KR101881694B1 - System and method for providing Robot contents - Google Patents

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KR101881694B1 KR1020170057189A KR20170057189A KR101881694B1 KR 101881694 B1 KR101881694 B1 KR 101881694B1 KR 1020170057189 A KR1020170057189 A KR 1020170057189A KR 20170057189 A KR20170057189 A KR 20170057189A KR 101881694 B1 KR101881694 B1 KR 101881694B1
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Abstract

The present invention provides a system and a method of providing robot motion contents. The system includes a robot performing a motion, a user terminal acquiring user information, and a server selecting robot motion contents according to the acquired user information, and transmitting the selected robot motion contents to the user terminal, wherein the user terminal is connected to the robot via a LAN to control the motion of the robot according to the robot motion contents. Thus, the motion of the robot is controlled by the user terminal through communication between the robot and the user terminal, the robot motion contents are produced and stored in the server such that the contents are classified into various items according to locations, positions, or purposes, and are properly provided to the user terminal based on the user information.

Description

로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템 및 그 방법{System and method for providing Robot contents} Technical Field [0001] The present invention relates to a system and a method for providing a robot motion content,

본 발명은 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 환경 및 상황에 적합한 맞춤형 로봇 동작 콘텐츠를 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a robot motion content providing system and method thereof, and more particularly, to a system and a method for providing customized robot motion content suitable for various environments and situations.

최근 로봇은 그 사용범위 및 용도가 다양화되면서 여러 분야에서 사용되고 있고, 이러한 로봇을 크게 분류하면 산업용 로봇과 개인용 로봇으로 구분할 수 있다.In recent years, robots have been used in various fields as their use range and applications have diversified. Such robots can be roughly divided into industrial robots and personal robots.

로봇 산업은 종래에는 주로 산업용 로봇 위주로 전개되었으나, 최근 로봇 기술의 발전, 정부의 지원정책, 로봇의 이용에 대한 대중의 관심 등을 통해 개인용 로봇 산업이 부상하고 있다.The robot industry has been developed mainly in industrial robots, but recently, the personal robot industry is emerging through the development of robot technology, government support policy, and public interest in using robots.

개인용 로봇은 개인 생활의 편리성 향상 및 이를 위해 지능을 갖는 형태로써, 인간 공존형의 대인지원 로봇이라 할 수 있고, 홈자동화를 지원하는 가정용 로봇과 인간의 유희를 위한 오락용 로봇으로 구분할 수 있다.Personal robots can be classified into human coexistence type interpersonal support robots as a form having intelligence for improving the convenience of personal life and can be classified into home robots supporting home automation and entertainment robots for human play .

그리고 이러한 개인용 로봇은 개발자가 설정하여 놓은 프로그램에 따라 다양한 모드로 구동하거나, 사용자가 원격 조종장치를 이용하여 무선통신 방식으로 구동시키게 된다.Such a personal robot may be driven in various modes according to the program set by the developer, or may be driven by the user using the remote control device in a wireless communication manner.

여기서, 개인용 로봇의 동작을 만들려면 관련 프로그램 언어 또는 해당 동작생성 프로그램을 습득해야 하는데, 이를 위해서는 매우 전문적인 교육과 학습 과정을 필요로 하는바, 해당 분야에 지식이 없는 사용자가 자신의 로봇 조종만을 위해 이러한 교육과 학습을 하는 것은 현실적으로 불가능하다.Here, in order to create the operation of the personal robot, it is necessary to acquire a related programming language or a corresponding motion generating program. To do this, a very specialized training and learning process is required. It is practically impossible to do such education and learning.

이에, 로봇이 다양한 동작을 수행하도록 다양한 콘텐츠를 제작하여 인터넷망을 통해 제공해주고, 이에 더하여 사용자 단말을 통해 사용자의 정보를 수집하여 사용자별 맞춤형 콘텐츠를 제공하도록 큐레이션하는 시스템이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a system that generates various contents to perform various operations by the robot and provides the contents through an Internet network, and furthermore, a system for collecting user information through a user terminal and curating the personalized contents for each user.

대한민국등록특허 제10-1462234호 (발명의 명칭: 컨텐츠에 대응하여 동작하는 로봇 장치 및 로봇 제어 방법, 그리고 컨텐츠를 생성하는 서버)Korean Patent No. 10-1462234 (entitled " Robot Device and Robot Control Method That Operate Corresponding to Content ", and Server for Generating Contents)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 개인용 로봇과 사용자 단말이 통신하여, 로봇의 동작이 사용자 단말을 통해 제어되도록 하고, 서버에 다양한 로봇 동작 콘텐츠를 제작하여 저장하되, 장소, 위치 또는 목적에 따라 콘텐츠를 분류하고, 사용자 정보에 기반하여 사용자 단말에 맞춤 제공하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a robot control system and a robot control method, in which a personal robot and a user terminal communicate with each other to control operation of the robot through a user terminal, The present invention also provides a robot action content providing system for classifying content according to location, location, or purpose and customizing the content to a user terminal based on user information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템은 동작을 수행하도록 마련되는 로봇; 사용자 정보를 획득하는 사용자 단말; 및 상기 획득된 사용자 정보에 따라 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고, 상기 사용자 단말에 상기 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 전달하도록 마련되는 서버;를 포함하고, 상기 사용자 단말은, 상기 로봇과 근거리 통신망을 통해 연결되어, 상기 로봇 동작 콘텐츠에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot operation content providing system including: a robot configured to perform an operation; A user terminal for acquiring user information; And a server arranged to select robot operation contents according to the acquired user information and to transmit the selected robot operation contents to the user terminal, wherein the user terminal is connected to the robot through a local area network , And controls the operation of the robot according to the robot operation contents.

여기서 상기 사용자 정보는, 상기 로봇의 사용 목적에 대한 정보가 포함되며, 상기 서버는, 상기 로봇이 사용 목적에 따라 구별되어 동작하도록, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용 목적이 포함되는 사용자 정보를 수신하면, 상기 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.Wherein the user information includes information on a purpose of use of the robot and the server receives the user information including the use purpose from the user terminal so that the robot operates differently according to the purpose of use, It is possible to select the robot operation contents matching the usage purpose.

그리고 상기 사용자 단말은, 상기 사용자 정보에 포함된 상기 로봇의 사용 목적이 복수인 경우, 각각의 사용 목적에 대하여, 상기 로봇의 사용 조건이 개별적으로 설정되도록 하고, 상기 서버는, 상기 설정된 상기 로봇의 사용 조건에 따라 특정 시간이 도래하거나, 또는 특정 장소에 도달할 때마다 각각의 사용 조건에 부합하는 상기 사용 목적을 선별하고, 상기 선별된 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.And the user terminal sets the use conditions of the robot individually for each use purpose when the use purpose of the robot included in the user information is plural, It is possible to select the use purpose corresponding to each use condition every time a specific time comes or depending on the use condition or reach a specific place, and the robot operation contents matching the selected use purpose can be selected.

또한, 상기 서버는, 상기 사용 목적이 유아 화재 교육 목적인 경우, 상기 대피 안내 음성을 출력하도록 하고 상기 음성과 동시에 대피 경로 안내를 위한 방향 지시를 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.In addition, the server can select the robot operation content for outputting the evacuation guidance voice and performing the direction instruction for guiding the evacuation route simultaneously with the voice when the use purpose is the infant fire education purpose.

그리고 상기 서버는, 상기 사용 목적이 상점 홍보 목적인 경우, 상기 로봇이 홍보 음원과 홍보 멘트를 출력하도록 하고, 상기 홍보 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.The server may output the publicity sound source and the publicity message to the robot, and may select the robot operation contents for performing the choreography operation of the publicity sound source when the use purpose is the shop promotion purpose.

또한, 상기 서버는, 상기 사용 목적이 운전 안내 목적이고, 상기 사용자 단말에 내비게이션 애플리케이션이 실행되면, 상기 로봇이 상기 내비게이션 애플리케이션에 기반하여 방향 안내 정보, 과속 안내 정보 및 위험 안내 정보 중 어느 하나에 따른 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.When the navigation application is executed in the user terminal, the robot searches the navigation application based on the navigation application, the speed guidance information, and the risk guide information based on the navigation application. It is possible to select the robot operation contents for performing the operation.

그리고 상기 사용자 단말은, 외부로부터 출력되는 음원을 식별하도록 마련되고, 상기 서버는, 상기 사용자 단말로부터 상기 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하도록 마련되고, 상기 로봇이 상기 출력되는 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고, 상기 사용자 단말은, 상기 출력되는 음원과 싱크되도록 상기 로봇을 제어할 수 있다.And the user terminal is provided to identify a sound source outputted from the outside, and the server is arranged to receive user information including information on the identified sound source from the user terminal, And the user terminal can control the robot to be synchronized with the output sound source.

또한, 상기 사용자 단말은, 상기 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 수신하면 상기 로봇이 상기 안무 동작을 수행하도록 제어하되, 상기 운전 안내 목적의 로봇 동작 콘텐츠를 함께 수신하는 경우, 상기 운전 안내 동작이 수행되는 동안, 상기 안무 동작이 중지되도록 제어할 수 있다.In addition, when receiving the robot operation content for performing the choreography operation, the user terminal controls the robot to perform the choreography operation, and when receiving the robot operation content for the operation guide purpose together, During which the choreography operation is stopped.

그리고 상기 서버는, 상기 사용자 단말에 애플리케이션이 실행되면, 상기 사용자 단말에 상기 로봇 동작 콘텐츠의 동작 샘플이 나열되어 출력되도록 하고, 사용자에 의해 상기 출력되는 동작 샘플 중 어느 하나의 동작 샘플이 선택되면, 상기 선택된 동작 샘플에 해당하는 로봇 동작 콘텐츠를 상기 사용자 단말에 전달하되, 상기 사용자 단말에 전달하는 로봇 동작 콘텐츠 목록을 저장하도록 마련되고, 상기 애플리케이션이 새로고침 또는 재실행되면 상기 사용자 단말에 상기 저장된 목록 중 최근에 전달한 로봇 동작 콘텐츠와 동일한 사용 목적의 동작 샘플이 우선하여 출력되도록 할 수 있다.When the application is executed in the user terminal, the server causes the user terminal to list and output operation samples of the robot operation contents. When any one of the operation samples outputted from the user is selected by the user, Wherein the controller is configured to store a robot operation content list for delivering a robot operation content corresponding to the selected operation sample to the user terminal, wherein when the application is refreshed or replayed, It is possible to preferentially output the operation samples of the same use purpose as those of the robot action contents delivered recently.

또한, 본 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 방법은 사용자 단말이 사용자 정보를 획득하는 단계; 서버가 상기 획득된 사용자 정보에 따라 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고, 상기 사용자 단말에 상기 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 전달하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 상기 로봇과 근거리 통신망을 통해 연결되어 상기 로봇 동작 콘텐츠에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the method for providing a robot operation content according to the present embodiment includes: acquiring user information by a user terminal; The server selecting the robot operation contents according to the acquired user information and delivering the selected robot operation contents to the user terminal; And controlling the operation of the robot in accordance with the robot operation contents, wherein the user terminal is connected to the robot through a local area network.

이에 의해, 개인용 로봇과 사용자 단말이 통신하여, 로봇의 동작이 사용자 단말을 통해 제어되도록 하고, 서버에 다양한 로봇 동작 콘텐츠를 제작하여 저장하되, 장소, 위치 또는 목적에 따라 콘텐츠를 분류하고, 사용자 정보에 기반하여 사용자 단말에 맞춤 제공하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 제공할 수 있게 된다.In this way, the personal robot and the user terminal communicate with each other, the operation of the robot is controlled through the user terminal, the various robot operation contents are created and stored in the server, the contents are classified according to the place, And provides the robot operation contents providing system customized to the user terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말 및 서버의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 사용 목적이 입력된 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 안내 목적의 사용 목적이 입력된 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도, 그리고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에 출력되는 동작 샘플을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram for explaining a robot action content providing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a configuration of a user terminal and a server according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flow chart for explaining a robot action content providing system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flow chart for explaining a robot action content providing system in which a plurality of usage destinations are input according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a robot action content providing system to which a purpose of use for driving guidance is inputted according to an embodiment of the present invention,
6 is a flowchart illustrating an operation example output to a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명의 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 도 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the ideas of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 블록도, 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200) 및 서버(300)의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다. FIG. 1 is a block diagram for explaining a robot operation contents providing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a user terminal 200 and a server 300 according to an embodiment of the present invention. Is a block diagram provided to illustrate.

본 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템은 개인용 로봇(100)과 사용자 단말(200)이 통신하여, 로봇(100)의 동작이 사용자 단말(200)을 통해 제어되도록 하고, 서버(300)가 사용자 단말(200)에 다양한 로봇 동작 콘텐츠를 제공하기 위해 마련된다.The robot operation content providing system according to the present embodiment allows the personal robot 100 and the user terminal 200 to communicate with each other so that the operation of the robot 100 is controlled through the user terminal 200, And is provided to provide various robot operation contents to the terminal 200.

또한, 본 시스템은 서버(300)에 다양한 로봇 동작 콘텐츠를 제작하여 저장하되, 장소, 위치 또는 사용 목적에 따라 콘텐츠를 분류하고, 수집되는 사용자 정보에 기반하여 사용자 단말(200)에 맞춤 제공하기 위해 마련된다.In addition, the system generates and stores various robot operation contents in the server 300, and classifies the contents according to the location, location, or use purpose, and customizes the contents to the user terminal 200 based on the collected user information .

이를 위해, 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템은 로봇(100), 사용자 단말(200) 및 서버(300)를 포함하도록 구성된다. To this end, the robot action content providing system is configured to include a robot 100, a user terminal 200, and a server 300.

로봇(100)은 동작을 수행하기 위해 마련된다. 예를 들어, 로봇(100)은 팔다리, 머리 및 몸통을 포함하는 사람의 형태로 마련될 수 있고, 다양한 동작을 수행하도록 마련될 수 있다. 물론 강아지 등 사람 이외의 형태로도 마련될 수 있다.The robot 100 is provided for performing an operation. For example, the robot 100 may be provided in the form of a person including limbs, a head and a torso, and may be provided to perform various operations. Of course, dogs and other forms can be provided.

로봇(100)이 동작을 수행하도록 마련됨으로써, 사용자는 로봇을 교육용 또는 홍보용 등으로 사용할 수 있으며, 오락용 로봇으로도 사용할 수 있게 된다. 이러한 로봇(100)의 동작은 사용자 단말(200)을 통해 제어될 수 있다.Since the robot 100 is provided to perform an operation, the user can use the robot for education, publicity, or the like, and can also be used as an entertainment robot. The operation of the robot 100 may be controlled through the user terminal 200.

사용자 단말(200)은 사용자 정보를 획득하고, 이를 기반으로 서버(300)로부터 로봇 동작 콘텐츠를 수신하여 로봇(100)의 동작을 제어하기 위해 마련된다.The user terminal 200 is provided for acquiring user information, receiving robot operation contents from the server 300 based on the user information, and controlling the operation of the robot 100.

사용자 단말(200)은 일반적으로 인터넷 통신이 가능한 다양한 스마트 기기로 마련될 수 있으며, PC 형태로 마련될 수 있음은 물론이다. The user terminal 200 may be a variety of smart devices capable of Internet communication, and may be provided in a form of a PC.

이러한 사용자 단말(200)은 통신부(210), 제어부(220), 입력부(230) 및 출력부(240)를 포함하도록 구성된다.The user terminal 200 includes a communication unit 210, a control unit 220, an input unit 230, and an output unit 240.

통신부(210)는 로봇(100) 및 서버(300)와 통신하기 위해 마련된다. 통신부(210)는 서버(300)와 인터넷망을 통해 연결될 수 있다.The communication unit 210 is provided for communicating with the robot 100 and the server 300. The communication unit 210 may be connected to the server 300 through an Internet network.

또한, 통신부(210)는 로봇(100)과 근거리 통신하도록 마련될 수 있다. 블루투스 또는 비콘을 통해 무선 통신함으로써 로봇(100)에 동작 신호를 전송할 수 있다.In addition, the communication unit 210 may be provided for short-distance communication with the robot 100. [ And transmits an operation signal to the robot 100 by wireless communication through a Bluetooth or a beacon.

따라서, 통신부(210)를 통해, 서버(300)로부터 다양한 로봇 동작 콘텐츠를 수신할 수 있으며, 로봇(100)에 동작 신호를 전송하여 로봇(100)이 동작을 수행하도록 할 수 있다.Accordingly, various robot operation contents can be received from the server 300 through the communication unit 210, and an operation signal can be transmitted to the robot 100 to allow the robot 100 to perform an operation.

제어부(220)는 사용자 단말(200)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 예를 들어, 제어부(200)는 통신부(210)를 제어하여 서버(300)로부터 로봇 동작 콘텐츠를 수신하도록 하고, 로봇 동작 콘텐츠에 기반한 동작 신호를 로봇(100)에 전송하여 로봇(100)의 동작을 제어하도록 한다.The control unit 220 is provided for controlling the first half of the user terminal 200. For example, the control unit 200 controls the communication unit 210 to receive the robot operation contents from the server 300, transmits an operation signal based on the robot operation contents to the robot 100, .

또한, 제어부(220)는 서버(300)로부터 로봇 동작 콘텐츠의 동작 샘플 정보를 수신하도록 제어할 수 있다. 동작 샘플은 출력부(230)를 통해 출력되어 사용자가 로봇의 동작을 영상으로 미리 확인할 수 있도록 한다. 사용자 단말(200)에 애플리케이션이 실행되면 동작 샘플이 나열되도록 할 수 있다. 출력부(230)에 출력되는 동작 샘플에 대하여서는 도 7에서 보다 구체적으로 후술하기로 한다.In addition, the control unit 220 can control the server 300 to receive the operation sample information of the robot operation content. The operation samples are output through the output unit 230 so that the user can preview the motion of the robot in an image. When the application is executed in the user terminal 200, the operation samples can be listed. The operation samples output to the output unit 230 will be described later in more detail with reference to FIG.

그리고 제어부(220)는 입력부(240)에 입력된 사용 목적에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 서버(300)에 전달함으로써, 로봇 콘텐츠 정보를 요청할 수 있다. 이를 통해, 서버(300)는 사용자 단말(200)에 입력된 사용 목적에 기반하여 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고 전달할 수 있게 된다.The control unit 220 can request the robot content information by transmitting the user information including information on the usage purpose input to the input unit 240 to the server 300. [ Accordingly, the server 300 can select and deliver the robot operation contents based on the usage purpose input to the user terminal 200.

예를 들면, 로봇(100)의 사용 목적이 유아 화재 교육 목적인 경우, 서버(300)는 대피 안내 음성을 출력하도록 하고 해당 음성과 동시에 대피 경로 안내를 위한 방향 지시를 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.For example, when the purpose of use of the robot 100 is for infant fire education, the server 300 outputs the evacuation guidance voice and selects the robot operation content for performing the direction instruction for evacuation route guidance simultaneously with the voice can do.

다른 예를 들면, 로봇(100)의 사용 목적이 상점 홍보 목적인 경우, 서버(300)는 로봇(100)이 홍보 음원과 홍보 멘트를 출력하도록 하고, 출력되는 홍보 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.For example, when the purpose of use of the robot 100 is the promotion of a store, the server 300 may output a publicity sound source and a publicity message to the robot 100 and perform a choreography operation of the publicity sound source The operation contents can be selected.

또 다른 예를 들면, 로봇(100)의 사용 목적이 전시회 안내의 목적인 경우, 로봇(100)이 전시회 경로를 이동하도록 하고, 이동 경로에 위치하는 부스 또는 시설에 대하여 안내하도록 음성을 출력하며, 관람객을 인지하여 인사를 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하여 전달할 수 있다.As another example, when the purpose of use of the robot 100 is the purpose of the exhibition guide, the robot 100 moves the exhibition route, outputs voice to guide the booth or facility located on the movement route, So that the robot operation contents can be selected and delivered.

그리고, 제어부(220)는 하나의 사용 목적을 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 입력부(230)를 통해 복수의 사용 목적에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보가 획득되도록 할 수 있다. 이때, 복수의 사용 목적에 대하여서는 사용 조건이 개별적으로 설정되도록 마련할 수 있다. 사용 목적 또한 사용자에 의해 직접 입력될 수 있다.In addition, the control unit 220 can acquire user information including information on a plurality of use objects through the input unit 230 as well as obtain a single use purpose. At this time, the use conditions may be set individually for a plurality of use purposes. The purpose of use can also be entered directly by the user.

그러면 제어부(220)는 개별적으로 사용 조건이 설정된 사용 목적에 대한 정보를 서버(300)에 전달할 수 있다. 사용 조건이란, 사용자가 로봇 동작 콘텐츠 정보를 사용하여 로봇을 동작시키고자 하는 장소 또는 시간을 말한다.Then, the control unit 220 can individually transmit the information on the purpose of use to which the use condition is set, to the server 300. The use condition refers to a place or a time at which the user wants to operate the robot using the robot operation content information.

예를 들어, 사용자는 점심 시간 동안 상점 홍보를 위해, 낮 12시 부터 1시까지 상점 홍보를 위한 로봇 동작 콘텐츠를 수신하도록 설정할 수 있고, 저녁 9시에는 폐점을 알리는 로봇 동작 콘텐츠를 수신하도록 설정할 수 있다.For example, the user can set to receive the robot action contents for promoting the shop from 12:00 to 1:00 during the lunch hour, and to receive the robot action contents for notifying the closing at 9:00 pm have.

그리고 제어부(220)는 하나의 사용 목적에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 서버(300)에 전달하면, 해당 사용 목적에 따른 복수의 로봇 동작 콘텐츠를 포함하는 리스트를 전달받을 수 있고, 로봇의 동작 수행이 연속적으로 이어지도록 할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 하나의 로봇 동작 콘텐츠에 따른 로봇(100)의 동작 수행이 완료되면, 자동으로 다음 로봇 동작 콘텐츠에 따른 동작이 수행되도록 할 수 있다.When the controller 220 transmits the user information including information on one use purpose to the server 300, the controller 220 can receive a list including a plurality of robot operation contents according to the purpose of use, So that the performance can be continuously performed. That is, when the operation of the robot 100 according to one robot operation content is completed, the controller 220 can automatically perform an operation according to the next robot operation content.

또한, 제어부(220)는 상기 복수의 로봇 동작 콘텐츠를 포함하는 리스트를 편집하도록 마련할 수 있다. 예를 들어, 로봇 동작 콘텐츠의 동작 순서를 편집하거나, 일부를 삭제 또는 추가하도록 마련될 수 있다. 사용자는 입력부(240)를 통해 편집할 수 있게 된다. 물론, 편집없이 자동으로 수행되도록 할 수도 있다.In addition, the control unit 220 may be configured to edit a list including the plurality of robot operation contents. For example, it may be arranged to edit the operation sequence of the robot operation contents, or to delete or add a part thereof. The user is allowed to edit through the input unit 240. Of course, it can be done automatically without editing.

출력부(230)는 동작 샘플을 출력하기 위해 마련된다. 출력부(230)는 터치 액정의 형태로 마련될 수 있다. 동작 샘플이란, 로봇(100)이 로봇 동작 콘텐츠에 따른 동작을 수행하는 영상을 말한다. The output unit 230 is provided for outputting an operation sample. The output unit 230 may be provided in the form of a touch liquid crystal. The operation sample is an image in which the robot 100 performs an operation according to the robot operation contents.

출력부(230)를 통해 동작 샘플을 나열하여 출력함으로써, 사용자는 예상되는 로봇(100)의 동작을 영상을 통해 손쉽게 확인할 수 있으며, 복수의 로봇 동작 콘텐츠 중 취향에 맞는 로봇 동작 콘텐츠를 선택하도록 할 수 있다.By outputting the operation samples through the output unit 230, the user can easily confirm the expected motion of the robot 100 through the video, and can select the robot operation contents matching the user's taste among the plurality of robot operation contents .

첨언하면, 출력부(230)는 동작이 수행되는 로봇(100)의 상태를 출력하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 로봇(100)의 동작 완료까지의 잔여 시간 정보, 로봇(100)의 배터리 정보 또는 로봇(100)의 위치 정보 등이 출력되도록 마련될 수 있다.Incidentally, the output unit 230 may be provided to output the state of the robot 100 in which the operation is performed. For example, the remaining time information until completion of the operation of the robot 100, the battery information of the robot 100, or the position information of the robot 100 may be output.

입력부(240)는 사용자가 로봇(100)의 사용 목적을 입력하기 위해 마련된다. 입력부(240)는 출력부(230)와 마찬가지로 터치 액정의 형태로 마련되어 혼용될 수 있으며, 키보드 등의 별도 장치가 마련될 수도 있다. 사용자가 입력부(240)에 로봇(100)의 사용 목적을 입력하도록 마련될 수 있다. The input unit 240 is provided for the user to input the purpose of use of the robot 100. The input unit 240 may be provided in the form of a touch liquid crystal and may be used in combination with the output unit 230, or a separate device such as a keyboard may be provided. The user may be provided to input the purpose of use of the robot 100 to the input unit 240. [

입력부(240)에 사용 목적이 입력되면, 제어부(220)는 입력된 사용 목적 정보를 포함하는 사용자 정보를 서버(300)에 전달하여 로봇 동작 콘텐츠 정보를 요청하게 되고, 서버(300)는 로봇 동작 콘텐츠 정보를 선별하여 전달할 수 있게 된다.When the purpose of use is input to the input unit 240, the control unit 220 transmits the user information including the input usage information to the server 300 to request the robot operation content information. Content information can be selected and transmitted.

첨언하면, 입력부(240)를 통해 키워드 검색이 이루어지도록 마련될 수도 있다. 구체적으로 키워드 검색이 이루어지면, 제어부(220)는 입력된 키워드 정보에 기반하여 복수의 동작 샘플을 선별하여 전달하고, 출력부(230)를 통해 출력되도록 할 수 있다. 사용자가 그 중 어느 하나를 선택하게 되면, 해당 로봇 동작 콘텐츠가 서버(300)로부터 전달될 수 있다.Incidentally, the keyword search may be performed through the input unit 240. Specifically, when a keyword is searched, the control unit 220 may select and deliver a plurality of operation samples based on the input keyword information, and may output the selected sorts of operation samples through the output unit 230. If the user selects any one of them, the robot operation content can be delivered from the server 300.

또한, 입력부(240)를 통해 로봇 동작 콘텐츠를 제작하도록 마련될 수 있다. 즉, 사용자는 입력부(240)를 통해 로봇 동작 콘텐츠를 프로그래밍할 수 있으며, 제작된 로봇 동작 콘텐츠는 서버(300)에 전송되어 타 사용자들에게 제공되도록 할 수 있다.Also, the robot operation contents can be prepared through the input unit 240. That is, the user can program the robot operation contents through the input unit 240, and the produced robot operation contents can be transmitted to the server 300 and provided to other users.

또한, 입력부(240)에는 로그인 정보가 입력되어 애플리케이션에 로그인 되도록 할 수 있다. 로그인과 관련하여서는 도 6에서 보다 구체적으로 후술하기로 한다. In addition, login information may be input to the input unit 240 to log in to the application. The log-in will be described later in more detail with reference to FIG.

그리고 입력부(240)는 마이크를 구비하여 외부로부터 출력되는 음원을 감지하도록 마련된다. 여기서 음원이란 가요, 노래 등 목소리나 악기를 통해 연주되는 음악을 말한다.The input unit 240 is provided with a microphone to detect a sound source output from the outside. Here, a sound source is music that is played through a voice or musical instrument, such as a song or song.

제어부(220)는 감지된 음원을 식별하고 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 서버(300)에 전송하여 해당 음원의 안무 동작을 수행하는 로봇 동작 콘텐츠를 전달받을 수 있게 된다. 그러면 제어부(220)는 출력되는 음원과 싱크되도록 로봇(100)을 제어할 수 있다. 즉, 안무 동작의 수행이 음원의 출력 진행과 맞아떨어지도록 제어할 수 있다. The control unit 220 can receive the robot operation content for performing choreography operation of the sound source by transmitting the user information including the information about the identified sound source to the server 300 by identifying the detected sound source. Then, the control unit 220 can control the robot 100 to synchronize with the output sound source. That is, it is possible to control the performance of the choreography operation to be matched with the output progress of the sound source.

한편, 서버(300)는 사용자 단말(200)로부터 수신되는 사용자 정보에 따라 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고, 사용자 단말(300)에 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 전달하기 위해 마련된다.The server 300 is provided for selecting robot operation contents according to user information received from the user terminal 200 and delivering selected robot operation contents to the user terminal 300. [

이를 위해 서버(300)는 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함하도록 구성된다.To this end, the server 300 is configured to include a communication unit 310, a control unit 320, and a storage unit 330.

통신부(310)는 사용자 단말(200)과 통신하기 위해 마련된다. 통신부(310)는 인터넷망을 통하여 사용자 단말(200)과 연결될 수 있다.The communication unit 310 is provided for communicating with the user terminal 200. The communication unit 310 may be connected to the user terminal 200 through the Internet.

통신부(310)를 통해, 서버(300)는 로봇의 사용 목적에 대한 정보 또는 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신할 수 있다.Through the communication unit 310, the server 300 can receive user information including information on the purpose of use of the robot or sound source.

제어부(320)는 서버(300)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 예를 들어, 제어부(320)는 사용자 단말(200)로부터 로봇의 사용 목적에 대한 정보 또는 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하면, 입력된 사용 목적 또는 식별된 음원에 부합하는 로봇 콘텐츠 정보를 선별하여 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다.The control unit 320 is provided for controlling the first half of the server 300. For example, when the control unit 320 receives the user information including information on the purpose of using the robot or information on the sound source from the user terminal 200, May be selected and transmitted to the user terminal 200.

그리고 제어부(320)는 로봇의 사용 목적에 대한 정보가 포함되는 사용자 정보가 수신되면, 수신된 사용자 정보에 따라 복수의 로봇 동작 콘텐츠를 선별하여 전달함으로써, 로봇(100)의 동작이 연속하여 수행되도록 할 수 있다. When the user information including information on the purpose of use of the robot is received, the controller 320 selects and transmits a plurality of robot operation contents according to the received user information, so that the operation of the robot 100 is continuously performed can do.

또한, 제어부(320)는 복수의 리스트를 선별하여 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 지속적으로 선별하여 전달하도록 마련될 수 있다. 사용자 단말(200)로부터 중지 신호가 수신될 때까지 지속적으로 전달하여, 사용자 단말(200)에 로봇 동작 콘텐츠가 지속적으로 갱신되도록 할 수 있다. In addition, the control unit 320 can select and deliver a plurality of lists, as well as continuously selecting and delivering robot operation contents matching the purpose of use. It is possible to continuously transmit the robot operation content to the user terminal 200 until the stop signal is received from the user terminal 200, thereby continuously updating the robot operation content.

그리고 제어부(320)는 제작된 로봇 콘텐츠 정보를 수신하면, 사용 목적에 따라 분류하여 저장부(330)에 저장할 수도 있다. 이때, 사용 목적은 기설정되어 로봇 동작 콘텐츠가 다양한 목적에 따라 분류될 수 있으며, 음원에 따라 분류하여 저장될 수도 있다. Upon receiving the produced robot content information, the controller 320 may classify the generated robot content information according to the purpose of use and store the classified robot content information in the storage unit 330. At this time, the purpose of use is predetermined and the robot operation contents can be classified according to various purposes, and can be classified and stored according to the sound source.

또한, 사용자 단말(200)의 애플리케이션이 로그인되어 실행되는 경우, 제어부(320)는 사용자 단말(200)에 전달한 로봇 콘텐츠 정보 목록을 저장부(330)에 사용자별로 저장할 수 있다.When the application of the user terminal 200 is logged in and executed, the control unit 320 may store the list of robot content information transmitted to the user terminal 200 in the storage unit 330 for each user.

그리고, 제어부(320)는 복수의 동작 샘플 정보를 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다. 구체적으로 사용자 단말(200)에 애플리케이션이 실행되면, 사용자 단말(200)에 로봇 동작 콘텐츠의 동작 샘플이 출력되도록 할 수 있다. 사용자에 의해 출력되는 동작 샘플 중 어느 하나의 동작 샘플이 선택되면, 제어부(320)는 선택된 동작 샘플에 해당하는 로봇 동작 콘텐츠를 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다.The control unit 320 can transmit a plurality of operation sample information to the user terminal 200. [ Specifically, when an application is executed in the user terminal 200, an operation sample of the robot operation content can be output to the user terminal 200. [ When any one of the operation samples output by the user is selected, the controller 320 can transmit the robot operation contents corresponding to the selected operation sample to the user terminal 200. [

만약, 애플리케이션이 새로고침되거나 재실행되는 경우, 제어부(320)는 저장된 목록 중에서 가장 최근에 전달한 로봇 동작 콘텐츠와 동일한 사용 목적의 동작 샘플을 우선하여 사용자 단말(200)에 전달하도록 한다. 우선 전달된 동작 샘플은 사용자 단말(200)의 출력부(230) 상단에 우선하여 출력될 수 있다.If the application is to be refreshed or replayed, the control unit 320 preferentially transmits to the user terminal 200 an operation sample that is the same as the robot operation content delivered most recently from the stored list. First, the transferred operation sample can be output prior to the output terminal 230 of the user terminal 200. [

저장부(330)는 로봇 콘텐츠 정보를 사용 목적에 따라 분류하여 저장하기 위해 마련된다. 또한, 저장부(330)는 사용자 단말(200)에 전달한 로봇 콘텐츠 정보 목록을 사용자별로 저장할 수 있다. 또한, 로봇 콘텐츠 정보를 음원별로 분류하여 저장할 수 있다.The storage unit 330 is provided for classifying and storing the robot content information according to the purpose of use. In addition, the storage unit 330 may store a list of robot contents information transmitted to the user terminal 200 on a user-by-user basis. In addition, the robot contents information can be classified and stored according to sound sources.

그리고 저장부(330)는 사용자 단말(200)에 전달한 로봇 콘텐츠 정보 목록을 저장할 수 있다. The storage unit 330 may store a list of robot contents information transmitted to the user terminal 200. [

또한, 저장부(330)에는 로그인 정보가 저장될 수 있다. 애플리케이션이 실행되면 로그인 정보가 입력될 수 있으며 제어부(320)는 저장부(330)에 저장된 로그인 정보와 동일한지 비교하여 로그인 인증여부를 판단할 수 있다. 만약, 로그인이 수행되지 않는다면 사용자 단말(200)에 전달한 로봇 콘텐츠 정보 목록은 저장되지 않는다.Also, the storage unit 330 may store login information. When the application is executed, login information may be input, and the control unit 320 may determine whether the login authentication is performed by comparing the login information stored in the storage unit 330 or not. If login is not performed, the list of robot contents information transmitted to the user terminal 200 is not stored.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.3 is a flowchart provided to illustrate a robot action content providing system according to an embodiment of the present invention.

우선, 사용자 단말(200), 서버(300) 또는 외부 기기를 통해 로봇 동작 콘텐츠가 제작될 수 있다(S310). 로봇 동작 콘텐츠가 제작되면 서버(300)는 로봇 동작 콘텐츠를 로봇의 사용 목적별로 분류하고 저장부(330)에 저장할 수 있다(S320).First, the robot operation contents can be produced through the user terminal 200, the server 300, or an external device (S310). When the robot operation contents are produced, the server 300 classifies the robot operation contents according to the usage purpose of the robot and stores the contents in the storage unit 330 (S320).

사용자가 사용자 단말(200)를 통해 애플리케이션을 실행하고(S330), 로봇의 사용 목적을 입력함으로써, 사용자 단말(200)이 사용자 정보를 획득하면(S340), 서버(300)는 사용 목적에 대응하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하여 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다(S360).The user executes the application through the user terminal 200 in step S330 and inputs the use purpose of the robot in step S340 so that the server 300 obtains the user information The robot operation contents can be selected and transmitted to the user terminal 200 (S360).

물론, 사용자 단말(200)이 음원을 식별하도록 마련되어, 음원을 식별하면, 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 획득하여, 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수도 있다.Of course, when the user terminal 200 is provided to identify the sound source, if the sound source is identified, the user information including the information about the identified sound source may be acquired to select the robot operation content.

그리고, 전술한 바와 같이, 서버(300)는 사용자 정보를 획득하면, 사용자 단말(200)에 해당 사용 목적에 대응하는 동작 샘플이 나열되어 출력되도록 마련할 수도 있다. 그러면, 사용자는 복수의 동작 샘플 중 어느 하나를 선택할 수 있고, 서버(300)는 선택된 동작 샘플에 해당하는 로봇 동작 콘텐츠를 전달할 수 있다.As described above, when the server 300 acquires the user information, the server 300 may list the operation samples corresponding to the purpose of use in the user terminal 200 and output the listed operation samples. Then, the user can select any one of the plurality of operation samples, and the server 300 can deliver the robot operation content corresponding to the selected operation sample.

결국, 사용자 단말(200)에 로봇 동작 콘텐츠가 전달되면, 사용자 단말(200)은 수신한 로봇 동작 콘텐츠를 기반으로 로봇(100)에 동작 신호를 전송하여 로봇의 동작을 제어할 수 있다(S370).As a result, when the robot operation content is delivered to the user terminal 200, the user terminal 200 can transmit an operation signal to the robot 100 based on the received robot operation content to control the operation of the robot (S370) .

이를 통해, 로봇(100)이 사용자의 사용 목적에 따라 다양한 동작을 수행하도록 마련될 수 있다.Accordingly, the robot 100 can be arranged to perform various operations according to the purpose of use of the user.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 사용 목적이 입력된 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a robot action contents providing system in which a plurality of use objects are input according to an embodiment of the present invention.

우선, 전술한 바와 같이, 서버(300)는 복수의 로봇 동작 콘텐츠를 분류하여 저장할 수 있다(S405). 사용자 단말(200)의 애플리케이션이 실행되면(S410), 사용자 단말(200)은 사용자 정보를 획득할 수 있다(S415).First, as described above, the server 300 can classify and store a plurality of robot operation contents (S405). When the application of the user terminal 200 is executed (S410), the user terminal 200 can acquire the user information (S415).

로봇의 사용 목적은 사용자에 의해 단수로 입력되거나 복수로 입력될 수 있다. 사용 목적이 복수로 입력되어 사용자 정보에 포함되는 사용 목적에 대한 정보가 복수이면(S420-Yes), 사용자 단말(200)은 각각의 사용 목적에 대하여 개별적으로 사용 조건을 설정되도록 한다. 사용 조건은 또한 사용자에 의해 입력될 수 있다. The purpose of use of the robot can be inputted by the user in a single number or inputted in plural. If a plurality of information on the purpose of use is input and the information on the purpose of use included in the user information is plural (S420 - Yes), the user terminal 200 sets the use conditions individually for each use purpose. The usage conditions can also be entered by the user.

각각의 사용 목적에 대하여 사용 조건이 개별적으로 설정되면(S425), 사용자 정보를 서버에 전달함으로써 로봇 동작 콘텐츠를 요청할 수 있다.When the use conditions are individually set for each use purpose (S425), the robot operation contents can be requested by transmitting the user information to the server.

그러면 서버(300)는 사용자 단말로부터 실시간 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말(200)이 특정 장소에 도달하였는지 또는 특정 시간에 도래하였는지 판단할 수 있고, 특정 장소 또는 특정 시간에 도달하면(S430-Yes), 사용 조건에 부합하는 사용 목적을 선별할 수 있다(S435).The server 300 may then receive real-time location information from the user terminal and determine whether the user terminal 200 has reached a particular location or at a particular time, and if a specific location or time has been reached (S430-Yes ), It is possible to select the use purpose corresponding to the use condition (S435).

사용 목적이 선별되거나, 사용자 정보에 포함되는 사용 목적이 단수이면(S420-No), 서버(300)는 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다(S440).If the purpose of use is selected or if the purpose of use included in the user information is a singular value (S420-No), the server 300 may select robot operation contents matching the purpose of use (S440).

첨언하면, 단수의 사용 목적에도 사용 조건을 설정할 수 있음은 물론이다. 그러면 서버(300)는 사용 조건에 도달하는 경우, 사용 조건에 부합하는 사용 목적을 선별하고, 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다.Incidentally, it goes without saying that the use conditions can be set for a single use purpose. Then, when the use condition is reached, the server 300 can select the use purpose corresponding to the use condition and select the robot operation contents.

로봇 동작 콘텐츠가 선별되면, 서버(300)는 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다(S445). 사용자 단말(200)에 로봇 동작 콘텐츠가 전달되면, 사용자 단말(200)은 수신한 로봇 동작 콘텐츠를 기반으로 로봇(100)에 동작 신호를 전송하여 로봇의 동작을 제어할 수 있다(S450).When the robot operation content is selected, the server 300 can deliver the selected robot operation content to the user terminal 200 (S445). When the robot operation content is transmitted to the user terminal 200, the user terminal 200 can transmit an operation signal to the robot 100 based on the received robot operation content to control the operation of the robot (S450).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 안내 목적의 사용 목적이 입력된 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a robot action contents providing system in which a purpose of use for driving guidance is input according to an embodiment of the present invention.

우선 전술한 바와 같이, 로봇 동작 콘텐츠가 제작될 수 있으며(S505), 로봇 동작 콘텐츠가 제작되면 서버(300)는 로봇 동작 콘텐츠를 로봇의 사용 목적별로 분류하고 저장부(330)에 저장할 수 있다(S510).As described above, the robot operation contents can be produced (S505). When the robot operation contents are produced, the server 300 classifies the robot operation contents according to the use purpose of the robot and stores them in the storage unit 330 ( S510).

사용자 단말(200)의 애플리케이션이 실행되고(S515), 사용자에 의해 운전 안내 목적의 사용 목적이 입력될 수 있다(S520).The application of the user terminal 200 is executed (S515), and the purpose of use for driving guidance can be inputted by the user (S520).

이때, 네비게이션 애플리케이션이 실행되면(S525-Yes), 서버(300)는 해당 내비게이션에 기반하여 방향 안내 정보, 과속 안내 정보 및 위험 안내 정보 중 어느 하나에 따른 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다(S530).At this time, if the navigation application is executed (S525-Yes), the server 300 selects the robot operation content for performing the operation according to the navigation guidance, the speed guidance information, and the risk guidance information based on the navigation (S530).

로봇 동작 콘텐츠가 전달되면, 운전 안내 동작을 수행하도록 하는 로봇 콘텐츠를 전달할 수 있고(S535), 사용자 단말(200)은 운전 안내 동작을 수행하도록 로봇 동작을 제어할 수 있다(S540).When the robot operation content is delivered, the robot content for performing the operation guide operation can be delivered (S535), and the user terminal 200 can control the robot operation to perform the operation guide operation (S540).

예를 들면, 사용자는 로봇을 차량 내부에 위치시키고, 사용자 단말(200)에 운전 안내 목적의 사용 목적을 입력할 수 있다. 그러면 네비게이션 애플리케이션에 의해 우회전이 안내되는 경우, 로봇은 우측으로 팔을 뻗어 사용자가 방향을 인지하도록 할 수 있으며, 과속 단속 지점에 가까워져 과속 안내가 출력되는 경우 로봇은 팔을 휘젓는 동작을 수행함으로써 사용자가 감속하도록 유도할 수 있다.For example, the user can position the robot inside the vehicle, and input the purpose of use for the driving guide purpose to the user terminal 200. [ When the right turn is guided by the navigation application, the robot can extend the arm to the right to allow the user to recognize the direction, and when the overspeed guidance is outputted by approaching the overspeed interception point, the robot performs the operation to stir the arm, It can be induced to decelerate.

한편, 사용자 단말(200)은 외부로부터 출력되는 음원을 감지하여 식별하도록 마련될 수 있다. 외부로부터 음원이 감지되는 경우(S545-Yes), 사용자 단말(200)은 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 전달하여 안무 동작을 수행하는 로봇 동작 콘텐츠를 요청할 수 있다. Meanwhile, the user terminal 200 may be provided to detect and identify a sound source output from the outside. If a sound source is detected from the outside (S545-Yes), the user terminal 200 may transmit user information including information on the identified sound source, thereby requesting the robot operation content for performing choreography operation.

그러면 서버(300)는 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신할 수 있다(S555). 그리고 서버(300)는 해당 음원의 안무 동작을 수행하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하여(S560), 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다(S565).Then, the server 300 may receive user information including information on the identified sound source (S555). Then, the server 300 may select the robot operation contents to perform the choreography operation of the sound source (S560), and may transmit the robot operation contents to the user terminal 200 (S565).

이때, 사용자 단말(200)은 안무 동작을 수행하도록 로봇(100)을 제어하되, 내비게이션 애플리케이션의 신호에 의해 운전 안내 동작이 수행되는 동안에는 안무 동작의 수행이 중지되도록 한다(S570).At this time, the user terminal 200 controls the robot 100 to perform the choreography operation, and stops the choreography operation while the operation guidance operation is performed by the signal of the navigation application (S570).

첨언하면, 음원이 식별된 후에 운전 안내 목적의 사용 목적이 입력된 경우에도, 전술한 바와 마찬가지로 로봇(100)의 안무 동작이 일시 중지되고 운전 안내 동작이 수행되도록 할 수 있다. Incidentally, even if the purpose of use for driving guidance is input after the sound source is identified, the choreography operation of the robot 100 may be temporarily stopped and the operation guidance operation may be performed as described above.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에 출력되는 동작 샘플을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an operation example output to a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선 전술한 바와 같이, 로봇 동작 콘텐츠가 제작될 수 있으며(S605), 로봇 동작 콘텐츠가 제작되면 서버(300)는 로봇 동작 콘텐츠를 로봇의 사용 목적별로 분류하고 저장부(330)에 저장할 수 있다(S610).As described above, the robot operation contents can be produced (S605), and when the robot operation contents are produced, the server 300 can classify the robot operation contents according to the use purpose of the robot and store them in the storage unit 330 S610).

사용자 단말(200)의 애플리케이션이 실행되고 로그인 정보가 입력되어 사용자가 식별되도록 마련될 수 있다(S615). 구체적으로, 사용자 단말(200)에 로그인 정보가 입력되어 서버(300)에 로그인을 요청하면, 서버(300)는 기저장된 로그인 정보와 비교하여 동일한 로그인 정보가 입력되었다고 판단되면, 사용자 단말(200)에 로그인이 수행되도록 인증 신호를 전송할 수 있다. 물론 로그인 정보가 입력되지 않고도 애플리케이션은 실행될 수 있다.The application of the user terminal 200 is executed and the login information is inputted and the user is identified (S615). Specifically, when the login information is input to the user terminal 200 and the login request is sent to the server 300, the server 300 compares the login information with the previously stored login information, and if the same login information is input, The authentication signal may be transmitted so that the login is performed. Of course, the application can be executed without login information being input.

애플리케이션이 실행되고, 로봇 사용 목적이 입력되지 않는 경우라면(S620-No) 로봇 동작 콘텐츠에 따라 수행되는 로봇 동작 영상을 포함하는 동작 샘플을 나열하여 출력할 수 있다. 사용자의 스크롤에 의해 화면이 아래로 향하는 경우, 추가 동작 샘플을 서버(300)로부터 수신하여 출력하도록 할 수 있다.If the application is executed and the purpose of use of the robot is not inputted (S620-No), it is possible to list and output the operation samples including the robot operation image performed according to the robot operation contents. When the screen is downwardly scrolled by the user, the additional operation sample can be received from the server 300 and output.

이때, 가장 최근에 전달한 로봇 동작 콘텐츠와 동일한 사용 목적의 동작 샘플을 우선하여 출력하도록 마련될 수 있다(S625). 사용자가 필요로 하는 로봇 동작 콘텐츠의 동작 샘플을 우선하여 출력하도록 하여, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.At this time, it may be arranged to output an operation sample having the same usage purpose as that of the latest robot action content (S625). It is possible to output the operation samples of the robot operation contents required by the user in preference to increase the convenience of the user.

그러면 사용자는 나열하여 출력되는 동작 샘플 중 어느 하나를 터치하거나 클릭하여 선택함으로써, 서버(300)에 로봇 동작 콘텐츠를 요청할 수 있다.Then, the user can request the robot operation contents to the server 300 by touching or clicking on any one of the operation samples outputted and listed.

반면에, 사용자 단말에 로봇의 사용 목적이 입력되면(S620-Yes), 전술한 바와 같이, 서버(300)가 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별할 수 있다(S635). On the other hand, if the purpose of use of the robot is inputted to the user terminal (S620-Yes), the server 300 can select the robot operation contents matching the purpose of use as described above (S635).

그러면 서버(300)는 요청된 로봇 동작 콘텐츠 또는 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 사용자 단말(200)에 전달할 수 있다(S640). 이때, 서버(300)는 전달한 로봇 동작 콘텐츠 목록을 저장부(330)에 저장하여(S645), 애플리케이션이 재실행되거나 새로고침되었을 때, 최근에 전달한 로봇 동작 콘텐츠와 동일한 사용 목적의 동작 샘플일수록 화면 상단에 우선하여 출력할 수 있다.Then, the server 300 may transmit the requested robot operation content or the selected robot operation content to the user terminal 200 (S640). At this time, the server 300 stores the delivered list of robot operation contents in the storage unit 330 (S645), and when the application is re-executed or refreshed, the operation samples of the same use purpose as the robot operation contents delivered recently, Can be outputted in preference to.

한편, 사용자 단말(200)은 수신한 로봇 동작 콘텐츠를 기반으로 로봇(100)에 동작 신호를 전송하여 로봇(100)의 동작을 제어할 수 있다(S650).Meanwhile, the user terminal 200 may transmit an operation signal to the robot 100 based on the received robot operation contents to control the operation of the robot 100 (S650).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 로봇
200: 사용자 단말 210: 통신부
220: 제어부 230: 출력부
240: 입력부 300: 서버
310: 통신부 320: 제어부
330: 저장부100: Robot
200: user terminal 210:
220: control unit 230: output unit
240: input unit 300: server
310 communication unit 320 control unit
330:

Claims (10)

동작을 수행하도록 마련되는 로봇;
사용자 정보를 획득하는 사용자 단말; 및
상기 획득된 사용자 정보에 따라 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고, 상기 사용자 단말에 상기 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 전달하도록 마련되는 서버;를 포함하고,
상기 사용자 단말은,
상기 로봇과 근거리 통신망을 통해 연결되어, 상기 로봇 동작 콘텐츠에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하도록 하며,
상기 사용자 정보는,
상기 로봇의 사용 목적에 대한 정보가 포함되며,
상기 서버는,
상기 로봇이 사용 목적에 따라 구별되어 동작하도록, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용 목적이 포함되는 사용자 정보를 수신하면, 상기 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 사용자 단말은,
상기 사용자 정보에 포함된 상기 로봇의 사용 목적이 복수인 경우, 각각의 사용 목적에 대하여, 상기 로봇의 사용 조건이 개별적으로 설정되도록 하되,
하나의 사용 목적에 대한 정보가 포함된 사용자 정보를 상기 서버에 전달하면, 상기 서버로부터 상기 하나의 사용 목적에 관련된 복수의 로봇 동작 콘텐츠가 포함된 리스트를 수신하고,
상기 수신된 리스트에 포함된 복수의 로봇 동작 순서를 편집하거나, 상기 복수의 로봇 동작 중 일부를 삭제하여, 상기 로봇이 순서가 편집되거나 일부가 삭제된 로봇 동작 순서에 따라 동작을 수행하는 영상인 동작 샘플이 나열 가능하도록, 로봇 동작 콘텐츠를 프로그래밍하고,
상기 로봇 동작 콘텐츠가 프로그래밍 되면, 상기 프로그래밍된 로봇 동작 콘텐츠가 상기 서버를 통해 다른 사용자의 사용자 단말에 제공되도록 하고,
상기 서버는,
상기 설정된 상기 로봇의 사용 조건에 따라 특정 시간이 도래하거나, 또는 특정 장소에 도달할 때마다 각각의 사용 조건에 부합하는 상기 사용 목적을 선별하여, 상기 선별된 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 사용 목적이 운전 안내 목적이고, 상기 사용자 단말에 내비게이션 애플리케이션이 실행되면, 상기 로봇이 상기 내비게이션 애플리케이션에 기반하여 방향 안내 정보, 과속 안내 정보 및 위험 안내 정보 중 어느 하나에 따른 동작을 수행하도록 하고,
상기 사용자 단말은,
외부로부터 출력되는 음원을 식별하도록 마련되고,
상기 서버는,
상기 사용자 단말로부터 상기 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하도록 마련되고, 상기 로봇이 상기 출력되는 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 사용자 단말은,
상기 출력되는 음원과 싱크되도록 상기 로봇을 제어하며,
상기 사용자 단말은,
상기 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 수신하면 상기 로봇이 상기 안무 동작을 수행하도록 제어하되,
상기 로봇이 차량의 내부에 위치하고, 상기 운전 안내 목적의 로봇 동작 콘텐츠를 함께 수신하는 경우, 상기 운전 안내 목적의 동작이 수행되는 동안, 상기 안무 동작이 중지되도록 제어하여, 상기 내비게이션 애플리케이션에 의해, 우회전이 안내되는 경우, 상기 로봇이 우측으로 팔을 뻗어 사용자가 방향을 인지하도록 하고, 상기 내비게이션 애플리케이션에 의해, 과속 안내가 출력되는 경우, 상기 로봇이 팔을 휘젓는 동작을 수행하여 사용자가 과속 단속 지점을 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템.A robot arranged to perform an operation;
A user terminal for acquiring user information; And
And a server arranged to select robot operation contents according to the obtained user information and to transmit the selected robot operation contents to the user terminal,
The user terminal comprises:
And a control unit connected to the robot through a local area network to control operation of the robot according to the robot operation contents,
The user information includes:
Information on the purpose of use of the robot is included,
The server comprises:
When the user information including the use purpose is received from the user terminal, the robot operation contents matching the usage purpose are selected so that the robot operates differently according to the purpose of use,
The user terminal comprises:
Wherein the use condition of the robot is individually set for each use purpose when the use object of the robot included in the user information is a plurality of objects,
When receiving a list including a plurality of robot-operating contents related to the one use purpose from the server, transmitting user information including information on one use purpose to the server,
Which is a video in which the robot edits a sequence or performs an operation in accordance with a robot operation sequence in which a part of the robots is deleted in order to edit a plurality of robot operation sequences contained in the received list, The robot action content is programmed so that the samples can be listed,
When the robot operation content is programmed, causing the programmed robot operation content to be provided to a user terminal of another user through the server,
The server comprises:
Selecting a use purpose corresponding to each use condition each time a specific time comes or a specific place is reached according to the set use condition of the robot and the robot operation contents matching the selected use purpose are selected and,
Wherein when the navigation application is executed in the user terminal, the robot performs an operation based on the navigation application, the guidance information, the speed guidance information, and the risk guidance information,
The user terminal comprises:
A sound source for outputting sound from outside,
The server comprises:
Selecting a robot operation content which is adapted to receive user information including information on the identified sound source from the user terminal and to allow the robot to perform choreography operation of the sound source to be outputted,
The user terminal comprises:
Controls the robot to be synchronized with the output sound source,
The user terminal comprises:
And controlling the robot to perform the choreography operation when the robot operation content for performing the choreography operation is received,
When the robot is located inside the vehicle and receives the robot operation contents for driving guidance purposes, the choreography operation is stopped while the operation for guiding the driving is performed, The robot may extend the arm to the right to allow the user to recognize the direction and if the speeding guidance is outputted by the navigation application, the robot performs an operation of stirring the arm, The robot operating content providing system comprising: 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 사용 목적이 유아 화재 교육 목적인 경우, 대피 안내 음성을 출력하도록 하고 상기 음성과 동시에 대피 경로 안내를 위한 방향 지시를 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 것을 특징으로 하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
Wherein the controller is configured to select a robot operation content for outputting an evacuation guidance voice and performing a direction instruction for evacuation route guidance simultaneously with the voice when the use purpose is an infant fire education purpose. 제1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 사용 목적이 상점 홍보 목적인 경우, 상기 로봇이 홍보 음원과 홍보 멘트를 출력하도록 하고, 상기 홍보 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 것을 특징으로 하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
Wherein the robot operation contents are selected so that the robot outputs a publicity sound source and a publicity announcement when the use purpose is a shop publicity purpose, and performs a choreography operation of the publicity sound source. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 사용자 단말에 애플리케이션이 실행되면, 상기 사용자 단말에 상기 로봇 동작 콘텐츠의 동작 샘플이 나열되어 출력되도록 하고, 사용자에 의해 상기 출력되는 동작 샘플 중 어느 하나의 동작 샘플이 선택되면, 상기 선택된 동작 샘플에 해당하는 로봇 동작 콘텐츠를 상기 사용자 단말에 전달하되,
상기 사용자 단말에 전달하는 로봇 동작 콘텐츠 목록을 저장하도록 마련되고, 상기 애플리케이션이 새로고침 또는 재실행되면 상기 사용자 단말에 상기 저장된 목록 중 최근에 전달한 로봇 동작 콘텐츠와 동일한 사용 목적의 동작 샘플이 우선하여 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
Wherein when an application is executed in the user terminal, operation samples of the robot operation contents are listed and outputted to the user terminal, and when one of operation samples of the output operation samples is selected by the user, And transmitting the corresponding robot operation content to the user terminal,
The robot control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a controller configured to store a list of robot operation contents to be transmitted to the user terminal, wherein when the application is refreshed or replayed, Wherein the robot operation contents providing system comprises: 사용자 단말이 사용자 정보를 획득하는 단계;
서버가 상기 획득된 사용자 정보에 따라 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 단계;
상기 사용자 단말에 상기 선별된 로봇 동작 콘텐츠를 전달하는 단계; 및
상기 사용자 단말이 상기 로봇과 근거리 통신망을 통해 연결되어 상기 로봇 동작 콘텐츠에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 로봇의 동작을 제어하는 단계는,
상기 사용자 단말이 상기 로봇과 근거리 통신망을 통해 연결되어, 상기 로봇 동작 콘텐츠에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하도록 하며,
상기 사용자 정보는, 상기 로봇의 사용 목적에 대한 정보가 포함되며,
상기 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 단계는,
상기 로봇이 사용 목적에 따라 구별되어 동작하도록, 상기 서버가 상기 사용자 단말로부터 상기 사용 목적이 포함되는 사용자 정보를 수신하면, 상기 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 사용자 정보를 획득하는 단계는,
상기 사용자 정보에 포함된 상기 로봇의 사용 목적이 복수인 경우, 상기 사용자 단말이 각각의 사용 목적에 대하여, 상기 로봇의 사용 조건이 개별적으로 설정되도록 하며,
상기 사용자 단말이, 하나의 사용 목적에 대한 정보가 포함된 사용자 정보를 상기 서버에 전달한 이후, 상기 서버로부터 상기 하나의 사용 목적에 관련된 복수의 로봇 동작 콘텐츠가 포함된 리스트를 수신하면, 상기 수신된 리스트에 포함된 복수의 로봇 동작 순서를 편집하거나, 상기 복수의 로봇 동작 중 일부를 삭제하여, 상기 로봇이 순서가 편집되거나 일부가 삭제된 로봇 동작 순서에 따라 동작을 수행하는 영상인 동작 샘플이 나열 가능하도록, 로봇 동작 콘텐츠를 프로그래밍하는 단계; 및
상기 로봇 동작 콘텐츠가 프로그래밍 되면, 상기 프로그래밍된 로봇 동작 콘텐츠가 상기 서버를 통해 다른 사용자의 사용자 단말에 제공되도록 하는 단계;를 더 포함하고,
상기 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 단계는,
상기 서버가 상기 설정된 상기 로봇의 사용 조건에 따라 특정 시간이 도래하거나, 또는 특정 장소에 도달할 때마다 각각의 사용 조건에 부합하는 상기 사용 목적을 선별하여, 상기 선별된 사용 목적에 부합하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 로봇의 동작을 제어하는 단계는,
상기 사용 목적이 운전 안내 목적이고, 상기 사용자 단말에 내비게이션 애플리케이션이 실행되면, 상기 로봇이 상기 내비게이션 애플리케이션에 기반하여 방향 안내 정보, 과속 안내 정보 및 위험 안내 정보 중 어느 하나에 따른 동작을 수행하도록 하고,
상기 사용자 단말은, 외부로부터 출력되는 음원을 식별하도록 마련되고,
상기 로봇 동작 콘텐츠를 선별하는 단계는,
상기 서버가 상기 사용자 단말로부터 상기 식별된 음원에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보를 수신하도록 마련되고, 상기 로봇이 상기 출력되는 음원의 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 선별하고,
상기 로봇의 동작을 제어하는 단계는,
상기 사용자 단말이 상기 출력되는 음원과 싱크되도록 상기 로봇을 제어하며,
상기 사용자 단말이 상기 안무 동작을 수행하도록 하는 로봇 동작 콘텐츠를 수신하면 상기 로봇이 상기 안무 동작을 수행하도록 제어하되,
상기 로봇이 차량의 내부에 위치하고, 상기 운전 안내 목적의 로봇 동작 콘텐츠를 함께 수신하는 경우, 상기 운전 안내 목적의 동작이 수행되는 동안, 상기 안무 동작이 중지되도록 제어하여, 상기 내비게이션 애플리케이션에 의해, 우회전이 안내되는 경우, 상기 로봇이 우측으로 팔을 뻗어 사용자가 방향을 인지하도록 하고, 상기 내비게이션 애플리케이션에 의해, 과속 안내가 출력되는 경우, 상기 로봇이 팔을 휘젓는 동작을 수행하여 사용자가 과속 단속 지점을 인지하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 동작 콘텐츠 제공 방법.The user terminal obtaining user information;
The server selecting the robot operation contents according to the obtained user information;
Delivering the selected robotic operation content to the user terminal; And
And the user terminal is connected to the robot through a local area network to control the operation of the robot according to the robot operation contents,
The step of controlling the operation of the robot includes:
The user terminal is connected to the robot through a local area network to control the operation of the robot according to the robot operation contents,
The user information includes information on a purpose of using the robot,
Wherein the step of selecting the robot-
When the server receives the user information including the use purpose from the user terminal, the server selects the robot operation content corresponding to the usage purpose so that the robot operates differently according to the purpose of use,
Wherein the obtaining of the user information comprises:
Wherein the user terminal is configured to individually set the use conditions of the robot for each use purpose when the user uses the plurality of purposes of the robot included in the user information,
When the user terminal receives a list including a plurality of robot operation contents related to the one use purpose from the server after transmitting user information including information on one usage purpose to the server, The operation samples which are the images in which the robots edit the order or perform the operations in accordance with the robot operation sequence in which the order is partially deleted or deleted are listed Programming robotic action content to enable the robot action content; And
Further comprising the steps of: when the robot operation content is programmed, causing the programmed robot operation content to be provided to a user terminal of another user through the server;
Wherein the step of selecting the robot-
The server selects the use purpose corresponding to each use condition each time a specific time comes or a specific place is reached according to the set use condition of the robot and a robot operation corresponding to the selected use purpose Select content,
The step of controlling the operation of the robot includes:
Wherein when the navigation application is executed in the user terminal, the robot performs an operation based on the navigation application, the guidance information, the speed guidance information, and the risk guidance information,
The user terminal is provided to identify a sound source output from the outside,
Wherein the step of selecting the robot-
Wherein the server is configured to receive user information including information on the identified sound source from the user terminal, and to select robot operation content that causes the robot to perform choreography operation of the output sound source,
The step of controlling the operation of the robot includes:
The user terminal controls the robot to be synchronized with the output sound source,
And a controller for controlling the robot to perform the choreography operation when the user terminal receives the robot operation content for performing the choreography operation,
When the robot is located inside the vehicle and receives the robot operation contents for driving guidance purposes, the choreography operation is stopped while the operation for guiding the driving is performed, The robot may extend the arm to the right to allow the user to recognize the direction and if the speeding guidance is outputted by the navigation application, the robot performs an operation of stirring the arm, Wherein the robot is provided with a plurality of robots.
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