KR101885459B1 - System for managing a cold chain using smart drone - Google Patents

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KR101885459B1 KR1020170011165A KR20170011165A KR101885459B1 KR 101885459 B1 KR101885459 B1 KR 101885459B1 KR 1020170011165 A KR1020170011165 A KR 1020170011165A KR 20170011165 A KR20170011165 A KR 20170011165A KR 101885459 B1 KR101885459 B1 KR 101885459B1
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Abstract

본 발명은 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 특수 컨테이너의 일종인 콜드체인의 내부 온도 및 습도를 관리자가 정기적으로 직접 관리한 순찰임무를 스마트 드론이 대체하도록 하여 스마트 드론이 콜드체인의 주변을 비행하며 특정 콜드체인의 지점에 도달되면 콜드체인에 설치된 비콘모듈로부터 해당 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송받아 서버로 전송하도록 하고, 스마트 드론에 장착된 영상촬영장치를 통해 실시간으로 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 서버로 전송함으로써 관리자를 대신하여 순찰임무를 수행할 수 있도록 하는 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 선내에 적재되고, 어류, 육류, 청과물, 약품을 포함하는 신선도가 유지되어야 하는 식료품과, 이 수용되는 콜드체인; 콜드체인에 설치되고, 각 콜드체인 별 고유식별정보를 부여하며, 소정 주기로 신호를 발생시켜 콜드체인 주변을 비행하는 스마트 드론이 일정 거리 이내에 도달하면 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송한는 비콘모듈; 선내에 적재되어 있는 콜드체인 주변을 비행하고, 콜드체인으로부터 소정 반경 이내에 도달되면 비콘모듈로부터 콜드체인의 환경정보를 전송받아 서버로 전송하는 스마트 드론; 및 스마트 드론으로부터 전송된 데이터를 분석 및 저장하는 서버를 포함하는 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템을 제공한다. The present invention relates to a cold chain management system using smart drone. More specifically, the smartdron substitutes a patrol task in which the manager periodically manages the internal temperature and humidity of a cold chain, which is a special type of container, so that the smartdron can fly around the cold chain and reach a point of a specific cold chain Environment information including the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration is transmitted from the beacon module installed in the cold chain to the server, and the surrounding image is photographed in real time through the image capturing device mounted on the smart drone The present invention relates to a cold chain management system using a smart drone, which enables a photographed image information to be transmitted to a server so as to perform a patrol mission on behalf of a manager.
To this end, the present invention relates to a foodstuff which is loaded on board and in which freshness, including fish, meat, fruits, vegetables, and medicines, must be maintained, Humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration when a Smartdron flying around a cold chain reaches within a predetermined distance, and the temperature of the cool chain A beacon module that transmits environmental information; A smartdron for transmitting environmental information of a cold chain from a beacon module to a server when the temperature of the cold chain is within a predetermined radius of the cold chain; And a server for analyzing and storing data transmitted from the smart drone.

Description

스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템{System for managing a cold chain using smart drone}[0001] The present invention relates to a cold chain management system using a smart drone,

본 발명은 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 특수 컨테이너의 일종인 콜드체인의 내부 온도 및 습도를 관리자가 정기적으로 직접 관리한 순찰임무를 스마트 드론이 대체하도록 하여 스마트 드론이 콜드체인의 주변을 비행하며 특정 콜드체인의 지점에 도달되면 콜드체인에 설치된 비콘모듈로부터 해당 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송받아 서버로 전송하도록 하고, 스마트 드론에 장착된 영상촬영장치를 통해 실시간으로 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 서버로 전송함으로써 관리자를 대신하여 순찰임무를 수행할 수 있도록 하는 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cold chain management system using smart drone. More specifically, the smartdron substitutes a patrol task in which the manager periodically manages the internal temperature and humidity of a cold chain, which is a special type of container, so that the smartdron can fly around the cold chain and reach a point of a specific cold chain Environment information including the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration is transmitted from the beacon module installed in the cold chain to the server, and the surrounding image is photographed in real time through the image capturing device mounted on the smart drone The present invention relates to a cold chain management system using a smart drone, which enables a photographed image information to be transmitted to a server so as to perform a patrol mission on behalf of a manager.

콜드체인(cold chain)은 냉동 및 냉장에 의한 신선한 식료품의 유통방식을 의미하는 용어로서, 어류, 육류, 청과물, 약품 등 신선한 식료품을 생산지에서 목적지까지 저온상태를 유지하여 선도를 떨어뜨리지 않고 배송하는 방식을 뜻한다. A cold chain is a term used to describe the distribution of fresh food by freezing and chilling. It refers to the way in which fresh foodstuffs such as fish, meat, fruits and vegetables, and medicines are kept at a low temperature from the place of production to the destination, It means the method.

특히, 콜드체인에 보관된 식료품은 온도 및 습도 등의 환경조건에 많은 영향을 받기 때문에 관리자가 수시로 컨테이너 내부 온도 및 습도가 적정하게 유지되고 있는 지 확인하여야만 한다. In particular, since food stored in a cold chain is highly affected by environmental conditions such as temperature and humidity, the manager must check from time to time whether the container temperature and humidity are maintained properly.

특히, 이러한 유통방식은 다양한 유통수단으로 배송이 되는 데, 운항 중인 선박에 적재된 특수 컨테이너 중 하나인 콜드체인의 경우 항해사가 콜드체인의 온도 및 습도를 일정 시간 간격으로 직접 체크해야 하나, 점검 시간 이전에 갑작스럽게 문제가 발생될 시 이를 항해사가 놓치게 되는 경우가 발생할 수 있다. Especially, this distribution system is delivered to various distribution means. In case of cold chain, which is one of the special containers loaded on the ship in operation, the sailor must directly check the temperature and humidity of the cold chain at a predetermined time interval, Occasionally, when a problem occurs suddenly, the navigator may miss it.

또한, 파고에 의한 선박의 동요에 의해 높이가 높은 컨테이너와 같은 경우 적재된 내용물이 쏟아져 매우 위험한 상황이 초래될 수 있으며, 실제 현장 관리자들의 인명피해로 이어질 수 있다. In addition, due to the shaking of the ship due to digging, in the case of a container having a high height, the loaded contents may be poured, resulting in a very dangerous situation, which may lead to injury of the actual site managers.

또한, 기존에 선내에서 와이파이를 활용한 플랫폼의 구축이 시도되고 있으나, 설치 비용이 많이 소모되며, 신설 선박이 아닌 컨테이너 선에서는 현재까지 와이파이 구축이 보급화되어 있지 않으며, 설령, 설치되어 있다 하더라도 관리자가 직접 아날로그 방식으로 내부 온도를 관리하고 있는 실정이다. In addition, it is attempted to construct a platform utilizing Wi-Fi in the existing system, but installation cost is high, and Wi-Fi is not widely deployed in a container ship other than a new vessel, and even if installed, And the internal temperature is managed by a direct analog method.

선행기술문헌 : 대한민국 공개특허공보 제1407399호(2014.07.09.공고)Prior Art Document: Korean Patent Laid-Open Publication No. 1407399 (published on July 19, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 특수 컨테이너의 일종인 콜드체인의 내부 온도 및 습도를 관리자가 정기적으로 직접 관리한 순찰임무를 스마트 드론이 대체하여 순찰임무를 수행할 수 있도록 하는 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling a temperature and a humidity of a cold chain, The present invention provides a cold chain management system using a smart drone.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템은 선내에 적재되고, 어류, 육류, 청과물, 약품을 포함하는 신선도가 유지되어야 하는 식료품과, 이 수용되는 콜드체인; 콜드체인에 설치되고, 각 콜드체인 별 고유식별정보를 부여하며, 소정 주기로 신호를 발생시켜 콜드체인 주변을 비행하는 스마트 드론이 일정 거리 이내에 도달하면 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송한는 비콘모듈; 선내에 적재되어 있는 콜드체인 주변을 비행하고, 콜드체인으로부터 소정 반경 이내에 도달되면 비콘모듈로부터 콜드체인의 환경정보를 전송받아 서버로 전송하는 스마트 드론; 및 스마트 드론으로부터 전송된 데이터를 분석 및 저장하는 서버를 포함할 수 있다. To achieve the above object, the present invention provides a cold chain management system using a Smartdron, the system comprising: a foodstuff, which is loaded on board a ship and is to be kept fresh including fish, meat, fruits, and vegetables; Humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration when a Smartdron flying around a cold chain reaches within a predetermined distance, and the temperature of the cool chain A beacon module that transmits environmental information; A smartdron for transmitting environmental information of a cold chain from a beacon module to a server when the temperature of the cold chain is within a predetermined radius of the cold chain; And a server for analyzing and storing the data transmitted from the smart drones.

또한, 선내에 적재되고, 어류, 육류, 청과물, 약품을 포함하는 신선도가 유지되어야 하는 식료품과, 이 수용되는 콜드체인; 콜드체인에 설치되고, 각 콜드체인 별 고유식별정보를 부여하며, 소정 주기로 신호를 발생시켜 콜드체인 주변을 비행하는 스마트 드론이 일정 거리 이내에 도달하면 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송한는 비콘모듈; 선내에 적재되어 있는 콜드체인 주변을 비행하고, 콜드체인으로부터 소정 반경 이내에 도달되면 비콘모듈로부터 콜드체인의 환경정보를 전송받아 서버로 전송하는 스마트 드론; 및 스마트 드론으로부터 전송된 데이터를 분석 및 저장하는 서버; 및 서버로부터 소정의 처리를 거친 데이터를 기반으로 전용 애플리케이션을 활성화시켜 관리자가 각 콜드체인의 현 상태를 관리 및 모니터링할 수 있도록 하는 스마트기기를 포함할 수 있다. Also, a foodstuff which is loaded on board and in which freshness, including fish, meat, fruits, vegetables, and medicines, must be maintained, and a cold chain to be accommodated therein; Humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration when a Smartdron flying around a cold chain reaches within a predetermined distance, and the temperature of the cool chain A beacon module that transmits environmental information; A smartdron for transmitting environmental information of a cold chain from a beacon module to a server when the temperature of the cold chain is within a predetermined radius of the cold chain; And a server for analyzing and storing data transmitted from the smart drone; And a smart device that enables a manager to manage and monitor the current state of each cold chain by activating a dedicated application based on data that has undergone predetermined processing from the server.

또한, 상기 비콘모듈은 콜드체인 내부 온도를 측정하는 온도감지센서, 콜드체인 내부 습도를 측정하는 습도감지센서, 콜드체인 내부 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소농도센서, 콜드체인 내부 산소 농도를 측정하는 산소농도센서, 온도감지센서, 습도감지센서, 이산화탄소농도센서, 및 산소농도센서로부터 측정된 센싱값을 스마트 드론으로 전송하는 제어부, 및 비콘모듈에 의해 측정되어진 온도, 습도, 이산화탄소농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보 값을 저장하는 메모리부을 포함할 수 있다. The beacon module includes a temperature sensor for measuring the temperature of the cold chain, a humidity sensor for measuring the humidity of the inside of the cold chain, a carbon dioxide concentration sensor for measuring the concentration of carbon dioxide in the cold chain, A controller for transmitting sensed values measured from the sensor, the temperature sensor, the humidity sensor, the carbon dioxide concentration sensor and the oxygen concentration sensor to the smart drone, and the temperature, humidity, carbon dioxide concentration and oxygen concentration measured by the beacon module And a memory unit for storing environmental information values.

또한, 상기 스마트 드론은 일측에 설치되고, 콜드체인 인근 상황을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부, 영상촬영부로부터 촬영된 영상정보와 비콘모듈로부터 측정된 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소농도를 포함하는 환경정보 값을 무선통신을 통해 전송하도록 하는 무선통신부를 포함할 수 있다. The smart drone is installed on one side and includes an image capturing unit for capturing real-time situations in a vicinity of a cold chain, image information captured from the image capturing unit, temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration measured from the beacon module And a wireless communication unit for transmitting the environment information value through the wireless communication.

또한, 상기 스마트기기의 애플리케이션에는 각 콜드체인 별로 수용되어 있는 식료품, 헬스케어 물품, 화훼, 해산물을 포함하는 상품의 정보를 제공하는 콜드체인 정보모듈, 콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소농도값이 기 저장된 임계값을 기준으로 소정의 오차 범위를 벗어날 경우 관리자에게 후속조치를 취하라는 알람을 출력시키는 이상감지 알람모듈, 선내에 적재된 콜드체인의 전체 배치도를 제공하는 콜드체인 배치정보모듈, 기 저장된 콜드체인의 위치정보 및 고유식별코드를 기반으로 이상감지가 발생된 콜드체인의 위치를 제공하는 콜드체인 위치안내모듈, 각 콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소, 및 산소 정보를 포함하는 환경정보를 제공하는 환경정보 모듈, 스마트 드론으로부터 촬영된 실시간 콜드체인 주변 영상을 출력하는 영상정보모듈, 및 이상감지 알람모듈에 의해 알람신호가 출력된 이후 일정 시간 내에 별도의 이벤트가 발생되지 않을 경우, 2차 알람신호를 출력하는 2차알람모듈을 포함할 수 있다. In addition, applications of the smart device include a cold chain information module that provides information of products including foodstuffs, health care articles, flowers, and seafood items accommodated for each cold chain, temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration An abnormality detection alarm module for outputting an alarm to the manager to take a follow-up action when the value is out of a predetermined error range based on a previously stored threshold value, a cold chain arrangement information module for providing an overall layout of the cold chain loaded in the ship, A cold chain locating module for providing the location of the cold chain where anomaly detection has occurred based on the location information of the previously stored cold chain and the unique identification code, environmental information including temperature, humidity, carbon dioxide, and oxygen information of each cold chain An environment information module for providing a real time cold chain peripheral image photographed from a smart drone, And a secondary alarm module for outputting a secondary alarm signal when no separate event is generated within a predetermined time after the alarm signal is outputted by the abnormal information module and the abnormal information alarm module.

본 발명에 의하면 특수 컨테이너의 일종인 콜드체인의 내부 온도 및 습도를 관리자가 정기적으로 직접 관리한 순찰임무를 스마트 드론이 대체하여 스마트 드론이 콜드체인의 주변을 비행하며 특정 콜드체인의 지점에 도달되면 콜드체인에 설치된 비콘모듈로부터 해당 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송받아 서버로 전송하도록 하고, 스마트 드론에 영상촬영장치를 장착하여 실시간으로 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 서버로 전송함으로써 관리자를 대신하여 순찰임무를 수행할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. According to the present invention, when the smart drone is replaced by a patrol mission in which the manager periodically manages the internal temperature and humidity of the cold chain, which is a kind of special container, the smart drones fly around the cold chain and reach a point of a specific cold chain Environment information including the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration is received from the beacon module installed in the cold chain and transmitted to the server, and a peripheral image is photographed in real time by attaching the image capturing device to the smart dron, And transferring the acquired image information to the server so that the patrol mission can be performed on behalf of the manager.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 개념도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 또 다른 개념도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 스마트 드론 및 컨테이너의 예시 도면, 및
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 구성도이다. 1 is a schematic diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a conceptual diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is another conceptual diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is an illustration of a smart drones and container of a cold chain management system using a smart dron according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a configuration diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 또 다른 개념도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 스마트 드론 및 컨테이너의 예시 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템의 구성도이다. FIG. 1 is a schematic diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention, 4 is a view illustrating an example of a smart drone and a container of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention, 5 is a configuration diagram of a cold chain management system using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템(100)은 콜드체인(10), 비콘모듈(20), 스마트 드론(30), 서버(40), 및 스마트기기(50)를 포함하여 구성된다. 1 to 5, a cold chain management system 100 using a smart drone according to a preferred embodiment of the present invention includes a cold chain 10, a beacon module 20, a smart drone 30, a server 40 ), And a smart device (50).

콜드체인(10)은 운항 중인 선박 내에 적재되고, 어류, 육류, 청과물, 약품을 포함하는 신선도가 유지되어야 하는 식료품이 수용된다. 특히, 콜드체인(10)에는 저온 상태의 식료품이 수용되며, 온도범위에 따라 정온, 냉장, 냉동 상태로 구분되어 식료품이 수용될 수 있다. The cold chain (10) is housed in a ship in operation and accommodates foodstuffs that need to be kept fresh, including fish, meat, fruits, and chemicals. Particularly, the cold chain 10 accommodates foodstuffs at a low temperature, and the foodstuffs can be accommodated by being divided into a constant temperature, a refrigerated state, and a frozen state according to a temperature range.

비콘모듈(20)은 콜드체인(10)에 설치되고, 각 콜드체인(10) 별 고유식별정보를 부여하며, 소정 주기로 신호를 발생시켜 콜드체인(10) 주변을 비행하는 스마트 드론(30)이 일정 거리 이내에 도달하면 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송한다. The beacon module 20 is installed in the cold chain 10 and is provided with unique identification information for each cold chain 10 and generates a signal at a predetermined cycle to provide a smart dron 30 for flying around the cold chain 10 When it reaches within a certain distance, environmental information including temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration is transmitted.

일례로, 비콘모듈(20)은 블루투스(Bluetooth) 4.0 통신방식이 적용될 수 있다. 블루투스 4.0은 디바이스와 별도의 페어링(pairing) 과정을 거치지 않고도 스마트 드론(30)과의 무선통신을 통해 서로 다른 콜드체인을 구분할 수 있다. 여기서, 비콘모듈의 통신방식을 한정하는 것은 아니다.For example, the beacon module 20 may be a Bluetooth 4.0 communication method. Bluetooth 4.0 can distinguish different cold chains through wireless communication with the smart drones 30 without a separate pairing process with the device. Here, the communication method of the beacon module is not limited.

비콘모듈(20)은 각 단말기마다 고유식별코드가 부여된다. 따라서, 서버(40)는 비콘모듈(20)로부터 환경정보가 전송되면 비콘모듈(20)의 고유식별코드를 통해 어느 콜드체인(10)으로부터 전송된 데이터인지 파악할 수 있다. 해당 컨테이너 데이터베이스에 데이터를 저장할 수 있다. The beacon module 20 is given a unique identification code for each terminal. Accordingly, when the environment information is transmitted from the beacon module 20, the server 40 can recognize the data transmitted from the cold chain 10 through the unique identification code of the beacon module 20. [ You can store data in the container database.

보다 구체적으로, 비콘모듈(20)은 온도감지센서(22), 습도감지센서(23), 온도감지센서(22) 및 습도감지센서(23)로부터 측정된 센싱값을 소정의 처리를 거쳐 각 센서를 제어하고, 처리된 데이터를 스마트 드론(30)으로 전송하는 제어부(26), 및 비콘모듈(20)에 의해 측정되어진 온도 및 습도값을 저장하는 메모리부(27), 센싱값을 무선통신방식으로 송수신하도록 하는 통신부(28)를 포함하여 구성된다. More specifically, the beacon module 20 performs a predetermined process on the sensed values measured from the temperature sensor 22, the humidity sensor 23, the temperature sensor 22 and the humidity sensor 23, And a memory unit 27 for storing the temperature and humidity values measured by the beacon module 20, a wireless communication method And a communication unit 28 for transmitting and receiving data to and from the base station.

온도감지센서(22)는 콜드체인(10)의 내부에 온도를 측정하여 콜드체인(10)에 수용된 식료품, 헬스케어 물품, 화훼, 해산물 등 변질이 쉬운 상품이 적정 온도에서 유지되고 있는 지 파악할 수 있도록 한다. The temperature sensor 22 measures the temperature inside the cold chain 10 to determine whether the easily deteriorated product such as a foodstuff, a healthcare article, a flower, or a seafood contained in the cold chain 10 is maintained at a proper temperature .

습도감지센서(23)는 콜드체인(10) 내부 습도를 측정하여 콜드체인(10)에 수용된 식료품, 헬스케어 물품, 화훼, 해산물 등 변질이 쉬운 상품이 적정 습도로 지속되고 있는 지 파악할 수 있도록 한다. The humidity sensor 23 measures the internal humidity of the cold chain 10 so that it is possible to determine whether a commodity such as a foodstuff, a healthcare article, a flower, or a seafood contained in the cold chain 10 is easily maintained at an appropriate humidity .

또한, 콜드체인 내 온도를 낮게 유지하는 것도 중요하지만, 온도 뿐만 아니라, 산소 및 이산화탄소 농도를 조절하여 상품 품질의 변화를 최소화할 수 있는 이산화탄소 농도센서(24) 및 산소농도센서(25)가 더 포함될 수 있다. Further, it is also important to keep the temperature in the cold chain low, but it further includes a carbon dioxide concentration sensor 24 and an oxygen concentration sensor 25 that can control not only the temperature but also the oxygen and the carbon dioxide concentration to minimize the change of the product quality .

특히, 과일 및 채소류 등의 청과물은 수확 이후에도 공기 중의 산소를 흡수하고 이산화탄소를 발생시켜 열에너지를 방출시키게 되는 데, 이러한 생리적 특성으로 인해 수송 과정 중 콜드체인 내부 온도가 상승하게 된다. 따라서, 이러한 온도 상승으로 미생물의 증식을 촉진시키고 청과물을 변질시킬 우려가 있으므로, 적정 산소 농도 및 이산화탄소 농도가 유지되도록 하는 이산화탄소 농도센서(24), 산소농도센서(25)가 필요하다. In particular, fruits and vegetables, such as fruits and vegetables, absorb oxygen in the air and generate carbon dioxide to release heat energy even after harvesting. This physiological characteristic causes the internal temperature of the cold chain to increase during transportation. Therefore, there is a risk of promoting the growth of microorganisms and altering the fruits or vegetables due to such temperature rise. Therefore, a carbon dioxide concentration sensor 24 and an oxygen concentration sensor 25 are required to maintain the optimum oxygen concentration and the carbon dioxide concentration.

스마트 드론(30)은 콜드체인(10) 주변을 비행하며 특정 콜드체인(10)과의 거리가 소정 반경 이내에 도달할 시 비콘모듈(20)로부터 각 콜드체인(10)의 환경정보를 전송받아 서버(40)로 송수신하도록 한다. The smart drone 30 travels around the cold chain 10 and receives environmental information of each cold chain 10 from the beacon module 20 when the distance from the specific cold chain 10 reaches within a predetermined radius, (40).

스마트 드론(30)은 일측에 설치되고, 콜드체인(10) 인근 상황을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부(32), 영상촬영부(32)로부터 촬영된 영상정보와 비콘모듈(20)로부터 측정된 데이터를 무선통신을 통해 전송하도록 하는 무선통신부(34), 영상촬영부(32)에 의해 촬영된 영상정보를 저장하는 저장부(36)를 포함하여 구성된다. The smart drone 30 is installed at one side and includes an image capturing unit 32 for capturing the situation near the cold chain 10 in real time, A wireless communication unit 34 for transmitting the data through wireless communication, and a storage unit 36 for storing the image information photographed by the image photographing unit 32.

또한, 도시되지 않았으나, 스마트 드론(30)이 소정 시간 동안 비행한 후 충전이 필요할 경우 스마트 드론(30)으로 전기를 공급하는 충전스테이션(미도시)을 더 포함할 수 있다. Further, although not shown, a charging station (not shown) may be further provided to supply electricity to the smart drone 30 when the smartdron 30 is required to be charged after a predetermined period of time.

충전스테이션(미도시)는 스마트 드론(30)이 안착될 수 있는 소정의 공간이 형성되고, 스마트 드론(30)이 안착되면 충전이 동작되도록 하는 충전수단(미도시)을 포함하여 구성되고, 충전이 완료되면, 서버(40)로 충전완료신호가 전송되며, 충전 중에도 스마트 드론(30)에 장착된 영상촬영부(32)가 실 상황을 촬영할 수 있다. The charging station (not shown) includes charging means (not shown) for forming a predetermined space in which the smart drone 30 can be seated and charging the smart drone 30 when the smartdron 30 is seated, The charging completion signal is transmitted to the server 40 and the imaging unit 32 mounted on the smart drone 30 can take a picture of the actual situation even during charging.

서버(40)는 스마트 드론(30)으로부터 전송된 데이터를 분석 및 저장한다. The server 40 analyzes and stores the data transmitted from the smart drone 30.

스마트기기(50)는 서버(40)로부터 소정의 처리를 거친 데이터를 기반으로 전용 애플리케이션을 활성화시켜 관리자가 각 콜드체인의 주변 현황을 모니터링할 수 있도록 한다. The smart device 50 activates a dedicated application based on the data that has undergone predetermined processing from the server 40 so that the manager can monitor the peripheral status of each cold chain.

스마트기기로는 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰 및 스마트폰 등이 가능하며, 선내에 적재된 콜드체인의 관리 및 모니터링이 가능한 전용 애플리케이션을 다운로드 받아서 사용하거나 내장된 애플리케이션을 구동시켜 사용할 수 있다.Examples of smart devices include tablet PCs, PDAs (Personal Digital Assistants), laptops, cellular phones, PCS (Personal Communication Service) phones, hand-held PCs, GSM (Global System for Mobile) Wideband CDMA) phones, CDMA-2000 phones, and smart phones. You can also download and use dedicated applications that can manage and monitor the cold chain on board the ship.

스마트기기(50)는 콜드체인 정보모듈(52), 이상감지 알람모듈(53), 콜드체인 배치정보모듈(54), 콜드체인 위치안내모듈(55), 환경정보모듈(56), 영상정보모듈(57), 2차알람모듈(58)을 포함하여 구성된다. 상기의 모듈들은 스마트기기(50)의 애플리케이션으로 구현된다. The smart device 50 includes a cold chain information module 52, an anomaly detection alarm module 53, a cold chain placement information module 54, a cold chain location guidance module 55, an environment information module 56, (57), and a secondary alarm module (58). The above modules are implemented as an application of the smart device 50.

이하, 콜드체인 정보모듈(52)부터 설명하기로 한다. Hereinafter, the cold chain information module 52 will be described.

콜드체인 정보모듈(52)은 각 콜드체인 별로 수용되어 있는 식료품, 헬스케어 물품, 화훼, 해산물 등 변질이 쉬운 대상체의 정보를 제공한다. The cold chain information module 52 provides information on a target object that is easily deteriorated, such as food items, health care articles, flowers, and seafood, which are accommodated for each cold chain.

일례로, 콜드체인 정보모듈(52)에는 제1 콜드체인, 제2 콜드체인, 제3 콜드체인,,,, 등으로 분류되고, 제1 콜드체인에 수용된 물품명, 수량, 고유식별코드, 등의 정보를 제공한다. 따라서, 관리자는 콜드체인 정보모듈(52)을 통해 어느 콜드체인에 어떤 물품이 적재되어 있는 지 등이 제공된다. In an example, the cold chain information module 52 is classified into a first cold chain, a second cold chain, a third cold chain, and so on, and stores the article name, quantity, unique identification code, etc. Provide information. Thus, the manager is provided with the cold chain information module 52 to determine which goods are loaded in which cold chain, and so on.

이상감지 알람모듈(53)은 특정 콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소농도값이 기 저장된 임계값을 기준으로 소정의 오차 범위를 벗어날 경우 관리자에게 후속조치를 취하라는 알람을 출력시킨다. 또한, 스마트 드론(30)으로부터 센서값을 전송받지 못한 경우, 특정 센서의 작동에 이상이 있다고 판단하고, 알람을 출력시킬 수도 있다. The abnormality detection alarm module 53 outputs an alarm to the manager to take a follow-up action when the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration value of the specific cold chain deviate from a predetermined error range based on a previously stored threshold value. Further, if the sensor value is not received from the smart drone 30, it may be determined that there is an abnormality in the operation of the specific sensor, and an alarm may be output.

콜드체인 배치정보모듈(54)은 선내에 적재된 콜드체인의 배치도정보를 제공한다. 선내에 적재된 콜드체인의 위치 별로 분류하여 출력한다. 콜드체인의 위치 별로 고유식별코드 또는 콜드체인의 식별명이 출력될 수도 있다. The cold chain arrangement information module 54 provides the layout information of the cold chain loaded in the ship. Classified by the location of the cold chain loaded onboard. A unique identification code or an identification name of a cold chain may be output for each position of the cold chain.

콜드체인 위치안내모듈(55)은 이상감지 알람모듈(53)에 의해 감지된 특정 콜드체인의 위치를 제공한다. 기 저장된 콜드체인의 위치정보 및 고유식별코드를 기반으로 이상감지가 발생된 콜드체인의 위치를 제공한다. 이 때, 이상감지 발생 위치가 두 가지 이상 전송될 경우, 콜드체인 배치정보모듈(54)에 의해 배치도 정보를 근거로 하여 이상감지 발생 위치가 표시될 수도 있다. The cold chain location module 55 provides the location of the particular cold chain detected by the anomaly detection alarm module 53. Provides the location of the cold chain where the anomaly detection occurred based on the location information of the previously stored cold chain and the unique identification code. In this case, when two or more anomaly detection occurrence positions are transmitted, the anomaly detection occurrence position may be displayed on the basis of the arrangement diagram information by the cold chain arrangement information module 54.

환경정보모듈(56)은 각 콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소, 및 산소 정보를 제공한다. 각 콜드체인의 적정 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소 농도 등 그 물품의 내부 환경 조건이 적정하게 유지되고 있는 지, 기준값과, 실제값을 비교하여 볼 수 있다. The environment information module 56 provides the temperature, humidity, carbon dioxide, and oxygen information of each cold chain. The reference value and the actual value can be compared to see whether the internal environmental condition of the product such as the appropriate temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration of each cold chain is appropriately maintained.

영상정보모듈(57)은 스마트 드론(30)으로부터 촬영된 영상정보를 출력하는 것으로, 실시간 콜드체인 주변 현황을 출력시켜 원격으로 순찰을 실시할 수 있다. The video information module 57 outputs video information photographed from the smart drone 30, and can perform remote patrol by outputting the current state of the cold chain.

2차알람모듈(58)은 이상감지 알람모듈(53)에 의해 알람신호가 출력된 이후 일정 시간 내에 별도의 이벤트가 발생되지 않을 경우, 2차 알람신호를 출력한다. 이 때, 2차알람신호는 이상감지 알람모듈(53)에 의해 출력된 알람신호에 비해 보다 간헐적인 2차 알람신호를 출력할 수 있다. The secondary alarm module 58 outputs a secondary alarm signal when no other event is generated within a predetermined time after the alarm signal is output by the anomaly detection alarm module 53. At this time, the secondary alarm signal can output a more intermittent secondary alarm signal as compared with the alarm signal output by the abnormality detection alarm module 53.

따라서, 본 발명은 특수 컨테이너인 콜드체인에 부착된 비콘이 컨테이너 내부의 온습도를 포함하는 각종 환경정보를 계측하여 저전력으로 스마트 드론에 전송하고, 스마트 드론에 부착된 제어부가 실시간으로 수집한 온습도를 포함하는 각종 환경정보를 처리하여 중앙 시스템인 서버로 전송함으로써 항해사는 서버의 자동알림시스템을 통해 온습도 변화를 용이하게 파악할 수 있고, 시스템을 통한 인력 낭비를 감소시키며, 항해사가 온습도를 직접 체크해야 하는 아날로그적인 시스템의 불편함을 감소시키고, 비콘모듈을 통해 효율적인 데이터 송수신이 가능하도록 한다. Therefore, the present invention includes various kinds of environmental information including the temperature and humidity inside the container, which is attached to the cold chain, which is a special container, is measured and transmitted to the smart drone at low power, and the temperature and humidity collected by the controller attached to the smart drone is included And sends it to the central system server, the mate can easily understand the change of temperature and humidity through the automatic notification system of the server, reduce the waste of manpower through the system, Thereby reducing the inconvenience of the system and enabling efficient data transmission and reception through the beacon module.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - 콜드체인 20 - 비콘모듈
22 - 온도감지센서 23 - 습도감지센서
24 - 이산화탄소 농도센서 25 - 산소농도센서
26 - 제어부 27 - 메모리부
28 - 통신부 30 - 스마트 드론
32 - 영상촬영부 34 - 무선통신부
36 - 저장부 40 - 서버
50 - 스마트기기 52 - 콜드체인 정보모듈
53 - 이상감지 알람모듈 54 - 콜드체인 배치정보모듈
55 - 콜드체인 위치안내모듈 56 - 환경정보모듈
57 - 영상정보모듈 58 - 2차알람모듈
100 - 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템10 - Cold chain 20 - Beacon module
22 - Temperature sensor 23 - Humidity sensor
24 - Carbon dioxide concentration sensor 25 - Oxygen concentration sensor
26 - control unit 27 - memory unit
28 - Communication department 30 - Smart drones
32 - image capturing unit 34 - wireless communication unit
36 - Storage 40 - Server
50 - Smart Device 52 - Cold Chain Information Module
53 - Fault detection alarm module 54 - Cold chain placement information module
55 - Cold Chain Locating Module 56 - Environmental Information Module
57 - Image information module 58 - Secondary alarm module
100 - Cold Chain Management System Using Smart Drone

Claims (5)

삭제delete 선내에 적재되고, 어류, 육류, 청과물, 약품을 포함하는 신선도가 유지되어야 하는 식료품이 수용되는 콜드체인;
콜드체인에 설치되고, 각 콜드체인 별 고유식별정보를 부여하며, 소정 주기로 신호를 발생시켜 콜드체인 주변을 비행하는 스마트 드론이 일정 거리 이내에 도달하면 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보를 전송하는 비콘모듈;
선내에 적재되어 있는 콜드체인 주변을 비행하고, 콜드체인으로부터 소정 반경 이내에 도달되면 비콘모듈로부터 콜드체인의 환경정보를 전송받아 서버로 전송하는 스마트 드론;
스마트 드론으로부터 전송된 데이터를 분석 및 저장하는 서버; 및
서버로부터 소정의 처리를 거친 데이터를 기반으로 전용 애플리케이션을 활성화시켜 관리자가 각 콜드체인의 현 상태를 관리 및 모니터링할 수 있도록 하는 스마트기기
를 포함하고,
비콘모듈은
콜드체인 내부 온도를 측정하는 온도감지센서,
콜드체인 내부 습도를 측정하는 습도감지센서,
콜드체인 내부 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소농도센서,
콜드체인 내부 산소 농도를 측정하는 산소농도센서,
온도감지센서, 습도감지센서, 이산화탄소농도센서, 및 산소농도센서로부터 측정된 센싱값을 스마트 드론으로 전송하는 제어부, 및
비콘모듈에 의해 측정되어진 온도, 습도, 이산화탄소농도, 및 산소농도를 포함하는 환경정보 값을 저장하는 메모리부
을 포함하며,
스마트 드론은
일측에 설치되고, 콜드체인 인근 상황을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부,
영상촬영부로부터 촬영된 영상정보와 비콘모듈로부터 측정된 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소농도를 포함하는 환경정보 값을 무선통신을 통해 전송하도록 하는 무선통신부
를 포함하고,
스마트기기의 애플리케이션에는
각 콜드체인 별로 수용되어 있는 식료품, 헬스케어 물품, 화훼, 해산물을 포함하는 상품의 정보를 제공하는 콜드체인 정보모듈,
콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 산소농도값이 기 저장된 임계값을 기준으로 소정의 오차 범위를 벗어날 경우 관리자에게 후속조치를 취하라는 알람을출력시키는 이상감지 알람모듈,
선내에 적재된 콜드체인의 전체 배치도를 제공하는 콜드체인 배치정보모듈,
기 저장된 콜드체인의 위치정보 및 고유식별코드를 기반으로 이상감지가 발생된 콜드체인의 위치를 제공하는 콜드체인 위치안내모듈,
각 콜드체인의 온도, 습도, 이산화탄소, 및 산소 정보를 포함하는 환경정보를 제공하는 환경정보 모듈,
스마트 드론으로부터 촬영된 실시간 콜드체인 주변 영상을 출력하는 영상정보모듈, 및
이상감지 알람모듈에 의해 알람신호가 출력된 이후 일정 시간 내에 별도의 이벤트가 발생되지 않을 경우, 2차 알람신호를 출력하는 2차알람모듈
을 포함하는 스마트 드론을 이용한 콜드체인 관리시스템.













A cold chain which is loaded onboard and contains foodstuffs that must be kept fresh, including fish, meat, fruits, and vegetables;
Humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration when a Smartdron flying around a cold chain reaches within a predetermined distance, and the temperature of the cool chain A beacon module for transmitting environmental information;
A smartdron for transmitting environmental information of a cold chain from a beacon module to a server when the temperature of the cold chain is within a predetermined radius of the cold chain;
A server for analyzing and storing data transmitted from the smart drone; And
A smart device that allows a manager to manage and monitor the current state of each cold chain by activating a dedicated application based on data that has undergone predetermined processing from the server
Lt; / RTI >
The beacon module
Temperature sensor to measure the temperature inside the cold chain,
Humidity sensor to measure the humidity inside the cold chain,
A carbon dioxide concentration sensor for measuring the concentration of carbon dioxide in the cold chain,
An oxygen concentration sensor for measuring the oxygen concentration in the cold chain,
A control unit for transmitting sensed values measured from the temperature sensor, the humidity sensor, the carbon dioxide concentration sensor and the oxygen concentration sensor to the smart drone, and
A memory unit for storing environmental information values including temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration measured by the beacon module;
/ RTI >
The Smart Drone
A video photographing part installed on one side and photographing a situation near a cold chain in real time,
A wireless communication unit for transmitting environmental information values including temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and oxygen concentration measured from the beacon module to the image information photographed by the image capturing unit through wireless communication;
Lt; / RTI >
For smart device applications,
A cold chain information module for providing information on products including food items, health care articles, flowers, and seafood items accommodated for each cold chain,
An abnormality detection alarm module for outputting an alarm to the manager to take a follow-up action when the temperature, humidity, carbon dioxide concentration and oxygen concentration value of the cold chain exceed a predetermined error range based on the pre-stored threshold value,
A cold chain placement information module providing a whole layout of the cold chain loaded in the ship,
A cold chain locating module for providing the location of the cold chain in which anomaly detection has occurred based on the location information of the previously stored cold chain and the unique identification code,
An environmental information module for providing environmental information including temperature, humidity, carbon dioxide, and oxygen information of each cold chain,
An image information module for outputting a real-time cold chain peripheral image photographed by the smart drone, and
If an event is not generated within a certain time after the alarm signal is output by the abnormal alarm module, a secondary alarm module
A cold chain management system using smart drone.













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