JP4974564B2

JP4974564B2 - Electric reclining seat

Info

Publication number: JP4974564B2
Application number: JP2006096450A
Authority: JP
Inventors: 研一岩本; 宏康鈴木; 達也大橋; 一隆原; 英樹袴田; 晃治和田
Original assignee: Asti Corp; Suzuki Motor Corp
Current assignee: Asti Corp; Suzuki Motor Corp
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007267908A

Description

本発明は、電動リクライニングシートに関し、特に、使用者にとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンに自動的に修正・設定して動作させることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to an electric reclining seat, and more particularly to a device that is devised so that a reclining angle / slide position pattern that is optimal for a user can be corrected and set automatically.

座位の変更や体圧の分散及び除圧を自由に行なうために電動でシートバック（背もたれ）をシートクッション（着座シート）に対して傾動可能にする電動のリクライニング装置を備えた電動リクライニングシートがある。
そのようなリクライニング装置を備えた電動リクライニングシートを開示するものとして、例えば、特許文献１がある。 There is an electric reclining seat having an electric reclining device allowing tilt the seat back (backrest) by an electric to perform the dispersion and decompression locus changes and body pressure freely relative to the seat cushion (seat bottom) .
For example, Patent Literature 1 discloses an electric reclining seat provided with such a reclining device.

特開２００５−２５３５３５号公報JP 2005-253535 A

電動のリクライニング装置を備える電動リクライニングシートにおいて、使用者はシートクッションに対してシートバックを任意の傾動角度に傾動させることにより、座位の変更や、体圧の分散及び除圧を自由に行なうことができる。 In an electric reclining seat equipped with an electric reclining device, the user can freely change the sitting position, disperse and release the body pressure by tilting the seat back to an arbitrary tilt angle with respect to the seat cushion. it can.

しかしながら、上記従来の構成によると次のような問題があった。電動リクライニングシートにおいて、使用者の下半身に対する上半身の傾動の回転中心は、シートクッションに対するシートバックの回転中心とは必ずしも一致していない。そのため、シートバックをシートクッションに対して傾動駆動するリクライニング動作時には、使用者の背中がシートバック上を摩擦に抗して動くことになり、使用者のシートバックに対する背中の接触部が擦れるようにずれてしまう。このため、使用者はリクライニング動作の度に坐り直して姿勢を元に戻す必要があり、又、上半身が不自由な使用者は座り直すことが困難であり不便であった。又、背中が擦れることにより使用者は不快感を感じていた。
そこで、シートバックをシートクッションに対して傾動駆動するリクライニング動作時にシートバックをスライド動作させることが考えられている。リクライニング角度に応じてシートバックがスライド動作する場合、使用者の体形によって、リクライニング角度に対するシートバック位置の適正値が存在する。仮に、リクライニング角度に対するシートバック位置が適正でない場合には、使用者の背中とシートバックとの間にズレが発生し、そのようなズレは電動リクライニングシートを備えた電動車椅子を使用する使用者、取り分け、障害者にとっては「床ずれ」の原因となってしまうものである。 However, the conventional configuration has the following problems. In the electric reclining seat , the rotational center of the tilt of the upper body relative to the lower body of the user does not necessarily coincide with the rotational center of the seat back relative to the seat cushion. Therefore, during the reclining operation in which the seat back is tilted with respect to the seat cushion, the back of the user moves against the friction on the seat back, and the contact portion of the back against the user's seat back is rubbed. It will shift. For this reason, it is necessary for the user to sit back and restore his / her posture each time the reclining operation is performed, and it is difficult and inconvenient for a user who is incapacitated to sit on the upper body. In addition, the user felt uncomfortable by rubbing the back.
Therefore, it is considered that the seat back is slid during a reclining operation in which the seat back is tilted with respect to the seat cushion. When the seat back slides according to the reclining angle, an appropriate value of the seat back position with respect to the reclining angle exists depending on the body shape of the user. If the seat back position with respect to the reclining angle is not appropriate, a deviation occurs between the user's back and the seat back, and such a deviation is a user using an electric wheelchair equipped with an electric reclining seat , In particular, it becomes a cause of “bed slip” for persons with disabilities.

図１７は、横軸にリクライニング角度をとり、縦軸にシートバック位置をとり、両者の関係を示した特性図である。図１７に示すように、リクライニング角度とシートバック位置との関係については、幾つかのパターンがある。具体的には、パターンａ、パターンｂ、パターンｃである。使用者によって何れのパターンが適切かについては異なるものである。 FIG. 17 is a characteristic diagram showing the relationship between the reclining angle on the horizontal axis and the seat back position on the vertical axis. As shown in FIG. 17, there are several patterns regarding the relationship between the reclining angle and the seat back position. Specifically, pattern a, pattern b, and pattern c. Which pattern is appropriate for each user is different.

そして、適正位置を決定する場合には、まず、使用者が標準的なパターンで使用する。その時の使用者が感じる感覚に基づいて適切なリクライニング角度とシートバック位置との関係を設定する、或いは適切なパターンを選択するものである。 When determining an appropriate position, first, the user uses a standard pattern. The relationship between the appropriate reclining angle and the seat back position is set based on the feeling felt by the user at that time, or an appropriate pattern is selected.

しかしながら、使用者によっては背中の感覚が弱く、ズレを感じることができない人がおり、又、感じた感覚を正確に伝達することができない人もいる。そのような場合には、適切なリクライニング角度とシートバック位置との関係を設定することができないおそれがあった。 However, some users have a weak back sensation and cannot feel a deviation, and some people cannot accurately transmit the sensed feeling. In such a case, there is a possibility that an appropriate relationship between the reclining angle and the seat back position cannot be set.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、使用者にとって最適なリクライニング角度とシートバック位置との関係を自動的に修正・設定することが可能な電動リクライニングシートを提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and an object thereof is an electric reclining seat capable of automatically correcting and setting a relationship between an optimum reclining angle and a seat back position for a user. Is to provide.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による電動リクライニング装置は、シートクッションと、上記シートクッションに対してリクライニング動作可能であって且つスライド動作可能な状態で設置されたシートバックと、上記シートバックにリクライニング動作を行わせるリクライニング駆動手段と、上記シートバックにスライド動作を行わせるスライド駆動手段と、上記リクライニング駆動手段とスライド駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、使用者を上記シートクッションに着座させて標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿ってシートバックを動作させたときの所定範囲のリクライニング角度におけるシートバックと使用者の背中との相対的な位置ズレに関する情報に基づいて、その使用者に適したリクライニング角度・スライド位置パターンに修正する修正手段を備えており、上記修正手段は、使用者を上記シートクッションに着座させて標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿って動作させたときの上記スライド駆動手段の電流値に基づいて修正するものであり、上記修正手段は、シートバックを最大倒れ位置まで倒していったときの電流値情報とシートバックを最大起こし位置まで起こしていったときの電流値情報に基づいて、修正の必要の有無を判別するものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による電動リクライニングシートは、請求項１記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、シートバックを最大倒れ位置まで倒していったときの検出電流値が予め設定された設定範囲を超えているか否かを判別し、且つ、シートバックを最大起こし位置まで起こしていったときの検出電流値が予め設定された設定範囲を超えるか否かを判別し、それらの判別結果に基づいて適宜修正を施すものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による電動リクライニングシートは、請求項２記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、シートバックを倒し方向に倒したときの電流値が予め設定された設定値を越えていて且つ起こし方向に起こしたときの電流値が予め設定された設定値を下回るときに上記シートバックの位置を所定量だけ上側に移動させるプラス修正を施し、シートバックを起こし方向に起こしたときの電流値が予め設定された設定値を越えていて且つ倒し方向に倒したときの電流値が予め設定された設定値を下回るときに上記シートバックの位置を所定量だけ下側に移動させるマイナス修正を施すものであることを特徴とするものである。
又、請求項４による電動リクライニングシートは、請求項３記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、修正処理を一回又は複数回繰り返すことにより使用者にとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンであると判別した場合は自動的に修正処理を完了するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による電動リクライニングシートは、請求項４記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は最大起こし位置から最大倒れ位置までの角度を所定角度ずつ分割し、夫々の分割された角度範囲内で順次判別・修正を施すものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による電動リクライニングシートは、電動車椅子に搭載されることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an electric reclining device according to claim 1 of the present invention includes a seat cushion, a seat back installed in a state in which a reclining operation is possible with respect to the seat cushion and a sliding operation is possible, and the seat A reclining drive means for causing the back to perform a reclining operation; a slide drive means for causing the seat back to perform a slide operation; and a control means for controlling the reclining drive means and the slide drive means. When the user sits on the seat cushion and operates the seat back along the standard reclining angle / sliding position pattern, the relative positional deviation between the seat back and the user's back at a predetermined reclining angle. Based on information about Comprises a correction means for correcting the reclining angle and slide position pattern suitable for person, the correcting means, and the user to operate along a standard reclining angle and slide position pattern is seated on the seat cushion Correction based on the current value of the slide drive means at the time, and the correction means raises the current value information when the seat back is lowered to the maximum tilt position and raises the seat back to the maximum raise position. based on the current value information when the, and is characterized in der Rukoto which determine whether the required modification.
The electric reclining seat according to claim 2 is the electric reclining seat according to claim 1, wherein the correcting means has a preset setting range in which a detection current value when the seat back is tilted to the maximum tilting position is set. And whether or not the detected current value when the seat back is raised to the maximum position exceeds a preset setting range, and based on the determination result The present invention is characterized in that it is appropriately modified .
The electric reclining seat according to claim 3 is the electric reclining seat according to claim 2, wherein the correction means has a current value exceeding a preset set value when the seat back is tilted in the tilting direction. When the current value when it is raised in the wake-up direction falls below a preset value, a positive correction is made to move the seat back position upward by a predetermined amount, and the current value when the seat back wakes up in the direction When the current value exceeds the preset value and falls below the preset value when the current is lowered, the seat back is moved downward by a predetermined amount to make a negative correction. It is characterized by being.
The electric reclining seat according to claim 4 is the electric reclining seat according to claim 3, wherein the correction means is an optimal reclining angle / slide position pattern for the user by repeating the correction process once or a plurality of times. If it is determined, the correction process is automatically completed .
The electric reclining seat according to claim 5 is the electric reclining seat according to claim 4, wherein the correcting means divides the angle from the maximum raised position to the maximum tilted position by a predetermined angle, and within each divided angular range. This is characterized in that it is subjected to sequential discrimination and correction.
An electric reclining seat according to claim 6 is mounted on an electric wheelchair .

以上述べたように本願発明の請求項１による電動リクライニング装置によると、シートクッションと、上記シートクッションに対してリクライニング動作可能であって且つスライド動作可能な状態で設置されたシートバックと、上記シートバックにリクライニング動作を行わせるリクライニング駆動手段と、上記シートバックにスライド動作を行わせるスライド駆動手段と、上記リクライニング駆動手段とスライド駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、使用者を上記シートクッションに着座させて標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿って動作させたときの情報に基づいて、その使用者に適したリクライニング角度・スライド位置パターンに修正する修正手段を備えているものであるので、仮に、使用者が背中の感覚が弱くてズレを感じることができない人であったり、或いは、感じた感覚を正確に伝達することができない人であっても、その使用者にとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンに修正・設定することが可能になる。
又、請求項２による電動リクライニングシートは、請求項１記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、使用者を上記シートクッションに着座させて標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿って動作させたときの上記スライド駆動手段の電流値に基づいて修正するものであり、そのような電流値に基づいて修正・設定することにより、より最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定が可能になる。
又、請求項３による電動リクライニングシートは、請求項２記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、シートバックを最大倒れ位置まで倒していったときの電流値情報とシートバックを最大起こし位置まで起こしていったときの電流値情報に基づいて、修正の必要の有無を判別するものとして構成されているので、より最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定が可能になる。
又、請求項４による電動リクライニングシートは、請求項３記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、シートバックを最大倒れ位置まで倒していったときの検出電流値が予め設定された設定範囲を超えているか否かを判別し、且つ、シートバックを最大起こし位置まで起こしていったときの検出電流値が予め設定された設定範囲を超えるか否かを判別し、それらの判別結果に基づいて適宜修正を施すものとして構成されているので、より最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定が可能になる。
又、請求項５による電動リクライニングシートは、請求項４記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、シートバックを倒し方向に倒したときの電流値が予め設定された設定値を越えていて且つ起こし方向に起こしたときの電流値が予め設定された設定値を下回るときに上記シートバックの位置を所定量だけ上側に移動させるプラス修正を施し、シートバックを起こし方向に起こしたときの電流値が予め設定された設定値を越えていて且つ倒し方向に倒したときの電流値が予め設定された設定値を下回るときに上記シートバックの位置を所定量だけ下側に移動させるマイナス修正を施すものであるものとして構成されているので、より最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定が可能になる。
又、請求項６による電動リクライニングシートは、請求項５記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は、修正処理を一回又は複数回繰り返すことにより使用者にとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンであると判別した場合は自動的に修正処理を完了するものである構成となっているので、最適なリクライニング角度・スライド位置パターンを得られるまで自動で処理することが可能になる。
又、請求項７による電動リクライニングシートは、請求項６記載の電動リクライニングシートにおいて、上記修正手段は最大起こし位置から最大倒れ位置までの角度を所定角度ずつ分割し、夫々の分割された角度範囲内で順次判別・修正を施すものとして構成されているので、より最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定が可能になる。
又、請求項８による電動リクライニングシートは、例えば、身体障害者や高齢者が使用する電動車椅子に搭載されるものであるので極めて有用である。 As described above, according to the electric reclining device according to the first aspect of the present invention, the seat cushion, the seat back installed in a state in which the reclining operation can be performed on the seat cushion and the sliding operation is possible, and the seat A reclining drive means for causing the back to perform a reclining operation; a slide drive means for causing the seat back to perform a slide operation; and a control means for controlling the reclining drive means and the slide drive means. Correction means for correcting to a reclining angle / slide position pattern suitable for the user based on information when the user is seated on the seat cushion and operated along a standard reclining angle / slide position pattern. Because it is equipped, Even if the user has a weak back sensation and cannot feel a deviation, or a person who cannot accurately convey the sensation, the reclining angle and slide position that are optimal for the user It becomes possible to modify and set the pattern.
The electric reclining seat according to claim 2 is the electric reclining seat according to claim 1, wherein the correcting means causes the user to sit on the seat cushion and operate along a standard reclining angle / sliding position pattern. The correction is made based on the current value of the slide drive means at the time, and the correction / setting based on such a current value makes it possible to correct / set a more optimal reclining angle / slide position pattern. Become.
According to a third aspect of the present invention, in the electric reclining seat according to the second aspect, the correction means is configured to provide the current value information when the seat back is tilted to the maximum tilted position and the position where the seat back is raised to the maximum. Since it is configured to determine whether or not the correction is necessary based on the current value information at the time of waking up, it is possible to correct and set a more optimal reclining angle and slide position pattern.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electric reclining seat according to the third aspect, wherein the correction means has a preset setting range in which a detection current value when the seat back is tilted to the maximum tilting position is set. And whether or not the detected current value when the seat back is raised to the maximum position exceeds a preset setting range, and based on the determination result Since it is configured to appropriately modify, it is possible to modify and set a more optimal reclining angle / slide position pattern.
The electric reclining seat according to claim 5 is the electric reclining seat according to claim 4, wherein the correction means has a current value exceeding a preset set value when the seat back is tilted in the tilting direction. When the current value when it is raised in the wake-up direction falls below a preset value, a positive correction is made to move the seat back position upward by a predetermined amount, and the current value when the seat back wakes up in the direction When the current value exceeds the preset value and falls below the preset value when the current is lowered, the seat back is moved downward by a predetermined amount to make a negative correction. Since it is configured as a thing, it is possible to correct and set a more optimal reclining angle and slide position pattern.
The electric reclining seat according to claim 6 is the electric reclining seat according to claim 5, wherein the correcting means is an optimal reclining angle / sliding position pattern for the user by repeating the correction processing once or a plurality of times. If it is determined that the correction processing is automatically completed, the correction processing is automatically completed. Therefore, the processing can be automatically performed until the optimum reclining angle / slide position pattern is obtained.
The electric reclining seat according to claim 7 is the electric reclining seat according to claim 6, wherein the correcting means divides the angle from the maximum raised position to the maximum tilted position by a predetermined angle, and is within each divided angle range. Thus, the optimum reclining angle and slide position pattern can be corrected and set.
The electric reclining seat according to claim 8 is extremely useful because it is mounted on, for example, an electric wheelchair used by a disabled person or an elderly person.

以下、図１乃至図１７を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
まず、図１乃至図５は本発明の一実施の形態に係る電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す図であり、図１は右側面図であり、図２は正面図であり、図３は背面図であり、図４は平面図であり、図５は駆動系を示す部分拡大図である。以降、電動車椅子の前後方向及び左右方向は電動車椅子の使用者（運転者）を基準にして呼称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 1 to FIG. 5 are diagrams showing a schematic configuration of an electric wheelchair to which an electric reclining seat according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 1 is a right side view, and FIG. 2 is a front view. 3 is a rear view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a partially enlarged view showing a drive system. Hereinafter, the front-rear direction and the left-right direction of the electric wheelchair will be referred to based on the user (driver) of the electric wheelchair.

図１乃至図４に示すように、電動車椅子１は電動リクライニングシート１０を備えている。電動リクライニングシート１０は、使用者Ｐが着座するシートクッション（着座シート）１１と、シートクッション１１に着座する使用者Ｐの背部を受けるシートバック（背もたれ）１２（図１の斜線部分）と、シートクッション１１に着座する使用者Ｐの脚部の膝下部位を支えると共に足置きとなるフットレスト（足置き）１３とを備える。電動リクライニングシート１０は、後述するリクライニング駆動用装置を備えている。このリクライニング駆動用装置が制御されることにより座位状態とフルフラット状態との間の状態をとる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the electric wheelchair 1 includes an electric reclining seat 10. The electric reclining seat 10 includes a seat cushion (seat seat) 11 on which the user P is seated, a seat back (backrest) 12 (shaded portion in FIG. 1) that receives the back of the user P seated on the seat cushion 11, and a seat. A footrest (footrest) 13 is provided that supports the lower knee portion of the leg portion of the user P sitting on the cushion 11 and serves as a footrest. The electric reclining seat 10 includes a reclining drive device described later. The reclining drive device is controlled to take a state between the sitting state and the full flat state.

上記電動リクライニングシート１０が座位状態の場合は、図１に示すように、シートクッション１１は側面視やや斜めとなり、即ち、後端が水平状態を維持したまま上端より下方に下がった状態となり、シートバック１２は、この状態のシートクッション１１に対して略垂直となり、フットレスト１３は、シートバック１２に対して平行な位置よりやや後方に傾いた状態となる。また、電動リクライニングシート１０がフルフラット状態の場合は、図６に示すように、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３が同一の略水平な平面上に位置する状態となる。 When the electric reclining seat 10 is in the sitting position, as shown in FIG. 1, the seat cushion 11 is slightly oblique when viewed from the side, that is, the rear end is lowered below the upper end while maintaining the horizontal state. The back 12 is substantially perpendicular to the seat cushion 11 in this state, and the footrest 13 is inclined slightly rearward from a position parallel to the seat back 12. Further, when the electric reclining seat 10 is in a full flat state, the seat cushion 11, the seat back 12, and the footrest 13 are located on the same substantially horizontal plane as shown in FIG.

上記シートクッション１１の下方には、左右一対のメインフレーム１４、１４が前後方向に延設されている。左右一対のメインフレーム１４、１４は複数のブリッジ部材１５（パイプ材）によって結合され、必要且つ十分な強度と剛性を有している。（図３参照）。各メインフレーム１４、１４の前部近傍及び後部近傍には、前後方向に延設されるブラケット１６が立設され、シートクッション１１は、ブラケット１６を介してメインフレーム１４に支持されている。 Below the seat cushion 11, a pair of left and right main frames 14, 14 are extended in the front-rear direction. The pair of left and right main frames 14, 14 are connected by a plurality of bridge members 15 (pipe materials) and have necessary and sufficient strength and rigidity. (See FIG. 3). A bracket 16 extending in the front-rear direction is erected in the vicinity of the front portion and the rear portion of each main frame 14, 14, and the seat cushion 11 is supported by the main frame 14 via the bracket 16.

メインフレーム１４、１４は前方下方向に傾斜して配置され、その前端部には支軸１７が垂直方向に延設されており、支軸１７の下端には支軸１７を中心に回転自在に支持されたキャスタ式の前輪１８が配設されている。また、メインフレーム１４の後端部近傍には、後述するパワーユニットによって左右独立に駆動可能な後輪１９が配設されている。後輪１９は、メインフレーム１４の前部に枢支された懸架アーム２０、及びメインフレーム１４の後端部近傍に枢支されたクッションユニット２１を介して、メインフレーム１４に取り付けられている。クッションユニット２１は、図示しないクッションスプリングを備えており、後輪１９をメインフレーム１４に対して上下方向に移動可能とし、ダンパとして機能する。 The main frames 14, 14 are arranged to be inclined forward and downward, and a support shaft 17 extends vertically at the front end portion thereof, and the lower end of the support shaft 17 is rotatable about the support shaft 17. A supported caster-type front wheel 18 is disposed. Also, a rear wheel 19 that can be independently driven by a power unit, which will be described later, is disposed near the rear end of the main frame 14. The rear wheel 19 is attached to the main frame 14 via a suspension arm 20 pivotally supported at the front portion of the main frame 14 and a cushion unit 21 pivotally supported near the rear end portion of the main frame 14. The cushion unit 21 includes a cushion spring (not shown), allows the rear wheel 19 to move in the vertical direction with respect to the main frame 14, and functions as a damper.

一対のブラケット１６、１６の後端には、前後方向に回転可能に軸支された略コの字型のシートバックフレーム２３が配設されている。既に説明したシートバック１２は、このシートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド自在に、シートバックフレーム２３に取り付けられている。シートバック１２の上部にはヘッドレスト２４が取り付けられている。また、シートバックフレーム２３の背面側には手押し用の一対のハンドル２５、２５が取り付けられている。 At the rear ends of the pair of brackets 16, 16, a substantially U-shaped seat back frame 23 that is rotatably supported in the front-rear direction is disposed. The seat back 12 already described is attached to the seat back frame 23 so as to be slidable along the seat back frame 23 (in the direction of arrow A in FIG. 1). A headrest 24 is attached to the upper part of the seat back 12. Further, a pair of hand handles 25, 25 are attached to the back side of the seat back frame 23.

シートバック１２の左右両側部には左右一対のアームレスト２７、２７が配置されている。これらアームレスト２７、２７は、使用者Ｐがシートクッション１１に着座した状態で使用者Ｐが肘を置くことが可能な位置に配置されており、その後端がシートバック１２に上下方向（図１の矢印Ｂ方向）に回転可能に軸支されている。アームレスト２７の前端部には、支持フレーム２８の一端が回転可能に軸支されており、支持フレーム２８の他端は、後述するシートクッションフレーム５１に回転可能に軸支されている。 A pair of left and right armrests 27, 27 are disposed on the left and right sides of the seat back 12. These armrests 27 and 27 are arranged at positions where the user P can put his elbows while the user P is seated on the seat cushion 11, and the rear ends thereof are vertically directed to the seat back 12 (see FIG. 1). It is rotatably supported in the direction of arrow B). One end of a support frame 28 is rotatably supported at the front end portion of the armrest 27, and the other end of the support frame 28 is rotatably supported by a seat cushion frame 51 described later.

また、右側のアームレスト２７の前端部には前側から、電動車椅子１を操作するためのコントローラ２９が取り付けられている。このコントローラ２９は、使用者Ｐがシートクッション１１に着座した状態でアームレスト２７に肘を置きながら、無理なく後述する走行操作レバー３０等を操作し得るように配置されている。
尚、右側のアームレスト２７ではなく左側のアームレスト２７にコントローラ２９を設けることも可能である。コントローラ２９は、後述する後輪駆動用の電動モータを駆動制御して電動車椅子１の走行、右或いは左旋回動作等を行わせるための走行操作レバー３０や、運転その他電動車椅子１を操作するために必要なスイッチ類３１等を備えている。スイッチ類３１には、例えば、電動車椅子１の走行を可能にしたり、リクライニング動作を可能にしたり、電動車椅子１の電源をＯＦＦ状態にしたりすることができる切換スイッチ等が含まれる。 A controller 29 for operating the electric wheelchair 1 is attached to the front end portion of the right armrest 27 from the front side. The controller 29 is arranged so that a user P can easily operate a travel operation lever 30 and the like described later while placing an elbow on the armrest 27 in a state where the user P is seated on the seat cushion 11.
The controller 29 may be provided not on the right armrest 27 but on the left armrest 27. The controller 29 drives and controls a rear wheel driving electric motor, which will be described later, to operate the electric wheelchair 1 such as a traveling operation lever 30 for driving, turning right or left, and driving the electric wheelchair 1. The necessary switches 31 and the like are provided. The switches 31 include, for example, a changeover switch that enables the electric wheelchair 1 to travel, enables a reclining operation, and turns off the power supply of the electric wheelchair 1.

フットレスト１３は、左右一対のフットレストフレーム３２、３２と、これらフットレストフレーム３２、３２の下端に夫々図２の矢印Ｃ、Ｄ方向に回転可能に取り付けられた一対の足乗せ３３、３３とを備える。フットレストフレーム３２はその上端部に取り付けられたブラケット３４を有し、ブラケット３４はその上端部において上下方向に回転可能にシートクッション１１に軸支されている。ブラケット３４の下端部には、回転範囲を規制するストッパ３４ａが設けられている。メインフレーム１４の前端部にはブラケット３４のストッパ３４ａに当接可能にストッパ３５が設けられており、ストッパ３４ａとストッパ３５が当接することにより、フットレスト１３の下方向の回転可能範囲が規制される。 The footrest 13 includes a pair of left and right footrest frames 32, 32, and a pair of footrests 33, 33 attached to lower ends of the footrest frames 32, 32 so as to be rotatable in the directions of arrows C and D in FIG. The footrest frame 32 has a bracket 34 attached to the upper end portion thereof, and the bracket 34 is pivotally supported by the seat cushion 11 so as to be rotatable in the vertical direction at the upper end portion thereof. A stopper 34 a that restricts the rotation range is provided at the lower end of the bracket 34. A stopper 35 is provided at the front end of the main frame 14 so as to be able to come into contact with the stopper 34a of the bracket 34, and the downward rotatable range of the footrest 13 is restricted by the contact of the stopper 34a and the stopper 35. .

左右一対の後輪１９、１９の内側には、後輪１９を駆動するパワーユニット４０、４０が夫々配設されている（図３、図５参照）。パワーユニット４０、４０は、動力源である電動モータ４１とこの電動モータ４１の動力を後輪１９に減速伝達する減速ギヤ列を含むギヤボックス４２とを備える。電動モータ４１は略筒状の形状であって水平配置される。ギヤボックス４２のケーシング内には減速ギヤ列を構成する複数のギヤが収容されており、電動モータ４１はその主軸４１ａが減速ギヤ列に動力を伝達するようにギヤボックス４２に一体的に結合されている。 Inside the pair of left and right rear wheels 19, 19, power units 40, 40 for driving the rear wheel 19 are respectively disposed (see FIGS. 3 and 5). The power units 40, 40 include an electric motor 41 that is a power source and a gear box 42 that includes a reduction gear train that transmits the power of the electric motor 41 to the rear wheels 19 at a reduced speed. The electric motor 41 has a substantially cylindrical shape and is disposed horizontally. A plurality of gears constituting a reduction gear train are accommodated in the casing of the gear box 42, and the electric motor 41 is integrally coupled to the gear box 42 so that the main shaft 41a transmits power to the reduction gear train. ing.

上記ギヤボックス４２は後輪１９の内側に配置され、前後方向略中央部には車幅方向の外方に突出する後輪車軸４３を備え、後輪車軸４３は後輪１９を支持する。電動モータ４１は、図５に示すように、ギヤボックス４２の内側に取り付けられているが、後輪車軸４３に対して平行且つ後方に偏倚して配置されている。このように電動モータ４１を後方に偏倚して配置することによって、電動モータ４１の前側にスペースを確保することができる。 The gear box 42 is disposed on the inner side of the rear wheel 19, and includes a rear wheel axle 43 projecting outward in the vehicle width direction at a substantially central portion in the front-rear direction, and the rear wheel axle 43 supports the rear wheel 19. As shown in FIG. 5, the electric motor 41 is attached to the inside of the gear box 42, but is arranged parallel to the rear wheel axle 43 and biased rearward. Thus, by arranging the electric motor 41 biased rearward, a space can be secured on the front side of the electric motor 41.

シートクッション１１の下方には、パワーユニット４０に給電するバッテリ４４が配設されている。バッテリ４４は、メインフレーム１４に取り付けられたバッテリホルダ４５（図２参照）によって着脱可能に保持されている。本実施の形態においては、バッテリホルダ４５は２個のバッテリ４４、４４を前後方向に並べて搭載可能に構成されている。 A battery 44 that supplies power to the power unit 40 is disposed below the seat cushion 11. The battery 44 is detachably held by a battery holder 45 (see FIG. 2) attached to the main frame 14. In the present embodiment, the battery holder 45 is configured such that two batteries 44, 44 can be mounted side by side in the front-rear direction.

上記シートクッション１１は、図１に示すように、下端面に前後方向に延びる一対のシートクッションフレーム５１、５１を備え、シートクッション１１は、これらシートクッションフレーム５１、５１によって支持される。シートクッションフレーム５１は、前端部がブラケット１６の前端部に形成されたスライドブラケット１６ａによって前後方向にスライド移動可能に支持されており、後端部がブラケット１６の後端部に形成されたガイドブラケット１６ｂによって前方斜め上方に移動可能に支持されている。これにより、シートクッション１１は、座位状態（図１の状態）において前方に押されると、後方が上端より下方にやや下がった状態から、即ちシートクッション１１の上面が水平より側面視左斜め下方向に傾いた状態から、前方にスライド移動すると共に後端が上方に上がってシートクッション１１の上面が水平になった状態（図６のフルフラット状態）に移動可能に構成されている。即ち、シートクッション１１は、後端が前端より下方に下がった座位状態から、所定の距離だけ前方にスライド移動して後端が前端と略水平位置になるように移動可能に構成されている。シートクッションフレーム５１の前後方向略中央部には、アームレスト２７を支持する支持フレーム２８の下端部が上下方向に回転可能に軸支されている。 As shown in FIG. 1, the seat cushion 11 includes a pair of seat cushion frames 51, 51 extending in the front-rear direction on the lower end surface, and the seat cushion 11 is supported by the seat cushion frames 51, 51. The seat cushion frame 51 is supported by a slide bracket 16 a having a front end portion formed at the front end portion of the bracket 16 so as to be slidable in the front-rear direction, and a guide bracket having a rear end portion formed at the rear end portion of the bracket 16. 16b is supported so as to be movable diagonally forward and upward. Accordingly, when the seat cushion 11 is pushed forward in the sitting position (the state shown in FIG. 1), the rear side is slightly lower than the upper end, that is, the upper surface of the seat cushion 11 is obliquely leftward and downward when viewed from the side. The seat cushion 11 is configured to be slidable forward from the inclined state and moved to a state where the rear end is raised upward and the upper surface of the seat cushion 11 is horizontal (full flat state in FIG. 6). That is, the seat cushion 11 is configured to be movable from a sitting position in which the rear end is lowered below the front end so as to slide forward by a predetermined distance so that the rear end becomes substantially horizontal with the front end. A lower end portion of a support frame 28 that supports the armrest 27 is pivotally supported at a substantially central portion in the front-rear direction of the seat cushion frame 51 so as to be rotatable in the vertical direction.

シートバックフレーム２３は、下端においてブラケット１６のガイドブラケット１６ｂの上端に前後方向（図１の矢印Ｆ方向）に傾動可能に軸支されており、又、下端にはリクライニング機構５２が取り付けられている。リクライニング機構５２は、後述するリクライニング駆動用装置６１によって、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態に変動可能にする。 The seat back frame 23 is pivotally supported at the lower end on the upper end of the guide bracket 16b of the bracket 16 so as to be tiltable in the front-rear direction (the direction of arrow F in FIG. 1), and a reclining mechanism 52 is attached to the lower end. . The reclining mechanism 52 makes the electric reclining seat 10 changeable from a sitting position to a full flat state by a reclining driving device 61 described later.

又、リクライニング機構５２には、シートクッションフレーム５１の後端が連結されていると共に、リンク機構５３を介してフットレストフレーム３２が連結されている。具体的には、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、シートクッション１１が座位状態から前方にスライド移動されると共にその後端が上方に移動され、シートバック１２が略水平になった場合に、シートクッション１１が略水平となる（その前端と後端とが水平となる）ように、シートバックフレーム２３とシートクッションフレーム５１とを連結している。 In addition, the rear end of the seat cushion frame 51 is connected to the reclining mechanism 52, and the footrest frame 32 is connected via a link mechanism 53. Specifically, the reclining mechanism 52 is configured such that the seat cushion 11 is slid forward from the sitting position and the rear end thereof is moved upward as the seat back 12 is tilted rearward (in the direction of arrow F in FIG. 1). When the seat back 12 becomes substantially horizontal, the seat back frame 23 and the seat cushion frame 51 are moved so that the seat cushion 11 becomes substantially horizontal (the front end and the rear end become horizontal). It is connected.

又、リクライニング機構５２は、シートバック１２が座位状態から後方（図１の矢印Ｆ方向）に傾動されるに従って、フットレスト１３が座位状態から前方に（図１の矢印Ｅ方向）傾動され、シートバック１２が略水平になった場合に、フットレスト１３が所定の角度となるように、シートバックフレーム２３とフットレストフレーム３２とを連結している。このように、シートクッション１１及びフットレスト１３がリクライニング機構５２によってシートバックフレーム２３に連結されることにより、電動リクライニングシート１０は、座位状態からフルフラット状態に変位可能になっている。 In addition, the reclining mechanism 52 tilts the footrest 13 forward (in the direction of arrow E in FIG. 1) from the seated state as the seat back 12 is tilted back (in the direction of arrow F in FIG. 1). When the seat 12 becomes substantially horizontal, the seat back frame 23 and the footrest frame 32 are connected so that the footrest 13 has a predetermined angle. As described above, the seat cushion 11 and the footrest 13 are connected to the seat back frame 23 by the reclining mechanism 52, so that the electric reclining seat 10 can be displaced from the sitting position to the full flat state.

上記アームレスト２７を支持する支持フレーム２８は、電動リクライニングシート１０が座位状態においてシートクッション１１と略平行に、フルフラット状態においてシートクッション１１に対して所定の角度になるようにその長さが設定されている。この所定の角度は、フルフラット状態において、シートクッション１１、シートバック１２、及びフットレスト１３上に仰臥する使用者Ｐがコントローラ２９を操作しやすい角度に設定されている。 The length of the support frame 28 that supports the armrest 27 is set so that the electric reclining seat 10 is substantially parallel to the seat cushion 11 in the sitting position and at a predetermined angle with respect to the seat cushion 11 in the fully flat state. ing. The predetermined angle is set to an angle at which the user P who lies on the seat cushion 11, the seat back 12, and the footrest 13 can easily operate the controller 29 in the full flat state.

電動リクライニングシート１０は、さらに、図３に示すように、電動リクライニングシート１０を座位状態からフルフラット状態の何れかの状態にするリクライニング動作を行うためのリクライニング駆動用モータ６７を有するリクライニング駆動用装置６１と、シートバック１２をシートバックフレーム２３に沿って（図１の矢印Ａ方向に）スライド駆動させるスライド駆動用モータ６２と、シートバック１２の傾動角度を検出する傾動角度検出センサ６３と、シートバック１２のスライド量を検出するスライド量検出センサ６４とを備える。又、電動リクライニングシート１０は、シートバック１２の傾動方向の位置であるリクライニング角度及びスライド方向の位置であるシートバックスライド位置（以下、シートバック位置と総称する）を任意の位置に操作するためのリクライニング駆動スイッチ６５と、使用者Ｐのリクライニング駆動スイッチ６５の操作に対応してリクライニング駆動用装置６１及びスライド駆動用モータ６２を夫々駆動制御する制御ユニット６６とを備える。 As shown in FIG. 3, the electric reclining seat 10 further includes a reclining driving motor 67 for performing a reclining operation for changing the electric reclining seat 10 from a sitting position to a full flat state. 61, a slide drive motor 62 that slides the seat back 12 along the seat back frame 23 (in the direction of arrow A in FIG. 1), a tilt angle detection sensor 63 that detects the tilt angle of the seat back 12, and a seat And a slide amount detection sensor 64 for detecting the slide amount of the back 12. The electric reclining seat 10 is for operating a reclining angle that is a position in the tilt direction of the seat back 12 and a seat back slide position that is a position in the sliding direction (hereinafter collectively referred to as a seat back position) to an arbitrary position. A reclining drive switch 65 and a control unit 66 for driving and controlling the reclining drive device 61 and the slide drive motor 62 in response to the operation of the reclining drive switch 65 of the user P are provided.

又、図７に示すように、上記スライド駆動用モータ６２、傾動角度検出センサ６３、スライド量検出センサ６４、リクライニング駆動スイッチ６５、リクライニング駆動用モータ６７、その他各種機器は、制御ユニット６６に電気的に接続されている。上記スライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７は、例えばステッピングモータである。又、上記スライド駆動用モータ６２の電流値を検出するための電流センサ７１が別途設置されている。上記傾動角度センサ６３、スライド量検出センサ６４、電流センサ７１からの検出信号は、上記制御ユニット６６のＡ／Ｄ変換器７３を介してマイクロコンピュータ７５に入力される。又、マイクロコンピュータ７５にはユーザＩ／Ｆ（インターフェイス）装置７６から信号の授受が行われる構成になっている。 Further, as shown in FIG. 7, the slide drive motor 62, the tilt angle detection sensor 63, the slide amount detection sensor 64, the reclining drive switch 65, the reclining drive motor 67, and other various devices are electrically connected to the control unit 66. It is connected to the. The slide drive motor 62 and the reclining drive motor 67 are stepping motors, for example. Further, a current sensor 71 for detecting the current value of the slide drive motor 62 is separately provided. Detection signals from the tilt angle sensor 63, the slide amount detection sensor 64, and the current sensor 71 are input to the microcomputer 75 via the A / D converter 73 of the control unit 66. The microcomputer 75 is configured to receive and transmit signals from a user I / F (interface) device 76.

上記マイクロコンピュータ７５は、上記傾動角度センサ６３、スライド量検出センサ６４、電流センサ７１からの検出信号に基づいて、リクライニング駆動用モータ６７とスライド駆動用モータ６２に対して駆動制御信号を出力するものである。上記マイクロコンピュータ７５は、ＣＰＵ７７、ＲＡＭ７９、ＣＰＵ７７の実行するプログラム等を格納する領域である不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ８１、スライド駆動用モータ６２を駆動制御するためのスライド駆動用モータ制御部８３と、リクライニング駆動用モータ６７を駆動制御するためのリクライニング駆動用モータ制御部８５と、リクライニング角度・スライド位置パターンを修正するためのデータ修正部８７を備えている。
尚、ＥＥＰＲＯＭ８１はマイクロコンピュータ７５の外部に設けるようにしてもよく、マイクロコンピュータ７５からの指令により、読み込み及び書き込みの動作をしてもよい。
上記データ修正部８７及び前記ユーザＩ／Ｆ装置７６の構成については後述する。 The microcomputer 75 outputs drive control signals to the reclining drive motor 67 and the slide drive motor 62 based on detection signals from the tilt angle sensor 63, the slide amount detection sensor 64, and the current sensor 71. It is. The microcomputer 75 includes a CPU 77, a RAM 79, an EEPROM 81 as a non-volatile memory for storing programs executed by the CPU 77, a slide drive motor control unit 83 for driving and controlling the slide drive motor 62, and reclining. A reclining drive motor control unit 85 for driving and controlling the drive motor 67 and a data correction unit 87 for correcting the reclining angle / slide position pattern are provided.
Note that the EEPROM 81 may be provided outside the microcomputer 75, and read and write operations may be performed according to commands from the microcomputer 75.
The configurations of the data correction unit 87 and the user I / F device 76 will be described later.

リクライニング駆動用装置６１は、シートバック１２の背面側であって例えば右側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。リクライニング駆動用装置６１は、リクライニングシート駆動用モータ６７によって前後方向に伸縮する図示しない伸縮部材を介してリクライニング機構５２に接続されている。リクライニング機構５２は、リクライニング駆動用装置６１によって駆動されることにより電動リクライニングシート１０が座位状態とフルフラット状態との間で移動することができるように構成されている。リクライニング駆動用モータ６７は、制御ユニット６６から電力が供給されることにより作動する。 The reclining drive device 61 is disposed on the back side of the seat back 12, for example, in the vicinity of the right reclining mechanism 52. The reclining drive device 61 is connected to the reclining mechanism 52 via an expansion / contraction member (not shown) that expands and contracts in the front-rear direction by a reclining seat driving motor 67. The reclining mechanism 52 is configured so that the electric reclining seat 10 can move between a sitting position and a full flat state by being driven by the reclining driving device 61. The reclining drive motor 67 operates when electric power is supplied from the control unit 66.

傾動角度検出センサ６３は、シートバックフレーム２３の背面において、例えば、左側のリクライニング機構５２の近傍に配設されている。傾動角度検出センサ６３は、例えば、ポテンショメータから構成されており、図示しない検出部がシートバック１２或いはシートフレーム２３の傾動（リクライニング動作）に応じて回転し、シートバック１２のシートクッションフレーム５１に対する角度に対応した信号例えば電圧信号を制御ユニット６６に出力する。 The tilt angle detection sensor 63 is disposed, for example, in the vicinity of the left reclining mechanism 52 on the back surface of the seat back frame 23. The tilt angle detection sensor 63 is composed of, for example, a potentiometer, and a detection unit (not shown) rotates according to the tilt (reclining operation) of the seat back 12 or the seat frame 23, and the angle of the seat back 12 with respect to the seat cushion frame 51. For example, a voltage signal is output to the control unit 66.

スライド駆動用モータ６２及びスライド量検出センサ６４は、図３に示すように、シートバックフレーム２３の背面側に取り付けられたスライドメカプレート６８に取り付けられている。スライド量検出センサ６４は傾動角度検出センサ６３と同様に、例えばポテンショメータから構成されている。スライドメカプレート６８は所定の間隔をあけてシートバックフレーム２３に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the slide drive motor 62 and the slide amount detection sensor 64 are attached to a slide mechanical plate 68 attached to the back side of the seat back frame 23. Similar to the tilt angle detection sensor 63, the slide amount detection sensor 64 is constituted by, for example, a potentiometer. The slide mechanical plate 68 is attached to the seat back frame 23 at a predetermined interval.

図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側において下方にスライド駆動用モータ６２がその出力軸６２ａが略垂直上方に延びるように取り付けられている。主軸６２ａには螺旋状の歯車であるウオームギヤ６２ｂが取り付けられている。また、スライドメカプレート６８の背面側には、図８及び図９に示すように、大径の上段ギヤ６９ａと小径の下段ギヤ６９ｂとが同軸に重ね合わされて形成された減速ギヤ６９が取り付けられている。減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂは、スライドメカプレート６８の貫通孔７０に受容されている。 As shown in FIG. 8, on the back side of the slide mechanical plate 68, a slide drive motor 62 is attached so that its output shaft 62a extends substantially vertically upward. A worm gear 62b, which is a helical gear, is attached to the main shaft 62a. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a reduction gear 69 formed by superposing a large-diameter upper gear 69a and a small-diameter lower gear 69b on the back side of the slide mechanical plate 68 is attached. ing. The lower gear 69 b of the reduction gear 69 is received in the through hole 70 of the slide mechanical plate 68.

スライドメカプレート６８の前面側には、図９に示すように、扇形歯車であるセクタ７１が減速ギヤ６９の下段ギヤ６９ｂに噛み合うように取り付けられている。セクタ７１には、電動車椅子１の幅方向の内側に延びる板状のセクタアーム７２が固定されている。セクタアーム７２は、セクタ７１の回転と共にセクタ７１の回転軸７１ａを中心として上下方向（図９の矢印Ｇ方向）に回転する。セクタアーム７２は、その先端部が図示しない接続部を介してシートバック１２の背面に接続されている。 As shown in FIG. 9, a sector 71 that is a sector gear is attached to the front side of the slide mechanical plate 68 so as to mesh with the lower gear 69 b of the reduction gear 69. A plate-like sector arm 72 extending inward in the width direction of the electric wheelchair 1 is fixed to the sector 71. The sector arm 72 rotates in the vertical direction (in the direction of arrow G in FIG. 9) around the rotation axis 71 a of the sector 71 as the sector 71 rotates. The sector arm 72 is connected to the back surface of the seat back 12 via a connecting portion (not shown).

又、図８に示すように、スライドメカプレート６８の背面側上部には、スライド量検出センサ６４と、スライド量検出センサ６４の検出部６４ａと噛み合うセクタであるセンサギヤ７３が取り付けられている。センサギヤ７３は、セクタ７１の回転軸７１ａに取り付けられている。即ち、センサギヤ７３とセクタ７１とは同軸（回転軸７１ａ）に一体的に取り付けられており、回転軸７１ａを中心に一体的に回転する。また、スライドメカプレート６８の背面側には、制御ユニット６６が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 8, a slide amount detection sensor 64 and a sensor gear 73 that is a sector that meshes with the detection portion 64 a of the slide amount detection sensor 64 are attached to the upper part on the back side of the slide mechanical plate 68. The sensor gear 73 is attached to the rotation shaft 71 a of the sector 71. That is, the sensor gear 73 and the sector 71 are integrally attached to the same axis (rotating shaft 71a), and rotate integrally around the rotating shaft 71a. A control unit 66 is attached to the back side of the slide mechanical plate 68.

上述の構成により、制御ユニット６６から電力が供給されてスライド駆動用モータ６２が作動され、主軸６２ａに取り付けられたウオームギヤ６２ｂが回転し、減速ギヤ６９が回転する。これにより、セクタ７１が回転してセクタアーム７２の先端部が上下方向に移動し、この上下方向の動きに連動してシートバック１２がシートバックフレーム２３に沿って上下方向（図１の矢印Ａ方向）にスライド移動する。また、セクタ７１の回転によりセンサギヤ７３がセクタ７１と一体的に回転してスライド量検出センサ６４の検出部６４ａが回転し、スライド量検出センサ６４は検出部６４ａの回転量に応じた信号、例えば電圧信号を制御ユニット６６に送信する。 With the above-described configuration, electric power is supplied from the control unit 66 to operate the slide drive motor 62, the worm gear 62b attached to the main shaft 62a rotates, and the reduction gear 69 rotates. As a result, the sector 71 rotates and the tip of the sector arm 72 moves in the vertical direction, and the seat back 12 moves in the vertical direction along the seat back frame 23 (arrow A in FIG. 1) in conjunction with the vertical movement. Direction). Further, the rotation of the sector 71 causes the sensor gear 73 to rotate integrally with the sector 71 to rotate the detection unit 64a of the slide amount detection sensor 64, and the slide amount detection sensor 64 receives a signal corresponding to the rotation amount of the detection unit 64a, for example, A voltage signal is transmitted to the control unit 66.

リクライニング駆動スイッチ６５は、電動リクライニングシート１０を座位状態に近づくように動作させるための指示をする上昇指示と、フルフラット状態に近づくように動作させるための指示をする下降指示との２つの動作指示信号を出力可能なスイッチである。具体的には、リクライニング駆動スイッチ６５は前方に操作されることにより、制御ユニット６６に上昇指示信号を送信し、リクライニング駆動スイッチ６５は後方に操作されることにより、制御ユニット６６に下降指示信号を送信する。 The reclining drive switch 65 has two operation instructions: an ascending instruction for instructing the electric reclining seat 10 to operate to approach the sitting position, and a descending instruction for instructing to operate the electric reclining seat 10 to approach the full flat state. A switch that can output a signal. Specifically, the reclining drive switch 65 is operated forward to transmit an upward instruction signal to the control unit 66, and the reclining drive switch 65 is operated backward to output a downward instruction signal to the control unit 66. Send.

既に説明したＥＥＰＲＯＭ８１には、使用者Ｐのリクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に基づいてシートバック位置を座位状態からフルフラット状態の間の任意の位置に移動制御するためのシートバック位置制御データが予め記憶されている。このシートバック位置制御データは、具体的には、例えば、従来例の説明で使用した図１７に示すように、各リクライニング角度に対応したシートバックスライド位置が設定されたマップデータやテーブルデータである。制御ユニット６６は、使用者Ｐが、ＥＥＰＲＯＭ８１内のシートバック位置制御データを任意に設定及び変更可能に構成されている。即ち、使用者は、各リクライニング角度に応じたシートバックスライド位置、つまりシートバック１２の動特性を示すシートバック動特性設定値を任意に設定及び変更することができる。 In the EEPROM 81 already described, the seat back position is changed from the sitting state to the full flat state based on the detection values of the tilt angle detection sensor 63 and the slide amount detection sensor 64 according to the operation of the reclining drive switch 65 of the user P. The seat back position control data for controlling the movement to an arbitrary position is stored in advance. Specifically, the seat back position control data is, for example, map data or table data in which the seat back slide position corresponding to each reclining angle is set as shown in FIG. 17 used in the description of the conventional example. . The control unit 66 is configured such that the user P can arbitrarily set and change the seat back position control data in the EEPROM 81. That is, the user can arbitrarily set and change the seat back slide position corresponding to each reclining angle, that is, the seat back dynamic characteristic setting value indicating the dynamic characteristic of the seat back 12.

本実施の形態において、制御ユニット６６は、シートバック位置制御データとして、リクライニング角度を水平面に対して０°〜８０゜の間で設定することができ、シートバックスライド位置をスライド方向（図１の矢印Ａ方向）最下位置を基準として０ｍｍ〜１８０ｍｍの間で設定することができるように構成されている。また、シートバック位置制御データは、シートバック１２の上昇動作時とシートバック１２の下降動作時において夫々独立したシートバック動特性を示すように設定することができるように構成されている。 In the present embodiment, the control unit 66 can set the reclining angle between 0 ° and 80 ° with respect to the horizontal plane as the seat back position control data, and the seat back slide position in the slide direction (FIG. 1). (Arrow arrow A direction) It is comprised so that it can set between 0 mm-180 mm on the basis of the lowest position. Further, the seat back position control data can be set so as to show independent seat back dynamic characteristics when the seat back 12 is raised and when the seat back 12 is lowered.

スライド駆動用モータ制御部８３は、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、スライド駆動用モータ６２に出力するパルス幅を変化させることによりスライド駆動用モータ６２を駆動制御する。 The slide drive motor control unit 83 is composed of, for example, a PWM circuit, and drives and controls the slide drive motor 62 by changing the pulse width output to the slide drive motor 62.

リクライニング駆動用モータ制御部８５は、スライド駆動用モータ制御部８３と同様に、例えば、ＰＷＭ回路から構成されており、リクライニング駆動用モータ６７に出力するパルス幅を変化させることによりリクライニング駆動用モータ６７を駆動制御する。 Similar to the slide drive motor control unit 83, the reclining drive motor control unit 85 includes, for example, a PWM circuit, and changes the pulse width output to the reclining drive motor 67 to change the reclining drive motor 67. Is controlled.

制御ユニット６６は、傾動角度検出センサ６３及びスライド量検出センサ６４の検出値に応じて現在のシートバック位置を検出し、上記シートバック位置制御データを参照して、リクライニング駆動スイッチ６５の操作に応じて設定されているシートバック動特性に従ってスライド駆動用モータ６２及びリクライニング駆動用モータ６７を夫々駆動してシートバック位置を駆動制御するシートバック駆動制御処理を実行する。シートバック駆動制御処理は、ＣＰＵ７７によって実行される。 The control unit 66 detects the current seat back position according to the detection values of the tilt angle detection sensor 63 and the slide amount detection sensor 64, refers to the seat back position control data, and responds to the operation of the reclining drive switch 65. The seat back drive control process for driving and controlling the seat back position by driving the slide drive motor 62 and the reclining drive motor 67 according to the set seat back dynamic characteristics is executed. The seat back drive control process is executed by the CPU 77.

又、既に説明したユーザＩ／Ｆ装置７６とデータ修正部８７は、シートバックスライド位置の自動調整機能を起動させるための装置であり、このユーザＩ／Ｆ装置７６からの自動フィッティング開始指令によって、データ修正部８７が機能して、シートバックスライド位置を自動調整する処理を実行するように構成されている。すなわち、使用者Ｐはシートクッション１１上に着座した状態で上記ユーザＩ／Ｆ装置７６を操作する。それによって、自動フィッティング開始指令が出力される。 The user I / F device 76 and the data correction unit 87 already described are devices for activating the automatic adjustment function of the seat back slide position. By the automatic fitting start command from the user I / F device 76, The data correction unit 87 functions to execute processing for automatically adjusting the seat back slide position. That is, the user P operates the user I / F device 76 while sitting on the seat cushion 11. Thereby, an automatic fitting start command is output.

上記自動フィッティング開始指令が出力されると、まずは標準となっているリクライニング角度・シートバック位置パターンが設定され、その標準的なリクライニング角度・シートバック位置パターンに沿って実際のリクライニング動作が実行される。その際、スライド駆動用モータ６２の電流値を電流センサ７１によって検出し、その検出された電流値に基づいて、上記標準的なリクライニング角度・シートバック位置パターンをデータ修正部８７によって修正していくものである。それによって、使用者Ｐにとっての最適なリクライニング角度・シートバック位置パターンを得るものである。 When the automatic fitting start command is output, the standard reclining angle / seat back position pattern is set first, and the actual reclining operation is executed along the standard reclining angle / seat back position pattern. . At this time, the current value of the slide drive motor 62 is detected by the current sensor 71, and the standard reclining angle / seat back position pattern is corrected by the data correction unit 87 based on the detected current value. Is. Thereby, an optimum reclining angle / seat back position pattern for the user P is obtained.

以上の構成を基にその作用を説明する。
図１０は自動フィッティング処理を示すフローチャートであり、まず、ステップＳ１において、ユーザＩ／Ｆ装置７６から自動フィッティング開始指令が出される。次に、ステップＳ２に移行して、シートバック１２を最大起こし（８０度）位置へ動作させる。次に、ステップＳ３に移行して、図１７で示したリクライニング角度・シートバック位置パラメータの内、パラメータ（ａ）を標準的なパラメータとして設定する。次に、ステップＳ４に移行して、使用者Ｐにシートクッション１１上に着座してもらう。 The operation will be described based on the above configuration.
FIG. 10 is a flowchart showing the automatic fitting process. First, in step S1, an automatic fitting start command is issued from the user I / F device 76. Next, the process proceeds to step S2, and the seat back 12 is raised to the maximum (80 degrees) position. Next, the process proceeds to step S3, and the parameter (a) is set as a standard parameter among the reclining angle / seat back position parameters shown in FIG. Next, the process proceeds to step S4, and the user P is seated on the seat cushion 11.

次に、ステップＳ５に移行して、ユーザＩ／Ｆ装置７６から動作開始指令（自動フィッティング開始指令）が有るか否かが判別される。ユーザＩ／Ｆ装置７６から動作開始指令が有ると判別された場合には、ステップＳ６に移行する。これに対して、ユーザＩ／Ｆ装置７６から動作開始指令がないと判別された場合には、そのような判別を繰り返すことになる。上記ステップＳ６においては、シートバック１２を最大倒れ（０°）位置へ動作させ、その動作中におけるシートスライド電流値を監視する。すなわち、電流センサ７１からの検出値を監視するものである。次いで、ステップＳ７に移行して、シートバック１２を最大起こし（８０°）位置へ動作させ、その動作中におけるシートスライド電流値を監視する。 Next, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not there is an operation start command (automatic fitting start command) from the user I / F device 76. When it is determined that there is an operation start command from the user I / F device 76, the process proceeds to step S6. On the other hand, when it is determined that there is no operation start command from the user I / F device 76, such determination is repeated. In step S6, the seat back 12 is moved to the maximum tilted (0 °) position, and the seat slide current value during the operation is monitored. That is, the detection value from the current sensor 71 is monitored. Next, the process proceeds to step S7, the seat back 12 is moved to the maximum (80 °) position, and the seat slide current value during the operation is monitored.

次に、ステップＳ８に移行して、位置データの修正が必要か否かを判別する。位置データの修正が必要であると判別された場合には、ステップＳ９に移行して、位置データの修正が実行される。これに対して、位置データの修正が必要ではないと判別された場合には、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０では、ユーザＩ／Ｆ装置７６からの合格指令が有るか否かの判別が行われる。ここでいう「合格指令」とは次のようなものである。すなわち、使用者Ｐは着座した後上記ユーザＩ／Ｆ装置７６を操作して、標準的なリクライニング角度・シートバック位置パラメータに修正を加える処理を実行させる。そして、修正が施された新たなリクライニング角度・シートバック位置パラメータに沿って所定のリクライニング動作を実行し、その結果、最適なリクライニング角度・シートバック位置パラメータであると判別された場合には、上記「合格指令」が出力されるものである。そして、合格指令が有ると判別された場合にはステップＳ１１に移行して、位置データをＥＥＰＲＯＭ８１に書き込む。これに対して、ステップＳ１０において、ユーザＩ／Ｆ装置７６からの合格指令がないと判別された場合には、ステップＳ９に移行して、位置データの修正が繰り返し実行されることになる。 Next, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not position data needs to be corrected. If it is determined that the position data needs to be corrected, the process proceeds to step S9, where the position data is corrected. On the other hand, if it is determined that correction of the position data is not necessary, the process proceeds to step S10. In step S <b> 10, it is determined whether there is a pass command from the user I / F device 76. The “acceptance instruction” here is as follows. That is, after the user P is seated, the user I / F device 76 is operated to execute a process of correcting the standard reclining angle / seat back position parameter. Then, a predetermined reclining operation is executed in accordance with the new reclining angle / seat back position parameter that has been corrected, and as a result, when it is determined that the optimal reclining angle / seat back position parameter, A “pass command” is output. If it is determined that there is a pass command, the process proceeds to step S11 and the position data is written in the EEPROM 81. On the other hand, when it is determined in step S10 that there is no pass command from the user I / F device 76, the process proceeds to step S9, and correction of position data is repeatedly executed.

次に、図１０におけるステップＳ９の処理、すなわち、位置データの修正処理の内容に関して図１１を参照して詳しく説明する。まず、０〜２０°の範囲での位置データの修正が実行される。まず、ステップＳ２１において、倒し方向駆動０〜２０°の範囲での電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、起こし方向の電流値が予め設定された設定値を下回っているか否かを判別する。すなわち、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、起こし方向の電流値が予め設定された設定値を下回る場合には、現在実行している標準のパターンにおける目標値が適正値に対して低い位置に位置していることを意味している。この場合において、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、起こし方向の電流値が予め設定された設定値を下回る状態ではないと判別された場合にはステップＳ２２に移行する。これに対して、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、起こし方向の電流値が予め設定された設定値を下回ると判別された場合には、ステップＳ２３に移行する。このステップＳ２３においては、２０度位置プラス修正が実行される。すなわち、シートバック１２の位置をより高い位置に所定量、この実施の形態の場合には、予め設定された１０ｍｍだけ移動させるものである。
そして、次の角度範囲、すなわち、２０°〜４０°の範囲での位置データの修正処理に移行する。 Next, the processing in step S9 in FIG. 10, that is, the contents of the position data correction processing will be described in detail with reference to FIG. First, correction of position data in the range of 0 to 20 ° is executed. First, in step S21, whether or not the current value in the range of 0 to 20 ° in the tilt direction driving exceeds a preset setting value, and whether or not the current value in the raising direction is below the preset setting value. Is determined. That is, when the current value in the tilt direction exceeds the preset set value and the current value in the wake-up direction falls below the preset set value, the target value in the currently executed standard pattern Is located at a position lower than the appropriate value. In this case, if it is determined that the current value in the tilt direction exceeds the preset set value and the current value in the raising direction is not below the preset set value, the process proceeds to step S22. Transition. On the other hand, if it is determined that the current value in the tilt direction exceeds the preset value and the current value in the raising direction is less than the preset value, the process proceeds to step S23. To do. In this step S23, 20 degree position plus correction is executed. That is, the seat back 12 is moved to a higher position by a predetermined amount, in the case of this embodiment, by a preset 10 mm.
Then, the process proceeds to a correction process of position data in the next angle range, that is, a range of 20 ° to 40 °.

一方、ステップＳ２２では、起こし方向駆動０°〜２０°の範囲での電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を下回っているか否かが判別される。起こし方向駆動０°〜２０°の範囲での電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を下回っている場合とは、現在実行している標準のパターンにおける目標値が適正値に対して高い位置に位置していることを意味している。そして、起こし方向駆動０〜２０°の範囲での電流値が予め設定された設定値を越えていて、且つ、倒し方向の電流値が予め設定された設定値を下回っている場合であると判別された場合にはステップＳ２４に移行する。このステップＳ２４においては、２０°位置マイナス修正が実行される。すなわち、シートバック１２の位置を予め設定された量、この実施の形態の場合には１０ｍｍだけ低い位置に移動させるものである。そして、次の角度範囲、すなわち、２０°〜４０°の範囲での位置データの修正処理に移行する。 On the other hand, in step S22, whether the current value in the raising direction driving range of 0 ° to 20 ° exceeds a preset setting value, and whether the current value in the tilt direction is below the preset setting value. It is determined whether or not. When the current value in the range of 0 ° to 20 ° in the raising direction drive exceeds the preset value and the current value in the tilt direction is below the preset value, it is currently executed This means that the target value in the standard pattern is positioned higher than the appropriate value. Then, it is determined that the current value in the range of 0 to 20 degrees in the raising direction driving exceeds the preset setting value, and the current value in the tilting direction is lower than the preset setting value. If so, the process proceeds to step S24. In step S24, 20 ° position minus correction is executed. That is, the position of the seat back 12 is moved to a position lower by a preset amount, in the case of this embodiment, by 10 mm. Then, the process proceeds to a correction process of position data in the next angle range, that is, a range of 20 ° to 40 °.

以下、同様の処理について、２０〜４０°の範囲について、４０〜６０°の範囲について、６０〜８０°の範囲について、夫々実行するものである。 Hereinafter, the same processing is performed for the range of 20 to 40 °, the range of 40 to 60 °, and the range of 60 to 80 °, respectively.

ここで、具体例を説明する。例えば、図１２において、適正位置が標準パラメータの位置より上に位置しているとき、下降動作時に背中とシートバック１２との間の摩擦に打ち勝って、標準パラメータの位置に動作しようとするために、スライド駆動用モータ６２に大きな電流を流すことになってしまう。逆に、図１３に示すように、適正位置が標準パラメータの位置より下に位置しているとき、上昇動作時に背中とシートバック１２との間の摩擦に打ち勝って標準パラメータの位置に動作しようとするために、スライド駆動用モータ６２に大きな電流を流すことになる。 Here, a specific example will be described. For example, in FIG. 12, when the proper position is located above the position of the standard parameter, in order to overcome the friction between the back and the seat back 12 during the lowering operation, to try to move to the position of the standard parameter Therefore, a large current flows through the slide drive motor 62. On the contrary, as shown in FIG. 13, when the proper position is located below the standard parameter position, it is attempted to overcome the friction between the back and the seat back 12 during the ascending operation and to move to the standard parameter position. Therefore, a large current is passed through the slide drive motor 62.

又、スライド駆動用モータ６２の電流波形を図１４〜図１６に示す。まず、図１４は使用者Ｐが乗車していない場合の電流波形を示す特性図であり、図１５は使用者Ｐが乗車していて位置データが適正な場合の電流波形を示す特性図であり、図１６は使用者Ｐが乗車していて位置データが適正ではない場合の電流波形を示す特性図である。図１４、図１５、図１６において、波形ｄがスライド駆動用モータ６２の電流の電流波形である。又、図１４、図１５、図１６において、横軸は時間を示し、左縦軸は傾斜角度を示し、右縦軸は電流の推移を示す数値である。又、図１４、図１５、図１６において略「Ｖ字」状に実線で示されているのが傾斜角度の推移である。 Further, current waveforms of the slide drive motor 62 are shown in FIGS. First, FIG. 14 is a characteristic diagram showing a current waveform when the user P is not on board, and FIG. 15 is a characteristic chart showing a current waveform when the user P is on board and the position data is appropriate. FIG. 16 is a characteristic diagram showing a current waveform when the user P is on and the position data is not appropriate. 14, 15, and 16, a waveform d is a current waveform of the current of the slide drive motor 62. In FIG. 14, FIG. 15, and FIG. 16, the horizontal axis represents time, the left vertical axis represents the inclination angle, and the right vertical axis is a numerical value indicating the transition of current. In addition, in FIG. 14, FIG. 15, and FIG.

図１５に示す電流波形、すなわち、使用者Ｐが乗車していて位置データが適正の場合の電流波形は、図１４に示す電流波形、すなわち、使用者Ｐが乗車していない場合の電流波形と略同じ電流波形となっている。 The current waveform shown in FIG. 15, that is, the current waveform when the user P is on and the position data is appropriate is the current waveform shown in FIG. 14, that is, the current waveform when the user P is not on. The current waveforms are substantially the same.

これに対して、図１６に示す電流波形、すなわち、使用者Ｐが乗車していて位置データが適正ではない場合の電流波形は、大きくずれた波形になっている。具体的にみてみると、「０°」から「２０°」に向かって倒れていく場合において（図１６中「Ｉ」の部分）、電流値が正常時の電流値に対して小さくなっている。一方、「２０°」から起こし方向に向かっていくところで（図１６中「ＩＩ」の部分）電流値が正常時の電流値に対して大きくなっている。これによって、スライド位置が適正位置から上側にずれていることが判別でき、それが原因となって、倒し時にはその部分で電流の落ち込みが認められ、起こし時にはその部分の電流の異常上昇が認められるものである。
因みに、図１６に示す例は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２４に移行するケースに該当する。 On the other hand, the current waveform shown in FIG. 16, that is, the current waveform in the case where the user P is on board and the position data is not appropriate, is a greatly deviated waveform. Specifically, in the case of tilting from “0 °” toward “20 °” (the portion “I” in FIG. 16), the current value is smaller than the normal current value. . On the other hand, the current value is larger than the normal current value in the direction from “20 °” in the raising direction (“II” in FIG. 16). As a result, it can be determined that the slide position is shifted upward from the proper position, and due to this, a current drop is observed at that part when tilted, and an abnormal increase in current at that part is observed when it is raised. Is.
Incidentally, the example shown in FIG. 16 corresponds to the case of shifting to step S24 in the flowchart of FIG.

上記検出結果に基づいて、「０°」から「２０°」の範囲においては、スライド位置が適正値から上側にずれていることが判別されたので、これを修正するべく、予め設定された量、例えば、１０ｍｍだけスライド位置を下側に修正する処理が実行される。
このような処理が全角度範囲について実行され、その結果、修正された新たなリクライニング角度・シートバック位置パラメータが設定されることになる。そして、この修正された新たなリクライニング角度・シートバック位置パラメータに基づいて同様の処理が、ユーザＩ／Ｆ装置７６からの合格指令が出力されるまで繰り返し実行されることになる。 Based on the detection result, in the range of “0 °” to “20 °”, it is determined that the slide position is shifted upward from the appropriate value. For example, a process of correcting the slide position downward by 10 mm is executed.
Such processing is executed for the entire angle range, and as a result, a new corrected reclining angle / seat back position parameter is set. Then, based on the corrected new reclining angle / seat back position parameter, the same processing is repeatedly executed until a pass command is output from the user I / F device 76.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、使用者Ｐにとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンを修正・設定して動作させることが可能となり、そのような修正・設定作業を全て自動化させることができる。これは、背中の感覚が弱くてずれを感じることができないような使用者Ｐ或いは感じた感覚を正確に伝達することができないような使用者Ｐにとって好都合であり、そのような使用者Ｐにとっても最適なリクライニング角度・スライド位置パターンを自動的に設定して動作させることが可能となるものである。
又、本実施の形態の場合には、使用者Ｐをシートクッション１１上に着座させて標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿って動作させたときのスライド駆動用モータ６２の電流値に基づいて修正するものであり、よって、最適なリクライニング角度・スライド位置パターンの修正・設定を高い精度で行うことが可能となる。
又、一回の修正によって移動させる距離についてはこれを予め所定量(この実施の形態の場合には１０ｍｍ)に設定し、後は、修正作業を適宜繰り返すことにより、所望のリクライニング角度・スライド位置パターンを得る構成になっているので、例えば、移動量をその都度算出するような構成に比べて処理が容易になる。
又、本実施の形態の場合には、最大起こし位置から最大倒れ位置までの角度を所定角度ずつ分割し、夫々の分割された角度範囲内で順次判別・修正を施すようにしているので、既に述べた効果をより確実なものとすることができ、使用者Ｐにとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンを得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, the reclining angle / slide position pattern optimum for the user P can be corrected and set for operation, and all such correction and setting operations can be automated. This is advantageous for a user P who has a weak back sensation and cannot feel a shift, or for a user P who cannot accurately convey the sensation felt. It is possible to automatically set and operate the optimum reclining angle / slide position pattern.
Further, in the case of the present embodiment, based on the current value of the slide drive motor 62 when the user P is seated on the seat cushion 11 and operated along the standard reclining angle / slide position pattern. Therefore, it is possible to correct and set the optimum reclining angle and slide position pattern with high accuracy.
In addition, the distance moved by one correction is set in advance to a predetermined amount (10 mm in this embodiment), and thereafter, the correction operation is repeated appropriately to obtain a desired reclining angle and slide position. Since the configuration is such that the pattern is obtained, for example, the processing becomes easier compared to a configuration in which the movement amount is calculated each time.
In the case of the present embodiment, the angle from the maximum raising position to the maximum tilt position is divided by a predetermined angle, and is sequentially determined and corrected within each divided angle range. The described effect can be made more reliable, and an optimum reclining angle / slide position pattern for the user P can be obtained.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記一実施の形態の場合には、電動リクライニングシートを電動車椅子に適用した例を挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、様々な機器に適用可能である。
又、前記一実施の形態の場合には、０〜８０°の範囲を２０°単位で分割して修正するようにしているが、それに限定されるものではない。
又、一回の修正量を１０ｍｍと設定しているがそれに限定されるものではない。
又、修正量は検出電流と設定電流との差に基づいてその都度算出することも考えられる。
又、前記一実施の形態の場合には、自動的に合格指令が出力されて終了するように構成したが、それを使用者Ｐが判断して決定するようにしてもよい。
又、前記一実施の形態の場合には、標準的なリクライニング角度・スライド位置パターンに沿って動作させたときの情報として、スライドモータの電流値を検出して使用するように構成しているが、それに限定されるものではなく、その他の情報を使用することも考えられる。 The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, in the case of the above-described embodiment, an example in which the electric reclining seat is applied to an electric wheelchair has been described. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various devices.
In the case of the embodiment, the range of 0 to 80 ° is divided and corrected in units of 20 °. However, the present invention is not limited to this.
Moreover, although the amount of correction at one time is set to 10 mm, it is not limited to this.
It is also conceivable that the correction amount is calculated each time based on the difference between the detected current and the set current.
Further, in the case of the above-described embodiment, the configuration is such that the pass command is automatically output and the process is terminated. However, the user P may determine and determine it.
In the case of the one embodiment, the current value of the slide motor is detected and used as information when operating along the standard reclining angle / slide position pattern. However, the present invention is not limited thereto, and other information may be used.

本発明は、電動リクライニングシートに関し、特に、使用者にとって最適なリクライニング角度・スライド位置パターンを自動で修正・設定して動作させることができるように工夫したものに関し、例えば、身体障害者や高齢者が使用する電動車椅子に好適である。 The present invention relates to an electric reclining seat, and more particularly, to an electric reclining seat that is devised so that a reclining angle / slide position pattern optimum for a user can be automatically corrected and set, for example, a physically handicapped person or an elderly person It is suitable for the electric wheelchair used.

本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す右側面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a right view which shows schematic structure of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す正面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a front view which shows schematic structure of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す背面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a rear view which shows schematic structure of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示す平面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a top view which shows schematic structure of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の駆動系の構成を示す部分拡大図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is the elements on larger scale which show the structure of the drive system of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の概略構成を示すであって、フルフラット状態における電動リクライニングシートの状態を示す右側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows one embodiment of this invention, is a right view which shows schematic structure of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied, and shows the state of the electric reclining seat in a full flat state. 本発明の一実施の形態を示す図で、電動リクライニングシートが適用された電動車椅子の制御のための構成を示すブロック図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a block diagram which shows the structure for control of the electric wheelchair to which the electric reclining seat was applied. 本発明の一実施の形態を示す図で、図３における電動リクライニングシートに取り付けられたスライドメカプレートの背面側を示す図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a figure which shows the back side of the slide mechanical plate attached to the electric reclining seat in FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、図８のスライドメカプレートの前面側を示す図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a figure which shows the front side of the slide mechanical plate of FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、自動フィッティング処理の内容を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a flowchart for demonstrating the content of the automatic fitting process. 本発明の一実施の形態を示す図で、図１０において示した位置データ修正処理の内容を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a flowchart for demonstrating the content of the position data correction process shown in FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、リクライニング角度とシートバック位置との関係を示す図であって、適正位置が目標値の上にある場合を例に挙げて示す特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a figure which shows the relationship between a reclining angle and a seat back position, Comprising: It is a characteristic view which gives as an example the case where an appropriate position exists on target value. 本発明の一実施の形態を示す図で、リクライニング角度とシートバック位置との関係を示す図であって、適正位置が目標値の下にある場合を例に挙げて示す特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a figure which shows the relationship between a reclining angle and a seat back position, Comprising: It is a characteristic view which gives as an example the case where an appropriate position is under target value. 本発明の一実施の形態を示す図で、使用者が乗車していない場合におけるスライドモータから検出された電流波形を示す特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a characteristic view which shows the electric current waveform detected from the slide motor in case the user has not boarded. 本発明の一実施の形態を示す図で、使用者が乗車している乗車時であって位置が適正な場合におけるスライドモータから検出された電流波形を示す特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a characteristic view which shows the electric current waveform detected from the slide motor in the time of the boarding which the user has boarded, and when a position is appropriate. 本発明の一実施の形態を示す図で、使用者が乗車している乗車時であって位置がずれている場合におけるスライドモータから検出された電流波形を示す特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a characteristic view which shows the electric current waveform detected from the slide motor at the time of the boarding which the user has boarded, and when the position has shifted | deviated. 従来例及び本発明の一実施の形態の説明に使用した図で、リクライニング動作とシートバック位置との関係を示す特性図である。It is the figure used for description of a prior art example and one embodiment of this invention, and is a characteristic view which shows the relationship between a reclining operation | movement and a seat back position.

Explanation of symbols

１電動車椅子
１０電動リクライニングシート
１１シートクッション
１２シートバック
５２リクライニング機構
６１リクライニング駆動用装置
６２スライド駆動用モータ
６３傾動角度検出センサ
６４スライド量検出センサ
６５リクライニング駆動スイッチ
６６制御ユニット
６７リクライニング駆動用モータ
７１電流検出センサ
７３Ａ／Ｄ変換器
７５マイクロコンピュータ
７６ユーザＩ／Ｆ装置
７７ＣＰＵ
７９ＲＡＭ
８１ＥＥＰＲＯＭ
８３スライド駆動用モータ制御部
８５リクライニング駆動用モータ制御部
８７データ修正部
Ｐ使用者

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wheelchair 10 Electric reclining seat 11 Seat cushion 12 Seat back 52 Reclining mechanism 61 Reclining drive device 62 Slide drive motor 63 Tilt angle detection sensor 64 Slide amount detection sensor 65 Reclining drive switch 66 Control unit 67 Reclining drive motor 71 Current Detection sensor 73 A / D converter 75 Microcomputer 76 User I / F device 77 CPU
79 RAM
81 EEPROM
83 Slide drive motor control unit 85 Reclining drive motor control unit 87 Data correction unit P User

Claims

A seat cushion, a seat back that is reclining with respect to the seat cushion and installed in a slidable state, a reclining drive means for causing the seat back to perform a reclining operation, and a sliding operation on the seat back Slide drive means for performing the above, and a control means for controlling the reclining drive means and the slide drive means,
The control means is configured such that when the user is seated on the seat cushion and the seat back is operated along a standard reclining angle / slide position pattern, the seat back and the user's back at a reclining angle within a predetermined range. Based on information on relative positional deviation , it has a correction means to correct the reclining angle / slide position pattern suitable for the user ,
The correction means is to correct based on the current value of the slide drive means when the user is seated on the seat cushion and operated along a standard reclining angle / slide position pattern,
The correction means determines whether or not correction is necessary based on current value information when the seat back is lowered to the maximum tilt position and current value information when the seat back is raised to the maximum position. electric reclining seat which is characterized in Monodea Rukoto.

In the electric reclining seat according to claim 1,
The correction means determines whether or not the detected current value when the seat back is tilted to the maximum tilt position exceeds a preset setting range, and raises the seat back to the maximum raise position. The electric reclining seat is characterized in that it is determined whether or not the detected current value exceeds a preset setting range and appropriate correction is made based on the determination result .

The electric reclining seat according to claim 2,
The correction means is configured so that the current value when the seatback is tilted in the direction of tilting exceeds a preset setting value and the current value when the seatback is tilted in the raising direction is lower than a preset setting value. Applying a positive correction to move the seat back position upward by a predetermined amount, the current value when the seat back is raised and moved in the direction exceeds the preset value, and the current value when the seat is pushed down An electric reclining seat that performs a minus correction to move the position of the seat back downward by a predetermined amount when the value falls below a preset value .

In the electric reclining seat according to claim 3,
The correction means automatically completes the correction process when it is determined that the reclining angle / slide position pattern is optimal for the user by repeating the correction process one or more times. Electric reclining seat.

In the electric reclining seat according to claim 4,
The electric reclining seat is characterized in that the correcting means divides an angle from a maximum raising position to a maximum tilted position by a predetermined angle, and sequentially determines and corrects within each divided angle range .

The electric reclining seat according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric reclining seat is mounted on an electric wheelchair .