KR101882776B1 - Augmented reality device for golf using camera and display device and display method using the same - Google Patents

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KR101882776B1
KR101882776B1 KR1020180025775A KR20180025775A KR101882776B1 KR 101882776 B1 KR101882776 B1 KR 101882776B1 KR 1020180025775 A KR1020180025775 A KR 1020180025775A KR 20180025775 A KR20180025775 A KR 20180025775A KR 101882776 B1 KR101882776 B1 KR 101882776B1
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강세진
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Abstract

The present invention relates to an augmented reality device for golf using a camera and a display part and to a display method using the same, wherein the augmented reality device comprises: a camera photographing an image of a target direction which is in equilibrium with the lateral direction of a body when a golfer is ready to swing; a display part displaying the photographed target image on the front side of glasses; and a controller controlling the camera and the display part. The present invention has an effect that a target image can be confirmed at the time of swing preparation by displaying the target image after photographing the target image in the target direction and at the same time a target mark can be confirmed.

Description

카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법{Augmented reality device for golf using camera and display device and display method using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit, and a display method using the augmented reality apparatus,

본 발명은 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법에 관한 것이다.The present invention relates to augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit, and a display method using the same.

골프는 공을 타격해 최종 타깃인 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 겨루는 경기이다.Golf is a game in which the ball hits the ball and puts it in the hole of the final target, and there is a lot of the number of the batters that it took until then to compete for the best.

소요된 타수를 줄이기 위해서는 골퍼가 정확하게 공을 타깃 방향으로 보내야 하는데, 그립, 스윙준비(어드레스), 스탠스, 스윙, 피니시 등의 여러 가지 요인에 의해 미스 샷이 발생한다.In order to reduce the number of strokes required, the golfer must accurately send the ball in the target direction. Mis shot occurs due to various factors such as grip, swing preparation (address), stance, swing, and finish.

그 중 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향은 타깃 방향과 평형이 되어야만, 골퍼가 스윙할 때 정확하게 공을 타깃 방향으로 보낼 수 있다. 그러나 골퍼가 스윙준비 시에 골퍼 몸의 측면 방향이 타깃과 평형인 것을 확인하기 힘들기 때문에, 골퍼가 정확하게 공을 타깃 방향으로 보낼 수 없는 문제점이 있다. When the golfer is ready to swing, the lateral direction of the body must be in equilibrium with the target direction, so that the golfer can accurately send the ball in the target direction when swinging. However, since it is difficult to confirm that the lateral direction of the golfer's body is in equilibrium with the target when the golfer prepares for swing, there is a problem that the golfer can not accurately transmit the ball in the target direction.

이런 문제점을 해결하기 위한 종래기술로는 한국등록특허 : 10-1768017호가 있다.A conventional technique for solving such a problem is Korean Patent Registration No. 10-1768017.

종래기술은 안경테 모양의 장치를 골퍼가 착용해 안경테에 정면부에 설치된 카메라로 골프공을 인식한 후 타깃 방향을 나타내는 가상선과 발의 위치와의 관계를 측정해 장치의 렌즈에 디스플레이 해주어 골퍼가 타깃 방향과 발의 위치를 확인하고 스윙하게 해준다. In the prior art, a golfer wears an eyeglass-like device and recognizes a golf ball with a camera installed on the front of the eyeglass frame. Then, the relationship between the virtual line indicating the target direction and the position of the foot is measured and displayed on the lens of the device. It allows you to check the position of your foot and swing.

하지만 종래기술은 카메라가 정면부에 설치되어 스윙준비 시 타깃 방향, 즉 골퍼 몸의 측면 방향을 촬영할 수 없어 정작 타깃 방향의 가상선이 타깃 방향을 향해 형성되어 있는지 시각적으로 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, in the related art, there is a problem that the camera is installed in the front portion and the target direction, that is, the lateral direction of the golfer body can not be photographed when preparing the swing, so that it is not visually confirmed whether the virtual line in the target direction is formed toward the target direction.

또한, 종래기술은 스윙 시 중요 요소 중 하나인 스윙 경로를 골퍼가 확인할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the prior art has a problem that the golfer can not confirm the swing path, which is one of the important factors in swing.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 타깃 방향의 영상을 촬영해 디스플레이 해주는 것과 동시에 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크를 표시해줘 스윙준비 시 타깃을 확인하면서 스윙할 수 있는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a golf course golf course using a camera capable of swinging while confirming a target while preparing a swing by displaying a target mark, And a display method using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 골퍼가 스윙 시 스윙 경로를 확인할 수 있도록 가상선이 표시되는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a golf augmented reality device using a camera and a display unit in which a virtual line is displayed so that a golfer can confirm a swing path during a swing and a display method using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 카메라의 촬영 방향을 조절하는 조절부를 이용해 골퍼가 원하는 방향의 영상을 촬영해 디스플레이 해주는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided an augmented reality apparatus for a golf game using a camera and a display unit for photographing and displaying an image of a desired direction using a controller for adjusting a photographing direction of a camera, and a display method using the same .

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 골퍼가 스윙준비시 촬영된 타깃 방향의 영상의 회전이 발생하는 것을 보정하여 디스플레이해 주는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치 및 이를 이용한 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a golf augmenting reality apparatus and a display method using the same, which use a camera and a display unit for displaying and correcting rotation of an image in a target direction photographed when a golfer prepares for swing will be.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 카메라, 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 제공한다.In order to solve the above-described technical problem, a camera for photographing an image of a target direction which is balanced with a lateral direction of the body when preparing a swing of a golfer; A display unit for displaying the photographed target image on the front side of the glasses; And a controller for controlling the camera and the display unit. The augmenting reality apparatus for a golf game using the camera and the display unit is provided.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 촬영된 타깃 방향의 영상에 중앙 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크를 포함시켜 디스플레이할 수 있다.Here, the display unit may include a target mark for identifying a center target point on the captured image of the target direction.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 촬영된 타깃 방향의 영상에 상기 골퍼가 스윙할 때 스윙 경로를 확인할 수 있도록 가상선을 한 개 이상 포함시켜 디스플레이할 수 있다.Here, the display unit may include at least one imaginary line so that the golfer can confirm the swing path when the golfer swings to the captured image in the target direction.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 촬영된 타깃 방향의 영상 밖에 있는 공을 인식할 수 있도록 투명도가 조절되도록 형성될 수 있다. Here, the display unit may be configured to adjust the transparency so as to recognize the ball outside the image of the taken target direction.

본 발명의 바람직한 다른 측면에 따르면, 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 상기 카메라의 촬영 방향을 축으로 상기 카메라의 회전 각도를 측정할 수 있는 센서; 상기 측정된 카메라의 회전 정도에 따라 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하는 보정부; 상기 보정된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 카메라, 센서, 보정부, 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a golf ball comprising: a camera for capturing an image of a target direction in parallel with a lateral direction of a body during preparation of a golfer's swing; A sensor capable of measuring a rotation angle of the camera with respect to a photographing direction of the camera when the photographing direction of the camera is perpendicular to a ground direction; A correcting unit for correcting the photographed target image in the direction opposite to the rotation according to the measured degree of rotation of the camera to generate a corrected target image; A display unit for displaying the corrected target image on the front side of the glasses; And a control unit for controlling the camera, the sensor, the correction unit, and the display unit.

여기서, 상기 카메라는 상기 안경에 고정되거나 부착될 수 있다.Here, the camera may be fixed or attached to the glasses.

여기서, 상기 카메라는 상기 골퍼가 스윙준비 시 상기 타깃 방향을 볼 수 있는 영역에 고정되거나 부착될 수 있다.Here, the camera may be fixed or attached to an area where the golfer can see the target direction when preparing for swing.

여기서, 상기 카메라는 유선 또는 무선으로 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 상기 제어부에 전송할 수 있다.Here, the camera may transmit the captured image of the target direction to the control unit by wire or wirelessly.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 영상 밖에 있는 공을 인식할 수 있도록 투명도가 조절되도록 형성될 수 있다. Here, the display unit may be configured to adjust transparency so as to recognize a ball outside the corrected target image.

또한, 상기 카메라의 촬영 방향을 조절하는 조절부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an adjustment unit for adjusting a shooting direction of the camera.

여기서, 상기 조절부는 상기 제어부의 제어에 따라 또는 수동으로 미러를 이용해 상기 카메라로 들어가는 빛의 방향을 조절하거나 상기 카메라 방향을 조절하여 상기 카메라 촬영 방향을 조절할 수 있다.Here, the controller may adjust the direction of the light entering the camera or adjust the camera direction by adjusting the camera direction according to the control of the controller or manually using a mirror.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 방향의 영상에 중앙 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크를 포함시켜 디스플레이할 수 있다.Here, the display unit may include a target mark for identifying a center target point on the image of the corrected target direction.

여기서, 상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 방향의 영상에 상기 골퍼가 스윙할 때 스윙 경로를 확인할 수 있도록 가상선을 한 개 이상 포함시켜 디스플레이할 수 있다.Here, the display unit may include at least one imaginary line so that the swing path can be confirmed when the golfer swings to the image of the corrected target direction.

본 발명의 바람직한 또 다른 측면에 따르면, 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법에 있어서, 카메라가 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 단계; 및 디스플레이부가 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit, the method comprising the steps of: capturing an image of a target direction that is balanced with a lateral direction of the body when the golfer prepares to swing; And a display unit displaying the photographed target image on the front side of the spectacles. The present invention provides a display method using augmenting reality apparatus for golf using a camera and a display unit.

본 발명의 바람직한 또 다른 측면에 따르면, 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법에 있어서, 카메라가 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 단계; 센서가 상기 카메라의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 상기 카메라의 촬영 방향을 축으로 상기 카메라의 회전 각도를 측정하는 단계; 보정부가 상기 측정된 카메라의 회전 정도에 따라 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하는 단계; 및 디스플레이부가 상기 보정된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit, the method comprising the steps of: capturing an image of a target direction that is balanced with a lateral direction of the body when the golfer prepares to swing; Measuring a rotation angle of the camera with respect to a photographing direction of the camera when the photographing direction of the camera is perpendicular to the ground direction; The correction unit corrects the image of the taken target direction in the direction opposite to the rotation according to the measured degree of rotation of the camera to generate a corrected target direction image; And a display unit displaying the corrected target image on the front side of the glasses. The present invention provides a display method using an augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit.

본 발명은 타깃 방향의 영상을 촬영해 디스플레이 해주는 것과 동시에 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크를 표시해줘 스윙준비 시 타깃을 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that a target image can be confirmed when a swing is prepared by displaying an image of a target direction and displaying a target mark capable of confirming a target spot.

또한, 본 발명은 스윙준비 시 카메라의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 카메라의 촬영 방향을 축으로 카메라의 회전 각도를 측정해 측정된 카메라의 회전 정도에 따라 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 디스플레이해 주는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a rotation angle of a camera, the method comprising: measuring a rotation angle of the camera with respect to a photographing direction of the camera when the photographing direction of the camera is perpendicular to the paper plane, There is an effect that the image of the corrected target direction is displayed by correcting it in the reverse direction.

그리고 본 발명은 디스플레이부에 가상선이 표시되어 골퍼가 스윙 경로를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that a virtual line is displayed on the display unit so that the golfer can confirm the swing path.

또한, 본 발명은 골퍼가 원하는 방향의 영상을 촬영하여 디스플레이할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that a golfer can shoot and display an image in a desired direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치에서 카메라와 디스플레이부가 부착되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 조절부가 미러인 경우 이를 이용해 카메라의 촬영 방향을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부에 타깃 방향 영상, 타깃 마크 및 가상선이 디스플레이되는 영상을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보정부가 보정하기 전후 디스플레이부에 디스플레이되는 영상을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a golf augmenting reality apparatus using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a position where a camera and a display unit are attached in augmented reality augmenting apparatus using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a method of adjusting a photographing direction of a camera using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention when the adjusting part of the augmenting reality apparatus for golf is a mirror.
4 is an exemplary view illustrating an image in which a target direction image, a target mark, and a virtual line are displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to another embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing an image displayed on the display unit before and after correction by the correction unit according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, or a combination thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a golf augmenting reality apparatus using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치(100)는 카메라(110), 디스플레이부(120), 제어부(130), 조절부(140) 및 전원부(150)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a golf augmenting reality apparatus 100 using a camera and a display unit includes a camera 110, a display unit 120, a controller 130, a controller 140, and a power unit 150.

카메라(110)는 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하여 유무선 통신으로 연결된 제어부(130)로 전송한다.The camera 110 captures an image of a target direction which is balanced with the lateral direction of the body when preparing for swinging the golfer, and transmits the captured image to the controller 130 connected via wired / wireless communication.

카메라(110)는 복수 개로 배치될 수 있으며, 조절부(140)의 조절에 따라 촬영 방향이 상하좌우로 조절될 수 있다.The camera 110 may be disposed in a plurality of positions, and the photographing direction may be adjusted up, down, left, and right according to the adjustment of the adjusting unit 140.

디스플레이부(120)는 카메라(110)로 촬영된 타깃 방향의 영상과 타깃 마크 및 가상선을 디스플레이하고, 촬영된 타깃 방향의 영상 밖에 있는 공을 인식할 수 있도록 투명도가 조절될 수 있다. The display unit 120 displays the target image and the target mark and the virtual line captured by the camera 110, and the transparency can be adjusted so that the ball outside the image in the captured target direction can be recognized.

제어부(130)는 카메라(110)로 촬영된 타깃 방향의 영상을 디스플레이부(120)에서 디스플레이하게 한다.The control unit 130 causes the display unit 120 to display an image of the target direction photographed by the camera 110. [

또한, 제어부(130)는 디스플레이부(120)에 디스플레이된 타깃 방향의 영상에 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크와 스윙 경로를 확인할 수 있는 가상선을 한 개 이상 디스플레이하게 한다.In addition, the control unit 130 displays one or more virtual lines on the target image displayed on the display unit 120, which can identify the target point and the swing path.

제어부(130)는 조절부(140)를 제어해 카메라(110)의 촬영 방향을 조절할 수 있다. The control unit 130 controls the adjustment unit 140 to adjust the photographing direction of the camera 110.

조절부(140)는 수동 또는 제어부(130)의 제어에 따라 미러를 조절해 카메라(110)로 들어가는 빛의 방향을 조절하거나 카메라(110) 방향을 조절하여 카메라(110) 촬영 방향을 조절한다.The control unit 140 adjusts the direction of the camera 110 by adjusting the direction of the light entering the camera 110 or adjusting the direction of the camera 110 by adjusting the mirror manually or under the control of the controller 130.

전원부(150)는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치(100)의 전원을 수동이나 자동으로 온/오프 시킬 수 있다. The power supply unit 150 can manually or automatically turn on / off the power of the augmented reality augmentor 100 using the camera and the display unit.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치에서 카메라와 디스플레이부가 부착되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a position where a camera and a display unit are attached in augmented reality augmenting apparatus using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 도 2(a)는 안경의 전면프레임의 측방부와 렌즈 한쪽 전체에 각각 카메라(110)와 디스플레이부(120)가 부착된 상태이다,2 (a) is a state in which the camera 110 and the display unit 120 are attached to the side of the front frame of the spectacles and the entire one of the lenses, respectively,

도 2(b)는 안경의 전면프레임의 측방부와 렌즈 한쪽 일부분에 각각 카메라(110)와 디스플레이부(120)가 부착된 상태이다,2B is a state in which the camera 110 and the display unit 120 are attached to a side portion of the front frame of the spectacles and a portion of one side of the lens,

도 2에서는 카메라(110)가 안경의 전면프레임의 측방부에 부착된 것으로 설명했으나 카메라(110)는 안경의 전면프레임의 측방부 외에 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향을 볼 수 있는 다른 영역 어디라도 탈부착될 수 있다. 예를 들어 카메라는 골퍼의 모자 등 골퍼가 착용할 수 있는 소품에 고정되어 있거나 부착할 수 있는 형태일 수 있다. 2, the camera 110 is attached to the side of the front frame of the spectacles. However, in addition to the lateral sides of the front frame of the spectacles, It can be attached and detached anywhere else. For example, the camera may be in a form fixed or attachable to a small object such as a golfer's hat, which the golfer can wear.

또한, 도 2에서는 디스플레이부(120)가 안경 렌즈의 한쪽 부분에만 부착된 것으로 설명했으나 디스플레이부(120)는 안경 렌즈의 양쪽 부분에 탈부착 될 수도 있다.2, the display unit 120 is attached to only one side of the spectacle lens, but the display unit 120 may be detachably attached to both sides of the spectacle lens.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 조절부가 미러인 경우 이를 이용해 카메라의 촬영 방향을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a method of adjusting a photographing direction of a camera using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention when the adjusting part of the augmenting reality apparatus for golf is a mirror.

도 3을 참조하면, 도 3(a)는 골퍼가 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치(100)를 착용한 후 타깃을 정면으로 바라보고 있는 상태이다. 이 상태에서는 안경의 전면프레임의 측방부에 힌지로 결합되어 설치된 조절부(140)인 미러가 수동이나 제어부(130)의 제어에 따라 자동으로 조절되어 카메라(110)로 들어오는 빛의 방향을 반사시켜 카메라(110)가 타깃 방향의 영상을 촬영하게 한다. Referring to FIG. 3, FIG. 3 (a) is a state in which a golfer is looking at a target in front after wearing a golf augmented reality apparatus 100 using a camera and a display unit. In this state, the mirror, which is the adjusting unit 140 coupled to the side of the front frame of the glasses, is automatically controlled according to the control of the controller 130 to reflect the direction of light entering the camera 110 And allows the camera 110 to shoot an image in the target direction.

도 3(b)는 골퍼가 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치(100)를 착용한 후 스윙준비를 하고 있는 상태이다. 이 상태에서는 안경의 전면프레임의 측방부에 힌지로 결합되어 설치된 조절부(140)인 미러가 수동이나 제어부(130)의 제어에 따라 자동으로 조절되어 카메라(110)로 빛이 바로 들어오게 하여 카메라(110)가 타깃 방향의 영상을 촬영하게 한다. 3B is a state in which the golfer is preparing for swing after wearing the augmented reality auger 100 using the camera and the display unit. In this state, the mirror, which is the adjustment unit 140 coupled to the side of the front frame of the spectacles, is automatically controlled according to the control of the control unit 130 and the light is directly introduced into the camera 110, (110) to shoot an image in the target direction.

도 3에서는 조절부(140)가 안경의 전면프레임의 측방부에 힌지로 결합된 것으로 설명했으나, 조절부(140)는 힌지 이외에 골퍼가 조절부(140)를 수동으로 탈부착할 수도 있다.3, the adjusting unit 140 is hinged to the side of the front frame of the spectacles. However, the adjusting unit 140 may be configured such that the golfer can manually attach and detach the adjusting unit 140 in addition to the hinge.

또한, 조절부(140)는 미러 이외에 카메라(110)의 방향을 수동이나 자동으로 조절해 카메라(110)의 촬영 방향을 조절할 수도 있다.In addition, the adjusting unit 140 may adjust the shooting direction of the camera 110 by manually or automatically adjusting the direction of the camera 110 in addition to the mirror.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부에 타깃 방향 영상, 타깃 마크 및 가상선이 디스플레이되는 영상을 나타내는 예시도이다.4 is an exemplary view illustrating an image in which a target direction image, a target mark, and a virtual line are displayed on a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도 4(a)는 디스플레이부(120)가 안경의 렌즈 전체에 부착된 경우 디스플레이부(120)에 카메라(110)를 통해 촬영된 타깃 방향 영상에 타깃 마크(121)와 가상선(122)이 디스플레이된 상태이다. 이 상태에서는 디스플레이부(120)의 정중앙에 타깃 마크(121)가 표시되어 골퍼는 카메라(110)를 통해 촬영된 타깃 방향 영상에서 타깃(124)이 타깃 마크(121)에 위치하게 하여 스윙할 수 있다. 또한, 가상선(122)이 표시되어 골퍼가 스윙 경로를 확인할 수 있다. 가상선(122)은 디스플레이부(120)에 한 개 이상 표시될 수 있다. 4 (a) shows a target mark 121 and a target mark 121 on a target direction image captured through a camera 110 on a display unit 120 when the display unit 120 is attached to the entire lens of a spectacle The virtual line 122 is displayed. In this state, the target mark 121 is displayed in the center of the display unit 120 so that the golfer can swing the target 124 on the target mark 121 in the target direction image captured through the camera 110 have. Further, the virtual line 122 is displayed so that the golfer can confirm the swing path. One or more virtual lines 122 may be displayed on the display unit 120.

또한, 이 상태에서는 디스플레이부(120)가 안경의 렌즈 전체에 부착되어 있기 때문에 안경의 렌즈 너머의 공(123)을 타깃 방향 영상과 겹쳐서 확인 할 수 있다. In this state, since the display unit 120 is attached to the entire lens of the spectacles, it is possible to confirm the ball 123 over the lens of the spectacles by overlapping with the target image.

도 4(b)는 디스플레이부(120)가 안경의 렌즈 일부에 부착된 경우 디스플레이부(120)에 카메라(110)를 통해 촬영된 타깃 방향 영상에 타깃 마크(121)와 가상선(122)이 디스플레이된 상태이다. 이 상태에서는 디스플레이부(120)가 안경의 렌즈 일부에 부착되어 있기 때문에 안경의 렌즈 너머의 공(123)을 안경의 렌즈를 통해 타깃 방향 영상과 따로 확인 할 수 있다. 4B shows a case where the target mark 121 and the imaginary line 122 are displayed on the target direction image captured through the camera 110 on the display unit 120 when the display unit 120 is attached to a part of the lens of the spectacles. It is displayed. In this state, since the display unit 120 is attached to a part of the lens of the eyeglasses, the ball 123 beyond the lens of the eyeglasses can be checked separately from the target direction image through the lens of the eyeglasses.

이 상태에서의 타깃 방향 영상, 타깃 마크(121) 및 가상선(122)은 도 4(a)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The target direction image, the target mark 121 and the imaginary line 122 in this state are the same as those in Fig. 4 (a), and a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S510단계에서 카메라(110)를 통해 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영해 제어부(130)로 전송한다.Referring to FIG. 5, in step S510, when preparing a swing of a golfer through the camera 110, an image of a target direction that is balanced with the lateral direction of the body is taken and transmitted to the control unit 130. FIG.

S520단계에서 디스플레이부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 촬영된 타깃 방향의 영상을 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 타깃 마크, 가상선을 디스플레이한다. In step S520, the display unit 120 displays the photographed target image under the control of the controller 130. [ Also, the display unit 120 displays the target mark and the virtual line under the control of the controller 130.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치의 구성도이다.6 is a configuration diagram of augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 골프용 증강현실 카메라와 디스플레이 장치(600)는 카메라(610), 디스플레이부(620), 제어부(630), 조절부(640), 전원부(650), 센서(660) 및 보정부(670)을 포함한다.6, the augmented reality camera for golf and the display device 600 includes a camera 610, a display unit 620, a controller 630, a controller 640, a power source 650, a sensor 660, And a correction unit 670.

카메라(610), 디스플레이부(620), 제어부(630), 조절부(640) 및 전원부(650)의 상세한 설명은 도 1의 카메라(110), 디스플레이부(120), 제어부(130), 조절부(140) 및 전원부(650)와 동일하므로 생략한다.The detailed description of the camera 610, the display unit 620, the control unit 630, the control unit 640 and the power supply unit 650 is the same as the camera 110, the display unit 120, the control unit 130, (140) and the power supply unit (650).

센서(660)는 카메라(610)에 내장되거나 근처에 설치되어 있으며, 카메라(610)의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 카메라(610)의 촬영 방향을 축으로 카메라(610)의 회전 각도를 측정해 제어부(630)로 전송한다.The sensor 660 is built in or near the camera 610 and detects the rotation angle of the camera 610 about the photographing direction of the camera 610 when the photographing direction of the camera 610 is perpendicular to the ground direction And transmits the measurement result to the control unit 630.

보정부(670)는 센서(660)로부터 측정된 카메라(610)의 회전 각도를 제어부(630)로부터 전송 받아 카메라(610)로 촬영된 타깃 방향의 영상을 카메라(610)의 회전 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하고 제어부(630)에 전송한다. The corrector 670 receives the rotation angle of the camera 610 measured from the sensor 660 and corrects the image of the target direction photographed by the camera 610 to the direction opposite to the rotation of the camera 610 And transmits the corrected target image to the control unit 630. [

제어부(630)는 보정된 타깃 방향의 영상을 디스플레이부(620)에서 디스플레이하게 한다.The control unit 630 causes the display unit 620 to display the corrected target image.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보정부가 보정하기 전후 디스플레이부에 디스플레이되는 영상을 나타내는 예시도이다. 도 7(a)는 골퍼가 골프용 증강현실 카메라와 디스플레이 장치(600)를 착용한 후 스윙준비를 하고 있는 상태를 나타내고, 도 7(b)는 보정부(670)가 보정하기 전 디스플레이부(620)에 디스플레이되는 영상을 나타내고, 도 7(c)는 보정부(670)가 보정한 후 디스플레이부(620)에 디스플레이되는 영상을 나타낸다.7 is an exemplary view showing an image displayed on the display unit before and after correction by the correction unit according to another embodiment of the present invention. 7A shows a state in which the golfer is preparing to swing after wearing the augmented reality camera for golf and the display device 600 and Fig. 7B shows a state in which the averaging unit 670 6C shows an image displayed on the display unit 620 after the correction unit 670 corrects the image.

도 7(a)를 참조하면, 골퍼가 스윙준비하면서 고개를 숙이는 경우 카메라(610)는 카메라(610)의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 카메라(610)의 촬영 방향(710)을 축으로 a도 회전하게 된다. Referring to FIG. 7 (a), when the golfer is bowing his or her head while preparing to swing, the camera 610 moves the shooting direction 710 of the camera 610 toward the axis when the shooting direction of the camera 610 is perpendicular to the ground direction a is also rotated.

도 7(b)를 참조하면, 이 상태에서는 골프용 증강현실 카메라와 디스플레이 장치(600)의 디스플레이부(620)에 카메라(610)의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 카메라(610)의 촬영 방향(710)을 축으로 a도 만큼 회전된 카메라(610)로 촬영된 타깃 방향의 영상이 디스플레이된다. 7B, in this state, when the photographing direction of the camera 610 is perpendicular to the paper surface direction on the display 620 of the augmented reality camera for golf and the display device 600, The image of the target direction photographed by the camera 610 rotated by a degree about the direction 710 is displayed.

도 7(c)를 참조하면, 보정부(670)는 센서(660)를 통해 측정된 카메라(610)의 회전 각도 a도의 역방향인 - a도 만큼 카메라(610)로 촬영된 타깃 방향의 영상을 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성한다. 이와 같이 보정부(670)가 보정하는 경우 골퍼가 스윙준비하면서 고개를 숙이거나 바닥의 경사가 있더라도 디스플레이부(620)는 지면과 수평한 영상을 골퍼에게 디스플레이할 수 있다.7 (c), the corrector 670 corrects the image of the target direction photographed by the camera 610 by a-a degree, which is a direction opposite to the rotation angle a of the camera 610 measured through the sensor 660 And generates a corrected image of the target direction. When the corrector 670 corrects the golfer's swing, the display unit 620 can display a horizontal image to the golfer even when the golfer is bowing the head or inclining the floor.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a display method using augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit according to another embodiment of the present invention.

S810단계에서 카메라(610)를 통해 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영해 제어부(630)로 전송한다.In step S810, the controller 630 captures an image of a target direction that is in an equilibrium with the lateral direction of the body when preparing the swing of the golfer through the camera 610, and transmits the image to the controller 630. [

S820단계에서 센서(660)가 카메라(610)의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 카메라(610)의 촬영 방향을 축으로 카메라(610)의 회전 각도를 측정해 제어부(630)로 전송한다.In step S820, the sensor 660 measures the rotation angle of the camera 610 about the photographing direction of the camera 610 when the photographing direction of the camera 610 is perpendicular to the paper surface direction, and transmits the measured angle to the control unit 630. [

S830단계에서 보정부(670)는 제어부(630)로부터 센서(650)를 통해 측정된 카메라(610)의 회전 각도를 전송받아 카메라(610)의 회전 각도 정도에 따라 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하고 제어부(630)로 전송한다.In step S830, the corrector 670 receives the rotation angle of the camera 610 measured through the sensor 650 from the controller 630 and rotates the rotated target image in accordance with the rotation angle of the camera 610 And transmits the corrected image to the control unit 630. The control unit 630 receives the image of the target direction,

S840단계에서 디스플레이부(620)는 제어부(630)의 제어에 따라 보정된 타깃 방향의 영상을 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(620)는 제어부(630)의 제어에 따라 타깃 마크, 가상선을 디스플레이한다. In step S840, the display unit 620 displays the corrected target image under the control of the controller 630. [ The display unit 620 displays the target mark and the virtual line under the control of the control unit 630.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110 : 카메라 120 : 디스플레이부
130 : 제어부 140 : 조절부
150 : 전원부 110: camera 120: display unit
130: control unit 140:
150:

Claims (15)

삭제delete 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 카메라의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 상기 카메라의 촬영 방향을 축으로 상기 카메라의 회전 각도를 측정할 수 있는 센서;
상기 측정된 카메라의 회전 정도에 따라 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하는 보정부;
상기 보정된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 카메라, 센서, 보정부, 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
A camera for photographing an image of a target direction which is balanced with a lateral direction of the body when the golfer prepares to swing;
A sensor capable of measuring a rotation angle of the camera with respect to a photographing direction of the camera when the photographing direction of the camera is perpendicular to a ground direction;
A correcting unit for correcting the photographed target image in the direction opposite to the rotation according to the measured degree of rotation of the camera to generate a corrected target image;
A display unit for displaying the corrected target image on the front side of the glasses; And
And a control unit for controlling the camera, the sensor, the correction unit, and the display unit
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
제2항에 있어서,
상기 카메라는 상기 안경에 고정되거나 부착될 수 있는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실
장치.
3. The method of claim 2,
The camera may be fixed or attached to the glasses
Augmented reality for golf using a camera and a display unit
Device.
제2항에 있어서,
상기 카메라는 상기 골퍼가 스윙준비 시 상기 타깃 방향을 볼 수 있는 영역에 고정되거나 부착될 수 있는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
The camera may be fixed or attached to an area in which the golfer can see the target direction at the time of swing preparation
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
제2항에 있어서,
미러를 이용해 상기 카메라로 들어가는 빛의 방향을 조절하여 상기 카메라 촬영 방향을 조절하는 조절부;를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
And an adjusting unit adjusting the direction of the camera photographing by adjusting a direction of light entering the camera using a mirror
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 카메라는 유선 또는 무선으로 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을
상기 제어부에 전송할 수 있는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
The camera may capture the captured image of the target direction in a wired or wireless manner
What can be transmitted to the control unit
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 방향의 영상에 중앙 타깃 지점을 확인할 수 있는 타깃 마크를 포함시켜 디스플레이하는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
The display unit may include a target mark capable of identifying a center target point on the image of the corrected target direction
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
제2항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 방향의 영상에 상기 골퍼가 스윙할 때 스윙 경로를 확인할 수 있도록 가상선을 한 개 이상 포함시켜 디스플레이하는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
The display unit may include one or more virtual lines so that the swing path can be confirmed when the golfer swings the video in the corrected target direction
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
제2항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 보정된 타깃 영상 밖에 있는 공을 인식할 수 있도록 투명도가 조절되도록 형성된 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치.
3. The method of claim 2,
The display unit is configured to adjust the transparency so as to recognize the ball outside the corrected target image
Wherein the augmented reality device includes a camera and a display unit.
삭제delete 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법에 있어서,
카메라가 골퍼의 스윙준비 시 몸의 측면 방향과 평형인 타깃 방향의 영상을 촬영하는 단계;
센서가 상기 카메라의 촬영 방향이 지면 방향과 수직일 때 상기 카메라의 촬영 방향을 축으로 상기 카메라의 회전 각도를 측정하는 단계;
보정부가 상기 측정된 카메라의 회전 정도에 따라 상기 촬영된 타깃 방향의 영상을 회전의 역방향으로 보정하여 보정된 타깃 방향의 영상을 생성하는 단계; 및
디스플레이부가 상기 보정된 타깃 방향의 영상을 안경의 전면부에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 카메라와 디스플레이부를 이용한 골프용 증강현실 장치를 이용한 디스플레이 방법.A display method using an augmented reality apparatus for golf using a camera and a display unit,
Capturing an image of a target direction that is balanced with a lateral direction of the body when the camera prepares to swing the golfer;
Measuring a rotation angle of the camera with respect to a photographing direction of the camera when the photographing direction of the camera is perpendicular to the ground direction;
The correction unit corrects the image of the taken target direction in the direction opposite to the rotation according to the measured degree of rotation of the camera to generate a corrected target direction image; And
And displaying the corrected image of the target direction on the front side of the spectacles by the display unit
And a display unit using the augmented reality device for golf.
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