KR101889816B1 - Emergency Rescue System Using Radar Sensor - Google Patents

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KR101889816B1
KR101889816B1 KR1020170083415A KR20170083415A KR101889816B1 KR 101889816 B1 KR101889816 B1 KR 101889816B1 KR 1020170083415 A KR1020170083415 A KR 1020170083415A KR 20170083415 A KR20170083415 A KR 20170083415A KR 101889816 B1 KR101889816 B1 KR 101889816B1
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박정기
김병기
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전북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a disaster rescue system using a radar sensor wherein upon the occurrence of a great disaster such as damage from a flood, earthquake, fire and forest fire, when access to a disaster scene becomes difficult due to the destruction of communication systems including a base station, and infrastructure including a road, the disaster rescue system using a radar sensor collects information including location information of an injured person or a survivor using a radar sensor or an unmanned aerial vehicle as a medium, thereby performing disaster management. The present invention comprises: an unmanned aerial vehicle (10) equipped with a radar sensor capable of setting a route for saving human lives in a disaster or catastrophe area, and searching for a moving person, a living person or an object in a disaster or catastrophe area according to a set route; a disaster management center (20) for receiving information through the unmanned aerial vehicle and performing an operation set for identifying the location information of a survivor based on the received information and for performing a rescue; and an automatic alarm signal output unit (1000) for outputting an alarm signal under the control of the disaster management center when no data signal is input from the unmanned air vehicle.

Description

레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템{Emergency Rescue System Using Radar Sensor}{Emergency Rescue System Using Radar Sensor}

본 발명은 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템에 관한 것으로, 홍수피해, 지진, 화재 또는 산불과 같은 큰 재난이 발생했을때 기지국을 비롯한 통신 시스템과 도로를 포함한 기반 시설이 파괴되어 현장접근이 어려운 경우에 레이더 센서 및 무인 항공기를 매개체로 하여 부상자 또는 조난자의 위치정보를 비롯한 정보를 수집하여 재난 관리를 수행할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster rescue system using a radar sensor and, in case of a disaster such as a flood damage, an earthquake, a fire or a forest fire, when a communication system including a base station and an infrastructure including a road are destroyed, A radar sensor and an unmanned aerial vehicle are used as a medium to collect information including location information of a wounded person or a victim to perform disaster management.

종래에 재난시에 인명 구조를 위해 사람의 위치 정보를 파악하는 가장 일반적인 방법은 구조견을 활용하는 방법이다.Conventionally, the most common method of locating human information for rescue in case of a disaster is to utilize a rescue dog.

그러나, 구조견에 의한 인명 구조 방법은 좁은 지역에서의 화재와 건물 붕괴와 같은 재난에서는 효과적일 수 있지만 넓은 지역에서 다량의 사상자가 발생한 경우에서는 구조 활동에 중요한 시간과 정확도에서 비효율적이다.However, the rescue method by rescue dogs may be effective in disasters such as fire and building collapse in a small area, but it is ineffective in time and accuracy, which is crucial for rescue operations, when large numbers of casualties occur in large areas.

한국 등록특허 제 10-1309563 호Korean Patent No. 10-1309563 한국 등록특허 제 10-0840837 호Korean Patent No. 10-0840837

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 재난 환경에서 레이더 센서 및 무인 항공기를 매개체로 활용하여 사람의 위치 및 문자에 대한 데이터 정보를 전달받고 이를 재난 센터 및 기지국에 전송함으로써 재난 구조의 효율성을 높일 수 있는 무인 항공기를 이용한 재난 구조 시스템을 제공하는데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide an information processing apparatus and method capable of enhancing the efficiency of a disaster by transmitting data information on a person's location and characters using a radar sensor and an unmanned air vehicle as an intermediary in a disaster environment, And to provide a disaster relief system using an unmanned airplane.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 재난 재해 지역에서 인명구조를 위해 경로를 설정하고, 설정경로에 따라 재난 재해지역에서 움직이는 사람이나 살아 숨쉬는 사람 또는 물체를 탐색할 수 있는 레이더 센서가 탑재된 무인 항공기(10)와; 상기 무인 항공기를 통해 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하는 재난관리 센터(20)와; 상기 무인 항공기로부터 데이터 신호가 입력되지 않으면 재난관리 센터의 제어에 따라 경보신호를 출력하는 경보신호 자동 출력부(1000)를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle comprising a unmanned airplane (10) equipped with a radar sensor capable of setting a route for a life structure in a disaster-affected area and searching for a moving person or a living person or an object in a disaster- A disaster management center 20 for receiving information through the unmanned aerial vehicle and performing operations set up for grasping and structuring location information of a victim based on the received information; And an alarm signal automatic output unit 1000 for outputting an alarm signal under the control of the disaster management center if no data signal is input from the unmanned air vehicle.

또한, 상기 무인 항공기(10)에 탑재되는 레이더 센서는, 레이더 신호를 송신하는 레이더 송신 안테나와, 물체에 반사되어 온 레이터 수신파를 수집하는 레이더 수신 안테나와, A/D 변환을 통해 의미있는 정보를 추출하는 RF 신호처리부 및 디지털 신호 처리부와, 그 정보를 바탕으로 살아있는 사람, 생명체 또는 물체를 판별하는 물체 식별 알고리즘과, 수집한 정보를 외부로 출력하기 위한 통신모듈을 포함하며, 상기 알고리즘을 통해 생존자를 파악토록 구성한 것이 특징이다.In addition, the radar sensor mounted on the UAV 10 includes a radar transmission antenna for transmitting a radar signal, a radar reception antenna for collecting an on-board receiver wave reflected by the object, and an A / And a communication module for outputting the collected information to the outside, wherein the RF signal processing unit and the digital signal processing unit are connected to the RF signal processing unit and the digital signal processing unit, It is characteristic that it is made to grasp the survivor.

또한, 상기 경보신호 자동 출력부(1000)는, 자체 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와; 상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 릴레이 스위치(RY1)와; 상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 릴레이 스위치(RY2)와; 상기 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 릴레이 스위치(RY3)와; 상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와; 상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와; 상기 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과; 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과; 상기 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과; 상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과; 상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와; 상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the alarm signal automatic output unit 1000 includes a power supply unit 1110 for applying power to the alarm signal output unit 1000 by itself; A first relay switch (RY1) provided on one side of an output terminal of the power source unit for switching a power source output from the power source unit; A second relay switch (RY2) provided on the other end of the output terminal of the power source unit for switching a power source unit output from the power source unit; A third relay switch RY3 coupled to an output terminal of the second relay switch and generating a magnetic force when the second relay switch is switched; A first circuit connection switch (sw1) for performing a function of energizing the circuit while the iron wire is pulled by the third relay switch; A second alarm signal output power switch (not shown) that is operable to supply power to the alarm signal output control unit 1140 and to display an alarm signal through the alarm signal display unit 1150 when the iron wire is pulled by the third relay switch sw2); The second relay switch is switched to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power supply switch are switched and then the second relay switch is turned off, An alarm for switching the relay switch and for continuing the switching state of the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch configured to be interlocked with the first relay switch at the same time, A control unit 1120; A circuit-operating iron piece (1131) which contacts the first circuit connecting switch (sw1) to relay power supplied from the first relay switch to continue the flow of power; And an alarm signal output control unit power supply unit for connecting the power supply to the alarm signal output control unit 1140 and guiding the alarm device to operate when the circuit breaker 1131 is turned on, A steel wire piece 1132; The first circuit connection switch sw1 and the circuit operation wire 1131 are connected to each other at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and at the lower end thereof in the form of a bar magnet having an S pole, First self-sustaining means 1133 for guiding the electric power to be maintained in the off-state at all times; And the first magnetic holding means 1133 having an S pole at the lower end and a first magnetic holding means 1133 at the upper end of the first circuit connecting switch sw1, The operating piece 1131 is pulled up when the third relay switch is actuated so that the S pole constituting the upper part of the body and the first magnetic holding means 1133 The N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133 are located close to each other, When the first circuit connecting switch sw1 is magnetically coupled to the holding means 1133 and the first circuit connecting switch sw1 is switched, the state of attachment of the circuit-operating ferrule 1131 continues even if the operation of the third relay switch is stopped, And the second relay switch is connected to the first relay switch and the third relay switch, the first relay switch is connected to the first relay switch, Maintenance means 1134; The first magnetic holding means 1133 is disposed at a lower end of the circuit board 1131 at a predetermined distance from the first magnetic holding means 1133. The lower end of the first magnetic holding means 1133 is in the form of a bar magnet having an S pole, The circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to maintain the circuit breaker state when the third relay switch is not operated and the circuit breaker 1131 is lowered Auxiliary magnetic holding means 1133a for holding the ON state of the first circuit connecting switch sw1; And the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are magnetically coupled to each other so that they are not directly coupled to each other but are held in a constant gap while being magnetically coupled to each other A spacing agent 1134a for inducing the first self-sustaining means and the second self-sustaining means to naturally separate from each other at the time of disassembly; And a control unit for controlling the operation of the alarm signal display unit when the user operates the alarm unit to interrupt the operation of the alarm signal, And a manual operation switch 1135 for stopping the output of the alarm signal so that the alarm signal is no longer output.

본 발명에 의하면, 지진이나 토네도와 같은 큰 재난이 발생했을 때 기지국을 비롯한 통신 시스템과 도로를 포함한 기반 시설이 파괴된 경우에 레이더 센서 및 무인 항공기를 매개체로 하여 사람의 위치 정보를 비롯한 수집하여 재난 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.According to the present invention, when a disaster such as an earthquake or a tornado occurs, the communication system including the base station and the infrastructure including the road are destroyed, the radar sensor and the unmanned airplane are used as a medium, Management can be efficiently performed.

도 1은 본 발명의 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템 구성도.
도 2는 도 1의 상세도.
도 3은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.
도 5는 도 4의 요부 확대도.
도 6은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a disaster rescue system using a radar sensor according to the present invention;
2 is a detailed view of Fig.
3 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention;
4 is a circuit diagram of an automatic alarm signal output unit according to the present invention;
5 is an enlarged view of the main part of Fig.
6 is a diagram illustrating an example of the operation of the alarm signal automatic circuit section of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 1은 본 발명의 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a disaster rescue system using a radar sensor according to the present invention;

도 2는 도 1의 상세도.2 is a detailed view of Fig.

도 3은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.3 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention;

도 4는 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.4 is a circuit diagram of an automatic alarm signal output unit according to the present invention;

도 5는 도 4의 요부 확대도.5 is an enlarged view of the main part of Fig.

도 6은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도로서,6 is a diagram illustrating an example of the operation of the alarm signal automatic circuit portion of the present invention,

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 항공기를 이용한 재난 구조 시스템은 재난 지역 상공을 비행하는 무인 항공기(10), 및 재난관리 센터(20)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a disaster relief system using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention may include a unmanned aerial vehicle 10 flying over a disaster area, and a disaster management center 20.

즉, 본 발명은 재난 재해 지역에서 인명구조를 위해 경로를 설정하고, 설정경로에 따라 재난 재해지역에서 움직이는 사람이나 살아 숨쉬는 사람 또는 물체를 탐색할 수 있는 레이더 센서가 탑재된 무인 항공기(10)와; 상기 무인 항공기를 통해 상기 이동 단말기로부터 송신된 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하는 재난관리 센터(20)를 포함하여 구성된다.That is, the present invention relates to an unmanned aerial vehicle (10) equipped with a radar sensor capable of setting a route for rescue in a disaster-affected area and searching for a moving person or a living person or an object in a disaster- ; And a disaster management center 20 for receiving the information transmitted from the mobile terminal through the unmanned aerial vehicle and performing an operation set up for grasping and structuring the location information of the disaster on the basis of the received information.

먼저, 무인 항공기(10)는 레이더 센서가 탑재되어 이루어지고 상기 레이더 센서를 이용하여 재난 지역 상공을 비행하며 조난자를 찾는다.First, the unmanned air vehicle 10 is equipped with a radar sensor, and uses the radar sensor to fly over the disaster area and search for a victim.

상기 무인 항공기(10)에 탑재되는 레이더 센서는, 레이더 신호를 송신하는 레이더 송신 안테나와, 물체에 반사되어 온 레이터 수신파를 수집하는 레이더 수신 안테나와, A/D 변환을 통해 의미있는 정보를 추출하는 RF 신호처리부 및 디지털 신호 처리부와, 그 정보를 바탕으로 살아있는 사람, 생명체 또는 물체를 판별하는 물체 식별 알고리즘과, 수집한 정보를 외부로 출력하기 위한 통신모듈을 포함하며, 상기 알고리즘을 통해 생존자를 파악토록 구성한다.The radar sensor mounted on the UAV 10 includes a radar transmitting antenna for transmitting a radar signal, a radar receiving antenna for collecting the receiving waves reflected by the object, and extracting meaningful information through A / D conversion An object identification algorithm for identifying a living person, a living thing or an object based on the information, and a communication module for outputting the collected information to the outside, And to identify them.

즉, 무인 항공기는 레이더 신호를 송신하고, 물체에 반사되어 온 수신파를 수집하여 필터링하며, A/D 변환을 통해 의미있는 정보를 추출하고, 그 정보를 바탕으로 살아있는 사람, 생명체 또는 물체를 판별하는 물체 탐색 알고리즘을 포함하며, 상기 알고리즘을 통해 생존자를 파악토록 구성하는 것이다.That is, an unmanned airplane transmits a radar signal, collects and filters received waves reflected from the object, extracts meaningful information through A / D conversion, and identifies living persons, living things, or objects based on the information And an object search algorithm for identifying the survivor through the algorithm.

그리고, 재난관리 센터(20)는 재난 지역 상공을 비행하고 있는 무인 항공기(10)를 통해 상호 통신을 하여 재난 지역에 있는 조난자를 찾는다.Then, the disaster management center 20 communicates with the unmanned airplane (10) flying over the disaster area to find the disaster area in the disaster area.

상기 재난관리 센터(20)는 관제서버와 데이터 서버 및 응용서버를 포함하여 구성하며, 관제서버와 데이터 서버 및 응용서버를 이용하여 긴급구조와 응급의료가 이루어지도록 각종 관련기관에 조난자 정보를 송출하고 이에 따라 의료기관의 발빠른 대처로 조난자를 빠른 시간내에 치료할 수 있도록하고 아울러 조난자의 가족에게 조난자의 발견 여부를 빠른 시간내에 연락할 수 있도록 한다.The disaster management center 20 includes a control server, a data server, and an application server. The disaster management center 20 transmits the disaster information to various related organizations so that an emergency structure and emergency medical treatment can be performed using the control server, the data server, and the application server As a result, it is possible to treat the victims quickly with the quick response of the medical institutions and to allow the family of the victims to contact the victims as soon as possible.

이때, 재난관리 센터(20)는 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하여 신속한 구조 작업을 지시할 수 있다.At this time, the disaster management center 20 can perform an operation set for grasping and structuring the location information of the disaster on the basis of the received information, thereby prompting quick rescue operations.

참고로, 본 발명에 적용되는 레이더 센서는 UWB 임펄스 레이더 센서로서 임펄스 레이더는 PIR 센서나 도플러 센서의 낮은 센싱 정밀도 문제를 해결할 수 있고 무선신호를 식별하거나 차단하기 어렵다는 특징으로 인해 보안 유지나, 개인사생활 침해가 우려되는 시큐리티 서비스에 적합하며 또한 콘크리트나 시멘트 등 견고한 물질도 투과가 가능하여 지진이나 각종 사고로 인한 피해자 위치 확인에 최적으로 활용될 수 있다. UWB 레이다 센서는 송신안테나를 통해 펄스 신호가 송출되고 목표물에 반사된 신호를 수신안테나를 통해 수신하여 대상체(사람)의 존재 유무를 감지한다. 또한 UWB 레이더 센서는 송출와 수신된 시간차와 반사각도를 이용하여 이동체와의 거리 산출이 가능하다.For reference, the radar sensor applied to the present invention is a UWB impulse radar sensor, and the impulse radar can solve the problem of low sensing accuracy of the PIR sensor or the Doppler sensor, and it is difficult to identify or block the radio signal. It is suitable for the security service that is concerned and also it is possible to transmit solid materials such as concrete and cement, so that it can be used optimally for identifying the victim position due to earthquake or various accidents. A UWB radar sensor transmits a pulse signal through a transmitting antenna and receives a reflected signal from a target through a receiving antenna to detect the presence or absence of a subject (person). The UWB radar sensor can also calculate the distance from the moving object by using the transmitted and received time difference and reflection angle.

UWB 레이더는 3~ 10GHz 주파수 대역에서 사용이 가능하고, 대역폭(bandwidth)가 1GHz로 매우 넓으며, 센싱 정밀도를 높이기 위해 어레이 형태의 사용도 가능하다.The UWB radar is available in the 3 to 10 GHz frequency band, has a very wide bandwidth of 1 GHz, and can be used in an array form to improve the sensing accuracy.

UWB 레이더 센서를 이용하는 감시 시스템(예; 도난 방지 시스템, 방범 시스템 등)은 UWB 레이더 센서로부터 대상 물체 식별 정보와 대상 물체까지 거리를 계산할 수 있는 시간 및 반사각도 정보를 제공받는다.Surveillance systems (eg, anti-theft systems, security systems, etc.) using UWB radar sensors are provided with time and reflection angle information from which the distance between the object identification information and the object can be calculated from the UWB radar sensor.

UWB 레이더 센서는 초광대역 신호를 송출한 시간부터 반사된 신호를 수신한 시간을 측정하여 대상체와의 거리를 산출할 수 있다.The UWB radar sensor can calculate the distance from the object by measuring the time of receiving the reflected signal from the time of transmitting the UWB signal.

그리고, UWB 레이더 센서의 원격 대상 물체 식별은 수신된 반사신호의 크기나 밀도, 이동상태 정보를 바탕으로 대상물체(사람, 동물,사물) 식별 알고리즘에 의해 물체 식별이 가능하여 현장접근이 어려운 재난구조에 훌륭하게 적용할 수 있다.In addition, the UWB radar sensor identifies the remote object by using the identification algorithm of the object (human, animal, or object) based on the size, density, and movement information of the received reflected signal. . ≪ / RTI >

한편, 만약에 무인 항공기(10)에서 재난관리 센터(20)로 신호가 입력되지 않으면 에러상황이므로 재난관리 센터의 제어에 따라 경보신호 자동출력부(1000)를 통해 경보신호를 출력한다.If a signal is not input to the disaster management center 20 from the unmanned airplane 10, an alarm signal is output through the alarm signal automatic output unit 1000 under the control of the disaster management center because it is an error situation.

본 발명의 경보신호 자동출력부는 전원부(1110)와, 제 1 릴레이 스위치(RY1)와, 제 2 릴레이 스위치(RY2)와, 제 3 릴레이 스위치(RY3)와, 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와, 제 2 회로 연결 스위치(sw2)와, 경보 제어부(1120)를 포함하여 이루어진다.The automatic alarm signal output unit of the present invention includes a power supply unit 1110, a first relay switch RY1, a second relay switch RY2, a third relay switch RY3, a first circuit connection switch sw1, A second circuit connection switch sw2, and an alarm control unit 1120. [

상기 전원부(1110)는 자체 전원에 의해서 전원을 인가시킨다.The power source unit 1110 applies power to its own power source.

상기 제 1 릴레이 스위치(RY1)는 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시킨다.The first relay switch RY1 is provided on one side of the output terminal of the power supply unit to switch the power output from the power supply unit.

상기 제 2 릴레이 스위치(RY2)는 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시킨다.The second relay switch RY2 is provided on the other side of the output terminal of the power source unit to switch the power source unit output from the power source unit.

상기 제 3 릴레이 스위치(RY3)는 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시킨다.The third relay switch RY3 is coupled to the output terminal of the second relay switch and generates a magnetic force when the second relay switch is switched.

상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)는 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행한다.The first circuit connection switch sw1 performs a function of energizing the circuit by pulling the iron piece by the third relay switch.

상기 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)는 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 한다.The second alarm signal output power switch sw2 is supplied with power by the third relay switch so that the alarm signal output control unit 1140 is powered on to induce an alarm signal to be displayed through the alarm signal display unit 1150 It plays a role.

상기 경보 제어부(1120)는 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 한다.The alarm control unit 1120 switches the second relay switch to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch are switched, The third relay switch is turned off and the first circuit connection switch configured to be interlocked with the first relay switch and the power switch for outputting the second alarm signal are continuously maintained to switch the alarm state It plays a role to sustain.

또한, 본 발명은 회로 작동용 철편(1131)과, 경보신호 작동 제어부 전원 연결용 철편(1132)과, 제 1 자기유지수단(1133)과, 제 2 자기유지수단(1134)과, 보조 자기유지수단(1133a)과, 간극제(1134a)와, 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성한다.The present invention is also characterized in that it comprises a circuit element for operation 1131, an alarm piece 1132 for connecting an alarm signal operation control unit, a first magnetic holding means 1133, a second magnetic holding means 1134, Means 1133a, a gap 1134a, and a manual operation switch 1135. As shown in Fig.

상기 회로 작동용 철편(1131)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시킨다.The circuit-operating piece 1131 contacts the first circuit connection switch sw1 to relay the power supplied from the first relay switch to continue the flow of power.

상기 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)은 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도한다.The alarm signal output control unit power supply connection piece 1132 is designed to operate in conjunction with the circuit breaker 1131. When the circuit breaker 1131 is turned on, the alarm signal output control unit 1140 is powered Thereby inducing the alarm device to operate.

상기 제 1 자기유지수단(1133)은 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도한다.The first magnetic holding means 1133 is provided at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and has a lower end in the form of a bar magnet having an S pole, sw1 and the circuit-operating iron piece 1131 are always kept in the off-state.

상기 제 2 자기유지수단(1134)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시킨다. 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작한다.The second magnetic holding means 1134 is provided on the upper portion of the first circuit connecting switch sw1 and has a bar magnet shape having an S pole at the upper end and a first magnet holding The circuit breaker 1133 is pushed to push the circuit breaker 1131 up to maintain the electrically turned off state and the circuit breaker 1131 is pulled up when the third relay switch is operated so that the S The N pole constituting the upper part of the body of the first magnetic holding means 1133 and the N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133, When the first relay switch is magnetically coupled to the first magnetic holding means 1133 while the first relay switch is in the close position and the first relay switch is turned on at the same time the operation of the third relay switch is stopped, State And then maintains the power supply state through the first relay switch. At this time, when the circuit breaker iron piece is operated by the operation of the third relay switch, the iron wire for connecting the power supply of the alarm signal output controller is automatically operated so that the alarm signal is outputted to the outside.

상기 보조 자기유지수단(1133a)는 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.The auxiliary magnetic holding means 1133a is installed at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 in a state of being spaced apart from the first magnetic holding means 1133 by a predetermined distance and has a lower end in the form of a bar magnet having an S pole, When the third relay switch is not operated, the circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to keep the circuit in a disconnected state while the third relay switch is in operation, The operating wire 1131 is lowered to maintain the ON state of the first circuit connecting switch sw1.

특히, 보조 자기유지수단(1133a)은 제 1 자기유지수단(1133)이 망실되더라도 제 2 자기유지수단(1134)에 영향을 미치어서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치의 오프 상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 제 2 자기유지수단과 자기적으로 결합되어 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.Particularly, the auxiliary magnetic holding means 1133a affects the second magnetic holding means 1134 even if the first magnetic holding means 1133 is blinded, so that the off state of the first circuit connecting switch during the third relay switch non- And is magnetically coupled with the second magnetic holding means during the operation of the third relay switch to maintain the ON state of the first circuit connecting switch sw1.

상기 간격제(1134a)는 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 상기 간격제의 작용으로 보다 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도한다. 만약에 간격제가 존재하지 않으면 제 1 자기유지수단의 몸체와 제 2 자기유지수단의 몸체가 직접 붙게 되므로 나중에 상호 분리가 어렵게 된다. 이에 따라 본 발명에서는 간격제를 더 부가 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 용이하게 분리될 수 있도록 하였다.The gap 1134a is provided so as to surround the periphery of the N pole of the second magnetic holding means 1134 and the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are not directly coupled to each other when they are magnetically coupled, So that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means can be separated more naturally from each other by the action of the spacing agent at the time of disassembly. If the spacing agent is not present, the body of the first self-holding means and the body of the second self-holding means are directly attached to each other, so that mutual separation becomes difficult later. Accordingly, in the present invention, further spacers are provided so that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means can be easily separated.

그리고, 상기 간격제를 제 2 자기유지수단의 N극 주변에만 설치하는 이유는 릴레이 스위치 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 분리되어 있어야 하며, 이때 제 1 자기유지수단의 S극과 제 2 자기유지수단의 S극이 상호 마주보게 되어 분리상태를 용이하게 유지할 수 있다. 만약에 간격제를 제 2 자기유지수단의 S극까지 감싸게 되면 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 S극이 간격제의 방해에 의해서 밀치는 강도가 약해지므로 이격상태 유지가 불안정해질 수 있다.The reason why the spacing agent is provided only around the N pole of the second magnetic holding means is that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means must be separated from each other when the relay switch is not operated, Pole and the S-pole of the second magnetic holding means are opposed to each other and the separated state can be easily maintained. If the spacing agent is wrapped to the S-pole of the second magnetic holding means, the strength of the S-poles of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means is weakened by the interference of the spacers when the third relay switch is not operated The maintenance of the separation state may become unstable.

이에 따라 본 발명에서는 제 2 자기유지수단의 N극에만 간격제를 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 분리가 용이하게 이루어지도록하고, 자기적으로 결합시에는 인접한 서로다른 극의 배치로 인하여 상호 용이하게 자기적 결합상태를 유지시키도록 하였다. 실제로 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 상호 결합되게 되면 제 1 자기유지수단의 N극과 제 2 자기유지수단의 S극이 바로 근접하게 위치하게 되며, 이로 인하여 자기적으로 강하게 결합되어 릴레이 스위치가 오프되도라도 회로 작동용 철편(1131)의 하강상태가 지속됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 지속시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, the spacers are provided only on the N pole of the second magnetic holding means to facilitate the separation of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means, and when magnetic coupling is performed, So that the magnetically coupled state can be easily maintained. In practice, when the first magnetic holding means and the second magnetic holding means are coupled to each other, the N pole of the first magnetic holding means and the S pole of the second magnetic holding means come close to each other and are strongly magnetically coupled Even if the relay switch is turned off, the falling state of the circuit breaker 1131 is maintained, so that the ON state of the first circuit connecting switch sw1 can be maintained.

상기 수동 작동 스위치(1135)는 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 출력부가 오프된 상태에서 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프되어 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 한다.The manual operation switch 1135 is connected to a wire for circuit operation and a wire for connecting an alarm signal output control unit to the power supply. When the user operates the automatic operation switch 1135 to stop the operation of the alarm signal in a state that the alarm signal output unit is turned off, The signal output control unit turns off the iron wire for power connection so that the operation of the alarm signal display unit is stopped so that the alarm signal is no longer outputted.

이하에서 경보신호 자동 출력부(1000)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the alarm signal automatic output unit 1000 will be described.

먼저, 경보신호 출력을 위한 제어관계를 살펴보면, 제어부에서 제 2 릴레이 스위치에 전원을 인가하여 제 3 릴레이 스위치를 작동시킨다. 이에 따라 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 경보신호 출력용 전원 스위치(sw2)가 온 되면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 인가되어 경보신호가 디스플레이 된다.First, a control relation for outputting an alarm signal will be described. In the control unit, the controller applies power to the second relay switch to operate the third relay switch. Accordingly, the first circuit connection switch sw1 and the alarm signal output power switch sw2 are turned on by the operation of the third relay switch, and the alarm signal output control unit 1140 is powered on and the alarm signal is displayed.

상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 작동하면 제어부는 제 2 릴레이 스위치의 작동을 차단하여 제 3 릴레이 스위치의 작동을 차단시키고, 동시에 제 1 릴레이 스위치를 작동시킨다.When the first circuit connection switch (sw1) is activated, the control unit interrupts the operation of the second relay switch to cut off the operation of the third relay switch, and simultaneously operates the first relay switch.

한편, 만약 작업자가 경보신호가 출력되는 도중에 제 1 회로 연결 스위치 및 경보신호 출력용 전원 스위치를 오프시키게 되면 제어부에서 이를 파악하게 되고, 그러면 제 2 릴레이 스위치를 작동시켜 제 3 릴레이 스위치가 작동되도록하여 철편을 이동시키면서 폐회로를 유지시키고 동시에 경보신호 제어부(1140)로 출력되는 전원을 복귀시켜 계속적으로 경보신호 디스플레이부(1150)를 작동시킬 수 있게 된다.On the other hand, if the operator turns off the first circuit connecting switch and the alarm signal output power switch in the middle of the output of the alarm signal, the control unit recognizes the first circuit connecting switch and the alarm signal output power switch. Then, the second relay switch is operated to operate the third relay switch, The alarm signal display unit 1150 can be operated continuously by returning the power to the alarm signal control unit 1140 while maintaining the closed circuit while moving the alarm signal display unit 1140.

즉, 본 발명은 경보요인을 해결하지 않으면 계속적으로 경고음을 출력시키도록하여 반드시 경보요인을 해결하도록 유도한다.That is, if the alarm factor is not solved, the present invention continuously outputs a warning sound to guide the user to solve the alarm factor.

즉, 제어부에서 제 2 릴레이 스위치 및 제 1 릴레이 스위치에 스위칭 신호를 인가하면 다시 전원을 복귀시켜 경보신호가 자동으로 출력되며, 이에 따라 경보상황이 완전히 제거되는 것을 인지하지 못하여 경보신호를 차단하더라도 다시 재작동되므로 작업자로 하여금 경보신호의 발생원인을 확실하게 해결토록 유도할 수 있다.In other words, if the control unit applies the switching signal to the second relay switch and the first relay switch, the power supply is returned again and the alarm signal is automatically output. Accordingly, even if the alarm signal is cut off It is possible to induce the operator to reliably solve the cause of the alarm signal.

만약에 제어부에서 더이상 경보신호의 출력이 필요없다고 인정되면 제 1 릴레이 스위치 및 제 2 릴레이 스위치에 더이상 전원신호를 인가하지 않게 되므로 이때에는 수동 스위치(1135)를 사용자가 조작하여 경보신호를 수동으로 차단시킬 수 있게 된다.If it is determined that the output of the alarm signal is no longer needed by the control unit, the power supply signal is no longer applied to the first relay switch and the second relay switch. In this case, the user manually operates the manual switch 1135 to turn off the alarm signal .

10: 무인항공기
20: 재난관리 센터
1000: 경보신호 자동 출력부10: Unmanned aircraft
20: Disaster Management Center
1000: Alarm signal automatic output section

Claims (3)

재난 재해 지역에서 인명구조를 위해 경로를 설정하고, 설정경로에 따라 재난 재해지역에서 움직이는 사람이나 살아 숨쉬는 사람 또는 물체를 탐색할 수 있는 레이더 센서가 탑재된 무인 항공기(10)와;
상기 무인 항공기를 통해 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하는 재난관리 센터(20)와;
상기 무인 항공기로부터 재난관리 센터로 데이터 신호가 입력되지 않으면 재난관리 센터의 제어에 따라 경보신호를 출력하는 경보신호 자동 출력부(1000)를 포함하여 이루어지고;

상기 무인 항공기(10)에 탑재되는 레이더 센서는,
레이더 신호를 송신하는 레이더 송신 안테나와, 물체에 반사되어 온 레이터 수신파를 수집하는 레이더 수신 안테나와, A/D 변환을 통해 의미있는 정보를 추출하는 RF 신호처리부 및 디지털 신호 처리부와, 그 정보를 바탕으로 살아있는 사람, 생명체 또는 물체를 판별하는 물체 식별 알고리즘과, 수집한 정보를 외부로 출력하기 위한 통신모듈을 포함하며, 상기 알고리즘을 통해 생존자를 파악토록 구성하며;

상기 경보신호 자동 출력부(1000)는,
자체 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와;
상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 릴레이 스위치(RY1)와;
상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 릴레이 스위치(RY2)와;
상기 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 릴레이 스위치(RY3)와;
상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와;
상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와;
상기 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와;
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과;
상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과;
상기 회로 작동용 철편(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과;
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과;
상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철편(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과;
상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와;
상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템.An unmanned airplane (10) equipped with a radar sensor capable of setting a route for rescue in a disaster area and searching for a moving person or a living person or an object in a disaster area according to a set route;
A disaster management center 20 for receiving information through the unmanned aerial vehicle and performing operations set up for grasping and structuring location information of a victim based on the received information;
And an alarm signal automatic output unit (1000) for outputting an alarm signal under the control of a disaster management center when a data signal is not inputted from the unmanned aerial vehicle to the disaster management center;

The radar sensor mounted on the unmanned air vehicle (10)
A radar transmitting antenna for transmitting a radar signal, a radar receiving antenna for collecting a reflected wave received by the object, an RF signal processing unit for extracting meaningful information through A / D conversion, and a digital signal processor, An object identification algorithm for identifying a living person, a living thing, or an object based on the information, and a communication module for outputting the collected information to the outside, wherein the algorithm identifies the survivor;

The alarm signal automatic output unit 1000,
A power supply unit 1110 for applying a power supply by its own power supply;
A first relay switch (RY1) provided on one side of an output terminal of the power source unit for switching a power source output from the power source unit;
A second relay switch (RY2) provided on the other end of the output terminal of the power source unit for switching a power source unit output from the power source unit;
A third relay switch RY3 coupled to an output terminal of the second relay switch and generating a magnetic force when the second relay switch is switched;
A first circuit connection switch (sw1) for performing a function of energizing the circuit while the iron wire is pulled by the third relay switch;
A second alarm signal output power switch (not shown) that is operable to supply power to the alarm signal output control unit 1140 and to display an alarm signal through the alarm signal display unit 1150 when the iron wire is pulled by the third relay switch sw2);
The second relay switch is switched to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power supply switch are switched and then the second relay switch is turned off, An alarm for switching the relay switch and for continuing the switching state of the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch configured to be interlocked with the first relay switch at the same time, A control unit 1120;
A circuit-operating iron piece (1131) which contacts the first circuit connecting switch (sw1) to relay power supplied from the first relay switch to continue the flow of power;
And an alarm signal output control unit power supply unit for connecting the power supply to the alarm signal output control unit 1140 and guiding the alarm device to operate when the circuit breaker 1131 is turned on, A steel wire piece 1132;
The first circuit connection switch sw1 and the circuit operation wire 1131 are connected to each other at the lower end of the circuit operation wire 1131 and at the lower end thereof in the form of a bar magnet having an S pole, First self-sustaining means 1133 for guiding the electric power to be maintained in the off-state at all times;
And the first magnetic holding means 1133 having an S pole at the lower end and a first magnetic holding means 1133 at the upper end of the first circuit connecting switch sw1, The operating piece 1131 is pulled up when the third relay switch is actuated so that the S pole constituting the upper part of the body and the first magnetic holding means 1133 The N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133 are located close to each other, When the first circuit connecting switch sw1 is magnetically coupled to the holding means 1133 and the first circuit connecting switch sw1 is switched, the state of attachment of the circuit-operating ferrule 1131 continues even if the operation of the third relay switch is stopped, And the second relay switch is connected to the first relay switch and the third relay switch, the first relay switch is connected to the first relay switch, Maintenance means 1134;
The first magnetic holding means 1133 is disposed at a lower end of the circuit-operating iron piece 1131 while being spaced apart from the first magnetic holding means 1133 by a second magnetic holding means whose upper end is an S pole, The circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to maintain the circuit breaker state when the third relay switch is not operated and the circuit breaker 1131 is lowered Auxiliary magnetic holding means 1133a for holding the ON state of the first circuit connecting switch sw1;
And the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are magnetically coupled to each other so that they are not directly coupled to each other but are held in a constant gap while being magnetically coupled to each other A spacing agent 1134a for inducing the first self-sustaining means and the second self-sustaining means to naturally separate from each other at the time of disassembly;
And a control unit for controlling the operation of the alarm signal display unit when the user operates the alarm unit to interrupt the operation of the alarm signal, And a manual operation switch (1135) for stopping the output of the alarm signal so that the alarm signal is no longer outputted. 삭제delete 삭제delete
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