KR101880123B1 - A car seat that detects the vital signs and automatically adjusts the angle according to the status of the seated person - Google Patents

A car seat that detects the vital signs and automatically adjusts the angle according to the status of the seated person Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a car seat for automatically adjusting an angle of a backrest, and more specifically, to a car seat for automatically adjusting an angle of a backrest according to changes in vital signals caused by a sleeping state of an occupant by detecting vital signals of an occupant in real time, and inducing a deep sleep by generating low-intensity vibration for allowing the occupant to feel comfortable continuously or at regular intervals. To this end, the car seat according to an embodiment of the present invention includes: a seat provided therein with a control unit to adjust the angle and position of the seat; a fixing frame mounted thereon with the seat to support the seat while guiding a path through which the seat is operated; and a control unit for adjusting the position and angle of the seat according to vital signals of the occupant detected from the seat.

Description

생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트{A car seat that detects the vital signs and automatically adjusts the angle according to the status of the seated person}[0001] The present invention relates to a car seat which detects a vital sign and automatically adjusts an angle according to a state of a seated person,

본 발명은 등받이의 각도가 자동으로 조절되는 카시트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 착석자의 생체신호를 실시간으로 감지하여 착석자의 수면 여부에 따른 생체 신호 변화에 따라 등받이의 각도를 자동으로 조절 할 수 있게 됨과 아울러, 착석자가 편안함을 느낄 수 있는 저강도의 진동을 연속, 또는 일정 간격으로 발생시켜 숙면을 유도할 수 있는 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에 관한 것이다.The present invention relates to a car seat in which an angle of a backrest is automatically controlled, and more particularly, to a car seat capable of automatically detecting an angle of a backrest according to a change in a living body signal depending on whether a seated person is sleeping or not, The present invention also relates to a car seat for automatically adjusting an angle according to a state of a seated person by detecting a living body signal capable of inducing a sleeping state by generating a low intensity vibration which can be comforted by a seated person continuously or at regular intervals.

일반적으로 차량의 실내에 장착되는 시트는 착석자의 엉덩이 부분과 등 부분을 지지하여 이동 간에 편안하게 이동할 수 있게 된다.In general, a seat mounted in the interior of a vehicle supports the hip portion and the back portion of the seated person, so that the seat can be moved comfortably between movements.

이러한 시트는 착석자의 신체 조건이나 착석 상태에 따라 편안하게 조절하여 사용하는데, 종래에는 레버를 이용하여 착석자가 레버를 조작함에 따라 직접 등받이나 좌석을 조절하여 착석하였다.Such a seat is comfortably adjusted according to a physical condition or a seating state of a seated person. Conventionally, a seated person uses a lever and seats by adjusting a backrest or a seat directly as the lever is operated.

최근에는 전자 제어 기술의 발달로 인해 전동 방식으로 각도가 조절되는 시트가 다양하게 출시되고 있다.In recent years, a variety of electric seat angle-controlled seats have been released due to the development of electronic control technology.

하지만 이 역시 착석자가 직접 버튼을 이용해 조작해야 하기 때문에 착석 상태에서 최적의 각도로 조절하기에는 어려움이 따르는 문제가 있었다.However, there is also a problem that it is difficult to adjust the seat angle to an optimum angle in a sitting state because the seat occupant must operate the seat by using the direct button.

이러한 문제를 해결하기 위해 착석자가 최적의 상태로 착석하였을 때 그 상태의 시트 및 등받이 위치를 기억하여 착석 시마다 저장된 상태로 시트를 조절해주는 기술이 출시되어 착석 시마다 별도로 시트와 등받이 각도들 조절하지 않게 되었다.In order to solve such a problem, when a seated person is seated in an optimal state, a technique of storing the seat and back position in that state and adjusting the seat in a stored state at the time of sitting has been released, and the seats and the backrest angles are not adjusted separately .

하지만 착석자가 항시 일정하지 않고 다른 착석자가 착석하게 되면 저장된 상태의 시트 위치와 등받이 각도가 오히려 불편함을 가중시킬 수 있는 문제가 발생하게 된다.However, when the seated person is not constantly seated and the other seated person is seated, there arises a problem that the seat position and the backrest angle in the stored state can be rather increased.

상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(등록특허 10-1745022 차량용 시트)에서는 차량 시트 내부에 다수의 압력 센서를 내장하여 착석자의 신체 부위별 압력에 따라 최적의 시트 위치와 각도로 조절할 수 있는 구성이 개시되어 있다.In order to solve the above-described problem, in the prior art document 1 (Patent Document 10-1745022 vehicle seat), a plurality of pressure sensors are built in the vehicle seat, so that the seat can be adjusted to the optimum seat position and angle according to the pressure of the body part of the seated person .

하지만 선행문헌 1은 압력에 의해서만 하중을 분산시킬 수 있는 각도로 조절할 뿐 이동 중 착석자가 수면하게 되는 등의 상태 변화에는 대응할 수 없는 문제가 있었다.However, the prior art 1 has a problem in that it can not cope with a change in state, such as a sleeping person sleeping while moving, only by adjusting the angle to allow the load to be distributed only by the pressure.

선행문헌 1(등록특허 10-1745022 차량용 시트)Prior Art Document 1 (Vehicle Seat No. 10-1745022)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 착석자가 착석 한 상태에서 착석자의 생체 신호를 실시간으로 확인하여 착석자가 수면중인 것으로 판단되면 시트의 위치와 등받이의 각도를 자동으로 조절하여 착석자가 보다 편안한 자세에서 숙면을 취할 수 있게 됨과 아울러 수면 상태에서 숙면을 유도할 수 있는 저강도의 진동을 발생시켜 이동 간에 보다 편안한 숙면을 유도할 수 있는 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a seat occupant detecting a seat occupant's living body signal in real time in a state in which the occupant is seated and automatically adjusting the seat position and back angle, It is possible to take a sleep in a more comfortable posture and to generate a low intensity vibration that can induce a sleeping state in a sleeping state to detect a living body signal that can induce a more comfortable sleeping between movements, To a car seat.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트는, 각도와 위치가 조절되는 것으로 내부에 제어부(140)가 구비된 착석 시트(100);, 상기 착석 시트(100)가 설치되는 것으로, 상기 착석 시트(100)가 동작되는 경로를 안내하면서 착석 시트를 지지하는 고정틀(200); 및 상기 착석 시트(100)에서 감지되는 착석자의 생체 신호에 따라 상기 착석 시트(100)의 위치나 각도를 조절하는 조절부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a car seat for automatically adjusting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention, A seat assembly (100) comprising: a fixed frame (200) having the seating seat (100) installed therein for supporting a seating seat while guiding a path along which the seating seat (100) is operated; And an adjusting unit 300 for adjusting the position and angle of the seating seat 100 according to a living body signal of the seated person detected by the seating seat 100.

여기서, 상기 착석 시트(100)는 착석자의 등을 지지하는 것으로, 착석자의 신체리듬을 실시간으로 감지하는 신체리듬 감지 센서(111)가 구비된 등받이(110)와, 상기 등받이(110)의 하부에 구비되어 착석자의 둔부를 지지하는 좌석(120) 및 상기 등받이(110)와 좌석(120) 사이에서 등받이(110)와 좌석(120)이 서로 회동되도록 지지하는 회동 힌지(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seat seat 100 supports the seat back and includes a backrest 110 provided with a body rhythm sensor 111 for sensing the body rhythm of a seated person in real time, And a pivot hinge 130 for supporting the backrest 110 and the seat 120 so that the backrest 110 and the seat 120 are pivotally moved between the backrest 110 and the seat 120 .

이때, 상기 고정틀(200)은 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 등받이(110)의 상부가 상하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)가 구비되고, 상기 좌석(120)이 설치되는 하부에는 상기 좌석(120)이 등받이(110)와 회동 힌지(130)에 의 해 연결된 상태에서 좌석(120)을 착석자의 전후 방향으로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)가 구비되며, 상기 조절부(300)는 상기 착석 시트(100)를 구동시키는 구동부(310)와 상기 구동부(310)에 의해 상기 좌석(120)과 등받이(110)가 회동 힌지(130)를 축으로 회동되면서 좌석(120)의 위치와 등받이(110)의 각도가 조절되도록 동작시키는 동작부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the fixed frame 200 is provided with a backrest guide 210 for guiding the upper portion of the backrest 110 to be moved up and down only at the rear side where the backrest 110 is installed, A seat guide 220 is provided for guiding the seat 120 to be moved only in the forward and backward directions of the seated person while the seat 120 is connected by the backrest 110 and the pivot hinge 130, The seat 120 and the backrest 110 are rotated by the driving unit 310 driving the seating seat 100 and the seat 120, And an operation part 320 for operating the angle of the backrest 110 to be adjusted.

그리고 상기 구동부(310)는 상기 착석 시트(100)의 하부에 구비되어 상기 착석 시트(100)가 구동되는 동력을 제공하는 구동 모터(311)와, 상기 구동 모터(311)의 회전축에 연결되어 회전되는 구동 피니언(312) 및 상기 좌석(120)의 하부에서 상기 고정틀(200)에 고정 설치되고, 상기 구동 피니언(312)과 맞물리도록 구비되어 구동 피니언(312)이 회전되면 좌석(120)이 이동되도록 지지하는 구동 래크(313)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving unit 310 includes a driving motor 311 provided at a lower portion of the seating seat 100 to provide driving force for driving the seating seat 100, And a driving pinion 312 fixed to the fixed frame 200 at a lower portion of the seat 120 and adapted to engage with the driving pinion 312 to rotate the driving pinion 312, And a driving rack 313 for supporting the driving rack 313 as much as possible.

또한, 상기 동작부(320)는 일측은 상기 고정틀(200)의 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 구비되어 등받이(110)의 상부가 상하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)에 설치되고 타측은 상기 등받이(110)의 상부에 회동 가능하게 연결되어 상기 등받이(110)의 상부가 상하로 이동되도록 지지하는 등받이 동작 부재(321)와, 상기 고정틀(200)의 좌석(120)이 설치되는 하부에 구비되어 좌석(120)이 전후로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)에 슬라이딩 구조로 설치되어 좌석(120)이 착석자의 전후로만 이동되도록 지지하는 좌석 동작 레일(322)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuating part 320 is installed on a backrest guide 210 which is provided at a rear side of the fixed frame 200 on which the backrest 110 of the fixed frame 200 is installed and guides the upper part of the backrest 110 to move up and down only. A backrest operating member 321 rotatably connected to the upper portion of the backrest 110 to support the upper portion of the backrest 110 so as to move up and down, And a seat operating rail 322 mounted on the seat guide 220 to guide the seat 120 to be moved forward and backward and to support the seat 120 so as to be moved only forward and rearward of the seat occupant. do.

본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트는 다음과 같은 효과가 있다.A car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 신체리듬 감지 센서가 신체 리듬을 실시간으로 감지하여 착석자의 수면 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 효과가 있다.First, the body rhythm sensor senses the body rhythm in real time, and it is possible to confirm whether or not the sleeping person is sleeping in real time.

둘째, 신체리듬 감지 센서가 신체 리듬의 변화를 감지하여 착석자가 수면 중인 것으로 판단되면 시트의 위치와 등받이 각도를 자동으로 조절하여 착석자의 숙면을 유도할 수 있는 효과가 있다.Second, when the body rhythm sensor senses the change of the body rhythm and the seat occupant is judged to be sleeping, the seat position and the backrest angle are automatically adjusted to induce the sleeping person.

셋째, 착석자가 수면 중인 것으로 판단되면 연속적, 또는 일정간격으로 좌석에 미세한 진동을 발생시켜 착석자가 보다 안정적인 상태로 숙면을 취할 수 있는 효과가 있다.Third, when the occupant is judged to be in the sleep state, the occupant can generate a minute vibration on the seat continuously or at regular intervals, so that the occupant can take a sleep state in a more stable state.

넷째, 신체리듬 감지 센서와 구동부 사이에 연결되어 신체리듬 감지 센서의 신호에 따라 의자 각도를 조절하는 제어부에는 스피커부가 더 구비되어 선택적으로 숙면을 유도할 수 있는 음원이나 수면 상태를 알릴 수 있는 알람 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.Fourth, a controller connected between the body rhythm detection sensor and the driving unit for adjusting the chair angle according to the signal of the body rhythm detection sensor is further provided with a speaker unit, and an alarm capable of selectively inducing a sleeping state or an alarm Can be performed.

다섯째, 구동부는 스텝모터에 의해 동작되며, 래크와 피니언 구조로 동작되어 시트의 위치나 등받이의 각도를 보다 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the driving unit is operated by the step motor, and is operated by the rack and pinion structure, so that the position of the seat and the angle of the back can be adjusted more precisely.

여섯째, 등받이에는 상기 피니언과 연결되는 각도 조절 기어가 구비되어 저장된 값에 따라 여러 단계로 각도를 조절할 수 있는 효과가 있다.Sixth, the backrest is provided with an angle adjusting gear connected to the pinion so that the angle can be adjusted in various stages according to the stored value.

일곱째, 인공지능 기능으로 신체 리듬의 변화에 따라 제어부에 저장된 값으로 좌석의 위치 및 등받이의 각도를 자동으로 조절할 수 있는 효과가 있다.Seventh, the artificial intelligence function can automatically adjust the position of the seat and the angle of the backrest by the value stored in the controller according to the change of the body rhythm.

여덟째, 음성 인식 기능이 부가되어 음성을 인식하고 이를 분석함에 따라 저장된 데이터와 일치여부를 확인하여 음성에 따른 좌석 위치 및 등받이 각도 조절이 가능한 효과가 있다.Eighth, a voice recognition function is added to recognize voice and analyze it, and it is possible to check whether or not the stored data match with the stored data, so that the seat position and the backrest angle can be adjusted according to the voice.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에서 좌석과 등받이가 수직을 이루도록 조절된 상태를 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에서 좌석이 착석자의 전방으로 이동하면서 등받이의 각도가 조절된 상태를 나타낸 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에 진동부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에 스피커부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도FIG. 1 is a perspective view of an entire body of a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a living body signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a living body signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating a state in which a seat and a back are vertically adjusted in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention
FIG. 4 is a side view showing a state in which the angle of a backrest is adjusted while a seat moves forward in a seat in a car seat that automatically detects an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a vibrating part is further provided in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a living body signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a state in which a speaker unit is further provided in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 좌석의 위치와 등받이의 각도가 자동으로 조절되는 카시트에 관한 것으로, 특히 등받이에서 생체신호를 감지하여 착석자의 수면 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 착석자가 수면 시 자동으로 좌석의 위치와 등받이의 각도를 조절하여 숙면을 유도할 수 있게 됨과 아울러 인공지능 기능이 부가되어 음성 인식과 저장된 데이터에 의해 여러 단계의 각도로 선택적으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a car seat in which a position of a seat and an angle of a backrest are automatically adjusted. In particular, a bio-signal is sensed in a backrest to determine whether or not a seat occupant is sleeping. It is possible to adjust the angle of the backrest to induce a good night's sleep, and the artificial intelligence function can be added to selectively adjust the voice recognition and stored data at various angles.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a car seat for automatically detecting angles according to a state of a seated person by sensing bio-signals according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 착석 시트(100), 고정틀(200) 및 조절부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention mainly includes a seating seat 100, a fixed frame 200, and an adjusting unit 300.

상기 착석 시트(100)는 등받이(110)와 좌석(120)으로 이루어진 것으로 착석자가 편안하게 착석할 수 있도록 착석자를 지지하고, 제어부(140)가 내장되어 착석 시트(100)에서 생체신호를 감지하고 생체 신호에 따라 수면 상태가 감지되면 자동으로 좌석(120)의 위치와 등받이(110)의 각도가 조절된다.The seating seat 100 includes a backrest 110 and a seat 120 to support a seat occupant so that a seated person can sit comfortably and a control unit 140 is embedded to sense a living body signal in the seating seat 100 When the sleeping state is detected according to a living body signal, the position of the seat 120 and the angle of the backrest 110 are automatically adjusted.

상기 고정틀(200)은 상기 착석 시트(100)가 설치되는 틀을 이루는 것으로, 상기 고정틀(200)은 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 등받이(110)의 상부가 상하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)가 더 구비되고, 좌석(120)이 설치되는 하부에는 좌석(120)이 착석자의 전후로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)가 더 구비된다.The fixed frame 200 forms a frame in which the seating seat 100 is installed. The fixed frame 200 includes a backrest 110 for guiding the upper portion of the backrest 110 to be vertically moved, And a seat guide 220 for guiding the seat 120 to be moved forward and backward of the seat occupant is further provided at a lower portion where the seat 120 is installed.

상기 조절부(300)는 상기 제어부(140)의 신호에 따라 착석 시트(100)를 조절하는 것으로, 생체 신호에서 수면 상태가 감지되면 제어부(140)를 통해 착석 시트(100)를 조절하도록 신호를 전달 받아 전동 방식에 의해 좌석(120)을 착석자의 전후로 이동시키면, 상부는 고정틀(200)과 연결되고 하부는 좌석(120)과 회동 힌지(130)에 의해 연결됨과 동시에 구동부(310)의 구동 피니언(312)과 각도 조절 기어(113)에 의해 연결된 등받이(110)의 각도를 조절한다.The controller 300 adjusts the seating seat 100 in response to a signal from the controller 140. When the sleeping state is detected in the living body signal, the controller 300 controls the seat 140 to adjust the seating seat 100 The upper portion of the seat 120 is connected to the fixed frame 200 and the lower portion of the seat 120 is connected to the seat 120 by the pivot hinge 130, And adjusts the angle of the backrest 110 connected by the angle adjuster gear 312 and the angle adjusting gear 113.

이로 인해 좌석(120)의 위치를 조절하면 좌석(120)과 회동 힌지(130)에 의해 회동 가능하게 결합되고, 구동 피니언(312)과 각도 조절 기어(113)에 의해 연결된 등받이가 좌석(120)의 위치에 따라 뒤쪽으로 기울어진 형태를 이루거나 다시 수직상태를 이루면서 다단계로 조절될 수 있게 된다.The seat 120 is pivotally coupled to the seat 120 by the pivoting hinge 130 and the backrest connected by the driving pinion 312 and the angle adjusting gear 113 is coupled to the seat 120, And can be adjusted in a multistage manner in a vertical state again.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 착석 시트(100)는 등받이(110), 좌석(120) 및 회동 힌지(130)를 포함하여 구성된다. 상기 등받이(110)는 상부 뒤쪽은 상기 고정틀(200)에 의해 상하로만 이동되도록 설치되고, 하부는 상기 좌석(120)과 회동 힌지(130)에 의해 회동되도록 연결된다.Referring to FIG. 2, the seating seat 100 includes a backrest 110, a seat 120, and a turning hinge 130. The upper back of the backrest 110 is vertically moved by the fixed frame 200 and the lower portion of the backrest 110 is connected to the seat 120 by a pivoting hinge 130.

상기 좌석(120)은 하부는 상기 고정틀(200)에 의해 착석자의 전후로만 이동되도록 설치되고, 상기 등받이(110)의 하부와 회동 힌지(130)에 의해 연결 설치된다.The lower portion of the seat 120 is installed to move only forward and backward by the fixed frame 200 and is connected to the lower portion of the backrest 110 by a pivot hinge 130.

상기 회동 힌지(130)는 상기 등받이(110)와 좌석(120)이 서로 회동되도록 지지한 상태에서 등받이(110)의 각도가 조절되도록 회동 지지한다.The pivoting hinge 130 is pivotally supported to adjust the angle of the backrest 110 in a state where the backrest 110 and the seat 120 are supported so as to rotate with each other.

이때, 상기 등받이(110)에는 착석자의 신체 리듬을 감지할 수 있는 신체리듬 감지 센서(111)가 구비된다. At this time, the backrest 110 is provided with a body rhythm detection sensor 111 that can detect a body rhythm of a seated person.

상기 신체리듬 감지 센서(111)는 착석자 신체와 근접하게 내장 설치되어 착석자의 신체 리듬을 실시간으로 감지하면서 이를 상기 제어부(140)로 실시간으로 전송하고, 착석자가 수면하게 되면 신체리듬의 변화를 감지하여 수면으로 판단되면 착석 시트(100)의 각도를 조절하여 착석자가 숙면을 취할 수 있게 된다.The body rhythm detection sensor 111 is installed close to the occupant's body to detect the body rhythm of the occupant in real time and transmit the detected body rhythm to the controller 140 in real time. When the occupant is asleep, So that the seat occupant can take a good sleep by adjusting the angle of the seating seat 100.

여기서, 상기 신체리듬 감지 센서(111)는 다양한 형태로 적용될 수 있는 것으로, 착석자의 심장 박동을 감지하는 심박센서, 맥박을 감지하는 맥박 감지 센서, 착석자의 움직임을 감지할 수 있는 압력 감지 센서 등이 적용될 수 있으며, 어느 하나에 한정되지 않고, 착석자의 신체 리듬을 감지할 수 있는 센서로 다양하게 적용될 수 있다.Here, the body rhythm sensor 111 may be applied in various forms. The body rhythm sensor 111 may include a heartbeat sensor for sensing a heartbeat of a seated person, a pulse sensor for sensing a pulse, and a pressure sensor for sensing a movement of a seated person And it is not limited to any one, and can be variously applied to a sensor capable of sensing a body rhythm of a seated person.

한편, 상기 제어부(140)와 연동되는 것으로 등받이(110)의 양측에 다수로 구비되어, 착석자, 또는 운전자가 특정 명령어를 말할 경우 이를 감지하여 저장된 데이터에 의해 다양한 각도로 조절되도록 동작시키는 음성 감지 센서(112)가 더 구비된다.In addition, a plurality of sensors are provided on both sides of the backrest 110 in cooperation with the control unit 140, so that when the user speaks a specific command word, A sensor 112 is further provided.

상기 음성 감지 센서(112)는 인공지능에 의해 언어를 분석하고, 저장된 데이터와 매칭시켜 데이터를 출력함에 따라 저장된 데이터 값에 의해 착석 시트의 좌석(120) 위치와 등받이(110) 각도를 다양한 단계로 조절할 수 있게 된다. The voice sensing sensor 112 analyzes the language by artificial intelligence and matches the stored data with the stored data to output the data to the seat 120 position and the angle of the backrest 110 in various stages .

이때, 상기 음성 감지 센서(112)는 등받이(110)의 양측에 다양한 높이로 다수 구비되어 명령자의 명령어를 거리와 위치에 영향 받는 것을 최소화 하면서 음성을 인식하여 명령의 정확도를 극대화 할 수 있게 된다.At this time, the voice sensing sensor 112 is provided on both sides of the backrest 110 at various heights, thereby maximizing the accuracy of the command by recognizing the voice while minimizing the influence of the command word of the commander on the distance and position.

그리고 상기 등받이(110)의 하부에는 회동 힌지(130)의 일측에 구동부(310)의 구동 피니언(312)과 연결되어, 구동 피니언(312)이 구동 모터(311)에 의해 특정 각도로 회전될 때 상기 구동 피니언(312)에 의해 등받이의 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 기어(113)가 더 구비된다.A lower portion of the backrest 110 is connected to the driving pinion 312 of the driving unit 310 at one side of the turning hinge 130 and the driving pinion 312 is rotated at a specific angle by the driving motor 311 And an angle adjusting gear 113 for adjusting the angle of the backrest by the driving pinion 312 is further provided.

이로 인해 특정 각도를 저장하여 데이터화 하고, 신체리듬 감지 센서(111) 또는 음성 감지 센서(112)에서 감지되는 신호에 의해 특정 데이터에 저장된 각도로 등받이(110)의 각도를 정밀하게 조절될 수 있게 된다.Thus, the angle of the backrest 110 can be precisely adjusted by the angle stored in the specific data by the signal sensed by the body-rhythm sensor 111 or the voice-sensing sensor 112 .

상기 고정틀(200)은 상기 착석 시트(100)가 설치되는 것으로, 착석 시트(100)의 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 형성되어 등받이(110)의 상부가 상, 하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)와, 상기 착석 시트(100)의 좌석(120)이 설치되는 하부에 설치되어 상기 좌석(120)이 착석자의 전후로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)를 포함하여 구성된다.The fixed frame 200 is provided on the rear side of the seating seat 100 on which the seating seat 100 is installed and is configured to guide the upper portion of the backrest 110 to be moved upward and downward, And a seat guide 220 installed at a lower portion of the seating seat 100 to guide the seat 120 to move only forward and rearward of the seat occupant.

상기 조절부(300)는 상기 착석 시트(100)의 각도를 조절하기 위한 것으로, 상기 착석 시트(100)를 전동 방식으로 조절하기 위한 구동부(310)와, 상기 구동부에 의해 좌석(120)과 등받이(110)의 각도가 조절되도록 동작시키는 동작부(320)를 포함하여 구성된다.The controller 300 controls the angle of the seating seat 100 and includes a driving unit 310 for electrically controlling the seating seat 100 and a control unit 300 for controlling the seat 120, And an operation unit 320 for controlling the angle of the display unit 110 to be adjusted.

상기 구동부(310)는 착석 시트(100)의 각도를 조절하기 위해 좌석(120)의 하부에 구비되어 좌석(120)을 착석자의 전후 방향으로 동작시키는 동력을 제공하는 구동 모터(311)와 상기 구동 모터(311)의 회전축에 연결되어 상기 구동 모터(311)의 동작에 따라 회전되는 구동 피니언(312) 및 상기 구동 피니언(312)과 랙 피니언 구조로 연결되어 상기 구동 피니언(312)의 회전에 의해 좌석(120)을 전후로 이동되도록 지지하는 것으로 좌석(120)의 하부에 고정 설치되어 상기 구동 피니언(312)에 의해 좌석(120)을 전후로 동작시키는 구동 래크(313)를 포함하여 구성된다.The driving unit 310 includes a driving motor 311 provided at a lower portion of the seat 120 to adjust the angle of the seating seat 100 to provide power for operating the seat 120 in the forward and backward direction of the seat occupant, A drive pinion 312 connected to the rotation axis of the motor 311 and rotated according to the operation of the drive motor 311 and a drive pinion 312 connected to the drive pinion 312 through a rack pinion structure, And a driving rack 313 fixed to a lower portion of the seat 120 to support the seat 120 to be moved back and forth and to operate the seat 120 forward and backward by the driving pinion 312. [

상기 동작부(320)는 상기 좌석(120)과 등받이(110)가 특정 방향으로만 이동되도록 구속하기 위한 것으로, 일측은 상기 등받이(110)의 상부 뒤쪽에 회동 가능하게 설치되고, 타측은 상기 고정틀(200)의 등받이 가이드(210)에 상하 승강되게 설치되어 등받이(110)의 상부가 상, 하로만 이동되면서 좌석(120)의 이동에 의해 회동되면서 등받이(110)의 각도를 조절할 수 있도록 지지하는 등받이 동작 부재(321) 및 상기 좌석(120)의 하부에 고정 설치되고 상기 고정틀(200)의 좌석 가이드(220)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 좌석(120)이 착석자의 전후로만 이동되도록 지지하는 좌석 동작 레일(322)을 포함하여 구성된다.The operating portion 320 is for restricting the seat 120 and the backrest 110 to move only in a specific direction. One side of the operating portion 320 is rotatably installed on the back of the upper portion of the backrest 110, The upper portion of the backrest 110 is moved upward and downward to be supported by the backrest guide 210 of the seat back 200 so that the angle of the backrest 110 can be adjusted while being rotated by the movement of the seat 120 A seat back which is fixed to a lower portion of the seat 120 and is slidably connected to the seat guide 220 of the fixed frame 200 to support the seat 120 to be moved forward and backward of the seat occupant, And an operation rail 322.

이때, 상기 등받이 동작 부재(321) 외에 회동 힌지(130)의 일측에는 상기 구동 피니언(312)과 연결되어 상기 구동 피니언(312)의 동작에 따라 등받이(110)의 각도를 조절하는 각도 조절 기어(113)가 구동 피니언(312)에 의해 회전되면서 등받이(110)의 각도를 여러 단계로 정밀하게 조절할 수 있게 된다.In addition to the backrest operating member 321, an angle adjusting gear (not shown) is connected to one side of the turning hinge 130 to adjust the angle of the backrest 110 according to the operation of the driving pinion 312, 113 are rotated by the driving pinion 312, the angle of the backrest 110 can be precisely adjusted in various stages.

이로 인해 착석 시트(100)에 착석자가 착석한 상태에서 착석자의 신체리듬, 착석자, 또는 운전자의 음성을 실시간으로 감지하면서 착석 시트(100)의 각도를 자동으로 조절할 수 있게 된다.Therefore, the angle of the seating seat 100 can be automatically adjusted while sensing the body rhythm of the seated person, the seated person, or the driver's voice in real time while the seated person is seated on the seating seat 100.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에서 좌석과 등받이가 수직을 이루도록 조절된 상태를 나타낸 측면도이다.3 is a side view illustrating a state in which a seat and a back are vertically adjusted in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 착석자가 최초 착석할 때에는 앉은 상태로 편하게 착석할 수 있도록 착석 시트(100)는 수직을 이루며 일반적인 카시트 형태로 유지된다.Referring to FIG. 3, when the seated person is seated for the first time, the seating seat 100 is vertically formed and held in a general car seat shape so that the seated seat 100 can be comfortably seated.

이때, 신체리듬 감지 센서(111)는 착석자가 착석함에 따라 착석자의 신체로부터 신체 리듬을 감지하기 시작한다.At this time, the body rhythm detection sensor 111 starts to sense the body rhythm from the body of the seated person as the seated person is seated.

이로 인해 신체 리듬이 수면 여부를 기준으로 깨어있는 상태의 심장박동으로 유지되는 동안은 착석 시트(100)가 수직 상태를 유지하여 착석자가 편안하게 착석할 수 있도록 유지할 수 있게 된다.Thus, while the body rhythm is maintained in a wakeful heartbeat on the basis of whether or not sleeping, the sitting seat 100 can be maintained in a vertical state so that the sitting person can sit comfortably.

그리고 착석자의 신체리듬 외에도 착석자, 또는 운전자 등의 음성을 음성 감지 센서(112)가 감지하여, 저장된 명령어에 따라 해당 각도로 좌석(120)의 위치 및 등받이(110)의 각도를 자동으로 조절할 수 있게 된다.In addition to the body rhythm of the seated person, the voice sensing sensor 112 senses the voice of the seated person or the driver, and automatically adjusts the position of the seat 120 and the angle of the backrest 110 according to the stored command .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에서 좌석이 착석자의 전방으로 이동하면서 등받이의 각도가 조절된 상태를 나타낸 측면도이다.FIG. 4 is a side view illustrating a state in which a seat is moved forward of a seated person and an angle of a backrest is adjusted in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 착석자가 착석한 상태에서 수면을 취하게 되면 신체 리듬이 변화되어 신체리듬 감지 센서(111)는 이를 감지하게 되고, 감지된 신체리듬이 제어부(140)로 전달됨에 따라 수면 상태로 판단되면 제어부(140)는 이를 조절부(300)로 송신하여 조절부(300)의 구동 모터(311)를 동작시킴에 따라 좌석(120)이 착석자의 전방으로 이동한다.Referring to FIG. 4, when the sleeping person takes a sleeping state while the seated person is seated, the body rhythm changes and the body rhythm sensor 111 senses the body rhythm. When the sensed body rhythm is transmitted to the controller 140, The control unit 140 transmits the control signal to the control unit 300 and operates the driving motor 311 of the control unit 300 so that the seat 120 moves forward of the seated person.

그리고 등받이(110)는 등받이(110)의 하부에 회동 힌지(130) 일측에 구비된 각도 조절 기어(113)에 의해 회동되면서 특정 각도로 등받이(110)의 각도가 조절된다.The angle of the backrest 110 is adjusted to a specific angle while the backrest 110 is rotated by the angle adjusting gear 113 provided at one side of the turning hinge 130 at the lower portion of the backrest 110.

이때, 신체리듬 감지 센서(111)가 아닌 음성 감지 센서(112)에 특정 명령어가 감지될 경우 명령어에 따라 저장된 데이터를 로딩하여 데이터에 저장된 각도로 좌석(120)의 위치 및 등받이(110)의 각도를 조절할 수도 있다.In this case, when a specific command is sensed by the voice sensor 112 rather than the body rhythm sensor 111, the stored data is loaded according to the command and the angle of the seat 120 and the angle of the backrest 110 .

이로 인해 착석자는 등받이(110)의 각도 조절에 의해 뒤로 누운 상태의 자세를 유지하게 되고 앉은 자세로 수면을 취할 때 머리가 앞이나 옆으로 떨구어지지 않고 머리의 무게 중심이 뒤쪽으로 이동되어 보다 편안하게 수면할 수 있는 자세로 숙면을 취할 수 있게 된다.As a result, the seated person can maintain the posture lying back by the angle of the backrest 110. When the user takes a sleep in the sitting posture, the head does not fall forward or sideways and the center of gravity of the head moves backward, You will be able to take a good night's sleep in a sleepy position.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에 진동부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a state in which a vibrator is further provided in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 좌석(120)에는 착석자의 수면이 감지되면 착석자의 숙면을 유도할 수 있도록 미세 진동을 발생시키는 진동부(121)가 더 구비된다.Referring to FIG. 5, the seat 120 is further provided with a vibration unit 121 for generating a fine vibration to induce a sleeping surface of a seated person when the sleeping surface of the seated person is sensed.

상기 진동부(121)는 소형 진동 모터에 편심추가 설치된 것으로, 착석자의 수면이 감지되면 착석 시트(100)의 각도를 조절함과 동시에 연속적인 진동이나 숙면을 유도할 수 있는 일정 패턴의 진동을 발생시켜, 착석자가 보다 심리적으로 안정된 상태에서 숙면을 취할 수 있게 된다.The vibrating unit 121 is provided with an eccentricity added to the small vibration motor. When the water surface of the seated person is sensed, the seat 120 adjusts the angle of the seat seat 100 and generates a certain pattern of vibration So that the seated person can take a sleeping state in a more psychologically stable state.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트에 스피커부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도이다. 6 is a perspective view illustrating a state in which a speaker unit is further provided in a car seat for automatically detecting an angle according to a state of a seated person by sensing a bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 등받이(110)의 일측 또는 양측에는 음원을 출력할 수 있는 스피커부(230)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, a speaker 230 may be further provided on one side or both sides of the backrest 110 to output a sound source.

상기 스피커부(230)는 제어부(140)와 연결되어 제어부(140)의 조작에 의해 착석자가 보다 숙면을 취할 수 있는 음원을 재생하거나 수면 상태 및 깨어난 상태를 알릴 수 있는 알람음을 출력할 수 잇게 된다.The speaker unit 230 may be connected to the control unit 140 and may be operated by the control unit 140 to reproduce a sound source capable of taking a more comfortable sleeping state or to output an alarm sound for notifying a sleeping state and a waking state .

이로 인해 착석자의 숙면을 유도하거나 착석자가 유아인 경우 동요나 수면 유도 음악 등을 재생하여 별도의 보호자 없이도 편안하게 수면을 취할 수 있도록 유도할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to induce the sleeping of the seated person or to reproduce the sway or the sleeping-inducing music when the seated person is a toddler so that the user can comfortably take sleep without a separate guardian.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 등받이의 각도를 조절할 수 있는 카시트에 있어서 신체리듬 감지 센서가 내장되어 착석자의 심장박동을 실시간으로 감지하면서, 수면상태로 인해 심장박동에 변화가 생길 경우 이를 제어부에서 판단하여 수면으로 판단되면 좌석을 착석자의 전방으로 이동시킴에 따라 좌석에 회동 힌지에 의해 회동되도록 연결되고 상부 뒤쪽은 고정틀에 연결된 등받이의 각도를 변화시키면서 착석자가 보다 편안한 자세로 수면할 수 있도록 유도할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, a body rhythm detection sensor is incorporated in a car seat capable of adjusting the angle of a backrest, and when a heartbeat is changed due to a sleep state while sensing a heartbeat of a seated person in real time, If it is judged to be a sleeping surface, the seat is connected to the seat by a pivoting hinge so as to move the seat forward of the seated person, and the rear of the upper part is guided to allow the seated person to sleep in a more comfortable posture while changing the angle of the backrest do.

100 : 착석 시트 110 : 등받이
111 : 신체리듬 감지 센서 112 : 음성 감지 센서
113 : 각도 조절 기어 120 : 좌석
121 : 진동부 130 : 회동 힌지
140 : 제어부 200 : 고정틀
210 : 등받이 가이드 220 : 좌석 가이드
230 : 스피커부 300 : 조절부
310 : 구동부 311 : 구동 모터
312 : 구동 피니언 313 : 구동 래크
320 : 동작부 321 : 등받이 동작 부재
322 : 좌석 동작 레일100: seating seat 110: backrest
111: body rhythm detection sensor 112: voice detection sensor
113: Angle adjustment gear 120: Seat
121: Vibrating part 130: Rotating hinge
140: control unit 200:
210: backrest guide 220: seat guide
230: speaker unit 300:
310: Driving unit 311: Driving motor
312: drive pinion 313: drive rack
320: operating portion 321: backrest operation member
322: Seat operating rail

Claims (5)

각도와 위치가 조절되는 것으로 내부에 제어부(140)가 구비된 착석 시트(100);
상기 착석 시트(100)가 설치되는 것으로, 상기 착석 시트(100)가 동작되는 경로를 안내하면서 착석 시트를 지지하는 고정틀(200); 및
상기 착석 시트(100)에서 감지되는 착석자의 생체 신호에 따라 상기 착석 시트(100)의 위치나 각도를 조절하는 조절부(300);를 포함함에 있어서,
상기 착석 시트(100)는 착석자의 등을 지지하는 것으로, 착석자의 신체리듬을 실시간으로 감지하는 신체리듬 감지 센서(111)가 구비된 등받이(110)와, 상기 등받이(110)의 하부에 구비되어 착석자의 둔부를 지지하는 좌석(120) 및 상기 등받이(110)와 좌석(120) 사이에서 등받이(110)와 좌석(120)이 서로 회동되도록 지지하는 회동 힌지(130)를 포함하되,
상기 고정틀(200)은 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 등받이(110)의 상부가 상하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)가 구비되고, 상기 좌석(120)이 설치되는 하부에는 상기 좌석(120)이 등받이(110)와 회동 힌지(130)에 의 해 연결된 상태에서 좌석(120)을 착석자의 전후 방향으로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)가 구비되며, 상기 조절부(300)는 상기 착석 시트(100)를 구동시키는 구동부(310)와 상기 구동부(310)에 의해 상기 좌석(120)과 등받이(110)가 회동 힌지(130)를 축으로 회동되면서 좌석(120)의 위치와 등받이(110)의 각도가 조절되도록 동작시키는 동작부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트.
A seating seat (100) having a control unit (140) therein, the seat (100) being adjustable in angle and position;
A fixed frame 200 supporting the seating seat while the seating seat 100 is installed and guiding a path along which the seating seat 100 is operated; And
And an adjusting unit 300 for adjusting the position and angle of the seating seat 100 according to a living body signal of a seated person detected by the seating seat 100,
The seat seat 100 supports the back of a seated person and includes a backrest 110 provided with a body rhythm sensor 111 for sensing the body rhythm of a seated person in real time, And a pivot hinge (130) for supporting the backrest (110) and the seat (120) to rotate between the backrest (110) and the seat (120)
The fixed frame 200 is provided with a backrest guide 210 for guiding the upper portion of the backrest 110 to be moved up and down only at the rear side where the backrest 110 is installed, And a seat guide 220 for guiding the seat 120 to be moved only in the forward and rearward directions of the seated person while the seat 120 is connected to the backrest 110 and the pivot hinge 130, The driving unit 310 drives the seating seat 100 and the seat 120 and the backrest 110 are pivoted about the pivot hinge 130 by the driving unit 310, And an operation unit (320) for controlling the angle of the living body (110) so as to adjust the angle of the living body signal according to the state of the seated person.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부(310)는 상기 착석 시트(100)의 하부에 구비되어 상기 착석 시트(100)가 구동되는 동력을 제공하는 구동 모터(311)와, 상기 구동 모터(311)의 회전축에 연결되어 회전되는 구동 피니언(312) 및 상기 좌석(120)의 하부에서 상기 고정틀(200)에 고정 설치되고, 상기 구동 피니언(312)과 맞물리도록 구비되어 구동 피니언(312)이 회전되면 좌석(120)이 이동되도록 지지하는 구동 래크(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트.
The method according to claim 1,
The driving unit 310 includes a driving motor 311 provided at a lower portion of the seating seat 100 to provide power for driving the seating seat 100 and a driving motor 311 connected to the rotating shaft of the driving motor 311, The driving pinion 312 and the seat 120 are fixed to the fixed frame 200 and are engaged with the driving pinion 312 so that the seat 120 is moved when the driving pinion 312 is rotated And a driving rack (313) for supporting the seat. The car seat automatically detects an angle according to a state of a seated person by sensing a living body signal.
청구항 4에 있어서,
상기 동작부(320)는 일측은 상기 고정틀(200)의 등받이(110)가 설치되는 뒤쪽에 구비되어 등받이(110)의 상부가 상하로만 이동되도록 안내하는 등받이 가이드(210)에 설치되고 타측은 상기 등받이(110)의 상부에 회동 가능하게 연결되어 상기 등받이(110)의 상부가 상하로 이동되도록 지지하는 등받이 동작 부재(321)와, 상기 고정틀(200)의 좌석(120)이 설치되는 하부에 구비되어 좌석(120)이 전후로만 이동되도록 안내하는 좌석 가이드(220)에 슬라이딩 구조로 설치되어 좌석(120)이 착석자의 전후로만 이동되도록 지지하는 좌석 동작 레일(322)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호를 감지하여 착석자의 상태에 따라 각도를 자동으로 조절하는 카시트.
The method of claim 4,
The operating part 320 is installed on a backrest guide 210 which is provided on the rear side of the backrest 110 of the fixed frame 200 and guides the upper part of the backrest 110 to move only up and down, A backrest operating member 321 rotatably connected to an upper portion of the backrest 110 to support the upper portion of the backrest 110 so as to move up and down, And a seat operating rail (322) installed in a sliding structure on the seat guide (220) for guiding the seat (120) to be moved forward and backward to support the seat (120) only forward and rearward of the seated person A car seat that detects the signal and adjusts the angle automatically according to the status of the seated person.
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