KR101889456B1 - Perspective Variable VR camera league - Google Patents

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KR101889456B1 KR1020180024389A KR20180024389A KR101889456B1 KR 101889456 B1 KR101889456 B1 KR 101889456B1 KR 1020180024389 A KR1020180024389 A KR 1020180024389A KR 20180024389 A KR20180024389 A KR 20180024389A KR 101889456 B1 KR101889456 B1 KR 101889456B1
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Abstract

The present invention relates to a perspective-variable VR camera rig in which a plurality of cameras are arranged in a radial direction to photograph a 360-degree panorama image, an object can be made smaller or larger by adjusting the viewpoint to be smaller or larger than an average distance between human pupils, and the VR camera rig can be adjusted quickly and precisely because each camera moves at the same time during viewpoint adjustment. To this end, the perspective-variable VR camera rig of the present invention comprises a circular outer disc; a plurality of supports which are moved along a plurality of guide rails formed at equal intervals in the radial direction on the outer disc; and a circular inner disc placed on the lower surface of the circular outer disc and having a spiral groove on the upper surface thereof, the spiral grooves engaging with spiral projections on the lower surface of the supports. The spiral groove pushes or pulls the spiral projection radially in the process of rotating either the inner disc or the outer disc in the forward and reverse directions, or the spiral projection spreads or narrows radially in the spiral groove so that the viewpoints of the cameras can be simultaneously adjusted at regular intervals.

Description

원근 가변형 VR카메라 리그{Perspective Variable VR camera league}Perspective Variable VR camera league

본 발명은 원근 가변형 VR(Virtual Reality)카메라 리그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 카메라를 방사상으로 배치하여 파노라마(panhoran)로 촬영하되 사람의 평균 동공(瞳孔)간 거리보다 작게 또는 크게 시점을 조절하여 사물이 작아지거나 또는 커지게 할 수 있으며, 특히 시점 조절시 각 카메라들이 동시에 움직이므로 조절이 신속하고 정확한 원근 가변형 VR카메라 리그에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a virtual reality (VR) camera rig, which comprises a plurality of cameras arranged in a radial direction and photographed in a panorama (panhoran), wherein a distance smaller or larger than a distance between the average pupils And the object can be made smaller or larger. In particular, since each camera moves at the same time when the viewpoint is adjusted, the VR camera rig can be adjusted quickly and accurately.

일반적으로 카메라 리그는 카메라를 삼각대, 무인비행기 및 차량 같은 대상물에 고정하여 입체영상을 촬영하기 위한 것으로서, 두 대 이상의 카메라가 사용된다.Generally, a camera rig is used for capturing a stereoscopic image by fixing the camera to an object such as a tripod, an unmanned airplane, and a vehicle, and more than two cameras are used.

종래 공개특허 제2017-0123666호는 원형의 카메라 장착링에 복수의 카메라를 방사상으로 설치하여 시야들이 서로 교차되도록 한 카메라 리그를 제안한 바 있다.Conventional patent publication No. 2017-0123666 has proposed a camera rig in which a plurality of cameras are radially installed on a circular camera mounting ring so that the visibility is crossed with each other.

그러나 종래 공개특허는 각 카메라들의 간격이 고정된 방식이므로 카메라 간의 시점이 조절되지 않아서 눈으로 보는 것보다 사물을 크게 또는 작게 입체촬영 할 수 없는 기술적인 단점이 있으며, 특히 카메라들의 시야가 고정되어 있기 때문에 카메라와 카메라 사이의 시점에 따른 사각지대를 최소화할 수 없으므로 실내에서 촬영하기에 부적합한 등의 단점이 있었다.However, in the conventional patent, since the interval between the cameras is fixed, the viewpoint between the cameras is not adjusted and there is a technical disadvantage that the object can not be photographed in a large size or small size than the eye. In particular, Therefore, it is not possible to minimize the blind spot according to the viewpoint between the camera and the camera, which is disadvantage in that it is not suitable for indoor shooting.

종래 특허공개 제2016-0040983호는 카메라를 갖는 다수의 캠소켓들이 개별적인 스태핑모터에 의해 시점이 조절되거나 또는 탄성변형 가능한 활대에 등 간격으로 장착된 상태에서 상기 활대가 활줄과 연결되어서 굽힘 변형되는 과정에서 각 카메라들의 시점이 벌어지거나 좁혀지도록 한 다시점 영상 촬영용 카메라 리그장치를 제안한 바 있다.Conventional Patent Publication No. 2016-0040983 discloses a method in which a plurality of cam sockets having a camera are mounted at equally spaced intervals on a stage capable of adjusting the viewpoint or being elastically deformable by a separate stepping motor, A camera rig device for multi-view image capturing has been proposed in which the viewpoints of the respective cameras are widened or narrowed.

그러나 종래 공개특허는 카메라들이 일정 범위 내에서 원호형으로 배치되기 때문에 360도 입체촬영이 불가능한 단점이 있으며, 각 카메라들이 개별 스태핑모터로 제어되므로 각 모터들을 정확하게 동기화시키기 어려운 단점이 있으며, 또한 활대를 이용한 수동조작의 경우 부피가 커서 활용성이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.However, since the cameras are arranged in a circular arc within a certain range, the conventional patent has a disadvantage in that it is impossible to perform 360 degree stereoscopic photographing. Since each camera is controlled by an individual stepping motor, it is difficult to precisely synchronize each motor, There is a problem in that the manual operation is too bulky and the usability is low.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 카메라를 방사상으로 배치하여 360도의 파노라마(panhoran)로 촬영하되 사람의 평균 동공(瞳孔)간 거리보다 작게 또는 크게 시점을 조절하여 사물이 작아지거나 또는 커지게 할 수 있으며, 특히 시점 조절시 각 카메라들이 동시에 움직이므로 조절이 신속하고 정확한 원근 가변형 VR카메라 리그에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a panoramic camera having a plurality of cameras arranged in a radial direction and photographing with a 360-degree panorama, wherein a distance smaller or larger than a distance between the average pupils And the object can be made smaller or larger. In particular, since each camera moves at the same time when the viewpoint is adjusted, the VR camera rig can be adjusted quickly and accurately.

본 발명의 다른 목적은 각 카메라들이 수동조작에 의해 방사상으로 동시에 벌어지거나 좁혀지도록 함으로써, 구조가 간소화되고 또한 실내 촬영시 각 카메라와 카메라 사이의 시점을 작게 조절하여 촬영이 않 되는 사각지대가 최소화되도록 한 원근 가변형 VR카메라 리그에 관한 것이다.Another object of the present invention is to simplify the structure by making each camera open or close at the same time in a radial manner by manual operation so as to minimize the blind spot where photographing is not possible by adjusting the viewpoint between each camera and the camera during indoor shooting One VR camera rig.

이를 위하여 본 발명은 원형의 외부원판; 상기 외부원판에 등 간격의 방사상으로 형성된 다수의 가이드레일을 타고 이동되며, 카메라가 각각 놓이는 다수의 받침구; 상기 외부원판의 하부에 놓이며 상기 받침구 밑면의 나선형 돌기가 치합되는 나선형 홈이 윗면에 형성되는 원형의 내부원판으로 구성되고; 그리고 상기 내부원판 또는 외부원판 중 어느 한쪽이 정역회전 되는 과정에서 상기 나선형 홈이 상기 나선형 돌기를 방사상으로 밀거나 당기고, 또는 상기 나선형 돌기가 상기 나선형 홈을 타고 방사상으로 벌어지거나 좁혀지면서 상기 카메라들의 시점이 동시에 등 간격으로 조절되도록 한 특징이 있다.To this end, the present invention relates to a circular outer disk; A plurality of support bases, which are moved on a plurality of guide rails formed at regular intervals in the outer disk, A circular inner circular plate placed on the lower surface of the outer circular plate and formed with a spiral groove on the upper surface of which the spiral protrusions of the bottom of the receiving port are engaged; The spiral groove pushes or pulls the spiral protrusion radially in the process of rotating the inner disc or the outer disc in the normal or reverse direction or the spiral protrusion is spread or narrowed radially by the spiral groove, Are simultaneously adjusted at equal intervals.

본 발명에 따르면 외부원판에 방사상으로 다수의 가이드레일이 구비되고, 이들 가이드레일에는 카메라가 놓인 받침구가 이동가능하게 장착된 상태에서 상기 외부원판의 내측에 동심상으로 내부원판이 구비되는데, 상기 내부원판에는 나선형 홈이 형성되고 상기 각 받침구의 밑면에는 상기 나선형 홈과 맞물리는 나선형 돌기가 형성된다.According to the present invention, a plurality of guide rails are radially provided on an outer disk, and an inner disk is provided concentrically on the inner side of the outer disk in a state in which the supporting sphere on which the camera is placed is movably mounted on the outer disk, A spiral groove is formed in the inner disk and a spiral protrusion is formed on the bottom surface of each of the receiving holes to engage with the spiral groove.

따라서 상기 외부원판이 고정된 상태에서 상기 내부원판이 정역회전되거나 또는 반대로 상기 내부원판이 고정된 상태에서 상기 외부원판이 정역회전되는 과정에서 상기 나선형 돌기가 나선형 홈을 타고 나선상으로 주행되므로 상기 각 받침구들은 외부원판의 가이드레일을 따라 방사상으로 벌어지거나 좁혀진다.Therefore, the spiral protrusion is spirally traveling on the spiral groove in the process of rotating the inner circular plate in the normal state or the reverse rotation of the outer circular plate in the state where the inner circular plate is fixed while the outer circular plate is fixed, The spheres expand or contract radially along the guide rails of the outer plate.

따라서 상기 받침구들에 장착된 카메라들의 시점이 사람의 평균 동공 간 거리를 기준으로 좁혀지거나 벌어지면서 사물이 눈으로 보는 것보다 작게 또는 크게 촬영된다. 그리고 실내 촬영의 경우 카메라 간의 시점을 최대한 좁혀서 사각지대가 최소화되도록 할 수 있으며, 각 카메라들이 동시에 좁혀지거가 벌어지므로 시점조절이 신속하고 정확해지는 등의 이점이 있다.Therefore, when the viewpoints of the cameras mounted on the pedestals are narrowed or widened based on the average pupillary distance of the person, the objects are photographed smaller or larger than those seen by the eyes. In case of indoor shooting, it is possible to minimize the blind spot by narrowing the viewpoint between the cameras as much as possible, and since the cameras are narrowed at the same time, the viewpoint can be adjusted quickly and accurately.

도 1은 본 발명 한 실시예의 카메라 리그의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 카메라 리그의 분리 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 카메라 리그의 단면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 카메라 리그의 평면도1 is a perspective view of a camera rig according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a camera rig according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a camera rig according to an embodiment of the present invention
4 is a plan view of a camera rig according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에서 본 발명 한 실시예의 카메라 리그는 원형의 외부원판(10), 상기 외부원판(10)의 내부의 공간부(12)에 동심상으로 배치되는 내부원판(30), 상기 외부원판(10)의 윗면에 방사상으로 형성된 다수의 가이드레일(11)에 끼워지는 다수의 받침구(20) 및 상기 각 받침구(20)에 홀더(22)를 통하여 고정되는 다수의 카메라(40)로 구성된다.1 to 4, a camera rig according to an embodiment of the present invention includes a circular outer circular plate 10, an inner circular plate 30 concentrically disposed in a space 12 inside the outer circular plate 10, A plurality of support rods 20 fitted in a plurality of guide rails 11 radially formed on the upper surface of the circular plate 10 and a plurality of cameras 40 fixed to the support rods 20 through a holder 22, .

상기 외부원판(10)에 형성되는 가이드레일(11)은 내주면이 "T"자형 홈으로써, 상기 받침구(20)의 외주면에 형성된 "T"자형 돌기가 끼워져서 상기 받침구(20)가 위쪽으로 들리지 않고 가이드레일(11)을 타고 왕복되는 구조이다. 상기 가이드레일(11)의 밑면은 개방되어서 상기 받침구(20)의 밑면에 형성된 나선형 돌기(21)가 상기 공간부(12)로 노출된다. 상기 나선형 돌기(21)는 아르키메데스의 나선이 일정구간 형성된 것으로서, 나선형 돌기(21)들의 간격은 일정하다.The inner peripheral surface of the guide rail 11 formed on the outer circular plate 10 is a T-shaped groove so that a T-shaped protrusion formed on the outer peripheral surface of the receiving groove 20 is fitted, And is reciprocated by the guide rail 11 without being heard. The bottom of the guide rail 11 is opened so that the spiral protrusion 21 formed on the bottom surface of the receiving hole 20 is exposed to the space 12. The spiral protrusion 21 is formed with a spiral of Archimedes for a predetermined interval, and the interval between the spiral protrusions 21 is constant.

상기 내부원판(30)은 윗면에 아르키메데스의 나선으로 구성된 나선형 홈(31)이 일정간격으로 형성되어서 상기 받침구(20)의 나선형 돌기(21)가 치합된다. 상기 외부원판(10)이 대상물(카메라 삼각대, 무인비행기, 차량)에 고정된 상태에서 상기 내부원판(30)이 정역회전 될 경우 상기 나선형 홈(31)이 제자리에서 회전되고, 이때 상기 나선형 홈(31)이 나선형 돌기(21)를 방사상으로 밀거나 당기므로 상기 받침구(20)는 카메라(40)들의 간격을 방사상으로 벌리거나 좁힌다.On the upper surface of the inner circular plate 30, spiral grooves 31 formed by the spiral of Archimedes are formed at regular intervals so that the spiral protrusions 21 of the receiving sphere 20 are engaged with each other. When the inner disk 30 is rotated in the normal direction with the outer disk 10 fixed to a target object (camera tripod, unmanned airplane, vehicle), the spiral groove 31 is rotated in place, 31 radially push or pull the spiral protrusion 21 so that the support 20 opens or closes the gap between the cameras 40 radially.

반대로 상기 내부원판(30)이 대상물에 고정된 상태에서 상기 외부원판(10)이 정역회전될 경우 상기 나선형 홈(31)은 정지된 상태에서 나선형 돌기(21)가 나선형 홈(31)을 따라 방사상으로 이동되고, 이때 상기 받침구(20)는 카메라들의 간격을 방사상으로 벌리거나 좁힌다.When the outer disk 10 is rotated in the forward and reverse directions while the inner disk 30 is fixed to the object, the helical grooves 31 are formed in a state where the helical projections 21 are radially , Where the support 20 opens or closes the spacing of the cameras radially.

미설명부호 13은 외부원판(10)의 외주면에 구비되어서 나사체결 되는 과정에서 상기 내부원판의 외주면에 밀착되어 외부원판(10)과 내부원판(30)이 고정되도록 하는 고정나사로써, 시점조절시 고정나사를 풀어준다.Reference numeral 13 denotes a fixing screw which is provided on the outer circumferential surface of the outer circular plate 10 and is in close contact with the outer circumferential surface of the inner circular plate in the process of screwing to fix the outer circular plate 10 and the inner circular plate 30, Loosen the fixing screw.

이처럼 구성된 본 고안 한 실시예의 카메라 리그는 카메라(40)가 홀더(22)를 통하여 상기 받침구(20)에 결합되고, 상기 받침구(20)는 상기 외부원판(10)의 각 가이드레일(11)에 끼워진다. 상기 가이드레일(11)은 60도 간격으로 6개가 등 간격으로 형성되고 각 가이드레일(11)에 카메라(40)가 배치되면 360도 촬영이 가능하다.The camera rig according to the present invention is configured such that the camera 40 is coupled to the support 20 through a holder 22 and the support 20 is mounted on each guide rail 11 . Six of the guide rails 11 are formed at equal intervals at intervals of 60 degrees and 360 degrees can be photographed when the camera 40 is disposed on each guide rail 11. [

상기 받침구(20)가 가이드레일(11)에 끼워진 상태에서 상기 내부원판(30)이 상기 외부원판(10)의 공간부(12)로 끼워져서 상기 내부원판(30)의 나선형 홈(31)과 상기 받침구의 나선형 돌기(21)가 서로 치합된다.The inner circular plate 30 is inserted into the space 12 of the outer circular plate 10 and the spiral groove 31 of the inner circular plate 30 is inserted into the inner circular plate 30 in a state in which the receiving opening 20 is fitted in the guide rail 11. [ And the spiral projection (21) of the support sphere are engaged with each other.

이처럼 조립되는 본 발명 한 실시예는 각 받침구(20)가 가이드레일(11)의 중간에 놓이면 사람의 평균 동공 간 거리와 일치되도록 하는 것이 바람직하다. 이 같은 상태에서 상기 내부원판(30)을 정역회전 시키거나 또는 외부원판(10)을 정역회전 시키면 상기 각 받침구(20)들이 가이드레일(11)을 타고 방사상으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 과정에서 각 카메라(40)들의 시점이 변한다.In the embodiment of the present invention assembled in this way, it is preferable that the respective support holes 20 are located in the middle of the guide rail 11 so as to coincide with the average pupil distance of a person. When the inner circular plate 30 is rotated in the normal or reverse direction or the outer circular plate 10 is rotated in the forward and reverse directions in such a state, when the respective receiving rods 20 are radially spread or narrowed by the guide rails 11, The viewpoints of the cameras 40 are changed.

카메라(40)들의 시점이 사람의 평균 동공 간 거리보다 벌어 경우 사물이 크게 보이고, 좁혀질 경우 사물이 작게 보이는 착시현상이 일어난다. 또한 야외촬영의 경우 시야가 넓기 때문에 카메라의 사각지대에 큰 영향을 받지 않으나, 실내촬영의 경우 사각지대로 인하여 촬영이 않되는 부분이 발생된다. 이때는 상기 카메라(40)들의 시점을 작게 조절하여 사각지대가 최소화되록 할 수 있다.When the viewpoints of the cameras 40 are larger than the average pupillary distance of a person, the objects appear larger, and when the viewpoints of the cameras 40 are narrowed, the objects appear smaller. In addition, outdoor shooting is not greatly influenced by the blind spot of the camera because of its wide field of view, but in the case of indoor shooting, a part that is not photographed due to a blind spot is generated. At this time, the viewpoint of the cameras 40 may be adjusted to be small so that the blind spot is minimized.

10 : 외부원판 11 : 가이드레일
12 : 공간부 20 : 받침구
21 : 나선형 돌기 30 : 내부원판
31 : 나선형 홈 40 : 카메라10: outer disk 11: guide rail
12: space part 20:
21: Spiral protrusion 30: Inner disc
31: spiral groove 40: camera

Claims (4)

삭제delete 원형의 외부원판; 상기 외부원판에 등 간격의 방사상으로 형성된 다수의 가이드레일을 타고 이동되며, 카메라가 각각 놓이는 다수의 받침구; 상기 외부원판의 하부에 놓이며 상기 받침구 밑면의 나선형 돌기가 치합되는 나선형 홈이 윗면에 형성되는 원형의 내부원판으로 구성되고; 그리고 상기 내부원판 또는 외부원판 중 어느 한쪽이 정역회전 되는 과정에서 상기 나선형 돌기가 나선형 홈을 타고 상기 가이드레일을 따라 방사상으로 이동되면서 상기 카메라들의 시점이 동시에 등 간격으로 조절되도록 한 원근 가변형 VR카메라 리그에 있어서,
상기 가이드레일은 밑면이 상기 내부원판의 윗면으로 개방되어서 상기 받침구의 나선형 돌기가 상기 나선형 홈과 치합되도록 한 것을 특징으로 하는 원근 가변형 VR카메라 리그.Circular outer disc; A plurality of support bases, which are moved on a plurality of guide rails formed at regular intervals in the outer circular plate, A circular inner circular plate placed on the lower surface of the outer circular plate and formed with a spiral groove on the upper surface of which the spiral protrusions of the bottom of the receiving port are engaged; In addition, the spiral projection is radially moved along the guide rail on the spiral groove in the course of either the inner disk or the outer disk being rotated in the forward and reverse directions, so that the viewpoints of the cameras are simultaneously adjusted at equal intervals, In this case,
Wherein the guide rail has a bottom open to the upper surface of the inner disk so that the spiral protrusion of the support is engaged with the spiral groove. 삭제delete 삭제delete
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