KR101885284B1

KR101885284B1 - Apparatus for peeing paint

Info

Publication number: KR101885284B1
Application number: KR1020160147484A
Authority: KR
Inventors: 송건영; 김대영; 이재창
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-08-03
Also published as: KR20180050899A

Abstract

도막 제거 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 도막 제거 장치는 본체부, 본체부와 결합되고, 작업면의 도막을 제거하는 작업헤드부, 작업헤드부를 본체부로부터 상하 방향으로 이동시키는 승강부 및 승강부를 상하 방향으로 이동시키는 조작부를 포함한다.A film removing apparatus is disclosed.
A paint film removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body portion, a working head portion coupled to the main body portion, for removing the coating film on the working surface, a lifting portion for vertically moving the working head portion from the main body portion, And an operation unit for moving the display unit.

Description

[0001] APPARATUS FOR PEEING PAINT [0002]

본 발명은 도막 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paint film removing apparatus.

해상구조물의 선체, 파이프 등 작업대상물의 대상 표면의 부식을 방지하기 위하여 도장 작업이 수행된다. 이러한 도장 작업이 수행되기 전에, 대상 표면의 도막 등을 제거하는 도막 제거 작업이 진행된다.A painting operation is performed to prevent corrosion of a target surface of a work object such as hull, pipe, etc. of a marine structure. Before this coating operation is performed, a coating film removing operation for removing a coating film or the like on the target surface proceeds.

일반적으로, 도막 제거 작업에 사용되는 도막 제거 장치는 연마재와 압축공기를 공급받고, 대상 표면에 연마재와 압축공기를 분사함과 동시에 연마재를 회수하기 위하여 고속으로 비산되는 연마재를 밀폐하여 흡입구로 유도하는 작업헤드부를 포함한다.In general, a coating film removing apparatus used in a coating film removing operation is provided with an abrasive material and compressed air supplied thereto, and an abrasive material and compressed air are sprayed on a target surface, And a work head portion.

그러나, 이러한 종래의 도막 제거 장치는 아래와 같은 문제점들이 있다.However, such a conventional film removing apparatus has the following problems.

첫째, 도막이 분진 형태로 제거되기 때문에, 분진이 비산되는 문제가 있다.First, since the coating is removed in the form of dust, there is a problem that the dust is scattered.

둘째, 평면 부위의 도막의 두께가 두꺼울 경우, 작업헤드부에 공급된 연마재가 빠르게 소모되고, 작업자가 도막 제거 장치를 들고 도막을 제거하는데 힘이 들고 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.Second, when the thickness of the coating on the flat surface is large, the abrasive supplied to the work head is quickly consumed, and the operator has a difficulty in removing the coating film while holding the coating removal device and takes a long time.

셋째, 제거해야 할 도막의 두께를 기 설정하고, 설정된 도막의 두께를 고려하여 작업헤드부의 위치를 고정시킨 다음, 도막을 제거해야 하나, 이때, 작업헤드부는 이미 도막에 닿아있는 상태가 되어 버리므로, 초기 상태에서 작업헤드부의 구동이 불가한 문제가 있다.Third, the thickness of the coating film to be removed is set in advance, the position of the work head portion is fixed in consideration of the thickness of the set coating film, and then the coating film is removed. At this time, the work head portion is already in contact with the coating film , There is a problem that the operation head can not be driven in the initial state.

넷째, 기 설정된 제거용 도막의 두께를 통해 작업헤드부의 위치가 고정되면, 도막을 제거하는 도중에는 작업헤드부의 위치를 다시 조절할 수 없기 때문에, 기 설정된 두께의 도막 이외의 다른 두께의 도막에 대응할 수 없는 문제가 있다.Fourth, if the position of the work head portion is fixed through the thickness of the predetermined removal coating film, the position of the work head portion can not be adjusted again during the removal of the coating film, so that it can not cope with a coating film having a thickness other than the predetermined thickness there is a problem.

국내 공개특허공보 10-2009-0080207호 (2009.07.24. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2009-0080207 (published on July 24, 2009)

본 발명의 실시예들은 작업헤드부의 높이를 상하 방향으로 조절하고, 조절된 높이를 고정한 다음, 도막 제거 작업을 수행할 수 있는 도막 제거 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a paint film removing device capable of adjusting a height of a work head portion in a vertical direction, fixing a fixed height, and then performing a paint film removing operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본체부, 상기 본체부와 결합되고, 작업면의 도막을 제거하는 작업헤드부, 상기 작업헤드부를 상기 본체부로부터 상하 방향으로 이동시키는 승강부 및 상기 승강부를 상하 방향으로 이동시키는 조작부를 포함하는 도막 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator system including a main body, a working head portion coupled to the main body portion to remove a coating film on the working surface, a lifting portion for vertically moving the working head portion from the main body portion, To the coating film removing device.

또한, 상기 본체부는, 메인프레임을 포함하고, 상기 승강부는, 상기 메인프레임 상에 제공되는 이동프레임, 상기 이동프레임에 삽입되되, 상기 메인프레임을 관통하고, 상기 조작부에 의해 회전운동되는 나사부, 상기 나사부와 결합되고, 상기 나사부의 회전운동에 의해 직선운동되는 너트부, 상기 이동프레임의 내부에 제공되고, 상기 너트부의 직선운동에 의해 상하 방향으로 승강되는 상기 이동프레임을 가이드하는 이동샤프트 및 상기 상기 이동프레임과 상기 이동샤프트 사이에 구비되고, 상기 이동프레임의 이동을 보조하는 리니어부시를 포함할 수 있다.The main body includes a main frame. The up and down part includes a moving frame provided on the main frame, a threaded part inserted in the moving frame, passing through the main frame and rotated by the operating part, A moving shaft coupled to the threaded portion and linearly moved by the rotational movement of the threaded portion, a moving shaft provided in the moving frame for guiding the moving frame vertically moved up and down by linear motion of the nut portion, And a linear bush provided between the moving frame and the moving shaft and supporting the movement of the moving frame.

또한, 상기 조작부는, 상기 나사부의 적어도 일부가 삽입되며, 상기 나사부와 함께 회전되는 회전부재, 상기 회전부재가 삽입되는 스토퍼부재, 상기 스토퍼부재에 삽입된 상기 회전부재와 연결되는 손잡이부재 및 상기 손잡이부재에 제공되고, 상기 손잡이부재의 회전에 따라 상기 스토퍼부재와 선택적으로 접촉되는 마찰부재를 포함하고, 상기 스토퍼부재의 외주면의 적어도 일부에는 상기 손잡이부재의 이동 경로를 규정하는 가이드홈이 형성될 수 있다.The operating portion may include a rotating member inserted with at least a part of the threaded portion and rotated together with the threaded portion, a stopper member inserted into the rotating member, a handle member connected to the rotating member inserted into the stopper member, And a friction member provided on the member and selectively in contact with the stopper member in accordance with the rotation of the pull member, and at least a portion of the outer circumferential surface of the stopper member may be provided with a guide groove for defining a movement path of the pull member have.

또한, 상기 회전부재는, 상기 나사부가 삽입되는 제 1 홀 및 상기 제 1 홀과 연통되고, 상기 손잡이부재가 삽입되는 제 2 홀을 포함하고, 상기 작업헤드부가 상하 방향으로 이동되는 동안 상기 손잡이부재는 상기 제 2 홀의 적어도 일부까지 삽입된 상태를 갖고, 상기 작업헤드부의 상하 방향 이동이 완료되면 상기 손잡이부재는 일 방향으로 회전되어 상기 제 2 홀의 끝까지 삽입될 수 있다.The rotary member may include a first hole into which the threaded portion is inserted and a second hole communicating with the first hole and into which the pull-tab is inserted, while the work head is moved in the vertical direction, The handle member may be rotated in one direction to be inserted to the end of the second hole when the movement of the work head unit in the up and down direction is completed.

또한, 상기 작업헤드부는, 상기 이동프레임 상에 안착되는 몸체 및 상기 몸체와 결합되고, 상기 작업면의 도막을 제거하는 헤드부재를 포함할 수 있다.The work head unit may include a body that is seated on the moving frame, and a head member that is coupled to the body and removes a coating film on the work surface.

또한, 상기 본체부를 상기 작업면 및 상기 작업면과 수직한 다른 작업면에 대하여 선택적으로 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fixing unit for selectively fixing the body to the work surface and another work surface perpendicular to the work surface.

또한, 상기 본체부는, 상기 메인프레임의 하측에 결합되는 한 쌍의 제 1 브라켓, 상기 메인프레임의 상측에 결합되는 제 2 브라켓, 상기 제 2 브라켓에 결합되는 제 3 브라켓 및 상기 한 쌍의 제 1 브라켓 사이에 결합되는 제 4 브라켓을 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 제 1 브라켓 및 상기 제 2 브라켓에 제공될 수 있다.The main body includes a pair of first brackets coupled to a lower side of the main frame, a second bracket coupled to an upper side of the main frame, a third bracket coupled to the second bracket, The apparatus may further include a fourth bracket coupled between the brackets, wherein the first bracket and the second bracket are provided.

또한, 상기 고정부는, 상기 제 3 브라켓 및 상기 제 4 브라켓에 장착되는 전자석부재 및 상기 전자석부재를 온오프시키는 스위치부재를 포함할 수 있다.In addition, the fixing portion may include an electromagnet member mounted on the third bracket and the fourth bracket, and a switch member on and off the electromagnet member.

또한, 상기 제 1 브라켓에 결합되고, 상기 작업면을 따라 이동 가능하도록 제공되는 제 1 바퀴부재 및 상기 제 2 브라켓에 결합되고, 상기 작업면과 수직한 다른 작업면을 따라 이동 가능하도록 제공되는 제 2 바퀴부재를 더 포함할 수 있다.A first wheel member coupled to the first bracket and provided to be movable along the work surface and a second wheel member coupled to the second bracket and being movable along another work surface perpendicular to the work surface, And may further include a two-wheel member.

본 발명의 실시예들에 따른 도막 제거 장치는 작업헤드부의 높이를 상하 방향으로 조절하고, 조절된 높이를 고정한 다음, 도막 제거 작업을 수행할 수 있다. The paint film removing apparatus according to the embodiments of the present invention can adjust the height of the work head portion in the vertical direction, fix the adjusted height, and then perform the paint film removing operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도막 제거 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 일측면도이다.
도 3은 도 1의 부분 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 하강된 상태를 나타내는 동작상태도이다.
도 5는 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 상승된 상태를 나타내는 동작상태도이다.
도 6은 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 상승된 높이가 고정된 상태를 나타내는 동작 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a paint film removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1. Fig.
3 is a partially exploded perspective view of FIG.
Fig. 4 is an operational state diagram showing the state in which the work head of Fig. 1 is lowered with respect to the work surface. Fig.
Fig. 5 is an operational state diagram showing a state in which the work head of Fig. 1 is raised with respect to the work surface. Fig.
FIG. 6 is an operational state view showing a state in which the height of the work head of FIG. 1 is fixed to the work surface.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 도막 제거 장치(10)에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하겠다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도막 제거 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 일측면도이며, 도 3은 도 1의 부분 분해사시도이다.Hereinafter, a paint film removing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a paint film removing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도막 제거 장치(10)는 편평한 작업면의 도막을 제거하기 위한 장치로서, 본체부(100), 작업헤드부(200), 승강부(300), 조작부(400) 및 고정부(500)를 포함할 수 있다.1 to 3, the film remover 10 is an apparatus for removing a flat work surface coating film and includes a main body 100, a work head 200, a lifting unit 300, an operation unit 400 And a fixing part 500. [0033]

본체부(100)는 메인프레임(110), 한 쌍의 제 1 브라켓(120), 제 2 브라켓(130), 제 3 브라켓(140), 제 4 브라켓(150) 및 홀더부재(160)를 포함할 수 있다. The main body 100 includes a main frame 110, a pair of first brackets 120, a second bracket 130, a third bracket 140, a fourth bracket 150 and a holder member 160 can do.

이러한 본체부(100)에는 작업헤드부(200), 승강부(300), 조작부(400) 및 고정부(500) 중 적어도 어느 하나가 제 1 내지 제 4 브라켓(120, 130, 140, 150)을 매개로 결합될 수 있다. 다만, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 작업헤드부(200), 승강부(300), 조작부(400) 및 고정부(500) 중 적어도 어느 하나는 본체부(100)에 직접 결합되는 것도 가능하다.At least one of the work head portion 200, the elevating portion 300, the operating portion 400 and the fixing portion 500 is mounted on the first to fourth brackets 120, 130, 140 and 150, Lt; / RTI > It is to be understood that the scope of the present invention is not limited thereto and that at least one of the work head unit 200, the elevation unit 300, the operation unit 400 and the fixing unit 500 is directly coupled to the main body 100 It is also possible.

한 쌍의 제 1 브라켓(120)은 메인프레임(110)의 하측에 결합될 수 있다. 이러한 제 1 브라켓(120)에는 도막 제거 장치(10)가 작업면을 따라 이동 가능하도록 하는 제 1 바퀴부재(600)가 장착될 수 있다. 또한, 제 2 브라켓(130)은 메인프레임(110)의 상측에 결합될 수 있다. 이러한 제 2 브라켓(130)에는 도막 제거 장치(10)가 작업면과 수직한 면을 따라 이동 가능하도록 하는 제 2 바퀴부재(700)가 장착될 수 있다.The pair of first brackets 120 can be coupled to the lower side of the main frame 110. The first bracket 120 may be mounted with a first wheel member 600 that allows the paint film removing apparatus 10 to move along the work surface. Further, the second bracket 130 may be coupled to the upper side of the main frame 110. The second bracket 130 may be mounted with a second wheel member 700 that allows the paint film removing apparatus 10 to move along a plane perpendicular to the work surface.

제 3 브라켓(140)은 제 2 브라켓(130)과 결합될 수 있고, 제 4 브라켓(150)은 한 쌍의 제 1 브라켓(120) 사이에 결합될 수 있다. 이러한 제 3 브라켓(140) 및 제 4 브라켓(150)에는 고정부(500)가 구비됨으로써, 도막 제거 장치(10)가 작업면에 대하여 선택적으로 고정될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.The third bracket 140 may be coupled to the second bracket 130 and the fourth bracket 150 may be coupled between the pair of first brackets 120. The third bracket 140 and the fourth bracket 150 are provided with the fixing portion 500 so that the paint film removing apparatus 10 can be selectively fixed to the work surface. This will be described later.

작업헤드부(200)는 작업면의 도막을 제거할 수 있다. 이를 위해, 작업헤드부(200)는 본체부(100)와 결합될 수 있으며, 몸체(210) 및 헤드부재(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 도시하지는 않았으나, 헤드부재(220)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 모터 및 모터의 회전력을 제어하기 위한 감속기를 더 포함할 수 있다.The work head portion 200 can remove the coating film on the work surface. To this end, the work head portion 200 may be coupled to the body portion 100 and may include a body 210 and a head member 220. Further, although not shown, a motor for generating a rotational force for rotating the head member 220 and a speed reducer for controlling the rotational force of the motor may be further included.

몸체(210)는 승강부(300)와 연결될 수 있고, 승강부(300)의 승강 동작에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 상하 방향은 도 1의 z축 방향을 의미한다. 이때, 몸체(210)의 하측은 이동프레임(310)과 접촉되고, 몸체(210)의 상측은 홀더부재(160)에 의해 커버될 수 있다. 또한, 홀더부재(160)는 이동프레임(310)과 나사결합되므로, 몸체(210)는 홀더부재(160)와 이동프레임(310) 사이에 고정될 수 있다.The body 210 can be connected to the lifting unit 300 and can be moved up and down by the lifting and lowering operation of the lifting unit 300. Here, the vertical direction means the z-axis direction in Fig. At this time, the lower side of the body 210 is in contact with the moving frame 310, and the upper side of the body 210 is covered with the holder member 160. The holder member 160 is screwed to the moving frame 310 so that the body 210 can be fixed between the holder member 160 and the moving frame 310.

헤드부재(220)는 몸체(210)와 탈착 가능하게 결합되고, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전 운동함에 따라, 작업면의 도막을 제거할 수 있다.The head member 220 is detachably coupled to the body 210. The head member 220 receives the rotational force of the motor and rotates to remove the coating film on the work surface.

헤드부재(220)는 일 예로 페이스 밀(face mill)일 수 있다. 이에 따라, 헤드부재(220)에 의해 제거되는 도막의 형태는 칩(chip) 형태를 가질 수 있다. 이로써, 도막이 분진의 형태로 제거되어 별도의 집진수단 등이 요구되던 종래에 비해 작업 환경이 개선될 수 있고, 운영 비용이 절감될 수 있다. 또한, 헤드부재(220)는 일 예로 수지 계열의 도막과 접촉되므로, 반영구적으로 사용이 가능하다.The head member 220 may be a face mill, for example. Accordingly, the shape of the coating film removed by the head member 220 may have a chip shape. As a result, the coating film is removed in the form of dust, so that the working environment can be improved and the operating cost can be reduced as compared with the prior art in which separate dust collecting means are required. In addition, since the head member 220 is in contact with the resin-based coating film as an example, it can be used semi-permanently.

승강부(300)는 작업헤드부(200)를 본체부(100)에 대하여 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 승강부(300)는 이동프레임(310), 나사부(320), 너트부(330), 이동샤프트(340), 리니어부시(350), 베어링(360) 및 베어링너트(370)를 포함할 수 있다.The elevating part 300 can move the working head part 200 in the up and down direction with respect to the main body part 100. [ To this end, the elevating portion 300 includes a moving frame 310, a screw portion 320, a nut portion 330, a moving shaft 340, a linear bushing 350, a bearing 360 and a bearing nut 370 can do.

이동프레임(310)은 메인프레임(110) 상에 구비되고, 메인프레임(110)에 대하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.The moving frame 310 is provided on the main frame 110 and can be moved up and down with respect to the main frame 110.

나사부(320)는 이동프레임(310)에 삽입될 수 있으며, 메인프레임(110)을 관통할 수 있다. 이러한 나사부(320)는 조작부(400)에 의해 회동될 수 있으며, 일 예로 나사부(320)는 TM나사일 수 있다.The threaded portion 320 may be inserted into the movable frame 310 and may pass through the main frame 110. The threaded portion 320 may be pivoted by the operating portion 400, and the threaded portion 320 may be a TM thread, for example.

너트부(330)는 나사부(320)와 결합될 수 있다. 이때, 나사부(320)가 회전되면, 너트부(330)는 상하로 이동될 수 있으며, 일 예로 너트부(330)는 TM너트일 수 있다.The nut portion 330 can be engaged with the threaded portion 320. At this time, when the screw part 320 is rotated, the nut part 330 can be moved up and down. For example, the nut part 330 may be a TM nut.

이때, 너트부(330)의 직선운동에 의해 이동프레임(310)이 상하 방향으로 이동될 수 있고, 이러한 이동프레임(310)의 이동은 이동프레임(310)의 내부에 구비된 이동샤프트(340)에 의해 가이드될 수 있다.The movement of the movable frame 310 may be performed by a linear movement of the nut 330. The movement of the movable frame 310 may be performed by moving the movable shaft 340, As shown in FIG.

한편, 본 실시예에서는 작업자가 조작부(400)를 조작함으로써 나사부(320)의 회전이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 나사부(320)는 별도로 마련된 모터에 의해 회전력을 전달받아 회전되도록 구성되는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present embodiment, it has been described that the operator rotates the screw portion 320 by operating the operation portion 400, but the spirit of the present invention is not necessarily limited to this. For example, the screw portion 320 may be configured to rotate by receiving a rotational force by a motor provided separately.

리니어부시(350)는 이동프레임(310)과 이동샤프트(340) 사이에 구비될 수 있다. 이러한 리니어부시(350)는 이동프레임(310)의 원활한 이동을 가능하게 하며, 일 예로 무급유 부시일 수 있다. 또한, 베어링(360)은 나사부(320)의 회전을 보조할 수 있으며, 베어링 너트(370)는 베어링(360)의 풀림을 방지할 수 있다.The linear bushing 350 may be provided between the moving frame 310 and the moving shaft 340. The linear bushing 350 allows smooth movement of the movable frame 310, and may be an oil-free bush, for example. Also, the bearing 360 can assist rotation of the threaded portion 320, and the bearing nut 370 can prevent the bearing 360 from loosening.

조작부(400)는 회전부재(410), 스토퍼부재(420) 및 손잡이부재(430)를 포함할 수 있다.The operation unit 400 may include a rotating member 410, a stopper member 420, and a pull member 430.

회전부재(410)는 나사부(320)와 함께 회전될 수 있다. 이를 위해, 회전부재(410)에는 나사부(320)의 적어도 일부가 삽입될 수 있도록 나선부가 구비된 제 1 홀(411)이 구비될 수 있다. 또한, 회전부재(410)에는 제 1 홀(411)과 연통되고, 손잡이부재(430)가 삽입되도록 나선부가 구비된 제 2 홀(412)을 포함할 수 있다.The rotating member 410 can be rotated together with the threaded portion 320. To this end, the rotary member 410 may be provided with a first hole 411 having a threaded portion for inserting at least a part of the threaded portion 320 therein. The rotary member 410 may include a second hole 412 communicating with the first hole 411 and having a spiral portion for inserting the pull member 430 therein.

한편, 회전부재(410)는 스토퍼부재(420)에 삽입될 수 있다. 또한, 스토퍼부재(420)의 외주면의 적어도 일부에는 가이드홈(421)이 형성될 수 있다. 이러한 가이드홈(421)을 따라 손잡이부재(430)가 이동될 수 있다.Meanwhile, the rotary member 410 may be inserted into the stopper member 420. A guide groove 421 may be formed in at least a part of the outer peripheral surface of the stopper member 420. The pull member 430 can be moved along the guide groove 421. [

손잡이부재(430)의 적어도 일부는 스토퍼부재(420)에 삽입된 회전부재(410)와 나사결합될 수 있다. 또한, 손잡이부재(430)는 스토퍼부재(420)와 선택적으로 접촉되는 마찰부재(440)를 구비할 수 있다.At least a part of the handle member 430 can be screwed to the rotary member 410 inserted into the stopper member 420. [ Further, the pull member 430 may include a friction member 440 selectively in contact with the stopper member 420.

이를 위해, 손잡이부재(430)는 회전부재(410)에 삽입될 수 있는 제 1 부분(431), 마찰부재(440)가 삽입될 수 있는 제 2 부분(432) 및 작업자에 의해 파지될 수 있는 제 3 부분(433)을 포함할 수 있다.To this end, the handle member 430 includes a first portion 431 that can be inserted into the rotational member 410, a second portion 432 into which the friction member 440 can be inserted, And a third portion 433.

이때, 제 1 부분(431)에는 회전부재(410)의 제 2 홀(412)에 구비된 나선부와 나사결합될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제 1 부분(431)은 회전부재(410)의 제 2 홀(412)의 적어도 일부까지 삽입될 수 있다.At this time, the first part 431 may be formed with a thread that can be screwed to the spiral part provided in the second hole 412 of the rotating member 410. Accordingly, the first portion 431 may be inserted into at least a part of the second hole 412 of the rotating member 410.

또한, 제 2 부분(432)에는 마찰부재(440)가 삽입될 수 있다. 이러한 마찰부재(440)는 스토퍼부재(420)와 소정 간격 이격될 수 있다. 그리고, 손잡이부재(430)가 회전되어 제 1 부분(431)이 회전부재(410)의 제 2 홀(412)의 끝까지 삽입되면, 마찰부재(440)는 스토퍼부재(420)와 접촉될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.Further, the friction member 440 may be inserted into the second portion 432. The friction member 440 may be spaced apart from the stopper member 420 by a predetermined distance. When the handle 430 is rotated so that the first portion 431 is inserted to the end of the second hole 412 of the rotary member 410, the friction member 440 can be brought into contact with the stopper member 420 . This will be described later.

또한, 제 3 부분(433)은 작업자에 의해 파지되어 외력을 받음으로써, 손잡이부재(430)가 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)을 따라 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 손잡이부재(430)가 가이드홈(421)의 우측 단부에 위치하는 경우, 작업헤드부(200)와 작업면 간의 거리는 최소 거리가 될 수 있다. 또한, 손잡이부재(430)가 가이드홈(421)의 좌측 단부에 위치하는 경우, 작업헤드부(200)와 작업면 간의 거리는 최대 거리가 될 수 있다. 한편, 손잡이부재(430)가 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)을 따라 이동되면, 회전부재(410) 및 나사부(320)가 회전하면서, 너트부(330) 및 이동프레임(310)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이로써, 작업헤드부(200)와 작업면 간의 거리가 조절될 수 있다.The third portion 433 may be configured to be moved along the guide groove 421 of the stopper member 420 by being gripped by an operator and receiving an external force. For example, when the pull tab 430 is located at the right end of the guide groove 421, the distance between the work head portion 200 and the work surface may be a minimum distance. In addition, when the pull tab 430 is positioned at the left end of the guide groove 421, the distance between the work head portion 200 and the work surface can be the maximum distance. When the handle member 430 is moved along the guide groove 421 of the stopper member 420, the nut member 330 and the movable frame 310 are rotated together with the rotation member 410 and the screw member 320, And can be moved in the vertical direction. Thereby, the distance between the work head portion 200 and the work surface can be adjusted.

이와 같이, 작업헤드부(200)와 작업면 간의 거리 조절이 완료되면, 손잡이부재(430)를 일 방향으로 회전시켜서 제 1 부분(431)을 제 2 홀(412)에 완전히 삽입시킬 수 있다. 이 경우, 마찰부재(440)가 스토퍼부재(420)에 접촉되므로, 스토퍼부재(420)와 마찰부재(440) 사이에는 면마찰이 발생할 수 있다. 이러한 마찰력에 의해 손잡이부재(430)는 더 이상 가이드홈(421)을 따라 이동되지 않는다. 이로써, 조절된 작업헤드부(200)의 높이가 고정될 수 있다.When the distance between the working head part 200 and the work surface is adjusted, the first part 431 can be completely inserted into the second hole 412 by rotating the pull member 430 in one direction. In this case, since the friction member 440 contacts the stopper member 420, surface friction may occur between the stopper member 420 and the friction member 440. By this frictional force, the knob member 430 is no longer moved along the guide groove 421. Thereby, the height of the adjusted working head portion 200 can be fixed.

고정부(500)는 본체부(100)를 작업면에 선택적으로 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 고정부(500)는 전자석부재(510) 및 스위치부재(미도시)를 포함할 수 있다.The fixing part 500 can selectively fix the body part 100 to the work surface. For this purpose, the fixing portion 500 may include an electromagnet member 510 and a switch member (not shown).

전자석부재(510)는 상기 스위치부재의 조작에 따라 온오프될 수 있다. 이때, 전자석부재(510)는 제 3 브라켓(140) 및 제 4 브라켓(150)에 장착되되, 작업면으로부터 이격될 수 있다. 이는, 작업면 상에 존재하는 이물질 등과 전자석부재(510)가 간섭되어 도막 제거 장치(10)의 이동이 방해되는 것을 방지하기 위함이다.The electromagnet member 510 can be turned on and off according to the operation of the switch member. At this time, the electromagnet member 510 is mounted on the third bracket 140 and the fourth bracket 150, and can be separated from the work surface. This is to prevent interference of the foreign material existing on the work surface with the electromagnet member 510 and disturb movement of the film remover 10.

이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 도막 제거 장치의 작용 및 효과에 대하여 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하겠다. 도 4는 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 하강된 상태를 나타내는 동작상태도이고, 도 5는 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 상승된 상태를 나타내는 동작상태도이며, 도 6은 도 1의 작업헤드부가 작업면에 대하여 상승된 높이가 고정된 상태를 나타내는 동작 상태도이다.Hereinafter, the operation and effect of the paint film removing apparatus according to the present embodiment having the above-described structure will be described with reference to Figs. 4 to 6. Fig. Fig. 4 is an operational state view showing a state in which the work head of Fig. 1 is lowered with respect to the work surface, Fig. 5 is an operational state view showing the work head of Fig. Fig. 8 is an operational state diagram showing a state in which the height of the work head is raised relative to the work surface; Fig.

도 4를 참조하면, 먼저, 작업자는 도막 제거 작업을 시작하기 위해 전자석부재(510)를 ON시켜서 자력을 발생시킬 수 있다. 이때, 발생된 자력에 의해 도막 제거 장치(10)가 작업면에 고정될 수 있다. 또한, 손잡이부재(430)는 회전부재(410)에 구비된 제 2 홀(412)에 적어도 일부까지 삽입된 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 4, first, the operator can turn on the electromagnet member 510 to generate a magnetic force to start the paint film removing operation. At this time, the coating film removing apparatus 10 can be fixed to the work surface by the generated magnetic force. The handle member 430 may be inserted into the second hole 412 of the rotary member 410 at least partially.

이때, 손잡이부재(430)는 도 4를 기준으로 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)의 우측 단부에 위치될 수 있다. 이에 따라, 이동프레임(310)은 메인프레임(110)과 접촉된 상태를 가질 수 있으며, 이로 인해, 작업헤드부(200)는 작업면과 밀착될 수 있다.At this time, the pull member 430 may be positioned at the right end of the guide groove 421 of the stopper member 420 with reference to FIG. Accordingly, the moving frame 310 may have a state of being in contact with the main frame 110, whereby the working head portion 200 can be brought into close contact with the working surface.

한편, 작업헤드부(200)과 작업면 사이의 거리를 조절하기 위해, 작업자는 도 5를 기준으로 손잡이부재(430)를 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)의 우측 단부로부터 좌측 단부를 향해 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 손잡이부재(430)와 연결된 회전부재(410)가 스토퍼부재(420) 내에서 회전된다. 또한, 회전부재(410)의 회전에 의해 회전부재(410)에 삽입된 나사부(320)도 회전된다.On the other hand, in order to adjust the distance between the work head portion 200 and the work surface, the worker moves the handle 430 from the right end of the guide groove 421 of the stopper member 420 to the left end . As a result, the rotary member 410 connected to the pull member 430 is rotated in the stopper member 420. Further, the threaded portion 320 inserted into the rotary member 410 is also rotated by the rotation of the rotary member 410.

한편, 나사부(320)의 회전 운동에 의해, 나사부(320)에 결합된 너트부(330)가 직선 운동하게 됨에 따라, 이동프레임(310)이 상측으로 이동된다.Meanwhile, as the nut portion 330 coupled to the threaded portion 320 linearly moves due to the rotation of the threaded portion 320, the movable frame 310 is moved upward.

구체적으로, 너트부(330)의 직선 운동에 의해, 이동프레임(310)의 내부에 구비된 이동샤프트(340)가 상측으로 이동되면서, 이동프레임(310)이 상측으로 이동되는 것을 가이드한다. 이때, 이동샤프트(340)의 상승 동작은 이동샤프트(340)의 내부에 구비된 리니어부시(350)에 의해 보조된다.Specifically, the moving shaft 340 provided inside the moving frame 310 is moved upward by the linear motion of the nut portion 330, thereby guiding the moving frame 310 to be moved upward. At this time, the ascending operation of the moving shaft 340 is assisted by the linear bush 350 provided inside the moving shaft 340. [

한편, 상술한 바에 의하면, 손잡이부재(430)가 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)의 우측 단부로부터 좌측 단부를 향해 이동되어 이동프레임(310)이 상측으로 이동되는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 반대로, 손잡이부재(430)가 스토퍼부재(420)의 가이드홈(421)의 좌측 단부로부터 우측 단부를 향해 이동되어 이동프레임(310)이 하측으로 이동되는 것도 가능하다.The movable frame 310 is moved upward from the right end of the guide groove 421 of the stopper member 420 toward the left end of the guide groove 421. In this case, The handle 430 may be moved from the left end to the right end of the guide groove 421 of the stopper member 420 so that the moving frame 310 may be moved downward.

상술한 바와 같이, 작업헤드부(200)와 작업면 간의 거리 조절이 완료되면, 작업자가 도 6에 도시된 바와 같이, 손잡이부재(430)를 일 방향으로 회전시켜서 손잡이부재(430)를 제 2 홀(412)의 끝까지 삽입시킬 수 있다.6, when the operator adjusts the distance between the work head unit 200 and the work surface as described above, the operator rotates the handle member 430 in one direction to rotate the handle member 430 in the second direction It can be inserted to the end of the hole 412.

손잡이부재(430)가 제 2 홀(412)의 끝까지 삽입되면, 마찰부재(440)는 스토퍼부재(420)와 접촉되어 스토퍼부재(420)와 마찰부재(440) 사이에는 마찰력이 발생될 수 있으며, 이로써, 손잡이부재(430)의 이동이 제한될 수 있다. 나아가, 작업헤드부(200)와 작업면 사이의 거리가 고정될 수 있다.When the handle 430 is inserted to the end of the second hole 412, the friction member 440 is brought into contact with the stopper member 420 so that a frictional force may be generated between the stopper member 420 and the friction member 440 , Whereby the movement of the pull member 430 can be restricted. Furthermore, the distance between the work head portion 200 and the work surface can be fixed.

상술한 바에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도막 제거 장치(10)는 작업헤드부(200)와 작업면 사이의 거리를 조절할 수 있고, 작업면 사이의 거리 조절이 완료된 작업헤드부(200)를 고정시킨 다음, 도막 제거 작업을 수행하므로, 도막 제거 효율이 향상될 수 있다.According to the above description, the paint film removing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can adjust the distance between the work head 200 and the work surface, and adjust the distance between the work surfaces 200 ) Is fixed, and then the coating film removing operation is performed, so that the coating film removing efficiency can be improved.

또한, 도막 제거 장치(10)는 도막이 분진의 형태가 아닌 칩의 형태로 제거되므로, 별도의 집진수단 등이 요구되던 종래에 비해 운영비가 절감될 수 있고, 작업 환경이 개선되어 생산성이 향상될 수 있다.In addition, since the coating film removing apparatus 10 removes the coating film in the form of chips instead of dusts, it is possible to reduce the operating cost compared to the prior art in which separate dust collecting means are required, have.

또한, 도막 제거 장치(10)는 경량화 및 소형화되어 이동성이 향상될 수 있으므로, 도막 제거 작업의 범위가 넓어질 수 있다. 또한, 작업자의 근골격계 질환이 예방될 수 있다.Further, since the paint film removing apparatus 10 can be made lighter and smaller, the mobility can be improved, so that the range of the paint film removing operation can be widened. In addition, musculoskeletal disorders of the worker can be prevented.

뿐만 아니라, 도막 제거 장치(10)가 고정부(500)에 의해 작업면에 견고하게 고정된 상태로 도막 제거 작업을 수행하므로, 도막 제거 효율이 향상될 수 있다.In addition, since the paint film removing apparatus 10 performs the paint film removing operation in a state where the paint film removing apparatus 10 is firmly fixed to the work surface by the fixing unit 500, the paint film removing efficiency can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10: 도막 제거 장치 100: 본체부
110: 메인프레임 120: 제 1 브라켓
130: 제 2 브라켓 140: 제 3 브라켓
200: 작업헤드부 210: 몸체
220: 헤드부재 300: 승강부
310: 이동프레임 320: 나사부
330: 너트부
340: 이동샤프트 350: 리니어부시
400: 조작부 410: 회전부재
411: 제 1 홀 412: 제 2 홀
420: 스토퍼부재 421: 가이드홈
430: 손잡이부재 431: 제 1 부분
432: 제 2 부분 433: 제 3 부분
440: 마찰부재 500: 고정부
510: 전자석부재 600: 제 1 바퀴부재
700: 제 2 바퀴부재10: Coat removal device 100:
110: main frame 120: first bracket
130: second bracket 140: third bracket
200: work head part 210: body
220: head member 300:
310: moving frame 320: threaded portion
330: nut portion
340: Moving shaft 350: Linear Bushing
400: operating part 410: rotating member
411: first hole 412: second hole
420: stopper member 421: guide groove
430: handle member 431: first part
432: second part 433: third part
440: Friction member 500: Fixing member
510: electromagnet member 600: first wheel member
700: second wheel member

Claims

A body portion;
A work head coupled to the main body and removing a coating on the work surface;
An elevating portion for moving the work head portion in the vertical direction from the main body portion; And
And an operating portion that moves the elevating portion in a vertical direction,
Wherein the elevating portion includes a screw portion that is rotated by the operating portion,
Wherein,
A rotating member inserted with at least a part of the threaded portion and rotated together with the threaded portion;
A stopper member into which the rotary member is inserted;
A knob member connected to the rotating member inserted into the stopper member; And
And a friction member provided on the handle member and selectively in contact with the stopper member in accordance with the rotation of the handle member.
Coating removal device.

The method according to claim 1,
Wherein,
Comprising a mainframe,
The elevating unit includes:
A moving frame provided on the main frame;
A nut portion coupled to the screw portion and linearly moved by rotational movement of the screw portion;
A moving shaft provided inside the moving frame and guiding the moving frame up and down by linear motion of the nut portion; And
Further comprising a linear bushing provided between the moving frame and the moving shaft, the linear bushing assisting the movement of the moving frame,
Wherein,
A main frame, which is inserted into the mobile frame,
Coating removal device.

The method according to claim 1,
Wherein at least a part of an outer peripheral surface of the stopper member is provided with a guide groove for defining a movement path of the pull-
Coating removal device.

The method according to claim 1,
The rotating member includes:
A first hole into which the threaded portion is inserted; And
And a second hole communicating with the first hole and into which the handle member is inserted,
The handle member is inserted into at least a portion of the second hole while the work head is moved in the vertical direction, and when the work head unit is moved in the vertical direction, the handle member is rotated in one direction, Inserted to the end,
Coating removal device.

3. The method of claim 2,
The work head portion
A body that is seated on the moving frame; And
And a head member coupled to the body and configured to remove a coating on the work surface,
Coating removal device.

3. The method of claim 2,
Further comprising a fixing portion for selectively fixing the body portion to the work surface and another work surface perpendicular to the work surface,
Coating removal device.

The method according to claim 6,
Wherein,
A pair of first brackets coupled to a lower side of the main frame;
A second bracket coupled to the upper side of the main frame;
A third bracket coupled to the second bracket; And
And a fourth bracket coupled between the pair of first brackets,
The fixing unit includes:
The first bracket and the second bracket,
Coating removal device.

8. The method of claim 7,
The fixing unit includes:
An electromagnet member mounted on the third bracket and the fourth bracket; And
And a switch member for turning on and off the electromagnet member.
Coating removal device.

8. The method of claim 7,
A first wheel member coupled to the first bracket and provided to be movable along the work surface; And
Further comprising a second wheel member coupled to the second bracket and provided to be movable along another work surface perpendicular to the work surface,
Coating removal device.