KR101889103B1 - Cabin door opening/closing system for Construction Equipment - Google Patents

Cabin door opening/closing system for Construction Equipment Download PDF

Info

Publication number
KR101889103B1
KR101889103B1 KR1020120008903A KR20120008903A KR101889103B1 KR 101889103 B1 KR101889103 B1 KR 101889103B1 KR 1020120008903 A KR1020120008903 A KR 1020120008903A KR 20120008903 A KR20120008903 A KR 20120008903A KR 101889103 B1 KR101889103 B1 KR 101889103B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
emergency
unit
hydraulic line
closing
cabin
Prior art date
Application number
KR1020120008903A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130087775A (en
Inventor
정운섭
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020120008903A priority Critical patent/KR101889103B1/en
Publication of KR20130087775A publication Critical patent/KR20130087775A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101889103B1 publication Critical patent/KR101889103B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/54Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/518Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for working vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 캐빈의 도어 개폐장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는, 캐빈 도어를 개폐시키는 액추에이터(40); 운전자의 비상 조작시 구동되어 비상 펌프(30)를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출되는 작동유는 비상 유닛으로 공급되는 비상 모터(14); 운전자의 조작시 배터리의 전원을 상기 비상 모터로 제공하여 상기 비상 펌프(30)를 구동시키며, 캐빈의 외부에 구비되는 스위치 유닛(12); 상기 비상 펌프(30)와 상기 비상 유닛의 사이에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 비상 유닛으로의 작동유 공급을 차단 가능한 제1 밸브 유닛(21); 상기 비상 펌프(30)와 상기 액추에이터를 연결하는 제1 유압라인(91)에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 액추에이터로의 작동유 공급을 차단 가능한 제2 밸브 유닛(22); 및 상기 스위치 유닛(12)의 조작시 상기 비상 모터를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출된 작동유가 상기 비상 유닛 대신 상기 액추에이터(40)로 제공되어 상기 캐빈 도어가 개방되도록 상기 제1, 제2 밸브 유닛(21)(22)를 제어하는 제어부(10);를 포함한다.
The present invention relates to a cabin door opening / closing apparatus.
An apparatus for opening and closing a door of a cabin according to the present invention includes: an actuator (40) for opening and closing a cabin door; An emergency motor (14) driven by an emergency operation of the driver to drive the emergency pump (30), the hydraulic fluid discharged from the emergency pump (30) being supplied to the emergency unit; A switch unit (12) provided on the exterior of the cabin to supply the power of the battery to the emergency motor during operation of the driver to drive the emergency pump (30); A first valve unit (21) installed between the emergency pump (30) and the emergency unit and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the emergency unit; A second valve unit (22) installed on a first hydraulic line (91) connecting the emergency pump (30) and the actuator and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the actuator; And an operating fluid discharged from the emergency pump (30) is supplied to the actuator (40) instead of the emergency unit to open the cabin door, And a control unit (10) for controlling the second valve units (21) and (22).

Description

건설기계의 캐빈의 도어 개폐장치 {Cabin door opening/closing system for Construction Equipment}Technical Field [0001] The present invention relates to a cabin door opening / closing system for construction equipment,

본 발명은 캐빈의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 캐빈에 설치되는 도어를 자동으로 개폐하도록 하는 캐빈의 도어 개폐장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening and closing apparatus for a cabin, and more particularly, to a door opening and closing apparatus for a cabin that automatically opens and closes a door installed in a cabin of a construction machine.

일반적으로 건설기계에 캐빈이 설치되고, 캐빈의 내에 운전석이 구비된다. 캐빈은 지면으로부터 높은 위치에 배치되고, 도어는 철골 구조물로 제공되어 중량 체로써 무겁다.Generally, a cabin is installed in a construction machine, and a driver's seat is provided in the cabin. The cabin is placed at a high position from the ground, and the door is provided as a steel structure and heavy as a weight.

따라서 건설기계의 운전자는 높은 위치의 무거운 캐빈 도어를 개폐하기가 매우 불편한 문제점이 있으며, 안전사고의 위험이 있다.Therefore, the driver of the construction machine is very inconvenient to open and close the heavy cabin door at a high position, and there is a risk of a safety accident.

한편, 종래에는 캐빈 도어의 한쪽에 가스 애브소버(gas absorber)를 설치하여 캐빈 도어의 개방에 편의를 증대시키고자 하는 기술이 제안되지만, 캐빈 도어를 닫을 때에는 가스 애브소버의 저항까지 감안하여 캐빈 도어를 당겨서 닫아야 하므로 매우 불편한 문제점이 있다.On the other hand, in the related art, a gas absorber is installed on one side of the cabin door to increase convenience in opening the cabin door. However, when the cabin door is closed, considering the resistance of the gas absorber, So that it is very inconvenient.

특허문헌1) 대한민국 공개 특허공보 제10-2010-0071363 (2010.06.29)Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 10-2010-0071363 (Jun. 29, 2010) 특허문헌1에는 본 발명과 직접적인 관련은 없으나 캐빈 도어를 개폐하도록 하는 기술이 기재되어 있다.Patent Document 1 discloses a technique for opening and closing a cabin door although it is not directly related to the present invention.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 건설기계 외부에서 캐빈 도어 개방을 자동으로 이루어질 수 있는 건설기계의 캐빈의 도어 개폐장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a door opening / closing apparatus for a cabin of a construction machine capable of automatically opening a cabin door from the outside of a construction machine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 캐빈의 도어 개폐장치는, 캐빈 도어를 개폐시키는 액추에이터(40); 운전자의 비상 조작시 구동되어 비상 펌프(30)를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출되는 작동유는 비상 유닛으로 공급되는 비상 모터(14); 운전자의 조작시 배터리의 전원을 상기 비상 모터로 제공하여 상기 비상 펌프(30)를 구동시키며, 캐빈의 외부에 구비되는 스위치 유닛(12); 상기 비상 펌프(30)와 상기 비상 유닛의 사이에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 비상 유닛으로의 작동유 공급을 차단 가능한 제1 밸브 유닛(21); 상기 비상 펌프(30)와 상기 액추에이터를 연결하는 제1 유압라인(91)에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 액추에이터로의 작동유 공급을 차단 가능한 제2 밸브 유닛(22); 및 상기 스위치 유닛(12)의 조작시 상기 비상 모터를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출된 작동유가 상기 비상 유닛 대신 상기 액추에이터(40)로 제공되어 상기 캐빈 도어가 개방되도록 상기 제1, 제2 밸브 유닛(21)(22)를 제어하는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for opening and closing a door of a cabin of a construction machine, including: an actuator for opening and closing a cabin door; An emergency motor (14) driven by an emergency operation of the driver to drive the emergency pump (30), the hydraulic fluid discharged from the emergency pump (30) being supplied to the emergency unit; A switch unit (12) provided on the exterior of the cabin to supply the power of the battery to the emergency motor during operation of the driver to drive the emergency pump (30); A first valve unit (21) installed between the emergency pump (30) and the emergency unit and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the emergency unit; A second valve unit (22) installed on a first hydraulic line (91) connecting the emergency pump (30) and the actuator and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the actuator; And an operating fluid discharged from the emergency pump (30) is supplied to the actuator (40) instead of the emergency unit to open the cabin door, And a control unit (10) for controlling the second valve units (21) and (22).

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 캐빈 도어 개폐장치는, 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 제1 유압라인(91)을 통해 작동유가 공급되면 상기 액추에이터(40)에서 토출되는 작동유를 드레인 시키는 제2 유압라인(92); 내부에 작동유가 축압되며, 운전자의 조작시 상기 내부의 작동유를 기 설정된 구동부로 공급하는 어큐물레이터(60); 상기 구동부와 상기 어큐물레이터(60)를 연결하는 유압라인으로부터 분기된 제3 유압라인(93); 상기 제3 유압라인(93)을 상기 제1 유압라인(91)에 연결시키고 상기 제2유압라인(92)를 탱크에 연결시키는 제1 위치와, 상기 제3 유압라인(93)을 상기 제2 유압라인(92)에 연결시키고 상기 제1 유압라인(91)을 탱크에 연결시키는 제2 위치와, 상기 제2 유압라인(92)을 상기 탱크에 연결시키고 상기 제3 유압라인(93)을 폐쇄시키는 중립위치 사이에서 절환되는 방향제어 밸브 유닛(50); 및 운전자의 조작에 의해 상기 방향제어 밸브 유닛(50)을 절환시키는 수동 개폐 제어 유닛(71,72);을 포함하는 것이 바람직하다. Here, in the cabin door opening / closing device of the construction machine according to the embodiment of the present invention, when the hydraulic oil is supplied from the emergency pump 30 through the first hydraulic line 91, the hydraulic oil discharged from the actuator 40 is drained A second hydraulic line 92 for supplying hydraulic fluid to the first hydraulic line; An accumulator 60 for accumulating hydraulic oil in the inside and supplying the internal hydraulic fluid to a predetermined driving unit during operation of the driver; A third hydraulic line 93 branched from a hydraulic line connecting the drive unit and the accumulator 60; A first position for connecting the third hydraulic line 93 to the first hydraulic line 91 and connecting the second hydraulic line 92 to the tank and a second position for connecting the third hydraulic line 93 to the second hydraulic line 92, A second position for connecting the first hydraulic line 91 to the tank and a second position for connecting the second hydraulic line 92 to the tank and connecting the third hydraulic line 93 to the tank, A direction control valve unit (50) which is switched between a neutral position in which the control valve unit And a manual opening / closing control unit (71, 72) for switching the directional control valve unit (50) by the operation of the driver.

또한, 상기 수동 개폐 제어 유닛(71,72)은 캐빈 내부에서 운전자에 의한 조작이 가능한 것이 더욱 바람직하다. It is further preferable that the manual opening / closing control unit (71, 72) is operable by the driver in the cabin.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 캐빈 도어 개폐장치는, 상기 제1 유압라인(91) 및 제2 유압라인(92) 각각에서 분기되어 탱크와 연결되는 연결유로를 개폐조작하는 수동 개폐 유닛(81,82);을 더 포함하며, 상기 수동 개폐 유닛(81,82)의 조작시 상기 액추에이터의 작동유를 모두 드레인시켜 운전자가 상기 캐빈 도어를 수동으로 개폐시킬 수 있는 것이 바람직하다.The cabin door opening / closing device of the construction machine according to the preferred embodiment of the present invention is characterized in that the cabin door opening / closing device of the construction machine is provided with a manual opening / closing operation for opening and closing a connecting flow channel branched from each of the first hydraulic line 91 and the second hydraulic line 92, It is preferable that the operator can manually open and close the cabin door by draining all the operating fluid of the actuator when operating the manual opening and closing units 81 and 82. [

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 키 스위치 유닛에 키를 꽂아 개방을 선택하여 캐빈 도어를 개방할 수 있다.The door opening / closing device of the cabin according to the present invention as described above can open the cabin door by selecting the opening by inserting a key into the key switch unit.

또한, 캐빈 내에서 도어의 개폐레버를 조작하여 개폐지령을 내릴 수 있고, 개폐지령에 의해 어큐뮬레이터에 축압된 에너지를 이용하여 캐빈 도어를 개폐할 수 있다.Further, the door opening / closing lever can be operated in the cabin to reduce the opening / closing command, and the cabin door can be opened / closed by using the energy accumulated in the accumulator by the opening / closing command.

특히, 본 발명에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 캐빈 도어를 키 스위치 유닛의 조작 또는 개폐레버의 조작에 의해 캐빈 도어를 개폐하도록 함으로써 작업자의 편의를 증대시키고 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
In particular, the door opening and closing apparatus of the cabin according to the present invention can open and close the cabin door by the operation of the key switch unit or the operation of the opening / closing lever of the cabin door, thereby enhancing the convenience of the operator and improving the safety of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a door opening / closing apparatus of a cabin according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

건설기계에는 캐빈이 구비되고, 그 캐빈에는 캐빈 도어가 구비된다. 캐빈 도어는 여닫이문 형태 또는 미닫이문 형태로 제공될 수 있다.The construction machine is provided with a cabin, and the cabin is provided with a cabin door. The cabin door may be provided in the form of a sliding door or a sliding door.

캐빈 도어가 여닫이문 형태 또는 미닫이문 형태 중에 어느 하나일지라도 캐빈 도어의 한쪽에는 액추에이터(40)가 구비될 수 있고, 캐빈 도어는 액추에이터(40)가 신장하거나 수축하는 작용에 의해 개폐된다.The actuator 40 can be provided on one side of the cabin door regardless of whether the cabin door is in the form of a hinged door or a sliding door, and the cabin door is opened or closed by the action of the actuator 40 extending or contracting.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a door opening and closing apparatus of a cabin according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a door opening / closing apparatus of a cabin according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 액추에이터(40)에 작동유를 제공하도록 하고, 액추에이터(40)의 구동에 의해 캐빈 도어가 개폐되도록 한 것이다.As shown in FIG. 1, the cabin door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention is configured to provide operating fluid to the actuator 40, and to open and close the cabin door by driving the actuator 40.

캐빈의 외부에 스위치 유닛이 구비된다. 이 스위치 유닛은 캐빈 외부에서 도어 개방을 위한 사용자 조작을 가능하게 하는 스위치 유닛으로서, 본 실시예에서는키 스위치 유닛(12) 형태로 설치된다. 키 스위치 유닛(12)에는 키를 꽂아 개방을 선택하여 개방 지령을 내릴 수 있다.A switch unit is provided outside the cabin. This switch unit is a switch unit that allows a user to open the door outside the cabin, and is installed in the form of a key switch unit 12 in this embodiment. The key switch unit 12 can be opened by selecting a key by inserting a key.

개방 지령은 제어부(10)로 전달되고, 제어부(10)는 개방 지령에 의해 배터리의 전원을 비상 모터(14)에 제공하도록 제어한다.The open command is transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 controls to supply the power of the battery to the emergency motor 14 by the open command.

비상 모터(14)는 전원 공급으로 인하여 구동되고, 그 구동은 비상 펌프(30)를 작동시킨다. 이 비상 펌프(30)는 비상시 비상 유닛의 조작 및 구동이 가능하도록 작동유를 비상 공급하는 장치이다. 본 실시예에서는 상술한 비상 유닛으로 비상 조향 시스템으로 비상 펌프(30)에서 작동유가 공급되는 것을 일례로 설명한다. The emergency motor 14 is driven by the power supply, and its operation activates the emergency pump 30. [ This emergency pump 30 is an apparatus for emergency supply of operating oil so that the emergency unit can be operated and driven in an emergency. In this embodiment, an example will be described in which the operating oil is supplied from the emergency pump 30 to the above-described emergency unit as an emergency steering system.

비상 펌프(30)는 상술한 비상 모터(14)의 동력에 의해 구동되어 작동유를 토출한다.The emergency pump 30 is driven by the power of the above-described emergency motor 14 to discharge the operating oil.

비상 펌프(30)에서 액추에이터(40)에 작동유가 제공되도록 제1 유압라인(91)이 구비된다.A first hydraulic line 91 is provided in the emergency pump 30 to supply hydraulic fluid to the actuator 40.

또한, 키 스위치 유닛(12)의 제어에 의해 상기 액추에이터(40)가 작동될 때에 작동유가 조향 시스템으로 제공되는 것을 차단하도록 제1 밸브 유닛(21)이 구비된다.Further, the first valve unit 21 is provided to block the hydraulic fluid from being supplied to the steering system when the actuator 40 is operated under the control of the key switch unit 12.

또한, 키 스위치 유닛(12)의 제어에 의해 상기 액추에이터(40)가 작동될 때에 작동유가 액추에이터(40)쪽으로 제공하도록 개방 제어되는 제2 밸브 유닛(22)이 구비된다.The second valve unit 22 is opened and controlled so that the hydraulic fluid is supplied to the actuator 40 when the actuator 40 is operated under the control of the key switch unit 12. [

상술한 조향 시스템에 대하여 부연설명을 하면 다음과 같다.The steering system described above will be further described as follows.

일반적인 건설기계의 운전상태일 경우에는 건설기계가 정상 상태일 때 작동유를 공급하는 유압 펌프(31)에서 토출되는 작동유가 조향시스템에 제공되어, 조향시스템을 조작함으로써 건설기계의 진행 방향을 제어한다.In the case of a general construction machine operating state, hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump 31, which supplies hydraulic fluid when the construction machine is in a normal state, is provided to the steering system to control the traveling direction of the construction machine by operating the steering system.

그러나 건설기계를 운전하지 않는 상황에서 조향시스템을 조작할 필요가 있는 상황이 발생할 수 있고, 이러한 경우에는 비상 조향시스템이 활성화된다.However, situations may arise where the steering system needs to be manipulated in situations where the construction machine is not operating, in which case the emergency steering system is activated.

비상 조향시스템은 배터리의 전원을 이용하여 비상 모터(14)를 구동시키고, 비상 모터(14)의 구동에 의해 비상 펌프(30)를 작동시키며, 비상 펌프(30)에서 토출되는 작동유를 조향시스템에 제공하여 건설기계의 진행 방향을 제어하도록 하는 것이다. 이때, 비상 모터(14)의 구동을 위해 배터리의 모든 전력이 소모되지 않도록, 비상 모터(14)는 비상 조작 또는 키 스위치 유닛(12)의 조작시 기 설정된 짧은 시간동안만 가동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 통상 상기 비상 모터(14) 구동 시간은 도어의 개방에 필요한 시간만 구동되면 되며, 해당 시간이 지나면 배터리의 전원 공급이 차단되도록 별도의 릴레이 등이 설치되는 것이 바람직하다. The emergency steering system drives the emergency motor 14 using the power of the battery, operates the emergency pump 30 by driving the emergency motor 14, and supplies the hydraulic oil discharged from the emergency pump 30 to the steering system So as to control the traveling direction of the construction machine. At this time, it is preferable that the emergency motor 14 is configured to be operated only for a predetermined short time during the emergency operation or operation of the key switch unit 12 so that all the power of the battery is not consumed for driving the emergency motor 14 Do. In general, the emergency motor 14 is driven only for a time required to open the door, and a separate relay or the like is installed so that the power supply of the battery is interrupted after a predetermined time elapses.

비상 조향시스템을 가동할 때에는 제어부(10)에서 제1, 제2 밸브 유닛(21)(22)을 제어하는 지령이 내려지고, 이때에는 작동유가 조향시스템으로 제공되고, 작동유가 액추에이터(40)쪽으로 제공되는 것이 차단된다.A command to control the first and second valve units 21 and 22 is issued by the control unit 10 and the operating oil is supplied to the steering system and the operating oil is supplied to the actuator 40 It is blocked from being provided.

한편, 일반 적인 건설기계의 운영정지상태 예컨대, 건설기계의 운전이 정지되어 있고, 캐빈에서 작업자가 하차한 상태이며, 캐빈 도어가 잠금 상태일 경우에는, 운전자가 건설기계를 운영하기 위해서는 캐빈에 탑승하기 위하여 캐빈 도어를 개방을 시도한다.On the other hand, when the operation stoppage state of a general construction machine, for example, the operation of the construction machine is stopped, the operator is getting off the cabin, and the cabin door is locked, the driver must ride on the cabin And attempts to open the cabin door in order to do so.

운전자는 키 스위치 유닛(12)에 키를 꽂아 개방상태를 선택하면, 작동유가 조향 시스템으로 제공되는 것이 차단되게 제어되고, 작동유가 액추에이터(40)쪽으로 제공되도록 제어되며, 아울러 비상 모터(14)와 비상 펌프(30)를 작동되며, 비상 펌프(30)에서 토출되는 작동유는 액추에이터(40)를 작동시켜 캐빈 도어를 개방하는 것이다.When the driver selects the open state by inserting a key into the key switch unit 12, the hydraulic fluid is controlled to be blocked from being supplied to the steering system, the hydraulic fluid is controlled to be supplied to the actuator 40, The emergency pump 30 is operated, and the hydraulic fluid discharged from the emergency pump 30 operates the actuator 40 to open the cabin door.

한편, 액추에이터(40)의 헤드 쪽에 제1 유압라인(91)이 연결되고, 액추에이터(40)의 로드 쪽에 제2 유압라인(92)이 연결된다. 즉 제1 유압라인(91)을 통하여 작동유가 제공되는 경우에는 제2 유압라인(92)을 통하여 로드 쪽의 작동유가 드레인 되는 것이다.The first hydraulic line 91 is connected to the head of the actuator 40 and the second hydraulic line 92 is connected to the rod side of the actuator 40. The hydraulic oil on the rod side is drained through the second hydraulic line 92 when the hydraulic oil is supplied through the first hydraulic line 91.

다른 한편으로, 제1, 제2 유압라인(91)(92)과 드레인 탱크를 연결하는 유압라인 상에는 각각 제1, 제2 수동 개폐 유닛(81,82)이 구비될 수 있다.On the other hand, first and second manual opening / closing units 81 and 82 may be provided on the hydraulic line connecting the first and second hydraulic lines 91 and 92 and the drain tank, respectively.

제1, 제2 수동 개폐 유닛(81,82)은 일반적인 상황에서는 허용안전 압력을 초과하는 경우에 자동으로 개방되어 잉여의 작동유를 배출시킨다.The first and second manual opening / closing units 81 and 82 are automatically opened when the allowable safety pressure is exceeded in a general situation to discharge surplus hydraulic oil.

그러나 유압라인에 이상이 발생하여 액추에이터(40)를 구동할 수 없는 상황이 발생되거나, 운전자가 수동으로 도어를 개폐하고자 한다면 제1, 제2 수동 개폐 유닛(81,82)을 수동으로 개방하여 액추에이터(40)에 작용된 압력을 제거하여 캐빈 도어를 수동으로 개폐할 수 있다.However, if there occurs a situation in which the actuator 40 can not be driven due to an abnormality in the hydraulic line, or if the driver manually opens and closes the door, the first and second manual opening / closing units 81 and 82 are manually opened, It is possible to manually open and close the cabin door by removing the pressure acting on the cabin door 40.

다른 한편으로 건설기계에는 어큐뮬레이터(60)가 구비되어 있고, 어큐뮬레이터(60)에는 압력이 축적된다. 이러한 어큐물레이터(60)는 건설기계의 구동시 장비의 완충 또는 브레이크 구동을 위해 설치되는 구동부와 연결되는 경우가 대부분이며, 어큐물레이터(60)의 작동유 충전은 건설기계가 구동 중이라면 상시 이루어지게 된다. 즉, 이하에서는 어큐물레이터(60)를 이용하여 캐빈 도어를 개폐하게 되는 구성이 설명되는데, 상기 캐빈 도어 개폐에 어큐물레이터(60)를 이용하더라도 건설기계의 구동시에는 상시 작동유 충전이 이루어지기 때문에 건설기계의 구동에도 큰 지장이 없게 된다. 본 실시예에서는 주행 중 노면 상태에 따라 붐에서 발생되는 충격을 완충시키기 위한 충격완화구동부(이하 LIS 구동부라 한다)에 축압된 작동유를 공급할 수 있는 어큐물레이터(60)를 일례로 설명한다. 이 경우, 어큐뮬레이터(60)에 압력이 축적은 건설기계에 설치되어 작업용 작동유를 제공하는 유압 펌프(미도시)로부터 붐(boom)에 공급되는 작동유가 분배되어 이루어진다.On the other hand, the construction machine is provided with an accumulator 60, and pressure is accumulated in the accumulator 60. The accumulator 60 is mostly connected to a drive unit installed to buffer or brake the equipment when the construction machine is driven. The accumulator 60 is charged at all times if the construction machine is running. . That is, in the following description, a configuration is described in which the cabin door is opened and closed by using the accumulator 60. Even if the accumulator 60 is used for opening / closing the cabin door, Therefore, there is no problem in driving the construction machine. In this embodiment, the accumulator 60 capable of supplying the hydraulic pressure accumulated in the shock relieving portion (hereinafter, referred to as the LIS drive portion) for buffering the impact generated in the boom according to the road surface state during travel will be described as an example. In this case, the accumulation of the pressure in the accumulator 60 is achieved by distributing the hydraulic oil supplied to the boom from a hydraulic pump (not shown) provided in the construction machine and providing the working hydraulic oil.

본 실시예에서는 이러한 어큐뮬레이터(60)에 축압된 작동유를 이용하여 캐빈 내부에서 도어를 개폐하는데 사용한다. 이를 위해, 어큐물레이터(60)과 LIS 구동부를 연결하는 유압라인으로부터 제3 유압라인(93)을 분기시킨다. 분기된 제3 유압라인(93)은 방향제어 밸브 유닛(50)을 경유하여 액추에이터(40)와 드레인 탱크로 연결된다.In this embodiment, the accumulator 60 is used to open and close the door in the cabin by using the hydraulic oil that has been pressurized. To this end, the third hydraulic line 93 is branched from the hydraulic line connecting the accumulator 60 and the LIS drive. The branched third hydraulic line 93 is connected to the actuator 40 and the drain tank via the directional control valve unit 50.

방향제어 밸브 유닛(50)은 중립위치, 제1 위치 및 제2 위치로 제어될 수 있고, 방향제어 밸브 유닛(50)가 중립위치일 경우에는 액추에이터(40)에서 토출되는 작동유가 방향제어 밸브 유닛(50)를 경유하여 드레인 탱크 쪽으로 연결된다. 즉, 제2 유압라인(92)를 탱크로 연결시키는 것이다. The directional control valve unit 50 can be controlled to the neutral position, the first position and the second position, and when the directional control valve unit 50 is in the neutral position, (50) to the drain tank side. That is, the second hydraulic line 92 is connected to the tank.

방향제어 밸브 유닛(50)가 제1 또는 제2 위치로 제어되는 경우에는 어큐뮬레이터(60)에서 작용되는 압력에 의해 작동유가 제1 유압라인(91) 또는 제2 유압라인(92)에 제공된다.The hydraulic fluid is supplied to the first hydraulic line 91 or the second hydraulic line 92 by the pressure acting on the accumulator 60 when the directional control valve unit 50 is controlled to the first or second position.

어큐뮬레이터(60)로부터 제공되는 압력에 의해 작동유가 제1 유압라인(91)을 경유하면 액추에이터(40)는 캐빈 도어를 개방한다. 반대로 어큐뮬레이터(60)로부터 제공되는 압력에 의해 작동유가 제2 유압라인(92)을 경유하면 액추에이터(40)는 캐빈 도어를 폐쇄한다.When the hydraulic fluid is passed through the first hydraulic line 91 by the pressure provided from the accumulator 60, the actuator 40 opens the cabin door. Conversely, when the hydraulic fluid is passed through the second hydraulic line 92 by the pressure provided from the accumulator 60, the actuator 40 closes the cabin door.

상술한 방향제어 밸브 유닛(50)은 운전자의 조작시 제어부(10)의 지령에 의해 제어될 수 있다. 이러한 방향제어 밸브 유닛(50)의 제어를 전자식 제어라고 하며 이러한 운전자의 조작을 위한 별도의 조작장치가 캐빈 내부에 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 방향제어 밸브 유닛(50)은 양측에 각각 제1, 제2 수동 개폐 제어 유닛(71,72)이 구비될 수 있고, 제1 수동 개폐 제어 유닛(71)을 작동시키면 액추에이터(40)는 캐빈 도어를 개방시키고, 제2 수동 개폐 제어 유닛(72)을 작동시키면 액추에이터(40)는 캐빈 도어를 폐쇄시킨다. 즉, 수동 조작으로 방향제어 밸브 유닛(50)을 제어하는 것인데, 앞서 설명된 전자식 제어와 수동으로 방향제어 밸브가 제어된다는 점만 차이가 있을 뿐, 운전자의 조작을 위한 조작장치가 제1 및 제2 수동 개폐 제어 유닛(71,72)와 기계적으로 연결될 경우 동일한 효과를 도모할 수 있다.The directional control valve unit 50 described above can be controlled by a command from the control unit 10 during operation of the driver. The control of the directional control valve unit 50 is referred to as electronic control, and it is preferable that a separate operating device for operating the driver is provided inside the cabin. The directional control valve unit 50 may be provided with first and second manual opening / closing control units 71 and 72 on both sides thereof. When the first manual opening / closing control unit 71 is operated, the actuator 40 Opens the cabin door, and actuates the second manual opening / closing control unit 72, so that the actuator 40 closes the cabin door. That is, the control of the directional control valve unit 50 by manual operation differs only in that the electronic control described above and the directional control valve are manually controlled, and the operating device for operating the driver is controlled by the first and second The same effect can be achieved when mechanically connected to the manual opening / closing control units 71 and 72. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 키 스위치 유닛(12)에 키를 꽂아 개방을 선택하여 캐빈 도어를 개방할 수 있다.As described above, the door opening / closing apparatus of the cabin according to the embodiment of the present invention can open the cabin door by selecting the opening by inserting a key into the key switch unit 12. [

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 캐빈 내에서 도어의 개폐레버(제1, 제2 수동 개폐 제어 유닛 참조)를 조작하여 개폐지령을 내릴 수 있고, 개폐지령에 의해 어큐뮬레이터(60)에 축압된 에너지를 이용하여 캐빈 도어를 개폐할 수 있다.Further, the door opening and closing device of the cabin according to the embodiment of the present invention can open and close the door by operating the opening and closing levers (see the first and second manual opening and closing control units) of the doors in the cabin, The cabin door can be opened and closed by using the energy accumulated in the cabin door 60.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 캐빈 도어를 키 스위치 유닛(12)의 조작 또는 개폐레버의 조작에 의해 캐빈 도어를 개폐하도록 함으로써 작업자의 편의를 증대시키고 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있다.Particularly, the door opening / closing apparatus of the cabin according to the embodiment of the present invention can open and close the cabin door by the operation of the key switch unit 12 or the operation of the opening / closing lever of the cabin door to increase the convenience of the operator, Can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 캐빈의 도어 개폐장치는 캐빈 도어를 자동으로 개폐하는 데에 이용될 수 있다.
The door opening / closing device of the cabin according to the present invention can be used for automatically opening and closing the cabin door.

10: 제어부
12: 스위치 유닛
14: 비상 모터
21: 제1 밸브 유닛
22: 제2 밸브 유닛
30: 비상 펌프
31: 유압 펌프
40: 액추에이터
50: 방향제어 밸브 유닛
60: 어큐뮬레이터
71, 72: 제1, 제2 수동 개폐 제어 유닛
81, 82: 제1, 제2 수동 개폐 유닛
10:
12: Switch unit
14: Emergency motor
21: first valve unit
22: second valve unit
30: Emergency pump
31: Hydraulic pump
40: Actuator
50: Directional control valve unit
60: Accumulator
71, 72: First and second manual opening / closing control units
81, 82: first and second manual opening / closing units

Claims (4)

캐빈 도어를 개폐시키는 액추에이터(40);
운전자의 비상 조작시 구동되어 비상 펌프(30)를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출되는 작동유는 비상 유닛으로 공급되는 비상 모터(14);
운전자의 조작시 배터리의 전원을 상기 비상 모터로 제공하여 상기 비상 펌프(30)를 구동시키며, 캐빈의 외부에 구비되는 스위치 유닛(12);
상기 비상 펌프(30)와 상기 비상 유닛의 사이에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 비상 유닛으로의 작동유 공급을 차단 가능한 제1 밸브 유닛(21);
상기 비상 펌프(30)와 상기 액추에이터를 연결하는 제1 유압라인(91)에 설치되어 상기 비상 펌프(30)로부터 상기 액추에이터로의 작동유 공급을 차단 가능한 제2 밸브 유닛(22); 및
상기 스위치 유닛(12)의 조작시 상기 비상 모터를 구동시키며, 상기 비상 펌프(30)에서 토출된 작동유가 상기 비상 유닛 대신 상기 액추에이터(40)로 제공되어 상기 캐빈 도어가 개방되도록 상기 제1, 제2 밸브 유닛(21)(22)를 제어하는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 캐빈 도어 개폐장치.
An actuator (40) for opening and closing the cabin door;
An emergency motor (14) driven by an emergency operation of the driver to drive the emergency pump (30), the hydraulic fluid discharged from the emergency pump (30) being supplied to the emergency unit;
A switch unit (12) provided on the exterior of the cabin to supply the power of the battery to the emergency motor during operation of the driver to drive the emergency pump (30);
A first valve unit (21) installed between the emergency pump (30) and the emergency unit and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the emergency unit;
A second valve unit (22) installed on a first hydraulic line (91) connecting the emergency pump (30) and the actuator and capable of shutting off the supply of hydraulic fluid from the emergency pump (30) to the actuator; And
(30) is provided to the actuator (40) instead of the emergency unit, so that the cabin door is opened so as to open the cabin door And a control unit (10) for controlling the two valve units (21, 22).
제1항에 있어서,
상기 비상 펌프(30)로부터 상기 제1 유압라인(91)을 통해 작동유가 공급되면 상기 액추에이터(40)에서 토출되는 작동유를 드레인 시키는 제2 유압라인(92);
내부에 작동유가 축압되며, 운전자의 조작시 상기 내부의 작동유를 기 설정된 구동부로 공급하는 어큐물레이터(60);
상기 구동부와 상기 어큐물레이터(60)를 연결하는 유압라인으로부터 분기된 제3 유압라인(93);
상기 제3 유압라인(93)을 상기 제1 유압라인(91)에 연결시키고 상기 제2유압라인(92)를 탱크에 연결시키는 제1 위치와, 상기 제3 유압라인(93)을 상기 제2 유압라인(92)에 연결시키고 상기 제1 유압라인(91)을 탱크에 연결시키는 제2 위치와, 상기 제2 유압라인(92)을 상기 탱크에 연결시키고 상기 제3 유압라인(93)을 폐쇄시키는 중립위치 사이에서 절환되는 방향제어 밸브 유닛(50); 및
운전자의 조작에 의해 상기 방향제어 밸브 유닛(50)을 절환시키는 수동 개폐 제어 유닛(71,72);을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 캐빈 도어 개폐 장치.
The method according to claim 1,
A second hydraulic line (92) for draining hydraulic oil discharged from the actuator (40) when the hydraulic oil is supplied from the emergency pump (30) through the first hydraulic line (91);
An accumulator 60 for accumulating hydraulic oil in the inside and supplying the internal hydraulic fluid to a predetermined driving unit during operation of the driver;
A third hydraulic line 93 branched from a hydraulic line connecting the drive unit and the accumulator 60;
A first position for connecting the third hydraulic line 93 to the first hydraulic line 91 and connecting the second hydraulic line 92 to the tank and a second position for connecting the third hydraulic line 93 to the second hydraulic line 92, A second position for connecting the first hydraulic line 91 to the tank and a second position for connecting the second hydraulic line 92 to the tank and connecting the third hydraulic line 93 to the tank, A direction control valve unit (50) which is switched between a neutral position in which the control valve unit And
And a manual opening / closing control unit (71, 72) for switching the directional control valve unit (50) by an operation of a driver.
제2항에 있어서,
상기 수동 개폐 제어 유닛(71,72)은 캐빈 내부에서 운전자에 의한 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 건설기계의 캐빈 도어 개폐 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the manual opening / closing control unit (71, 72) is operable by a driver inside the cabin.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유압라인(91) 및 제2 유압라인(92) 각각에서 분기되어 탱크와 연결되는 연결유로를 개폐 조작하는 수동 개폐 유닛(81,82);을 더 포함하며,
상기 수동 개폐 유닛(81,82)의 조작시 상기 액추에이터의 작동유를 모두 드레인시켜 운전자가 상기 캐빈 도어를 수동으로 개폐시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 캐빈 도어 개폐 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a manual opening / closing unit (81, 82) for opening and closing a connecting flow channel branched from the first hydraulic line (91) and the second hydraulic line (92) and connected to the tank,
Wherein the cabin door opening / closing device of the construction machine is capable of manually opening and closing the cabin door by draining all the operating fluid of the actuator when the manual opening / closing unit (81, 82) is operated.
KR1020120008903A 2012-01-30 2012-01-30 Cabin door opening/closing system for Construction Equipment KR101889103B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120008903A KR101889103B1 (en) 2012-01-30 2012-01-30 Cabin door opening/closing system for Construction Equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120008903A KR101889103B1 (en) 2012-01-30 2012-01-30 Cabin door opening/closing system for Construction Equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130087775A KR20130087775A (en) 2013-08-07
KR101889103B1 true KR101889103B1 (en) 2018-08-16

Family

ID=49214368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120008903A KR101889103B1 (en) 2012-01-30 2012-01-30 Cabin door opening/closing system for Construction Equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101889103B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6748409B2 (en) * 2015-08-24 2020-09-02 株式会社小松製作所 Work vehicle
JP7032168B2 (en) 2018-02-14 2022-03-08 株式会社小松製作所 Work vehicle and system including work vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004131006A (en) 2002-10-11 2004-04-30 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Movable cabin type working machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06255369A (en) * 1993-03-04 1994-09-13 Nippondenso Co Ltd Automatic opening/closing device for door for vehicle
JP2004036742A (en) * 2002-07-03 2004-02-05 Komatsu Ltd Hydraulic pilot circuit for driving actuator of construction machinery
KR101556413B1 (en) 2008-12-19 2015-10-01 두산인프라코어 주식회사 Door opening/locking system for cabin
KR20100071836A (en) * 2008-12-19 2010-06-29 두산인프라코어 주식회사 Parking brake emergency release system for construction machinery

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004131006A (en) 2002-10-11 2004-04-30 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Movable cabin type working machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130087775A (en) 2013-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101928594B1 (en) Hydraulic drive of machinery
US9803339B2 (en) Hydraulic control device and operating machine having the same
KR102082028B1 (en) Control circuit and control method for boom energy regeneration
EP2514978B1 (en) A hydraulic circuit and working machine including the same
US20200277755A1 (en) Hydraulic drive system of construction machine
US5760695A (en) Apparatus for hydraulic actuation of a hinged cover
JP6089665B2 (en) Hydraulic control equipment for construction machinery
KR20120053060A (en) Hydraulic drive device for hydraulic working machine
JP2012237161A (en) Control device for working machine
US20130209276A1 (en) Hydraulic control system
KR20200044966A (en) Boom increase hydraulic system of construction machinery
CA2916444C (en) Hydraulic pressure control device for construction machinery
KR101889103B1 (en) Cabin door opening/closing system for Construction Equipment
CN204476883U (en) For drive system and the self-propelled type building machinery of self-propelled type building machinery
KR101747519B1 (en) Hybrid construction machine
KR101850570B1 (en) Hydraulic drive device for construction machine
CN204532652U (en) Drive system and there is the self-propelled type building machinery of drive system
JP4222995B2 (en) Hydraulic cylinder drive device for construction machinery
JP6856065B2 (en) Hydraulic system
JP2009243554A (en) Working machine
JP5690620B2 (en) Work vehicle equipped with a traveling vibration suppression device
JP2015054548A (en) Wing door switchgear of wing vehicle
JP2014206022A (en) Revolution braking device of construction machine
KR20090120744A (en) The travel control system of the hydraulic wheeled excavator
KR20170076877A (en) Steering system and steering control method including a electro hydrostatic actuator

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant