KR101887879B1 - 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법 - Google Patents

비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법이 개시된다. 수동 사격 발사 장치에 추가 설치되는 조준 설정 스위치; 상기 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 조준 설정 정보 수신 모듈; 상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 자함 자세 정보 수신 모듈; 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에 의해 설정되는 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 표적 조준 정보 수신 모듈; 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하고, 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 자함 자세 반영 모듈을 구성한다.

Description

비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법{OPERATOR GUN FIRE CONTROL APPARATUS AND METHOD BY SHIP POSTURE COMPENSATION IN EMERGENCY}
본 발명은 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
함정 전투 체계에서 함포는 정상 모드 또는 비상 모드로 운용된다.
정상 모드에서는 함포 사격 제원 계산 장치나 전술 정보 처리 장치 등에 의해 자동으로 표적을 조준하여 사격하지만, 비상 모드에서는 수동 사격 발사 장치를 통해 운용자가 육안으로 직접 가늠자의 십자선에 표적을 맞추어 사격을 한다.
그런데, 함정 전투 체계에 있어서 센서나 함포 사격 제원 계산 장치, 전술 정보 처리 장치 등에 문제가 발생하면, 함포를 정상 모드에서 운용할 수 없게 된다.
비상 모드에서는 파고로 인해 자함의 자세 변화가 지속적으로 발생하며, 가늠자의 십자선에 표적을 일치시켜도 자세 변화로 인해 표적을 놓치거나 아군에게 사격을 하게 되기도 한다.
10-1402795
본 발명의 목적은 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치는, 수동 사격 발사 장치에 추가 설치되는 조준 설정 스위치; 상기 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 조준 설정 정보 수신 모듈; 상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 자함 자세 정보 수신 모듈; 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에 의해 설정되는 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 표적 조준 정보 수신 모듈; 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하고, 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 자함 자세 반영 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 자함 자세 반영 모듈은, 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치는, 수동 사격 발사 장치에 추가 설치되는 조준 설정 스위치; 상기 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 조준 설정 정보 수신 모듈; 상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 자함 자세 정보 수신 모듈; 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에 의해 설정되는 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 표적 조준 정보 수신 모듈; 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하고, 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 자함 자세 반영 모듈; 상기 수동 사격 발사 장치로부터 함포 통제 명령을 수신하고 수신된 함포 통제 명령에 따라 상기 함포를 통제 및 제어하는 함포 통제 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 자함 자세 반영 모듈은, 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법은, 조준 설정 정보 수신 모듈이 수동 사격 발사 장치에 추가 설치된 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자세 정보 수신 모듈이 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 단계; 표적 조준 정보 수신 모듈이 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에 의해 설정되는 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 단계; 자함 자세 반영 모듈이 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계; 상기 자함 자세 반영 모듈이 상기 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 자함 자세 반영 모듈이 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계는, 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법은, 조준 설정 정보 수신 모듈이 수동 사격 발사 장치에 추가 설치된 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자세 정보 수신 모듈이 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 단계; 표적 조준 정보 수신 모듈이 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에 의해 설정되는 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 단계; 자함 자세 반영 모듈이 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계; 상기 자함 자세 반영 모듈이 상기 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 단계; 함포 통제 모듈이 상기 수동 사격 발사 장치로부터 함포 통제 명령을 수신하고 수신된 함포 통제 명령에 따라 상기 함포를 통제 및 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 자함 자세 반영 모듈이 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계는, 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
상술한 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치 및 방법에 의하면, 자함의 함포 사격 제원 계산 장치라든가 전술 정보 처리 장치에 문제가 발생한 경우, 수동 사격 발사 장치가 수동 조준 후에 함포의 자세 변화를 자동으로 실시간 반영하도록 구성됨으로써, 비상 사격시 파고로 인해 표적을 놓치거나 조준을 제대로 하지 못하는 문제점을 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치(100)는 조준 설정 스위치(110), 조준 설정 정보 수신 모듈(120), 자함 자세 정보 수신 모듈(130), 표적 조준 정보 수신 모듈(140), 자함 자세 반영 모듈(150) 및 함포 통제 모듈(160)을 포함하도록 구성될 수 있다.
비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치(100)는 비상 모드에서 운용자가 표적을 1회 조준하기만 하면 이후 파고 등으로 인한 자함의 자세 변화를 그대로 반영하여 표적을 놓치거나 정확한 사격을 하지 못하게 되는 문제점을 해소하도록 구성된다.
함포 사격 제원 계산 장치라든가 전술 정보 처리 장치에 문제가 생겨 정상 모드를 이용할 수 없는 경우 매우 유용하다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
조준 설정 스위치(110)는 수동 사격 발사 장치(20)에 추가되어 설치될 수 있다.
조준 설정 정보 수신 모듈(120)은 수동 사격 발사 장치(20)에 추가 설치된 조준 설정 스위치(110)로부터 조준 설정 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
사격 모드는 정상 모드 또는 비상 모드로 구성될 수 있다.
정상 모드에서는 함포 사격 제원 계산 장치나 전술 정보 처리 장치에 의해 자동으로 표적을 조준하고 사격하도록 구성된다.
비상 모드에서는 운용자가 직접 육안으로 가늠쇠의 십자선에 표적을 일치시켜 직접 사격하도록 구성된다.
여기서, 함포(10)는 76 mm 함포가 될 수 있다.
조준 설정 정보 수신 모듈(120)은 수동 사격 발사 장치(20)에 추가 설치된 조준 설정 스위치로부터 표적 조준에 대한 조준 설정 정보를 수신하여 감지하게 된다.
조준 설정 정보 수신 모듈(120)에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자세 정보 수신 모듈(130)은 자함 자이로 센서(30)로부터 자함 자세 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
자함 자이로 센서(30)는 파고에 의한 자함의 자세 변화를 감지하도록 구성될 수 있다.
표적 조준 정보 수신 모듈(130)은 운용자의 수동 조준에 의해 수동 사격 발사 장치(20)에서 설정되는 함포(10)의 선회각 및 고각을 수신하도록 구성될 수 있다. 즉, 운용자의 조준값을 수신하도록 구성될 수 있다.
자함 자세 반영 모듈(140)은 표적 조준 정보 수신 모듈(130)에서 수신된 선회각 및 고각에 자함 자세 정보 수신 모듈(140)에서 수신된 자함 자세 정보를 지속적으로 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
이때, 자함 자세 반영 모듈(140)은 표적 조준 정보 수신 모듈(130)에서 수신된 선회각 및 고각에서 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
자함 자세 반영 모듈(140)에 의해 운용자가 최초 1회 조준한 조준값에 자함의 자세 변화를 그대로 반영하여 조준값에 의한 표적을 놓치지 않도록 구성될 수 있다.
자함 자세 반영 모듈(140)은 자함 자세 반영 모듈(140)에 의해 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 함포(10)로 실시간 제공하도록 구성될 수 있다.
함포 통제 모듈(160)은 수동 사격 발사 장치(20)로부터 함포 통제 명령을 수신하고 그 수신된 함포 통제 명령에 따라 함포를 통제 및 제어하도록 구성될 수 있다.
함포 통제 모듈(160)은 함포(10)의 발사라든가 기타 일반적인 통제와 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 조준 설정 정보 수신 모듈(120)이 수동 사격 발사 장치(20)에 추가 설치된 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신한다(S101).
다음으로, 조준 설정 정보 수신 모듈(120)에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자세 정보 수신 모듈(130)이 자함 자이로 센서(30)로부터 자함 자세 정보를 수신한다(S102).
다음으로, 표적 조준 정보 수신 모듈(140)이 운용자의 수동 조준에 의해 수동 사격 발사 장치(20)에 의해 설정되는 함포(10)의 선회각 및 고각을 수신한다(S103).
다음으로, 자함 자세 반영 모듈(150)이 표적 조준 정보 수신 모듈(140)에서 수신된 선회각 및 고각에 자함 자세 정보 수신 모듈(130)에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영한다(S104).
이때, 자함 자세 반영 모듈(150)은 표적 조준 정보 수신 모듈(140)에서 수신된 선회각 및 고각에서 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 자함 자세 반영 모듈(150)이 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 함포(10)로 제공한다(S105).
다음으로, 함포 통제 모듈(160)이 수동 사격 발사 장치(20)로부터 함포 통제 명령을 수신하고 수신된 함포 통제 명령에 따라 함포를 통제 및 제어한다(S106).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 조준 설정 스위치
120: 조준 설정 정보 수신 모듈
130: 자함 자세 정보 수신 모듈
140: 표적 조준 정보 수신 모듈
150: 자함 자세 반영 모듈
160: 함포 통제 모듈

Claims (8)

  1. 수동 사격 발사 장치에 추가 설치되는 조준 설정 스위치;
    상기 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 조준 설정 정보 수신 모듈;
    상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 파고에 의한 자함의 자세 변화를 감지하는 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 자함 자세 정보 수신 모듈;
    운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에서 설정되는 운용자 조준값인 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 표적 조준 정보 수신 모듈;
    표적을 놓치지 않도록 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 상기 운용자 조준값인 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하고, 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 자함 자세 반영 모듈; 및
    상기 수동 사격 발사 장치로부터 함포 통제 명령을 수신하고 수신된 함포 통제 명령에 따라, 상기 자함 자세 반영 모듈로부터 실시간 제공받은 선회각 및 고각으로 설정되는 상기 함포를 통제 및 제어하는 함포 통제 모듈;을 포함하며,
    상기 자함 자세 반영 모듈은,
    상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 상기 운용자 조준값인 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하는, 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 조준 설정 정보 수신 모듈이 수동 사격 발사 장치에 추가 설치된 조준 설정 스위치로부터 조준 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 조준 설정 정보 수신 모듈에서 수신된 조준 설정 정보가 조준 설정인 경우, 자함 자세 정보 수신 모듈이 파고에 의한 자함의 자세 변화를 감지하는 자함 자이로 센서로부터 자함 자세 정보를 수신하는 단계;
    표적 조준 정보 수신 모듈이 운용자의 수동 조준에 의해 상기 수동 사격 발사 장치에서 설정되는 운용자 조준값인 함포의 선회각 및 고각을 수신하는 단계;
    자함 자세 반영 모듈이 표적을 놓치지 않도록 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 상기 운용자 조준값인 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계;
    상기 자함 자세 반영 모듈이 상기 실시간으로 자함 자세 정보가 반영된 선회각 및 고각을 상기 함포로 제공하는 단계; 및
    함포 통제 모듈이 상기 수동 사격 발사 장치로부터 함포 통제 명령을 수신하고 수신된 함포 통제 명령에 따라, 상기 자함 자세 반영 모듈로부터 실시간 제공받은 선회각 및 고각으로 설정되는 상기 함포를 통제 및 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 자함 자세 반영 모듈이 표적을 놓치지 않도록 상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 상기 운용자 조준값인 선회각 및 고각에 상기 자함 자세 정보 수신 모듈에서 수신된 자함 자세 정보를 실시간으로 반영하는 단계는,
    상기 표적 조준 정보 수신 모듈에서 수신된 상기 운용자 조준값인 선회각 및 고각에서 상기 자함의 좌우(roll) 및 전후(pitch)의 자세 부분을 제거하여 자함 자세 정보를 실시간 반영하는 단계인, 비상시 자함 자세 보상에 의한 운용자 함포 사격 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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