KR101884993B1 - Automatic honey harvesting system - Google Patents

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KR101884993B1
KR101884993B1 KR1020160126365A KR20160126365A KR101884993B1 KR 101884993 B1 KR101884993 B1 KR 101884993B1 KR 1020160126365 A KR1020160126365 A KR 1020160126365A KR 20160126365 A KR20160126365 A KR 20160126365A KR 101884993 B1 KR101884993 B1 KR 101884993B1
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서동환
전진우
장민우
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한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동 벌꿀 채취 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게를 측정하고, 측정된 벌꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도로 벌집에 저장된 경우, 벌집의 격자구조에 길이 방향으로 틈새가 형성될 수 있도록 변형하고, 형성된 틈새를 통해 저장된 벌꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내릴 수 있도록 하여 자동으로 벌꿀을 채취할 수 있으며, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게 및 자동 채취 여부에 관한 정보를 원격에 있는 사용자의 스마트 기기로 전송할 수 있는 자동 벌꿀 채취 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 상호 소정거리 이격되어 평행하게 위치하는 복수의 고정 플레이트; 벌집의 격자구조 형상 중 길이방향의 반쪽 모양이며, 각 고정 플레이트의 내측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제1 벌집 프레임; 고정 플레이트의 통로와 연통하여 벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 각 고정 플레이트 사이에 각 고정 플레이트와 소정 거리를 두고 위치하는 승강 플레이트; 및 벌집의 격자구조 형상 중 제1 벌집 프레임의 형상과 대칭되는 길이방향의 반쪽 형상이며, 승강 플레이트의 양측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제2 벌집 프레임을 포함하는 자동 벌꿀 채취 장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic honey extracting apparatus. More specifically, when the honeycomb is stored in the honeycomb such that the weight of the honey can be collected, the weight of the honey stored in the honeycomb is measured and deformed so that a gap can be formed in the longitudinal direction of the honeycomb structure, Can automatically collect honey from the honeycomb stored in the honeycomb, and automatically transmit information about the honeycomb stored in the honeycomb to the remote user's smart device And relates to a device for collecting honey.
To this end, the present invention provides a method of manufacturing a plasma display panel, comprising a plurality of fixing plates formed with a plurality of passageways, A plurality of first honeycomb frames each having a half lengthwise shape in the lattice structure of the honeycomb and attached to the inner surface of each of the plurality of fixing plates at a predetermined interval and in parallel to each other; A lifting plate having a plurality of passageways which can communicate with the passage of the fixed plate and which can pass the bee, and which is located between the fixed plates at a predetermined distance from each of the fixed plates; And a plurality of second honeycomb frames spaced apart from each other by a predetermined distance on both sides of the lift plate and symmetrical to the shape of the first honeycomb frame in the lattice structure of the honeycomb, Lt; / RTI >

Description

자동 벌꿀 채취 장치{Automatic honey harvesting system}[0001] Automatic honey harvesting system [0002]

본 발명은 자동 벌꿀 채취 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게를 측정하고, 측정된 벌꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도로 벌집에 저장된 경우, 벌집의 격자구조에 길이 방향으로 틈새가 형성될 수 있도록 변형하고, 형성된 틈새를 통해 저장된 벌꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내릴 수 있도록 하여 자동으로 벌꿀을 채취할 수 있으며, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게 및 자동 채취 여부에 관한 정보를 원격에 있는 사용자의 스마트 기기로 전송할 수 있는 자동 벌꿀 채취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic honey extracting apparatus. More specifically, when the honeycomb is stored in the honeycomb such that the weight of the honey can be collected, the weight of the honey stored in the honeycomb is measured and deformed so that a gap can be formed in the longitudinal direction of the honeycomb structure, Can automatically collect honey from the honeycomb stored in the honeycomb, and automatically transmit information about the honeycomb stored in the honeycomb to the remote user's smart device And relates to a device for collecting honey.

꿀벌을 이용하여 인공적으로 다량의 꿀을 채취하기 위한 통상적인 양봉과정은 벌들이 자유롭게 드나들 수 있는 다수의 벌통과 벌통 내에 일정한 간격을 두고 다수 개의 벌꿀 채집판이 설치되고, 벌꿀 채집판에 벌들에 의해 채워진 벌꿀은 다시 벌집에서 벌꿀을 분리하기 위해 별도의 채밀 장치를 이용한 채밀과정을 통해 채취하게 된다.A typical beekeeping process for artificially collecting a large amount of honey using a bee is a honey bee collecting process in which a plurality of honey bee collecting plates are installed at regular intervals in a beehive and a plurality of beehives that honey bee can freely enter and leave, The filled honey is collected again by a separate sowing machine to separate the honey from the honeycomb.

이러한 통상적인 양봉은 대부분 수작업을 통해 벌통에 저장된 벌꿀을 채밀하는 전통적인 방식을 추구하고 있어 벌꿀을 채취하는 과정에 전문적인 지식 및 많은 시간과 노동력이 요구된다.These conventional beekeepers are pursuing the traditional way of harvesting honey stored in beehives, mostly by hand, requiring expert knowledge and a lot of time and labor in the process of harvesting honey.

또한, 일반적이 양봉 과정은 해가 뜨면 벌들의 왕성한 활동으로 꿀을 채취하는데 방해가 되기 때문에 이른 새벽에 꿀을 채취하여야 하는 시간적 제한이 있으며, 벌꿀 채취 과정에서 벌들은 과도한 스트레스를 받을 수 있고, 스트레스를 받은 벌들은 사람을 공격하여 부상을 당하기도 한다.In addition, the general beekeeping process has a time limitation in collecting honey at early dawn because the bee's intense activity interferes with the harvesting of honey at the beginning of the year. In the process of collecting honey, bees may be subjected to excessive stress, The bees that have been attacked may be attacked and injured.

이러한 문제점을 해결하기 위해 자동 벌꿀 채밀 장치들이 다수 개발되어 있으나 이러한 장치 또한 원심력을 이용한 별도의 채밀 장치를 사용하여 사람이 직접 수작업을 통해 벌꿀을 채밀하여야 하므로 여전히 불편한 문제점이 있다.In order to solve these problems, many automatic honey honeycomb devices have been developed. However, such honeycomb honeycomb devices are still inconvenient because a honeycomb must be directly hand-operated by a person using a separate honeycomb device using centrifugal force.

따라서, 직접 사람이 양봉과정에 개입하지 않고, 동시에 벌들에게 과도한 스트레스를 주지 않으며, 양봉과정과 채밀과정이 하나의 과정으로 통합되어 안전하게 자동으로 벌꿀을 채취할 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a device that can directly and safely automatically collect honey from a person without intervening in the beekeeping process, at the same time not giving undue stress to bees, and integrating the beekeeping process and the mincing process into one process.

선행기술문헌 : KR공개특공보 제10-2016-0101309호(2016.08.25.공개)Prior Art Document KR publication publication 10-2016-0101309 (published on August 25, 2016)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게를 측정하고, 측정된 벌꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도로 벌집에 저장된 경우, 벌집의 격자구조에 길이 방향으로 틈새가 형성될 수 있도록 변형하고, 형성된 틈새를 통해 저장된 벌꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내릴 수 있도록 하여 자동으로 벌꿀을 채취할 수 있으며, 벌집에 저장된 벌꿀의 무게 및 자동 채취 여부에 관한 정보를 원격에 있는 사용자의 스마트 기기로 전송할 수 있는 자동 벌꿀 채취 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a honeycomb structure having a honeycomb structure, So that the stored honey can be flowed downward by gravity to automatically collect honey, and information on the weight of the honey stored in the honeycomb and whether or not the honey is automatically collected can be remotely And an automatic honeycomb device capable of transmitting the honeycomb device to a user's smart device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 자동 벌꿀 채취 장치는 벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 상호 소정거리 이격되어 평행하게 위치하는 복수의 고정 플레이트; 벌집의 격자구조 형상 중 길이방향의 반쪽 모양이며, 각 고정 플레이트의 내측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제1 벌집 프레임; 고정 플레이트의 통로와 연통하여 벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 각 고정 플레이트 사이에 각 고정 플레이트와 소정 거리를 두고 위치하는 승강 플레이트; 및 벌집의 격자구조 형상 중 제1 벌집 프레임의 형상과 대칭되는 길이방향의 반쪽 형상이며, 승강 플레이트의 양측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제2 벌집 프레임을 포함한다.In order to accomplish the above object, an automatic honey bee collecting apparatus according to the present invention includes: a plurality of fixing plates formed with a plurality of passages which can pass through a bee, and are spaced apart from each other by a predetermined distance; A plurality of first honeycomb frames each having a half lengthwise shape in the lattice structure of the honeycomb and attached to the inner surface of each of the plurality of fixing plates at a predetermined interval and in parallel to each other; A lifting plate having a plurality of passages which can communicate with the passage of the fixing plate so as to be able to pass through the fixing plate and located at a predetermined distance from each fixing plate between the fixing plates; And a plurality of second honeycomb frames each having a longitudinal half shape symmetrical to the shape of the first honeycomb frame among the lattice structures of the honeycomb and attached to both side surfaces of the lifting plate at a predetermined distance and in parallel.

또한, 승강 플레이트에는 구동모터와 승강 플레이트를 연결하여 구동모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환하여 승강 플레이트를 승강시키는 연결부재를 더 포함할 수 있다.Further, the elevating plate may further include a connecting member connecting the driving motor and the elevating plate to convert the rotational force of the driving motor into a linear reciprocating motion to elevate the elevating plate.

또한, 승강 플레이트가 상승 전 위치에 있을 경우 복수의 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임들과 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임들은 벌들이 수집한 꿀을 저장할 수 있는 격자구조의 공간이 있는 벌집 형상을 형성하고, 승강 플레이트가 상승할 경우, 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임이 상승하면서 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하고 있던 벌집의 격자구조가 길이방향으로 어긋나며 하방으로 꿀이 흘러내릴 수 있는 틈새를 형성하는 것을 포함할 수 있다.When the lifting plate is in the pre-lift position, the first honeycomb frames attached to the plurality of fixing plates and the second honeycomb frames attached to the lifting plate are arranged in a honeycomb structure having a lattice structure capable of storing honey collected by bees When the elevating plate is elevated, the second honeycomb frame attached to the elevating plate rises and the lattice structure of the honeycomb formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb frame is shifted in the longitudinal direction, To form a clearance that can flow down.

또한, 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하는 벌집 격자구조 형상의 공간에 저장된 꿀의 무게를 측정하기 위한 무게감지센서; 및 무게감지센서로부터 꿀의 무게를 전송받아 구동모터에 구동신호를 보내어 승강 플레이트를 승강시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.A weight sensor for measuring the weight of honey stored in a honeycomb lattice-shaped space formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb frame; And a control unit for receiving the weight of honey from the weight detection sensor and sending a driving signal to the driving motor to elevate the elevating plate.

또한, 제어부에는 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하는 벌집 격자구조 형상의 공간에 무게감지센서에 의해 감지된 꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도로 저장된 경우, 사용자의 스마트 기기로 꿀을 채취할 수 있음을 알리고, 꿀 채취가 완료된 경우 완료 사실을 사용자의 스마트 기기로 무선통신을 통해 전송하기 위한 무선통신모듈을 더 포함할 수 있다.When the honeycomb structure of the honeycomb structure formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb structure is stored in the control unit so that the weight of the honey detected by the weight sensing sensor can be collected, And a wireless communication module for transmitting completion information to the user's smart device via wireless communication when honey collection is completed.

또한, 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 벌집 격자구조 형상을 형성하고 있을 경우, 벌집 격자구조의 공간에 저장된 벌꿀이 하방으로 흘러내리지 않도록 제1 벌집 프레임 하단부와 제2 벌집 프레임의 하단부가 서로 맞물려 밀폐 구조를 형성하는 것을 포함할 수 있다.When the first honeycomb frame and the second honeycomb frame form a honeycomb lattice structure, the lower end of the first honeycomb frame and the lower end of the second honeycomb frame are connected to each other so that the honey stored in the space of the honeycomb lattice structure does not flow downward To form an enclosed structure.

본 발명에 의하면 양봉에 있어 노동력의 투입을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, labor input can be minimized in the beeing.

또한, 벌꿀의 채집과 채밀과정을 하나의 통합된 장치로 수행 가능하여 경제성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to carry out the honey gathering and sowing process with a single integrated device, thereby improving the economical efficiency.

도 1은 고정 플레이트를 도시한 사시도,
도 2는 제1 벌집 프레임의 정면도,
도 3은 고정 프레이트 사이에 위치하는 승강 프레이트를 도시한 사시도,
도 4는 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임을 도시한 사시도,
도 5는 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임과 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임을 도시한 사시도,
도 6는 벌집의 격자구조를 형성하고 있는 자동 벌꿀 채취 장치의 사시도,
도 7은 도 6의 정면도,
도 8은 승강 플레이트가 상승하여 벌집의 격자구조가 어긋나며 틈새를 형성하는 자동 벌꿀 채취 장치의 사시도,
도 9는 도 8의 정면도,
도 10은 자동 벌꿀 채취 장치의 신호 흐름을 도시한 블록도.1 is a perspective view showing a fixing plate,
2 is a front view of the first honeycomb frame,
3 is a perspective view showing a lifting plate positioned between fixed plates,
4 is a perspective view showing a first honeycomb frame attached to a fixing plate,
5 is a perspective view showing a first honeycomb frame attached to a fixing plate and a second honeycomb frame attached to a lift plate,
Fig. 6 is a perspective view of an automatic honey extracting apparatus forming a honeycomb lattice structure,
Fig. 7 is a front view of Fig. 6,
8 is a perspective view of an automatic honey-picking apparatus in which a lifting plate rises and a lattice structure of a honeycomb is shifted to form a gap,
Fig. 9 is a front view of Fig. 8,
10 is a block diagram showing a signal flow of an automatic honey extractor;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 고정 플레이트를 도시한 사시도, 도 2는 제1 벌집 프레임의 정면도, 도 3은 고정 프레이트 사이에 위치하는 승강 프레이트를 도시한 사시도, 도 4는 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임을 도시한 사시도, 도 5는 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임과 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임을 도시한 사시도, 도 6는 벌집의 격자구조를 형성하고 있는 자동 벌꿀 채취 장치의 사시도, 도 7은 도 6의 정면도, 도 8은 승강 플레이트가 상승하여 벌집의 격자구조가 어긋나며 틈새를 형성하는 자동 벌꿀 채취 장치의 사시도, 도 9는 도 8의 정면도, 도 10은 자동 벌꿀 채취 장치의 신호 흐름을 도시한 블록도이다.2 is a front view of the first honeycomb frame, FIG. 3 is a perspective view showing a lifting plate positioned between the fixed plates, FIG. 4 is a perspective view of the first honeycomb frame attached to the fixing plate, Fig. 5 is a perspective view showing a first honeycomb frame attached to a fixed plate and a second honeycomb frame attached to a lift plate, Fig. 6 is a perspective view of an automatic honey collecting apparatus forming a lattice structure of a honeycomb, 7 is a front view of Fig. 6, Fig. 8 is a perspective view of an automatic honey-picking apparatus in which a lift-up plate rises and a lattice structure of a honeycomb is shifted to form a gap, Fig. 9 is a front view of Fig. 8, FIG. 7 is a block diagram illustrating signal flow.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 벌꿀 채취 장치는, 도 1을 참조하면, 고정 플레이트(10), 제1 벌집 프레임(20), 승강 플레이트(30), 제2 벌집 프레임(40), 연결부재(50), 무게감지센서(60), 제어부(70), 무선통신모듈(80)을 포함하여 이루어진다.1, the automatic honey extractor according to the preferred embodiment of the present invention includes a fixed plate 10, a first honeycomb frame 20, a lift plate 30, a second honeycomb frame 40, (50), a weight detection sensor (60), a controller (70), and a wireless communication module (80).

고정 플레이트(10)는 도 1 및 도 3을 참조하면, 벌꿀을 수집하기 위한 벌통 케이스로써, 벌이 지나다닐 수 있는 통로(12)가 전면 및 후면을 관통하여 형성된다.1 and 3, the fixing plate 10 is a beehive case for collecting honey, and a passage 12 through which the bee can pass is formed through the front and rear surfaces.

고정 플레이트(10)는 도 1 과 도 5 및 도 6을 참조하면, 복수 개가 상호 소정 거리 이격되어 평행하게 위치한다.Referring to FIGS. 1, 5 and 6, a plurality of fixing plates 10 are disposed parallel to each other with a predetermined distance therebetween.

제1 벌집 프레임(20)은 도 2 및 도 4를 참조하면, 벌집의 격자구조 형상 중 길이방향 형상의 반쪽 모양으로 구성되며, 각 고정 플레이트(10)의 내측 면에 소정간격을 두고 나란하게 다수 개가 부착된다.Referring to FIGS. 2 and 4, the first honeycomb frame 20 has a half-length shape in the longitudinal direction of the lattice structure of the honeycomb, and has a plurality of Is attached.

제1 벌집 프레임(20)은 아래에 서술된 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임과 서로 대칭되는 형상으로 제2 벌집 프레임과 합쳐져 벌들이 수집한 꿀을 저장하기 위한 공간이 형성된 벌집의 격자구조 형상을 형성한다.(도 5 및 도 6 참조)The first honeycomb frame 20 includes a honeycomb lattice structure having a honeycomb structure formed by combining a second honeycomb frame attached to a lift plate described below with a second honeycomb frame in a shape symmetrical to each other and forming a space for storing honey collected by bees (See Figs. 5 and 6)

승강 플레이트(30)는 도 3 및 도 6을 참조하면, 고정 플레이트(10)와 연통되어 벌이 지나다닐 수 있는 통로가 형성되며, 복수의 고정 플레이트(10) 사이에 각 고정 플레이트와 소정 거리를 두고 위치한다. Referring to FIGS. 3 and 6, the lifting plate 30 has a passage communicating with the fixing plate 10 so as to pass through the fixing plate 10, and a predetermined distance between the fixing plates 10 Located.

제2 벌집 프레임(40)은 도 5를 참조하면, 승강 플레이트(30)의 양측 면에 소정 간격 이격되어 다수 개가 나란하게 부착된다. Referring to FIG. 5, the second honeycomb frame 40 is attached to both sides of the lifting plate 30 in a spaced-apart manner.

제2 벌집 프레임(40)은 도 5 및 도 7을 참조하면, 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임의 형상과 대칭되는 형상으로 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40)이 결합하여 상술한 바와 같이 벌꿀을 저장할 수 있는 공간이 있는 육각형태로 된 벌집의 격자구조 형상을 형성한다.5 and 7, the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40 are coupled with each other in a shape symmetrical to the shape of the first honeycomb frame attached to the fixing plate. Thereby forming a hexagonal honeycomb lattice structure having a space for storing honey as described above.

한편, 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40)이 도 7에 도시한 바와 같이 벌집 격자구조의 형상을 형성하고 있을 경우, 벌집 격자구조의 공간에 저장된 벌꿀이 하방으로 흘러내리지 않도록 하기 위해 제1 벌집 프레임 하단부와 제2 벌집 프레임의 하단부는 서로 맞물려 밀폐 구조(90)를 형성한다.On the other hand, in the case where the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40 form a honeycomb lattice structure as shown in Fig. 7, the honeycomb structure is prevented from flowing down The lower end portion of the first honeycomb frame and the lower end portion of the second honeycomb frame are engaged with each other to form the sealing structure 90.

연결부재(50)는 도 6 및 도 7을 참조하면 구동모터(52)와 승강 플레이트(30) 상호 간을 연결하여 구동모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환하여 고정 플레이트(10) 사이에서 승강 플레이트(30)가 승강하도록 승강 프레이트의 상부에 결합한다.6 and 7, the connecting member 50 connects the driving motor 52 and the lifting plate 30 to convert the rotational force of the driving motor into a linear reciprocating motion, (30) to the upper portion of the lifting plate.

따라서, 승강 플레이트(30)가 상승 전 위치에 있을 경우 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임(20)과 승강 플레이트(30)에 부착된 제2 벌집 프레임(40)이 상호 대응하는 위치에서 벌이 채취한 꿀을 저장할 수 있는 벌집의 격자구조 형상을 형성한다.6 and 7, the first honeycomb frame 20 attached to the fixed plate and the second honeycomb frame 20 attached to the elevating plate 30 40 form a honeycomb lattice configuration capable of storing honey collected by bees at mutually corresponding locations.

또한, 연결부재(50)가 구동모터(52)로부터 구동력을 전달받아 상승하면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 연결부재와 연결된 승강 플레이트(30)도 상승하게 되고, 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임(40)이 상승하면서 고정 플레이트(10)에 부착된 제1 벌집 프레임(20)과의 사이에서 형성하고 있던 벌집의 격자구조 형상이 길이방향으로 어긋나며 도 9에 도시한 바와 같은 틈새(32)를 형성하고, 이 틈새(32)를 통해 꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내리게 된다.8 and 9, the elevating plate 30 connected to the connecting member is elevated, and when the connecting member 50 is lifted by receiving the driving force from the driving motor 52, The lattice structure of the honeycomb formed between the second honeycomb frame 40 and the first honeycomb frame 20 attached to the fixed plate 10 is shifted in the longitudinal direction and the gap as shown in Fig. (32), and the honey flows downward by the gravity through the clearance (32).

한편, 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40)이 형성하는 벌집 격자구조 공간에 벌꿀이 가득 차여 이를 채취하기 위해 승강 플레이트(30)를 상승시킬 경우, 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임 간에 길이 방향의 틈새이 형성되고 이 틈새 사이로 벌꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내릴 때 흘러내리는 벌꿀이 일정한 장소에 모일 수 있도록 하기 위해 복수의 고정 플레이트(10) 하부에는 도 6 내지 도 9에 도시한 바와 같은 경사 패널(100)이 소정의 경사각을 가지고 설치될 수 있고, 이 경사 패널(100)의 상면을 미끄러져 흘러내리는 벌꿀은 경사 패널의 하부에 위치하는 꿀통 등의 꿀저장소에 모이게 된다.On the other hand, when the elevating plate 30 is raised to collect the honey in the honeycomb lattice structure space formed by the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40, In order to allow a honeycomb frame to have a longitudinal gap therebetween, and to allow honey to flow down when the honey flows downward through the gap between the honeycomb frames, a plurality of fixing plates 10 are provided under the plurality of fixing plates 10 as shown in Figs. The inclined panel 100 can be installed with a predetermined inclination angle and the honey that slides down on the upper surface of the inclined panel 100 is gathered in a honey reservoir such as a honeycomb positioned under the inclined panel.

무게감지센서(60)는 도 10을 참조하면, 로드쉘과 같은 센서 등이 복수의 고정 플레이트 하부에 설치되어 사용될 수 있으며, 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40)이 형성하는 벌집 격자구조 형상의 공간에 벌들이 수집하여 저장된 꿀의 무게를 측정하여 아래에 서술된 제어부(70)에 그 측정값을 전기적 신호를 송신한다.10, a sensor such as a load shell may be installed on a lower portion of a plurality of fixing plates, and the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40 may be formed Bees are collected in the space of the honeycomb lattice structure shape, and the weight of the stored honey is measured, and an electrical signal is transmitted to the control unit 70 described below.

제어부(70)는 도 10을 참조하면, 무게감지센서(60)로부터 꿀의 무게를 전송받아 저장된 꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도의 무게로 판단되면, 구동모터(52)에 구동신호를 보내어 연결부재(50)와 연결된 승강 플레이트(30)를 상승시키면, 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임(40)도 함께 상승하며, 도 9에 나타난 바와 같이 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40) 간에 길이 방향의 틈새(32)를 형성하게 되고 이 틈새를 통해 저장된 벌꿀은 하방으로 흘러내리게 된다.10, the control unit 70 sends a drive signal to the drive motor 52 when it is determined that the weight of the honey is received from the weight detection sensor 60 and the weight of the stored honey is enough to be collected, 9, the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40, which are attached to the lifting plate, are lifted together with the lifting plate 30 connected to the connecting member 50, A gap 32 in the longitudinal direction is formed between the frames 40, and the honey stored through the gap flows downward.

이후 무게감지센서(60)로부터 전송된 무게가 저장된 벌꿀이 모두 빠져나간 것으로 판단되는 경우, 제어부(70)는 다시 승강 플레이트(30)를 하강시키기 위한 제어신호를 구동모터(52)로 전송하여 승강 플레이트(30)를 하강시키면, 제2 벌집 프레임(40)이 하강하며 제1 벌집 프레임(20)과의 사이에 다시 벌꿀이 모일 수 있는 벌집의 격자구조 형상을 형성하게 된다.The control unit 70 transmits a control signal for lowering the elevating plate 30 to the driving motor 52 so as to ascend and descend the honeycomb, When the plate 30 is lowered, the second honeycomb frame 40 descends and forms a honeycomb lattice structure in which honey can be collected again between the first honeycomb frame 20 and the first honeycomb frame 20.

한편, 도 10을 참조하면, 승강 플레이트(30)가 상승하기 전 상태 즉, 제1 벌집 프레임(20)과 제2 벌집 프레임(40)이 서로 맞붙어 벌집 격자구조 형상을 형성하는 상태에서 벌집 형상의 공간에 벌꿀이 채취할 수 있을 정도로 저장된 경우, 사용자의 스마트 기기로 벌꿀을 채취할 수 있음을 무선통신을 통해 알리고, 벌꿀의 채취가 완료된 경우 완료 사실을 사용자의 스마트 기기로 무선 통신을 통해 전송하기 위한 무선통신모듈(80)이 제어부(70)에 설치될 수 있다.10, in a state before the lifting plate 30 is raised, that is, when the first honeycomb frame 20 and the second honeycomb frame 40 are opposed to each other to form a honeycomb lattice structure, If it is stored so that honey can be collected in the space, it is informed through wireless communication that honey can be collected by the smart device of the user, and when the collection of honey is completed, the completion information is transmitted to the user's smart device through wireless communication The wireless communication module 80 may be installed in the control unit 70.

또한, 도 10에 도시한 바와 같이 사용자의 스마트 기기에는 제어부(70)의 무선통신모듈(80)과 통신을 수행하며, 제어부(70)에서 송신한 알림 메시지를 수신하여 사용자에게 벌꿀 채취 장치의 동작 상태를 알리기 위한 꿀 채취 어플리케이션(120)이 설치된다.10, the smart device of the user communicates with the wireless communication module 80 of the control unit 70, receives the notification message transmitted from the control unit 70, and informs the user of the operation of the honeycomb unit A honey picking application 120 for notifying the status is provided.

또한, 꿀 채취 어플리케이션에는 제어부를 통해 저장된 벌꿀의 무게를 포함하여 벌꿀 채취 장치의 상태를 모니터링할 수 있는 모니터링 모듈과 제어부(70)에 승강 프레이트의 승강 운동 제어를 원격에서 직접 명령하기 위한 별도의 제어 프로그램이 포함될 수 있다.In addition, the honey collection application includes a monitoring module for monitoring the state of the honey collecting apparatus including the weight of honey stored through the control unit, and a control unit 70 for controlling the elevating / Programs may be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - 고정 플레이트 20 - 제1 벌집 프레임
30 - 승강 플레이트 40 - 제2 벌집 프레임
50 - 연결부재 60 - 무게감지센서
70 - 제어부 80 - 무선통신모듈10 - Fixing plate 20 - First honeycomb frame
30 - lift plate 40 - second honeycomb frame
50 - Connecting member 60 - Weight sensor
70 - Control unit 80 - Wireless communication module

Claims (6)

벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 상호 소정거리 이격되어 평행하게 위치하는 복수의 고정 플레이트;
벌집의 격자구조 형상 중 길이방향의 반쪽 모양이며, 각 고정 플레이트의 내측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제1 벌집 프레임;
고정 플레이트의 통로와 연통하여 벌이 지나다닐 수 있는 다수의 통로가 형성되고, 각 고정 플레이트 사이에 각 고정 플레이트와 소정 거리를 두고 위치하는 승강 플레이트;
벌집의 격자구조 형상 중 제1 벌집 프레임의 형상과 대칭되는 길이방향의 반쪽 형상이며, 승강 플레이트의 양측 면에 소정간격 이격되어 나란하게 부착되는 다수의 제2 벌집 프레임;
승강 플레이트에는 구동모터와 승강 플레이트를 연결하여 구동모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환하여 승강 플레이트를 승강시키는 연결부재;
제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하는 벌집 격자구조 형상의 공간에 저장된 꿀의 무게를 측정하기 위한 무게감지센서;
무게감지센서로부터 꿀의 무게를 전송받아 구동모터에 구동신호를 보내어 승강 플레이트를 승강시키는 제어부; 및
제어부에는 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하는 벌집 격자구조 형상의 공간에 무게감지센서에 의해 감지된 꿀의 무게가 채취할 수 있을 정도로 저장된 경우, 사용자의 스마트 기기로 꿀을 채취할 수 있음을 알리고, 꿀 채취가 완료된 경우 완료 사실을 사용자의 스마트 기기로 무선통신을 통해 전송하기 위한 무선통신모듈
을 포함하고,
승강 플레이트가 상승 전 위치에 있을 경우 복수의 고정 플레이트에 부착된 제1 벌집 프레임들과 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임들은 벌들이 수집한 꿀을 저장할 수 있는 격자구조의 공간이 있는 벌집 형상을 형성하고,
승강 플레이트가 상승할 경우, 승강 플레이트에 부착된 제2 벌집 프레임이 상승하면서 제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 형성하고 있던 벌집의 격자구조가 길이방향으로 어긋나며 하방으로 꿀이 흘러내릴 수 있는 틈새를 형성하는 것
을 포함하며,
제1 벌집 프레임과 제2 벌집 프레임이 벌집 격자구조 형상을 형성하고 있을 경우 벌집 격자구조의 공간에 저장된 벌꿀이 하방으로 흘러내리지 않도록 제1 벌집 프레임 하단부와 제2 벌집 프레임의 하단부가 서로 맞물려 밀폐 구조를 형성하는 것
을 포함하고,
틈새 사이로 벌꿀이 중력에 의해 하방으로 흘러내릴 때 흘러내리는 벌꿀이 모일 수 있도록 하기 위해 복수의 고정 플레이트 하부에는 경사 패널이 소정의 경사각을 가지고 설치될 수 있는 것
을 포함하며,
제어부의 무선통신모듈과 통신을 수행하며, 제어부에서 송신한 알림 메시지를 수신하여 사용자에게 벌꿀 채취 장치의 동작 상태를 알리기 위해 사용자의 스마트 기기에 설치되는 꿀 채취 어플리케이션
을 포함하고,
꿀 채취 어플리케이션에는 제어부를 통해 저장된 벌꿀의 무게를 포함하여 벌꿀 채취 장치의 상태를 모니터링할 수 있는 모니터링 모듈과 제어부에 승강 프레이트의 승강 운동 제어를 원격에서 직접 명령하기 위한 제어 프로그램이 포함될 수 있는 것
을 포함하는, 자동 벌꿀 채취 장치.A plurality of fixed plates formed with a plurality of passageways which can pass through the bee, and spaced apart from each other by a predetermined distance;
A plurality of first honeycomb frames each having a half lengthwise shape in the lattice structure of the honeycomb and attached to the inner surface of each of the plurality of fixing plates at a predetermined interval and in parallel to each other;
A lifting plate having a plurality of passages which can communicate with the passage of the fixing plate so as to be able to pass through the fixing plate and located at a predetermined distance from each fixing plate between the fixing plates;
A plurality of second honeycomb frames each having a longitudinal half shape symmetrical with a shape of the first honeycomb frame of the honeycomb lattice structure and attached to both side surfaces of the lifting plate at predetermined intervals and side by side;
A connecting member connecting a driving motor and a lifting plate to the lifting plate to convert the rotational force of the driving motor into a linear reciprocating motion to lift the lifting plate;
A weight detection sensor for measuring the weight of honey stored in a space of a honeycomb lattice structure formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb frame;
A controller for receiving the weight of the honey from the weight detection sensor and sending a drive signal to the drive motor to elevate the lift plate; And
When the honeycomb structure of the honeycomb structure formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb structure is stored in the control unit so that the weight of the honey detected by the weight sensing sensor can be collected, A wireless communication module for transmitting completion information to the user's smart device through wireless communication when honey collection is completed,
/ RTI >
The first honeycomb frames attached to the plurality of fixing plates and the second honeycomb frames attached to the elevating plate when the elevating plate is in the pre-elevating position, the honeycomb shape having a lattice structure space capable of storing the honey collected by the bees Forming,
When the elevating plate rises, the second honeycomb frame attached to the elevating plate rises and the lattice structure of the honeycomb formed by the first honeycomb frame and the second honeycomb frame is shifted in the longitudinal direction, and a gap To form
/ RTI >
When the first honeycomb frame and the second honeycomb frame form a honeycomb lattice structure, the lower end of the first honeycomb frame and the lower end of the second honeycomb frame are engaged with each other so that the honey stored in the space of the honeycomb lattice structure does not flow downward, To form
/ RTI >
The inclined panel may be installed at a predetermined inclination angle under the plurality of fixing plates so that the honey which flows down when the honey flows downward due to gravity between the gaps
/ RTI >
A honeycomb application installed in the user's smart device to communicate with the wireless communication module of the control unit, receive the notification message transmitted from the control unit, and inform the user of the operation status of the honeycomb unit,
/ RTI >
The honey collection application may include a monitoring module for monitoring the state of the honey collecting apparatus including the weight of honey stored through the control unit and a control program for remotely commanding the lift control of the lifting plate to the control unit
And an automatic honeycomb device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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