit 20 is moved along the longitudinal direction of the second table 13 by the driving of the moving driving unit 23, and the coil is wound along the longitudinal direction around the rotating bobbin B . Since the coil is formed in a rectangular shape through the coil machining portion 24, tension is not generated on the coil so that the insulating paper G wound around the bobbin B without being lifted from the surface of the bobbin B (B).

코일이 보빈(B)에 전체적으로 감기면 코일 공급을 중단하고 다시 절연지(G)를 코일 위에 감은 뒤 절연지(G) 위에 코일을 다시 감는다.When the coil is completely wound on the bobbin (B), stop supplying the coil, wind the insulating paper (G) on the coil, and wind the coil again on the insulating paper (G).

코일이 보빈(B)에 모두 감기면 배출 이송롤러(43)를 상승시켜 배출 이송롤러(43)가 코일이 감긴 보빈(B)을 지지하도록 한다. 보빈(B)이 지지된 상태에서 직선로드(333)를 후퇴시켜 회전로드(334)가 보빈(B)에서 떨어지도록 하여 보빈(B)의 고정을 해제한다.When the coil is completely wound on the bobbin (B), the discharge conveying roller (43) is raised so that the discharge conveying roller (43) supports the bobbin (B) wound with the coil. The linear rod 333 is retracted while the bobbin B is supported so that the rotary rod 334 is separated from the bobbin B to release the bobbin B from being fixed.

고정이 해제된 보빈(B)은 배출 이송롤러(43) 위에 놓이며 배출 이송롤러(43)의 회전으로 코일이 감긴 보빈(B)은 변압기용 코일 권선 장치(1) 외부로 반출된다.The bobbin B whose fixing is released is placed on the discharge conveying roller 43 and the bobbin B wound with the coil by the rotation of the discharge conveying roller 43 is taken out of the coil winding apparatus 1 for a transformer.

미설명된 부호 262는 제2 방향 가압부의 유도부재이며, 262a는 유도부재의 관통공이다. 그리고 265a은 제2 방향 가압부의 이동블록(265)을 가이드 하는 이동블록 가이드이며, 266a는 샤프트(266)와 연결된 엔코더이다.Reference numeral 262 is a guiding member of the second direction pressing portion, and 262a is a through hole of the guiding member. Reference numeral 265a denotes a moving block guide for guiding the moving block 265 of the second direction pressing portion, and 266a is an encoder connected to the shaft 266. [

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 변압기용 코일 권선 장치 10: 본체부
11: 칼럼 12: 제1 테이블
13: 제2 테이블 20: 코일 공급부
21: 가이드 211: 레일 212: 블록
22: 이동 테이블 221: 이동부재
222: 가이드부재 23: 이동 구동부
231: 볼스크류 232: 볼너트
233: 서브모터 24: 코일 가공부
25: 제1 방향 가압부 26: 제2 방향 가압부
251, 261: 설치블록 252, 262: 유도부재
252a, 262a: 관통공 253, 263: 제1 롤러
254, 264: 제2 롤러 255, 265: 이동블록
255a, 265a: 이동블록 가이드 256, 266: 샤프트
257, 267: 가압 구동모터 27: 코일 가이드부
271: 브라켓 272: 롤러
28: 장력 유지부 30: 코일 권선부
31: 권선 회전부 311: 권선 샤프트
312: 회전판 32: 권선 구동부
33: 심압부 331: 지지대
332: 가압부 332a: 액추에이터
332b: 가압로드 333: 직선로드
334: 회전로드 40: 받침부
41: 액추에이터 42: 플레이트
43: 배출 이송롤러 44: 가이드바
50: 절연지 공급부 60: 제어부 1: Coil winding device for transformer 10:
11: Column 12: 1st table
13: second table 20: coil supplier
21: guide 211: rail 212: block
22: moving table 221: moving member
222: guide member 23:
231: ball screw 232: ball nut
233: Sub motor 24: Coil machining part
25: first direction pressing portion 26: second direction pressing portion
251, 261: installation block 252, 262: guide member
252a, 262a: through hole 253, 263: first roller
254, 264: second roller 255, 265: moving block
255a, 265a: moving block guide 256, 266: shaft
257, 267: pressure drive motor 27: coil guide part
271: Bracket 272: Roller
28: tension holding portion 30: coil winding portion
31: winding rotating section 311: winding shaft
312: spindle 32: winding drive
33: Depressurizing portion 331: Support
332: pressing portion 332a: actuator
332b: Pressurizing rod 333: Straight rod
334: rotating rod 40:
41: actuator 42: plate
43: discharge conveying roller 44: guide bar
50: insulating paper supply unit 60:

Claims

The body portion,
A core rotating portion and a baffle rotatably connected to each other and a baffle interposed between the winding rotating portion and a linear baffle portion that can move linearly, A coil winding part capable of separating the bobbin when moved in a direction away from the winding rotation part,
A coil supply unit for supplying a coil having a circular cross section supplied from the drum to the bobbin rotating while pressing the coil in a vertical,
A coiled portion of the coil wound on the coil winding portion to support the bobbin,
An insulating paper supply unit for supplying insulating paper to the bobbin rotated by the coil winding unit and
A control unit electrically connected to the coil winding unit and the coil supply unit to set the supply and winding of the coil,
/ RTI >
The insulating paper is stopped when the insulating paper is rotated one turn, the coil machined to have a rectangular cross section is wound on the insulating paper, and the coil supplying portion rotates the coil machined to have a rectangular cross section while moving in the longitudinal direction of the bobbin. Along the longitudinal direction of the bobbin
Coil winding device for transformer.

The method of claim 1,
The coil supply unit includes:
A guide disposed in the main body along a longitudinal direction of the bobbin,
A moving table movably arranged in the guide,
A movement driving unit arranged in the main body to move the moving table,
A coil machining portion disposed on the moving table and pressing the coil of the circular section supplied from the drum so as to have a rectangular cross section;
A coil guide portion for guiding the processed coil disposed on the moving table to the bobbin,
/ RTI >
When the machined coil rotates one revolution of the bobbin, the moving table moves by the thickness of the coil wound on the bobbin
Coil winding device for transformer.

3. The method of claim 2,
The coil machining portion,
A first direction pressing portion for pressing the coil of the circular cross section supplied from the drum in the first direction,
And a second direction pressing portion for pressing the coil passed through the first direction pressing portion in a second direction perpendicular to the first direction,
Wherein the first direction pressing portion and the second direction pressing portion are respectively provided with:
A mounting block disposed on the moving table and capable of passing a coil having a circular cross section supplied from the drum,
A first roller disposed in the installation block and supporting the coil passing therethrough,
A second roller facing the first roller with the coil passing therethrough and capable of pressing and linearly moving the coil,
A moving block disposed on the mounting block so as to be able to move up and down and rotatably supporting the second roller,
A shaft rotatably disposed in the mounting block and threaded with the moving block,
A drive motor connected to the shaft and including an encoder,
/ RTI >
The rotation of the shaft causes the moving block to move linearly and to adjust the outer circumference of the first roller and the outer circumference of the second roller
Coil winding device for transformer.

The method of claim 1,
The coil winding portion
A winding driving part
Further comprising:
The bobbin is wound between the winding rotation part and the deep pressure part. The bobbin is wound around the bobbin. The bobbin can move according to the length of the bobbin. When the deep pressure part moves toward the winding rotation part, And the bobbin is separated between the winding rotation part and the deep pressure part when the deep pressure part moves in a direction away from the winding rotation part
Coil winding device for transformer.

5. The method of claim 4,
The deep-
A bobbin pressing portion that can move linearly and face the rotation center of the winding rotating portion,
The bobbin pressing portion is disposed in the main body portion and its position is adjusted according to the length of the bobbin,
/ RTI >
Wherein the bobbin pressing portion applies a pressure to the bobbin in the direction of the winding rotating portion by linear movement
Coil winding device for transformer.

The method of claim 1,
[0030]
An actuator positioned below the bobbin,
A plate connected to the rod of the actuator,
A plurality of discharge transport rollers connected to the plate and capable of rotating in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bobbin,
A guide bar for supporting the plate during the loading operation;
/ RTI >
The discharge conveying roller supports the bobbin when the bobbin with the coil wound thereon is separated from the coil winding part, and the bobbin wound with the coil is discharged by the discharge conveying roller rotation
Coil winding device for transformer.