KR101890115B1 - 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법이 개시된다. 본 방법은 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계, 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 단계 및 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계를 포함한다.

Description

발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD, APPARATUS, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR ASSISTING A TREATMENT OF MUSCLE PAIN CAUSED BY TRIGGER POINT}
본 발명은 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지점에 근육 통증을 유발하는 발통점의 정보를 기초로 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
인간의 근육은 체중의 40%를 차지하고 있지만 근육 통증은 근육의 운동에 의해 수동적으로 움직이는 근골격계의 다른 부분의 구조물(뼈, 연골, 인대, 건) 등의 질환 또는 손상에 비해서는 거의 알려져 있지 않다.
근육 통증은 크게 긴장(tension), 근경련(muscle spasm), 근부전(muscle deficiency), 근막 통증 증후근(myofascial pain syndrome)으로 나뉜다.
긴장(tension)은 정서적이거나 물리적인 요인에서 기인하는 과다하고 지속적인 불수의적 근수축에 의해 통증이 나타나는 상태를 의미한다.
그리고, 근경련(muscle spasm)은 격심한 통증을 동반하는 근육의 급성 기능장애로 약화된 근육의 과다신장, 외상에 대한 보호성 근긴장, 근육의 과다사용에 의한 불수의적인 근수축을 의미한다. 우리가 흔히 알고 있는 쥐남(cramp)은 근경련의 일 예이다.
그리고, 근부전(muscle deficiency)은 운동부족, 외상, 장기간의 운동 제한 등에 의해 생긴 근력의 약화 상태를 의미한다. 이러한 근부전은 근육통, 강직에 의한 유연성의 소실이 특징이며 근육의 적응도(fitness)를 초과하는 운동 후에 생기는 경우가 많다.
마지막으로, 근막 통증 증후근(myofascial pain syndrome)은 근육 내 존재하는 통증 유발점(trigger point)(이하, 발통점)에 의한 근육의 통증을 의미한다. 여기서, 발통점은 근육 내 작고 과민한 지점으로 자발적이거나 혹은 외부 압박에 의하여 연관통 영역(referred pain zone)이라고 알려진 타 근육 부위까지 통증이 수반되는 병변을 지칭한다. 근막 통증 증후군은 근육 통증들 중 인간의 활동에 장애 혹은 제한을 초래하는 가장 흔한 근육 통증 질환으로 알려져 있다.
이러한 발통점은 압박했을 때 그 지점만 통증이 발생하는 압통점(tender spot)과는 구분된다. 즉, 발통점은 연축 반응(local twitch response)이라고 명명되는 근육 반응을 보이게 되는데 이는 발통점을 압박이나 주사침으로 자극할 경우 해당 근 섬유 방향에 대하여 횡 방향의 갑작스런 형태의 수축이 발생하는데 시각적으로도 관찰 가능하며 단순한 압통점과 구별되는 특성이다.
즉, 발통점의 전통적인 정의는 근육내의 taut band(긴장된 끈 : 딱하고 만질 때 통증이 수반되는 근육 섬유들이 뭉쳐진 띠)에 존재하는 연관통과 연축 반응을 유발하는 지점으로 정의할 수 있다.
다만, 이러한 발통점은 통증을 유발하는 지점 주위에 증상이 나타나는 경우와 떨어진 부위에 증상이 나타나는 두 가지 경우가 있다. 전자는 환자의 설명을 근거로 촉진하면 되지만, 후자의 경우에는 경험과 기술 외에는 환부를 찾아낼 수 없어 상당히 까다롭다.
최근 많은 가정에서는 마사지 기기 등과 같은 근육 통증 치료 기기를 보유하고 있는데, 발통점에 의한 근육 통증은 그 통증의 진원지인 발통점을 찾기가 매우 어려워, 치료를 위한 기기를 구비한다고 하더라도 자가 치료하기가 어려웠다.
뿐만 아니라, 환자의 신체에서 발통점을 찾더라도 해당 부위가 어느 정도 아픈건지, 어떻게 치료를 해야하는지, 어느 정도 치료가 진전되었는지 정확히 알기 어려웠다.
따라서, 대부분의 사람들은 자가 치료를 위한 기기를 구비하더라도 전문 치료 업체에 방문하여 치료를 받게되는 불편함이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0361554호(2002.11.22.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0089727호(2017.08.04.) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0122936호(2015.11.03.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 환자 신체의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 및 해당 발통점에 대한 치료 방법을 안내하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 발통점에 가해진 압력에 대하여 환자가 견뎌낸 인내 압력값과 해당 지점을 시간 별로 기록한 치료 이력을 제공하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법은, 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 상기 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 단계 및 상기 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
그리고, 기 저장된 기본 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시하는 단계 및 상기 표시된 기본 신체 이미지를 통하여 상기 근육 통증 지점을 선택받는 단계를 더 포함하고, 상기 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 치료 대상 환자의 신체 이미지를 획득하는 단계, 상기 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 상기 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당하는 단계, 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단하는 단계 및 상기 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 투명도가 설정된 기본 신체 이미지를 생성하는 단계, 상기 생성된 투명 기본 신체 이미지와 상기 환자의 라이브 뷰 촬영에 대응되는 촬영 이미지를 겹쳐서 표시하는 라이브 뷰 촬영 화면을 단계, 상기 라이브 뷰 촬영 중 상기 환자의 신체 이미지가 캡쳐되면, 상기 캡쳐된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계 및 상기 추출된 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교하여 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 설정하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 캡쳐된 환자의 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시하는 단계 및 상기 캡쳐된 환자의 신체 이미지를 통하여 상기 근육 통증 지점을 선택받는 단계를 더 포함하고, 상기 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 캡쳐된 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 환자의 신체에 착용되어 압력이 가해지는 위치를 인식할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)와 통신 연결되는 단계 및 상기 통신 연결된 웨어러블 장치를 통하여 선택된 근육 통증 지점의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 복수의 근육 통증 지점 각각에 대하여 해당 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보 및 해당 발통점의 치료 방법을 나타내는 치료 방법 정보를 저장하는 단계 및 상기 획득된 근육 통증 지점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 치료 방법 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 표시하는 단계는, 상기 획득된 치료 방법 정보를 기초로 상기 발통점의 치료 방법을 안내하는 화면을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 근육 통증 치료 기기와 통신 연결되는 단계, 시술자가 상기 근육 통증 치료 기기를 이용하여 상기 화면에 표시된 발통점에 대응되는 신체 내 지점에 압력을 가하면, 상기 환자의 신체에 가해진 압력값을 상기 근육 통증 치료 기기로부터 수신하는 단계 및 상기 수신된 압력값을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 수신된 압력값의 시간 당 변화율이 최소인 상태에서의 압력값을 환자의 인내 압력값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 압력이 가해진 발통점의 위치 정보와 상기 인내 압력값을 매칭하여 저장하는 단계 및 상기 환자에 대한 근육 통증 치료 이력이 요청되면, 시간 별로 분류하여 상기 압력이 가해진 발통점의 위치 정보와 상기 인내 압력값을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 화면을 표시하는 디스플레이부, 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 상기 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 상기 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법이 기록될 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램은 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법이 기록될 수 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 환자 신체의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 정확히 안내하고, 해당 발통점에 대한 적절한 치료 방법을 안내함으로써, 발통점에 대하여 잘 알지 못하는 일반 사람들도 가정에 구비된 근육 통증 치료 기기를 이용하여 통증의 진원지인 발통점을 쉽게 치료할 수 있다. 이에 따라, 간단한 근육 통증은 본인이 직접 치료하거나 또는 비전문가를 통하여 치료를 수행할 수 있기에, 치료 업체를 방문함에 따라 발생할 수 있는 시간적, 비용적 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 환자의 발통점에 가해진 압력을 기초로 환자의 인내 압력값을 결정하고, 이를 기초로 발통점의 치료 이력을 제공함으로써, 환자의 근육 통증 치료가 어느 정도 진전되었는지 등을 정확히 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하는 시스템을 나타내는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기를 나타내는 블록도 이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기의 형상을 나타내는 도면 이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에서 동작을 나타내는 흐름도 이다.
도 9는 도 8에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 미리 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다.
도 11은 도 10에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다.
도 13은 도 12에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 신체에 착용되는 웨어러블 장치를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점 치료 보조 모드에서 전자 장치와 근육 통증 치료 기기의 동작을 나타내는 타이밍도 이다.
도 16은 도 15에 따른 발통점 치료 보조 모드에서의 동작 화면을 나타내는 도면 이다.
도 17 내지 19는 본 고안의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기를 이용한 발통점 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한, 명세서 및 청구범위에서 "제1", "제2", "제3" 및 "제4" 등의 용어는, 만약 있는 경우, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.
또한 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위에", "아래에" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일실시예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시예를 의미한다.
또한 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하는 시스템을 나타내는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 시스템(1000)은 환자의 근육 통증 치료를 보조하기 위한 각종 안내 정보를 출력하는 복수의 전자 장치(200-1,200-2,..200-N : 200)와 환자의 근육 통증 부위에 맞닿아 환자의 근육 통증 부위를 치료하는 복수의 근육 통증 치료 기기(100-1,100-2,..100-N : 100)와 환자 관련 정보를 관리하는 서버(300)를 포함한다.
여기서, 환자는 발통점에 의한 근육 통증(근막 통증 증후근과 동일한 의미임)의 치료가 필요한 사람을 의미하고, 시술자는 환자에게 근육 통증 치료 서비스를 제공하는 사람을 의미할 수 있다. 일 예로, 환자가 근육 통증 치료 기기(100)를 이용하여 직접 자기의 발통점을 치료하는 경우, 환자와 시술자는 동일인일 수 있다. 또는, 시술자가 근육 통증 치료 기기(100)를 이용하여 타인의 발통점을 치료하는 경우, 시술자와 환자는 서로 다른 사람일 수 있다.
그리고, 환자의 신체 내의 발통점은 근육 내 작고 과민한 지점으로 자발적이거나 혹은 외부 압박에 의하여 연관통 영역(referred pain zone)이라고 알려진 타 근육 부위까지 통증이 수반되는 병변을 지칭한다. 즉, 인체 근육의 구성단위인 수 많은 근섬유 가닥들을 각각 포장지와 같이 싸서 보호하고 있는 근막(myofascia)들이 손상을 받아 서로 들러붙고 변형이 일어나서 굳어지면, 그 결과로 신체의 여러부위에 근골격계 통증질환의 대부분을 차지 하는 근막통증증후군을 일으키게 된다. 이와 같은 통증의 원발성 부위를 발통점이라고 부른다.
이러한 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하기 위하여, 전자 장치(200)는 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하고, 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치, 해당 발통점의 치료 방법 등과 같은 안내 정보 화면에 표시할 수 있다.
여기서, 전자 장치(200)는 시술자에게 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하기 위한 각종 정보를 출력할 수 있는 장치, 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 웨어러블 디바이스(wearable device)로 구현될 수 있고, 웨어러블 디바이스는 사용자의 몸에 착용 가능한 스마트 글래스, 스마트 워치로 구현될 수 있다.
한편, 전자 장치(200)는 환자의 신체에 맞닿아 환자의 근육 통증을 치료하는데 이용되는 근육 통증 치료 기기(100)와 통신 연결되어 각종 정보를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 시술자는 전자 장치(200)의 화면에 표시된 발통점 위치와 발통점 치료 방법을 확인한 후, 환지 신체의 대응되는 지점에 근육 통증 기기(100)를 이용하여 압력을 가함과 동시에 진동을 가할 수 있다. 이 경우, 근육 통증 기기(100)는 환자의 신체에 가해진 압력값을 측정할 수 있다. 그리고, 근육 통증 기기(100)는 측정된 압력값을 통신 연결된 전자 장치(200)에 전송할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(200)는 근육 통증 기기(100)로부터 수신된 압력값을 이용하여 발통점에 가해진 압력에 대하여 환자가 인내 가능한 인내 압력값을 결정할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)는 결정된 인내 압력값과 압력이 가해진 발통점의 위치 정보를 매칭하여 시간 별로 기록할 수 있다. 여기서, 기록된 정보는 해당 환자의 치료 이력 정보로 관리될 수 있다.
한편, 전자 장치(200)는 환자 관련 정보를 관리하는 환자 관리 서버(300)와 유/무선 통신망을 통하여 통신 연결되어 각종 정보를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(200)는 근육 통증 치료 대상인 환자에 대한 상세 정보, 예를 들어, 환자의 성별, 나이, 신체 이미지, 신체 이미지에 할당된 좌표값 정보, 발통점의 좌표값 정보, 발통점의 치료 이력 정보 등을 환자 관리 서버(300)에 전송할 수 있다.
이 경우, 환자 관리 서버(300)는 복수의 전자 장치(200) 각각으로부터 수신된 환자 관련 상세 정보를 기초로 환자 별로 분류하여 환자 상세 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(200)를 구비한 사용자는 통신망을 통하여 환자 관리 서버(300)에 접속하여 해당 환자의 발통점에 의한 근육 통증 치료 이력을 용이하게 확인할 수 있다.
이러한 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조 시스템(1000)의 구현을 위하여, 전자 장치(200)에는 본 발명에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하기 위한 어플리케이션(또는 프로그램)이 설치될 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 2를 참조하면, 도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 저장부(210), 입력부(220), 출력부(230), 통신부(240), 촬영부(250), 매칭 관계 결정부(260), 위치 정보 획득부(270), 이미지 처리부(280), 제어부(290), 전원 공급부(295)의 전부 또는 일부를 포함한다.
저장부(210)는 전자 장치(200)의 동작에 필요한 다양한 데이터 및 어플리케이션을 저장하는 기능을 한다. 특히, 저장부(210)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료를 보조하기 위한 어플리케이션(또는 프로그램)을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(210)는 기본 신체 이미지 및 해당 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값을 저장할 수 있다. 여기서, 기본 신체 이미지는 발통점 위치 판단의 기초가 되는 이미지로, 기본 신체의 경계를 정하는 윤곽선을 포함할 수 있다. 또한, 기본 신체 이미지는 윤곽선 뿐만 아니라 손, 발, 얼굴 등과 같은 신체 부위에 대응되는 신체 부위 이미지를 포함할 수 있다.
그리고, 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값은 기본 신체 이미지 내의 복수의 지점들 각각의 신체 이미지 내 위치를 나타내는 좌표값일 수 있다. 보다 구체적으로, 기본 신체는 손, 발, 얼굴 등과 같은 신체 부위를 포함하고, 각각의 신체 분위는 복수의 지점들이 모여 형성된다. 여기서, 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값은 기본 신체 이미지 내의 복수의 지점들 각각의 신체 이미지 내 위치를 나타내는 좌표값일 수 있다.
한편, 상술한 기본 신체 이미지는 성별, 신체 스펙 등에 따라 복수 개 구비될 수 있다. 일 예로, 환자의 성별이 남자인지 여자인지에 따라 신체 사이즈, 신체 구조, 근육 통증 지점 별 발통점의 위치, 발통점의 치료 방법 등이 상이할 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 저장부(210)는 성별, 신체 스펙 등에 따라 분류된 복수 개의 기본 신체 이미지를 저장할 수 있다. 그리고, 복수의 기본 신체 이미지는 사용자 선택 가능하도록 구현될 수 있다.
일 예로, 저장부(210)는 하기 표 1과 같이 기본 신체 이미지 및 해당 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값을 저장할 수 있다.
기본 신체 이미지 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값
남성 A 타입 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), ....(an, bn)
남성 B 타입 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), ....(an, bn)
여성 A 타입 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), ....(an, bn)
여성 B 타입 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), ....(an, bn)
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또한, 저장부(210)는 복수의 근육 통증 지점 각각에 대하여 해당 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보 및 해당 발통점의 치료 방법을 나타내는 치료 방법 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 근육 통증 지점의 위치 정보 및 발통점의 위치 정보는 신체 이미지에 할당된 좌표값으로 구현될 수 있다. 그리고, 양 정보의 매칭 관계는 기본 신체 이미지의 좌표값을 기준으로 설정될 수 있다. 일 예로, 저장부(210)는 하기 표 2와 같이 데이터를 저장할 수 있다.
근육 통증 지점의 좌표값 발통점의 좌표값 발통점 치료 방법
(a1, b1) (a3, b3)
(a4, b4)
(a5, b5)
압력값 : 5~10
적용시간 : 10~15분
적용 방법 : 가슴 가운데부터 어깨방향으로 발통점을 누르고 내려간다.
그냥 미끄러져 내려가는 것보다는 아프지 않을 정도의 힘을 주어 압박하며 내려가도록 한다.
(a2, b2) (a6, b6)
(a7, b7)
(a8, b8)
압력값 : 3~5
적용시간 : 5~8분
적용 방법 : 위에 발통점부터 아래 발통점을 향하여 아프지 않을 정도의 힘을 주어 압박하며 내려가도록 한다.
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또한, 위의 기본 신체 이미지를 이용하는 것과 달리, 치료 대상 환자의 신체 이미지를 이용하는 경우, 저장부(210)는 카메라 촬영 등에 따라 획득된 환자 신체 이미지에 좌표값을 할당하여 저장하고, 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값과 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값의 매칭 관계를 설정하여 저장할 수 있다. 즉, 기본 신체 이미지는 발통점 위치 판단의 기초가 되는 신체 이미지이기 때문에, 환자의 신장, 얼굴 크기, 목 길이, 어깨 너비 등과 같은 신체 스펙에 따라 기본 신체 이미지의 좌표값과 환자 신체 이미지의 좌표값은 다른 경우가 대부분이다. 따라서, 본 발명에 따르면, 기본 신체 이미지의 좌표값과 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭 관계를 판단하고, 판단된 매칭 관계에 따라 기본 신체 이미지의 좌표값과 환자 신체 이미지의 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(210)는 하기 표 3과 같이 데이터를 저장할 수 있다.
환자 신체 이미지의 좌표값 기본 신체 이미지의 좌표값
(a2, b2) (a1, b1)
(a3, b3) (a2, b2)
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또한, 근육 통증 치료 기기(100)를 이용한 치료에 따라 환자 신체의 발통점에 압력이 가해지면, 저장부(210)는 압력이 가해진 발통점의 위치 정보와 환자 발통점의인내 압력값을 매칭하여 날짜 별로 저장할 수 있다. 이러한 정보는 해당 환자에 대한 치료 이력 정보로 이용될 수 있다. 일 예로, 저장부(210)는 하기 표 4와 같이 데이터를 저장할 수 있다.
환자 정보(이름, 나이, 성별, 연령, 식별번호) 시간 정보 치료 대상 발통점의 좌표값 인내 압력값
A

2018.01.01
(a1, b1)
(a2, b2)
5
4
2018.01.02 (a1, b1)
(a2, b2)
5
5
2018.01.03 (a1, b1)
(a2, b2)
6
5
B

2018.01.01 (a3, b3) 3
2018.01.02 (a3, b3) 4
2018.01.03 (a3, b3) 4.5
C . . .
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여기서 저장부(210)는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USIM(Universal Subscriber Identity Module)등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장소자로 구현될 수도 있다.
한편, 저장부(210)는 전자 장치(200)와 별도의 데이터 베이스 서버(300)로 구현될 수 있다. 이 경우, 서버(300)는 환자의 관리를 위하여 위 표 1 내지 4에 기재된 각종 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 입력부(220)는 전자 장치(200)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 기능을 한다. 특히, 입력부(220)는 전자 장치(200)의 동작 모드 선택을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서, 입력부(220)는 사용자 입력부(221)와 마이크부(223)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(221)는 터치, 푸쉬동작 등과 같은 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력부(221)는 다양한 버튼의 형태, 터치 입력을 수신하는 터치 센서, 접근하는 모션을 수신하는 근접 센서 중 적어도 하나로 구현되거나, 키보드, 마우스 등과 같은 외부 입력 장치를 이용하여 구현될 수 있다. 마이크부(223)는 사용자의 음성을 수신할 수 있다.
출력부(230)는 전자 장치(200)의 데이터를 출력하는 장치이다. 여기서, 출력부(230)는 디스플레이부(231)와 오디오 출력부(233)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
디스플레이부(231)는 사용자가 시각적으로 인식할 수 있는 데이터를 출력할 수 있다. 특히, 디스플레이부(231)는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하기 위한 이미지, 예를 들어, 발통점 위치 안내 이미지, 발통점 치료 방법 등과 같은 각종 정보를 화면에 표시할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(231)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이, HUD(Head Up Display), HMD(Head Mounted Display), Prism Project Display 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
오디오 출력부(233)는 사용자가 청각적으로 인식할 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 여기서, 오디오 출력부(233)는 전자 장치(200)의 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리를 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.
통신부(240)는 전자 장치(200)가 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 특히, 전자 장치(200)는 통신부(240)를 이용하여 환자 관리 서버(300)와 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(200)는 환자의 근육 치료 중에 획득된 각종 정보를 환자 관리 서버(300)에 전송할 수 있고, 환자 관리 서버(300)는 제공받은 정보를 이용하여 복수의 환자들의 관리를 위한 정보를 저장 및 관리할 수 있다.
또한, 전자 장치(200)는 통신부(240)를 이용하여 근육 통증 치료 기기(100), 환자의 신체에 착용되어 압력이 가해지는 위치를 인식할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)(400)와 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 통신부(240)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 접속되는 형태, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 접속되는 형태, 3G, 4G와 같은 이동 통신망을 통해 접속되는 형태, NFC(Near Field Communication, RFID(Radio Frequency Identification), Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth)등과 같은 근거리 무선 통신방식을 통해 접속되는 형태 등과 같이 다양한 통신 방식을 이용하여 구현될 수 있다.
촬영부(250)는 현실 공간에 존재하는 환자의 신체를 촬영하고, 환자 신체 이미지를 생성할 수 있다. 이러한 촬영부(250)는 렌즈부, 촬상 소자, 아날로그 신호 처리부의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 렌즈부는 촬상 소자의 촬상 영역에 광학 신호를 결상할 수 있다. 여기서 렌즈부는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 줌 렌즈 및 포커스 렌즈는 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수의 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다.
촬상 소자는 렌즈부를 투과하여 촬상 영역에 결상된 광학 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 촬상 소자는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device), CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 고속 이미지 센서 등을 사용할 수 있다.
아날로그 신호 처리부는 촬상 소자로부터 공급된 아날로그 신호에 대하여, 노이즈 저감 처리, 게인 조정, 파형 정형화, 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행하여 영상을 생성할 수 있다.
매칭 관계 결정부(260)는 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값과 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 결정할 수 있다. 즉, 기본 신체 이미지는 발통점 위치 판단의 기초가 되는 신체 이미지이기 때문에, 환자의 실제 신체 이미지와는 다를 수 있다. 보다 구체적으로, 디폴트로 형성된 기본 신체 이미지와 실제 환자의 신장, 얼굴 크기, 목 길이, 어깨 너비 등과 같은 신체 스펙에 따른 실제 환자의 신체 이미지는 서로 다른 경우가 대부분이기 때문에, 기본 신체 이미지의 좌표값과 환자 신체 이미지의 좌표값은 다른 경우가 대부분이다.
따라서, 본 발명에 따른 매칭 관계 결정부(260)는 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 구체적으로, 매칭 관계 결정부(260)는 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하고, 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당할 수 있다. 일 예로, 환자 신체 이미지에서 300*300의 좌표를 할당하기로 설정된 경우, 매칭 관계 결정부(260)는 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 신체 이미지를 형성하는 지점들에 300*300의 좌표를 할당할 수 있다.
그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 기본 신체 이미지와 환자 신체 이미지 각각의 신체 부위 별로 크기를 비교하여, 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 일 예로, 환자 신체 이미지에서 얼굴 부위의 크기가 기 저장된 기본 신체 이미지에서 얼굴 부위의 크기의 1.2 배인 경우, 매칭 관계 결정부(260)는 해당 배율을 기초로 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 이 경우, 저장부(210)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(210)는 표 3과 같이 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다.
다만, 위의 예시에 한정되는 것은 아니고, 매칭 관계 결정부(260)는 다양한 방식에 따라 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 구체적으로, 매칭 관계 결정부(260)는 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하고, 추출된 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교할 수 있다. 그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 환자 신체 이미지의 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교에 따라 양 자의 신체 부위별 크기 배율을 결정하고, 결정된 크기 배율에 따라 신체 부위 별로 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 이 경우, 저장부(210)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(210)는 표 3과 같이 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다.
한편, 위치 정보 획득부(270)는 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 위치 정보를 획득하는 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)와 발통점의 위치 정보를 획득하는 발통점 위치 정보 획득부(272)와 발통점 치료 방법 정보를 획득하는 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 환자 신체에서 근육 통증 지점이 선택되면, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(270)는 선택된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 디스플레이부(231)에 표시된 기본 신체 이미지로부터 환자의 근육 통증 지점이 선택되면, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 사용자 선택된 지점에 대한 좌표값을 검출함으로써, 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 발통점 위치 정보 획득부(272)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 발통점 위치 정보 획득부(272)는 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)에서 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 저장부(210)에 저장된 표 2에 적용하여 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점이 결정되면, 결정된 발통점에 대응되는 치료 방법 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)에서 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 저장부(210)에 저장된 표 2에 적용하여 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다.
한편, 이미지 처리부(280)는 디스플레이부(231)에 표시를 위한 각종 이미지를 생성할 수 있다. 특히, 이미지 처리부(280)는 환자의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보 입력을 위한 UI(User Interface) 화면과 발통점 치료를 안내하기 위한 UI 화면, 발통점 치료 이력을 안내하기 위한 UI 화면을 생성할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(231)는 생성된 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다.
여기서, 생성되는 환자의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보 입력을 위한 UI(User Interface) 화면은 근육 통증 지점 입력 모드에 따라 달라질 수 있다. 입력 모드는 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드, 미리 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드, 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드, 환자 신체에 착용되는 웨어러블 장치를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 포함할 수 있다. 이러한 입력 모드에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 전원 공급부(295)는 전자 장치(200)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 또한, 제어부(290)는 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(290)는 저장부(210), 입력부(220), 출력부(230), 통신부(240), 촬영부(250), 매칭 관계 결정부(260), 위치 정보 획득부(270), 이미지 처리부(280) 및 전원 공급부(295)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히, 제어부(290)는 상술한 복수의 근육 통증 지점 입력 모드 중 하나의 모드가 선택된 경우, 각 구성 모듈의 동작을 제어하여 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 위치 정보를 획득할 수 있다. 이하에서는 이러한 모드 선택시 각 구성 요소들의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
<기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드>
구체적으로, 입력부(220)를 통하여 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드가 사용자로부터 선택되면, 디스플레이부(231)는 사용자 선택 가능한 복수의 기본 신체 이미지를 표시할 수 있다. 여기서, 사용자 선택 가능한 복수의 기본 신체 이미지는 기 저장된 이미지로, 예를 들어, 남성 A(키 170~175) 타입 기본 신체 이미지, 남성 B(키 175~180) 타입 기본 신체 이미지, 여성 A(키 160~165) 타입 기본 신체 이미지, 여성 B(키 165~170) 타입 기본 신체 이미지와 같이, 치료 대상인 환자의 성별, 신체 사이즈 등에 따라 시술자가 선택 가능하 형태로 구현될 수 있다.
한편, 복수의 기본 신체 이미지 중 하나의 이미지가 선택되면, 디스플레이부(231)는 선택된 기본 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 여기서, 기본 신체 이미지는 바람직하게는 신체 전부(전신)에 대한 이미지일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 구현 예에 따라서 기본 신체 이미지는 신체 일부에 대한 이미지일 수도 있다.
그리고, 입력부(220)는 디스플레이부(231)에 표시된 기본 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다. 구체적으로, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 기본 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 기본 신체 이미지 내 지점을 선택할 수 있다. 이 경우, 시술자의 입력 편의를 위하여 기본 신체 이미지는 줌-인을 통하여 확대되거나 줌아웃을 통하여 축소될 수 있다.
이 경우, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 환자 신체 내의 근육 통증 지점에 대응되는 기본 신체 이미지 내 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 입력부(220)를 통하여 기본 신체 이미지에서 선택받은 지점에 대한 좌표값을 검출함으로써, 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 발통점 위치 정보 획득부(271) 및 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다.
이러한 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 시술자는 실제 환자의 신체 스펙과 유사한 기본 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
<미리 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드>
구체적으로, 입력부(220)를 통하여 미리 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드가 사용자로부터 선택되면, 디스플레이부(231)는 사용자 선택 가능한 복수의 환자 신체 이미지를 표시할 수 있다. 여기서, 환자 신체 이미지는 치료 대상인 환자의 신체에 대하여 미리 촬영되어 확보된 이미지일 수 있다. 이러한 환자 신체 이미지는 바람직하게는 신체 전부(전신)에 대한 이미지일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 구현 예에 따라서 환자 신체 이미지는 신체 일부에 대한 이미지일 수도 있다.
한편, 복수의 환자 신체 이미지 중 하나의 이미지가 선택되면, 매칭 관계 결정부(260)는 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하고, 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당할 수 있다. 그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장부(210)에 저장할 수 있다.
한편, 디스플레이부(231)는 선택된 환자 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 그리고, 입력부(220)는 디스플레이부(231)에 표시된 환자 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다. 구체적으로, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 환자 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 지점을 선택할 수 있다. 이 경우, 시술자의 입력 편의를 위하여 환자 신체 이미지는 줌-인을 통하여 확대되거나 줌아웃을 통하여 축소될 수 있다.
이 경우, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 환자 신체 내의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 입력부(220)를 통하여 환자 신체 이미지에서 선택받은 지점에 대한 좌표값을 검출함으로써, 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 발통점 위치 정보 획득부(271) 및 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다.
이러한 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 시술자는 실제 환자의 신체와 동일한 환자 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 기본 신체 이미지를 이용한 근육 통증 지점 입력 보다 더 정확하고 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
<라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드>
구체적으로, 입력부(220)를 통하여 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드가 사용자로부터 선택되면, 디스플레이부(231)는 사용자 선택 가능한 복수의 기본 신체 이미지를 표시할 수 있다.
그리고, 복수의 기본 신체 이미지 중 하나의 이미지가 선택되면, 선택된 기본 신체 이미지의 투명도가 설정될 수 있다. 이 경우, 이미지 처리부(270)는 투명도가 설정된 기본 신체 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, 투명도는 사용자가 선택하거나 기 설정된 값으로 설정될 수 있다. 이러한 투명도는 이미지의 RGBA 값에서 투명도 레벨에 대응하는 A(ALPHA) 값을 조절함으로써 수행될 수 있다.
그리고, 촬영부(250)는 라이브 뷰 촬영을 활성화시킬 수 있다. 여기서, 라이브 뷰 촬영은 디스플레이부(231)의 화면을 보며 촬영할 수 있게 하는 기능일 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(231)는 생성된 투명 기본 신체 이미지와 환자의 라이브 뷰 촬영에 대응되는 촬영 이미지를 겹쳐서 표시하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 환자의 신체를 촬영하는 촬영자는 라이브 뷰 촬영에 따라 표시된 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지를 비교하여, 환자 신체 부위의 위치가 투명 기존 신체 이미지에 최대한 일치되도록 맞춘 상태에서 환자 신체 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이 경우, 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지 각각에서 윤곽선을 추출하여 추출된 윤곽선이 부각되도록 이미지를 표시함으로써, 촬영자의 촬영 편의성을 높일 수 있다.
한편, 라이브 뷰 촬영 중 환자의 신체 이미지가 캡쳐되면, 매칭 관계 결정부(260)는 캡쳐된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출할 수 있다. 그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 추출된 환자 신체 이미지의 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교하여 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다. 그리고, 매칭 관계 결정부(260)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 캡쳐된 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장부(210)에 저장할 수 있다.
한편, 디스플레이부(231)는 캡쳐된 환자 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 그리고, 입력부(220)는 디스플레이부(231)에 표시된 캡쳐 환자 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다. 구체적으로, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 캡쳐 환자 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 지점을 선택할 수 있다. 이 경우, 시술자의 입력 편의를 위하여 캡쳐 환자 신체 이미지는 줌-인을 통하여 확대되거나 줌아웃을 통하여 축소될 수 있다.
이 경우, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 환자 신체 내의 근육 통증 지점에 대응되는 캡쳐된 환자 신체 이미지 내 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 캡쳐된 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 입력부(220)를 통하여 캡쳐된 환자 신체 이미지에서 선택받은 지점에 대한 좌표값을 검출함으로써, 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 발통점 위치 정보 획득부(271) 및 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다.
이러한 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 환자의 신체를 촬영하는 촬영자는 라이브 뷰 촬영에 따라 표시된 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지를 비교하여, 촬영에 따라 화면에 표시된 환자 신체 부위의 위치가 투명 기존 신체 이미지에 최대한 일치되도록 맞춘 상태에서 환자 신체 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이 경우, 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지 각각에서 윤곽선을 추출하여 추출된 윤곽선이 식별되도록 각각의 이미지를 표시함으로써, 촬영자는 보다 용이하게 환자 신체와 기본 신체가 일치된 상태에서 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 캡쳐된 환자 신체 이미지는 기본 신체 이미지의 윤곽선(또는 틀)을 기초로 촬영되었기 때문에, 캡쳐된 환자 신체 이미지와 기본 신체 이미지 사이의 정합도가 높을 수 있다. 이에 따라, 기본 환자 신체 이미지의 좌표값과 캡쳐된 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭을 보다 정확하게 수행할 수 있다.
또한, 시술자는 실제 환자의 신체와 동일한 환자 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 기본 신체 이미지를 이용한 근육 통증 지점 입력 보다 더 정확하고 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 라이브 뷰 촬영에 따른 화면을 기초로 환자 신체 이미지 획득시 보다 정확한 영상 캡처가 수행되도록 라이브 뷰 촬영 화면에 가이드 객체를 더 표시할 수 있다.
구체적으로, 전자 장치(200)의 제어부(290)는 기울기 센서(미도시)를 이용하여 라이브 뷰 촬영시 촬영 기울기 정보, 예를 들어, x 축, y 축, z 축 방향 기울기 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)의 제어부(290)는 기본 신체 이미지의 윤곽선과 라이브 뷰 촬영에 따른 환자의 촬영 이미지의 윤곽선의 일치도를 판단할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(200)의 제어부(290)는 기본 신체 이미지의 윤곽선과 라이브 뷰 촬영에 따른 환자의 촬영 이미지의 윤곽선을 비교하여, 양자의 윤곽선이 어느 정도 일치하는지(즉, 양자의 윤곽선이 어느 정도 겹치는지)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 기본 신체 이미지의 윤곽선과 라이브 뷰 촬영에 따른 환자의 촬영 이미지의 윤곽선이 딱 맞다면 일치도는 100 일 수 있다. 이 경우, 제어부(290)는 신체 부위 별로 윤곽선의 일치도를 판단할 수도 있다.
한편, 전자 장치(200)의 제어부(290)는 획득된 촬영 기울기 정보 및 윤곽선의 일치도에 따라 환자가 기준 위치에서 촬영되도록 가이드하는 가이드 객체를 더 포함하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시하도록 디스플레이부(231)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(290)는 획득된 촬영 기울기 정보 및 윤곽선의 일치도에 따라 촬영 기울기, 촬영 위치, 줌 인-아웃 비율 등을 가이드하는 가이드 객체를 더 포함하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시하도록 디스플레이부(231)를 제어할 수 있다.
즉, 발통점에 의한 근육 통증을 정확하게 치료하기 위해서는 환자 신체의 근육 통증 지점의 위치를 정확하게 확보하는 것이 선행되어야 하는데, 이러한 정확한 근육 통증 지점의 위치 확보가 정확하게 수행되려면 정확한 위치에서 촬영된 환자 신체 이미지를 확보하는 것이 중요하다. 정확환 위치에서 환자가 촬영되는지 여부에 따라 기본 환자 신체 이미지의 좌표값과 캡쳐된 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭 정확도가 달라질 수 있기 때문이다. 이를 위하여, 본원 발명에 따르면, 라이브 뷰 촬영에 따른 화면에 가이드 객체를 표시함으로써, 촬영자는 해당 가이드 객체를 확인하며 보다 정확한 위치에서 환자 신체를 촬영할 수 있고, 그 결과, 기본 환자 신체 이미지의 좌표값과 캡쳐된 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭을 보다 정확하게 수행할 수 있다.
<환자 신체에 착용되는 웨어러블 장치를 통한 근육 통증 지점 입력 모드>
구체적으로, 통신부(240)는 환자의 신체에 착용되어 압력이 가해지는 위치를 인식할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)(400)의 통신부와 통신 연결될 수 있다.
그리고, 통신 연결된 웨어러블 장치(400)를 착용한 착용자는 통신 연결된 웨어러블 장치(400)를 통하여 근육 통증 지점을 선택할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치 착용자(400)를 착용한 환자는 신체 부위를 감싸는 장치(400)에서 자신의 근육 통증 지점에 압력을 가할 수 있다. 그리고, 웨어러블 장치(400)는 기 설정된 압력값 이상의 세기로 눌러지는 지점 또는 소정 패턴으로 눌러지는 지점을 근육 통증 지점으로 판단할 수 있다.
이 경우, 통신 연결된 웨어러블 장치(400)는 선택된 근육 통증 지점의 위치 정보를 전자 장치(200)에 전송할 수 있다. 그리고, 통신부(240)는 웨어러블 장치(400)에서 전송된 위치 정보를 수신하고, 근육 통증 지점 위치 정보 획득부(271)는 웨어러블 장치(400)에서 수신된 위치 정보를 기초로 웨어러블 장치(400)에 할당된 좌표값들 중 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출할 수 있다. 그리고, 발통점 위치 정보 획득부(271) 및 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다.
한편, 상술한 동작에 따라 근육 통증 지점 위치 정보 획득보(271)에서 근육 통증 지점의 위치 정보가 획득되면, 전자 장치(200)의 동작 모드는 발통점 치료 보조 모드로 전환될 수 있다. 이하에서는 발통점 치료 보조 모드 전환시 각 구성 요소들의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
<발통점 치료 보조 모드>
발통점 위치 정보 획득부(272)는 근육 통증 지점의 위치 정보를 기초로 해당 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 이미지 처리부(280)는 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다.
여기서, 신체 이미지는 기본 신체 이미지이거나 또는 환자 신체 이미지일 수 있다. 즉, 상술한 위치 정보 획득 과정이 기본 신체 이미지를 이용하여 수행되는 경우, 이미지 처리부(280)는 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 기본 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 상술한 위치 정보 획득 과정이 환자 신체 이미지를 이용하여 수행되는 경우, 이미지 처리부(280)는 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 환자 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다. 그리고,생성된 발통점 위치 안내 이미지는 디스플레이부(231)를 통하여 화면에 표시될 수 있다.
또한, 상술한 동작에 따라 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)에서 발통점의 치료 방법 정보가 획득되면, 이미지 처리부(280)는 획득된 발통점 치료 방법 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 치료 방법을 안내하는 안내 이미지를 생성할 수 있다. 그리고,생성된 발통점 치료 방법 안내 이미지를 디스플레이부(231)를 통하여 화면에 표시될 수 있다.
한편, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 발통점 위치 안내 이미지와 발통점 치료 방법 안내 이미지를 보면서, 환자 신체의 대응되는 지점에 근육 통증 기기(100)를 이용하여 압력을 가함과 동시에 진동을 가할 수 있다. 이 경우, 근육 통증 기기(100)는 환자의 신체에 가해진 압력값을 측정할 수 있다. 그리고, 근육 통증 기기(100)는 측정된 압력값을 통신 연결된 전자 장치(200)에 전송할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(200)의 제어부(290)는 근육 통증 치료 기기(100)로부터 수신된 압력값을 이용하여 발통점에 가해진 압력에 대하여 환자가 인내 가능한 인내 압력값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 시술자는 발통점의 위치를 인지하더라도 처음에는 환자의 발통점이 인내할 수 있는 압력값을 세기를 모르기 때문에 압력값의 세기를 빠르게 높일 수 있다. 그러다 환자가 인내할 수 있는 압력값의 세기를 초과하게 되면, 시술자는 압력값을 천천히 낮춰 환자가 인내할 수 있는 압력값에 맞출 수 있다. 이에 따라, 제어부(290)는 수신된 압력값의 시간 당 변화율이 최소인 상태에서의 압력값을 환자의 인내 압력값으로 결정할 수 있다.
한편, 제어부(290)는 결정된 인내 압력값과 압력이 가해진 발통점의 위치 정보를 매칭하여 시간 별로 기록할 수 있다. 여기서, 기록된 정보는 해당 환자의 치료 이력 정보로 관리될 수 있다. 이러한 치료 이력 정보는 표 4와 같은 형태로 저장부(210)에 저장되어 갱신 및 관리될 수 있다.
한편, 상술한 근육 통증 치료 기기에 대해서는 도 3 내지 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기를 나타내는 블록도 이다. 도 3을 참조하면, 진동 마사지 기기(100)는 진동 발생부(110), 전원 공급부(120), 입력부(130), 압력 센서(140), 통신부(150), 제어부(160)의 전부 또는 일부를 포함한다.
전원 공급부(120)는 근육 통증 치료 기기(100)의 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다. 구체적으로, 진동 발생부(110)는 전원 공급부(120)에서 제공받은 전원을 이용하여 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서, 전원 공급부(120)는 충전 가능한 배터리로 구현되어, 전원 잔량이 부족하면 충전 전류를 공급받아 충전될 수 있다.
이러한 전원 공급부(120)는 근육 통증 치료 기기(100)의 하우징(10) 내측에 구비된 내부 전원(internal power source) 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 내부 전원은 하우징 내부에서 탈착 가능할 수도 있고, 탈착 불가능할 수도 있다.
또는, 전원 공급부(120)는 근육 통증 치료 기기(100)의 하우징(10) 외측에 배치된 외장 배터리와 같이 외부 전원(external power source) 형태로 구현될 수 있다.
만약, 전원 공급부(120)가 외부 전원 형태로 구현되는 경우, 전원 공급부(120)는 외부 제어 기기로서 기능할 수도 있다. 일 예로, 전원 공급부(120)의 하우징에는 진동 변위의 시간적 변화량을 조절하는 진동 속도 조절부, 근육 통증 치료 기기(100)의 전원 ON/OFF를 조절하는 전원 버튼 등이 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자 입력이 진동 속도 조절부를 통하여 수신되면, 제어부(160)는 진동 속도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 진동 마사지 기기의 진동 발생부(110)에 전송할 수 있다. 이 경우, 진동 발생부(110)는 사용자 입력에 대응되는 진동 속도로 진동을 발생시킬 수 있다.
또한, 전원 공급부(120)가 외부 전원으로 구현되는 경우, 사용자의 휴대 편의성을 높이기 위하여 전원 공급부(120)는 사용자의 신체에 착용될 수 있는 형태로 구현될 수 있다.
한편, 입력부(130)는 근육 통증 기기(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 기능을 한다. 특히, 입력부(130)는 근육 통증 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제1 입력부(131), 근육 통증 지점에 가해진 인내 압력값의 확정을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제2 입력부(132) 및 근육 통증 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결 종료를 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제3 입력부(133)을 포함할 수 있다.
여기서, 입력부(120)는 하우징(10) 외측에 형성된 버튼 형태로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 입력부(120)는 터치 입력을 수신하는 터치 센서, 접근하는 모션을 수신하는 근접 센서 중 적어도 하나로 구현되거나, 키보드, 마우스 등과 같은 외부 입력 장치를 이용하여 구현될 수 있다. 또는 입력부(220)는 사용자의 음성 입력을 수신하는 마이크로 구현될 수도 있다.
또한, 압력 센서(140)는 환자의 근육 통증 지점에 가해진 압력값을 측정할 수 있다. 구체적으로, 시술자가 근육 통증 치료 기기(100)의 하우징(10)을 환자의 근육 통증 지점에 밀착한 상태에서 환자의 신체를 향하여 압력을 가하는 경우, 압력 센서는 압력을 가함에 따라 발생되는 힘을 전기 신호로 변화하여 압력값을 측정할 수 있다. 일 예로, 근육 통증 치료 기기(100)의 하우징(10)을 환자의 근육 통증 지점에 밀착한 상태에서 환자의 신체를 향하여 밀게되면 스프링과 같은 가압수단의 반발력에 의해 환자의 근육 통증 지점에 압력이 가해지게 되고, 압력 센서(140)는 가압수단이 압축되는 값을 기초로 환자의 근육 통증 지점에 가해지는 압력값을 획득할 수 있다. 다만, 압력 센서(140)의 구현 예는 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 압력 센싱 방식을 이용하여 구현될 수 있다.
또한, 통신부(150)는 근육 통증 치료 기기(100)가 전자 장치(200)와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 이에 따라, 근육 통증 치료 기기(100)는 환자의 치료 과정 중에 획득된 압력값을 전자 장치(200)에 전송할 수 있다. 여기서, 통신부(150)는 근거리 통신망(LAN : Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 무선 또는 유선방식으로 접속되는 형태, USB(Universal Serial Bus)포트를 통하여 접속되는 형태, 3G, 4G와 같은 이동 통신망을 통해 접속되는 형태, NFC(Near Field Communication, RFID(Radio Frequency Identification), Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth)등과 같은 근거리 무선 통신방식을 통해 접속되는 형태 등과 같이 다양한 통신 방식을 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 제어부(160)는 근육 통증 치료 기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(160)는 진동 발생부(110), 전원 공급부(120), 입력부(130), 압력 센서(140), 통신부(150)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히, 제1 입력부(131)를 통하여 근육 통증 치료 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결 요청이 입력되면, 제어부(160)는 통신부(150)를 제어하여 근육 통증 치료 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결을 수행할 수 있다.
그리고, 근육 통증 치료 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결된 상태에서 압력 센서(140)를 통하여 환자의 근육 통증 지점에 가해진 압력값이 측정되면, 제어부(160)는 측정된 압력값을 저장할 수 있다. 그리고, 제2 입력부(131)를 통하여 압력값 전송 명령이 입력되면, 제어부(160)는 통신부(150)를 제어하여 측정된 압력값을 전자 장치(200)에 전송할 수 있다.
또한, 제3 입력부(133)를 통하여 근육 통증 치료 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결 종료 명령이 입력되면, 제어부(160)는 통신부(150)를 제어하여 근육 통증 치료 기기(100)와 전자 장치(200) 사이의 통신 연결을 종료할 수 있다.
이하에서는, 이후 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기(100)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기의 형상을 나타내는 도면 이다. 도 4 내지 6을 참조하면, 근육 통증 치료 기기(100)의 외관을 형성하는 하우징(10)은 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 도 5의 정면도 및 도 6의 배면도를 기준으로 볼 때, 하우징(10)은 정면에 대응되는 제1 하우징(11)과 배면에 대응되는 제2 하우징(12)으로 구성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)은 나사를 통하여 서로 탈부착되도록 결합할 수 있다.
그리고, 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)이 결합에 의해 형성된 하우징(10)은 마사지 수행시 어떤 역할을 수행하는지에 따라 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 여기서, 구분은 각각의 영역의 역할에 의한 구분이기 때문에, 디자인 적으로 표출되는 것은 아니나, 이해의 편의를 위하여 도 5 내지 6과 같이 점선으로 분류하여 설명하기로 한다.
구체적으로, 하우징(10)은 피시술자의 신체에 대한 진동 마사지 기능을 수행하는 진동 마사지 영역(21)과 시술자의 시술을 위한 손잡이로 이용되는 손잡이 영역(22)으로 구분될 수 있다. 도 5의 정면도 및 도 6의 배면도를 기준으로 볼 때, 손잡이 영역(22)은 수직 방향으로 형성된 하우징 영역일 수 있고, 진동 마사지 영역(21)은 수평 방향으로 형성된 하우징 영역일 수 있다. 여기서, 손잡이 영역(22)이 형성된 방향으로의 중심선과 마사지 영역(21)이 형성된 방향으로의 중심선이 이루는 각도는 90 미만일 수 있다. 즉, 도 5의 정면도 및 도 6의 배면도를 기준으로 볼 때, 본 발명의 근육 통증 치료 기기(100)는 구부러진 'ㄱ' 형상 일 수 있다.
한편, 마사지 영역(11)은 시술자의 그립감을 높임과 동시에 진동 마사지의 효율 및 효과를 높이기 위하여, 돌출 시술면(31), 넓은 시술면(32), 좁은 시술면(33), 보조 손잡이면(34)으로 구성될 수 있다.
도 5의 정면도 및 도 6의 배면도를 기준으로 볼 때, 돌출 시술면(31)은 손잡이 영역(22)의 우측면의 연장면과 진동 마사지 영역(21)의 상부면이 만나서 형성되는 면일 수 있다. 양 면이 이루는 각도가 90° 미만이기에, 돌출 시술면은 소정 방향으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. 바람직하게는 양 면이 이루는 각도는 30° 이상 90° 미만일 수 있다.
그리고, 좁은 시술면(33)은 진동 마사지 영역(21)의 상부면일 수 있다. 여기서, 좁은 시술면(33)은 손잡이 영역(22)의 하부면에 대향하는 면으로, 좁은 시술면(33)의 측면 방향 길이는 손잡이 영역(22) 하부면의 측면 방향 길이보다 길 수 있다.
그리고, 넓은 시술면(32)은 진동 마사지 영역(21)의 우측면과 손잡이 영역(22)의 우측면을 포함하는 면일 수 있다. 여기서, 넓은 시술면(32)의 상하 방향 길이는 좁은 시술면(33)의 측면 방향 길이보다 길 수 있다.
그리고, 보조 손잡이면(34)은 진동 마사지 영역(21)의 좌측면을 의미할 수 있다. 여기서, 보조 손잡이면(34)은 넓은 시술면(32)에 대향하는 면으로, 하우징(10) 측면의 상향 방향 길이는 보조 손잡이면(34)은 상하 방향 길이보다 길 수 있다.
이러한 돌출 시술면(31)은, 넓은 시술면(32) 및 좁은 시술면(33)은 피시술자의 신체 부위에 대한 진동 마사지를 위하여 이용될 수 있다. 보다 구체적으로, 시술자는 돌출 시술면(31)은, 넓은 시술면(32) 및 좁은 시술면(33) 중 피시술자의 시술 부위, 시술 부위의 상태 등에 따라 적절한 면을 선택하고, 해당 면을 이용하여 피시술자의 신체 부위에 대한 진동 마사지를 수행할 수 있다. 일 예로, 돌출 시술면(31)은 피시술자의 시술 부위에 압박을 가하여 마사지를 수행하는데 이용될 수 있다. 그리고, 넓은 시술면(32)은 피시술자의 신체 중 넓은 시술이 필요한 부위에 압박을 가함과 동시에 소정 방향으로 밀거나 당겨 마사지를 수행하는데 이용될 수 있다. 그리고, 좁은 시술면(33)은 피시술자의 신체 중 좁은 시술이 필요한 부위에 압박을 가함과 동시에 소정 방향으로 밀거나 당겨 마사지를 수행하는데 이용될 수 있다.
또한, 보조 손잡이면(34)은 피시술자의 시술 부위에 보다 강한 압박을 제공하기 위하여 시술자가 손으로 눌러 압력을 가할 때 이용될 수 있다. 여기서, 보조 손잡이면(34)에는 진동 발생부(110)의 베어링에 오일을 주입하기 위한 오일 주입구(36)가 형성될 수 있다. 그리고, 보조 손잡이면(34)에는 캡(35)이 씌어질 수 있는데, 이러한 캡(35)은 시술자의 사용 편의를 높임과 동시에 오일 주입구(36)가 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다.
한편, 손잡이 영역(22)과 진동 마사지 영역(21)의 사이에는 끼움 영역(23)이 형성될 수 있다. 여기서, 끼움 영역(23)은 진동 마사지 영역(21)의 하부면과 손잡이 영역(22)의 좌측면 사이에 형성될 수 있고, 내측으로 움푹 들어간 형상일 수 있다. 그리고, 손잡이 영역(22)의 좌측면의 연장선과 진동 마사지 영역(21)의 하부면의 연장선이 이루는 각도는 90도 미만일 수 있다. 이러한 끼움 영역(23)은 시술자가 기기를 안정적으로 잡고 사용할 수 있도록 발명된 것으로, 시술자는 엄지와 검지 사이를 끼움 영역(23)에 끼운 상태에서 피시술자의 시술 부위에 대한 마사지를 수행할 수 있다.
이러한 본원 발명의 근육 통증 치료 기기(100)의 형상에 따르면, 시술자는 손잡이 영역(22), 끼움 영역(23) 및 보조 손잡이면(34)을 이용하여 피술자의 시술 부위에 대한 마사지를 보다 편리하게 수행할 수 있다. 또한, 본원 발명의 근육 통증 치료 기기(100)의 형상에 따르면, 시술자는 돌출 시술면(31), 넓은 시술면(32) 및 좁은 시술면(33) 중 피시술자의 시술 부위, 시술 부위의 상태 등에 따라 적절한 면을 선택하여 마사지를 수행할 수 있기 때문에, 피시술자의 신체 부위에 대한 마사지 효과를 높일 수 있다.
한편, 하우징(10)에는 통기홀(41,42)이 형성될 수 있다. 이러한 통기홀(41,42)은 진동 발생부(110)의 모터의 동작 과정에서 발생하는 열을 배출하고, 또한, 카본 가루를 배출할 수 있다. 일 예로, 제1 하우징(11)에는 제1 통기홀(41)이 형성되고, 제2 하우징(12)에는 제2 통기홀(42)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 통기홀(41) 및 제2 통기홀(42)은 하우징(10) 내부의 수용 공간에 설치된 모터의 배출홀과 연통되어, 모터에서 발생한 열을 배출하고, 카본 가루를 배출할 수 있다.
또한, 하우징(10)의 손잡이 영역(22)에는 통신 연결을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제1 입력부(131), 근육 통증 지점에 가해진 인내 압력값의 확정을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제2 입력부(132) 및 근육 통증 기기(100)와 전자 장치(200)의 통신 연결 종료를 요청하는 사용자 입력을 수신하는 제3 입력부(133)가 각각 버튼 형태로 형성될 수 있다.
이하에서는 도 7 내지 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점에 의한 근육 통증 치료 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도 이다. 도 7을 참조하면, 먼저 전자 장치(200)는 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다(S101). 구체적으로, 본 발명에 따르면, 근육 통증 지점 입력을 위한 다양한 모드를 구비하고 있고, 전자 장치(200)는 선택된 모드에 대응되는 방법으로 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다(S102). 구체적으로, 전자 장치(200)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 저장부(210)에 저장된 표 2에 적용하여 발통점의 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다(S103). 여기서, 신체 이미지는 기본 신체 이미지이거나 또는 환자 신체 이미지일 수 있다. 즉, 상술한 근육 통증 지점 위치 정보 획득 과정(S101)이 기본 신체 이미지를 이용하여 수행되는 경우, 이미지 처리부(280)는 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 기본 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 상술한 근육 통증 지점 위치 정보 획득 과정(S101)이 환자 신체 이미지를 이용하여 수행되는 경우, 이미지 처리부(280)는 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 환자 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시할 수 있다(S104).
또한, 본 발명에 따른 전자 장치(200)는 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있고, 이 경우, 전자 장치(200)는 획득된 발통점 치료 방법 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 치료 방법을 안내하는 안내 이미지를 생성할 수 있다. 그리고,생성된 발통점 치료 방법 안내 이미지를 디스플레이부(231)를 통하여 화면에 표시될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에서 동작을 나타내는 흐름도 이다. 도 9는 도 8에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다. 도 8 내지 9를 참조하면, 먼저 전자 장치(200)는 기본 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다(S201). 여기서, 기본 신체 이미지는 복수 개 일 수 있고, 시술자는 복수 개의 기본 신체 이미지 중 환자의 신체 스펙과 유사한 스펙을 가지는 기본 신체 이미지를 선택할 수 있으며, 화면에는 시술자가 선택한 기본 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 일 예로, 도 9의 901,902,903과 같이 각각 윤곽선을 통하여 신체 경계가 식별되는 형태의 정면 기본 신체 이미지(901-1), 후면 기본 신체 이미지(902-1) 및 측면 기본 신체 이미지(903-1)를 포함하는 화면을 표시할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 표시된 기본 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다(S202). 일 예로, 도 9의 904와 같이, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 기본 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 기본 신체 이미지 내 지점을 터치 입력(904-1)을 통하여 선택할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(200)는 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출할 수 있다(S203). 그리고, 전자 장치(200)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보 및 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다(S204).
이러한 도 8 내지 9의 기본 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 시술자는 실제 환자의 신체 스펙과 유사한 기본 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 미리 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다. 도 11은 도 10에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다. 도 10 내지 11을 참조하면, 먼저 전자 장치(200)는 치료 대상 환자의 신체 이미지를 획득할 수 있다(S301). 여기서, 치료 대상 환자의 신체 이미지는 미리 촬영되어 저장된 이미지이거나, 도 10에 따른 모드 선택시 활성화된 카메라를 통하여 실시간 촬영되어 확보된 이미지일 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출할 수 있다(S302). 그리고, 전자 장치(200)는 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당할 수 있다(S303).
그리고, 전자 장치(200)는 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다(S304). 그리고, 전자 장치(100)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다(S305).
한편, 전자 장치(200)는 선택된 환자 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다(S306). 일 예로, 도 11의 1101과 같이 윤곽선을 통하여 신체 경계가 식별되는 형태의 환자 신체 이미지(1101-1)를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 여기서, 도 9에 도시된 901의 기본 신체 이미지는 실제 환자 신체의 이미지가 아니나, 도 11에 표시된 환자 신체 이미지는 실제 환자의 신체 이미지라는 점에서 서로 차이가 있을 수 있다.
그리고, 전자 장치(200) 디스플레이부(231)에 표시된 환자 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다(S307). 구체적으로, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 환자 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 지점을 선택할 수 있다. 이 경우, 시술자의 입력 편의를 위하여 환자 신체 이미지는 줌-인을 통하여 확대되거나 줌아웃을 통하여 축소될 수 있다. 일 예로, 도 11의 1102와 같이, 시술자는 디스플레이부(231)에 표시된 환자 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 지점을 터치 입력(902-1)을 통하여 선택할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 입력부(220)를 통하여 환자 신체 이미지에서 선택받은 지점에 대한 좌표값을 검출할 수 있다(S308). 이에 따라, 전자 장치(200)는 환자의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 발통점 위치 정보 획득부(271) 및 발통점 치료 방법 정보 획득부(273)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다(S309).
이러한 도 10 내지 11의 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 시술자는 실제 환자의 신체와 동일한 환자 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 기본 신체 이미지를 이용한 근육 통증 지점 입력 보다 더 정확하고 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다. 도 13은 도 12에 따른 입력 모드에서 동작 화면을 나타내는 도면 이다. 도 12 내지 13을 참조하면, 먼저 라이브 뷰 촬영을 활성화되면, 전자 장치(200)는 투명도가 설정된 기본 신체 이미지를 생성할 수 있다(S401). 구체적으로, 복수의 기본 신체 이미지 중 하나의 이미지가 선택되면, 전자 장치(200)는 선택된 기본 신체 이미지의 RGBA 값에서 투명도 레벨에 대응하는 A(ALPHA) 값을 조절함으로써 투명한 기본 신체 이미지를 생성할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)는 생성된 투명 기본 신체 이미지와 환자의 라이브 뷰 촬영에 대응되는 촬영 이미지를 겹쳐서 표시하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시할 수 있다(S402). 일 예로, 도 13의 1301과 같이, 디스플레이부(231)는 투명 기본 신체 이미지(1301-1)와 환자의 라이브 뷰 촬영에 대응되는 촬영 이미지(1301-2)를 중첩시켜 표시할 수 있다.
한편, 라이브 뷰 촬영 중 환자의 신체 이미지가 캡쳐되면(S403), 전자 장치(200)는 캡쳐된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출할 수 있다(S404). 그리고, 전자 장치(200)는 추출된 환자 신체 이미지의 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교하여 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단할 수 있다(S405). 그리고, 전자 장치(200)는 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 캡쳐된 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장할 수 있다(S406).
이 후, 전자 장치(200)는 캡쳐된 환자 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시할 수 있다(S407). 그리고, 전자 장치(200)는 디스플레이부(231)에 표시된 캡쳐 환자 신체 이미지를 통하여 근육 통증 지점을 선택받을 수 있다(S408). 일 예로, 도 13의 1302와 같이, 시술자는 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 확인하며 환자 신체의 근육 통증 지점에 대응되는 환자 신체 이미지 내 지점을 터치 입력(1302-1)을 통하여 선택할 수 있다.
이 경우, 전자 장치(200)는 환자 신체 내의 근육 통증 지점에 대응되는 캡쳐된 환자 신체 이미지 내 위치 정보를 획득할 수 있다(S409). 그리고, 전자 장치(200)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다(S410).
이러한 도 12 내지 13의 라이브 뷰 촬영에 따라 획득된 환자 신체 이미지를 통한 근육 통증 지점 입력 모드에 따르면, 환자의 신체를 촬영하는 촬영자는 라이브 뷰 촬영에 따라 표시된 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지를 비교하여, 촬영에 따라 화면에 표시된 환자 신체 부위의 위치가 투명 기존 신체 이미지에 최대한 일치되도록 맞춘 상태에서 환자 신체 이미지를 캡쳐할 수 있다. 이 경우, 환자 신체 이미지와 투명 기본 신체 이미지 각각에서 윤곽선을 추출하여 추출된 윤곽선이 식별되도록 각각의 이미지를 표시함으로써, 촬영자는 보다 용이하게 환자 신체와 기본 신체가 일치된 상태에서 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 캡쳐된 환자 신체 이미지는 기본 신체 이미지의 윤곽선(또는 틀)을 기초로 촬영되었기 때문에, 캡쳐된 환자 신체 이미지와 기본 신체 이미지 사이의 정합도가 높을 수 있다. 이에 따라, 기본 환자 신체 이미지의 좌표값과 캡쳐된 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭을 보다 정확하게 수행할 수 있다.
또한, 도 10 내지 11의 실시예와 유사하게, 시술자는 실제 환자의 신체와 동일한 환자 신체 이미지를 이용하여 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있기 때문에, 기본 신체 이미지를 이용한 근육 통증 지점 입력 보다 더 정확하고 편리하게 환자 신체의 근육 통증 지점을 입력할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 라이브 뷰 촬영에 따른 화면을 기초로 환자 신체 이미지 획득시 보다 정확한 영상 캡처가 수행되도록 라이브 뷰 촬영 화면에 가이드 객체를 더 표시할 수 있다.
구체적으로, 전자 장치(200)는 기울기 센서(미도시)를 이용하여 라이브 뷰 촬영시 촬영 기울기 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)는 기본 신체 이미지의 윤곽선과 라이브 뷰 촬영에 따른 환자의 촬영 이미지의 윤곽선의 일치도를 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)는 획득된 촬영 기울기 정보 및 윤곽선의 일치도에 따라 환자가 기준 위치에서 촬영되도록 가이드하는 가이드 객체를 더 포함하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시할 수 있다. 이러한 본 발명에 따르면, 라이브 뷰 촬영에 따른 화면에 가이드 객체를 표시함으로써, 촬영자는 해당 가이드 객체를 확인하며 보다 정확한 위치에서 환자 신체를 촬영할 수 있고, 그 결과, 기본 환자 신체 이미지의 좌표값과 캡쳐된 환자 신체 이미지의 좌표값 사이의 매칭을 보다 정확하게 수행할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 신체에 착용되는 웨어러블 장치를 통한 근육 통증 지점 입력 모드를 나타내는 흐름도 이다. 도 14를 참조하면, 먼저 전자 장치(200)는 환자의 신체에 착용되어 압력이 가해지는 위치를 인식할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)(400)와 통신 연결될 수 있다(S501).
그리고, 통신 연결된 웨어러블 장치(400)를 착용한 착용자 또는 타인이 웨어러블 장치(400)를 통하여 근육 통증 지점을 선택하면, 웨어러블 장치(400)는 선택된 근육 통증 지점의 위치 정보를 획득할 수 있다(S502). 일 예로, 웨어러블 장치 착용자(400)를 착용한 환자 또는 환자를 시술하는 시술자는 환자 신체 부위를 감싸는 장치(400)에서 환자의 근육 통증 지점에 압력을 가할 수 있다. 이 경우, 웨어러블 장치(400)는 기 설정된 압력값 이상의 세기로 눌러지는 지점 또는 소정 패턴(예를 들어, 지압과 같이 원을 그리면서 압력을 가하는 패턴)으로 눌러지는 지점을 환자의 근육 통증 지점으로 판단할 수 있다.
이 경우, 통신 연결된 웨어러블 장치(400)는 선택된 근육 통증 지점의 위치 정보를 전자 장치(200)에 전송할 수 있다(S503). 그리고, 전자 장치(200)는 웨어러블 장치(400)에서 전송된 위치 정보를 수신하고, 근육 통증 지점 위치 정보를 기초로 웨어러블 장치(400)에 할당된 좌표값들 중 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 검출할 수 있다(S504). 그리고, 전자 장치(200)는 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 이용하여 발통점의 위치 및 해당 발통점의 치료 방법 정보를 획득할 수 있다(S505).
이러한 도 14의 실시 예에 따르면, IOT(Internet Of Things) 의류와 같은 웨어러블 장치를 통하여 환자 또는 시술자가 신체를 향하여 압력을 가하면 해당 압력은 환자의 신체 내로 전달되기 때문에, 환자가 실제 고통을 느끼는 근육 통증 지점의 위치 정보를 보다 용이하게 획득할 수 있다.
한편, 상술한 동작에 따라 근육 통증 지점의 위치 정보가 획득되면, 전자 장치(200)의 동작 모드는 발통점 치료 보조 모드로 전환될 수 있다. 이하에서는 발통점 치료 보조 모드 전환시 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발통점 치료 보조 모드에서 전자 장치와 근육 통증 치료 기기의 동작을 나타내는 타이밍도 이다. 도 16은 도 15에 따른 발통점 치료 보조 모드에서의 동작 화면을 나타내는 도면 이다. 도 15 내지 16을 참조하면, 먼저 전자 장치(200)는 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 안내 이미지를 표시할 수 있다(S601). 일 예로, 전자 장치(200)는 도 16의 1601과 같이 발통점 위치 안내 이미지(1601-1)를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 발통점 위치 안내 이미지(1601-1)에서 발통점 위치는 신체 이미지에 소정 색깔의 점(poin), 영역(region) 등으로 다른 영역과 구별되게 표시될 수 있다.
한편, 전자 장치(200)는 획득된 발통점 치료 방법 정보를 이용하여 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 치료 방법을 안내하는 안내 이미지를 생성하고, 생성된 안내 이미지를 표시할 수 있다(S602). 일 예로, 전자 장치(200)는 도 16의 1602와 같은 발통점의 치료 방법을 안내하는 이미지를 표시할 수 있다.
그리고, 전자 장치(200)와 근육 통증 치료 기기(100)는 통신 연결될 수 있다(S603). 이 경우, 시술자는 전자 장치(200)의 디스플레이부(231)에 표시된 발통점 위치 안내 이미지와 발통점 치료 방법 안내 이미지를 보면서, 환자 신체의 대응되는 지점에 근육 통증 기기(100)를 이용하여 압력을 가함과 동시에 진동을 가할 수 있다. 이 경우, 시술자는 본원 근육 통증 치료 기기(100)의 디자인을 이용하여 피시술자의 신체 부위에 대한 마사지를 편리하고 효율적으로 수행할 수 있다. 도 17 내지 19는 본 고안의 일 실시 예에 따른 근육 통증 치료 기기(100)를 이용한 발통점 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, 도 17을 참조하면, 시술자는 근육 통증 치료 기기(100)의 넓은 시술면(32)을 이용하여 피시술자의 신체 중 넓은 시술이 필요한 부위에 압박을 가함과 동시에 소정 방향으로 밀거나 당겨 마사지를 수행할 수 있다. 그리고, 피시술자의 시술 부위에 보다 강한 압박을 제공하기 위하여 시술자는 보조 손잡이면(34)을 손으로 눌러 압력을 가하며 마사지를 수행할 수 있다.
다른 예로, 도 18을 참조하면, 시술자는 근육 통증 치료 기기(100)의 돌출 시술면(31)을 이용하여, 피시술자의 시술 부위에 압박을 가하여 마사지를 수행할 수 있다.
또 다른 예로, 도 19를 참조하면, 시술자는 근육 통증 치료 기기(100)의 좁은 시술면(33)을 이용하여, 피시술자의 신체 중 좁은 시술이 필요한 부위에 압박을 가함과 동시에 소정 방향으로 밀거나 당겨 마사지를 수행할 수 있다.
즉, 본원 근육 통증 치료 기기(100)에 따르면, 시술자는 돌출 시술면, 넓은 시술면 및 좁은 시술면 중 피시술자의 시술 부위, 시술 부위의 상태 등에 따라 적절한 면을 선택하여 마사지를 수행할 수 있기 때문에, 피시술자의 신체 부위에 대한 치료 효과를 높일 수 있다.
한편, 위와 같이, 시술자가 전자 장치(200)의 디스플레이부(231)에 표시된 발통점 위치 안내 이미지와 발통점 치료 방법 안내 이미지를 보면서, 환자 신체의 발통점에 근육 통증 기기(100)를 이용하여 압력을 가하는 경우, 근육 통증 기기(100)는 압력 센서를 통하여 측정된 압력값을 통신 연결된 전자 장치(200)에 전송할 수 있다(S604).
이 경우, 전자 장치(200)는 근육 통증 치료 기기(100)로부터 수신된 압력값을 화면에 표시할 수 있다(S605). 일 예로, 전자 장치(200)는 도 16의 1603과 같은 발통점에 가해지는 압력값을 표시할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)는 수신된 압력값을 이용하여 발통점에 가해진 압력에 대하여 환자가 인내 가능한 인내 압력값을 결정할 수 있다(S606). 일 예로, 근육 통증 치료 기기(100)를 통하여 환자의 신체에 압력을 가하는 중에 시술자는 근육 통증 기기(100)의 제2 입력부(132)에 근육 통증 지점에 가해진 인내 압력값의 확정을 요청하는 명령을 입력할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)는 제2 입력부(132)를 통하여 명령이 입력된 시점의 압력값을 인내 압력값으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(200)는 근육 통증 치료 기기(100)로부터 수신된 압력값의 시간 당 변화율이 최소인 상태에서의 압력값을 환자의 인내 압력값으로 결정할 수 있다. 즉, 전자 장치(200)는 시술자가 인내할 수 있는 인내 압력 시점에 압력값이 시간 당 변화율은 가장 작기에, 해당 시점의 압력값을 인내 압력값으로 결정할 수 있다.
이 후, 전자 장치(200)는 결정된 인내 압력값과 압력이 가해진 발통점의 위치 정보를 매칭하여 시간 별로 기록할 수 있다. 여기서, 기록된 정보는 해당 환자의 치료 이력 정보로 관리될 수 있다. 이러한 치료 이력 정보는 표 4와 같은 형태로 저장부(210)에 저장되어 갱신 및 관리될 수 있다.
이러한 본 발명에 따르면, 환자 신체의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 정확히 안내하고, 해당 발통점에 대한 적절한 치료 방법을 안내함으로써, 발통점에 대하여 잘 알지 못하는 일반 사람들도 가정에 구비된 근육 통증 치료 기기를 이용하여 통증의 진원지인 발통점을 쉽게 치료할 수 있다. 이에 따라, 간단한 근육 통증은 본인이 직접 치료하거나 또는 비전문가를 통하여 치료를 수행할 수 있기에, 치료 업체를 방문함에 따라 발생할 수 있는 시간적, 비용적 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 환자의 발통점에 가해진 압력을 기초로 환자의 인내 압력값을 결정하고, 이를 기초로 발통점의 치료 이력을 제공함으로써, 환자의 근육 통증 치료가 어느 정도 진전되었는지 등을 정확히 확인할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은 설치 데이터 형태로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 설치 데이터가 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 설치 데이터를 다운로드할 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 근육 통증 치료 기기 110 : 진동 발생부
120 : 전원 공급부 130 : 입력부
140 : 압력 센서 150 : 통신부
160 : 제어부 200 : 단말 장치
210 : 저장부 220 : 입력부
230 : 출력부 240 : 통신부
250 : 촬영부 260 : 매칭 관계 결정부
270 : 위치 정보 획득부 280 : 이미지 처리부
290 : 제어부 295 : 전원 공급부
300 : 환자 관리 서버 400 : 웨어러블 장치

Claims (13)

  1. 전자 장치를 이용한 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법에 있어서,
    치료 대상 환자의 신체 이미지를 획득하는 단계;
    상기 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 상기 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당하는 단계;
    기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단하는 단계;
    상기 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장하는 단계;
    상기 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 상기 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계;를 포함하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는,
    기 저장된 기본 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시하는 단계;
    상기 표시된 기본 신체 이미지를 통하여 상기 근육 통증 지점을 선택받는 단계; 및
    상기 기본 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는,
    상기 환자의 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시하는 단계;
    상기 표시된 환자의 신체 이미지를 통하여 상기 근육 통증 지점을 선택받는 단계; 및
    상기 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  4. 전자 장치를 이용한 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법에 있어서,
    투명도가 설정된 기본 신체 이미지를 생성하는 단계;
    상기 생성된 투명 기본 신체 이미지와 환자의 라이브 뷰 촬영에 대응되는 촬영 이미지를 겹쳐서 표시하는 라이브 뷰 촬영 화면을 표시하는 단계;
    상기 라이브 뷰 촬영 중 환자의 신체 이미지가 캡쳐되면, 상기 캡쳐된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계;
    상기 추출된 윤곽선과 기본 신체 이미지의 윤곽선을 비교하여 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 설정하여 저장하는 단계;
    상기 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 상기 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는,
    상기 캡쳐된 환자의 신체 이미지를 포함하는 화면을 표시하는 단계;
    상기 캡쳐된 환자의 신체 이미지를 통하여 상기 근육 통증 지점을 선택받는 단계; 및
    상기 캡쳐된 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 상기 선택받은 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계는,
    환자의 신체에 착용되어 압력이 가해지는 위치를 인식할 수 있는 웨어러블 장치(wearable device)와 통신 연결되는 단계;
    상기 통신 연결된 웨어러블 장치를 통하여 선택된 근육 통증 지점의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치에 할당된 좌표값들 중 상기 선택된 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 발통점의 위치 정보를 획득하는 단계는,
    상기 획득된 근육 통증 지점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 치료 방법 정보를 더 획득하고,
    상기 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계는,
    상기 획득된 치료 방법 정보를 기초로 상기 발통점의 치료 방법을 안내하는 화면을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계 이후에,
    시술자가 상기 전자 장치와 통신 연결된 근육 통증 치료 기기를 이용하여 상기 화면에 표시된 발통점에 대응되는 신체 내 지점에 압력을 가하면, 상기 환자의 신체에 가해진 압력값을 상기 근육 통증 치료 기기로부터 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 압력값을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하는 단계 이후에,
    시술자가 상기 전자 장치와 통신 연결된 근육 통증 치료 기기를 이용하여 상기 화면에 표시된 발통점에 대응되는 신체 내 지점에 압력을 가하면, 상기 환자의 신체에 가해진 압력값을 상기 근육 통증 치료 기기로부터 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 압력값으로부터 발통점에 가해진 압력에 대하여 환자가 인내 가능한 인내 압력값을 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 압력이 가해진 발통점의 위치 정보와 상기 결정된 인내 압력값을 매칭하여 저장하는 단계; 및
    상기 환자에 대한 근육 통증 치료 이력이 요청되면, 시간 별로 분류하여 상기 압력이 가해진 발통점의 위치 정보와 상기 인내 압력값을 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법.
  11. 전자 장치에 있어서,
    화면을 표시하는 디스플레이부;
    치료 대상 환자의 신체 이미지를 획득하고, 상기 획득된 환자 신체 이미지의 윤곽선을 추출하며, 상기 추출된 윤곽선에 따라 정해진 신체 경계 범위를 기초로 상기 환자의 신체 이미지에 좌표값을 할당하고, 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값의 매칭 관계를 판단하는 매칭 관계 결정부;
    상기 판단된 매칭 관계에 따라 기 저장된 기본 신체 이미지에 대한 좌표값과 상기 환자의 신체 이미지에 할당된 좌표값을 매칭하여 저장하는 저장부;
    상기 환자 신체 이미지에 할당된 좌표값들 중 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 좌표값을 기초로 상기 환자 신체의 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 근육 통증 지점에 대한 위치 정보를 기초로 상기 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및
    상기 획득된 발통점의 위치 정보를 이용하여 상기 환자의 근육 통증 지점에 통증을 유발하는 발통점의 위치를 신체 이미지에 나타낸 발통점 위치 안내 이미지를 생성하고, 생성된 발통점 위치 안내 이미지를 화면에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 전자 장치.
  12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  13. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되어 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 발통점에 의한 근육 통증의 치료를 보조하는 방법을 실행시키는 프로그램.
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