KR101886829B1

KR101886829B1 - Camera module assembly for mobile phone and assembling device of the same

Info

Publication number: KR101886829B1
Application number: KR1020170098213A
Authority: KR
Inventors: 최창우
Original assignee: (주)한스오토메이션
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2018-08-08

Abstract

The present invention relates to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof. The mobile phone camera module assembly comprises a housing provided with a mounting portion on which an image sensor or a lens is mounted; and a shield can having an inlet formed in the lower portion so that the housing can be drawn in and an opening at an opposite position to the mounting portion so that the image sensor or the lens mounted on the mounting portion is exposed when the housing is drawn in, wherein the housing is provided with a guide portion for guiding the shield can in a direction crossing the assembly direction of the shield can with respect to the housing so that even if the upper edge of the housing contacts with the lower end of the shield can in the process of assembling to the shield can, the housing can be drawn in the inlet. There is an advantage that the camera module assembly and the assembling device thereof according to the present invention can guide the position of the shield can to easily assemble the shield can even if the lower end of the shield can contacts with the edge of the housing in the process of assembling the shield can to the housing, thereby improving the working efficiency and reducing the defect rate.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof.

본 발명은 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈 조립체의 조립시 하우징에 대한 쉴드 캔의 조립 위치를 보다 용이하게 조정할 수 있는 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof, and more particularly, to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof, which can more easily adjust an assembling position of a shield can to a housing when assembling a camera module assembly .

최근에는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 및 장난감(toy)등의 다양한 멀티미디어 분야뿐만 아니라 감시 카메라 및 비디오테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 증가하고 있다.In recent years, there is an increasing demand for small-sized camera modules for various multimedia fields such as notebook type personal computers, camera phones, PDAs, smart and toys, as well as image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders .

카메라 모듈은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판 위에 이미지센서를 실장하고, 이미지센서 상부에 렌즈를 포함하는 하우징을 부착하는 공정을 순차적으로 수행한 후, 상기 PCB 기판의 회로패턴과 전기적으로 연결되는 FPC(Flexible printed circuit)를 부착하여 제조되는 것이 일반적이다.The camera module may be configured such that an image sensor is mounted on a PCB substrate on which a circuit pattern is printed and a process of attaching a housing including a lens to an upper portion of the image sensor is sequentially performed and then an FPC Flexible printed circuit).

상기 PCB기판, 이미지센서 및 렌즈가 포함된 하우징의 결합관계는 회로패턴이 인쇄된 PCB 기판의 가운데 영역에 이미지센서가 실장되며, 상기 이미지센서는 하우징에 의해 외부와 격리된다.An image sensor is mounted on a central area of a PCB substrate on which a circuit pattern is printed, and the image sensor is isolated from the outside by a housing.

상기 이미지센서는 광학 영상을 전기신호로 변환시키는 반도체 소자로서, 흔히 전하결합소자(charge coupled device, CCD) 이미지센서와 CMOS 이미지센서로 구분되는데, CCD 이미지센서는 개개의 MOS(Metal Oxide Silicon) 커패시터가 서로 근접한 위치에 있으면서 전하캐리어를 커패시터에 축적한 후 전송하는 소자인 반면에, CMOS 이미지센서는 CCD 이미지센서처럼 전하를 축적하여 전송하는 방식이 아니라 발생한 전하를 반도체 스위치로 읽어들이는 방식을 취하기 때문에 전력소비가 적고 가격이 저렴한 장점이 있다.The image sensor is a semiconductor device that converts an optical image into an electric signal. The image sensor is generally classified into a charge coupled device (CCD) image sensor and a CMOS image sensor. The CCD image sensor is an individual metal oxide silicon The CMOS image sensor is not a method of accumulating and transferring electric charge like a CCD image sensor but a method of reading the generated electric charge to a semiconductor switch Therefore, there are advantages of low power consumption and low price.

이미지센서 및 렌즈가 세팅된 하우징에 쉴드 캔을 조립하기 위해 종래에는 진공척으로 쉴드 캔을 픽업한 다음 카메라로 쉴드 캔의 하부를 촬영한 다음 영상 분석부를 통해 쉴드 캔의 하부 좌표를 인식하고, 인시된 좌표에 따라 쉴드 캔의 위치를 조정하여 하우징에 조립한다. 따라서, 종래의 조립장치의 경우, 진공척에 의해 운반되는 쉴드 캔을 촬영하여 좌표를 인식 및 좌표에 따라 위치를 조정해야 하므로 비교적 많은 작업시간이 소요되고, 트레이에 세팅된 하우징의 위치에 따라 조립 불량이 발생하는 단점이 있다. In order to assemble a shield can in a housing set with an image sensor and a lens, a shield can is conventionally picked up with a vacuum chuck, then the lower part of the shield can is photographed with a camera, Adjust the position of the shield can according to the coordinates and assemble to the housing. Therefore, in the case of the conventional assembling apparatus, since the shield can carried by the vacuum chuck is photographed to recognize the coordinates and adjust the position according to the coordinates, a comparatively long operation time is required, and the assembly is performed according to the position of the housing set on the tray There is a drawback that defects occur.

등록특허공보 제10-1702857호: 카메라 모듈 조립용 그립퍼 장치Registration No. 10-1702857: Gripper device for camera module assembly

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 하우징에 쉴드 캔이 조립되는 과정에서 쉴드 캔의 하단부가 하우징의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔의 위치를 가이드할 수 있는 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shield can, which can guide the position of the shield can to assemble easily even if the lower end of the shield can is in contact with the edge of the housing in the process of assembling the shield can to the housing An object of the present invention is to provide a camera module assembly and an assembling apparatus thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부가 마련된 하우징과, 하부에 상기 하우징이 인입될 수 있도록 인입구가 형성되고, 상기 인입구가 상기 하우징이 인입시 상기 장착부에 장착된 이미지센서 또는 렌즈가 외부로 노출되도록 상기 장착부에 대향되는 위치에 노출구가 형성된 쉴드 캔을 구비하고, 상기 하우징은 상기 쉴드 캔에 조립되는 과정에서 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔의 하단부에 접촉되더라도 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상기 하우징에 대한 상기 쉴드 캔의 조립방향에 대해 교차하는 방향으로 이격되게 상기 쉴드 캔을 유도하는 가이드부가 마련된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module assembly for a mobile phone, the camera module assembly comprising: a housing provided with a mounting portion for mounting an image sensor or a lens; an inlet formed at a lower portion thereof to allow the housing to be inserted; And a shield can having an opening at an opposite position to the mounting portion so that the image sensor or the lens mounted on the mounting portion is exposed to the outside. In the process of assembling the shield to the shield can, A guide portion for guiding the shield can is provided so as to be spaced apart from the housing in a direction intersecting the assembling direction of the shield can so as to be able to enter the inlet.

상기 가이드부는 상기 하우징의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 소정의 곡률로 만곡되게 형성된다. The guide portion extends along the upper edge of the housing and is curved at a predetermined curvature.

상기 가이드부는 상기 하우징의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 하우징의 중심으로부터 멀어지도록 경사지게 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the guide portion is formed to extend along an upper edge of the housing and be inclined to be away from a center of the housing toward an upper end to a lower end.

한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부가 마련된 하우징와, 하부에 상기 하우징이 인입될 수 있도록 인입구가 형성 쉴드 캔을 조립하는 카메라 모듈 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 상기 하우징이 안착된 베이스 플레이트와, 상기 쉴드 캔에 분리가능하게 결합되는 결합 척과, 상기 결합 척에 설치되는 지지홀더와, 상기 결합 척에 결합된 상기 쉴드 캔의 인입구에 상기 하우징이 삽입되도록 상기 지지홀더를 이동시키는 작동유닛을 구비하고, 상기 결합 척은 상기 쉴드 캔이 상기 하우징에 조립되는 과정에서 상기 하우징의 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔의 하단부에 접촉되더라도 상기 하우징이 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상하방향에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 상기 지지홀더에 설치된다. A camera module assembly assembling apparatus according to the present invention is a camera module assembly assembling apparatus for assembling an image sensor or a shield can provided with an inlet for allowing the housing to be drawn in at a lower portion thereof, A shielding plate for shielding the shielding plate, a base plate on which the housing is mounted, a coupling chuck detachably coupled to the shield can, a support holder mounted on the coupling chuck, And an operation unit for moving the holder so that the upper end of the housing contacts the lower end of the shield can during the assembly of the shield can to the housing, Direction so as to be movable in a direction intersecting the direction It is installed.

또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 상기 결합 척과 지지홀더 사이에 설치되며, 상기 하우징에 대한 상기 쉴드 캔의 조립이 완료되어 상기 쉴드 캔이 상기 결합 척으로부터 분리시 상기 결합 척이 상기 지지홀더에 대한 초기 위치로 복귀되도록 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 탄성유닛을 더 구비한다. Also, the camera module assembly assembling apparatus according to the present invention is installed between the engaging chuck and the supporting holder, and when the shield can is assembled to the housing and the shield can is separated from the engaging chuck, And an elastic unit for applying an elastic force to the coupling chuck so as to return to the initial position with respect to the holder.

상기 탄성유닛은 상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재로부터 이격되되, 상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제2탄성부재를 구비하고, 상기 제1 및 제2탄성부재들은 상기 제1탄성부재들을 잇는 제1가상선이 상기 제2탄성부재들을 잇는 제2가상선과 교차되도록 상기 지지홀더에 배열된 것이 바람직하다. Wherein the elastic unit comprises a plurality of first elastic members which are provided on the support holder at mutually opposed positions with respect to the center of the engagement chuck to provide an elastic force to the engagement chuck and a second elastic member spaced from the first elastic member, And a plurality of second elastic members provided on the support holder at mutually opposed positions with respect to the center to provide an elastic force to the engagement chuck, wherein the first and second elastic members And one virtual line is arranged in the support holder so as to intersect a second imaginary line connecting the second elastic members.

상기 결합 척은 상기 지지홀더에 지지되는 메인블럭과, 하단부에 상기 쉴드 캔에 결합되는 결합면이 마련되되, 상기 결합면이 상기 메인블럭에 대해 하측에 위치하도록 상기 메인블럭에 설치된 흡착부재를 구비하고, 상기 지지홀더는 상기 메인블럭이 수용될 수 있는 수용공간이 마련되며, 하부에 상기 흡착부재가 관통될 수 있도록 관통구가 형성되되, 상기 관통구는 상기 흡착부재의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된다. Wherein the coupling chuck includes a main block supported by the support holder and a coupling surface coupled to the shield can at a lower end of the coupling block and having a coupling surface provided on the main block so as to be positioned below the coupling block, And the support holder is provided with a receiving space in which the main block can be received, and a through hole is formed in a lower portion of the support holder so that the suction member can pass therethrough. The through hole has an inner diameter larger than the outer diameter of the suction member .

한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 상기 메인블럭 및 지지홀더의 바닥면 사이에 설치되어 상기 지지홀더에 대한 상기 메인블럭의 마찰을 감소시키는 마찰감소유닛을 더 구비한다. Meanwhile, the camera module assembly assembling apparatus according to the present invention further includes a friction reducing unit installed between the bottom surface of the main block and the support holder to reduce the friction of the main block with respect to the support holder.

상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 상방으로 돌출형성되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 상방으로 볼록한 반구형으로 형성된 다수의 지지부재를 구비한다. The friction reduction unit may include a plurality of support members protruded upward from a bottom surface of the support holder so as to support a lower portion of the main block and formed in an upwardly convex hemispherical shape to reduce a contact area with the main block Respectively.

상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 구형으로 형성된 다수의 지지볼을 구비할 수도 있다. The friction reduction unit may include a plurality of spherical support balls for reducing a contact area with the main block and may be rotatably mounted on a bottom surface of the support holder to support a lower portion of the main block have.

본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치는 하우징에 쉴드 캔이 조립되는 과정에서 쉴드 캔의 하단부가 하우징의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔의 위치를 가이드하므로 작업효율이 향상되며, 불량율이 감소하는 장점이 있다. The mobile phone camera module assembly and the assembling device thereof can guide the position of the shield can to assemble the shield can easily assembled even if the lower end of the shield can touch the edge of the housing in the process of assembling the shield can to the housing, , And the defect rate is reduced.

도 1은 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체에 대한 분리 사시도이고,
도 2는 도 1의 휴대폰용 카메라 모듈 조립체에 대한 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 사시도이고,
도 4는 도 3의 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 단면도이고,
도 5는 도 3의 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a camera module assembly for a mobile phone according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the camera module assembly for mobile phone of Figure 1,
3 is a perspective view of a camera module assembly assembling apparatus according to the present invention,
4 is a cross-sectional view of the camera module assembly assembling apparatus of FIG. 3,
FIG. 5 is a plan view of the camera module assembly assembling apparatus of FIG. 3,
6 is a cross-sectional view of a camera module assembly assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체(10)가 도시되어 있다. 1 and 2 show a camera module assembly 10 for a mobile phone according to the present invention.

도면을 참조하면, 휴대폰용 카메라 모듈 조립체(10)는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부(21)가 마련된 하우징(20)과, 상기 하우징(20)에 조립되는 쉴드 캔(30)을 구비한다. Referring to the drawings, a camera module assembly 10 for a mobile phone includes a housing 20 having a mounting portion 21 on which an image sensor or a lens is mounted, and a shield can 30 assembled to the housing 20.

하우징(20)은 사각의 단면을 갖는 육면체의 구조물로 형성되며, 중앙부에 상기 장착부(21)가 형성된다. 장착부(21)는 하우징(20)을 상하방향으로 관통되게 형성되며, 하우징(20)의 하부에는 이미지센서 및 상기 이미지센서를 구동하기 위한 콘덴서와 저항이 실장된 기판이 설치되며, 하우징(20)의 상부에는 렌즈가 내측으로 인입되게 설치될 수 있도록 설치홈이 형성되어 있다. The housing 20 is formed as a hexahedral structure having a rectangular cross section, and the mounting portion 21 is formed at a central portion thereof. The mounting portion 21 is formed to penetrate the housing 20 in the vertical direction and a substrate on which an image sensor, a capacitor for driving the image sensor and a resistor are mounted is provided below the housing 20, An installation groove is formed in the upper part of the housing so that the lens can be installed inside.

한편, 하우징(20)은 상기 쉴드 캔(30)에 조립되는 과정에서 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔(30)의 하단부에 접촉되더라도 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상기 하우징(20)에 대한 상기 쉴드 캔(30)의 조립방향에 대해 교차하는 방향으로 이격되게 상기 쉴드 캔(30)을 유도하는 가이드부(22)가 형성되어 있다. The housing 20 can be inserted into the shield can 30 so that the upper end of the housing 20 can be inserted into the inlet 20 even when the upper edge of the housing 20 contacts the lower end of the shield can 30. 30 for guiding the shield can 30 so as to be spaced apart from each other in a direction intersecting the assembling direction of the shield can 30.

상기 가이드부(22)는 상기 하우징(20)의 상면 가장자리를 따라 연장형성되되, 소정의 곡률로 만곡되게 형성되어 있다. 한편, 가이드부(22)는 도면에 도시되진 않았지만, 하우징(20)의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지도록 경사지게 형성될 수도 있다. The guide part 22 is formed to extend along a top edge of the housing 20 and is curved at a predetermined curvature. The guide portion 22 may be formed to extend along the upper edge of the housing 20 and be inclined to be away from the center of the housing 20 as it goes from the upper portion to the lower portion.

후술되는 쉴드 캔(30)의 인입구로 하우징(20)이 인입되는 조립과정에서 쉴드 캔(30)의 조립위치가 어긋나 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20) 상면 가장자리에 접촉되더라도 상기 가이드부(22)에 의해 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동되게 유도되므로 보다 용이하게 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 조립될 수 있다. Even if the lower end portion of the shield can 30 is brought into contact with the upper surface edge of the housing 20 due to the displacement of the assembled position of the shield can 30 in the assembly process in which the housing 20 is pulled in by the inlet of the shield can 30 to be described later, The shield can 30 can be assembled to the housing 20 more easily because the shield can 30 is guided to be moved in the direction away from the center of the housing 20. [

쉴드 캔(30)은 하우징(20)에 대응되게 사각 구조물로 형성되며, 하부에는 하우징(20)이 인입될 수 있도록 인입구가 형성되어 있다. 상기 인입홈은 하우징(20)의 단면에 대응되는 면적을 갖도록 형성되며, 쉴드 캔(30)의 하면에 대해 상방으로 소정깊이 인입되게 형성되어 있다. The shield can 30 is formed as a rectangular structure corresponding to the housing 20, and an inlet is formed at a lower portion thereof to allow the housing 20 to be drawn in. The lead-in groove is formed to have an area corresponding to the end surface of the housing 20, and is formed so as to be drawn upward at a predetermined depth with respect to the lower surface of the shield can 30.

또한, 쉴드 캔(30)은 상기 인입구가 상기 하우징(20)이 인입시 상기 장착부(21)에 장착된 이미지센서 또는 렌즈가 외부로 노출되도록 상기 장착부(21)에 대향되는 위치에 상하방향으로 관통되게 노출구(32)가 형성되어 있다. 상술된 바와 같이 구성된 쉴드 캔(30)은 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)에 의해 운반되어 하우징(20)에 조립된다. In addition, the shield can 30 is formed in such a manner that the entrance port of the housing 20 is vertically penetrated in a position opposed to the mounting portion 21 so that the image sensor or the lens mounted on the mounting portion 21 is exposed to the outside when the housing 20 is drawn in. So that an opening 32 is formed. The shield can 30 constructed as described above is carried by the camera module assembly assembling apparatus 100 and assembled to the housing 20. [

도 3 내지 도 5에는 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)가 도시되어 있다. 3-5, an apparatus 100 for assembling a camera module assembly according to the present invention is shown.

도면을 참조하면, 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)는 상기 하우징(20)이 안착된 베이스 플레이트(110)와, 상기 쉴드 캔(30)에 분리가능하게 결합되는 결합 척(120)과, 상기 결합 척(120)에 설치되는 지지홀더(130)와, 상기 결합 척(120)에 결합된 상기 쉴드 캔(30)의 인입구에 상기 하우징(20)이 삽입되도록 상기 지지홀더(130)를 이동시키는 작동유닛(미도시)과, 상기 결합 척(120)과 지지홀더(130) 사이에 설치되며, 상기 하우징(20)에 대한 상기 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되어 상기 쉴드 캔(30)이 상기 결합 척(120)으로부터 분리시 상기 결합 척(120)이 상기 지지홀더(130)에 대한 초기 위치로 복귀되도록 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 탄성유닛(140)을 구비한다. Referring to the drawings, a camera module assembly assembling apparatus 100 includes a base plate 110 on which the housing 20 is mounted, a coupling chuck 120 detachably coupled to the shield can 30, An operation for moving the support holder 130 so that the housing 20 is inserted into an inlet of the shield can 30 coupled to the coupling chuck 120; The shield can 30 is installed between the coupling chuck 120 and the support holder 130 and the shield can 30 is assembled with respect to the housing 20, And an elastic unit 140 for applying an elastic force to the coupling chuck 120 such that the coupling chuck 120 returns to an initial position relative to the support holder 130 when the coupling chuck 120 is separated from the coupling chuck 120.

베이스 플레이트(110)는 상면에 하우징(20)이 안착될 수 있도록 평편한 세팅면이 마련되어 있다. 작업자는 장착부(21)에 이미지센서 또는 렌즈가 장착된 하우징(20)을 렌즈가 상방을 향하도록 베이스 플레이트(110)에 세팅한다. 한편, 도시된 예에서는 1개의 하우징(20)이 베이스 플레이트(110)에 세팅된 구조가 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 다수의 하우징(20)이 베이스 플레이트(110)에 세팅될 수도 있다. The base plate 110 is provided with a flat setting surface so that the housing 20 can be seated on the upper surface thereof. The operator sets the housing 20 on which the image sensor or the lens is mounted on the mounting plate 21 to the base plate 110 with the lens facing upward. In the illustrated example, one housing 20 is set on the base plate 110, but the present invention is not limited thereto. A plurality of housings 20 may be set on the base plate 110.

결합 척(120)은 상기 지지홀더(130)에 지지되는 메인블럭(121)과, 하단부에 상기 쉴드 캔(30)에 결합되는 결합면이 마련되되, 상기 결합면이 상기 메인블럭(121)에 대해 하측에 위치하도록 상기 메인블럭(121)에 설치된 흡착부재(122)를 구비한다. The coupling chuck 120 is provided with a main block 121 supported by the support holder 130 and a coupling surface coupled to the shield can 30 at a lower end of the coupling chuck 120. The coupling surface is connected to the main block 121 And a suction member 122 provided on the main block 121 so as to be positioned on the lower side.

메인블럭(121)은 사각단면을 갖는 육면체 구조물로 형성되며, 지지홀더(130)에 지지된다. 상기 메인블럭(121)은 중앙부에 흡착부재(122)가 관통되게 설치된다. 한편, 메인블럭(121)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 원통형과 같은 다양한 형상으로 형성될 수도 있다. The main block 121 is formed as a hexahedral structure having a rectangular cross section and is supported by the support holder 130. The main block 121 is installed at a central portion thereof with an adsorption member 122 passing through it. Meanwhile, the main block 121 is not limited to the illustrated example but may be formed in various shapes such as a cylindrical shape.

흡착부재(122)는 메인블럭(121)의 중앙부에 관통되게 형성되며, 하단부가 메인블럭(121)보다 하측으로 돌출되게 설치된다. 상기 흡착부재(122)는 내부에 에어가 통과되는 내부유로가 형성되며, 하단부에는 상기 내부유로에 연통되는 흡착공이 형성되어 있다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 흡착부재(122)의 단부에는 내부유로를 통해 공기를 흡입할 수 있도록 진공펌프가 연결되어 있다. 쉴드 캔(30)을 운반시 쉴드 캔(30)의 상부에 흡착부재(122)의 하단부가 접촉하도록 작동유닛을 작동시킨 다음, 진공펌프를 통해 에어를 흡입하여 쉴드 캔(30)을 흡착하여 운반한다. 하우징(20)에 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되면 진공펌프의 작동을 정지시켜 흡착부재(122)에 대한 쉴드 캔(30)의 결합상태를 해제한다. The suction member 122 is formed to penetrate the central portion of the main block 121 and the lower end portion of the suction member 122 protrudes downward from the main block 121. The adsorption member 122 has an inner flow path through which air flows and an adsorption hole communicating with the inner flow path at a lower end thereof. Further, although not shown in the drawing, a vacuum pump is connected to the end of the adsorption member 122 so as to suck air through the internal flow path. The operation unit is operated so that the lower end of the suction member 122 is brought into contact with the upper part of the shield can 30 when the shield can 30 is transported and then the air is sucked through the vacuum pump to suck the shield can 30 do. When the assembly of the shield can 30 is completed in the housing 20, the operation of the vacuum pump is stopped, and the engagement state of the shield can 30 with respect to the suction member 122 is released.

지지홀더(130)는 상기 메인블럭(121)이 수용될 수 있는 수용공간(134)이 마련되며, 하부에 상기 흡착부재(122)가 관통될 수 있도록 관통구(133)가 형성되어 메인블럭(121)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 것으로서, 지지판(131) 및 지지판(131)의 상부에 형성된 다수의 돌출부재(132)를 구비한다. The support holder 130 is provided with a receiving space 134 in which the main block 121 can be received and a through hole 133 is formed in a lower portion of the support holder 130 so that the suction member 122 can pass therethrough, And a plurality of protruding members 132 formed on upper portions of the support plate 131 and the support plate 131.

지지판(131)은 소정의 두께를 갖는 사각 판형으로 형성되며, 중앙부에 상기 관통구(133)가 상하방향으로 관통되게 형성되어 있다. 이때, 상기 관통구(133)는 흡착부재(122)가 좌우방향 또는 전후방향으로 이동가능하게 상기 흡착부재(122)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된 것이 바람직하다. The support plate 131 is formed in a rectangular plate shape having a predetermined thickness, and the through hole 133 is formed at the center so as to penetrate in the vertical direction. Preferably, the through-hole 133 is formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the adsorption member 122 so that the adsorption member 122 can move in the left-right direction or the back-and-forth direction.

돌출부재(132)는 다수개가 지지판(131)의 모서리에 각각 형성되며, 지지판(131)에 대해 상방으로 소정길이 돌출형성된다. 돌출부재(132)는 지지판(131)의 모서리를 따라 소정길이 연장형성된다. 돌출부재(132)들에 의해 지지판(131) 상부에 메인블럭(121)이 수용되는 수용공간(134)이 마련된다. A plurality of protruding members 132 are formed at the corners of the support plate 131 and protrude upward by a predetermined length with respect to the support plate 131. The projecting member 132 is formed to extend along the edge of the support plate 131 by a predetermined length. The protruding members 132 are provided on the upper surface of the support plate 131 to accommodate the main block 121 therein.

한편, 지지홀더(130)는 도면에 도시되진 않았지만, 지지판(131)의 상부에 안착된 메인블럭(121)이 지지판(131)으로부터 상방으로 분리되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부재를 더 구비한다. 상기 이탈방지부재는 다수개가 지지판(131)의 모서리 측에 고정되며, 지지판(131)으로부터 상방으로 돌출된 돌출로드와, 메인블럭(121)이 지지판(131) 상방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 메인블럭(121)의 상부를 간섭할 수 있도록 돌출로드의 상단부에, 지지판(131)의 중심방향으로 연장된 간섭로드를 구비한다. 또한, 지지홀더(130)는 내부에 폐쇄된 수용공간(134)이 마련된 육면체 형상으로 형성될 수도 있다. The support holder 130 further includes a release preventing member for preventing the main block 121 mounted on the support plate 131 from separating upward from the support plate 131 although not shown in the drawing. A plurality of the release preventing members are fixed to the edge of the support plate 131 and are provided with protruding rods protruding upward from the support plate 131 and protruding rods protruding upward from the main plate 121 in order to prevent the main block 121 from being separated upward from the support plate 131. [ An interference rod extending in the center direction of the support plate 131 is provided at the upper end of the projecting rod so as to interfere with the upper portion of the block 121. Also, the support holder 130 may be formed in a hexahedron shape having a closed accommodation space 134 therein.

작동유닛은 지지홀더(130)의 돌출부재(132)에 고정되어 상기 결합 척(120)에 결합된 상기 쉴드 캔(30)의 인입구에 상기 하우징(20)이 삽입되도록 상기 지지홀더(130)를 이동시키는 것으로서, 로봇 암과 같은 작동수단이면 무엇이든 적용이 가능하다. The operation unit is fixed to the protruding member 132 of the support holder 130 so that the support holder 130 is inserted into the inlet of the shield can 30 coupled to the coupling chuck 120 It can be applied to any operation means such as a robot arm.

탄성유닛(140)은 상기 결합 척(120)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더(130)에 설치되어 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 복수의 제1탄성부재(141)와, 상기 제1탄성부재(141)로부터 이격되되, 상기 결합 척(120)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더(130)에 설치되어 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 복수의 제2탄성부재(142)를 구비한다. 이때, 상기 제1 및 제2탄성부재(141,142)들은 상기 제1탄성부재(141)들을 잇는 제1가상선이 상기 제2탄성부재(142)들을 잇는 제2가상선과 교차되도록 상기 지지홀더(130)에 배열된다. The elastic unit 140 includes a plurality of first elastic members 141 provided at the support holder 130 at mutually opposite positions with respect to the center of the engagement chuck 120 to provide an elastic force to the engagement chuck 120, The support chuck 120 is spaced apart from the first elastic member 141 and is disposed on the support holder 130 at positions opposite to each other with respect to the center of the chucking chuck 120, And a plurality of second elastic members (142). The first and second elastic members 141 and 142 are connected to the support holder 130 so that the first imaginary line connecting the first elastic members 141 intersects the second imaginary line connecting the second elastic members 142 ).

즉, 제1탄성부재(141)는 돌출부재(132)와 메인블럭(121) 사이에 설치되되, 복수개가 메인블럭(121)의 전방 및 후방에 각각 설치된다. 또한, 제2탄성부재(142)는 돌출부재(132)와 메인블럭(121) 사이에 설치되되, 복수개가 메인블럭(121)의 좌우측에 각각 설치된다. 이때, 제1 및 제2탄성부재(141,142)는 양단부가 돌출부재(132)와 메인블럭(121)에 각각 고정된 코일 스프링이 적용된다. That is, the first elastic member 141 is provided between the protruding member 132 and the main block 121, and a plurality of the first elastic members 141 are installed at the front and rear of the main block 121, respectively. The second elastic member 142 is installed between the protruding member 132 and the main block 121 and a plurality of the second elastic members 142 are installed on the left and right sides of the main block 121, respectively. At this time, the first and second elastic members 141 and 142 are applied with a coil spring having both ends fixed to the protruding member 132 and the main block 121, respectively.

상기 제1 및 제2탄성부재(141,142)는 하우징(20)과 쉴드 캔(30)이 조립시 쉴드 캔(30)의 이동에 따라 메인블럭(121)이 이동시 압축 또는 신장되며, 조립이 완료되어 흡착부재(122)로부터 쉴드 캔(30)이 분리시 탄성력에 의해 상기 메인블럭(121)을 초기 위치로 복귀시킨다. The first and second elastic members 141 and 142 are compressed or elongated when the main block 121 is moved according to the movement of the shield can 30 when the housing 20 and the shield can 30 are assembled, When the shield can 30 is detached from the suction member 122, the main block 121 is returned to the initial position by the elastic force.

한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)는 상기 메인블럭(121) 및 지지홀더(130)의 바닥면 사이에 설치되어 상기 지지홀더(130)에 대한 상기 메인블럭(121)의 마찰을 감소시키는 마찰감소유닛(150)을 더 구비한다. The camera module assembly assembling apparatus 100 according to the present invention is installed between the bottom surfaces of the main block 121 and the support holder 130 and is provided between the support block 130 and the main block 121 And a friction reducing unit 150 for reducing the friction force.

상기 마찰감소유닛(150)은 상기 메인블럭(121)의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지판(131)의 상면에 상방으로 돌출형성된 다수의 지지부재(151)를 구비한다. 상기 지지부재(151)들은 상호 이격되게 배열되되, 메인블럭(121)과의 접촉면적을 감소시키기 위해 상방으로 볼록한 반구형으로 형성된 것이 바람직하다. The friction reduction unit 150 includes a plurality of support members 151 protruding upward from the upper surface of the support plate 131 so as to support the lower portion of the main block 121. The support members 151 may be arranged to be spaced apart from each other and formed to be convex hemispherically upward to reduce the contact area with the main block 121.

한편, 도 6에는 마찰감소유닛(160)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. 6, another embodiment of the friction reducing unit 160 is shown.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 마찰감소유닛(160)은 상기 메인블럭(121)의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더(130)의 바닥면에 회전가능하게 설치된 다수의 지지볼(161)을 구비한다. 상기 지지볼(161)은 상호 이격되게 배열되되, 메인블럭(121)과의 접촉면적을 감소시키기 위해 구형으로 형성된 것이 바람직하다. Referring to the drawings, the friction reduction unit 160 includes a plurality of support balls 161 rotatably installed on a bottom surface of the support holder 130 to support a lower portion of the main block 121. The support balls 161 may be spaced apart from each other and may be formed in a spherical shape to reduce the contact area with the main block 121.

한편, 상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the camera module assembly assembling apparatus 100 according to the present invention will be described in detail.

먼저, 작동유닛을 통해 흡착부재(122)이 쉴드 캔(30)의 상면에 접촉하도록 지지홀더(130)를 이동시킨다. 흡착부재(122)의 하단부가 쉴드 캔(30)에 접촉하면 진공펌프을 작동시켜 쉴드 캔(30)을 흡착부재(122)에 흡착시킨다. 다음, 작동유닛은 쉴드 캔(30)이 베이스 플레이트(110)에 세팅된 하우징(20) 상측에 위치하도록 지지홀더(130)를 이동시키고, 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 상측에 위치되며, 작동유닛은 지지홀더(130)를 하강시켜 하우징(20)에 쉴드 캔(30)을 조립한다. First, the support holder 130 is moved so that the suction member 122 contacts the upper surface of the shield can 30 through the operation unit. When the lower end of the adsorption member 122 contacts the shield can 30, the vacuum pump is operated to adsorb the shield can 30 to the adsorption member 122. Next, the operation unit moves the support holder 130 so that the shield can 30 is positioned on the upper side of the housing 20 set on the base plate 110, and the shield can 30 is positioned on the upper side of the housing 20 And the operation unit lowers the support holder 130 to assemble the shield can 30 in the housing 20. [

이때, 하우징(20)에 대한 쉴드 캔(30)의 조립위치가 어긋나 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20) 상면 가장자리에 접촉될 경우, 상기 가이드부(22)에 의해 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 유도되고, 흡착부재(122)가 쉴드 캔(30)이 유도되는 방향으로 이동하므로 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 용이하게 조립된다. At this time, when the assembled position of the shield can 30 with respect to the housing 20 is shifted and the lower end portion of the shield can 30 contacts the upper surface edge of the housing 20, the shield can 30 is guided by the guide portion 22, The shield can 30 is guided in a direction away from the center of the housing 20 and the shield can 30 is easily assembled to the housing 20 because the attracting member 122 moves in the direction in which the shield can 30 is guided.

하우징(20)에 대한 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되면 작동펌프는 정지하고, 흡착부재(122)에 대한 쉴드 캔(30)의 결합상태가 해제된다. 이때, 흡착부재(122)는 제1 및 제2탄성부재(141,142)에 의해 지지홀더(130)에 대한 초기위치로 복귀된다. When the assembling of the shield can 30 to the housing 20 is completed, the operation pump is stopped and the engagement state of the shield can 30 with respect to the suction member 122 is released. At this time, the adsorption member 122 is returned to the initial position for the support holder 130 by the first and second elastic members 141 and 142.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치(100)는 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 조립되는 과정에서 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20)의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔(30)의 위치를 가이드하므로 작업효율이 향상되며, 불량율이 감소하는 장점이 있다. The camera module assembly and the assembling apparatus 100 of the mobile phone according to the present invention constructed as described above can be constructed such that the lower end of the shield can 30 is attached to the housing 20 in the process of assembling the shield can 30 to the housing 20. [ The position of the shield can 30 is guided so as to be assembled easily even if it comes in contact with the edge, so that the working efficiency is improved and the defect rate is reduced.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 휴대폰용 카메라 모듈 조립체
20: 하우징
21: 장착부
22: 가이드부
30: 쉴드 캔
32: 노출구
100: 카메라 모듈 조립체 조립장치
110: 베이스 플레이트
120: 결합 척
121: 메인블럭
122: 흡착부재
130: 지지홀더
131: 지지판
132: 돌출부재
140: 탄성유닛
141: 제1탄성부재
142: 제2탄성부재
150: 마찰감소유닛
151: 지지부재10: Camera module assembly for mobile phone
20: Housing
21:
22: guide portion
30: Shield cans
32: Exposure zone
100: camera module assembly assembly device
110: base plate
120:
121: main block
122:
130: Support holder
131: Support plate
132: protruding member
140: elastic unit
141: first elastic member
142: second elastic member
150: Friction reduction unit
151: Support member

Claims

delete

The present invention relates to a camera module assembly assembling apparatus for assembling a shield can provided with an inlet for allowing the housing to be inserted into a lower portion thereof,
A base plate on which the housing is seated;
A coupling chuck releasably coupled to the shield can;
A support holder installed on the coupling chuck; And
And an operation unit for moving the support holder such that the housing is inserted into an inlet of the shield can coupled to the coupling chuck,
The connecting chuck is movable in a direction intersecting the up and down direction so that the housing can enter the inlet port even if the upper edge of the housing contacts the lower end of the shield can in the process of assembling the shield can to the housing A support member provided on the support holder,
The coupling chuck
A main block supported by the support holder,
And a suction member provided on the main block so that the coupling surface is coupled to the shield can at a lower end thereof and the coupling surface is positioned below the main block,
Wherein the support holder includes a receiving space in which the main block can be received, and a through hole is formed in a lower portion of the support holder so that the adsorption member can pass therethrough, the through hole having an inner diameter larger than an outer diameter of the adsorption member,
Camera module assembly assembly device.

5. The method of claim 4,
Wherein the shield can is mounted on the coupling chuck such that when the shield can is detached from the coupling chuck, the coupling chuck is returned to the initial position with respect to the support holder, And an elastic unit for providing an elastic force,
Camera module assembly assembly device.

6. The method of claim 5,
The elastic unit
A plurality of first elastic members provided on the support holder at mutually opposite positions with respect to the center of the coupling chuck to provide an elastic force to the coupling chuck;
And a plurality of second elastic members spaced from the first elastic member and provided on the support holder at mutually opposite positions with respect to the center of the engagement chuck to provide an elastic force to the engagement chuck,
Wherein the first and second elastic members are arranged in the support holder such that a first imaginary line connecting the first elastic members intersects a second imaginary line connecting the second elastic members,
Camera module assembly assembly device.

delete

5. The method of claim 4,
And a friction reducing unit installed between the main block and the bottom surface of the support holder to reduce friction of the main block with respect to the support holder,
Camera module assembly assembly device.

9. The method of claim 8,
The friction reduction unit may include a plurality of support members protruded upward from a bottom surface of the support holder so as to support a lower portion of the main block and formed in an upwardly convex hemispherical shape to reduce a contact area with the main block And
Camera module assembly assembly device.

9. The method of claim 8,
Wherein the friction reducing unit includes a plurality of spherical support balls rotatably mounted on a bottom surface of the support holder to support a lower portion of the main block and configured to reduce a contact area with the main block,
Camera module assembly assembly device.