KR101882203B1

KR101882203B1 - Rope loosing and tighten device

Info

Publication number: KR101882203B1
Application number: KR1020160109566A
Authority: KR
Inventors: 임덕규
Original assignee: 임덕규
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-07-26
Also published as: KR20180023748A

Abstract

본 발명은 로프 풀림 및 조임장치에 관한 것으로서, 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 장착되는 회전부; 상기 회전부에 장착되고 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프의 일 측을 고리 형상이 되도록 고정하는 홀더부; 상기 홀더부에 고정된 로프에서 와이어가 풀리거나 조여질 수 있도록 상기 회전부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회전구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프에 인양용 고리를 형성함에 있어, 로프의 고리부분을 홀더부에 고정시킨 다음, 회전구동부를 통해 회전부 및 홀더부를 회전시켜 꼬여 있던 와이어 간의 조임력이 완화되도록 하므로서, 작업자가 와이어들을 용이하게 분리하도록 할 수 있으며, 이와 같이 분리된 와이어를 로프의 고정 대상부분에 결속한 이후에는 회전구동부를 통해 회전부 및 홀더부를 회전시켜 와이어와 고정 대상부분의 결속력이 우수해지도록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rope unwinding and fastening device, comprising: a main body; A rotating part rotatably mounted on the body; A holder part mounted on the rotating part and fixing one side of a rope formed by twisting a plurality of strands of wire to form an annular shape; And a rotation driving unit for rotating the rotation unit in a forward or reverse direction so that the wire can be loosened or tightened in the rope fixed to the holder unit.
According to the present invention, in forming a lifting loop on a rope formed by twisting a plurality of strands of wire, the loop portion of the rope is fixed to the holder portion, and then the rotating portion and the holder portion are rotated through the rotation driving portion, So that the worker can easily separate the wires. After the separated wire is bound to the part to be fixed to the rope, the rotation part and the holder part are rotated through the rotation driving part so that the binding force of the wire and the part to be fixed There is an effect that it can be made excellent.

Description

[0001] ROPE LOOSING AND TIGHTEN DEVICE [0002]

본 발명은 로프 풀림 및 조임장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프에 인양용 고리를 용이하게 장착할 수 있도록 하는 로프 풀림 및 조임장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rope unwinding and fastening apparatus, and more particularly, to a rope unwinding and fastening apparatus for easily mounting a lifting ring on a rope formed by twisting a plurality of strands of wire.

일반적으로 인양물의 인양을 위해서는 로프에 고리를 형성하여 인양물을 견고하게 연결한 후 크레인이나 그 밖의 인양장비에 로프의 일부분을 고정하여 원하는 위치로 이동시킨다.Generally, in order to lift the cargo, a loop is formed on the rope, and the cargo is rigidly connected. Then, a part of the rope is fixed to a crane or other lifting equipment and moved to a desired position.

이때, 로프는 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성되며, 작업자는 로프의 어느 한 쪽에서 꼬여 있는 다수개의 와이어 가닥을 분리 한 다음 다른 한쪽에 꼬아 고정시킨다.At this time, the rope is formed by twisting a plurality of strands of wire, and the operator separates a plurality of wire strands twisted at one side of the rope and then fixes the twisted wire to the other side.

그러나 로프의 와이어는 최초 사람의 힘으로 풀기가 매우 힘들 정도로 강결하게 조여 있기 때문에 로프에 고리를 형성하기 위한 작업시간이 오래 소요되는 문제점이 있었다.However, since the wire of the rope is tightly fastened so strongly as to be released by the first person's force, there is a problem that it takes a long time to form a loop in the rope.

대한민국 등록특허공보 제10-096200호(2010.05.31)Korean Registered Patent No. 10-096200 (May 31, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기계적인 장치를 이용하여 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프에 인양용 고리를 신속하고 안정적으로 형성할 수 있는 로프 풀림 및 조임장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rope loosening and fastening apparatus capable of rapidly and stably forming a lifting ring on a rope formed by twisting a plurality of strands of wire using a mechanical device It has its purpose.

본 발명의 실시 예에 따른 로프 풀림 및 조임장치는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 장착되는 회전부; 상기 회전부에 장착되고 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프의 일 측을 고리 형상이 되도록 고정하는 홀더부; 상기 홀더부에 고정된 로프에서 와이어가 풀리거나 조여질 수 있도록 상기 회전부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회전구동부;를 포함할 수 있다. A rope loosening and fastening apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body; A rotating part rotatably mounted on the body; A holder part mounted on the rotating part and fixing one side of a rope formed by twisting a plurality of strands of wire to form an annular shape; And a rotation driving unit for rotating the rotation unit in a forward or reverse direction so that the wire can be loosened or tightened in the rope fixed to the holder unit.

그리고 상기 홀더부는 상기 회전부의 상면 끝단에 고정되고 상면에는 X축 레일홈이 길이 방향을 따라 형성된 지그; 상기 지그의 상면 양측에 X축 레일홈을 사이에 두고 서로 대칭되도록 설치되는 메인회전안내부; 상기 메인회전안내부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 중앙부분을 기준으로 그 양측 외주연에는 제1이동가이드가 형성된 메인왕복이동부; 상기 메인왕복이동부의 중앙부분 상면에 안착되는 고정베이스; 상기 메인왕복이동부의 외주연에 서로 간격을 두고 장착되고 하측이 상기 X축 레일홈에 삽입된 상태에서 상기 제1이동가이드를 따라 서로 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동되며 상기 로프를 상기 고정베이스의 측면에 고정시키는 메인고정부;를 포함할 수 있다. The holder unit is fixed to an upper end of the rotary unit, and an X-axis rail groove is formed on an upper surface of the holder unit along the longitudinal direction. A main rotation guide provided on both sides of the upper surface of the jig so as to be symmetrical to each other with an X-axis rail groove therebetween; A main reciprocating moving part rotatably mounted on the main rotation guiding part and having a first moving guide formed on both outer circumferences with respect to a center part thereof; A fixed base on which the main reciprocating movement is seated on a central portion of the center portion; The main reciprocating motion is moved in a direction toward or away from each other along the first movement guide in a state where the main reciprocating motion is mounted at intervals on the outer circumference of the moving part and the lower side is inserted into the X- And a main fixing part for fixing the main fixing part to the side surface of the main fixing part.

또한, 상기 홀더부는 상기 지그의 상면 길이 방향을 따라 형성되고 그 끝단이 상기 X축 레일홈의 중앙부분과 마주하는 Y축 레일홈; 상기 Y축 레일홈의 타단에 형성되는 서브회전안내부; 상기 서브회전안내부에 제자리 회전 가능하게 장착되며 외주연에 제2이동가이드가 형성된 서브왕복이동부; 및 상기 서브왕복이동부의 외주연에 장착되고 하측이 상기 Y축 레일홈에 삽입된 상태에서 상기 제2이동가이드를 따라 이동되며, 상기 고정베이스를 가압고정하는 서브고정부;를 더 포함할 수 있다. The Y-axis rail groove is formed along the longitudinal direction of the upper surface of the jig and has an end opposite the central portion of the X-axis rail groove. A sub-rotation guide formed at the other end of the Y-axis rail groove; A sub-reciprocation moving unit rotatably mounted on the sub-rotation guide unit and having a second movement guide formed on an outer periphery thereof; And a sub-fixing unit that is moved along the second moving guide while the lower side is inserted into the Y-axis rail groove and the sub-fixing unit is pressed and fixed, the sub- have.

여기서 상기 회전구동부는 상기 본체에 설치되는 모터; 상기 모터와 일정간격 이격되고 상기 회전부에 결합되는 회전축; 상기 본체에 설치되고 상기 회전축을 제자리 회전 가능하게 지지하는 베어링 하우징; 상기 모터에 구비되는 모터축과 상기 회전축에 각각 장착되며 체인을 통해 서로 연결되어 상기 모터의 동력을 회전축에 전달하는 스프로켓;을 포함할 수 있다. The rotation driving unit includes a motor installed in the main body. A rotating shaft spaced apart from the motor by a predetermined distance and coupled to the rotating portion; A bearing housing installed in the main body and supporting the rotation shaft in a rotatable manner; And a sprocket mounted on the motor shaft and the rotary shaft and connected to each other through a chain to transmit the power of the motor to the rotary shaft.

또한, 상기 모터의 모터축에 장착되는 래칫; 상기 모터에 분리 가능하게 결합되고 상기 모터의 모터축이 상기 와이어 조임 방향으로 회전되지 않도록 상기 래칫의 회전을 제한하는 폴로 구성되는 회전제어부를 더 포함할 수 있다. A ratchet mounted on a motor shaft of the motor; And a rotation control unit detachably coupled to the motor and configured to limit the rotation of the ratchet so that the motor shaft of the motor is not rotated in the wire tightening direction.

그리고, 상기 본체와 일정간격 이격되며 상기 로프 중 상기 홀더부에 고정되지 않은 부분을 고정시키는 고정부재를 더 포함하고, 상기 고정부재는, 고정대, 상기 고정대의 상면에 설치되고, 상부에 로프의 일부분이 수용되는 제1고정홈이 형성된 제1지그, 상기 제1지그의 상측에 위치되고 상기 제1고정홈과 마주하는 저부에는 상기 로프의 다른 일부분이 수용되는 제2고정홈이 형성된 제2지그, 상기 제2지그를 하강시켜 상기 제1고정홈과 제2고정홈에 로프가 고정되도록 하는 승강용실린더를 포함한다.And a fixing member spaced apart from the main body by a predetermined distance to fix a portion of the rope that is not fixed to the holder portion, wherein the fixing member is provided on a top surface of the fixing table and the fixing table, A second jig having a first fixing groove formed therein and a second fixing groove formed on a top of the first jig and having a bottom portion facing the first fixing groove and receiving another portion of the rope, And a lifting cylinder for lowering the second jig to fix the rope to the first fixing groove and the second fixing groove.

본 발명에 따르면, 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성된 로프에 인양용 고리를 형성함에 있어, 로프의 고리부분을 홀더부에 고정시킨 다음, 회전구동부를 통해 회전부 및 홀더부를 회전시켜 꼬여 있던 와이어 간의 조임력이 완화되도록 하므로서, 작업자가 와이어들을 용이하게 분리하도록 할 수 있으며, 이와 같이 분리된 와이어를 로프의 고정 대상부분에 결속한 이후에는 회전구동부를 통해 회전부 및 홀더부를 회전시켜 와이어와 고정 대상부분의 결속력이 우수해지도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in forming a lifting loop on a rope formed by twisting a plurality of strands of wire, the loop portion of the rope is fixed to the holder portion, and then the rotating portion and the holder portion are rotated through the rotation driving portion, So that the worker can easily separate the wires. After the separated wire is bound to the part to be fixed to the rope, the rotation part and the holder part are rotated through the rotation driving part so that the binding force of the wire and the part to be fixed There is an effect that it can be made excellent.

더불어 이와 같은 방식에 의해 형성된 고리는 지지력이 우수하므로, 가벼운 인양물 뿐만 아니라 비교적 무게가 많이 나가는 인양물도 안정적으로 지탱할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the ring formed by this method has excellent supportability, it can stably support not only a light lifting body but also a relatively heavy lifting body.

또한, 로프에 고리를 형성하기 위한 작업시간을 현저히 단축하고 작업자의 수고를 덜어 줄 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the working time for forming the loop on the rope can be remarkably shortened and the labor of the operator can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 홀더부를 나타낸 사시도.
도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치에 적용된 회전제어부의 작동을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치에 로프의 고리가 고정된 상태를 도시한 사시도.
도 6(a) 내지 6(e)는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 통해 로프에 고리를 형성하는 과정을 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정대 및 거치대에 로프가 고정된 상태를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정부재를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정부재를 통해 로프를 고정한 상태를 도시한 단면도.1 is a perspective view of a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention;
2 is a side view showing a rope unwinding and fastening device according to the present invention.
3 is a perspective view showing a holder unit constituting a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention.
4 (a) and 4 (b) are perspective views illustrating the operation of a rotation control unit applied to a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a loop of a rope is fixed to a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention;
6 (a) to 6 (e) are plan views showing a process of forming a loop in a rope through a rope unwinding and fastening device according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a state where a rope is fixed to a fixing table and a cradle constituting a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention. FIG.
8 is a perspective view showing a fixing member constituting a rope unwinding and fastening device according to the present invention.
FIG. 9 is a sectional view showing a state where a rope is fixed through a fixing member constituting a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 홀더부를 나타낸 사시도이고, 도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치에 적용된 회전제어부의 작동을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치에 로프의 고리가 고정된 상태를 도시한 사시도이고, 도 6(a) 내지 6(e)는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 통해 로프에 고리를 형성하는 과정을 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정대(61) 및 거치대에 로프가 고정된 상태를 도시한 측면도, 도 8은 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정부재를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치를 구성하는 고정부재를 통해 로프를 고정한 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention, FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a holder unit constituting a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are views showing the operation of the rotation control unit applied to the rope- And FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a loop of a rope is fixed to a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention, and FIGS. 6 (a) to 6 (e) FIG. 7 is a side view showing a state where the rope is fixed to a fixing table 61 and a cradle constituting a loosening and fastening device according to the present invention. FIG. 7 is a side view showing a state where a rope is fixed to a cradle &Lt; RTI ID = 0.0 > 8 & FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where a rope is fixed through a fixing member constituting a rope unwinding and fastening apparatus according to the present invention. FIG.

본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치(1)는 여러 가닥의 와이어(81)를 꼬아 형성된 로프(80)에 인양용 고리를 용이하게 형성할 수 있도록 하기 위한 것으로, 본체(10), 회전부(20), 홀더부(30), 회전구동부(40)를 포함한다.A rope loosening and fastening apparatus 1 according to the present invention is for easily forming a lifting loop on a rope 80 formed by twisting a plurality of strands of wires 81 and includes a main body 10, A holder portion 30, and a rotation driving portion 40. As shown in Fig.

상기 본체(10)는 회전부(20)와 회전구동부(40)가 설치되는 기반이 되는 것으로서, 상기 회전부(20)와 회전구동부(40)를 유기적으로 결합하기에 최적화된 형상으로 제작된다. The main body 10 is a base on which the rotation unit 20 and the rotation drive unit 40 are installed and is formed in a shape optimized to organically couple the rotation unit 20 and the rotation drive unit 40.

여기서 상기 본체(10)는 회전부(20) 및 회전구동부(40)를 안정적으로 지지할 수 있도록 내구성 및 강성이 우수한 재질로 제작되고, 그 일 예로 상기 본체(10)는 금속이나 스테인리스강으로 제작될 수 있다.The main body 10 is made of a material having excellent durability and rigidity so as to stably support the rotation part 20 and the rotation driving part 40. For example, the main body 10 is made of metal or stainless steel .

그리고 상기 본체(10)에는 회전부(20)가 별도의 구성에 간섭받지 않고 원활하게 회전할 수 있도록 회전안내공간(10a)이 형성된다. A rotation guide space 10a is formed in the main body 10 so that the rotation part 20 can smoothly rotate without being interfered with a separate structure.

또한, 상기 본체(10)의 내부에는 설치공간(10b)이 형성되고 상면은 일정구간이 개방되어 있어서 상기 회전구동부(40)를 구성하는 모터(41)와 회전축(42)에 체인(45)을 용이하게 설치하면서도 상기 회전축(42)을 회전부(20)에 용이하게 연결할 수 있다.An installation space 10b is formed in the main body 10 and a certain section of the upper surface is opened so that a chain 45 is attached to the motor 41 and the rotation shaft 42 constituting the rotation driving unit 40 The rotary shaft 42 can be easily connected to the rotary part 20 while being easily installed.

상기 회전부(20)는 홀더부(30)를 고정 및 회전시키며 본체(10)의 회전안내공간(10a) 상에 위치된다.The rotation unit 20 is positioned on the rotation guide space 10a of the main body 10 while fixing and rotating the holder unit 30. [

그리고 상기 본체(10)는 수직부(21)와 상기 수직부(21)의 하단에서 수평 방향으로 절곡되는 수평부(22)로 구성된다.The body 10 includes a vertical part 21 and a horizontal part 22 bent in a horizontal direction at a lower end of the vertical part 21. [

즉, 상기 본체(10)는 일정한 길이와 폭을 가지며 일면에서 수직부(21)와 수평부(22)를 바라본 단면 형상이 대략 " ┘ "자 형상으로 형성되는 것이다.That is, the main body 10 has a certain length and width, and the cross-sectional shape of the vertical section 21 and the horizontal section 22 is formed in a substantially "┘" shape.

구체적으로, 상기 회전부(20)는 일면이 후술되는 회전구동부(40)와 결합되는 수직부(21)와 상기 수직부(21)의 하단에서 직각 방향으로 절곡되며 끝단 상면에 홀더부(30)가 고정되는 수평부(22)로 구성되는 것이다. The rotation part 20 includes a vertical part 21 coupled to the rotation driving part 40 to be described later and a holder part 30 on the upper surface of the vertical part 21, And a horizontal portion 22 to be fixed.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 회전부(20)는 회전구동부(40)가 수직부(21)에 편심되게 결합된 상태에서 수직부(21)를 회전시킴에 따라 수평부(22)의 회전 반경이 넓어져 적은 회전수에 비해 상기 홀더부(30)에 고정된 로프(80)에서 와이어(81)가 조이거나 풀리도록 한 것이다. The rotation part 20 rotates the vertical part 21 in a state where the rotation driving part 40 is eccentrically coupled to the vertical part 21 so that the turning radius of the horizontal part 22 So that the wire 81 is tightened or loosened in the rope 80 fixed to the holder 30 as compared with a small number of revolutions.

상기 홀더부(30)는 로프(80)의 일 측이 고리 형상이 되도록 고정하는 것으로서, 지그(31), 메인회전안내부(32), 메인왕복이동부(33), 고정베이스(34), 메인고정부(35), 서브회전안내부(36), 서브왕복이동부(37), 서브고정부(38)로 구성된다.The holder 30 is fixed to the rope 80 so that one side of the rope 80 is annular and includes a jig 31, a main rotation guide portion 32, a main reciprocating movement portion 33, a fixed base 34, A main fixing portion 35, a sub-rotation guiding portion 36, a sub-reciprocating moving portion 37, and a sub-fixing portion 38.

상기 지그(31)는 회전부(20)의 상면 끝단에 다수개의 볼트를 통해 고정되고, 대략 삼각형 형상으로 형성되며, 상기 메인회전안내부(32)와 서브회전안내부(36)가 안정적으로 설치될 수 있도록 평평한 판 형상으로 형성된다.The jig 31 is fixed to the top end of the rotary part 20 through a plurality of bolts and is formed in a substantially triangular shape and the main rotation guide part 32 and the sub rotation guide part 36 are stably installed And is formed in a flat plate shape.

여기서, 상기 지그(31)의 형상은 도시된 도면에 한정되지 않으면 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 형성될 수 있음을 밝힌다. Here, the shape of the jig 31 is not limited to the drawings, and it can be variously formed according to the environment, purpose, and the like.

그리고 상기 지그(31)의 상면 끝부분에는 X축 레일홈(31a) 및 그 끝단이 상기 X축 레일홈(31a)의 중앙부분과 마주하는 Y축 레일홈(31b)이 길이 방향을 따라 형성된다.An X-axis rail groove 31a and an Y-axis rail groove 31b, the end of which faces the central portion of the X-axis rail groove 31a, are formed along the longitudinal direction at the top end of the jig 31 .

상기 메인회전안내부(32)와 서브회전안내부(36)는 지그(31)의 각 모서리 부분 상면에 볼트를 통해 결합된다.The main rotation guide portion 32 and the sub rotation guide portion 36 are coupled to the upper surface of each corner portion of the jig 31 through bolts.

구체적으로, 상기 메인회전안내부(32)는 X축 레일홈(31a)을 사이에 두고 서로 대칭되는 형태이며, 상측에는 메인왕복이동부(33)의 제자리 회전을 안내하기 위한 회전안내홀이 형성된다.More specifically, the main rotation guide portion 32 is symmetrical with respect to the X-axis rail groove 31a, and a rotation guide hole for guiding the rotation of the main reciprocating movement portion 33 is formed on the upper side do.

상기 서브회전안내부(36)는 Y축 레일홈(31b)의 타단에 위치되고, 양 메인회전안내부(32)와는 대각선상에 위치된다.The sub-rotation guide portion 36 is located at the other end of the Y-axis rail groove 31b and is positioned on a diagonal line from both the main rotation guide portions 32. [

그리고 상기 서브회전안내부(36)의 상측에도 서브왕복이동부(37)의 제자리 회전을 안내하기 위한 회전안내홀이 형성된다.Also, a rotation guide hole for guiding the rotation of the sub-reciprocating movement part 37 is formed on the sub-rotation guide part 36 as well.

상기 메인왕복이동부(33)는 일정한 직경과 길이를 갖는 원형 막대 형상으로 형성되며, 양측이 상기 메인회전안내부(32)의 회전안내홀에 장착 및 지지된 상태에서 제자리 회전될 수 있다.The main reciprocating movement part 33 is formed in a circular rod shape having a predetermined diameter and a length and can be rotated in a state where both sides are mounted and supported in the rotation guide hole of the main rotation guide part 32.

그리고 상기 메인왕복이동부(33)의 일 측에는 관통홀(33a)이 형성되고, 상기 관통홀(33a)에는 막대기(미도시)를 관통설치한 다음 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 상기 메인왕복이동부(33)를 정방향 또는 역방향으로 용이하게 제자리 회전시킬 수 있다.A through hole 33a is formed in one side of the main reciprocating moving part 33. When a rod (not shown) is inserted through the through hole 33a and then rotated in a forward or reverse direction, the main reciprocating moving part 33 can be easily rotated in the forward or reverse direction.

이러한 메인왕복이동부(33)는 대략 중앙부분을 기준으로 그 양측 외주연에는 제1이동가이드(331)가 형성된다.The main reciprocating moving part 33 has a first moving guide 331 formed on the outer circumferences of both sides thereof with respect to a substantially central portion.

상기 제1이동가이드(331)는 후술되는 한 쌍의 메인고정부(35)를 왕복이동시키는 것으로, 상기 메인왕복이동부(33)의 길이방향을 따라 형성되는 나선에 의해 형성된다.The first movement guide 331 reciprocates a pair of main fixing portions 35 to be described later and is formed by a spiral formed along the longitudinal direction of the main reciprocating movement portion 33.

이때, 상기 메인왕복이동부(33)의 중앙부분으로 그 일측에 형성된 나선의 방향과 이와 반대되는 타측에 형성된 나선의 방향은 반대 방향으로 형성된다. 따라서 상기 메인왕복이동부(33)는 정방향 또는 역방향으로 회전시 메인고정부(35)가 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시키게 된다.At this time, the direction of the spiral formed on one side of the central portion of the main reciprocating movement part 33 and the direction of the spiral formed on the other side are formed in opposite directions. Therefore, the main reciprocating moving part 33 is moved in a direction in which the main fixing parts 35 approach each other or in directions away from each other when the main reciprocating moving part 33 rotates in the forward direction or the reverse direction.

상기 고정베이스(34)는 상기 홀더부(30)에 위치된 로프(80)의 고리부분이 밀착되어 고정되는 것으로, 일정한 길이와 폭을 갖는 사각 블록 형상으로 형성될 수 있다.The fixing base 34 may be formed in a rectangular block shape having a predetermined length and width by closely fixing the ring portion of the rope 80 located in the holder 30.

상기 고정베이스(34)는 메인왕복이동부(33)의 중앙부분 상면에 안착되며 메인고정부(35)의 작동에 의해 그 양측면에 로프(80)의 고리부분이 고정된다.The fixing base 34 is seated on the upper surface of the central portion of the main reciprocating movement portion 33 and the ring portion of the rope 80 is fixed to both sides of the main fixing portion 35 by the operation of the main fixing portion 35.

즉, 상기 고정베이스(34)는 메인왕복이동부(33)의 중앙 부분에 장착되어 상기 메인고정부(35)의 작동시 로프(80)를 고정할 수 있도록 한 것이다. That is, the fixed base 34 is mounted on the central portion of the main reciprocating movement portion 33 so that the rope 80 can be fixed when the main fixing portion 35 is operated.

상기 메인고정부(35)는 로프(80)의 고리부분을 고정베이스(34)의 양측면에 고정시키는 것으로, 상기 메인이동부의 중앙부분 양측에 각각 장착되어 서로 일정간격 이격된다.The main fixing part 35 fixes the ring part of the rope 80 to both sides of the fixing base 34 and is mounted on both sides of the central part of the main moving part and is spaced apart from each other by a predetermined distance.

구체적으로, 상기 메인고정부(35)는 메인몸체부(351), 메인슬라이드부(352), 메인가압부(353)로 구성된다.Specifically, the main fixing part 35 includes a main body part 351, a main slide part 352, and a main pressing part 353.

상기 메인몸체부(351)는 링 형상으로 형성되며 내주연에는 상기 제1이동가이드(331)와 맞물리는 나선이 형성된다.The main body portion 351 is formed in a ring shape and a spiral that engages with the first movement guide 331 is formed on the inner circumference.

상기 메인슬라이드부(352)는 메인몸체부(351)의 저면 중앙부분에 일정한 길이와 폭을 갖도록 형성되며, 하단이 상기 X축 레일홈(31a)에 삽입되어 메인몸체부(351)와 메인가압부(353)가 회전되지 않고 메인왕복이동부(33)의 길이방향을 따라 왕복 이동 될 수 있도록 한다.The main slide portion 352 is formed to have a predetermined length and width in a central portion of the bottom surface of the main body portion 351. A lower end of the main slide portion 352 is inserted into the X- So that the main reciprocating movement portion 353 can be reciprocated along the longitudinal direction of the moving portion 33 without being rotated.

상기 메인가압부(353)는 메인몸체부(351)의 상면에 일정한 갈이와 폭을 갖도록 형성되며, 상기 홀더부(30)에 위치된 로프(80)의 고리부분과 마주하는 내측면에는 라운딩처리 된다.The main pressing portion 353 is formed on the upper surface of the main body portion 351 to have a predetermined thickness and width and the inner surface of the holder portion 30 facing the annular portion of the rope 80 is subjected to a rounding treatment do.

즉, 상기 메인왕복이동부(33)를 정방향으로 회전시키면 상기 한 쌍의 메인고정부(35)가 제1이동가이드(331)를 따라 홀더부(30)에 위치된 로프(80)의 고리부분과 가까워지는 방향으로 이동되며, 그 과정에서 상기 메인가압부(353)가 상기 로프(80)의 일부분을 감싸면서 고정베이스(34)의 측면에 가압 고정시키는 것이다.That is, when the main reciprocating moving part 33 is rotated in the forward direction, the pair of main fixing parts 35 are moved along the first moving guide 331 to the hook part 35 of the rope 80 located in the holder part 30, The main pressing portion 353 covers a part of the rope 80 and presses and fixes the main pressing portion 353 on the side surface of the fixing base 34. [

상기 서브왕복이동부(37)는 일정한 직경과 길이를 갖는 원형 막대 형상으로 형성되며, 일측이 상기 서브회전안내부(36)의 회전안내홀에 장착 및 지지된 상태에서 제자리 회전될 수 있다.The sub-reciprocating moving part 37 is formed in a circular rod shape having a predetermined diameter and a length, and can be rotated in a state where one side is mounted and supported in the rotation guide hole of the sub-rotation guide part 36.

상기 서브왕복이동부(37)의 일 측에는 관통홀(37a)이 형성되어, 상기 관통홀(37a)에 막대기(미도시)를 관통설치한 다음 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 상기 서브왕복이동부(37)를 정방향 또는 역방향으로 용이하게 제자리 회전시킬 수 있다.A through hole 37a is formed in one side of the sub-reciprocating moving part 37. When a bar (not shown) is inserted through the through hole 37a and then rotated in the forward or reverse direction, the sub- Can be easily rotated in the forward or reverse direction.

이러한 서브왕복이동부(37)의 외주연에는 제2이동가이드(371)가 길이방향을 따라 형성된다.A second moving guide 371 is formed along the longitudinal direction on the outer periphery of the sub-reciprocating moving part 37.

상기 제2이동가이드(371)는 후술되는 서브고정부(38)를 왕복이동시키는 것으로, 상기 서브왕복이동부(37)의 길이방향을 따라 형성되는 나선에 의해 형성된다.The second movement guide 371 reciprocates the sub-fixing part 38, which will be described later, and is formed by a spiral formed along the longitudinal direction of the sub-

상기 서브고정부(38)는 고정베이스(34)를 가압 고정하는 것으로, 서브몸체부(381), 서브슬라이드부(382), 서브가압부(383)로 구성된다.The sub fixing portion 38 is configured to press and fix the fixing base 34 and includes a sub body portion 381, a sub slide portion 382, and a sub pressing portion 383.

상기 서브몸체부(381)는 링 형상으로 형성되며 내주연에는 상기 제2이동가이드(371)와 맞물리는 나선이 형성된다.The sub body portion 381 is formed in a ring shape, and a spiral that engages with the second movement guide 371 is formed on the inner peripheral edge.

상기 서브슬라이드부(382)는 서브몸체부(381)의 저면 중앙부분에 일정한 길이와 폭을 갖도록 형성되며, 하단이 상기 Y축 레일홈(31b)에 삽입되어 서브몸체부(381)와 서브가압부(383)가 회전되지 않고 서브왕복이동부(37)의 길이방향을 따라 왕복 이동 될 수 있도록 한다.The sub-slide portion 382 is formed to have a predetermined length and width at the bottom center portion of the sub body portion 381 and the lower end is inserted into the Y-axis rail groove 31b so that the sub body portion 381 and the sub- The pressing portion 383 can be reciprocated along the longitudinal direction of the sub-reciprocal moving portion 37 without being rotated.

상기 서브가압부(383)는 서브몸체부(381)의 상면에 일정한 갈이와 폭을 갖도록 형성되며 상기 고정베이스(34)에 측면을 가압하여 고정시킨다.The sub-pressing portion 383 is formed on the upper surface of the sub-body portion 381 to have a constant width and width, and presses the side surface of the pressing portion 383 against the fixing base 34 to fix the pressing portion 383.

즉, 상기 메인고정부(35)에 의해 고정베이스(34)의 양측면에 로프(80)의 고리부분이 고정된 상태에서 상기 서브왕복이동부(37)를 정방향으로 회전시키면 상기 서브고정부(38)가 제2이동가이드(371)를 따라 고정베이스(34)와 가까워지는 방향으로 이동되며, 그 과정에서 상기 서브가압부(383)가 상기 고정베이스(34)를 가압고정하는 것이다.That is, when the sub-reciprocating moving part 37 is rotated in the forward direction while the ring part of the rope 80 is fixed to both sides of the fixing base 34 by the main fixing part 35, Is moved along the second movement guide 371 in the direction of approaching the fixed base 34 and the sub pressing portion 383 presses and fixes the fixed base 34 in the process.

이로 인해, 상기 고정베이스(34)는 메인고정부(35)와 서브고정부(38)에 의해 안정적으로 고정된 상태를 이루며, 상기 로프(80)의 고리부분 또한 안정적으로 고정된 상태를 이루게 된다.The fixing base 34 is stably fixed by the main fixing part 35 and the auxiliary fixing part 38 and the loop part of the rope 80 is stably fixed .

상기 회전구동부(40)는 홀더부(30)에 고리 형태로 고정된 로프(80)에서 여러 가닥의 와이어(81)가 풀리거나 조여질 수 있도록 회전부(20)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 것으로, 모터(41), 회전축(42), 베어링 하우징(43), 스프로켓을 포함한다.The rotation driving unit 40 rotates the rotary unit 20 in the forward or reverse direction so that the plurality of strands of wire 81 can be loosened or tightened in the rope 80 fixed to the holder unit 30 in the form of a ring, A motor 41, a rotary shaft 42, a bearing housing 43, and a sprocket.

상기 모터(41)는 본체(10)의 설치공간(10b)의 바닥면에 브라켓이나 플랜지 등의 결합장치(미도시)를 통해 안정적으로 고정된다.The motor 41 is stably fixed to the bottom surface of the installation space 10b of the main body 10 through a coupling device (not shown) such as a bracket or a flange.

상기 모터(41)는 일반적인 AC 모터 또는 DC 모터이고, 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다. 이러한 모터(41)는 외부전원을 인가 받아 작동된다.The motor 41 is a general AC motor or a DC motor, and the motor shaft is rotated in a forward direction or a reverse direction. The motor 41 is operated by receiving external power.

부가적으로, 상기 모터(41)에는 회전을 제한하기 위하여 회전제어부(50)가 더 설치된다.In addition, the motor 41 is further provided with a rotation control unit 50 for restricting rotation.

상기 회전제어부(50)는 모터(41)의 축에 장착되는 래칫(51), 상기 모터(41)에 분리 가능하게 결합되고, 상기 래칫(51)과의 맞물림 작동을 통해 모터(41)축이 와이어(81) 조임 방향으로 회전되지 않도록 하는 폴(52)로 구성된다.The rotation control unit 50 includes a ratchet 51 mounted on a shaft of the motor 41 and a ratchet 51 detachably coupled to the motor 41. The ratchet 51 is engaged with the ratchet 51, And a pawl 52 for preventing rotation of the wire 81 in the tightening direction.

즉, 상기 회전제어부(50)는 로프(80)의 일부분을 고리형상으로 형성하는 과정에서 작업자의 의도와 상관없이 모터(41)축이 와이어(81) 조임 방향 또는 풀림 방향으로 회전되지 않도록 하는 것으로, 그 구체적인 작동은 이하에서 자세히 설명한다.That is, the rotation control unit 50 prevents the axis of the motor 41 from rotating in the tightening direction or the unwinding direction of the wire 81 regardless of the intention of the operator in the process of forming a part of the rope 80 in a ring shape , Its specific operation being described in detail below.

상기 회전축(42)은 전체가 동일한 외경을 갖도록 단순 원형 막대 형상으로 형성되고 상기 수직부(21)의 상측에 위치되어 상기 모터(41)와 일정간격 이격된다.The rotary shaft 42 is formed in a simple circular rod shape so as to have the same outer diameter and is positioned above the vertical portion 21 and spaced apart from the motor 41 by a predetermined distance.

이러한 회전축(42)은 어느 하나의 끝단이 상기 회전부(20)의 일면에 고정된다.One end of the rotary shaft 42 is fixed to one surface of the rotary part 20.

하나의 예시에서 상기 회전축(42)의 끝단에 판 형상의 플랜지를 결합한 다음 상기 플랜지와 회전부(20)에 볼트를 체결하므로서, 상기 회전부(20)와 회전축(42)을 안정적으로 결합할 수 있다.In one example, the plate-shaped flange is coupled to the end of the rotation shaft 42, and then the bolt is fastened to the flange and the rotation unit 20, so that the rotation unit 20 and the rotation shaft 42 can be stably coupled.

다른 하나의 예시에서 상기 회전부(20)와 회전축(42)의 접촉되는 부분에 용접 작업을 수행하므로서, 상기 회전부(20)와 회전축(42)을 안정적으로 결합할 수도 있다.In another example, the rotating portion 20 and the rotating shaft 42 may be stably coupled by performing a welding operation on a portion where the rotating portion 20 and the rotating shaft 42 are in contact with each other.

상기 베어링 하우징(43)은 회전축(42)을 제자리 회전 가능하게 지지하는 것으로, 상기 본체(10)의 수직부(21) 상면에 양측에 서로 대칭되도록 설치된다.The bearing housing 43 rotatably supports the rotary shaft 42 and is installed on both sides of the upper surface of the vertical portion 21 of the main body 10 so as to be symmetrical with respect to each other.

상기 베어링 하우징(43)의 내부에는 베어링이 장착되어 있으며, 상기 회전축(42)은 그 양측이 상기 베어링에 장착되어 정방향 또는 역방향으로 원활하게 제자리 회전될 수 있다.A bearing is mounted in the bearing housing 43, and the rotary shaft 42 is mounted on the bearing so that the rotary shaft 42 can be smoothly rotated in the forward or reverse direction.

상기 스프로켓은 모터(41)의 회전동력을 회전부(20)에 전달하기 위한 것으로, 상기 모터(41)의 구비되는 모터(41)축에 장착되는 구동스프로켓(44a) 및 상기 회전축(42)의 외주연에 장착되는 피동스프로켓(44b)으로 구성된다.The sprocket is for transmitting the rotational power of the motor 41 to the rotary unit 20 and includes a drive sprocket 44a mounted on the shaft of the motor 41 provided in the motor 41, And a driven sprocket 44b mounted on the periphery.

그리고, 상기 구동스프로켓(44a)과 피동스프로켓(44b)은 하나의 체인(45)을 통해 연결된다.The drive sprocket 44a and the driven sprocket 44b are connected to each other through a single chain 45.

상기 체인(45)은 모터(41)에 전원을 인가하므로 인해 모터(41)축이 회전될 경우 상기 구동스프로켓(44a)과 피동스프로켓(44b)에서 무한궤도를 형성하며 회전된다. The chain 45 is rotated by forming an endless track in the drive sprocket 44a and the driven sprocket 44b when the shaft of the motor 41 is rotated due to application of power to the motor 41. [

이로 인해 상기 모터(41)의 회전동력이 회전축(42)에 전달되고, 상기 회전축(42)은 상기 베어링 하우징(43)에서 제자리 회전되면서 상기 회전부(20)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.As a result, the rotational power of the motor 41 is transmitted to the rotary shaft 42, and the rotary shaft 42 is rotated in the bearing housing 43 to rotate the rotary unit 20 in the forward or reverse direction.

한편, 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치(1)는, 로프(80)를 풀거나 조이는 과정에서 상기 홀더부(30)에 고정되지 않은 로프(80)의 일부분을 안정적으로 고정할 수 있도록 하기 위한 고정부재(60)를 더 포함할 수 있다.The rope loosening and fastening apparatus 1 according to the present invention can be used to stably fix a part of the rope 80 which is not fixed to the holder 30 in the process of unlocking or tightening the rope 80 (Not shown).

상기 고정부재(60)는 고정대(61), 제1하우징(62), 제1지그(63), 제2하우징(64), 제2지그(65), 승강용실린더(66)로 구성된다.The fixing member 60 is composed of a fixing table 61, a first housing 62, a first jig 63, a second housing 64, a second jig 65 and a lifting cylinder 66.

상기 고정대(61)는 상기 본체(10)와 일정간격 이격되며, 일정한 폭과 길이 및 높이를 갖는 직사각형 블록 형상으로 형성될 수 있다.The fixing table 61 may be formed in a rectangular block shape having a predetermined width, length, and height spaced apart from the main body 10 by a predetermined distance.

이때, 상기 고정대(61)의 상면은 후술되는 제1하우징(62)이 어느 한 방향으로 기울어지지 않고 수평을 이루는 형태로 설치될 수 있도록 평평한 형상으로 형성되며, 이러한 고정대(61)의 상면은 상기 홀더부와 대략 수평을 이룬다.In this case, the upper surface of the fixing table 61 is formed in a flat shape so that the first housing 62, which will be described later, can be installed horizontally without being inclined in any one direction. And is substantially horizontal with the holder portion.

상기 제1하우징(62)은 상기 고정대(61)의 상면에 용접 또는 볼팅 결합되는 바닥부(621), 상기 바닥부(621)의 상면 양측에 수직 설치되고 그 사이에 후술되는 제1지그(63)가 설치될 수 있는 공간을 형성하는 제1측벽부(622)로 구성된다.The first housing 62 includes a bottom portion 621 welded or bolted to an upper surface of the fixing table 61, a first jig 63 vertically installed on both sides of the top surface of the bottom portion 621, And a first side wall portion 622 forming a space in which the first side wall portion 622 can be installed.

상기 제1지그(63)는 상기 제1측벽부(622)의 사이에 형성된 공간에 삽입되고 상부에 로프의 일부분이 고정되는 제1고정홈(631)이 형성된다.The first jig 63 is inserted into a space formed between the first sidewall portions 622, and a first fixing groove 631 is formed at a portion of the first jig 63 to which a portion of the rope is fixed.

이때, 상기 로프(80)는 전술한 바와 같이 여러 가닥의 와이어를 꼬아 형성되어 대략 꽈배기 형태를 이룬다. 즉, 로프(80)의 외주연에는 골부와 산부가 연속적으로 형성됨으로, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1고정홈(631)에는 로프(80)의 산부가 삽입될 수 있는 복수개의 제1삽입홈(632)을 더 형성하여 제1고정홈(631)에 로프가 완벽하게 밀착되도록 할 수 있는 것이다.At this time, as described above, the rope 80 is formed by twisting a plurality of strands of wire and is formed in a substantially twisted shape. 9, the first fixing groove 631 may be formed with a plurality of first portions (not shown) in which the ridges of the rope 80 can be inserted, as shown in FIG. 9, The insertion groove 632 is further formed so that the rope can be closely adhered to the first fixing groove 631.

부가적으로, 상기 각각의 제1측벽부(622) 내측면에는 제1레일부(623)가 길이방향을 따라 돌출형성되고, 상기 제1지그(63)의 양측면에는 상기 제1레일부(623)를 따라 슬라이딩되는 제1슬라이드홈(632)이 길이방향을 따라 형성되어, 상기 제1지그(63)는 상기 제1하우징(62)에 슬라이딩 방식으로 결합 또는 분리될 수 있다.In addition, a first rail 623 protrudes along the longitudinal direction on the inner side surface of each first side wall portion 622, and the first rail 623 is formed on both sides of the first jig 63 And the first jig 63 can be engaged with or separated from the first housing 62 in a sliding manner.

따라서, 로프(80)의 직경이 크거나 작을 경우, 그에 해당되는 사이즈의 제1고정홈(631)과 제1삽입홈(632)이 형성된 제1지그(63)로 용이하게 교체할 수 있다.Accordingly, when the diameter of the rope 80 is large or small, the first fixing groove 631 and the first jig 63 having the first insertion groove 632 formed therein can be easily replaced.

상기 제2하우징(64)은 상기 제1하우징(62)의 상부에 위치되는 것으로, 천장부(641), 천장부(641)의 저면 양측에 수직 설치되고 그 사이에 후술되는 제2지그(65)가 설치될 수 있는 공간을 형성하는 제2측벽부(642)로 구성된다.The second housing 64 is positioned on the upper portion of the first housing 62 and is vertically installed on both sides of the bottom surface of the ceiling portion 641 and the ceiling portion 641 and a second jig 65 And a second side wall portion 642 that forms a space that can be installed.

상기 제2지그(65)는 상기 제2측벽부(642)의 사이에 형성된 공간에 삽입되고 저부에 로프의 일부분이 고정되는 제2고정홈(651)이 형성된다.The second jig 65 is inserted into a space formed between the second side wall portions 642 and a second fixing groove 651 is formed at a bottom portion of the rope to which a part of the rope is fixed.

상기 제2고정홈(651)에도 상기 제1고정홈(631)과 동일하게 로프의 산부가 삽입될 수 있는 복수개의 제2삽입홈(652)을 더 형성하여 제2고정홈(651)에 로프가 완벽하게 밀착되도록 할 수 있다.A plurality of second insertion grooves 652 can be formed in the second fixing groove 651 so that the peak of the rope can be inserted in the same manner as the first fixing groove 631, Can be brought into complete contact with each other.

부가적으로, 상기 각각의 제2측벽부(642) 내측면에는 제2레일부(643)가 길이방향을 따라 돌출형성되고, 상기 제2지그(65)의 양측면에는 상기 제2레일부(643)를 따라 슬라이딩되는 제2슬라이드홈(653)이 길이방향을 따라 형성되어, 상기 제2지그(65)는 상기 제2하우징(64)에 슬라이딩 방식으로 결합 또는 분리될 수 있다.In addition, a second rail portion 643 is formed along the longitudinal direction on the inner side surfaces of the respective second side wall portions 642, and the second rail portion 643 is formed on both sides of the second jig 65 The second jig 65 may be slidably engaged with or separated from the second housing 64. The second slide groove 653 may be slid along the longitudinal direction of the second housing 64,

따라서, 이 역시 로프의 직경이 크거나 작을 경우, 그에 해당되는 사이즈의 제2고정홈(651)과 제2삽입홈(652)이 형성된 제2지그(65)로 용이하게 교체할 수 있다.Therefore, if the diameter of the rope is large or small, the second fixing groove 651 and the second insertion groove 652 having the corresponding sizes can be easily replaced with the second jig 65 having the same size.

상기 승강용실린더(66)는 고정대(61)의 상면에 구비된 설치대(67)의 상면에 설치되고, 일단에 구비되는 피스톤이 상기 설치대(67)를 관통하여 제2하우징(64)의 상면에 설치된다.The lifting cylinder 66 is installed on the upper surface of the mounting table 67 provided on the upper surface of the fixing table 61 and the piston provided at one end passes through the mounting table 67 and is fixed to the upper surface of the second housing 64 Respectively.

이러한 승강용실린더(66)는 유압 실린더 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 유압 또는 공압이 주입되거나 배출됨에 따라 피스톤이 상기 제2하우징(64)과 제2지그(65)를 제1하우징(62)과 제1지그(63) 측으로 하강시켜 제1고정홈(631)과 제2고정홈(651)의 사이에 로프가 고정되도록 하거나, 상기 제2하우징(64)과 제2지그(65)를 상승시켜 로프를 제1고정홈(631)에서 인출할 수 있도록 한다.A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used as the lifting cylinder 66. The piston may move the second housing 64 and the second jig 65 to the first housing 62 as the hydraulic or pneumatic pressure is injected or discharged. The second housing 64 and the second jig 65 are moved up to the first jig 63 side so that the rope is fixed between the first fixing groove 631 and the second fixing groove 651, So that the rope can be pulled out from the first fixing groove 631.

다음으로, 본 발명에 따른 로프 풀림 및 조임장치의 작동 및 그 과정에서 나타나는 특유의 효과에 대해 설명한다.Next, the operation of the rope unfastening and fastening apparatus according to the present invention and the unique effects of the process will be described.

먼저, 로프(80)의 일측을 대략 타원형 형태의 고리 형상으로 만든다. First, one side of the rope 80 is made into an annular oval shape.

이와 같이 로프(80)를 고리 형상으로 만들게 되면 상기 로프(80)에는 서로 마주하는 형태의 제1부분(A)과 제2부분(B)이 형성된다.When the rope 80 is made into an annular shape, the first portion A and the second portion B facing each other are formed on the rope 80.

그리고 상기 로프(80)의 제1부분(A)과 제2부분(B)이 메인왕복이동부(33)의 중앙부분에 위치되도록 한다.And the first portion A and the second portion B of the rope 80 are positioned in the central portion of the main reciprocating portion 33. [

이때, 상기 로프(80)의 제1부분(A)과 제2부분(B)의 양측에는 메인고정부(35)가 일정간격 이격된 상태가 된다.At this time, the main fixing portions 35 are spaced apart from each other at both sides of the first portion A and the second portion B of the rope 80.

다음으로, 상기 로프(80)의 제1부분(A)과 제2부분(B)의 사이에 고정베이스(34)를 배치하고, 상기 고정베이스(34)의 하단이 상기 메인왕복이동부(33)의 중앙부분 상면에 안착되도록 한다.Next, a fixing base 34 is disposed between the first portion A and the second portion B of the rope 80, and the lower end of the fixing base 34 is connected to the main reciprocating portion 33 To be seated on the upper surface of the central part of the frame.

그리고 상기 본체(10)와 일정간격 이격된 위치에 고정부재(60)를 설치하여 로프(80)의 일부분을 고정하고, 상기 본체(10)와 고정부재(60)의 사이에는 Y자형 거치대(70)를 설치하여 로프(80)의 다른 일부분을 거치한다.A fixing member 60 is installed at a position spaced apart from the main body 10 to fix a part of the rope 80 and a Y- To mount another portion of the rope 80.

이때, 상기 고정대(61)의 상면에는 상기 홀더부(30)의 지그(31), 메인회전안내부(32), 메인왕복이동부(33), 고정베이스(34), 메인고정부(35)와 동일한 구성을 설치하여 상기 로프(80)를 안정적으로 고정할 수 있다.At this time, the jig 31, the main rotation guide portion 32, the main reciprocating movement portion 33, the fixing base 34, the main fixing portion 35, and the main fixing portion 35 of the holder portion 30 are formed on the upper surface of the fixing table 61, The rope 80 can be stably fixed.

한편, 본 발명에서 일부분을 고리 형상으로 성형하고자 하는 로프(80)의 와이어(81)는 최초 사람의 힘으로 풀기가 매우 힘들 정도로 강결하게 조여 있는 상태이다.On the other hand, in the present invention, the wire 81 of the rope 80, which is intended to form a part of the rope in a ring shape, is tightly tightened so as to be very difficult to unlock by the first person's force.

따라서, 상기 모터(41)를 작동시켜 회전부(20)를 정방향, 즉 로프(80)에서 와이어(81)가 풀리는 방향으로 여러 번 회전시키면, 도 6의 (a)와 같이 홀더부(30) 및 홀더부(30)에 고정된 로프(80)가 회전됨으로 인해 와이어(81) 간의 조임력이 완화된다.6 (a), when the motor 41 is operated to rotate the rotary part 20 in the forward direction, that is, in the direction in which the wire 81 is unwound from the rope 80, the holder part 30 and The tightening force between the wires 81 is relaxed because the rope 80 fixed to the holder 30 is rotated.

이때, 상기 모터(41)에는 래칫(51)과 폴(52)이 설치되어 있으므로, 상기 모터(41)의 모터축이 다시 와이어(81)가 꼬여지는 역방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있다. At this time, since the motor 41 is provided with the ratchet 51 and the pawl 52, it is possible to prevent the motor shaft of the motor 41 from being rotated in the reverse direction in which the wire 81 is twisted again.

그리고 상기 폴(52)은 상기 모터(41)의 모터축을 와이어(81)가 조여지는 방향으로 회전시키고자 할 경우 상기 모터(41)에서 분리될 수 있다.The pawl 52 can be separated from the motor 41 when it is desired to rotate the motor shaft of the motor 41 in the direction in which the wire 81 is tightened.

하나의 예시에서 상기 모터(41)에는 고정홀을 형성하고, 상기 폴(52)에는 상기 고정홀에 인입 또는 인출되는 고정축을 형성하여 상기 모터(41)에 폴(52)을 용이하게 결합하거나 분리할 수 있다.In one example, a fixed hole is formed in the motor 41, and a fixed shaft is drawn into or drawn out from the fixed hole to easily connect or disconnect the pole 52 to the motor 41 can do.

다음으로, 와이어(81)의 조임력이 완화된 로프(80)의 제1부분(A)에 해당하는 와이어(81)의 사이에 끝부분이 뾰족한 형상으로 형성되는 꼬챙이와 같은 도구를 넣은 다음, 상,하 또는 좌,우로 소정 각도 회전시키면 해당 부분의 와이어(81)들은 벌어지게 되어, 작업자는 와이어(81)들을 떼어 낼 수 있다.Next, a tool such as a skewer having a sharp end portion is inserted between the wires 81 corresponding to the first portion A of the rope 80 in which the tightening force of the wire 81 is relaxed, , Left, right, or right, the wires 81 of the corresponding portions are opened so that the operator can remove the wires 81. [0054]

언급한 바와 같이 상기 로프(80)는 여러 가닥의 와이어(81)를 꼬아 형성됨으로, 상기와 같은 분리 작업을 여러 번 실시하면 도 6(b)와 같이 제1부분(A)의 모든 와이어(81) 들을 분리할 수 있다.As described above, since the rope 80 is formed by twisting a plurality of wires 81, if the above-described separation operation is repeatedly performed, all the wires 81 of the first portion A ).

그리고 상기와 같이 서로 분리된 제1부분(A)의 와이어(81)들을 도 6의 (c)와 같이 제2부분(B)에 하나씩 감는다.Then, the wires 81 of the first portion A separated from each other are wound one by one on the second portion B as shown in Fig. 6 (c).

이때, 상기 제1부분(A)의 와이어(81) 전체는 상기 제2부분(B)을 코일 형태로 여러 번 감기게 된다.At this time, the entire wire 81 of the first portion A is wound several times in the form of a coil.

이후, 상기 모터(41)에서 상기 폴(52)을 분리 한 다음 도 6(d)와 같이 상기 모터(41)를 작동시켜 회전부(20)를 역방향으로 여러 번 회전시키므로서, 제1부분(A)의 와이어가 제2부분(B)에 강결하게 조여지도록 한다.6 (d), the motor 41 is operated to rotate the rotary part 20 several times in the reverse direction, so that the first part A To be tightly tightened to the second portion (B).

다음으로 도 6(e)와 같이 로프(80)의 조여진 부분 외주연에 링 형상으로 형성되는 고정장치(90)를 장착한 다음, 프레스 등의 가압장치(미도시)로 고정장치(90)를 로프(80)의 조여진 부분에 압착 고정하여 고리 형성작업을 완료한다.Next, as shown in Fig. 6 (e), a fixing device 90 formed in a ring shape is mounted on the outer periphery of the portion where the rope 80 is fastened, and then the fixing device 90 is pressed by a pressing device And is fixed to the tightened portion of the rope 80 to complete the ring forming operation.

그리고 이와 같이 안정적인 지지력이 확보된 고리에 다양한 종류의 인양물을 고정하고, 상기 로프(80)를 인양장치에 설치하여 원하는 장소로 옮길 수 있다.The rope 80 can be installed in a lifting device and transferred to a desired place by fixing various kinds of lifting materials to a ring having such a stable supporting force.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 로프 풀림 및 조임장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It should be construed as being included in the scope of the right.

1 : 로프 풀림 및 조임장치 10 : 본체
10a : 회전안내공간 10b : 설치공간
20 : 회전부 21 : 수직부
22 : 수평부 30 : 홀더부
31 : 지그 31a : X축 레일홈
31b : Y축 레일홈 32 : 메인회전안내부
33 : 메인왕복이동부 331 : 제1이동가이드
33a, 37a : 관통홀 34 : 고정베이스
35 : 메인고정부 351 : 메인몸체부
352 : 메인슬라이드부 353 : 메인가압부
36 : 서브회전안내부 37 : 서브왕복이동부
371 : 제2이동가이드 38 : 서브고정부
381 : 서브몸체부 382 : 서브슬라이드부
383 : 서브가압부 40 : 회전구동부
41 : 모터 42 : 회전축
43 : 베어링 하우징 44a : 구동스프로켓
44b : 피동스프로켓 45 : 체인
50 : 회전제어부 51 : 래칫
52 : 폴 60 : 고정부재
61 : 고정대 62 : 제1하우징
6２1 : 바닥부 622 : 제1측벽부
623 : 제1레일부 63 : 제1지그
631 : 제1고정홈 632 : 제1삽입홈
632 : 제1슬라이드홈 64 : 제2하우징
641 : 천장부 642 : 제2측벽부
643 : 제2레일부 65 : 제2지그
651 : 제2고정홈 652 : 제2삽입홈
653 : 제2슬라이드홈 66 :　승강용실린더
67 : 설치대 70 : 거치대
80 : 로프 80a : 골부
80b : 산부 81 : 와이어
90 : 고정장치1: rope loosening and fastening device 10:
10a: rotation guide space 10b: installation space
20: rotation part 21: vertical part
22: horizontal part 30: holder part
31: Jig 31a: X-axis rail groove
31b: Y-axis rail groove 32: main rotation guide
33: Main round trip East 331: First movement guide
33a, 37a: Through hole 34: Fixing base
35: main fixing part 351: main body part
352: main slide portion 353: main pressing portion
36: Sub-rotation guide part 37: Sub-
371: second movement guide 38: sub-
381: Sub-body portion 382: Sub-slide portion
383: sub-pressing portion 40: rotation driving portion
41: motor 42:
43: bearing housing 44a: drive sprocket
44b: driven sprocket 45: chain
50: rotation control part 51: ratchet
52: pole 60: fixing member
61: fixed base 62: first housing
621: bottom part 622: first side wall part
623: first rail part 63: first jig
631: first fixing groove 632: first insertion groove
632: first slide groove 64: second housing
641: ceiling portion 642: second side wall portion
643: second rail part 65: second jig
651: second fixing groove 652: second insertion groove
653: second slide groove 66: lift cylinder
67: Mounting base 70: Cradle
80: rope 80a: valley
80b: ridge 81: wire
90: Fixing device

Claims

main body;
A rotating part rotatably mounted on the body;
A holder part mounted on the rotating part and fixing one side of a rope formed by twisting a plurality of strands of wire to form an annular shape;
And a rotation driving unit for rotating the rotation unit in a forward or reverse direction so that the wire can be loosened or tightened in the rope fixed to the holder unit,
Wherein,
A jig fixed on an upper end of the rotary part and having an X-axis rail groove formed along a longitudinal direction thereof on an upper surface thereof;
A main rotation guide provided on both sides of the upper surface of the jig so as to be symmetrical to each other with an X-axis rail groove therebetween;
A main reciprocating moving part rotatably mounted on the main rotation guiding part and having a first moving guide formed on both outer circumferences with respect to a center part thereof;
A fixed base on which the main reciprocating movement is seated on a central portion of the center portion;
The main reciprocating motion is moved in a direction toward or away from each other along the first movement guide in a state where the main reciprocating motion is mounted at intervals on the outer circumference of the moving part and the lower side is inserted into the X- And a main fixing part for fixing the main fixing part to the side surface of the main fixing part,
Wherein,
A Y-axis rail groove formed along the longitudinal direction of the upper surface of the jig and having an end facing a central portion of the X-axis rail groove;
A sub-rotation guide formed at the other end of the Y-axis rail groove;
A sub-reciprocation moving unit rotatably mounted on the sub-rotation guide unit and having a second movement guide formed on an outer periphery thereof; And
And a sub-fixing unit that moves along the second movement guide while the lower side is inserted into the Y-axis rail groove, and the sub-fixing unit presses and fixes the fixing base,
The rotation drive unit includes:
A motor installed in the main body;
A rotating shaft spaced apart from the motor by a predetermined distance and coupled to the rotating portion;
A bearing housing installed in the main body and supporting the rotation shaft in a rotatable manner;
And a sprocket mounted on the motor shaft and the rotary shaft and connected to each other through a chain to transmit the power of the motor to the rotary shaft,
A ratchet mounted on a motor shaft of the motor; And a rotation control unit detachably coupled to the motor, the rotation control unit configured to limit the rotation of the ratchet so that the motor shaft of the motor is not rotated in the wire tightening direction,
Further comprising a fixing member spaced apart from the main body by a predetermined distance and fixing a portion of the rope that is not fixed to the holder portion,
Fixture;
A first jig provided on an upper surface of the fixing table and having a first fixing groove for receiving a part of the rope;
A second jig having a second fixing groove formed on the bottom of the first jig and facing the first fixing groove to receive another portion of the rope;
And a lifting cylinder for lowering the second jig to fix the rope to the first fixing groove and the second fixing groove,
The main fixing part includes a main body part, a main slide part, and a main pressing part,
Wherein the main body portion is formed in a ring shape and a spiral which engages with the first movement guide is formed on the inner circumference,
The main slide portion is formed to have a predetermined length and width in a central portion of the bottom surface of the main body portion. The lower end of the main slide portion is inserted into the X-axis rail groove so that the main body portion and the main pressing portion are not rotated. Lt; / RTI >
Wherein the sub-fixing portion is constituted by a sub-body portion, a sub-slide portion, and a sub-pressing portion,
The sub body portion is formed in a ring shape, and a spiral which engages with the second movement guide is formed on the inner peripheral edge,
The sub-slide portion is formed to have a predetermined length and width at a central portion of a bottom surface of the sub body portion, and a lower end is inserted into the Y-axis rail groove, so that the sub body portion and the sub- Wherein the rope loosening and fastening device is configured to be movable.

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