KR101886829B1 - Camera module assembly for mobile phone and assembling device of the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈 조립체의 조립시 하우징에 대한 쉴드 캔의 조립 위치를 보다 용이하게 조정할 수 있는 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof, and more particularly, to a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof, which can more easily adjust an assembling position of a shield can to a housing when assembling a camera module assembly .
최근에는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 및 장난감(toy)등의 다양한 멀티미디어 분야뿐만 아니라 감시 카메라 및 비디오테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 증가하고 있다.In recent years, there is an increasing demand for small-sized camera modules for various multimedia fields such as notebook type personal computers, camera phones, PDAs, smart and toys, as well as image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders .
카메라 모듈은 회로패턴이 인쇄된 PCB기판 위에 이미지센서를 실장하고, 이미지센서 상부에 렌즈를 포함하는 하우징을 부착하는 공정을 순차적으로 수행한 후, 상기 PCB 기판의 회로패턴과 전기적으로 연결되는 FPC(Flexible printed circuit)를 부착하여 제조되는 것이 일반적이다.The camera module may be configured such that an image sensor is mounted on a PCB substrate on which a circuit pattern is printed and a process of attaching a housing including a lens to an upper portion of the image sensor is sequentially performed and then an FPC Flexible printed circuit).
상기 PCB기판, 이미지센서 및 렌즈가 포함된 하우징의 결합관계는 회로패턴이 인쇄된 PCB 기판의 가운데 영역에 이미지센서가 실장되며, 상기 이미지센서는 하우징에 의해 외부와 격리된다.An image sensor is mounted on a central area of a PCB substrate on which a circuit pattern is printed, and the image sensor is isolated from the outside by a housing.
상기 이미지센서는 광학 영상을 전기신호로 변환시키는 반도체 소자로서, 흔히 전하결합소자(charge coupled device, CCD) 이미지센서와 CMOS 이미지센서로 구분되는데, CCD 이미지센서는 개개의 MOS(Metal Oxide Silicon) 커패시터가 서로 근접한 위치에 있으면서 전하캐리어를 커패시터에 축적한 후 전송하는 소자인 반면에, CMOS 이미지센서는 CCD 이미지센서처럼 전하를 축적하여 전송하는 방식이 아니라 발생한 전하를 반도체 스위치로 읽어들이는 방식을 취하기 때문에 전력소비가 적고 가격이 저렴한 장점이 있다.The image sensor is a semiconductor device that converts an optical image into an electric signal. The image sensor is generally classified into a charge coupled device (CCD) image sensor and a CMOS image sensor. The CCD image sensor is an individual metal oxide silicon The CMOS image sensor is not a method of accumulating and transferring electric charge like a CCD image sensor but a method of reading the generated electric charge to a semiconductor switch Therefore, there are advantages of low power consumption and low price.
이미지센서 및 렌즈가 세팅된 하우징에 쉴드 캔을 조립하기 위해 종래에는 진공척으로 쉴드 캔을 픽업한 다음 카메라로 쉴드 캔의 하부를 촬영한 다음 영상 분석부를 통해 쉴드 캔의 하부 좌표를 인식하고, 인시된 좌표에 따라 쉴드 캔의 위치를 조정하여 하우징에 조립한다. 따라서, 종래의 조립장치의 경우, 진공척에 의해 운반되는 쉴드 캔을 촬영하여 좌표를 인식 및 좌표에 따라 위치를 조정해야 하므로 비교적 많은 작업시간이 소요되고, 트레이에 세팅된 하우징의 위치에 따라 조립 불량이 발생하는 단점이 있다. In order to assemble a shield can in a housing set with an image sensor and a lens, a shield can is conventionally picked up with a vacuum chuck, then the lower part of the shield can is photographed with a camera, Adjust the position of the shield can according to the coordinates and assemble to the housing. Therefore, in the case of the conventional assembling apparatus, since the shield can carried by the vacuum chuck is photographed to recognize the coordinates and adjust the position according to the coordinates, a comparatively long operation time is required, and the assembly is performed according to the position of the housing set on the tray There is a drawback that defects occur.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 하우징에 쉴드 캔이 조립되는 과정에서 쉴드 캔의 하단부가 하우징의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔의 위치를 가이드할 수 있는 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shield can, which can guide the position of the shield can to assemble easily even if the lower end of the shield can is in contact with the edge of the housing in the process of assembling the shield can to the housing An object of the present invention is to provide a camera module assembly and an assembling apparatus thereof.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부가 마련된 하우징과, 하부에 상기 하우징이 인입될 수 있도록 인입구가 형성되고, 상기 인입구가 상기 하우징이 인입시 상기 장착부에 장착된 이미지센서 또는 렌즈가 외부로 노출되도록 상기 장착부에 대향되는 위치에 노출구가 형성된 쉴드 캔을 구비하고, 상기 하우징은 상기 쉴드 캔에 조립되는 과정에서 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔의 하단부에 접촉되더라도 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상기 하우징에 대한 상기 쉴드 캔의 조립방향에 대해 교차하는 방향으로 이격되게 상기 쉴드 캔을 유도하는 가이드부가 마련된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module assembly for a mobile phone, the camera module assembly comprising: a housing provided with a mounting portion for mounting an image sensor or a lens; an inlet formed at a lower portion thereof to allow the housing to be inserted; And a shield can having an opening at an opposite position to the mounting portion so that the image sensor or the lens mounted on the mounting portion is exposed to the outside. In the process of assembling the shield to the shield can, A guide portion for guiding the shield can is provided so as to be spaced apart from the housing in a direction intersecting the assembling direction of the shield can so as to be able to enter the inlet.
상기 가이드부는 상기 하우징의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 소정의 곡률로 만곡되게 형성된다. The guide portion extends along the upper edge of the housing and is curved at a predetermined curvature.
상기 가이드부는 상기 하우징의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 하우징의 중심으로부터 멀어지도록 경사지게 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the guide portion is formed to extend along an upper edge of the housing and be inclined to be away from a center of the housing toward an upper end to a lower end.
한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부가 마련된 하우징와, 하부에 상기 하우징이 인입될 수 있도록 인입구가 형성 쉴드 캔을 조립하는 카메라 모듈 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 상기 하우징이 안착된 베이스 플레이트와, 상기 쉴드 캔에 분리가능하게 결합되는 결합 척과, 상기 결합 척에 설치되는 지지홀더와, 상기 결합 척에 결합된 상기 쉴드 캔의 인입구에 상기 하우징이 삽입되도록 상기 지지홀더를 이동시키는 작동유닛을 구비하고, 상기 결합 척은 상기 쉴드 캔이 상기 하우징에 조립되는 과정에서 상기 하우징의 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔의 하단부에 접촉되더라도 상기 하우징이 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상하방향에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 상기 지지홀더에 설치된다. A camera module assembly assembling apparatus according to the present invention is a camera module assembly assembling apparatus for assembling an image sensor or a shield can provided with an inlet for allowing the housing to be drawn in at a lower portion thereof, A shielding plate for shielding the shielding plate, a base plate on which the housing is mounted, a coupling chuck detachably coupled to the shield can, a support holder mounted on the coupling chuck, And an operation unit for moving the holder so that the upper end of the housing contacts the lower end of the shield can during the assembly of the shield can to the housing, Direction so as to be movable in a direction intersecting the direction It is installed.
또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 상기 결합 척과 지지홀더 사이에 설치되며, 상기 하우징에 대한 상기 쉴드 캔의 조립이 완료되어 상기 쉴드 캔이 상기 결합 척으로부터 분리시 상기 결합 척이 상기 지지홀더에 대한 초기 위치로 복귀되도록 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 탄성유닛을 더 구비한다. Also, the camera module assembly assembling apparatus according to the present invention is installed between the engaging chuck and the supporting holder, and when the shield can is assembled to the housing and the shield can is separated from the engaging chuck, And an elastic unit for applying an elastic force to the coupling chuck so as to return to the initial position with respect to the holder.
상기 탄성유닛은 상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재로부터 이격되되, 상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제2탄성부재를 구비하고, 상기 제1 및 제2탄성부재들은 상기 제1탄성부재들을 잇는 제1가상선이 상기 제2탄성부재들을 잇는 제2가상선과 교차되도록 상기 지지홀더에 배열된 것이 바람직하다. Wherein the elastic unit comprises a plurality of first elastic members which are provided on the support holder at mutually opposed positions with respect to the center of the engagement chuck to provide an elastic force to the engagement chuck and a second elastic member spaced from the first elastic member, And a plurality of second elastic members provided on the support holder at mutually opposed positions with respect to the center to provide an elastic force to the engagement chuck, wherein the first and second elastic members And one virtual line is arranged in the support holder so as to intersect a second imaginary line connecting the second elastic members.
상기 결합 척은 상기 지지홀더에 지지되는 메인블럭과, 하단부에 상기 쉴드 캔에 결합되는 결합면이 마련되되, 상기 결합면이 상기 메인블럭에 대해 하측에 위치하도록 상기 메인블럭에 설치된 흡착부재를 구비하고, 상기 지지홀더는 상기 메인블럭이 수용될 수 있는 수용공간이 마련되며, 하부에 상기 흡착부재가 관통될 수 있도록 관통구가 형성되되, 상기 관통구는 상기 흡착부재의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된다. Wherein the coupling chuck includes a main block supported by the support holder and a coupling surface coupled to the shield can at a lower end of the coupling block and having a coupling surface provided on the main block so as to be positioned below the coupling block, And the support holder is provided with a receiving space in which the main block can be received, and a through hole is formed in a lower portion of the support holder so that the suction member can pass therethrough. The through hole has an inner diameter larger than the outer diameter of the suction member .
한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치는 상기 메인블럭 및 지지홀더의 바닥면 사이에 설치되어 상기 지지홀더에 대한 상기 메인블럭의 마찰을 감소시키는 마찰감소유닛을 더 구비한다. Meanwhile, the camera module assembly assembling apparatus according to the present invention further includes a friction reducing unit installed between the bottom surface of the main block and the support holder to reduce the friction of the main block with respect to the support holder.
상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 상방으로 돌출형성되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 상방으로 볼록한 반구형으로 형성된 다수의 지지부재를 구비한다. The friction reduction unit may include a plurality of support members protruded upward from a bottom surface of the support holder so as to support a lower portion of the main block and formed in an upwardly convex hemispherical shape to reduce a contact area with the main block Respectively.
상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 구형으로 형성된 다수의 지지볼을 구비할 수도 있다. The friction reduction unit may include a plurality of spherical support balls for reducing a contact area with the main block and may be rotatably mounted on a bottom surface of the support holder to support a lower portion of the main block have.
본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치는 하우징에 쉴드 캔이 조립되는 과정에서 쉴드 캔의 하단부가 하우징의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔의 위치를 가이드하므로 작업효율이 향상되며, 불량율이 감소하는 장점이 있다. The mobile phone camera module assembly and the assembling device thereof can guide the position of the shield can to assemble the shield can easily assembled even if the lower end of the shield can touch the edge of the housing in the process of assembling the shield can to the housing, , And the defect rate is reduced.
도 1은 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체에 대한 분리 사시도이고,
도 2는 도 1의 휴대폰용 카메라 모듈 조립체에 대한 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 사시도이고,
도 4는 도 3의 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 단면도이고,
도 5는 도 3의 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치에 대한 단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a camera module assembly for a mobile phone according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the camera module assembly for mobile phone of Figure 1,
3 is a perspective view of a camera module assembly assembling apparatus according to the present invention,
4 is a cross-sectional view of the camera module assembly assembling apparatus of FIG. 3,
FIG. 5 is a plan view of the camera module assembly assembling apparatus of FIG. 3,
6 is a cross-sectional view of a camera module assembly assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a camera module assembly for a mobile phone and an assembling device thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체(10)가 도시되어 있다. 1 and 2 show a
도면을 참조하면, 휴대폰용 카메라 모듈 조립체(10)는 이미지센서 또는 렌즈가 장착되는 장착부(21)가 마련된 하우징(20)과, 상기 하우징(20)에 조립되는 쉴드 캔(30)을 구비한다. Referring to the drawings, a
하우징(20)은 사각의 단면을 갖는 육면체의 구조물로 형성되며, 중앙부에 상기 장착부(21)가 형성된다. 장착부(21)는 하우징(20)을 상하방향으로 관통되게 형성되며, 하우징(20)의 하부에는 이미지센서 및 상기 이미지센서를 구동하기 위한 콘덴서와 저항이 실장된 기판이 설치되며, 하우징(20)의 상부에는 렌즈가 내측으로 인입되게 설치될 수 있도록 설치홈이 형성되어 있다. The
한편, 하우징(20)은 상기 쉴드 캔(30)에 조립되는 과정에서 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔(30)의 하단부에 접촉되더라도 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상기 하우징(20)에 대한 상기 쉴드 캔(30)의 조립방향에 대해 교차하는 방향으로 이격되게 상기 쉴드 캔(30)을 유도하는 가이드부(22)가 형성되어 있다. The
상기 가이드부(22)는 상기 하우징(20)의 상면 가장자리를 따라 연장형성되되, 소정의 곡률로 만곡되게 형성되어 있다. 한편, 가이드부(22)는 도면에 도시되진 않았지만, 하우징(20)의 상부 가장자리를 따라 연장형성되되, 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지도록 경사지게 형성될 수도 있다. The
후술되는 쉴드 캔(30)의 인입구로 하우징(20)이 인입되는 조립과정에서 쉴드 캔(30)의 조립위치가 어긋나 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20) 상면 가장자리에 접촉되더라도 상기 가이드부(22)에 의해 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동되게 유도되므로 보다 용이하게 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 조립될 수 있다. Even if the lower end portion of the shield can 30 is brought into contact with the upper surface edge of the
쉴드 캔(30)은 하우징(20)에 대응되게 사각 구조물로 형성되며, 하부에는 하우징(20)이 인입될 수 있도록 인입구가 형성되어 있다. 상기 인입홈은 하우징(20)의 단면에 대응되는 면적을 갖도록 형성되며, 쉴드 캔(30)의 하면에 대해 상방으로 소정깊이 인입되게 형성되어 있다. The shield can 30 is formed as a rectangular structure corresponding to the
또한, 쉴드 캔(30)은 상기 인입구가 상기 하우징(20)이 인입시 상기 장착부(21)에 장착된 이미지센서 또는 렌즈가 외부로 노출되도록 상기 장착부(21)에 대향되는 위치에 상하방향으로 관통되게 노출구(32)가 형성되어 있다. 상술된 바와 같이 구성된 쉴드 캔(30)은 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)에 의해 운반되어 하우징(20)에 조립된다. In addition, the shield can 30 is formed in such a manner that the entrance port of the
도 3 내지 도 5에는 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)가 도시되어 있다. 3-5, an
도면을 참조하면, 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)는 상기 하우징(20)이 안착된 베이스 플레이트(110)와, 상기 쉴드 캔(30)에 분리가능하게 결합되는 결합 척(120)과, 상기 결합 척(120)에 설치되는 지지홀더(130)와, 상기 결합 척(120)에 결합된 상기 쉴드 캔(30)의 인입구에 상기 하우징(20)이 삽입되도록 상기 지지홀더(130)를 이동시키는 작동유닛(미도시)과, 상기 결합 척(120)과 지지홀더(130) 사이에 설치되며, 상기 하우징(20)에 대한 상기 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되어 상기 쉴드 캔(30)이 상기 결합 척(120)으로부터 분리시 상기 결합 척(120)이 상기 지지홀더(130)에 대한 초기 위치로 복귀되도록 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 탄성유닛(140)을 구비한다. Referring to the drawings, a camera module
베이스 플레이트(110)는 상면에 하우징(20)이 안착될 수 있도록 평편한 세팅면이 마련되어 있다. 작업자는 장착부(21)에 이미지센서 또는 렌즈가 장착된 하우징(20)을 렌즈가 상방을 향하도록 베이스 플레이트(110)에 세팅한다. 한편, 도시된 예에서는 1개의 하우징(20)이 베이스 플레이트(110)에 세팅된 구조가 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 다수의 하우징(20)이 베이스 플레이트(110)에 세팅될 수도 있다. The
결합 척(120)은 상기 지지홀더(130)에 지지되는 메인블럭(121)과, 하단부에 상기 쉴드 캔(30)에 결합되는 결합면이 마련되되, 상기 결합면이 상기 메인블럭(121)에 대해 하측에 위치하도록 상기 메인블럭(121)에 설치된 흡착부재(122)를 구비한다. The
메인블럭(121)은 사각단면을 갖는 육면체 구조물로 형성되며, 지지홀더(130)에 지지된다. 상기 메인블럭(121)은 중앙부에 흡착부재(122)가 관통되게 설치된다. 한편, 메인블럭(121)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 원통형과 같은 다양한 형상으로 형성될 수도 있다. The
흡착부재(122)는 메인블럭(121)의 중앙부에 관통되게 형성되며, 하단부가 메인블럭(121)보다 하측으로 돌출되게 설치된다. 상기 흡착부재(122)는 내부에 에어가 통과되는 내부유로가 형성되며, 하단부에는 상기 내부유로에 연통되는 흡착공이 형성되어 있다. 또한, 도면에 도시되진 않았지만, 흡착부재(122)의 단부에는 내부유로를 통해 공기를 흡입할 수 있도록 진공펌프가 연결되어 있다. 쉴드 캔(30)을 운반시 쉴드 캔(30)의 상부에 흡착부재(122)의 하단부가 접촉하도록 작동유닛을 작동시킨 다음, 진공펌프를 통해 에어를 흡입하여 쉴드 캔(30)을 흡착하여 운반한다. 하우징(20)에 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되면 진공펌프의 작동을 정지시켜 흡착부재(122)에 대한 쉴드 캔(30)의 결합상태를 해제한다. The
지지홀더(130)는 상기 메인블럭(121)이 수용될 수 있는 수용공간(134)이 마련되며, 하부에 상기 흡착부재(122)가 관통될 수 있도록 관통구(133)가 형성되어 메인블럭(121)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 것으로서, 지지판(131) 및 지지판(131)의 상부에 형성된 다수의 돌출부재(132)를 구비한다. The support holder 130 is provided with a receiving
지지판(131)은 소정의 두께를 갖는 사각 판형으로 형성되며, 중앙부에 상기 관통구(133)가 상하방향으로 관통되게 형성되어 있다. 이때, 상기 관통구(133)는 흡착부재(122)가 좌우방향 또는 전후방향으로 이동가능하게 상기 흡착부재(122)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된 것이 바람직하다. The
돌출부재(132)는 다수개가 지지판(131)의 모서리에 각각 형성되며, 지지판(131)에 대해 상방으로 소정길이 돌출형성된다. 돌출부재(132)는 지지판(131)의 모서리를 따라 소정길이 연장형성된다. 돌출부재(132)들에 의해 지지판(131) 상부에 메인블럭(121)이 수용되는 수용공간(134)이 마련된다. A plurality of protruding
한편, 지지홀더(130)는 도면에 도시되진 않았지만, 지지판(131)의 상부에 안착된 메인블럭(121)이 지지판(131)으로부터 상방으로 분리되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부재를 더 구비한다. 상기 이탈방지부재는 다수개가 지지판(131)의 모서리 측에 고정되며, 지지판(131)으로부터 상방으로 돌출된 돌출로드와, 메인블럭(121)이 지지판(131) 상방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 메인블럭(121)의 상부를 간섭할 수 있도록 돌출로드의 상단부에, 지지판(131)의 중심방향으로 연장된 간섭로드를 구비한다. 또한, 지지홀더(130)는 내부에 폐쇄된 수용공간(134)이 마련된 육면체 형상으로 형성될 수도 있다. The support holder 130 further includes a release preventing member for preventing the
작동유닛은 지지홀더(130)의 돌출부재(132)에 고정되어 상기 결합 척(120)에 결합된 상기 쉴드 캔(30)의 인입구에 상기 하우징(20)이 삽입되도록 상기 지지홀더(130)를 이동시키는 것으로서, 로봇 암과 같은 작동수단이면 무엇이든 적용이 가능하다. The operation unit is fixed to the protruding
탄성유닛(140)은 상기 결합 척(120)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더(130)에 설치되어 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 복수의 제1탄성부재(141)와, 상기 제1탄성부재(141)로부터 이격되되, 상기 결합 척(120)의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더(130)에 설치되어 상기 결합 척(120)에 탄성력을 제공하는 복수의 제2탄성부재(142)를 구비한다. 이때, 상기 제1 및 제2탄성부재(141,142)들은 상기 제1탄성부재(141)들을 잇는 제1가상선이 상기 제2탄성부재(142)들을 잇는 제2가상선과 교차되도록 상기 지지홀더(130)에 배열된다. The
즉, 제1탄성부재(141)는 돌출부재(132)와 메인블럭(121) 사이에 설치되되, 복수개가 메인블럭(121)의 전방 및 후방에 각각 설치된다. 또한, 제2탄성부재(142)는 돌출부재(132)와 메인블럭(121) 사이에 설치되되, 복수개가 메인블럭(121)의 좌우측에 각각 설치된다. 이때, 제1 및 제2탄성부재(141,142)는 양단부가 돌출부재(132)와 메인블럭(121)에 각각 고정된 코일 스프링이 적용된다. That is, the first
상기 제1 및 제2탄성부재(141,142)는 하우징(20)과 쉴드 캔(30)이 조립시 쉴드 캔(30)의 이동에 따라 메인블럭(121)이 이동시 압축 또는 신장되며, 조립이 완료되어 흡착부재(122)로부터 쉴드 캔(30)이 분리시 탄성력에 의해 상기 메인블럭(121)을 초기 위치로 복귀시킨다. The first and second
한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)는 상기 메인블럭(121) 및 지지홀더(130)의 바닥면 사이에 설치되어 상기 지지홀더(130)에 대한 상기 메인블럭(121)의 마찰을 감소시키는 마찰감소유닛(150)을 더 구비한다. The camera module
상기 마찰감소유닛(150)은 상기 메인블럭(121)의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지판(131)의 상면에 상방으로 돌출형성된 다수의 지지부재(151)를 구비한다. 상기 지지부재(151)들은 상호 이격되게 배열되되, 메인블럭(121)과의 접촉면적을 감소시키기 위해 상방으로 볼록한 반구형으로 형성된 것이 바람직하다. The
한편, 도 6에는 마찰감소유닛(160)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. 6, another embodiment of the
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.
도면을 참조하면, 마찰감소유닛(160)은 상기 메인블럭(121)의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더(130)의 바닥면에 회전가능하게 설치된 다수의 지지볼(161)을 구비한다. 상기 지지볼(161)은 상호 이격되게 배열되되, 메인블럭(121)과의 접촉면적을 감소시키기 위해 구형으로 형성된 것이 바람직하다. Referring to the drawings, the
한편, 상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립체 조립장치(100)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the camera module
먼저, 작동유닛을 통해 흡착부재(122)이 쉴드 캔(30)의 상면에 접촉하도록 지지홀더(130)를 이동시킨다. 흡착부재(122)의 하단부가 쉴드 캔(30)에 접촉하면 진공펌프을 작동시켜 쉴드 캔(30)을 흡착부재(122)에 흡착시킨다. 다음, 작동유닛은 쉴드 캔(30)이 베이스 플레이트(110)에 세팅된 하우징(20) 상측에 위치하도록 지지홀더(130)를 이동시키고, 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 상측에 위치되며, 작동유닛은 지지홀더(130)를 하강시켜 하우징(20)에 쉴드 캔(30)을 조립한다. First, the support holder 130 is moved so that the
이때, 하우징(20)에 대한 쉴드 캔(30)의 조립위치가 어긋나 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20) 상면 가장자리에 접촉될 경우, 상기 가이드부(22)에 의해 쉴드 캔(30)이 하우징(20)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 유도되고, 흡착부재(122)가 쉴드 캔(30)이 유도되는 방향으로 이동하므로 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 용이하게 조립된다. At this time, when the assembled position of the shield can 30 with respect to the
하우징(20)에 대한 쉴드 캔(30)의 조립이 완료되면 작동펌프는 정지하고, 흡착부재(122)에 대한 쉴드 캔(30)의 결합상태가 해제된다. 이때, 흡착부재(122)는 제1 및 제2탄성부재(141,142)에 의해 지지홀더(130)에 대한 초기위치로 복귀된다. When the assembling of the shield can 30 to the
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 휴대폰용 카메라 모듈 조립체 및 이의 조립장치(100)는 하우징(20)에 쉴드 캔(30)이 조립되는 과정에서 쉴드 캔(30)의 하단부가 하우징(20)의 가장자리에 접촉되더라도 용이하게 조립되도록 쉴드 캔(30)의 위치를 가이드하므로 작업효율이 향상되며, 불량율이 감소하는 장점이 있다. The camera module assembly and the assembling
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
10: 휴대폰용 카메라 모듈 조립체
20: 하우징
21: 장착부
22: 가이드부
30: 쉴드 캔
32: 노출구
100: 카메라 모듈 조립체 조립장치
110: 베이스 플레이트
120: 결합 척
121: 메인블럭
122: 흡착부재
130: 지지홀더
131: 지지판
132: 돌출부재
140: 탄성유닛
141: 제1탄성부재
142: 제2탄성부재
150: 마찰감소유닛
151: 지지부재10: Camera module assembly for mobile phone
20: Housing
21:
22: guide portion
30: Shield cans
32: Exposure zone
100: camera module assembly assembly device
110: base plate
120:
121: main block
122:
130: Support holder
131: Support plate
132: protruding member
140: elastic unit
141: first elastic member
142: second elastic member
150: Friction reduction unit
151: Support member
Claims (10)
상기 하우징이 안착된 베이스 플레이트;
상기 쉴드 캔에 분리가능하게 결합되는 결합 척;
상기 결합 척에 설치되는 지지홀더; 및
상기 결합 척에 결합된 상기 쉴드 캔의 인입구에 상기 하우징이 삽입되도록 상기 지지홀더를 이동시키는 작동유닛;을 구비하고,
상기 결합 척은 상기 쉴드 캔이 상기 하우징에 조립되는 과정에서 상기 하우징의 상부 가장자리가 상기 쉴드 캔의 하단부에 접촉되더라도 상기 하우징이 상기 인입구에 진입될 수 있도록 상하방향에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 상기 지지홀더에 설치되고,
상기 결합 척은
상기 지지홀더에 지지되는 메인블럭과,
하단부에 상기 쉴드 캔에 결합되는 결합면이 마련되되, 상기 결합면이 상기 메인블럭에 대해 하측에 위치하도록 상기 메인블럭에 설치된 흡착부재를 구비하고,
상기 지지홀더는 상기 메인블럭이 수용될 수 있는 수용공간이 마련되며, 하부에 상기 흡착부재가 관통될 수 있도록 관통구가 형성되되, 상기 관통구는 상기 흡착부재의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성된,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
The present invention relates to a camera module assembly assembling apparatus for assembling a shield can provided with an inlet for allowing the housing to be inserted into a lower portion thereof,
A base plate on which the housing is seated;
A coupling chuck releasably coupled to the shield can;
A support holder installed on the coupling chuck; And
And an operation unit for moving the support holder such that the housing is inserted into an inlet of the shield can coupled to the coupling chuck,
The connecting chuck is movable in a direction intersecting the up and down direction so that the housing can enter the inlet port even if the upper edge of the housing contacts the lower end of the shield can in the process of assembling the shield can to the housing A support member provided on the support holder,
The coupling chuck
A main block supported by the support holder,
And a suction member provided on the main block so that the coupling surface is coupled to the shield can at a lower end thereof and the coupling surface is positioned below the main block,
Wherein the support holder includes a receiving space in which the main block can be received, and a through hole is formed in a lower portion of the support holder so that the adsorption member can pass therethrough, the through hole having an inner diameter larger than an outer diameter of the adsorption member,
Camera module assembly assembly device.
상기 결합 척과 지지홀더 사이에 설치되며, 상기 하우징에 대한 상기 쉴드 캔의 조립이 완료되어 상기 쉴드 캔이 상기 결합 척으로부터 분리시 상기 결합 척이 상기 지지홀더에 대한 초기 위치로 복귀되도록 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 탄성유닛;을 더 구비하는,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the shield can is mounted on the coupling chuck such that when the shield can is detached from the coupling chuck, the coupling chuck is returned to the initial position with respect to the support holder, And an elastic unit for providing an elastic force,
Camera module assembly assembly device.
상기 탄성유닛은
상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제1탄성부재와,
상기 제1탄성부재로부터 이격되되, 상기 결합 척의 중심을 기준으로 상호 대향되는 위치의 상기 지지홀더에 설치되어 상기 결합 척에 탄성력을 제공하는 복수의 제2탄성부재를 구비하고,
상기 제1 및 제2탄성부재들은 상기 제1탄성부재들을 잇는 제1가상선이 상기 제2탄성부재들을 잇는 제2가상선과 교차되도록 상기 지지홀더에 배열된,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
6. The method of claim 5,
The elastic unit
A plurality of first elastic members provided on the support holder at mutually opposite positions with respect to the center of the coupling chuck to provide an elastic force to the coupling chuck;
And a plurality of second elastic members spaced from the first elastic member and provided on the support holder at mutually opposite positions with respect to the center of the engagement chuck to provide an elastic force to the engagement chuck,
Wherein the first and second elastic members are arranged in the support holder such that a first imaginary line connecting the first elastic members intersects a second imaginary line connecting the second elastic members,
Camera module assembly assembly device.
상기 메인블럭 및 지지홀더의 바닥면 사이에 설치되어 상기 지지홀더에 대한 상기 메인블럭의 마찰을 감소시키는 마찰감소유닛;을 더 구비하는,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
5. The method of claim 4,
And a friction reducing unit installed between the main block and the bottom surface of the support holder to reduce friction of the main block with respect to the support holder,
Camera module assembly assembly device.
상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 상방으로 돌출형성되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 상방으로 볼록한 반구형으로 형성된 다수의 지지부재를 구비하는,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
9. The method of claim 8,
The friction reduction unit may include a plurality of support members protruded upward from a bottom surface of the support holder so as to support a lower portion of the main block and formed in an upwardly convex hemispherical shape to reduce a contact area with the main block And
Camera module assembly assembly device.
상기 마찰감소유닛은 상기 메인블럭의 하부를 지지할 수 있도록 상기 지지홀더의 바닥면에 회전가능하게 설치되며, 상기 메인블럭과의 접촉면적을 감소시키기 위해 구형으로 형성된 다수의 지지볼을 구비하는,
카메라 모듈 조립체 조립장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the friction reducing unit includes a plurality of spherical support balls rotatably mounted on a bottom surface of the support holder to support a lower portion of the main block and configured to reduce a contact area with the main block,
Camera module assembly assembly device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170098213A KR101886829B1 (en) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | Camera module assembly for mobile phone and assembling device of the same |
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KR1020170098213A KR101886829B1 (en) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | Camera module assembly for mobile phone and assembling device of the same |
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CN114500797A (en) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 浙江舜宇智领技术有限公司 | Camera head |
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2017
- 2017-08-02 KR KR1020170098213A patent/KR101886829B1/en active IP Right Grant
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