JP2004121592A - Training machine - Google Patents

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JP2004121592A
JP2004121592A JP2002291059A JP2002291059A JP2004121592A JP 2004121592 A JP2004121592 A JP 2004121592A JP 2002291059 A JP2002291059 A JP 2002291059A JP 2002291059 A JP2002291059 A JP 2002291059A JP 2004121592 A JP2004121592 A JP 2004121592A
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JP
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Patent type
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user
training
means
moving
unit
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Pending
Application number
JP2002291059A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Ichikawa
Takehiko Ichikawa
市川 武彦
市川 邦彦
Original Assignee
Kunihiko Ichikawa
市川 邦彦
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a training machine which enables a user to easily continue training by enjoying training itself.
SOLUTION: The training machine such as a room runner for allowing the user to perform walking training on an endless belt pitched by rollers is provided with: a rotation measuring part 9 for measuring the rotation of the roller rotated according to the walking operation of the user; an image display part 4 for displaying an animation to the user; a moved distance calculation part 23 and a content reproduction part 24 which can control the reproducing operation of the animation according to the moved distance which can be calculated based on a measured result by the rotation measuring part 9 while reproducing animation data for displaying the animation on the display part 4. Thus, a scene varied according to the walking distance of the user is displayed on the display part 4.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、利用者の身体的な移動機能(例えば、歩行機能など)を訓練するために、利用者に移動動作(例えば、歩行動作など)を行わせるトレーニング装置に関するものである。 The present invention, in order to train the physical movement capabilities of the user (e.g., such as walking function), the moving operation to the user (e.g., walking, etc.) relates to a training device to perform.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、運動不足を解消する目的や、リハビリテーションの目的のために、ルームランナーなどのトレーニング装置が利用されている。 Conventional, purpose and to eliminate the lack of exercise, for the purposes of rehabilitation, training device, such as a treadmill has been used. このトレーニング装置は、ローラに張架され無端ベルトからなる走行装置を備え、この無端ベルト上において利用者が歩行できるように構成されている。 This training device comprises a traveling device comprising endless belt is stretched around the roller, the user is configured to allow walking on the endless belt. これにより、利用者は、ほぼ定位置で歩行動作を行うことができる。 Thus, the user can perform a walking movement at a substantially fixed position. このトレーニング装置は、比較的狭いスペースにも設置可能であり、家庭や病院などの屋内に設置することができ、気軽にトレーニングすることができる点で便利である。 This training device, it is also can be installed in a relatively small space, can be installed indoors, such as a home or a hospital, it is feel free to convenient in that it can be trained.
【0003】 [0003]
このトレーニング装置には、利用者に目標意識を持たせるべく、利用者の歩行距離や歩行時間、歩行速度などを表示するために表示部が設けられているものがある。 The training device, there is one in order to have a target awareness to the user, the walking distance and walking time of a user and a display portion for displaying such as walking speed is provided. また、映画などを見ながらトレーニングできるように、トレーニング中の利用者に対して画像を表示する画像表示部が設けられているものもある。 Also, as can be trained while watching a movie, some of which image display unit is provided for displaying an image to the user in the training.
【0004】 [0004]
なお、この分野の技術を開示している先行技術文献としては、例えば特許文献1から4がある。 As the prior art documents discloses a technique in this field, for example from patent document 1 4.
【0005】 [0005]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2002−272876号公報(公開日2002年9月24日) JP 2002-272876 Patent Publication No. (Publication Date September 24, 2002)
【0006】 [0006]
【特許文献2】 [Patent Document 2]
特開2002−109064号公報(公開日2002年4月12日) JP 2002-109064 Patent Publication No. (Publication Date April 12, 2002)
【0007】 [0007]
【特許文献3】 [Patent Document 3]
特開2000−288144号公報(公開日2000年10月17日) JP 2000-288144 Patent Publication No. (Publication Date October 17, 2000)
【0008】 [0008]
【特許文献4】 [Patent Document 4]
特開平11−253572号公報(公開日1999年9月21日) JP-A-11-253572 Patent Publication No. (Publication Date September 21, 1999)
【0009】 [0009]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところが、上記のようなトレーニング装置は、定位置で歩行動作を行うものであるため、歩いているにもかかわらず視界の変化に乏しく、歩くこと自体に楽しみが見出しにくかった。 However, the training apparatus as described above, since performs a walking movement at a fixed position, poor and despite vision changes walking, fun in itself was difficult found walking. このため、従来のトレーニング装置の利用者は、そのトレーニング装置を用いて何回かトレーニングを行っていくうちに、そのトレーニングに飽きてしまい、やがてトレーニングを行わなくなってしまうことが多かった。 For this reason, the user of a conventional training device, to one that will go several times training using the training equipment, will tired of the training, were often would soon no longer perform the training. このように、従来のトレーニング装置では、利用者にトレーニングを楽しませることによりトレーニングを継続させることが困難であるという問題を有していた。 Thus, the conventional training devices, has a problem that it is difficult to continue the training by entertaining training to the user.
【0010】 [0010]
一方、上記のようなトレーニング装置を利用することなく、実際に屋外の散歩コースなどを歩くことは、視界の変化に富み、歩くこと自体に楽しみを見出しやすい。 On the other hand, without the use of a training device as described above, to actually walk and outdoor stroll course, rich in the field of view of the change, itself easy to find pleasure in walking. しかし、実際に屋外を歩くには、服装などの相応の準備が必要であり、気軽に実行し難い。 However, to actually walk the outdoors, it is necessary to prepare the corresponding, such as clothing, it is difficult to feel free to run. また、天候(雨天)や気温(暑いとき、寒いとき)、時間帯(夜間)などによっては屋外を歩くことが困難になることもある。 In addition, weather (rain) and temperature (when hot, when cold), sometimes it is difficult to walk the outdoors, such as by time of day (night). また、近所に適当な散歩コースがないこともある。 In addition, it may not be appropriate walk course in the neighborhood. さらに、特に高齢者や病人などは、屋外を歩くことが危険なこともある。 In addition, in particular, such as the elderly and the sick, it may be dangerous to walk outdoors.
【0011】 [0011]
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができるトレーニング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, its object can be caused to remember fun training itself to the user, to provide a training device which can be easily continued training It lies in the fact.
【0012】 [0012]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるトレーニング装置であって、上記の課題を解決するために、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、前記移動検出手段による検出結果に基づいて前記動画の再生動作を制御する再生手段とを備えることを特徴としている。 Training apparatus of the present invention, in order to train the physical movement capabilities of the user, a training device to perform the moving operation to the user, in order to solve the above problems, the moving operation of the user a movement detecting means for detecting a response physical quantity, an image display means for displaying the moving image to the user, while reproducing the moving image data for displaying a video to the image display means, a detection result of the movement detection means It is characterized by comprising reproduction means for controlling the reproducing operation of the moving image based on.
【0013】 [0013]
上記の構成では、移動検出手段により利用者の歩行動作などの移動動作に応じた物理量を検出し、再生手段によって上記検出結果に基づいて再生動作が制御された状態で動画データが再生され、動画が画像表示手段に表示される。 In the above configuration, by detecting a physical quantity corresponding to the movement operation, such as the user's walking motion by the movement detection means, the moving image data is reproduced in a state where the reproducing operation based on the detection result is controlled by the reproducing means, moving There is displayed on the image display unit. これにより、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。 Thus, the movement of the user, can be associated with a video playback operation to be displayed on the image display unit, the user will be able to see the video moves in response to their movement.
【0014】 [0014]
したがって、上記の構成では、動画データとして、例えば、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。 Thus, in the above configuration, as the moving image data, for example, by A recorded scene to be viewed when walked a certain way as a moving image is supplied, proceed the video in accordance with the movement of the user things like go becomes possible. これにより、利用者は、トレーニング装置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を歩いているように、自分の歩行動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、歩くこと自体に楽しみを覚えることができるようになる。 As a result, the user, in spite of doing the walking in the training device, as if it were actually walking down the street, it is possible to enjoy the landscape will change according to their own walking motion, itself will be able to remember the pleasure to walk.
【0015】 [0015]
このように、上記構成のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができる。 Thus, the training apparatus having the above structure can be caused to remember fun training itself to the user, it is possible to easily continue training.
【0016】 [0016]
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、それぞれが前記動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、前記再生手段が、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出された移動距離に応じて前記画像データを順次切り換えて前記画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, the moving image data, each of which is configured to include a plurality of image data ordered to constitute one scene of the moving image, said reproduction means, detection by the movement detection means and moving distance calculating means for calculating a moving distance corresponding to the movement of the user based on the result, a reproduction control means for displaying on said image display means sequentially switches the image data in accordance with the movement the calculated distance it may be provided with a.
【0017】 [0017]
上記の構成では、移動距離算出手段により、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する。 In the above configuration, the moving distance calculating means calculates a movement distance corresponding to the movement of the user based on the detection result by the movement detection means. したがって、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動距離を算出することができる。 Therefore, in practice, even when the user is performing the moving operation in place, it is possible to calculate the moving distance commensurate to the movement. そして、算出された移動距離に応じて、再生制御手段により、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを順次切り換えて画像表示手段に表示する。 Then, according to the movement distance calculated by the reproduction control means, each of which displays sequentially switched image display means a plurality of image data ordered to constitute one scene of the moving image. これにより、移動距離に応じた場面を画像表示手段に表示することができるようになる。 Thus, it is possible to display the scene in accordance with the moving distance to the image display means.
【0018】 [0018]
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、前記複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、前記複数の系統の中から1つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, the moving image data, the plurality of image data is constituted by ordered as divided into a plurality of systems on the way, a user of one system from among the plurality of systems selected it may comprise an input means for.
【0019】 [0019]
上記の構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。 In the above configuration, it is possible to provide a choice to the user for the contents of the video. したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、道の分岐点において利用者の意思に応じてどちらに進むかを選択させることができるようになる。 Thus, in the example of the moving image data of a recorded scene to be viewed when walking on the street, it is possible to select whether traversed either in accordance with the intention of the user in the road branch point.
【0020】 [0020]
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、前記各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、前記画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、前記負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, the moving image data, wherein including a plurality of load data associated to each image data, and load generating means for generating a load to movement of a user, the image based on the load data corresponding to the image data displayed on the display means may comprise a load control means for controlling the generation load of the load generating portion.
【0021】 [0021]
上記の構成では、画像表示手段に表示する場面に応じて利用者の移動動作に負荷をかけることができるようになる。 In the above configuration, it is possible to apply a load to the movement of the user in response to a scene to be displayed on the image display unit. したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、画像表示手段に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。 Thus, in the example of the moving image data of a recorded scene to be viewed when walking on the street, the scene being displayed on the image display unit when it is uphill, it is possible such increased load. これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。 As a result, the walking operation using the training device, actually can be brought close to the action when you are walking down the street, it is possible to give a more realistic.
【0022】 [0022]
本発明のトレーニング装置は、前記再生手段が、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記算出された移動速度に基づいて前記画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, the reproducing means, a moving speed calculation means for calculating a moving speed corresponding to the moving operation of the user based on the detection result of the movement detection means, based on the moving speed of the calculated may comprise a playback speed control means for controlling the playback speed of the moving image to be displayed on said image display means.
【0023】 [0023]
上記の構成では、移動速度算出手段により、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する。 In the above configuration, the moving velocity calculation unit calculates a moving speed corresponding to the moving operation of the user based on the detection result by the movement detection means. したがって、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動速度を算出することができる。 Therefore, in practice, even when the user is performing the moving operation in place, it is possible to calculate the moving speed commensurate to the movement. そして、算出された移動速度に応じて、再生速度制御手段により、画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する。 Then, according to the moving speed calculated by the reproduction speed control means for controlling the playback speed of the moving image to be displayed on the image display unit. これにより、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。 This realizes a movement of the moving image corresponding to the moving speed.
【0024】 [0024]
したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、表示する風景の移り変わりを移動速度に応じたものにすることができる。 Thus, in the example of the moving image data of a recorded scene to be viewed when walking on the street, it can be that corresponding to the moving speed of the transition of the landscape to be displayed. これにより、トレーニング中の視界を、実際に道を歩いているときの視界に近づけることができ、より現実味を与えることができる。 As a result, the field of vision in training, actually can be brought close to the sight of when you are walking down the street, it is possible to give a more realistic.
【0025】 [0025]
本発明のトレーニング装置は、利用者がトレーニングを終了するときに、前記再生手段による前記動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて前記再生手段による前記動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, when the user ends the training, stores the playback end point of the moving image data by the playback unit, when the user starts the training, the reproduction end position stored it may include a reproduction start position specifying means for specifying a playback start position of the video data by the reproducing means based on.
【0026】 [0026]
上記の構成では、一連の動画を、複数回のトレーニングで分割して再生することができるようになる。 In the above configuration, a series of videos, it is possible to reproduce by dividing in plural times of training. したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、長い道程を複数回のトレーニングで分割して歩いてゴールに到達するような利用が可能になる。 Thus, in the example of the moving image data of a recorded scene to be viewed when walking on the street, it is possible to use, as to reach the goal to walk by dividing the long way in multiple training.
【0027】 [0027]
本発明のトレーニング装置は、前記再生開始位置指定手段が、前記動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、当該トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有するものであってもよい。 Training apparatus of the present invention, the reproduction start position specifying means stores the reproduction end position of the moving image data, and also user removed from the training device be one having a portable information recording medium good.
【0028】 [0028]
上記の構成では、例えば、自宅にあるトレーニング装置とスポーツジムにあるトレーニング装置とを利用するような場合に、動画データの再生終了位置を情報記録媒体により一方のトレーニング装置から他方のトレーニング装置へ移すことができるようになる。 In the above configuration, for example, in the case that utilizes the training device in the training device and sports gym at home, transfer the playback end position of the moving image data by the information recording medium from one of the training device to the other training devices it becomes possible. したがって、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。 Therefore, it is possible to continuously perform training between different training apparatus.
【0029】 [0029]
本発明のトレーニング装置は、外部のネットワークを介して前記動画データを取得するデータ取得手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention may be provided with a data acquisition means for acquiring the moving image data via the external network. 上記の構成では、動画データの追加などを容易に行うことができるようになる。 In the above configuration, it is possible to perform such an easy addition of the moving image data.
【0030】 [0030]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
〔実施形態1〕 First Embodiment
本発明の第1の実施形態について図1から図17に基づいて説明すれば、以下の通りである。 If the first embodiment on the basis of FIGS. 1 to 17 described in the present invention is as follows.
【0031】 [0031]
本実施形態のトレーニング装置1の外観を図2に示す。 The appearance of the training apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. トレーニング装置1は、「ルームランナー」あるいは「ランニングマシーン」などの名称で知られる装置である。 Training device 1 is a device which is known by the name, such as "treadmill" or "running machine". トレーニング装置1は、基体2、支持枠3、画像表示部4(画像表示手段)、音声出力部5を備えている。 Training apparatus 1, the substrate 2, the support frame 3, the image display unit 4 (image display means), and a sound output unit 5.
【0032】 [0032]
基体2は、トレーニング装置1の土台部分に相当し、利用者はこの上に乗ってトレーニングを行う。 Base 2 corresponds to the base portion of the training apparatus 1, a user performs a training ride on this. 支持枠3は、下端が基体2に取り付けられており、基体2上に立った利用者のほぼ胸の高さまで延びる枠状の部材である。 The support frame 3, the lower end is attached to the base 2, a frame-shaped member extending to approximately chest height of the user standing on the base 2. この支持枠3は、基体2上でトレーニングを行う利用者が体を支えることができるように設けられているとともに、画像表示部4及び音声出力部5を支持するために設けられている。 The support frame 3, together with the user who performs the training on the substrate 2 is provided so as to be able to support the body, it is provided for supporting the image display unit 4 and the audio output unit 5. 図2には支持枠3の形状の一例を示しているが、これ以外にも様々な形状のものが考えられる。 Shows one example of a shape of the supporting frame 3 in FIG. 2, it can be considered in various shapes other than this.
【0033】 [0033]
画像表示部4は、液晶ディスプレイなどからなり、利用者に対して画像を表示するものである。 The image display unit 4 comprises a liquid crystal display, and displays an image to the user. なお、画像表示部4には、タッチパネル式入力装置などからなる入力部6(入力手段)が一体的に設けられている。 Note that the image display unit 4, an input section 6 (input means) composed of a touch panel type input device is provided integrally. 音声出力部5は、スピーカなどからなり、利用者に対して音声を出力するものである。 The audio output unit 5 is made of a speaker, and outputs the sound to the user.
【0034】 [0034]
なお、画像表示部4及び音声出力部5については、図3に示すようなものであってもよい。 Note that the image display unit 4 and the audio output unit 5 may be as shown in Figure 3. すなわち、画像表示部4は、液晶シャッターゴーグルなどのヘッドマウントディスプレイ(HMD)のようなものであってもよく、音声出力部5は、ヘッドフォンのようなものであってもよい。 That is, the image display unit 4 may be such as a head-mounted display such as a liquid crystal shutter goggles (HMD), the audio output unit 5 may be as headphones. さらに、図示しないが、画像表示部4としては、液晶プロジェクタ及びスクリーンからなる大画面の表示装置であってもよい。 Furthermore, although not shown, the image display unit 4 may be a display device having a large screen comprising a liquid crystal projector and a screen. これらの画像表示部4及び音声出力部5を利用することにより、利用者に対して表示あるいは出力する画像や音声による臨場感をより増大することができる。 By utilizing these image display unit 4 and the audio output unit 5, it is possible to increase further the realism of the image and audio to be displayed or output to the user. また、聴力に障害を有する利用者のために、音声出力部5として、超音波で骨導聴力を利用して音声を伝える装置を用いてもよい。 Also, for users with impaired hearing, as an audio output unit 5 may be an apparatus for transmitting voice using a bone conduction hearing ultrasonically.
【0035】 [0035]
図4に基づき、トレーニング装置1についてさらに詳細に説明する。 Based on Figure 4, it will be described in more detail training device 1. トレーニング装置1の基体2には、走行装置7及び制御部8が設けられている。 The base body 2 of the training apparatus 1, the traveling device 7 and the control unit 8 is provided.
【0036】 [0036]
走行装置7は、走行面7aをなす無端ベルト7b、無端ベルト7bを張架する2つの従動ローラ7c・7c、無端ベルト7bの内側に配置され、無端ベルト7bにおける走行面7a部分を支持する多数の小型ローラ7d…を備えている。 Traveling unit 7, an endless belt 7b forming the running surface 7a, 2 two driven rollers 7c · 7c for stretching the endless belt 7b, is arranged inside the endless belt 7b, a number of supporting the running surface 7a portion of the endless belt 7b It is equipped of a small roller 7d .... そして、走行面7aは、水平面に対してやや傾斜するように配置されている。 The running surface 7a is arranged so as to slightly inclined with respect to a horizontal plane. これにより、走行装置7は、走行面7a上に利用者が立ち、歩行動作(移動動作)をすることにより、無端ベルト7bが矢印A方向に回転するようになっている。 Thus, the traveling device 7, the user stands on the running surface 7a, by walking (movement operation), the endless belt 7b is rotated in the arrow A direction. したがって、利用者は、基体2に対してほぼ定位置で歩行動作をすることができるようになっている。 Accordingly, the user, thereby making it possible to make walking at substantially fixed position relative to the substrate 2. このように、走行装置7は、利用者の行う歩行動作に対応して動作するトレーニング手段となる。 Thus, the traveling device 7, a training unit that operates in response to the walking operation performed by the user.
【0037】 [0037]
走行装置7の従動ローラ7cの1つには、回転計などからなる回転計測部9(移動検出手段)が取り付けられている。 One of the driven roller 7c of the traveling device 7, rotation measuring unit 9 (movement detection means) is attached made of tachometer. 回転計測部9は、従動ローラ7cの総回転数や単位時間当たりの回転数などを計測するものである。 Rotation measurement unit 9, and measures such as revolutions per total number of revolutions and a unit time of the driven roller 7c. 従動ローラ7cの総回転数は、利用者の歩行距離と相関があり、また、従動ローラ7cの単位時間当たりの回転数は、利用者の歩行速度と相関がある。 Total number of revolutions of the driven roller 7c is correlated with the walking distance of the user, also number of revolutions per unit time of the driven roller 7c is correlated with the user's walking speed. このように、回転計測部9は、利用者の歩行動作に応じた物理量を計測可能なものであればよい。 Thus, the rotation measurement unit 9, as long as it can measure the physical quantity corresponding to the walking motion of the user. この物理量としては、上記従動ローラ7cの総回転数や単位時間当たりの回転数以外のものであってもよい。 As the physical quantity may be other than revolutions per total number of revolutions and a unit time of the driven roller 7c.
【0038】 [0038]
制御部8は、回転計測部9による計測結果を受け入れて、これに基づく処理を行うことにより、画像表示部4に画像を表示する、あるいは音声出力部5に音声を出力するなどの機能を有する。 Control unit 8, receives the measurement result by the rotation measuring unit 9, by performing the processing based on this, to display an image on the image display unit 4, or a function, such as outputting audio to the audio output unit 5 . なお、制御部8の機能などについては、後に図1に基づいて詳述する。 Note that like the functions of the control unit 8 will be described in detail with reference to FIG. 1 after.
【0039】 [0039]
なお、図2に示したトレーニング装置1は、主に利用者の足のトレーニングを行うためのものであるが、これ以外に、足に障害を有し、車椅子を使用している利用者も利用できる図5のようなトレーニング装置1aも考えられる。 Incidentally, the training device 1 shown in FIG. 2 is used to perform the main user's foot training, in addition to this, have a fault in the foot, even a user who is using a wheelchair use Training apparatus 1a shown in FIG. 5 can also be considered. このトレーニング装置1aは、車椅子を使用している利用者の主に腕力のトレーニングを行うためのものである。 The training device 1a is intended primarily for brute strength training of the user who is using a wheelchair. このトレーニング装置1aにおいて、利用者は、ハンドル10を矢印B方向に回転させることにより、腕力を鍛えることができる。 In this training device 1a, the user, by rotating the handle 10 in the direction of arrow B, it is possible to train the arm strength. なお、このトレーニング装置1aでは、ハンドル10の総回転数や単位時間当たりの回転数などを回転計測部9a(移動検出手段)が計測するようになっている。 In this training device 1a, the rotation measuring unit 9a of the number of revolutions per total number of revolutions or time unit of the handle 10 (movement detection means) is adapted to measure. また、トレーニング装置1aでは、画像表示部4や音声出力部5を反転できるようになっているとともに、画像表示部4を反転させたときに表示が上下逆転するようになっている。 Moreover, the training apparatus 1a, the image display unit 4 and the audio output section 5 with has to be reversed, the display is adapted to vertically reversed when reversing the image display unit 4.
【0040】 [0040]
また、図2に示したトレーニング装置1以外に、図6に示したトレーニング装置1bも考えられる。 In addition to the training device 1 shown in FIG. 2, also conceivable training device 1b shown in FIG. このトレーニング装置1bは、「エアロバイク(登録商標)」などの名称で知られる装置である。 This training device 1b is a device which is known by the name, such as "exercise bike (registered trademark)". このトレーニング装置1bでは、利用者は、足でペダル11を漕ぐことにより足を鍛えることができる。 In the training device 1b, the user can train the legs by pedaling 11 feet. なお、このトレーニング装置1bでは、ペダル11の総回転数や単位時間当たりの回転数などを回転計測部9b(移動検出手段)が計測するようになっている。 In this training device 1b, the rotation measuring unit 9b of the number of revolutions per total number of revolutions or time unit of the pedal 11 (movement detection means) is adapted to measure.
【0041】 [0041]
このように、本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能(例えば、歩行機能、腕で車椅子の車輪を回転させて車椅子を走行させる機能、自転車を漕ぐ機能など)を訓練するために、利用者に移動動作(例えば、歩行動作、車椅子の車輪に見立てたハンドルを回転させる動作、自転車のペダルを漕ぐ動作など)を行わせる装置であればよい。 Thus, the training apparatus of the present invention, the body movement capabilities of the user (e.g., walking function, by rotating the wheel chair wheels in the arm functions to run the wheelchair, such as the ability pedaling a bicycle) to train , the moving operation to the user (e.g., a walking motion, the operation of rotating the handle likened wheelchair wheels, operations such as pedaling a bicycle pedal) may be a device to perform. なお、本発明のトレーニング装置は、図2から図6に例示したもの以外のものであってもよい。 Incidentally, the training apparatus of the present invention, may be other than those illustrated in FIGS. 2-6. 以下では、特に断らない限り、図2及び図4に示したトレーニング装置1を想定して説明する。 Hereinafter, unless otherwise specified, it will be described assuming a training device 1 shown in FIGS. 2 and 4. また、以下の説明で用いる図面において、図2及び図4に図示した構成要素と同一のものについては、同一符号を付すものとする。 In the drawings used in the following description, the same components as those shown in FIGS. 2 and 4 shall be denoted by the same reference numerals.
【0042】 [0042]
次に、制御部8の機能について図1のブロック図に基づいて説明する。 Next, it will be described with reference to the block diagram of FIG. 1 the function of the control unit 8. 制御部8は、MPU(Microprocessor Unit)などの処理装置8aと、主記憶装置や補助記憶装置などの記憶装置8bとを含んだコンピュータなどで構成されている。 Control unit 8 is configured MPU and processing device 8a such as a (Microprocessor Unit), etc. in the main storage or auxiliary storage computer which includes a storage device 8b such.
【0043】 [0043]
処理装置8aは、トレーニング情報生成部21、時間計測部22、移動距離算出部23(移動距離算出手段、再生手段)、及びコンテンツ再生部24(再生制御手段、再生手段)として機能する。 Processor 8a is training information generating unit 21, time measuring unit 22, the moving distance calculating unit 23 (moving distance calculation means, reproduction means), and the content reproduction unit 24 (reproduction control means, reproduction means) functions as a. また、記憶装置8bは、トレーニング情報記憶部25、コンテンツ記憶部26、及び再生終了位置記憶部27(再生開始位置指定手段)として機能する。 The storage device 8b is training information storage unit 25, the content storage unit 26, and functions as a reproduction end position storage unit 27 (reproduction start position specifying means).
【0044】 [0044]
トレーニング情報生成部21は、利用者が行ったトレーニングに関する情報を、回転計測部9や時間計測部22の計測結果に基づいて生成し、画像表示部4に表示するためのものである。 Training information generating unit 21, the information about the training performed by the user, generated on the basis of the measurement result of the rotation measurement unit 9 and the time measuring unit 22 is for displaying on the image display unit 4. トレーニング情報生成部21の生成する情報としては、歩行距離、歩行時間、歩行速度、歩行歩数、推定消費カロリーなどがある。 The generation information of the training information generating unit 21, walking distance, walking time, walking speed, a walking step count, and the like estimated consumption calories.
【0045】 [0045]
トレーニング情報記憶部25は、トレーニング情報生成部21で生成された上記トレーニング情報を記憶するためのものである。 Training information storage unit 25 is for storing the training information generated by the training information generating unit 21. なお、トレーニング情報記憶部25に記憶しておくトレーニング情報には、上記のもの以外に、トレーニングを行った日時や時間帯などを含めてもよい。 Note that the training information to be stored in the training data storage unit 25, in addition to those described above, may be included, such as date and time of performing the training. トレーニング情報記憶部25に記憶したトレーニング情報は、トレーニング情報生成部21により読み出して画像表示部4に表示させ、利用者が後で確認できるようになっている。 Training information stored in the training data storage unit 25 reads the training information generating unit 21 on the image display unit 4, the user is enabled to confirm later. このトレーニング情報は、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶しておき、入力部6により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応するトレーニング情報を引き出せるようにしておくことが望ましい。 The training information may store in association with identification information for identifying a user, the user so as to draw the training information corresponding to the identification information by entering the identification information by the input unit 6 put it is desirable. あるいは、トレーニング情報記憶部25を、制御部8から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるICカードなどの情報記録媒体で構成してもよい。 Alternatively, the training information storage unit 25, removable from the control unit 8 may be constituted by an information recording medium such as an IC card that can possession or management for each user. これにより、トレーニング装置1を複数の利用者で利用する場合に、個人の情報を識別することができるようになる。 Thus, when using a training apparatus 1 in a plurality of users, it is possible to identify the personal information.
【0046】 [0046]
時間計測部22は、利用者がトレーニングを開始してからの経過時間や、実際に歩行している実時間などを計測するものである。 Time measurement unit 22, and the elapsed time from the user is the start of the training, and measures such as real-time that is actually walking. 時間計測部22には、回転計測部9の計測結果が入力されるようになっており、この入力に基づいて利用者のトレーニングの開始タイミングや中断タイミング、終了タイミングなどを認識できるようになっている。 The time measuring unit 22, are adapted to the measurement result of the rotation measurement unit 9 is input, the start timing and interruption timing of user training on the basis of this input, so as to recognize and end timing there. 時間計測部22は、例えば、制御部8の内蔵時計として備えられている水晶発振デバイスなどの出力に基づいて時間を計測するようになっている。 Time measuring unit 22, for example, is adapted to measure the time based on an output such as a crystal oscillator device is provided as a built-in clock of the control unit 8.
【0047】 [0047]
移動距離算出部23は、回転計測部9の計測結果に基づいて、歩行距離などの利用者の移動距離を算出するものである。 Moving distance calculating unit 23, based on the measurement result of the rotation measurement unit 9, and calculates the user's travel distance, such as walking distance. ここで、「移動距離」とは、トレーニング装置1で利用者が行った歩行動作を通常の地面上で行ったとしたときに、利用者が移動できたであろう距離を指す。 Here, the "travel distance", the user is walking motion made in the training apparatus 1 when was was performed on normal ground, it refers to the distance that would have been able to move the user. この「移動距離」は、図5のトレーニング装置1aでは車椅子で走行できたであろう距離、図6のトレーニング装置1bでは自転車で走行できたであろう距離を指すことになる。 The "moving distance" is a distance that could have been traveling in a wheelchair in the training device 1a of FIG. 5, will refer to the distance that could have been running a bike in the training device 1b of FIG.
【0048】 [0048]
この移動距離は、従動ローラ7c(図4参照)が1回転するときに走行面7aで無端ベルト7bが進む距離を予め求めておくことで、この距離と、回転計測部9により計測した従動ローラ7cの総回転数とに基づいて容易に算出することができる。 The travel distance, by previously seeking distance endless belt 7b advances the running surface 7a when driven roller 7c (see FIG. 4) is rotated 1, and the distance, a driven roller that is measured by the rotation measuring unit 9 it can be readily calculated based on the total number of revolutions 7c. 移動距離算出部23は、所定周期(例えば、1秒周期)で移動距離を算出し、算出した移動距離をコンテンツ再生部24に出力する。 Moving distance calculating unit 23, a predetermined period (e.g., 1 second cycle) to calculate the moving distance, and outputs the calculated moving distance to the content reproduction unit 24.
【0049】 [0049]
コンテンツ再生部24は、移動距離算出部23から入力される移動距離に基づいて、コンテンツ記憶部26に記憶されているコンテンツを再生し、画像表示部4に表示する。 The content reproduction unit 24 based on the moving distance inputted from the moving distance calculating unit 23, reproduces the content stored in the content storage unit 26, displayed on the image display unit 4.
【0050】 [0050]
ここで、コンテンツ記憶部26が記憶しているコンテンツについて説明する。 The following describes the content which the content storage unit 26 has stored. このコンテンツを画像表示部4に表示させたときの、時間経過にともなう表示内容の変化の様子を図7に示す。 Indicating when to display the content on the image display unit 4, the manner of change of the display contents with time in FIG. このコンテンツは、ある道(コース)を利用者が歩いているときに利用者の目に入る風景を動画として画像表示部4に表示するためのものである。 This content is used to display the eyes landscape of the user at the time that the user walk a certain way (course) on the image display unit 4 as a moving image. これにより、利用者に対して、実際にそのコースを歩いているような感覚を覚えさせるようにしている。 As a result, to the user, so that makes remember the feeling like walking actually its course.
【0051】 [0051]
このようにコンテンツは、動画データを含んでいる。 Thus content includes video data. この動画データとしては、実際に所定のコースを走行しつつ、ビデオカメラなどで撮影したデータを適宜編集して用いることができる。 As the video data while traveling actually prescribed course, it can be used by appropriately editing the data captured by a video camera. なお、本明細書において「動画」とは、通常のモニタに表示されるような、1秒間に表示されるフレーム数が数十程度の動画(「高速動画」という。)以外に、数秒間に1フレームの更新が行われるような、いわゆるこま送り画像のような画像(「低速動画」という。)も含むものとする。 Incidentally, the "video" herein, as would appear on a regular monitor, the frame number is the number tens of video to be displayed per second (referred to as "fast moving".) In addition to, in a few seconds 1 as frame update occurs, an image such as a so-called frame advance image (referred to as "slow moving".) is also included.
【0052】 [0052]
コンテンツに含まれる動画データが高速動画のデータである場合、画像表示部4での表示がより現実的なものになる。 When moving picture data included in the content is the data of the high speed moving image, display on the image display unit 4 becomes more realistic. したがって、表示内容の観点からは高速動画方が望ましいといえる。 Therefore, it can be said that the more high-speed video is desirable from the point of view of the display contents. しかし、高速動画を実現するためには、コンテンツのデータ容量が増大し、コンテンツを記憶するコンテンツ記憶部26やコンテンツを再生するコンテンツ再生部24のコストアップを招来することにもなる。 However, in order to realize a high-speed video, data capacity of the content is increased, it becomes possible to lead to cost the content reproduction unit 24 for reproducing the content storage unit 26 and content that stores content. したがって、コンテンツに含まれる動画は低速動画である方が望ましい場合もある。 Thus, video included in the content is sometimes better be slow moving desirable.
【0053】 [0053]
この動画データは、時系列に並べられ、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた多数の静止画像の画像データを含んで構成されている。 This video data, when arranged in series, each of which is configured to include image data of a large number of still images ordered to constitute one scene of the moving image. そして、時間経過にともなって表示内容を順次新たな静止画像に切り換えて、更新していくことによって動画が実現される。 Then, by switching the display contents with time sequential new still image, a moving image is realized by going update.
【0054】 [0054]
ここで、コンテンツ再生部24は、移動距離算出部23から入力される利用者の移動距離に応じて上記更新を行うようになっている。 Here, the content reproduction unit 24 is configured to perform the update in accordance with the movement distance of the user input from the moving distance calculating unit 23. これにより、利用者の移動距離に応じて画像表示部4上の表示が進む、つまり画像表示部4上に表示される風景が進むようになっている。 Thus, so that the display on the image display unit 4 proceeds in accordance with the movement distance of the user, the landscape that is displayed on the image display unit 4 proceeds. これにより、実際には利用者はトレーニング装置1上の定位置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも画像表示部4に表示されているコースを歩いているような感覚を利用者に覚えさせることができるようになっている。 This, in fact, the user is in spite of doing the walking in place on the training apparatus 1, a feeling like walking a course that is if they were displayed on the image display unit 4 to the user It has to be able to make remember.
【0055】 [0055]
コンテンツに含まれる動画データは、例えば図8に示すようなものである。 Video data included in the content, for example, as shown in FIG. すなわち、動画データには、第n番目の静止画像を構成する画像データP と、位置データL とが対応づけられて含まれている。 That is, the moving image data, the image data P n constituting the n-th still picture, and the position data L n contained in correspondence. この位置データL は、地図上の位置を指定するデータであり、このデータに基づくことにより、例えば、位置データL n−1の指定する位置と位置データL の指定する位置とを結ぶ距離(道程)を求めることができるようになっている。 The position data L n is data that specifies the location on the map, by based on this data, for example, a distance connecting the position specified by the position and location data L n that specifies the location data L n-1 thereby making it possible to determine the (journey). なお、このようにして道程を求める際には、コンテンツに含まれている地図に関するデータを参照する。 Incidentally, when determining the journey in this way refers to data relating to the map contained in the content.
【0056】 [0056]
なお、このコンテンツは、GIS(Geographic Information System)やカーナビゲーションシステムなどにおいて事実上の標準となりつつあるG−XMLやPOSXなどのXML(Extensible Markup Language)ベースのフォーマットで記述しておくことができる。 Incidentally, this content may have been written in GIS (Geographic Information System) or XML (Extensible Markup Language), such as de facto standards and will while there G-XML and POSX in car navigation system based format.
【0057】 [0057]
コンテンツ再生部24における処理の流れについて、上記図8を参照しつつ図9のフローチャートに基づいて説明する。 The flow of processing in the content reproduction unit 24 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 with reference to FIG 8. コンテンツ再生部24は、現時点において移動距離算出部23の出力している移動距離Dを取得する(S1)。 The content reproduction unit 24 acquires a movement distance D of outputting the moving distance calculating unit 23 at the present time (S1). そして、取得した移動距離Dに基づき、位置データL ,L …のうち、開始位置からの道程が移動距離Dに最も近くなる位置データL を特定する(S2)。 Then, based on the moving distance D acquired position data L 0, L 1 ... Among, the journey from the start position to identify the location data L n that is closest to the moving distance D (S2). そして、特定した位置データL に対応する画像データP に基づいて表示画像を更新する(S3)。 Then, it updates the display image based on the image data P n corresponding to the specified position data L n (S3). コンテンツ再生部24は、このステップS1からS3の処理を、所定周期(例えば、1秒周期)で繰り返す。 The content reproduction unit 24, the processing from step S1 S3, repeated at a predetermined period (e.g., one second period). なお、上記開始位置とは、利用者がトレーニングを開始した時点で表示していた画像データP に対応する位置データL の位置である。 Incidentally, the above start position, the user is the position of the position data L n corresponding to the image data P n which has been displayed at the time of start of training.
【0058】 [0058]
再生終了位置記憶部27は、利用者がトレーニングを終了するときに、コンテンツ再生部24による動画データの再生終了位置として、位置データL を記憶するものである。 Playback end point storage unit 27, when the user ends the training, as the reproduction ending position of the moving image data by the content playback unit 24, and stores the location data L n. また、再生終了位置記憶部27は、利用者がトレーニングを再開するときに、記憶している位置データL に基づいて、その位置データL に対応する画像データP から再生を開始するように、コンテンツ再生部24による動画データの再生開始位置を指定する。 The playback end position storage unit 27, when the user resumes training, based on the position data L n stored therein, to start playback from the image data P n corresponding to the position data L n to, to specify a playback start position of the moving image data by the content reproduction section 24. これにより、利用者は複数回に分けてコンテンツのコースを歩き、最終的にゴールに到達することができるようになる。 Thus, the user walks course content a plurality of times, and finally it is possible to reach the goal.
【0059】 [0059]
この再生終了位置記憶部27は、トレーニング情報記憶部25と同様、再生終了位置として記憶する位置データL を、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶し、入力部6により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応する位置データL を引き出せるようにしておくことが望ましい。 The playback end point storage unit 27, like the training information storage unit 25, the position data L n stored as reproduction end position stored in association with identification information for identifying a user, used by the input unit 6 who it is desirable to so draw the position data L n corresponding to the identification information by entering the identification information. あるいは、再生終了位置記憶部27が、位置データL や識別情報を記憶するとともに、制御部8から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるICカードなどの情報記録媒体を含む構成としてもよい。 Alternatively, the reproduction end position storage unit 27 stores the positional data L n and the identification information is removable from the control unit 8, a configuration including an information recording medium such as possession or management may IC card for each user it may be. これにより、トレーニング装置1を複数の利用者で利用する場合に、個人の再生終了位置を識別することができるようになる。 Thus, when using a training apparatus 1 in a plurality of users, it is possible to identify a reproduction end position of the individual.
【0060】 [0060]
また、上記のように再生終了位置記憶部27が利用者に携帯可能な情報記録媒体を含む構成である場合、例えば、自宅にあるトレーニング装置とスポーツジムにあるトレーニング装置とを利用するような場合に、位置データL を情報記録媒体により一方のトレーニング装置から他方のトレーニング装置へ移すことができるようになる。 Also, if the playback end point storage unit 27 as described above is configured to include a portable information recording medium to the user, for example, when such use the training device in the training device and sports gym at home to become the position data L n from one of the training apparatus by the information recording medium can be transferred to the other training devices. したがって、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。 Therefore, it is possible to continuously perform training between different training apparatus. さらに、情報記録媒体に、利用者が以前に走行したコースを記憶できるようにすることで、利用者のお気に入りのコースを蓄積し、そして、その情報記録媒体を他人に貸与することで、お気に入りのコースを他人に勧めることもできるようになる。 Further, the information recording medium, by allowing store course the user has traveled previously accumulated favorite course of the user, and, by lending the information recording medium to others, favorite so it is also possible to recommend to others the course.
【0061】 [0061]
コンテンツ記憶部26は、ハードディスクなどの内蔵記憶装置により実現することができる。 Content storage unit 26 may be implemented by a built-in storage device such as a hard disk. また、コンテンツ記憶部26は、DVD(Digital Video Disc)などの画像記録媒体と、この画像記録媒体からデータを読み出すドライブ装置とから構成することもできる。 The content storage unit 26 may be configured from an image recording medium such as a DVD (Digital Video Disc), a drive device for reading data from the image recording medium. これにより、画像記録媒体を介することで、トレーニング装置1とは別にコンテンツを提供することができるようになる。 Thus, by going through the image recording medium, it is possible to provide a separate content from the training apparatus 1. さらに、図10に示すように、トレーニング装置1に通信部28(データ取得手段)を備え、インターネットなどの外部のネットワーク29を介してコンテンツセンタ30からコンテンツをダウンロードしてコンテンツ記憶部26に記憶できるようになっていてもよい。 Furthermore, as shown in FIG. 10, a communication unit 28 (data acquisition unit) in the training device 1 may be stored in the content storage unit 26 to download content from a content center 30 via the external network 29 such as the Internet it may be made as to. これにより、コンテンツの追加などを容易に行うことができる。 Thus, it is possible to perform such an easy additional content.
【0062】 [0062]
コンテンツとしては、例えば、「東海道53次」、「中山道」、「奥の細道」、「四国88ヶ所巡り」、「スイスアルプス登山道」などの有名なコースを撮影して動画データを作成したものが考えられる。 The content, for example, "Tokaido 53 order", "Nakasendo", "The Narrow Road to the Deep North," "Shikoku 88 places Tour", was to create a moving image data by photographing the famous courses such as "Swiss Alps mountain trail" what can be considered. また、特に年配者を対象として「故郷街道」のようなコースを提供してもよい。 It is also possible to offer courses such as "hometown Road" especially as the target the elderly. このコースは、利用者のニーズに応じ、利用者が幼い頃によく通った田舎の道を撮影して動画データを作成したものである。 This course, depending on the needs of users, those who created the video data by photographing a country road well through was at an early age by the user. さらに、よく旅行した人を対象として「思い出の観光コース」のようなコースを提供してもよい。 In addition, it may provide courses such as "memories tourism course of" a person who has a good trip as a target. このコースは、日本あるいは世界各地の有名な観光地の散策コースを撮影して動画データを作成したものである。 This course is one in which you create a video data by photographing the walking trails of the famous tourist destination of Japan or around the world. このコースは、これから旅行しようとしている人を対象として旅行会社などが利用する「観光コース」とすることもできる。 This course can also be a "tourist course" that like to use travel company as for people who are trying to travel from now on.
【0063】 [0063]
なお、動画データは、実際に撮影したデータ以外に、全部又は一部をCG(Computer Graphics)で作成してもよい。 The moving data, in addition to actually captured data may be created in whole or in part by CG (Computer Graphics). 例えば、上記「故郷街道コース」などでは、過去と現在とでは風景が全く異なっており、もはや過去の風景を撮影できないような場合に、CGに置き換えることにより過去の風景を再現するようにすればよい。 For example, the "hometown highway course" in such as, in the past and the present are completely different landscape, in the case that can not be longer shoot past landscape, if so as to reproduce the past of the landscape by replacing the CG good.
【0064】 [0064]
また、コンテンツは、画像表示部4に表示する風景にあった音声を音声出力部5に出力するようになっていてもよい。 The content is the audio was in landscape to be displayed on the image display unit 4 may be adapted to output to the audio output unit 5. この音声としては、例えば、風景の中で近くを車が通ったときの、その車の走行する音や、風景の中で橋を渡ったときの、橋の下の川のせせらぎなどが考えられる。 As this voice, for example, when passing through is nearly a car in the landscape, and sound running of the car, at the time of crossing the bridge in the landscape, such as the river of babbling under the bridge can be considered .
【0065】 [0065]
このように、本実施形態のトレーニング装置は、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成された動画データを用いる。 Thus, the training apparatus of the present embodiment, each used video data is configured to include a plurality of image data ordered to constitute one scene of the moving image. そして、移動距離算出部23が、回転計測部9による計測結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出し、コンテンツ再生部24が、算出された移動距離に応じて画像データを順次切り換えて画像表示部4に表示する。 The moving distance calculating unit 23, the moving distance and calculated in accordance with the moving operation of the user based on the measurement result of the rotation measurement unit 9, the content reproduction unit 24, the image data in accordance with the movement distance calculated sequentially switches and displays on the image display unit 4.
【0066】 [0066]
この構成では、実際には利用者が定位置で移動動作を行っていても、移動距離算出部23によりその移動動作にみあう移動距離を算出することができる。 In this configuration, in fact be doing the moving operation the user in place, it is possible to calculate the moving distance commensurate to the movement by the moving distance calculating unit 23. そして、算出された移動距離に応じて、コンテンツ再生部24により、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを順次切り換えて画像表示部4に表示することができる。 Then, according to the movement distance calculated by the content reproduction unit 24, each of which can be displayed by sequentially switching a plurality of image data ordered to constitute one scene of the moving image on the image display unit 4. これにより、移動距離に応じた場面を画像表示部4に表示することができるようになる。 Thus, it is possible to display the scene in accordance with the moving distance on the image display unit 4.
【0067】 [0067]
したがって、利用者は、定位置で移動動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に上記のようなコースを移動しているように、自分の移動動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、トレーニング自体に楽しみを覚えることができるようになる。 Thus, the user, in spite of doing the moving operation in place, as if that actually move the course, such as described above, enjoy the landscape will change according to their own movement it can be, will be able to remember the fun in the training itself.
【0068】 [0068]
また、コンテンツには、コースの途中に分岐点を設けてもよい。 Further, the content may be a branch point provided in the middle of the course. この分岐点に到達すると、図11に示すように、どちらの道を選択するかを利用者に選択させる画面を画像表示部4に表示させ、入力部6により選択入力を受け付けるようにする。 Upon reaching the branch point, as shown in FIG. 11, a screen for selecting whether to select which road the user is displayed on the image display unit 4, to accept a selection input by the input unit 6.
【0069】 [0069]
この場合、コンテンツに含まれる動画データは、例えば図12に示すようなものになる。 In this case, video data included in the content will for example, as shown in FIG. 12. この動画データでは、分岐点に対応する部分に分岐データJ を含め、例えば、入力部6を介して利用者が右を選択したときには、次に位置データL n+1に対応する画像データP n+1から再生を続行し、入力部6を介して利用者が左を選択したときには、次に位置データL' n+1に対応する画像データP' n+1から再生を続行するように指定しておけばよい。 In this video data, including the branching data J n in the portion corresponding to the branch point, for example, when the user through the input unit 6 selects the right, then the image data P n + 1 corresponding to the position data L n + 1 It continues to play, when the user through the input unit 6 selects the left, from the n + 1 then 'image data P corresponding to the n + 1' to the position data L it is sufficient to specify that continue playing.
【0070】 [0070]
このように、本実施形態のトレーニング装置は、動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成された動画データを用い、入力部6により、上記複数の系統の中から1つの系統を利用者が選択できるようになっていてもよい。 Thus, the training apparatus of the present embodiment, using the moving image data constituted by ordered as divided into a plurality of systems plurality of image data ordered to constitute one scene in the middle of the video input the parts 6, user one system from among the plurality of systems may be adapted to be selected.
【0071】 [0071]
この構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。 In this configuration, it is possible to provide a choice to the user for the contents of the video. したがって、コースの分岐点において利用者の意思に応じてどちらに進むかを選択させることができるようになる。 Therefore, it is possible to select whether traversed either in response to the user's intention at a branch point of the course.
【0072】 [0072]
なお、トレーニング装置1の変形例として、利用者の歩行動作に対する負荷を調節できる図13及び図14に示すトレーニング装置1cが考えられる。 As a modification of the training apparatus 1, the training apparatus 1c shown in FIGS. 13 and 14 can adjust the load on the walking motion of the user can be considered.
【0073】 [0073]
このトレーニング装置1cは、基体2に負荷発生部31(負荷発生手段)が追加され、処理装置8aに負荷制御部32(負荷制御手段)が追加されている。 The training device 1c, load generating portion 31 to the base 2 (load generating unit) is added, the processor 8a load control unit 32 (the load control means) is added. この負荷発生部31は、例えば、油圧や空気圧で作動する駆動装置などからなり、負荷制御部32の制御に基づいてピストン31aを矢印C方向に出入りさせることにより基体2の傾きを矢印D方向に調節するものである。 The load generating section 31 includes, for example, a driving device operating hydraulically or pneumatically, the inclination of the base body 2 by out of the piston 31a in the direction of arrow C on the basis of the control of the load control unit 32 in the direction of arrow D it is intended to regulate. 負荷発生部31により基体2の傾きが変更されると、走行面7aの水平面に対する傾斜角が変化する。 The inclination of the base body 2 is changed by the load generator 31, the inclination angle varies with respect to the horizontal plane of the running surface 7a. これにより、利用者の歩行動作に対して負荷を調節でき、この負荷を増大する、つまり、傾斜角を大きくすることにより、あたかも坂道を上っているような状態を実現できる。 Thus, to adjust the load to walking motion of the user, to increase the load, that is, by increasing the tilt angle, though can realize conditions such as up the hill.
【0074】 [0074]
この場合、コンテンツに含まれる動画データは、例えば図15に示すようなものになる。 In this case, video data included in the content will for example, as shown in FIG. 15. この動画データでは、画像データP 及び位置データL にさらに対応づけられた傾斜データI (負荷データ)が含まれる。 This moving picture data, tilt data I n (load data) that has been further association with the image data P n and the position data L n is included. 負荷制御部32は、コンテンツ再生部24から、現在再生中の画像データP に対応する傾斜データI を取得し、取得した傾斜データI に基づいて負荷発生部31を制御する。 The load control unit 32, the content reproduction unit 24 acquires the slope data I n corresponding to the image data P n currently playing, to control the load generating portion 31 based on the gradient data I n acquired.
【0075】 [0075]
なお、図5のトレーニング装置1aの場合、負荷発生部31がハンドル10の回転負荷を調節するものとなり、傾斜データI の代わりに回転負荷データが動画データに含まれることになる。 In the case of the training device 1a of FIG. 5, it is assumed that the load generating unit 31 adjusts the rotation load of the handle 10, the rotational load data will be included in the moving picture data in place of the gradient data I n. また、図6のトレーニング装置1bの場合、負荷発生部31がペダル11の回転負荷を調節するものとなり、傾斜データI の代わりに回転負荷データが動画データに含まれることになる。 Also, if the training device 1b of FIG. 6, it is assumed that the load generating unit 31 adjusts the rotational load of the pedal 11, the rotational load data will be included in the moving picture data in place of the gradient data I n.
【0076】 [0076]
このように、本実施形態のトレーニング装置は、各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んだ動画データを用い、負荷制御部32が、画像表示部4に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、負荷発生部31の発生する負荷を制御するようになっていてもよい。 Thus, the training apparatus of the present embodiment, using the moving image data including a plurality of load data associated to each image data, the image data load control unit 32, and displayed on the image display unit 4 based on the corresponding load data, it may be adapted to control the generation load of the load generating portion 31.
【0077】 [0077]
この構成では、画像表示部4に表示する場面に応じて利用者の移動動作に負荷をかけることができるようになる。 In this configuration, it is possible to apply a load to the movement of the user in response to a scene to be displayed on the image display unit 4. したがって、画像表示部4に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。 Therefore, the scene being displayed on the image display unit 4 in the case of uphill, it is possible such increased load. これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。 As a result, the walking operation using the training device, actually can be brought close to the action when you are walking down the street, it is possible to give a more realistic.
【0078】 [0078]
なお、画像表示部4や音声出力部5は、モードを切り換えることにより上記以外の用途にも用いることができるようになっていてもよい。 The image display unit 4 and the audio output unit 5 may be so can be used for applications other than the above by switching the mode. 例えば、画像表示部4や音声出力部5にテレビ映像・音声や映画の映像・音声などを出力できるようになっていてもよい。 For example, the image display unit 4 and the audio output section 5 may be configured so as to be capable of output, such as TV video and audio and movies of video and audio. また、画像表示部4及び音声出力部5を用いて、「日本の小説」や「今日の新聞」、「名作劇場」を映像と音声とで出力できるようになっていてもよい。 In addition, by using the image display unit 4, and the audio output section 5, "Japan's novel" and "Today's newspaper", it may become the "Masterpiece Theater" to be able to output video and audio. さらに、音声出力部5に音楽などを出力できるようになっていてもよい。 Furthermore, it may be configured so as to be capable of outputting the music to the audio output unit 5.
【0079】 [0079]
また、1日に長距離を歩くことによりかえって健康を害するのを防ぐために、歩行距離が所定距離に達したときに、例えば、「健康上、1日に歩くのは、通常15キロ程度が最適です。これ以上歩く場合は、医師やトレーナのアドバイスを得るようにお勧めします。」というような表示や音声を、画像表示部4や音声出力部5に出力できるようになっていてもよい。 Further, in order to prevent rather of a health hazard by walking long distances day, when the walking distance has reached a predetermined distance, for example, "health, the walk in one day, usually about 15 kilometers optimum it is. If you walk more, it is recommended to obtain the advice of a doctor or trainer. the display and sound, such as that ", may be configured so as to be capable of output to the image display unit 4 and the audio output section 5 .
【0080】 [0080]
〔実施形態2〕 Second Embodiment
本発明の第2の実施形態について図16及び図17に基づいて説明すれば、以下の通りである。 If the second embodiment described with reference to FIGS. 16 and 17 of the present invention is as follows.
【0081】 [0081]
本実施形態のトレーニング装置の構成は、実施形態1のトレーニング装置1に対して、制御部8における移動距離算出部23の代わりに移動速度算出部33(移動速度算出手段、再生手段)が設けられ、コンテンツ再生部24の代わりに機能の異なるコンテンツ再生部34(再生速度制御手段、再生手段)が設けられている点と、コンテンツ記憶部26及び再生終了位置記憶部27に記憶される内容が異なっている点とを除き、基本的には実施形態1のトレーニング装置1と同等の機能及び構成を有している。 Construction of the training device of the present embodiment is different from the training device 1 of Embodiment 1, the moving velocity calculation unit 33 (moving speed calculating means, reproduction means) in place of the moving distance calculating unit 23 is provided in the control unit 8 , different content playback unit 34 (playback speed control means, reproduction means) of functions on behalf of the content reproduction unit 24 and that is provided, the contents stored in the content storage unit 26 and the reproduction end position storage unit 27 different except the points are, basically it has a training device 1 and the same function and configuration of the first embodiment. したがって、ここでは主に上記相違点について説明する。 Therefore, here it will be mainly described above difference. なお、実施形態1で説明した構成要素等と同等の機能及び構成を有する構成要素については、同一の符号を付記し、説明を省略する。 Note that components having the same function and configuration components such as those described in the embodiment 1, the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
【0082】 [0082]
本実施形態における制御部8のブロック構成を図16に示す。 The block configuration of the control unit 8 in the embodiment shown in FIG. 16. この制御部8は、上記のように実施形態1の移動距離算出部23の代わりに移動速度算出部33が設けられ、コンテンツ再生部24の代わりに機能の異なるコンテンツ再生部34が設けられている。 The control unit 8, the moving velocity calculation unit 33 in place of the moving distance calculating unit 23 of the embodiment 1 as described above is provided, different content reproduction unit 34 of function instead of the content reproduction unit 24 is provided .
【0083】 [0083]
移動速度算出部33は、回転計測部9の計測結果に基づいて、歩行速度などの利用者の移動速度を算出するものである。 The moving velocity calculation unit 33, based on the measurement result of the rotation measurement unit 9, and calculates the moving speed of the user, such as walking speed. ここで、「移動速度」とは、トレーニング装置1で利用者が行った歩行動作を通常の地面上で行ったとしたときに、利用者が移動できたであろう速度を指す。 Here, the "moving speed", the user is walking motion made in the training apparatus 1 when was was performed on normal ground, it refers to the rate that would have been able to move the user. この「移動速度」は、図5のトレーニング装置1aでは車椅子で走行できたであろう速度、図6のトレーニング装置1bでは自転車で走行できたであろう速度を指すことになる。 The "moving speed" is the speed that could have been traveling in a wheelchair in the training device 1a of FIG. 5, will refer to the rate that could have been running a bike in the training device 1b of FIG.
【0084】 [0084]
この移動速度は、従動ローラ7c(図4参照)が1回転するときに走行面7aで無端ベルト7bが進む距離を予め求めておくことで、この距離と、回転計測部9により計測した従動ローラ7cの単位時間あたりの回転数(例えば、1秒当たりの回転数)とに基づいて容易に算出することができる。 The moving speed, by previously seeking distance endless belt 7b advances the running surface 7a when driven roller 7c (see FIG. 4) is rotated 1, and the distance, a driven roller that is measured by the rotation measuring unit 9 number of rotations per 7c unit time (e.g., revolutions per second) can be easily calculated based on the. 移動速度算出部33、所定周期(例えば、1秒周期)で移動速度を算出し、算出した移動速度をコンテンツ再生部34に出力する。 Moving speed computing unit 33, a predetermined period (e.g., 1 second cycle) to calculate a moving speed, and outputs the calculated moving speed to the content reproduction section 34.
【0085】 [0085]
コンテンツ再生部34は、移動速度算出部33から入力される移動速度に基づいて、コンテンツ記憶部26に記憶されているコンテンツに含まれる動画データの再生速度を設定し、その再生速度で動画データを再生し、画像表示部4に表示する。 Content playback unit 34 based on the moving speed input from the moving velocity calculation unit 33 sets the reproduction speed of the moving image data included in the contents stored in the content storage unit 26, the video data at the reproduction speed reproduced, displayed on the image display unit 4. つまり、コンテンツ再生部34は、移動速度算出部33から入力される移動速度に基づいて、いわゆるこま送り速度を設定し、設定したこま送り速度で動画データを再生するようになっている。 That is, the content playback unit 34 based on the moving speed input from the moving velocity calculation unit 33 sets the so-called frame feed speed, so as to play the video data at a frame feed speed set.
【0086】 [0086]
なお、この動画データは、図8に示した実施形態1の画像データとは異なり、位置データL を含まず、一般の動画データと同様、時系列に並べられ、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた多数の静止画像の画像データで構成されている。 Incidentally, this video data is different from the image data of the first embodiment shown in FIG. 8, not including the position data L n, similarly to the ordinary moving picture data, arranged in a chronological order, a scene of each video It is composed of image data of a large number of still images ordered to configure. したがって、一般のビデオカメラなどで撮影したデータこの動画データとして用いることができ、安価にコンテンツを制作することができるようになる。 Accordingly, such by can be used as the captured data the video data generally of the video camera, it is possible to produce inexpensively content.
【0087】 [0087]
この構成によっても、実際には利用者はトレーニング装置1上の定位置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも画像表示部4に表示されているコースを歩いているような感覚を利用者に覚えさせることができるようになる。 With this configuration, in fact, the user utilizing the sensation despite performing walking in place on the training apparatus 1, walking course that is as if displayed on the image display unit 4 it is possible to make remember the person.
【0088】 [0088]
コンテンツ再生部34における処理の流れについて、図17のフローチャートに基づいて説明する。 The processing flow in content playback unit 34 will be described with reference to the flowchart of FIG. 17. コンテンツ再生部34は、現時点において移動速度算出部33の出力している移動速度Vを取得する(S11)。 Content reproduction unit 34 acquires a moving speed V which is output by the moving speed computing unit 33 at the present time (S11). そして、取得した移動速度Vに基づき、その移動速度Vに応じた再生速度を設定する。 Then, based on the moving velocity V obtained, sets a reproduction speed corresponding to the moving speed V. なお、移動速度Vと再生速度との関係は、予め設定して記憶させておく(S12)。 The relationship between the reproduction speed and the moving speed V is allowed to store the preset (S12). そして、設定した再生速度で動画表意を行う(S13)。 Then, the video ideographic in the playback speed set (S13). コンテンツ再生部34は、このステップS11からS13の処理を、所定周期(例えば、1秒周期)で繰り返す。 Content playback unit 34, the processing from step S11 S13, repeated at a predetermined period (e.g., one second period).
【0089】 [0089]
なお、再生終了位置記憶部27には、利用者がトレーニングを終了するときに、コンテンツ再生部34による動画データの再生終了位置として、動画データに所定間隔で埋め込まれているインデックスを記憶し、利用者がトレーニングを再開するときに、記憶しているインデックスに基づいて、そのインデックスが指定する位置から動画データの再生を開始するように、コンテンツ再生部34による動画データの再生開始位置を指定する。 The reproduction in the end position storage unit 27, when the user ends the training, as the reproduction ending position of the moving image data by the content playback unit 34, and stores the index is embedded at predetermined intervals in the moving picture data, available person when resuming the training, based on the index that stores, the index is to start playing the video data from the position specified, specifying a reproduction start position of the moving image data by the content playback unit 34. これにより、利用者は複数回に分けてコンテンツのコースを歩き、最終的にゴールに到達することができるようになる。 Thus, the user walks course content a plurality of times, and finally it is possible to reach the goal.
【0090】 [0090]
この場合も、再生終了位置記憶部27は、再生終了位置として記憶するインデックスを、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶し、入力部6により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応するインデックスを引き出せるようにしておいてもよく、また、再生終了位置記憶部27が、制御部8から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるICカードなどの情報記録媒体を含む構成としてもよい。 Again, the reproduction end position storage unit 27, an index is stored as the reproduction end position stored in association with identification information for identifying the user, the user inputs identification information by the input unit 6 the identification information may be set to the be pulled out an index corresponding to, also, the reproduction end position storage unit 27, removable from the control unit 8, information such as an IC card that can be possessed or management for each user by it may be configured to include a recording medium.
【0091】 [0091]
このように、本実施形態のトレーニング装置は、移動速度算出部33が、回転計測部9による計測結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出し、コンテンツ再生部34が、算出された移動速度に基づいて画像表示部4に表示する動画の再生速度を制御する。 Thus, the training apparatus of the present embodiment, the moving velocity calculation unit 33, the moving speed is calculated in accordance with the moving operation of the user based on the measurement result of the rotation measurement unit 9, the content reproduction unit 34, calculates to control the playback speed of the moving image to be displayed on the image display unit 4 based on the moving speed that is.
【0092】 [0092]
この構成では、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動速度を算出することができる。 In this configuration, in fact, even if the user is performing the moving operation in place, it is possible to calculate the moving speed commensurate to the movement. そして、算出された移動速度に応じて、コンテンツ再生部34により、画像表示部4に表示する動画の再生速度を制御する。 Then, according to the moving speed calculated by the content playback unit 34 controls the playback speed of the moving image to be displayed on the image display unit 4. これにより、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。 This realizes a movement of the moving image corresponding to the moving speed.
【0093】 [0093]
したがって、表示する風景の移り変わりを移動速度に応じたものにすることができる。 Therefore, it is possible to those corresponding to the moving speed of the transition of the landscape to be displayed. これにより、トレーニング中の視界を、実際に道を歩いているときの視界に近づけることができ、より現実味を与えることができる。 As a result, the field of vision in training, actually can be brought close to the sight of when you are walking down the street, it is possible to give a more realistic.
【0094】 [0094]
以上、各実施形態で説明したように、本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるものである。 As described above in the embodiments, the training apparatus of the present invention, in order to train the physical movement capabilities of the user, is intended to perform a moving operation to the user. このトレーニング装置は、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段(回転計測部9)と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段(画像表示部4)と、画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、移動検出手段による検出結果(計測結果)に基づいて動画の再生動作を制御する再生手段(移動距離算出部23及びコンテンツ再生部24、又は、移動速度算出部33及びコンテンツ再生部34)とを備えている。 This training apparatus comprises a movement detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the movement operation of the user (rotation measuring unit 9), the image display means for displaying the moving image to the user (the image display section 4), the image display while reproducing the moving image data for displaying the video means, reproducing means for controlling the reproducing operation of the moving based on a detection result by the movement detection unit (measurement results) (moving distance calculating unit 23 and the content reproduction unit 24, or , and a moving velocity calculation unit 33 and the content reproduction unit 34) and.
【0095】 [0095]
このトレーニング装置では、移動検出手段により利用者の移動動作に応じた物理量を検出し、再生手段によって上記検出結果に基づいて再生動作が制御された状態で動画データが再生され、動画が画像表示手段に表示される。 In this training device detects a physical quantity corresponding to the movement operation of the user by the movement detection means, the moving image data is reproduced in a state where the reproducing operation based on the detection result is controlled by the reproducing means, moving image display means It is displayed in. これにより、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。 Thus, the movement of the user, can be associated with a video playback operation to be displayed on the image display unit, the user will be able to see the video moves in response to their movement.
【0096】 [0096]
したがって、このトレーニング装置では、動画データとして、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。 Therefore, in this training apparatus, as moving data, by which a recorded scene to be viewed when walked a certain way as a moving image is supplied, such as to advance the video in accordance with the movement of the user it becomes possible. これにより、利用者は、定位置で移動動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を移動しているように、自分の移動動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、トレーニング自体に楽しみを覚えることができるようになる。 As a result, the user, in spite of doing the moving operation in place, as if it were actually to move the road, can enjoy the landscape will change according to their own movement , it is possible to remember the fun in the training itself.
【0097】 [0097]
このように、本発明のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができる。 Thus, the training apparatus of the present invention can be caused to remember fun training itself to the user, it is possible to easily continue training.
【0098】 [0098]
なお、各実施形態では、例えば図4に示したように、走行装置7として従動型のものについて説明した。 In each embodiment, as shown in FIG. 4, for example, it has been described in connection with what driven type as the travel device 7. 本発明は、これに限らず、トレーニング手段としての走行装置が、動力を有し、自動的に無端ベルトを回転させることにより、利用者がその上で歩行動作をする走行面を所定の速度で移動させるものであってもよい。 The present invention is not limited thereto, the traveling apparatus as a training unit, a power, by automatically rotating the endless belt, a running surface for a user to the walking thereon at a predetermined speed it may be one which moved.
【0099】 [0099]
この場合、例えば、図4で説明した走行装置7の従動ローラ7cを駆動ローラとし、この駆動ローラを駆動させる駆動手段としてのローラ駆動装置を設けるとともに、図1で説明した制御部8に、ローラ駆動装置を制御することで上記走行面の速度を設定する速度設定手段としての速度設定部を加えればよい。 In this case, for example, a driven roller 7c of the traveling device 7 described in FIG. 4 as a driving roller, provided with a roller driving device as a driving means for driving the drive roller, the control unit 8 described in FIG. 1, the roller by controlling the drive unit may be added to speed setting of the speed setting means for setting the speed of the running surface. さらに、入力部6により、速度設定部による上記走行面の設定速度を変更するための速度変更入力を受け付けることができるようになっていてもよい。 Additionally, the input unit 6, by the speed setting unit may be adapted to be able to accept the speed change input for changing the set speed of the running surface. 設定速度の変更は、例えば時速1〜20kmの範囲で行えばよい。 Changing set speed, for example, it may be performed in a range of speed 1~20Km.
【0100】 [0100]
この場合、図4に示した回転計測部9により利用者の歩行動作に応じた物理量を検出してもよいが、これ以外に、上記速度設定部が上記ローラ駆動装置を制御する際の制御信号に基づいて利用者の歩行動作に応じた物理量を検出するようにすることもできる。 In this case, may be detected physical quantity corresponding to the walking motion of the user by the rotation measuring unit 9 shown in FIG. 4, in addition to this, the control signal when the speed setting unit controls the roller driving device It may be adapted to detect a physical quantity corresponding to the walking motion of the user based on. 上記制御信号は走行面の速度を決定するものであり、また、利用者は走行面の速度に応じた歩行動作を行うことになるため、制御信号に基づいて利用者の歩行動作に応じた物理量、すなわち走行面の速度を検出することができる。 The control signal is used to determine the speed of the running surface, also the user to become possible to perform a walking motion corresponding to the speed of the running surface, the physical quantity corresponding to the walking motion of the user based on the control signal , that is, for detecting the speed of the running surface.
【0101】 [0101]
本発明のトレーニング装置は、一般家庭の他、スポーツジムやフィットネスクラブなどで利用できる。 Training apparatus of the present invention, in addition to the household, available in the sports gym and fitness club. また、本発明のトレーニング装置は、健常者以外に、リハビリテーションを必要とする高齢者や身体障害者などが利用することもできる。 In addition, training apparatus of the present invention, in addition to healthy people, such as elderly or disabled persons in need of rehabilitation can also be used. 例えば、介護施設において、高齢者のトレーニングに利用することができる。 For example, in nursing homes, it can be used in the elderly of training. この場合、上記「故郷街道」のようなコースを含んだコンテンツを利用することで、高齢者が意欲的にトレーニングに参加することが期待できる。 In this case, the use of the content that contains the course, such as the "hometown highway", it can be expected that the elderly to participate in the ambitious training. また、普段から足のトレーニングをよく行うように指導されている足の不自由な身体障害者も利用することができる。 In addition, it can also be used handicapped disability's foot that has been instructed to carry out well the foot of the training from the usual. また、足が不自由であり、両手の機能を強化するように指導されている身体障害者も、図5のトレーニング装置1aを用いることで両手のトレーニングが可能である。 Also, the foot is handicapped, disabled person being instructed to enhance the functionality of both hands, it is possible to both hands of the training by using the training device 1a of FIG.
【0102】 [0102]
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims, embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments for also included in the technical scope of the present invention.
【0103】 [0103]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように、本発明のトレーニング装置は、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、移動検出手段による検出結果に基づいて動画の再生動作を制御する再生手段とを備える構成である。 As described above, the training apparatus of the present invention, displays a movement detecting means for detecting a physical amount corresponding to the movement of the user, image display means for displaying the moving image to the user, the video image display means while reproducing the moving image data for a block and a reproducing means for controlling the reproducing operation of the moving based on a detection result by the movement detection means.
【0104】 [0104]
上記の構成では、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。 In the above configuration, it is possible to associate the movement of the user, and a reproduction operation of the video to be displayed on the image display unit, the user will be able to see the video moves in response to their movement . したがって、動画データとして、例えば、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。 Therefore, as the moving image data, for example, by A recorded scene to be viewed when walked a certain way as a moving image is supplied, can such proceed with the video in accordance with the movement of the user become. これにより、利用者は、トレーニング装置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を歩いているように、自分の歩行動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、歩くこと自体に楽しみを覚えることができるようになる。 As a result, the user, in spite of doing the walking in the training device, as if it were actually walking down the street, it is possible to enjoy the landscape will change according to their own walking motion, itself will be able to remember the pleasure to walk.
【0105】 [0105]
このように、上記構成のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができるという効果を奏する。 Thus, the training apparatus having the above structure can be caused to remember fun training itself to the user, an effect that may be easier to continue training.
【0106】 [0106]
本発明のトレーニング装置は、動画データが、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、再生手段が、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、算出された移動距離に応じて画像データを順次切り換えて画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, moving image data, each of which is configured to include a plurality of image data ordered to constitute one scene of the moving image, the reproduction means based on the detection result by the movement detection means and moving distance calculating means for calculating a moving distance corresponding to the movement of the user, sequentially switching the image data in accordance with the movement distance calculated may include a reproduction control means for displaying on the image display unit. この構成では、これにより、移動距離に応じた場面を画像表示手段に表示することができるようになる。 In this configuration, which makes it possible to display the scene in accordance with the moving distance to the image display means.
【0107】 [0107]
本発明のトレーニング装置は、動画データが、複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、複数の系統の中から1つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, moving image data is configured by ordered so that a plurality of image data is divided into a plurality of lines in the middle, one of a plurality of systems of lineages user to select input means may be provided with a. この構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。 In this configuration, it is possible to provide a choice to the user for the contents of the video.
【0108】 [0108]
本発明のトレーニング装置は、動画データが、各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, moving image data includes a plurality of load data associated to each image data, and load generating means for generating a load to movement of the user, the image display means based on the load data corresponding to the image data displayed may include a load control means for controlling the generation load of the load generating portion. この構成では、画像表示手段に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。 In this arrangement, the scene being displayed on the image display unit when it is uphill, it is possible such increased load. これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。 As a result, the walking operation using the training device, actually can be brought close to the action when you are walking down the street, it is possible to give a more realistic.
【0109】 [0109]
本発明のトレーニング装置は、再生手段が、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、算出された移動速度に基づいて画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, playback means, a moving speed calculating means for calculating a moving speed corresponding to the moving operation of the user based on the detection result by the movement detection means, image display means based on the moving speed calculated it may comprise a playback speed control means for controlling the playback speed of the moving image to be displayed in. この構成では、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。 In this configuration, it is possible to realize a movement of the moving image corresponding to the moving speed.
【0110】 [0110]
本発明のトレーニング装置は、利用者がトレーニングを終了するときに、再生手段による動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて再生手段による動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention, when the user ends the training, stores the playback end point of the moving image data by the reproducing means, when the user initiates a training based on the reproduction end position stored may include a reproduction start position specifying means for specifying a playback start position of the moving image data by the reproducing means Te. この構成では、一連の動画を、複数回のトレーニングで分割して再生することができるようになる。 In this arrangement, a series of videos, it is possible to reproduce by dividing in plural times of training.
【0111】 [0111]
本発明のトレーニング装置は、再生開始位置指定手段が、動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有するものであってもよい。 Training apparatus of the present invention, the reproduction start position specifying means, and stores the playback end position of the video data, and may be one the user is removed from the training device has a portable information recording medium. この構成では、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。 In this configuration, it is possible to continuously perform training between different training apparatus.
【0112】 [0112]
本発明のトレーニング装置は、外部のネットワークを介して動画データを取得するデータ取得手段を備えていてもよい。 Training apparatus of the present invention may be provided with a data acquisition means for acquiring moving image data through the external network. この構成では、動画データの追加などを容易に行うことができるようになる。 In this configuration, it is possible to perform such an easy addition of the moving image data.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施形態に係るトレーニング装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control section of the training device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の一形態に係るトレーニング装置の外観を示す斜視図である。 2 is a perspective view showing the appearance of the training apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の一形態に係る他のトレーニング装置の外観を示す斜視図である。 3 is a perspective view showing an appearance of another training device according to an embodiment of the present invention.
【図4】図2のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。 It is a sectional view showing the internal arrangement of Figure 4 the training apparatus of FIG.
【図5】本発明の実施の一形態に係るさらに他のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。 5 is a sectional view showing further the internal structure of the other training apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の一形態に係るさらに他のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。 6 is a sectional view showing an internal structure of still another training device according to an embodiment of the present invention.
【図7】図1の制御部により画像表示部に表示される画像を説明するための概念図である。 7 is a conceptual diagram for explaining an image displayed on the image display unit by the control unit of FIG.
【図8】図1の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データを説明するための概念図である。 8 is a conceptual diagram for explaining the moving image data stored in the content storage unit in the control unit of FIG.
【図9】図1の制御部におけるコンテンツ再生部の処理の流れを示すフローチャートである。 9 is a flowchart showing a process flow of a content reproduction unit in the control unit of FIG.
【図10】図1の制御部の一変形例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a modification of the control unit of FIG. 10 FIG.
【図11】図1の制御部により画像表示部に表示される画像を説明するための概念図である。 11 is a conceptual diagram for explaining an image displayed on the image display unit by the control unit of FIG.
【図12】図1の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データの変形例を説明するための概念図である。 12 is a conceptual diagram for explaining a modification of the moving image data stored in the content storage unit in the control unit of FIG.
【図13】図2のトレーニング装置の一変形例を示す斜視図である。 13 is a perspective view showing a modification of the training device of FIG.
【図14】図13のトレーニング装置における制御部の構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a configuration of a control unit in the training apparatus of Figure 13.
【図15】図14の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データを説明するための概念図である。 15 is a conceptual diagram for explaining the moving image data stored in the content storage unit in the control unit of FIG. 14.
【図16】本発明の第2の実施形態に係るトレーニング装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing a schematic configuration of a control section of the training device according to a second embodiment of the present invention.
【図17】図16の制御部におけるコンテンツ再生部の処理の流れを示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing a process flow of a content reproduction unit in the control unit of FIG. 16.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1,1a,1b,1c トレーニング装置4 画像表示部(画像表示手段) 1, 1a, 1b, 1c training device 4 an image display unit (image display unit)
5 音声出力部6 入力部(入力手段) 5 audio output unit 6 input section (input means)
7 走行装置8 制御部9,9a,9b 回転計測部(移動検出手段) 7 running device 8 control unit 9, 9a, 9b rotation measurement unit (movement detection means)
21 トレーニング情報生成部22 時間計測部23 移動距離算出部(移動距離算出手段、再生手段) 21 training information generator 22 hours measuring unit 23 moving distance calculating unit (travel distance calculating means, reproduction means)
24 コンテンツ再生部(再生制御手段、再生手段) 24 the content reproduction section (reproduction control means, reproduction means)
25 トレーニング情報記憶部26 コンテンツ記憶部27 再生終了位置記憶部(再生開始位置指定手段) 25 training information storage unit 26 content storage unit 27 playback end point storage unit (reproduction start position specifying means)
28 通信部(データ取得手段) 28 communication unit (data obtaining unit)
31 負荷発生部(負荷発生手段) 31 load generating section (load generating means)
32 負荷制御部(負荷制御手段) 32 load control section (load control means)
33 移動速度算出部(移動速度算出手段、再生手段) 33 moving velocity calculation unit (moving speed calculating means, reproduction means)
34 コンテンツ再生部(再生速度制御手段、再生手段) 34 the content reproduction section (playback speed control means, reproduction means)

Claims (8)

  1. 利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるトレーニング装置において、 To train the user physical movement functions, the training device to perform the moving operation to the user,
    利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、 A movement detecting means for detecting a physical amount corresponding to the movement of the user,
    利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、 And image display means for displaying the moving image to the user,
    前記画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、前記移動検出手段による検出結果に基づいて前記動画の再生動作を制御する再生手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置。 While reproducing the motion picture data for displaying a video to the image display means, the training device characterized by comprising a reproducing means for controlling the reproducing operation of the moving image based on a detection result of the movement detection means.
  2. 前記動画データは、それぞれが前記動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、 The moving image data is configured to include a plurality of image data ordered so that each constitute one scene of the moving picture,
    前記再生手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出された移動距離に応じて前記画像データを順次切り換えて前記画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のトレーニング装置。 It said reproducing means, a moving distance calculating means for calculating a moving distance corresponding to the movement of the user based on the detection result of the movement detection means, sequentially switches the image data in accordance with the movement the calculated distance Training apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a regeneration control means for displaying on said image display means.
  3. 前記動画データは、前記複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、 The moving image data, the plurality of image data is constituted by ordered as divided into a plurality of systems on the way,
    前記複数の系統の中から1つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えることを特徴とする請求項2に記載のトレーニング装置。 Training apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises an input means for a user of one system from among the plurality of systems to select.
  4. 前記動画データは、前記各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、 The moving image data includes a plurality of load data associated respectively to the each image data,
    利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、 A load generating means for generating a load to movement of a user,
    前記画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、前記負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えることを特徴とする請求項2又は3に記載のトレーニング装置。 Based on the corresponding load data into image data displayed on the image display unit, according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a load control means for controlling the generation load of the load generating portion training device.
  5. 前記再生手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記算出された移動速度に基づいて前記画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のトレーニング装置。 It said reproducing means, a moving speed calculation means for calculating a moving speed corresponding to the moving operation of the user based on the detection result of the movement detection means, for displaying on the image display unit based on the moving speed of the calculated Training apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a playback speed control means for controlling the playback speed of the video.
  6. 利用者がトレーニングを終了するときに、前記再生手段による前記動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて前記再生手段による前記動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のトレーニング装置。 When the user ends the training, stores the playback end point of the moving image data by the playback unit, when the user initiates a training, by the reproducing means based on the reproduction end position stored Training apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a reproduction start position specifying means for specifying a playback start position of the video data.
  7. 前記再生開始位置指定手段は、前記動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、当該トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有することを特徴とする請求項6に記載のトレーニング装置。 The reproduction start position specifying means, said storing the playback end position of the moving image data, and training of claim 6, characterized in that it comprises a portable information recording medium is user removed from the training device apparatus.
  8. 外部のネットワークを介して前記動画データを取得するデータ取得手段を備えることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載のトレーニング装置。 External training device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a data acquisition means for acquiring the moving image data via the network.
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