KR101887890B1 - Cycle simulation system with personalized haptic filter and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 주행 시 노면의 종류 및 상태에 따라 사용자가 손, 엉덩이 및 발바닥을 통해 느낄 수 있는 진동 패턴을 제공하는 햅틱필터 및 사용자의 선호도에 따른 사용자만의 개인화된 진동 패턴을 제공하는 개인화된 햅틱필터를 제공하여 가상 자전거 시뮬레이션을 통해서도 실제 도로 및 사용자가 선호하는 도로를 주행하는 것과 같은 체감을 제공하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle simulation system and method, and more particularly, to a haptic filter that provides a vibration pattern that a user can feel through the hands, hips, and soles of a road, A personalized haptic filter that provides a personalized vibration pattern only for a user according to a user's personalized vibration pattern, and provides a bodily sensation such as traveling on an actual road and a user's favorite road through virtual bicycle simulation; ≪ / RTI >
최근 차량의 배기가스 등으로 인한 환경오염을 줄이고, 개인들의 운동부족을 줄이기 위한 하나의 방안으로 자전거 타기를 권장하고, 그에 따라 국가차원에서 자전거 도로 등의 인프라를 강화하고 있다.In recent years, it has been recommended to reduce the environmental pollution caused by the exhaust gas of vehicles and to reduce the lack of exercise by individuals, thereby strengthening infrastructure such as bicycle roads at the national level.
이와 같이 자전거 인프라가 국가 차원에서 구축됨에 따라 자전거를 타는 사용자(또는 "라이더"라 함)들이 증가하고 있다.As such, the number of bicycle users (or "riders") is increasing as the infrastructure of the bicycle is built at the national level.
이런 자전거는 페달의 돌림에 의한 유산소 운동을 할 수 있도록 하고, 타이어의 마찰력, 오르막길, 맞바람, 체중 등에 의해 페달에 발생되는 저항력에 의한 근력 운동을 할 수 있도록 한다.These bicycles enable aerobic exercise by the rotation of the pedals, and make it possible to exercise by the resistance of the pedals caused by the friction, uphill, upwind, and weight of the tire.
그러나 자전거는 실외 운동으로 비가 오거나, 바람이 많이 불거나, 추운 날씨에는 타기 어렵다. 이러한 이유로 자전거는 꾸준하고 지속적인 운동을 제공하는 데 한계를 갖는 문제점이 있었다.However, bicycles are difficult to ride in outdoor weather, rainy winds, or cold weather. For this reason, the bicycle has a problem in that it has a limitation in providing steady and continuous exercise.
이러한 문제점을 개선하기 위해 실내에서 유산소 운동과 근력운동을 동시에 할 수 있는 실내 자전거 운동 기구 및 자전거 시뮬레이션 시스템들이 개발되고 있다. 특히, 실내 자전거 운동 기구는 그 구성이 비교적 단순하여 다양한 형태로 상용화되어 판매되고 있다.In order to solve these problems, indoor bicycle exercise equipment and bicycle simulation systems capable of simultaneously performing aerobic exercise and strength exercise in the room have been developed. Particularly, the indoor bicycle exercise equipment has a relatively simple structure and is commercialized and sold in various forms.
실내 자전거 운동 기구는 저항력이 부가되는 페달만을 돌려 유산소 운동과 근력운동을 할 수 있도록 하는 효과를 제공하나, 사용자가 시야에 들어오는 고정된 실내 환경을 보면서 단순한 페달 돌리기만 수행하므로 운동을 하는 사용자가 지루함을 느끼는 경우가 많으며, 이러한 지루함은 사용자의 운동욕구를 떨어뜨리는 문제점이 있었다.Indoor bicycle exercise equipment provides effect to exercise aerobic exercise and strength exercise by turning only the resistance pedal pedal. However, since the user performs simple pedal turning while watching the fixed indoor environment entering the field of view, And this boredom has a problem in that the user desires to exercise is lowered.
이에 반해, 자전거 시뮬레이션 시스템은 디스플레이 화면을 통해 실제 도로를 주행하거나 게임을 하는 것과 같은 효과를 주어 사용자의 지루함을 덜어줄 수 있는 이점을 제공한다.In contrast, a bicycle simulation system provides the same effect as driving a real road or playing a game through a display screen, thereby reducing the boredom of the user.
그러나 이러한 자전거 시뮬레이션 시스템 또한 실제 도로의 종류 및 상태에 따라 자전거를 타는 라이더에게 전해지는 진동을 제공할 수 없으므로 실제 도로를 주행하는 느낌을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, such a bicycle simulation system also has a problem in that it can not provide a feeling of traveling on an actual road because it can not provide vibration transmitted to a rider riding a bicycle depending on the type and condition of the actual road.
최근 이런 문제점을 해결하기 위해 라이더에게 진동을 제공하는 일부 자전거 시뮬레이션 시스템이 개발되어 제공되고 있으나, 이 또한 자전거에 진동을 발생하여 라이더의 몸으로 진동을 제공할 뿐, 라이더의 손, 엉덩이 및 발바닥으로 도로의 종류 및 상태에 대응하는 진동을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.Recently, some bicycle simulation systems have been developed and provided to provide vibration to the rider in order to solve such problems. However, this system also provides vibration to the rider's body by generating vibration to the bicycle, and the rider's hands, hips and soles There has been a problem in that it is not possible to provide vibration corresponding to the type and state of the road.
따라서 본 발명의 목적은 도로 주행 시 노면의 종류 및 상태에 따라 사용자가 손, 엉덩이 및 발바닥을 통해 느낄 수 있는 진동 패턴을 제공하는 햅틱필터 및 사용자의 선호도에 따른 사용자만의 개인화된 진동 패턴을 제공하는 개인화된 햅틱필터를 제공하여 가상 자전거 시뮬레이션을 통해서도 실제 도로 및 사용자가 선호하는 도로를 주행하는 것과 같은 체감을 제공하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a haptic filter that provides a vibration pattern that the user can feel through hands, hips and soles according to the type and state of the road surface while traveling on the road, and a personalized vibration pattern only for the user according to the user's preference The present invention provides a personalized haptic filter that provides a personalized haptic filter and provides a bodily sensation such as traveling on an actual road and a user's favorite road through virtual bicycle simulation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템은: 안장 및 손잡이에 구성되어 안장 및 손잡이에 진동을 발생하는 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 포함하는 시뮬레이션 자전거; 및 다수의 자전거 도로에 대한 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장 및 손잡이 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터 및 손잡이 햅틱필터를 저장하고, 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하며, 사용자가 선택한 안장 및 손잡이 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 햅틱을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 진동시키는 시뮬레이션 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter is applied, the bicycle simulation system including: a simulation bicycle including a saddle haptic and a handle haptic which are configured in a saddle and a handle to generate vibration in a saddle and a handle; And a saddle haptic filter and a handle haptic filter, which are vibration pattern information for each of the saddle and the handle, according to the type and state of the road surface for a plurality of bicycle roads, and store preference road information for the user's preferred road and haptic filter And a simulation control module for storing the preferred haptic filter information and applying a haptic filter to at least one of the saddle and the handle selected by the user to vibrate the haptic of the simulation bicycle in accordance with the vibration pattern of the haptic filter .
상기 시뮬레이션 자전거는 페달에 구성되어 상기 페달에 진동을 발생하는 페달 햅틱을 더 포함하되, 상기 시뮬레이션 제어모듈은, 상기 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 페달에 대한 진동 패턴 정보인 페달 햅틱필터를 더 포함하고, 상기 선택된 페달 햅틱필터가 선택되면 상기 페달 햅틱필터에 따른 페달 햅틱을 제어하여 페달이 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The simulation control module may further include a pedal haptic filter, which is vibration pattern information on the pedal according to the type and state of the road surface, And when the selected pedal haptic filter is selected, the pedal haptic filter according to the pedal haptic filter is controlled to generate vibration of the pedal.
상기 시뮬레이션 제어모듈은, 실제 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 시뮬레이션 데이터를 저장하는 시뮬레이션 DB, 실제 자전거 도로별 및 사용자의 체중별로 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 포함하는 햅틱필터 정보를 저장하는 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자가 선호하는 도로에 대한 도로 정보 및 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 도로 정보 DB, 사용자가 선호하는 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB를 포함하는 저장부; 햅틱들로 구동 신호를 공급하는 햅틱 구동부; 및 사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 상기 햅틱 구동부를 제어하여 진동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The simulation control module stores a simulation DB storing road information and simulation data for an actual bicycle road, haptic filter information including a saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter for each bicycle road and a user's body weight A user preference road information DB for storing road information for the user's preferred road and haptic filter information, and a user preference haptic filter information DB for storing user's preferred haptic filter information. ; A haptic driver for supplying driving signals to the haptics; And a controller for applying a haptic filter to at least one of a saddle, a handle, and a pedal selected by a user to control the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic of the simulation bicycle according to a vibration pattern of the haptic filter, And a control unit.
상기 저장부는, 사용자가 선호하는 안장, 손잡이 및 페달 진동패턴을 학습하여 사용자가 선호는 진동패턴으로 구성되는 가상 햅틱필터를 사용자별로 저장하는 가상햅틱 필터 DB를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 가상 햅틱필터 및 실제 도로 햅틱필터 중 하나를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 통해 선택된 필터 종류에 대응하는 햅틱필터를 해당 DB로부터 로딩하여 적용하는 것을 특징으로 한다.The storage unit may further include a virtual haptic filter DB that learns a user's preferred saddle, knob, and pedal vibration patterns and stores a virtual haptic filter, which is a user's preferred vibration pattern, on a user-by-user basis, A haptic filter corresponding to a filter type selected through the filter type selection user interface means is loaded from a corresponding DB and is applied to the filter type selection user interface means, .
상기 제어부는, 자전거로 주행할 지역의 도로를 선택받고, 선택된 도로정보를 출력하는 도로 선택부; 상기 도로 선택부로부터 도로정보를 입력받고, 입력된 도로정보에 대응하는 상기 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 출력하는 햅틱필터 선택부; 및 상기 선택된 도로의 시뮬레이션 데이터를 시뮬레이션 DB로부터 로딩하여 적용하고 및 선택된 상기 햅틱필터 정보에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 로딩하여 적용하여 상기 햅틱 구동부를 통해 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱에 진동을 발생시키는 시뮬레이션부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit includes: a road selection unit that selects a road in a region to be driven by a bicycle and outputs selected road information; A haptic filter selection unit receiving road information from the road selection unit and outputting haptic filter information for the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the input road information; And loading and applying the simulation data of the selected road from the simulation DB and loading and applying the saddle haptic filter, the handle haptic filter and the pedal haptic filter corresponding to the selected haptic filter information to the saddle haptic, And a simulation unit for generating vibration in the pedal haptic.
상기 제어부는, 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 사용자 선호 도로 주행 및 선호 햅틱 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택받는 모드 선택부를 더 포함하되, 상기 햅틱필터 선택부는, 상기 모드 선택부를 통해 선택된 모드에 대응하는 DB로부터 해당 햅픽필터에 대한 정보를 획득하여 상기 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit may provide user interface means for selecting any one of an actual road driving mode, a user preference road driving mode, a preferred haptic application user preference road driving mode, and a user preference haptic mode, Further comprising a mode selection unit that selects one of a road running mode, a user preference road running and a preferred haptic mode, and a user preference haptic mode, wherein the haptic filter selection unit selects the haptic filter from the DB corresponding to the mode selected through the mode selection unit, Acquiring information on the filter, and outputting the information to the simulation unit.
상기 제어부는, 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성부를 더 포함하되, 상기 모드 선택부는, 가상 햅틱필터 생성 모드를 더 구비하고, 상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화시키며, 상기 햅틱필터 선택부는, 햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며, 상기 시뮬레이션부는, 상기 실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 적용하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to construct a virtual saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter for each road by combining any one or more of the user's preferred saddle haptic filter, handle haptic filter, and pedal haptic filter for different roads, Further comprising a virtual haptic filter DB generation unit configured to configure different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters for each section of the same road, wherein the mode selection unit further comprises a virtual haptic filter generation mode, The haptic filter selecting unit activates the virtual haptic filter DB generating unit when the virtual haptic filter generating mode is selected, the haptic filter selecting unit displays a filter type selecting user interface means capable of selecting a haptic filter type on the display unit, If the type of the haptic filter to be applied is selected, Output information part and simulation, the simulation unit, characterized in that the loading applied to the haptic filter from the DB corresponding to the actual road haptic filter DB and DB haptic virtual haptic filter Filter type selected one.
상기 제어부는, 시뮬레이션 후 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사부; 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 정보 DB 생성부; 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부; 및 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a preference search and preference selection and input user interface means for searching for preferences of the road and the applied haptic filter provided in the simulation after the simulation, A user preference examination unit for collecting preference information on the haptic filter and classifying the user preference haptic filter; A preference road information DB generation unit for analyzing preference road information preferred by the user based on the collected preference information and mapping the ride simulation data and the preference road information for the user's preferred road to the user preference road DB; A user preference haptic filter information DB generator for generating user preference haptic filter information based on the collected preference information and storing the user preference haptic filter information in a user preference haptic filtering DB; And a preference haptic application user preference road information DB for mapping the ride simulation data on the user's preferred preference road and the line haptic filter preferred by the user according to the collected preference information and storing the preference information in the preference haptic application preference road information DB And a generation unit.
상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration pattern includes the intensity (intensity), the period and the rhythm of the vibration.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법은: 시뮬레이션 제어모듈의 제어부가 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 도로 선택부를 통해 사용자가 라이딩할 자전거 도로를 선택받는 도로 선택 과정; 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장 및 손잡이에 진동을 발생시키는 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동할 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정; 및 상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동하여 안장 및 손잡이에 상기 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bicycle simulation method to which a personalized haptic filter is applied. The bicycle simulation method includes: a step of selecting a road through which a user selects a bicycle road to be ridden, process; A haptic filter selecting step of selecting the haptic filter for driving the saddle haptic and the handle haptic which generate vibration in the saddle and the handle of the simulation bicycle according to the type and state of the road surface of the selected bicycle road through the haptic filter selecting unit; And when the haptic filter is selected, the controller applies the haptic filter according to the bicycle simulation on the road selected through the simulation unit to drive the saddle haptic and the handle haptic to generate a vibration having a vibration pattern corresponding to the haptic filter on the saddle and the handle And a simulation process for generating the simulation result.
상기 햅틱필터 선택 과정은, 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 시뮬레이션 자전거의 페달에 진동을 발생시키는 페달 햅틱을 구동할 페달 햅틱필터를 더 선택하고, 상기 시뮬레이션부를 통해 상기 햅틱필터에 따라 페달에 구성되는 페달 햅틱을 구동하여 상기 햅틱필터에 따른 패턴의 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The haptic filter selection process may further include selecting a pedal haptic filter for driving the pedal haptic to cause the pedal of the simulation bicycle to vibrate through the haptic filter selection unit, And driving the pedal haptic to generate a pattern vibration according to the haptic filter.
상기 방법은: 상기 제어부가 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 모드 선택 과정을 더 포함하되, 상기 도로 선택 과정에서, 상기 제어부가 도로 선택부를 통해 상기 선택된 모드에 대응하는 DB로부터 자전거 도로를 선택하고, 상기 햅틱필터 선택 과정에서 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 모드에 대응하는 햅틱필터를 선택하는 것을 특징으로 한다.The method may further include: a mode selection step of, when the simulation start event occurs, selecting one of the actual road driving mode, the user preference road driving mode, the preferred haptic application user preference driving mode, and the user preference haptic mode from the user Wherein the control unit selects the bicycle road from the DB corresponding to the selected mode through the road selection unit, and in the haptic filter selection process, the controller selects the haptic filter corresponding to the mode through the haptic filter selection unit, And a filter is selected.
상기 방법은: 상기 제어부가 가상 햅틱필터 DB 생성부를 통해 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 더 포함하되, 상기 모드 선택 과정은, 상기 제어부가 모드 선택부가 가상 햅틱필터를 생성하는 가상 햅틱필터 생성 모드를 더 제공하되, 상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화하여 상기 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 수행하고, 상기 햅틱필터 선택과정은, 햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택하는 햅틱필터 종류 선택 단계를 포함하되, 햅틱필터 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며, 상기 시뮬레이션 과정은, 실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The method comprises: combining the at least one of a saddle haptic filter, a handgrip haptic filter, and a pedal haptic filter, which are preferred by the user, for different roads through a virtual haptic filter DB generator to generate a virtual saddle haptic filter, A virtual haptic filter DB generation step of configuring a haptic filter and a pedal haptic filter or configuring different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters for each section of the same road, Wherein the control unit further comprises a virtual haptic filter generation mode in which the mode selection unit generates a virtual haptic filter, wherein the virtual haptic filter DB generation unit is activated when the virtual haptic filter generation mode is selected, The haptic filter selection process includes a step of selecting a haptic filter type And a haptic filter type selecting step of displaying the type selection user interface means on the display unit and selecting the type of the haptic filter to be applied through the display unit and the input unit. If the type of the haptic filter is selected, And the simulation process loads the corresponding haptic filter from the DB corresponding to the selected haptic filter type of the actual road haptic filter DB and the virtual haptic filter DB, and outputs the loaded haptic filter.
상기 방법은: 상기 제어부가 상기 시뮬레이션 과정 후 사용자 선호도 조사부를 통해 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사 과정; 상기 제어부가 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 DB 생성 과정; 상기 제어부가 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 DB 생성 과정; 및 상기 제어부가 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include: a preference search and preference selection and input user interface means for searching preferences of the road and the applied haptic filter provided in the simulation through the user preference investigation unit after the simulation process, and the preference search and preference A user preference investigation process of collecting preference information on the road and the haptic filter through the selection and input user interface means and classifying the user preference haptic filter; The controller analyzes the preference road information preferred by the user based on the collected preference information through the preference road information DB generation unit and maps the ride simulation data and the preference road information for the user's preferred road to the user preference road DB A preference road DB generation process to be stored; A user preference haptic filter DB generating step of generating user preference haptic filter information by the collected preference information through a user preference haptic filter information DB generator and storing the user preference haptic filter information in a user preference haptic filtering DB; And the control unit maps the road simulation data for the user's preferred route and the line haptic filter preferred by the user according to the collected preference information through the preferred haptic application user preference road information DB generator, And a preference haptic application user preference road information DB generation step of storing the preferred preference road information DB in the road information DB.
상기 방법은: 제어부가 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고 상기 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 사용자의 몸무게를 포함하는 사용자 정보를 입력받는 사용자 정보 입력 과정을 더 포함하되, 상기 햅틱필터 선택 과정은, 상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 몸무게에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 한다.The method may further include: a user information input step in which the control unit displays user information input means on the display unit and receives user information including the user's weight through the user information input user interface means, The selection process outputs information on the saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the body weight to the simulation unit when the saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter are selected for the bicycle road do.
상기 방법은: 제어부가 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 선택 또는 입력할 수 있는 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 상기 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 포함하는 자전거 정보를 입력받는 자전거 정보 입력 과정을 더 포함하되, 상기 햅틱필터 선택 과정은, 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 자전거 종류 및 타이어 종류 중 어느 하나 이상에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 한다.The method comprises the steps of: displaying on the display unit a bike information input user interface means by which the control unit can select or input the type of the bicycle and the type of tire, and displays the type of the bicycle and the type of tire through the user interface input means The haptic filter selecting step may include a step of selecting a saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter for the bicycle road through a haptic filter selecting unit, The haptic filter information for the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to at least one of the bicycle type and the tire type is output to the simulation unit.
상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration pattern includes the intensity (intensity), the period and the rhythm of the vibration.
본 발명은 실제 도로의 주행에 따라 라이더의 손, 엉덩이 및 발바닥으로 전해지는 진동을 측정하고, 해당 도로의 진동의 분석에 의핸 패턴(햅틱필터)을 검출하여 직접적으로 라이더의 손, 엉덩이 및 발바닥으로 해당 도로의 햅틱필터에 대응하는 각각의 진동을 제공하므로 사용자가 실제 해당 도로를 주행하는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention measures the vibration transmitted to the rider's hands, hips and sole according to the running of the actual road, detects the pattern (haptic filter) according to the analysis of the vibration of the road and directly detects the vibration of the rider's hands, hips and soles Provides the vibration corresponding to the haptic filter of the road, thereby providing the user with the feeling that the user is actually traveling on the corresponding road.
또한, 본 발명은 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터를 학습 및 생성할 수 있도록 함으로써 사용자가 좋아하는 진동패턴(햅틱필터)을 제공함으로써 사용자의 시뮬레이션 라이딩에 대한 즐거움 및 만족도를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.Further, the present invention provides a user's favorite vibration pattern (haptic filter) by allowing the user to learn and generate the preferred road and haptic filter, thereby providing the enjoyment and satisfaction of the user's simulation ride to provide.
도 1은 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 제어모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 실제도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호 햅틱 적용 선호 도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호 햅틱 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호도 계산 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a detailed block diagram of a simulation control module of a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a bicycle simulation method to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
4 is a flowchart illustrating a simulation method according to an actual road driving mode among bicycle simulation methods using a personalized haptic filter according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a simulation method according to a traveling mode according to a preference among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a simulation method according to a preferred haptic application preference road driving mode among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a simulation method according to a preferred haptic mode among bicycle simulation methods using a personalized haptic filter according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of calculating a preference among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템의 자전거 시뮬레이션 방법을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating a bicycle simulation system according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 1은 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템은 시뮬레이션 자전거(100) 및 시뮬레이션 제어모듈(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied includes a
시뮬레이션 자전거(100)는 사용자의 페달 돌림, 시뮬레이션 자전거(100)의 좌우 기울어짐 및 핸들의 조작에 따른 자전거 조작 신호 및 선택된 도로에 대한 시뮬레이션 데이터에 따른 시뮬레이션 제어모듈(200)의 제어를 받아 상하좌우의 기울어지고 점프를 수행할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.The
본 발명의 시뮬레이션 자전거(100)는 시뮬레이션 제어모듈(200)의 제어를 받아 진동을 발생시키는 안장 햅틱(111) 및 손잡이 햅틱(112)을 포함하고, 실시예에 따라 페달 햅틱(113)을 더 포함할 수 있을 것이다.The
안장 햅틱(111)은 도 1에서와 같이 안장(101)에 구성되고, 적어도 하나 이상의 진동모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 적용되는 안장 햅틱필터에 따라 각 진동 모터의 진동 패턴은 동이하게 구성될 수도 있고 서로 다르게 구성될 수도 있을 것이다.1, the saddle haptic 111 may include at least one or more vibration motors (not shown), and the vibration patterns of the vibration motors may be the same according to the applied saddle haptic filter Or may be configured differently.
손잡이 햅틱(112)은 시뮬레이션 자전거(100)의 핸들 양측 손잡이(102) 각각에 구성되어 진동을 발생시키며, 손잡이 각각에 구성되는 좌측 손잡이 햅틱(112) 및 우측 손잡이 햅틱(112)의 진동 패턴이 적용되는 손잡이 햅틱필터에 따라 동일하게 구성될 수도 있고, 서로 다르게 구성될 수도 있을 것이다. 물론, 핸들에 하나의 손잡이 햅틱(112)만 구성될 수도 있을 것이다.The handgrip haptic 112 is constructed in each of the
페달 햅틱(113)은 시뮬레이션 자전거(100) 양측의 페달(103) 각각에 구성되어 진동을 발생시키며, 시뮬레이션 자전거(100) 좌측에 구성되는 좌측 페달 햅틱(113) 및 우측 페달 햅틱(113)의 진동 패턴은 페달 햅틱필터에 따라 동일하게 구성될 수도 있고, 서로 다르게 구성될 수도 있을 것이다.The pedal haptic 113 is constituted in each of the
본 발명에서 사용하는 상술한 진동패턴은 강도(세기), 주기, 리듬 등을 포함하는 용어로 사용된다.The above-described vibration pattern used in the present invention is used as a term including strength (intensity), period, rhythm, and the like.
시뮬레이션 제어모듈(200)은 다수의 자전거 도로에 대한 자전거 시뮬레이션 데이터 및 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장(101), 손잡이(102) 및 페달(103) 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장하고, 선택된 도로 및 사용자의 페달 및 핸들 조작에 따른 자전거 시뮬레이션 데이터를 디스플레이 수단(미도시)에 표시하고 시뮬레이션 데이터에 따라 시뮬레이션 자전거(100)의 페달 저항력, 상하 기울어짐, 점프 등을 제어하며, 사용자가 선택한 모드에 따른 해당 도로의 시뮬레이션 데이터에 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 적용하여 안장(101), 손잡이(102) 및 페달(13)에 진동을 발생시킨다.The
특히, 시뮬레이션 제어모듈(200)은 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하고, 사용자가 선택한 안장, 페달 및 손잡이 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거(100)의 각 햅틱(안장 햅틱(111), 손잡이 햅틱(112), 페달 햅틱(113))을 각각의 해당 햅틱필터에 따라 진동시킨다.In particular, the
시뮬레이션 제어모듈(200)의 상세 구성은 다음의 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. The detailed configuration of the
도 2는 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 제어모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of a simulation control module of a bicycle simulation system to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
도 2를 참조하면, 시뮬레이션 제어모듈(200)은 햅틱 구동부(210), 저장부(220), 디스플레이부(230), 입력부(240), 자전거조작신호 수신부(250) 및 제어부(260)를 포함한다. 또한, 시뮬레이션 제어모듈(200)은 시뮬레이션 데이터에 포함되는 시뮬레이션 자전거 조작 데이터를 시뮬레이션 자전거(100)로 전송하여 시뮬레이션 자전거(100)가 앞으로 기울어지거나(내리막길), 뒤로 기울어지도록(오르막길) 조절하고 오르막길, 바람 등에 의한 페달에 저항력을 부가하기 위한 시뮬레이션 자전거 조작 데이터 송신부(미도시) 등을 더 포함하나, 이는 공지의 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다. 2, the
햅틱 구동부(210)는 제어부(260)의 제어를 받아 안장 햅틱(111)으로 안장 햅틱필터에 따른 진동 구동 신호를 전송하는 안장 햅틱 구동부(211), 양측 손잡이(102) 각각의 손잡이 햅틱(112)으로 손잡이 햅틱필터에 따른 진동 구동 신호를 전송하는 손잡이 햅틱 구동부(212) 및 페달(103) 각각의 페달 햅틱(113)으로 손잡이 햅틱필터에 따른 진동 구동 신호를 전송하는 페달 햅틱 구동부(213)를 포함한다.The
저장부(220)는 사용자 DB(221), 시뮬레이션 DB(222), 실제도로 햅틱필터 DB(223), 가상 햅틱필터 DB(224), 사용자 선호 도로 정보 DB(225), 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB(226), 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB(227)를 포함한다.The
사용자 DB(221)는 사용자별 사용자 식별정보, 키, 몸무게, 나이, 성별 등을 포함하는 사용자 정보를 저장한다.The
시뮬레이션 DB(222)는 다수의 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 해당 도로의 시뮬레이션 데이터를 저장한다. 상기 시뮬레이션 데이터는 디스플레이부(230)에 표시되는 시뮬레이션 디스플레이 데이터 및 시뮬레이션 자전거(100)로 전송되는 시뮬레이션 자전거 조작 데이터를 포함하나 이후에는 이를 구별하여 설명하지 않는다.The
또한, 시뮬레이션 데이터는 도로별로 실제 도로의 노면 종류 및 상태에 따른 진동패턴을 갖는 햅틱필터에 대한 정보인 햅틱필터 정보가 포함되어 있을 수 있을 것이다. 상기 노면 종류는, 아스팔트, 시멘트, 콘크리트, 흙, 물고임, 모래 등이 될 수 있을 것이다. 상기 노면 상태는, 정상, 파임, 노면종류 변경, 끊김 등이 될 수 있을 것이다.In addition, the simulation data may include haptic filter information, which is information about the haptic filter having the vibration pattern according to the road surface type and the state of the actual road by road. The road surface type may be asphalt, cement, concrete, soil, sand, sand, and the like. The road surface state may be normal, plowing, changing the type of road surface, breaking, and the like.
실제 도로 햅틱필터 DB(223)는 시뮬레이션 DB(222)에 저장되어 있는 자전거 도로의 실제 노면 종류 및 상태에 따라 생성되는 진동패턴을 갖는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장한다. 상기 진동패턴은 엉덩이, 손 및 발바닥에 진동센서를 부착한 서로 다른 몸무게를 가지는 복수의 라이더가 자전거를 타고 해당 도로를 여러 번 주행하면서 획득되는 엉덩이, 손 및 발바닥 각각의 진동데이터들을 수집하고, 수집된 진동데이터들에 의해 해당 도로의 일정 거리 단위로 그 패턴을 추출하여 획득될 수 있을 것이다. 상기 햅틱필터는 본 발명에 따라 동일한 도로의 동일 구간에 대해 체중별, 자전거 종류별로 구성될 수 있을 것이다.The actual road
가상 햅틱필터 DB(224)는 사용자가 선호하는 안장, 손잡이 및 페달 진동패턴을 학습하여 사용자가 선호는 진동패턴으로 구성되는 가상 햅틱필터를 사용자별로 저장한다.The virtual
사용자 선호 도로 정보 DB(225)는 상기 시뮬레이션 DB(222)에 등록된 도로들 중 사용자가 선호하는 도로의 도로 정보(이하 "선호 도로 정보"라 함)를 저장하며, 실시예에 따라 선호 도로 정보의 도로에 대한 시뮬레이션 데이터를 저장할 수도 있을 것이다. The user preference
선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 정보 DB(226)는 사용자 선호 도로 정보 DB(225)에 저장된 임의의 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 하나 이상에 대한 햅틱필터 정보를 매핑하여 저장한다.The preference haptic application user
사용자 선호 햅틱필터 정보 DB(227)는 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 하나 이상에 대한 햅틱필터 정보를 저장한다. The user preference haptic
본 발명에 따라 하나의 동일 도로에 대한 햅틱필터는 상술한 바와 같이 체중별로 구성될 수 있을 것이다. 예를 들면, 본 발명의 자전거 시뮬레이션 장치는 제1도로에 대해 15kg, 20kg, 25kg, 30kg,...,45kg, 50kg, 55kg,...80kg, 85kg, 90kg별 안장 햅틱필터가 구성되어 있을 수 있을 것이다. 이는 체중별로 그 진동을 느끼는 정도가 다를 수 있기 때문이다.According to the present invention, one haptic filter for the same road can be configured for each weight as described above. For example, the bicycle simulation apparatus of the present invention may have 15, 20, 25, 30, 45, 50, 55, 80, 85 and 90 kg star saddle haptic filters for the first road It will be possible. This is because the degree of feeling of vibration may vary depending on the weight.
또한, 본 발명의 동일 도로의 동일 구간에 대해 햅틱필터는 자전거의 종류(MTB, Road, 업체별) 및 타이어의 종류별로 서로 다르게 구성될 수도 있을 것이다.In addition, the haptic filter may be configured differently for each type of bicycle (MTB, Road, manufacturer) and type of tire for the same section of the same road of the present invention.
디스플레이부(230)는 다양한 정보를 텍스트, 그래픽, 영상 등으로 표시할 수 있는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등이 될 수도 있고, 스크린과 상기 스크린에 영상을 조사하는 프로젝터로 구성될 수도 있을 것이다.The
입력부(240)는 도로 및 햅틱필터를 선택하고, 선호도 조사를 위한 다양한 정보를 입력할 수 있는 키보드, 상기 디스플레이부(230)가 LED인 경우 화면과 일체로 구성되어 터치된 위치에 대한 위치정보를 출력하고, 화면에 표시되는 사용자 인터페이스 수단과 함께 도로 및 햅틱필터를 선택하고 선호도 조사를 위한 다양한 정보를 입력 및 선택할 수 있는 터치패드, 상기 키보드 및 터치패드를 보조하는 마우스 등을 포함할 수 있을 것이다.The
자전거조작신호 수신부(250)는 시뮬레이션 자전거(100)의 핸들로부터 핸들의 조작 방향에 대한 방향정보, 크랭크의 회전에 따른 회전속도(주행속도) 등의 정보를 포함하는 자전거 조작 신호를 수신하고 자전거 조작 신호에 포함된 자전거 조작정보를 제어부(260)로 출력한다.The bicycle operation
제어부(260)는 모드 선택부(261), 도로 선택부(262), 햅틱필터 선택부(263), 시뮬레이션부(264), 사용자 선호도 조사부(265), 선호 도로 정보 DB 생성부(266), 가상 햅틱필터 DB 생성부(267), 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부(268) 및 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부(269)를 포함하여 본 발명에 따른 시뮬레이션 제어모듈(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The
구체적으로 설명하면, 모드 선택부(261)는 본 발명에 따라 제공되는 일반적인 모드인 실제도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행 모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 주행 모드, 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 디스플레이부(230) 및 입력부(240)를 통해 선택받아 선택 모드정보를 출력한다.More specifically, the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 생성 모드를 구비할 수도 있을 것이다. 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 모드 선택부(261)는 가상 햅틱필터 DB 생성부(267)를 활성화시킬 것이다. According to another embodiment of the present invention, a saddle haptic filter, a handgrip haptic filter, and a pedal haptic filter, which are preferred by the user for different roads, are combined to form a virtual saddle haptic filter, A virtual haptic filter generation mode may be provided for configuring a haptic filter or configuring different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters for each section of the same road. Upon selection of the virtual haptic filter generation mode, the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 사용자의 신체정보를 포함하는 사용자 정보에 따라 자동으로 도로 및 햅틱필터를 선택하는 자동모드를 더 포함할 수도 있을 것이다.In addition, according to another embodiment of the present invention, an automatic mode for automatically selecting roads and haptic filters according to user information including user's body information may be further included.
도로 선택부(262)는 모드 선택부(261)를 통해 모드가 선택되면, 해당 모드에서 라이딩할 도로에 대한 도로 리스트를 디스플레이부(230)에 표시하고, 도로 리스트들 중 어느 하나를 선택받아 시뮬레이션부(264)로 출력한다. 자동 모드에서 도로 선택부(262)는 미리 설정된 조건에 따라 임의의 도로를 선택하는 것이 바람직할 것이다. 상기 미리 설정된 조건은, 기존 사용자들이 선호한 도로, 경관이 좋은 도로 등이 될 수 있을 것이다.When the mode is selected through the
햅틱필터 선택부(263)는 도로 선택부(262)를 통한 도로가 선택되면 디스플레이부(230)를 통해 햅틱필터의 적용여부를 묻고, 햅틱필터를 적용하는 경우 디스플레이부(230)에 선택된 도로에 적용할 수 있는 햅틱필터 리스트들을 표시하며, 입력부(240)를 통해 햅틱필터 리스트의 햅틱필터들 중 상기 선택 도로에 대해 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 어느 하나 이상을 선택받고, 선택된 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다.The haptic
상기 햅틱필터 선택부(263)는 햅틱필터의 선택 전에 몸무게 적용 여부 및 자전거 종류 적용 여부 중 어느 하나 이상을 디스플레이부(230) 및 입력부(240)를 통해 묻고, 뭄무게 및 자전거 종류 중 적어도 어느 하나 이상을 적용하고자 하는 경우 획득된 사용자의 몸무게 및 자전거 종류 중 적어도 하나 이상에 대응하는 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다. The haptic
또한, 햅틱필터 선택부(263)는 햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부(230)에 표시하고, 디스플레이부(230) 및 입력부(240)를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다.The haptic
시뮬레이션부(264)는 상기 도로 선택부(262)로부터 선택된 도로 정보를 입력받고, 햅틱필터 선택부(263)로부터 선택된 햅틱필터 정보를 입력받으며, 자전거 조작신호 수신부(250)를 통해 자전거 조작 정보를 반영한 해당 도로의 시뮬레이션 데이터를 디스플레이부(230)에 표시하고, 상기 선택된 햅틱필터를 상기 자전거 조작정보가 반영된 시뮬레이션 데이터에 맵핑하여 햅틱 구동부(210)를 구동하여 시뮬레이션 자전거(100)의 안장 햅틱(111), 손잡이 햅틱(112) 및 페달 햅틱(113) 중 적어도 하나 이상에 진동을 발생시킨다. The
또한, 다른 실시예에 따라 시뮬레이션부(264)는 햅틱필터 종류 정보를 햅틱 필터 선택부(263)로부터 입력받고, 실제도로 햅틱필터 DB(223) 및 가상 햅틱필터 DB(224) 중 입력된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 적용할 수 있을 것이다.According to another embodiment, the
사용자 선호도 조사부(265)는 자전거 시뮬레이션이 완료될 때, 자전거 시뮬레이션에서 주행한 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도를 조사하는 선호도 조사지를 디스플레이부(230)에 표시하고, 선호도 조사지를 통해 사용자의 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고, 수집된 선호도 정보에 의한 각 도로별 햅틱필터에 대한 각 사용자 및 전체 사용자에 대한 선호도를 계산하며, 계산된 선호도를 해당 도로 및 햅틱필터에 맵핑하여 저장한다. 상기 선호도 계산은 일반적인 선호도 계산방식을 적용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.When the bicycle simulation is completed, the user
선호 도로 정보 DB 생성부(266)는 상기 수집된 사용자의 선호도에 의해 사용자별 선호 도로 정보 및 전체 사용자 선호 도로 정보를 생성하여 사용자 선호 도로 DB(225)에 저장한다.The preference road information
가상 햅틱필터 DB 생성부(267)는 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하여 가상 햅틱필터 DB(224)에 저장한다. 이때 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터는 사용자별로 저장되는 것이 바람직할 것이다.The virtual haptic
선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부(268)는 상기 수집된 사용자 선호도에 의해 사용자별 선호 도로 및 선호 햅틱필터가 적용된 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보를 생성하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 정보DB(226)에 저장한다.The preferred haptic application user preference road information
사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부(269)는 상기 수집된 사용자 선호도에 의해 사용자별 선호 햅틱필터 정보를 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB(227)에 저장한다.The user preference haptic filter
도 3은 본 발명에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a bicycle simulation method to which a personalized haptic filter according to the present invention is applied.
도 3을 참조하면, 우선 제어부(260)는 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다(S111). 상기 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트는 입력부(240)를 통해 발생될 수도 있고, 자전거조작신호 수신부(250)를 통해 자전거 조작 정보가 입력되는 경우 발생될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 3, first, the
자전거 시뮬레이션 개시 이벤트가 발생되면 제어부(260)는 사용자 정보 등록부(미도시)를 통해 디스플레이부(230)에 사용자 정보를 입력 또는 선택할 수 있는 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 표시하여 사용자 정보를 입력할 것을 요청하고(S113), 상기 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 사용자 정보가 입력되는지를 검사한다(S115). 상기 사용자 정보 입력은 선택적으로 구성될 수 있으며, 선택적 구성 시 상기 사용자 정보는 사용자의 몸무게, 키, 나이, 성별 등의 정보를 포함할 수 있으며, 몸무게는 반드시 입력되는 것이 바람직할 것이다.When a bicycle simulation start event occurs, the
또한, 도면에는 나타내지 않았으나 제어부(260)는 상기 사용자 정보뿐만 아니라, 전거의 종류 및 타이어의 종류를 선택 또는 입력할 수 있는 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 상기 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 포함하는 자전거 정보를 입력받을 수도 있을 것이다. 상기 자전거 정보는 사용자 DB(221)에 해당 사용자의 정보에 맵핑되어 저장될 수도 있고, 별도의 DB로 구축될 수도 있을 것이다.Although not shown in the figure, the
사용자 정보가 입력되면 제어부(260)는 사용자 정보 등록부(미도시)를 통해 사용자 정보를 저장부(220)의 사용자 DB(221)에 저장한다(S116).When the user information is input, the
사용자 정보가 저장되면 제어부(260)는 모드 선택부(261)를 통해 모드 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부(230)에 표시하여 모드를 선택할 것을 요청하고(S117), 실제 도로 주행 모드가 선택되는지(S119), 사용자 선호 도로 주행 모드가 선택되는지(S121), 선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 주행 모드가 선택되는지(S123), 사용자 선호 햅틱 모드가 선택되는지를 검사한다(S125).When the user information is stored, the
실제 도로 주행 모드가 선택되면 제어부(260)는 실제 주행 도로 시뮬레이션 데이터 로딩 루틴을 수행한(S127) 후, 시뮬레이션부(264)를 활성화하여, 시뮬레이션부(264)가 자전거조작신호 수신부(250)를 통해 수신되는 자전거 조작정보에 따라 자전거 시뮬레이션 데이터를 디스플레이부(230)에 표시하고 상기 자전거 조작정보에 따른 햅틱필터를 적용하여 햅틱 구동부(210)의 제어에 따라 안장 햅틱(111), 손잡이 햅틱(112) 및 페달 햅틱(113) 중 적어도 하나 이상을 구동하여 진동을 발생시킨다(S135). 실제 도로 주행 모드의 시뮬레이션 실행 방법은 다음의 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.If the actual road running mode is selected, the
사용자 선호 도로 주행 모드가 선택되면 제어부(260)는 사용자 선호도로 정보 DB(225)에서 상기 사용자가 선호하는 도로 및 상기 도로의 실제 노면의 종류 및 상태에 따른 햅틱필터를 로딩하는 루틴을 수행한(S129) 후, 시뮬레이션부(264)를 통해 해당 시뮬레이션 데이터를 디스플레이부(230)에 표시하고, 선택된 햅틱필터에 따른 안장 햅틱(111), 손잡이 햅틱(112) 및 페달 햅틱(113) 중 적어도 하나 이상을 구동하여 진동을 발생시킨다(S135). 사용자 선호 도로 주행 모드의 시뮬레이션 실행 방법은 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.When the user preference road driving mode is selected, the
그리고 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드가 선택되면 제어부(260)는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB(226)에서 상기 사용자가 선호하는 도로 및 사용자가 선호하는 햅틱필터를 로딩하는 루틴을 수행한(S131) 후, 시뮬레이션부(264)를 통해 해당 시뮬레이션 데이터를 디스플레이부(230)에 표시하고, 선택된 햅틱필터에 따른 안장 햅틱(111), 손잡이 햅틱(112) 및 페달 햅틱(113) 중 적어도 하나 이상을 구동하여 진동을 발생시킨다(S135). 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 모드의 시뮬레이션 실행 방법은 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.When the preferred haptic application user preference road driving mode is selected, the
그리고 사용자 선호 햅틱 모드가 선택되면 제어부(260)는 사용자 선호 햅틱필터 DB(226)에서 사용자 선호 햅틱필터를 로딩하여 적용한(S133) 후 시뮬레이션을 실행한다(S135). 사용자 선호 햅틱 모드의 시뮬레이션 실행 방법은 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.If the user preference haptic mode is selected, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 실제도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a simulation method according to an actual road driving mode among bicycle simulation methods using a personalized haptic filter according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 제어부(260)는 도로 선택부(262)를 활성화하고, 활성화된 도로 선택부(262)는 지역 선택을 요청하여 지역을 선택받고(S211, S213), 지역이 선택되면 해당 지역의 도로 리스트를 표시하여 도로를 선택할 것을 요청한다(S215, S217).4, the
도로 선택 요청에 따라 도로가 선택되면, 즉 지역과 도로가 선택되면 제어부(260)의 도로 선택부(262)는 선택된 실제 도로에 대한 도로 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력하고, 실제도로 햅틱필터 DB(223)로부터 상기 도로에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 하나 이상에 대한 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다(S219). When the road is selected according to the road selection request, that is, when the area and the road are selected, the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a simulation method according to a traveling mode according to a preference among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
선호 도로 주행 모드가 선택되면 제어부(260)는 도로 선택부(262)를 활성화하고, 활성화된 도로 선택부(262)는 사용자 선호 도로 정보 DB(225)에서 상기 사용자가 선호하는 도로들에 대한 정보를 포함하는 선호 도로 리스트를 생성하여 디스플레이부(230)에 표시하고, 표시된 선호 도로 리스트에서 도로를 선택할 것을 요청하고(S311), 하나의 선호 도로가 선택되는지를 검사한다(S313).When the preference road driving mode is selected, the
하나의 선호 도로가 선택되면 도로 선택부(262)는 선택된 선호 도로에 대한 도로 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력하고, 실제도로 햅틱필터 DB(223)에서 상기 선택된 도로의 실제 노면 종류 및 상태에 따른 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 하나 이상을 선택받고, 선택된 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다(S315).When one preference road is selected, the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호 햅틱 적용 선호 도로 주행 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a simulation method according to a preferred haptic application preference road driving mode among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
선호 햅틱 적용 선호 도로 주행 모드가 선택되면 제어부(260)의 도로 선택부(262)는 사용자 선호 도로 리스트를 디스플레이부(230)에 표시하고, 입력부(240)를 통해 선호 도로가 선택되는지를 검사한다(S413).When the preferred haptic application preference road driving mode is selected, the
선호 도로가 선택되면 제어부(260)의 도로 선택부(262)는 선택된 도로에 대한 도로 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다.When the preference road is selected, the
상기 도로 정보의 출력 후 도로 선택부(262)는 햅틱필터 선택부(263)를 활성화하고, 활성화된 햅틱필터 선택부(263)는 해당 사용자가 선호하는 햅틱필터에 대한 정보를 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB(227)로부터 로드하고, 상기 사용자 선호 햅틱필터 정보를 포함하는 선호 햅틱필터 리스트를 디스플레이부(230)에 표시하고(S415), 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 적어도 하나 이상이 선택되는지를 검사한다(S417).After the road information is output, the
하나 이상의 햅틱필터가 선택되면 햅틱필터 선택부(263)는 선택된 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다.When at least one haptic filter is selected, the haptic
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호 햅틱 모드에 따른 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a simulation method according to a preferred haptic mode among bicycle simulation methods using a personalized haptic filter according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 7을 참조하여 선호 햅틱 모드를 설명하면, 제어부(260)의 햅틱필터 선택부(263)는 선호 햅틱 모드에서 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB(227)에서 상기 사용자가 선호하는 햅틱필터들에 대한 햅틱필터 정보를 포함하는 햅틱필터 리스트를 생성하여 표시하고, 하나의 햅틱필터를 선택할 것을 요청한다(S511).7, the haptic
선호 햅틱필터의 선택 요청 후, 햅틱필터 선택부(263)는 하나의 햅틱필터가 선택되는지를 검사하고(S513), 하나의 햅틱필터 정보가 선택되면 선택된 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다(S515).After selecting the preferred haptic filter, the haptic
선호 햅틱필터가 선택되면 햅틱필터 선택부(263)는 도로 선택부(262)를 활성화하고, 활성화된 도로 선택부(262)는 디스플레이부(230)를 통해 도로 선택 모드를 선택할 것을 요청하고(S517), 사용자 선호도 선택 모드인지 일반 도로 선택 모드인지를 판단한다(S519).When the preference haptic filter is selected, the haptic
일반 도로 선택 모드가 선택되면 도로 선택부(262)는 시뮬레이션 DB(222)로부터 일반 도로 정보들을 포함하는 일반 도로 리스트를 로딩하고 디스플레이부(230)에 표시하여 선택을 요청하고(S520), 하나의 일반 도로 정보가 선택되는지를 검사한다(S523).When the general road selection mode is selected, the
반면, 사용자 선호도로 선택 모드가 선택되면 도로 선택부(262)는 사용자 선호 도로 정보 DB(225)로부터 상기 사용자에 대한 사용자 선호 도로 정보를 포함하는 리스트를 생성하여 디스플레이부(230)에 표시하여 하나의 선호 도로를 선택할 것을 요청한(S521) 후 하나의 사용자 선호 도로가 선택되는지를 검사한다(S523).On the other hand, when the selection mode is selected as the user preference, the
하나의 도로가 선택되면(S523), 도로 선택부(262)는 선택된 도로에 대한 정보를 시뮬레이션부(264)로 출력한다(S523).When one road is selected (S523), the
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법 중 선호도 계산 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of calculating a preference among bicycle simulation methods to which a personalized haptic filter is applied according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 우선 제어부(260)의 사용자 선호도 조사부(265)는 도 3의 S135에서 실행된 시뮬레이션이 종료되는지를 검사한다(S611).Referring to FIG. 8, the user
시뮬레이션이 종료되면 사용자 선호도 조사부(265)는 선호도 설문지를 로딩하여 디스플레이부(230)에 표시한다(S613).When the simulation is finished, the user
상기 설문지의 표시 후 사용자 선호도 조사부(265)는 설문지 작성이 완료되는지를 검사하고(S615), 설문지 작성이 완료되면 완료된 설문지를 분석하여 선호도를 계산한다(S617). 상기 설문지에 의한 선호도 계산은 문항마다 할당된 점수의 합산에 의해 계산될 수 있을 것이다. 그러나 선호도 계산 방법은 상술한 방법으로 한정되는 것은 아니다.After the questionnaire is displayed, the user
설문지 선호도가 계산되면 사용자 선호도 조사부(265)는 해당 도로 및 햅틱 필터 이용률을 계산한다(S619).When the questionnaire preference is calculated, the user
도로 및 햅틱필터 이용률이 계산되면 사용자 선호도 조사부(265)는 선호도 및 이용률에 의한 최종 선호도를 계산한다(S621). 상기 최종 선호도는 설문지 선호도 및 이용률에 서로 다른 가중치를 두어 계산하는 방식이 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When the road and haptic filter usage rates are calculated, the user
상기 최종 선호도는 도로 및 햅틱필터 각각에 대해 수행된다.The final preference is performed for each road and haptic filter.
최종 선호도가 계산되면 사용자 선호도 조사부(265)는 최종 선호도를 해당 도로 및 햅틱필터에 맵핑하여 저장한다(S623).When the final preference is calculated, the user
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.
101: 안장 102: 손잡이
103: 페달 111: 안장 햅틱
112: 손잡이 햅틱 113: 페달 햅틱
100: 시뮬레이션 자전거 200: 시뮬레이션 제어모듈
210: 햅틱 구동부 211: 안장 햅틱 구동부
212: 손잡이 햅틱 구동부 213: 페달 햅틱 구동부
220: 저장부 221: 사용자 DB
222: 시뮬레이션 DB 223: 실제도로 햅틱필터 DB
224: 가상 햅틱필터 DB 225: 사용자 선호도로 정보 DB
226: 선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 정보 DB
227: 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB
230: 디스플레이부 240: 입력부
250: 자전거 조작신호 수신부
260: 제어부 261: 모드 선택부
262: 도로 선택부 263: 햅틱필터 선택부
264: 시뮬레이션부 265: 사용자 선호도 조사부
266: 선호 도로 정보 DB 생성부
267: 가상 햅틱필터 DB 생성부
268: 선호 햅틱 적용 사용자 선호도로 정보 DB 생성부
269: 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부101: Saddle 102: Handle
103: Pedal 111: Saddle haptic
112: Handle Haptic 113: Pedal Haptic
100: Simulation Bike 200: Simulation Control Module
210: Haptic driving unit 211: Saddle haptic driving unit
212: handle haptic driving unit 213: pedal haptic driving unit
220: storage unit 221: user DB
222: Simulation DB 223: Actual road haptic filter DB
224: virtual haptic filter DB 225: information preference DB
226: Application of preference haptic information preference information DB
227: User preference haptic filter information DB
230: display part 240: input part
250: bicycle operation signal receiving unit
260: control unit 261: mode selection unit
262: road selection unit 263: haptic filter selection unit
264: Simulation section 265: User preference examination section
266: Preference road information DB generating section
267: Virtual haptic filter DB generation unit
268: Application of preference haptic applying user preference DB
269: User preference haptic filter information DB generation unit
Claims (17)
자전거 도로에 대한 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장, 손잡이 및 페달 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장하고, 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하며, 사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 해당 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달햅틱 중 어느 하나 이상을 해당 햅틱필터의 진동패턴에 따라 진동시키는 시뮬레이션 제어모듈을 포함하되,
상기 시뮬레이션 제어모듈은,
실제 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 시뮬레이션 데이터를 저장하는 시뮬레이션 DB, 실제 자전거 도로별 및 사용자의 체중별로 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 포함하는 햅틱필터 정보를 저장하는 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자가 선호하는 도로에 대한 도로 정보 및 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 도로 정보 DB, 사용자가 선호하는 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB를 포함하는 저장부;
상기 안장 햅틱, 상기 손잡이 햅틱 및 상기 페달 햅틱으로 각각의 햅틱필터에 따른 구동 신호를 공급하는 햅틱 구동부; 및
사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱 중 어느 하나 이상을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 상기 햅틱 구동부를 제어하여 진동시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 사용자 선호 도로 주행 및 선호 햅틱 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택받는 모드 선택부;
자전거로 주행할 지역의 도로를 선택받고, 선택된 도로정보를 출력하는 도로 선택부;
상기 도로 선택부로부터 선택된 도로에 대한 햅틱필터에 대한 정보를 상기 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자 선호 도로 정보 DB 및 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 중 상기 모드 선택부를 통해 선택된 모드에 대응하는 하나로부터 획득하고, 획득된 모드 및 도로정보에 대응하는 상기 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 출력하는 햅틱필터 선택부; 및
상기 선택된 도로의 시뮬레이션 데이터를 시뮬레이션 DB로부터 로딩하여 적용하고 및 선택된 상기 햅틱필터 정보에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 로딩하여 적용하여 상기 햅틱 구동부를 통해 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱에 진동을 발생시키는 시뮬레이션부를 포함하고,
상기 제어부는,
서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성부를 더 포함하되,
상기 모드 선택부는,
가상 햅틱필터 생성 모드를 더 구비하고,
상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화시키며,
상기 햅틱필터 선택부는,
햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며,
상기 시뮬레이션부는,
상기 실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 적용하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템.
A saddle haptic which is constituted by a saddle and a handle and generates vibration in a saddle and a handle, a handle haptic, and a pedal haptic which is constituted by a pedal and generates vibration in the pedal; And
The saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter, which are vibration pattern information for each of the saddle, the handle and the pedal, according to the type and state of the road surface for the bicycle road, And the pedestal of the saddle, the handle, and the pedal selected by the user to apply at least one of the saddle haptic, the handgrip haptic, and the pedal haptic of the simulation bicycle to the corresponding And a simulation control module that vibrates according to a vibration pattern of the haptic filter,
The simulation control module includes:
A simulation DB for storing road information and simulation data for actual bicycle roads, an actual road haptic filter DB for storing haptic filter information including a saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter for each bicycle road and user's weight A user preference road information DB for storing road information and haptic filter information for the user's preferred road, and a user preference haptic filter information DB for storing user preference haptic filter information;
A haptic driver for supplying drive signals according to the respective haptic filters to the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic; And
A haptic filter for a saddle, a handle, and a pedal selected by a user to apply the haptic filter to the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic of the simulation bicycle to control the haptic driver according to the vibration pattern of the haptic filter And an oscillating control unit,
Wherein,
A user preference road driving mode, a preferred haptic adaptation user preference road driving mode, and a user preference haptic mode, and the user interface means is provided with the actual road driving mode, the user preference road driving mode, A user preference road driving and preference haptic mode and a user preference haptic mode;
A road selection unit that selects a road in a region to be driven by a bicycle and outputs selected road information;
Acquiring information on the haptic filter for the road selected from the road selection unit from the actual road haptic filter DB, the user preferential road information DB, and the user preference haptic filter information DB from one corresponding to the mode selected through the mode selection unit, A haptic filter selecting unit for outputting haptic filter information for the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the obtained mode and road information; And
And loading and applying the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the selected haptic filter information to the saddle haptic, the handle haptic, and the haptic through the haptic driver, And a simulation unit for generating vibration in the pedal haptic,
Wherein,
A virtual saddle haptic filter, a handgrip haptic filter, and a pedal haptic filter may be configured for each road by combining any one or more of the user's preferred saddle haptic filter, handgrip haptic filter, and pedal haptic filter for different roads, Further comprising a virtual haptic filter DB generator for constructing different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters,
Wherein the mode selector comprises:
Further comprising a virtual haptic filter generation mode,
Activating the virtual haptic filter DB generator when the virtual haptic filter generation mode is selected,
Wherein the haptic filter selection unit comprises:
A haptic filter type selection means for displaying filter type selection user interface means on the display unit and outputting haptic filter information of a corresponding type to the simulation unit when a type of the haptic filter to be applied is selected through the display unit and the input unit,
The simulation unit includes:
And the corresponding haptic filter is loaded from the DB corresponding to the selected haptic filter type of the actual road haptic filter DB and the virtual haptic filter DB to apply the personalized haptic filter.
자전거 도로에 대한 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장, 손잡이 및 페달 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장하고, 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하며, 사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 해당 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달햅틱 중 어느 하나 이상을 해당 햅틱필터의 진동패턴에 따라 진동시키는 시뮬레이션 제어모듈을 포함하되,
상기 시뮬레이션 제어모듈은,
실제 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 시뮬레이션 데이터를 저장하는 시뮬레이션 DB, 실제 자전거 도로별 및 사용자의 체중별로 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 포함하는 햅틱필터 정보를 저장하는 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자가 선호하는 도로에 대한 도로 정보 및 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 도로 정보 DB, 사용자가 선호하는 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB를 포함하는 저장부;
상기 안장 햅틱, 상기 손잡이 햅틱 및 상기 페달 햅틱으로 각각의 햅틱필터에 따른 구동 신호를 공급하는 햅틱 구동부; 및
사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱 중 어느 하나 이상을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 상기 햅틱 구동부를 제어하여 진동시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 사용자 선호 도로 주행 및 선호 햅틱 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택받는 모드 선택부;
자전거로 주행할 지역의 도로를 선택받고, 선택된 도로정보를 출력하는 도로 선택부;
상기 도로 선택부로부터 선택된 도로에 대한 햅틱필터에 대한 정보를 상기 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자 선호 도로 정보 DB 및 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 중 상기 모드 선택부를 통해 선택된 모드에 대응하는 하나로부터 획득하고, 획득된 모드 및 도로정보에 대응하는 상기 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 출력하는 햅틱필터 선택부; 및
상기 선택된 도로의 시뮬레이션 데이터를 시뮬레이션 DB로부터 로딩하여 적용하고 및 선택된 상기 햅틱필터 정보에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 로딩하여 적용하여 상기 햅틱 구동부를 통해 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱에 진동을 발생시키는 시뮬레이션부를 포함하고,
상기 제어부는,
서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
시뮬레이션 후 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사부;
상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 정보 DB 생성부;
상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부; 및
상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템.
A saddle haptic which is constituted by a saddle and a handle and generates vibration in a saddle and a handle, a handle haptic, and a pedal haptic which is constituted by a pedal and generates vibration in the pedal; And
The saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter, which are vibration pattern information for each of the saddle, the handle and the pedal, according to the type and state of the road surface for the bicycle road, And the pedestal of the saddle, the handle, and the pedal selected by the user to apply at least one of the saddle haptic, the handgrip haptic, and the pedal haptic of the simulation bicycle to the corresponding And a simulation control module that vibrates according to a vibration pattern of the haptic filter,
The simulation control module includes:
A simulation DB for storing road information and simulation data for actual bicycle roads, an actual road haptic filter DB for storing haptic filter information including a saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter for each bicycle road and user's weight A user preference road information DB for storing road information and haptic filter information for the user's preferred road, and a user preference haptic filter information DB for storing user preference haptic filter information;
A haptic driver for supplying drive signals according to the respective haptic filters to the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic; And
A haptic filter for a saddle, a handle, and a pedal selected by a user to apply the haptic filter to the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic of the simulation bicycle to control the haptic driver according to the vibration pattern of the haptic filter And an oscillating control unit,
Wherein,
A user preference road driving mode, a preferred haptic adaptation user preference road driving mode, and a user preference haptic mode, and the user interface means is provided with the actual road driving mode, the user preference road driving mode, A user preference road driving and preference haptic mode and a user preference haptic mode;
A road selection unit that selects a road in a region to be driven by a bicycle and outputs selected road information;
Acquiring information on the haptic filter for the road selected from the road selection unit from the actual road haptic filter DB, the user preferential road information DB, and the user preference haptic filter information DB from one corresponding to the mode selected through the mode selection unit, A haptic filter selecting unit for outputting haptic filter information for the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the obtained mode and road information; And
And loading and applying the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the selected haptic filter information to the saddle haptic, the handle haptic, and the haptic through the haptic driver, And a simulation unit for generating vibration in the pedal haptic,
Wherein,
A virtual saddle haptic filter, a handgrip haptic filter, and a pedal haptic filter may be configured for each road by combining any one or more of the user's preferred saddle haptic filter, handgrip haptic filter, and pedal haptic filter for different roads, Further comprising a virtual haptic filter DB generator for constructing different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters,
Wherein,
A preference degree search and preference selection and input user interface means for examining the preferences of the road and the applied haptic filter provided in the simulation after the simulation are provided and the preference degree selection and input user interface means are provided for the road and the haptic filter through the preference search, A user preference examination unit for collecting preference information and classifying the user preference haptic filter;
A preference road information DB generation unit for analyzing preference road information preferred by the user based on the collected preference information and mapping the ride simulation data and the preference road information for the user's preferred road to the user preference road DB;
A user preference haptic filter information DB generator for generating user preference haptic filter information based on the collected preference information and storing the user preference haptic filter information in a user preference haptic filtering DB; And
A preferred haptic application user preference road information DB is generated by mapping the ride simulation data for the user's preferred preference road and the line haptic filter preferred by the user based on the collected preference information and storing the preference information in the preference haptic application preference road information DB The bicycle simulation system according to claim 1, further comprising a personalized haptic filter.
상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration pattern includes intensity (intensity), cycle, and rhythm of the vibration.
상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장 및 손잡이에 진동을 발생시키는 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동할 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정; 및
상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동하여 안장 및 손잡이에 상기 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정을 포함하고,
상기 햅틱필터 선택 과정은,
상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 시뮬레이션 자전거의 페달에 진동을 발생시키는 페달 햅틱을 구동할 페달 햅틱필터를 더 선택하고,
상기 시뮬레이션부를 통해 상기 햅틱필터에 따라 페달에 구성되는 페달 햅틱을 구동하여 상기 햅틱필터에 따른 패턴의 진동을 발생시키고,
상기 제어부가 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 모드 선택 과정을 더 포함하되,
상기 도로 선택 과정에서, 상기 제어부가 도로 선택부를 통해 상기 선택된 모드에 대응하는 DB로부터 자전거 도로를 선택하고,
상기 햅틱필터 선택 과정에서 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 모드에 대응하는 햅틱필터를 선택하며,
상기 제어부가 가상 햅틱필터 DB 생성부를 통해 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 더 포함하되,
상기 모드 선택 과정은,
상기 제어부가 모드 선택부가 가상 햅틱필터를 생성하는 가상 햅틱필터 생성 모드를 더 제공하되,
상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화하여 상기 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 수행하고,
상기 햅틱필터 선택과정은,
햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택하는 햅틱필터 종류 선택 단계를 포함하되, 햅틱필터 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며,
상기 시뮬레이션 과정은,
실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법.
A road selection process in which a controller of the simulation control module selects a bicycle road to be ridden by a user through a road selection unit when a bicycle simulation start event occurs;
A haptic filter selecting step of selecting the haptic filter for driving the saddle haptic and the handle haptic which generate vibration in the saddle and the handle of the simulation bicycle according to the type and state of the road surface of the selected bicycle road through the haptic filter selecting unit; And
When the haptic filter is selected, the controller applies the haptic filter according to the bicycle simulation on the road selected through the simulation unit to drive the saddle haptic and the handle haptic to generate a vibration having a vibration pattern corresponding to the haptic filter on the saddle and the handle A simulation process,
The haptic filter selection process includes:
Wherein the control unit further selects a pedal haptic filter for driving a pedal haptic which generates vibration in a pedal of a simulation bicycle through a haptic filter selecting unit,
Wherein the vibration of the pattern is generated by driving the pedal haptic included in the pedal according to the haptic filter through the simulation unit,
Wherein the control unit further includes a mode selection step of, when a simulation start event occurs, selecting any one of an actual road driving mode, a user preference road driving mode, a preferred haptic application user preference road driving mode, and a user preference haptic mode from a user,
In the road selection process, the control unit selects a bicycle road from a DB corresponding to the selected mode through a road selection unit,
In the haptic filter selection process, the controller selects a haptic filter corresponding to the mode through a haptic filter selection unit,
The control unit combines any one or more of the saddle haptic filter, the handle haptic filter, and the pedal haptic filter, which are preferred by the user, on different roads through the virtual haptic filter DB generating unit to generate a virtual saddle haptic filter, And a virtual haptic filter DB generation step of constructing a haptic filter or constructing different saddle haptic filters, different handle haptic filters, and different pedal haptic filters for each section of the same road,
The mode selection process includes:
Wherein the control unit further provides a virtual haptic filter creation mode in which the mode selection unit generates a virtual haptic filter,
The virtual haptic filter DB generation unit activates the virtual haptic filter DB generation unit when the virtual haptic filter generation mode is selected,
The haptic filter selection process includes:
A haptic filter type selection step of displaying a filter type selection user interface means capable of selecting a haptic filter type on a display unit and selecting a type of a haptic filter to be applied through a display unit and an input unit, Outputs the haptic filter information of the corresponding type to the simulation unit,
In the simulation process,
Wherein the corresponding haptic filter is loaded from a DB corresponding to a selected haptic filter type of the actual road haptic filter DB and the virtual haptic filter DB, and then the corresponding haptic filter is output.
상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장, 손잡이 및 페달에 진동을 발생시키는 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동할 각 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정;
상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동하여 안장, 손잡이 및 페달에 각각의 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정;
상기 제어부가 상기 시뮬레이션 과정 후 사용자 선호도 조사부를 통해 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사 과정;
상기 제어부가 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 DB 생성 과정;
상기 제어부가 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 DB 생성 과정; 및
상기 제어부가 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법.
A road selection process in which a controller of the simulation control module selects a bicycle road to be ridden by a user through a road selection unit when a bicycle simulation start event occurs;
The haptic filter selecting unit selects a haptic filter for driving a saddle haptic, a handgrip haptic, and a pedal haptic, which generates vibration in a saddle, a handle, and a pedal of a simulation bicycle according to the type and state of a road surface of the selected bicycle road Filter selection process;
When the haptic filter is selected, the controller applies the haptic filter according to the bicycle simulation of the selected road through the simulation unit to drive the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic to generate vibration corresponding to each haptic filter A simulation process for generating vibration having a pattern;
Wherein the control unit provides preference search and preference selection and input user interface means for searching preferences of the road and the applied haptic filter provided in the simulation through the user preference investigation unit after the simulation process, A user preference survey process of collecting preference information on the road and the haptic filter through the interface means and classifying the user preference haptic filter;
The controller analyzes the preference road information preferred by the user based on the collected preference information through the preference road information DB generation unit and maps the ride simulation data and the preference road information for the user's preferred road to the user preference road DB A preference road DB generation process to be stored;
A user preference haptic filter DB generating step of generating user preference haptic filter information by the collected preference information through a user preference haptic filter information DB generator and storing the user preference haptic filter information in a user preference haptic filtering DB; And
The control unit maps the road simulation data for the user's preferred road and the line haptic filter preferred by the user according to the collected preference information through the preferred haptic application user preference road information DB generator, And a preference haptic application user preference road information DB generating step of generating a preference haptic application preference road information DB to be stored in the information DB.
상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장, 손잡이 및 페달에 진동을 발생시키는 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동할 각 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정;
상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동하여 안장, 손잡이 및 페달에 각각의 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정; 및
제어부가 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고 상기 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 사용자의 몸무게를 포함하는 사용자 정보를 입력받는 사용자 정보 입력 과정을 더 포함하되,
상기 햅틱필터 선택 과정은,
상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 몸무게에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법.
A road selection process in which a controller of the simulation control module selects a bicycle road to be ridden by a user through a road selection unit when a bicycle simulation start event occurs;
The haptic filter selecting unit selects a haptic filter for driving a saddle haptic, a handgrip haptic, and a pedal haptic, which generates vibration in a saddle, a handle, and a pedal of a simulation bicycle according to the type and state of a road surface of the selected bicycle road Filter selection process;
When the haptic filter is selected, the controller applies the haptic filter according to the bicycle simulation of the selected road through the simulation unit to drive the saddle haptic, the handle haptic, and the pedal haptic to generate vibration corresponding to each haptic filter A simulation process for generating vibration having a pattern; And
And a user information input step in which the control unit displays user information input means on the display unit and receives user information including the user's weight through the user information input user interface means,
The haptic filter selection process includes:
Wherein the information on the saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter corresponding to the body weight is output to the simulation unit when the saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter are selected for the bicycle road. A method of simulating a bicycle with a filter applied.
제어부가 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 선택 또는 입력할 수 있는 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 상기 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 포함하는 자전거 정보를 입력받는 자전거 정보 입력 과정을 더 포함하되,
상기 햅틱필터 선택 과정은,
상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 자전거 종류 및 타이어 종류 중 어느 하나 이상에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법.
11. The method of claim 10,
The control unit displays a bike information input user interface means for selecting or inputting the type of the bicycle and the type of the tire and displays the bike information including the type of the bicycle and the type of the tire A bicycle information input step of inputting bicycle information,
The haptic filter selection process includes:
Wherein the controller selects one of a saddle haptic filter, a handle haptic filter, and a pedal haptic filter corresponding to one or more of the bicycle type and the tire type when the saddle haptic filter, the handgrip haptic filter, and the pedal haptic filter for the bicycle road are selected through the haptic filter selecting unit. And the haptic filter information for the filter is output to the simulation unit.
상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the vibration pattern includes intensity (intensity), a period, and a rhythm of the vibration.
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