KR101889962B1 - Doorlock that protects for intruder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 뒤따름 방지기능이 있는 도어락에 있어서, 출입문 근거리에 위치한 미승인자 감지장치, 도어락에 내장된 영상녹화장치 및 경보장치로 구성되되, 상기 감지장치는 출입구 전방 천정부에 위치하여 미승인자의 가속도가 5m/s2이상인 경우 감지하는 가속도 센서 및 문의 개방 각도에 따른 원상태로 되돌아 오는 시간을 측정하는 개폐시간 측정장치로 구성되며, 상기 영상녹화장치는 상기 감지장치의 신호에 의해 출입문 전방을 촬영 및 녹화를 할 수 있는 것에 특징이 있는 뒤따름 방지기능이 있는 도어락에 관한 것이다.The door lock according to the present invention includes an unauthorized person detecting device located near a door, an image recording device incorporated in a door lock, and an alarm device, wherein the sensing device is located at a doorway front ceiling, 's acceleration consists of a closing time measuring device for sensing measures the acceleration sensor and the time returns to the original state according to the contact opening angle of not less than 5m / s 2, the video recording apparatus is a door front by a signal of the sensing device The present invention relates to a door lock having an anti-back-up function, which is characterized by being able to shoot and record.

Description

뒤따름 방지기능이 있는 도어락{DOORLOCK THAT PROTECTS FOR INTRUDER}DOORLOCK THAT PROTECTS FOR INTRUDER}

본 발명은 디지털 도어락에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상촬영기능, 경보기능, 출입감지 기능을 구비한 도어락에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital door lock, and more particularly, to a door lock having a video shooting function, an alarm function, and an access detection function.

일반적으로 주거 지역(주택, 아파트 및 오피스텔 등)의 도어에는 외부인의 출입을 제한하면서 방범의 목적으로 개폐 장치를 설치한다. 이러한 도어 개폐 장치는 기계적인 구조의 집합에 의해 도어를 개폐하는 열쇠와 자물쇠로 구성되는 기계식 장치가 널리 사용되고 있지만, 기계식 도어 개폐 장치는 기계적인 구조가 마모되거나, 이물질로 인하여 정상적인 개폐 동작이 불가능한 상황이 빈번하게 발생한다.Generally, the door of a residential area (housing, apartment, and office building) is provided with an opening / closing device for the purpose of crime prevention while restricting access of outsiders. Although such a door opening / closing apparatus is widely used as a mechanical device composed of a lock and a key for opening and closing the door by a set of mechanical structures, the mechanical door opening and closing apparatus is a situation in which a mechanical structure is worn or a normal opening / This happens frequently.

이러한 기계식 도어 개폐 장치의 문제점을 보완하기 위하여 디지털 도어 개폐 장치(디지털 도어락)가 제시되었다. 디지털 도어락은 비밀 번호의 입력이 가능한 키패드를 구비하여, 사용자가 입력하는 비밀 번호와 설정된 인증번호를 비교하여 동일한 경우 도어를 개방하고, 그렇지 않을 경우에는 도어를 개방하지 않는 방식이 일반적이다.A digital door opening / closing device (digital door lock) has been proposed to overcome the problems of such a mechanical door opening / closing device. The digital door lock is provided with a keypad for inputting a password, and it is common to compare the password entered by the user with the set authentication number to open the door if it is the same and not to open the door if not.

그러나 이러한 종래의 기술은 사용자가 도어락을 개방한 이후 도어가 닫히기 전에 뒤따라 침입할 수 있는 외부인의 출입을 제한할 수 없는 문제점이 있다. However, this conventional technique has a problem in that it is not possible to limit access of an outsider who can enter after the door is opened after the user opens the door lock.

대한민국특허공개번호 제10-2005-0020833호는 무선 인식장치를 이용한 디지털 잠금장치 모듈에 관한 것으로 RFID기반의 네트워크 시스템을 사용하여 출입문 개폐장치의 보안성을 강화한다는 기능을 가지고 있지만, 도어락의 개방이 후 뒤따르던 외부인의 출입을 감지하는 기능은 없다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0020833 discloses a digital locking module using a wireless recognition device, and has a function of enhancing the security of a door opening / closing device by using an RFID-based network system. However, There is no function to detect the outsider 's going in after.

또한 대한민국등록특허 제728,656호는 조작부와 잠금 장치가 분리된 디지털 도어락 및 그 방법에 관한 것으로 실내 측 잠금장치와 실외 측 고정부를 보완하여 출입문 개폐장치를 보완하여 외부인의 출입을 방지함에 있어 보안성을 강화한다는 점이 있지만, 도어락의 개방이 후 뒤따르던 외부인의 출입을 감지하는 기능은 없다. Korean Patent No. 728,656 discloses a digital door lock and its method in which a control unit and a locking device are separated from each other. It is complemented with an indoor side locking device and an outdoor side fixing device to complement the door opening / closing device, , But there is no function to detect the entrance and exit of outsiders following the opening of the door lock.

또한 대한민국공개특허 제10-2014-0103649호는 도어락의 내부 부품, 데드볼트 구동부 및 실내측 장치의 인증부의 기능을 강화 하여 출입문 개폐장치로서 외부인의 출입을 방지하는 기능을 보안을 강화한다는 점이 있지만, 도어락의 개방이 후 뒤따르던 외부인의 출입을 감지하는 기능은 없다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0103649 enhances the function of preventing entrance / exit of outsiders as a door opening / closing device by enhancing functions of the internal parts of the door lock, the dead bolt driving unit and the authentication unit of the indoor unit, There is no function to detect the entrance and exit of the outsider following the opening of the door lock.

이에 출입문 개방 후 뒤따라 오는 침입자에 대한 경보기능이 강화된 도어락의 개발이 요구된다. Therefore, it is required to develop a door lock that enhances the alarm function for the intruder following the opening of the door.

본 발명은 도어 개폐시 뒤따라 오는 침입자를 감지하여 외부에 알리는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to detect intruders following a door opening and informing the outside.

또한, 본 발명은 침입자의 영상을 녹화하는 것을 목적으로 한다.The present invention also aims at recording an image of an intruder.

또한, 본 발명은 침입자의 인지를 위해 가속도센서 및 문의 열림각도에 따른 닫침속도를 이용하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to use an acceleration sensor and a closing speed according to an opening angle of a door for recognizing intruders.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 뒤따름 방지기능이 있는 도어락에 있어서, 출입문 근거리에 위치한 미승인자 감지장치, 도어락에 내장된 영상녹화장치 및 경보장치로 구성되되, 상기 감지장치는 출입구 전방 천정부에 위치하여 미승인자의 가속도가 5m/s2이상인 경우 감지하는 가속도 센서 및 문의 개방 각도에 따른 원상태로 되돌아 오는 시간을 측정하는 개폐시간 측정장치로 구성되며, 상기 영상녹화장치는 상기 감지장치의 신호에 의해 출입문 전방을 촬영 및 녹화를 할 수 있는 것에 특징이 있는 뒤따름 방지기능이 있는 도어락을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a door lock having an anti-follow-up function, comprising: an unauthorized person detecting device located near a door; an image recording device incorporated in the door lock; and an alarm device, An acceleration sensor for detecting an acceleration of the unauthorized person located at the ceiling and an acceleration of 5 m / s 2 or more, and an opening / closing time measuring device for measuring a time of returning to the original state according to the opening angle of the door, To provide a door lock with an anti-follow-up feature characterized by the ability to capture and record the front of the doorway.

또한 본 발명은 상기 개폐시간 측정장치는 최대개방각도에 따른 출입구가 원상태로 돌아오는 기준시간을 측정하여, 상기 기준시간을 3초 이상 초과하면 경보가 울리되, In the present invention, the opening / closing time measuring device measures a reference time when the door is returned to its original state according to the maximum opening angle, and when the reference time exceeds 3 seconds,

상기 기준시간은 도어락이 해제되고 문의 최대개방각도측정 후 출입문 하부의 압력센서에 출입문의 압력이 가해지는 시간까지인 것을 특징으로 하는 뒤따름 방지기능이 있는 도어락을 제공한다. Wherein the reference time is a time until the door lock is released and the pressure of the door is applied to the pressure sensor at the lower portion of the door after measuring the door's maximum opening angle.

또한 상기 경보장치는 상기 영상녹화장치의 작동과 동시에 경보장치를 통해 음성으로 알리는 것에 특징이 있는 뒤따름 방지 기능이 있는 도어락을 제공한다. Also, the alarm device provides a door lock having an anti-follow-up function, which is characterized in that the alarm is notified through the alarm device simultaneously with the operation of the video recording device.

본 발명은 도어 개폐시 뒤따라 오는 침입자를 감지하여 외부에 알리는 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide an apparatus for detecting an intruder following a door opening and informing the outside.

또한, 본 발명은 침입자의 검거를 위하여 침입자의 영상을 녹화제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a video of an intruder to arrest an intruder.

또한, 본 발명은 가속도센서 및 문의 열림각도에 따른 닫침속도를 이용하여 침입자여부를 자동 판단할 수 있는 장치를 제공할 수 있는 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that it is possible to provide an apparatus capable of automatically determining whether or not an intruder is detected by using an acceleration sensor and a closing speed according to an opening angle of a door.

도 1은 본 발명인 도어락, 감지센서 및 센서가 미치는 영역을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 도어락의 구성을 보여주는 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram showing areas of a door lock, a sensing sensor, and a sensor according to the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a configuration of a door lock of the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 '약', '실질적으로' 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms " about, " " substantially, " " etc. ", when used to refer to a manufacturing or material tolerance inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure.

도 1은 본 발명인 가속도 센서(11) 및 개폐시간 측정장치(13)로 구성된 미승인자 감지장치(10)와 상기 가속도 센서의 감지범위(20) 영역을 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing an unauthorized person sensing device 10 including an acceleration sensor 11 and an opening and closing time measuring device 13 according to the present invention and a sensing range 20 of the acceleration sensor.

본 발명은 뒤따름 방지기능이 있는 도어락에 있어서 출입문 근거리에 위치한 미승인자 감지장치(10), 도어락(30)에 내장된 영상녹화장치(31) 및 경보장치(32)로 구성 되되, The present invention relates to an unauthorized person detecting device 10 located near a door of a door lock having a detachment preventing function, a video recording device 31 built in the door lock 30, and an alarm device 32,

상기 가속도 센서(11)는 출입구 전방 천정부에 위치하여 가속도가 5m/s2이상인 물체를 감지할 수 있고, 상기 측정장치(13)는 출입문의 개방 각도에 따른 원상태로 되돌아 오는 시간을 측정할 수 있고, 상기 영상녹화장치(31)는 상기 미승인자를 인식하여 촬영 및 녹화를 할 수 있고, 동시에 상기 경보장치(32)를 통해 음성으로 알리는 것에 특징이 있다. The acceleration sensor 11 can detect an object located at a doorway front ceiling portion and detect an acceleration of 5 m / s 2 or more, and the measuring device 13 can measure a returning time to the original state according to the opening angle of the door , The video recording apparatus 31 recognizes the unauthorized person and can record and record the unauthorized person, and simultaneously informs the user through the alarm apparatus 32. [

도 1를 참조하여 자세히 설명하면, 가속도 센서(11)는 출입문 전방 천정부에 위치하며, 출입문이 개방상태에서 원상태로 돌아오는 시간 사이에 뒤따르는 미승인자를 감지하기 위한 센서이다. 1, the acceleration sensor 11 is a sensor for detecting an unapproved person who is located in a front ceiling portion of a doorway and is followed by a time when the door is returned from the opened state to the original state.

상기 가속도센서(11)는 출입문 전방부의 일정한 영역에서 미승인자를 감지할 수 있다. 따라서 가속도 센서의 감지 범위(20)에서 특정물체가 특정가속도를 움직일때 가속도 센서(11)는 작동할 수 있다.The acceleration sensor 11 can detect unauthorized persons in a predetermined area of the front portion of the door. Therefore, the acceleration sensor 11 can operate when a specific object moves a specific acceleration in the sensing range 20 of the acceleration sensor.

가속도 센서(11)의 범위는 가속도가 5m/s2 이상일 경우를 감지하는 기능을 있다. 뒤따라 몰래 침입하는 자는 문이 닫히기 전에 몸을 문안으로 들어가게 하기 위해서는 문이 닫히기 전에 민첩하게 행동해야 하며 그 민첩성은 일반적으로 5m/s2 이상이 필요하다. The range of the acceleration sensor 11 has a function of detecting when the acceleration is 5 m / s 2 or more. Those who intentionally break into the door must act aggressively before the door is closed to allow the body to enter the door before the door is closed, and its agility generally requires more than 5 m / s 2 .

따라서 상기 가속도 센서(11)의 감지 범위(20)내에서 5m/s2 이상의 움직임이 포착될 경우 미승인자 감지장치(10)가 인지하여 경보장치(32) 및 영상녹화장치(31)로 신호를 보낼 수 있다.Therefore, when the movement of 5 m / s 2 or more is detected within the sensing range 20 of the acceleration sensor 11, the unauthorized person sensing device 10 recognizes the signal and outputs a signal to the warning device 32 and the video recording device 31 can send.

또한, 뒤따름 미승인 감지의 또 다른 방법으로 문의 개방 각도에 따른 원상태로 되돌아 오는 시간을 측정하는 개폐시간 측정장치(13)를 이용할 수 있다. In addition, as another method of sensing the unauthorized person following, it is possible to use the opening / closing time measuring device 13 for measuring the time to return to the original state according to the opening angle of the door.

개폐시간 측정장치(13)는 각도에 따른 출입구가 원상태로 돌아오는 시간을 측정하며, 상기 시간을 3초 이상 초과하면 신호가 발생하고, 측정시간은 도어락(30) 해제 후 출입문의 최대개방각도측정 후 출입문 하부의 압력 센서에 문의 압력이 가해지는 시간 까지를 의미한다.The opening / closing time measuring device 13 measures the time when the door is returned to its original state according to the angle. When the time exceeds 3 seconds, a signal is generated. The measuring time is the maximum opening angle of the door Means the time from when the door pressure is applied to the pressure sensor at the bottom of the door.

일반적으로 출입문에 있는 도어체크의 스프링의 탄성력에 따라 출입문이 원상태로 돌아오는 시간이 다르기 때문에, 처음 도어락을 설치시 개방각도에 따른 출입문이 원상태로 돌아오는 시간을 측정 및 초기화할 필요성이 있다.Generally, it is necessary to measure and initialize the time at which the door returns to the original state according to the opening angle when the door lock is first installed, because the time at which the door returns to the original state differs according to the spring force of the door check spring at the door.

상기 출입문이 원상태로 돌아오는 시간을 초기화함에 개방각도를 기준으로 출입문이 압력 센서를 누르는 시간을 측정하면 된다. 예를 들면 최대개방각도를 150°라하면 120°, 90°,60°,30°의 개방각도에서 자동으로 닫힐 때까지 즉 압력 센서에 문이 가압할 때까지 시간을 5~10회 수회에 걸쳐 측정하여 평균값을 그 각도의 기준값으로 정하면 된다. The time when the door returns to the original state is initialized, and the time when the door is pressed by the pressure sensor is measured based on the opening angle. For example, if the maximum opening angle is 150 °, the time from the opening angle of 120 °, 90 °, 60 °, 30 ° until the door is automatically closed, ie, the door is pressed to the pressure sensor, And the average value is determined as the reference value of the angle.

상기 각도 이외의 각도에서는 각도에 따른 기준시간을 그래프로 그렸을 때 예상되는 시간을 추정하면 된다. Estimating the estimated time when the reference time based on the angle is drawn in the graph at the angle other than the above-mentioned angle may be estimated.

또한 시간이 지남에 따라 출입문의 자동회복능력에 중요한 탄성력이 줄어들어 자연감소분에 따른 기준값의 변화는 자동으로 개폐시간측정장치가 수정입력된다. Also, as time passes, the elasticity which is important for the automatic recovery ability of the door is reduced, and the change of the reference value according to the natural decrease is automatically corrected by the opening / closing time measuring device.

도2는 도어락(30)으로써 그 내부에서 부착된 영상녹화장치(31)와 경보장치(32)를 설명하기 위한 구성도이다. 상기 영상녹화장치(31)는 감지장치(10)의 신호에 따라 작동을 하여, 미승인자를 촬영 및 녹화 기능이 활성화되는 특징이 있다. 또한 상기 경보장치(32)에서 영상녹화장치(31)의 작동과 동시에 경보음이 발생시켜 주위에 경각심을 알리는 특징이 있다.2 is a block diagram for explaining an image recording apparatus 31 and an alarm device 32 attached to the door lock 30 as a door lock 30. The image recording apparatus 31 operates according to a signal of the sensing apparatus 10, and a function of photographing and recording an unapproved person is activated. Also, the alarm device 32 generates an alarm sound at the same time as the operation of the image recording device 31 to inform the surroundings of the alarm.

이상에서 설명한 본 발명은 진술한 실시에 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

10 : 감지장치 11 : 가속도 센서
13 : 개폐시간 측정장치 20 : 가속도 센서의 감지 범위
30 : 도어락 31 : 영상녹화장치
32 : 경보장치 10: sensing device 11: acceleration sensor
13: opening / closing time measuring device 20: detection range of acceleration sensor
30: Door lock 31: Video recording device
32: Alarm device

Claims (3)

뒤따름 방지기능이 있는 도어락에 있어서,
출입문 근거리에 위치한 미승인자 감지장치, 도어락에 내장된 영상녹화장치 및 경보장치로 구성되되,
상기 감지장치는 출입구 전방 천정부에 위치하여 미승인자의 가속도가 5m/s2이상인 경우 감지하는 가속도 센서 및 문의 개방 각도에 따른 원상태로 되돌아 오는 시간을 측정하는 개폐시간 측정장치로 구성되며,
상기 영상녹화장치는 상기 감지장치의 신호에 의해 출입문 전방을 촬영 및 녹화를 할 수 있으며,
상기 개폐시간 측정장치는 최대개방각도에 따른 출입구가 원상태로 돌아오는 기준시간을 측정하여, 상기 기준시간을 3초 이상 초과하면 경보가 울리되,
상기 기준시간은 도어락이 해제되고 문의 최대개방각도측정 후 출입문 하부의 압력센서에 출입문의 압력이 가해지는 시간까지인 것이고,
상기 경보장치는 상기 영상녹화장치의 작동과 동시에 경보장치를 통해 음성으로 알리는 것에 특징이 있는 뒤따름 방지 기능이 있는 도어락.

In a door lock having an anti-follow-up function,
An unauthorized person detecting device located near the door, an image recording device built in the door lock, and an alarm device,
The sensing device includes an acceleration sensor for sensing an acceleration of the unauthorized person when the unaccounted-for person is at an acceleration of 5 m / s 2 or more, and an opening / closing time measuring device for measuring a returning time to the original state according to the door opening angle.
The image recording apparatus can photograph and record the front of the door by the signal of the sensing apparatus,
The opening / closing time measuring device measures a reference time when the door is returned to its original state according to the maximum opening angle. When the reference time exceeds 3 seconds, an alarm sounds,
The reference time is until the time when the door lock is released and the pressure of the door is applied to the pressure sensor under the door after measuring the door's maximum opening angle,
Wherein the alarm device is characterized in that the alarm device informs the user through the alarm device simultaneously with the operation of the video recording device.

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