KR101880121B1 - A bag opening device of Rotary packaging machine - Google Patents

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KR101880121B1
KR101880121B1 KR1020170044602A KR20170044602A KR101880121B1 KR 101880121 B1 KR101880121 B1 KR 101880121B1 KR 1020170044602 A KR1020170044602 A KR 1020170044602A KR 20170044602 A KR20170044602 A KR 20170044602A KR 101880121 B1 KR101880121 B1 KR 101880121B1
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coupled
bag
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packing machine
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KR1020170044602A
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이일해
이상건
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주식회사리팩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

The present invention relates to a bag opening device of a rotary automatic packing machine. With the present invention, bag opening can be normally performed and an opening amount can be easily adjusted by a bag size even when a rotary automatic packing machine is operated at a high speed. The present invention includes a drive unit, a displacement control unit capable of adjusting a stroke amount in accordance with applied power and a power transmission bar, and a link for moving a vacuum cup by the displacement control unit. Therefore, it is stable even at a high speed and facilitates opening amount adjustment. In addition, zero adjustment remains in order during opening amount adjustment and perfect synchronization can be achieved even during vacuum cup formation on and beneath a bag.

Description

로타리 자동 포장기의 백 오픈장치{A bag opening device of Rotary packaging machine}[0001] The present invention relates to a bag opening device of a rotary packaging machine,

본 발명은 고속으로 로타리 자동 포장기가 작동하더라도 백 오픈이 정상적으로 이루어지면서 백의 크기에 따라 오픈량을 쉽게 조절할 수 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back opening device of a rotary automatic wrapping machine, which can easily adjust an open amount according to the size of a bag while a back opening is normally performed even if a rotary automatic packing machine operates at high speed.

일반적으로 로타리 자동 포장기는 봉지 형태의 백을 공급받아 백 개구부 오픈, 제품충전, 백 개구부 접합, 배출 등 일련의 공정을 회전하면서 순차적으로 진행하는 기기이다.In general, rotary automatic packing machine is a device that sequentially processes a series of processes such as opening of bag opening, charging of product, bonding of bag opening, discharging, etc., in the form of a bag.

이러한, 로타리 자동 포장기의 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0754029호(이하, '특허문헌 1'이라 함.)가 제안된 바 있다.As a prior art of the rotary automatic packing machine, Korean Patent No. 10-0754029 (hereinafter referred to as "Patent Document 1") has been proposed.

상기 특허문헌 1은 구동원에 의해서 회전하는 프레임 부, 상기 프레임 부에 장착되어 회전되고, 진공 봉투를 고정하는 다수의 그립 수단들을 상기 프레임 부의 원주방향 등간격으로 다수 개 구비한 봉투 고정 부, 상기 프레임 부와는 별도로 위치되어 고정식으로 배치되고, 상기 봉투 고정 부상의 진공 봉투 입구를 개방하는 봉투 개방 수단을 구비한 봉투 개방 부, 상기 봉투 개방 부의 후류 측에서 상기 개방된 진공 봉투 입구에 음식물을 사전에 정해진 량만큼 투입하는 슈트를 구비한 내용물 투입부; 및 상기 내용물 투입부의 후류 측에서 내용물이 담긴 진공 봉투로부터 공기를 흡입처리하는 진공 형성수단을 구비하고, 상기 진공형성 수단의 동작완료 후에 상기 진공 봉투 입구를 밀봉처리하는 가열 밀봉수단을 구비한 내용물 밀봉 부,를 포함하며, 상기 내용물 밀봉 부는, 상기 프레임 부에 장착된 승강 실린더 수단에 연결되어 이동가능한 상판, 상기 상판에 대하여 이동가능하고, 상기 상판과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단을 구비하며, 상기 상판과의 사이에서 진공 봉투의 입구를 협착하는 하판, 상기 상판의 하면과 상기 하판의 상면 중 적어도 하나에 형성된 홈과, 상기 홈에 형성되어 협착된 상기 진공봉투의 입구로부터 공기를 흡인 배출하는 진공 흡인구를 구비하는 진공형성 수단 및 상기 하판의 상면에 구비되되 상기 홈의 전방에 설치되어 협착된 상기 진공 봉투의 입구를 가열하여 밀봉처리하는 가열수단을 갖는 밀봉수단을 포함하는 로타리식 진공 자동 포장 시스템에 관한 것이다.Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 2002-348503 discloses a frame fixing device comprising a frame portion rotated by a driving source, an envelope fixing portion mounted on the frame portion and provided with a plurality of grip means for fixing the vacuum envelope, An envelope opening portion provided with an envelope opening means for opening the vacuum envelope opening on the envelope fixing portion, the envelope opening portion being disposed separately from the envelope opening portion, A contents input unit having a chute for inputting a predetermined amount; And a heat-sealing means for sealing the inlet of the vacuum envelope after completion of the operation of the vacuum forming means, characterized by comprising: a heat-sealing means for sealing the inside of the vacuum envelope with a vacuum-forming means for sucking air from a vacuum envelope containing contents at the downstream side of the contents- Wherein the contents sealing portion includes an upper plate connected to the lifting cylinder means mounted on the frame portion and movable with respect to the upper plate, and a moving cylinder means for adjusting an interval between the upper plate and the upper plate A lower plate sandwiching the inlet of the vacuum bag between the upper plate and the upper plate; a groove formed in at least one of a lower surface of the upper plate and an upper surface of the lower plate; A vacuum forming means provided with a vacuum suction port for discharging the gas and a vacuum forming means provided on the upper surface of the lower plate, Is to be installed in the room heating of the entrance to the confinement of the vacuum envelope on the rotary vacuum automatic packaging system comprising a sealing means having heating means for the sealing process.

한편, 로타리 자동 포장기는 전 공정을 자동화로 진행하는 만큼 산재되어 있는 문제점이 있다.On the other hand, the rotary automatic packing machine is disadvantageous in that the whole process is automated.

그 중 앞서 설명한 공정에서 백 오픈(Bag open)을 위한 공정의 경우 로타리 자동 포장기가 회전하는 속도가 빨리지면 그에 맞게 백 오픈 후 다음 공정으로 가기 전에 백 오픈을 실시한 버큠컵(특허문헌 1에서는 '봉투 개방 수단'이라 표기하였음.)이 최초의 자리로 복귀하는 과정에서 오차가 발생하여서는 안된다.In the process described above, when the rotary automatic paver rotates at a high speed, it is necessary to open the bag after the bag is opened and before the next process (in Patent Document 1, Open means ") should not cause errors in the process of returning to the first place.

또한, 상술한 로타리 자동 포장기는 하나의 기기를 통해 다양한 크기의 백(Bag)에 적용될 수 있는 구조로 이루어져 있는 만큼 백 오픈시에도 작은 백의 경우와 큰 백의 경우 백의 개구부를 벌려주는 양에서도 백의 크기와 비례하여 차이가 있어야만 한다.In addition, since the rotary automatic packing machine described above has a structure that can be applied to various sizes of bags through a single device, the size of the back is small even when the back is opened, There must be a proportionate difference.

(특허문헌 1) KR10-0754029 B1 로타리식 진공 자동 포장 시스템(Patent Document 1) KR10-0754029 B1 Rotary vacuum automatic packaging system

한편, 상술한 바와 같이 로타리 자동 포장기의 백 오픈은 빠른 속도로 다음 공정으로 순환하는 기기에 적합하도록 정확하고 신속하게 작동이 이루어져야 하며, 더욱이 다양한 백에 적용시에도 이러한 신속 정확한 작동이 이루어져야 한다.On the other hand, as described above, the back opening of the rotary automatic packing machine must be operated accurately and quickly so as to be suitable for a device circulating to the next process at a high speed, and even when applied to various bags, such quick and accurate operation must be performed.

이에 위의 특허문헌 1에서는 백을 오픈하는 버큠컵(특허문헌 1에서는 '봉투 개방 수단'이라 표기하였음.)에서는 폭 조절 수단으로서 전기적으로 정, 역 회전이 가능한 서보 모터로 구성되어 있다.In the above patent document 1, a bag cup (a bag opening means in the patent document 1) is constituted by a servomotor which can be electrically positively or reversely rotated as a width adjusting means.

하지만, 상술하였던 로타리 자동 포장기는 다양한 크기의 백을 적용할 수 있음은 물론, 피포장물의 종류, 충전량에 따라 생산속도가 달라지는데 봉투 개방 수단을 서보모터로 구성할 경우 백의 크기 생산속도에 따라 최적의 운동량, 구동속도 등을 설정하는데 많은 노하우가 필요하게 된다.However, the above-mentioned rotary automatic packing machine can apply various sizes of bags, and the production speed varies depending on the type and amount of the wrapped material. If the envelope opening means is constituted by a servomotor, It is necessary to know a lot of know-how in setting the momentum, driving speed, and the like.

특히, 로타리 자동 포장기 전체 공정에서 봉투 개방 수단만 개별적으로 제어가 되기 때문에 설정시 미세한 오차가 발생하면 전체 공정과의 불안정한 동기화로 인해 불량품이 생상되는 문제가 발생할 수 있다.In particular, since only the opening means of the envelope is controlled individually in the whole process of the rotary automatic packaging machine, if a minute error occurs during setting, defective products may be generated due to unstable synchronization with the whole process.

아울러, 가격이 비싼 모터를 이용시 전체적인 가격이 상승하는 문제점도 노출되었다.In addition, when the price of a motor is high, the overall price is raised.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치는 로타리 자동 포장기가 고속으로 작동하더라도 백 오픈이 오작동 없이 안정감 있게 정상적으로 작동하는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a back opening device of a rotary automatic packing machine according to the present invention provides a back opening device of a rotary automatic wrapping machine in which a back opening does not malfunction and operates normally, .

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 백을 오픈하기 위해 작업자가 백 오픈장치의 오픈량을 조절하더라도 백의 오픈을 위해 버큠컵이 맞닿아 있는 상태인 영점조정 상태의 변화가 발생하지 않는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치를 제공하는데 있다.It is a further object of the present invention to provide a rotary automatic wrapping machine in which a change in the zero point adjustment state in which a bug cup is in contact with an opening of a bag does not occur even if an operator adjusts the open amount of the back- To provide an open device.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 백을 오픈하기 위한 셋팅작업이 제어부를 이용해 전자적으로 이루어져 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a back opening device of a rotary automatic wrapping machine in which a setting operation for opening various bags is electronically performed using a control unit to improve the convenience of the operator.

본 발명의 또 다른 목적은 백 오픈을 위해 상, 하에 다수의 버큠컵을 배치하더라도 싱크로나이즈가 완벽하게 이루어지는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a back opening device of a rotary automatic wrapping machine in which synchronizing is completely performed even when a plurality of buffer cups are arranged above and below for back opening.

본 발명은 로터리 자동 포장기의 다른 기구장치들을 구동시키는 캠 장치들과 연동하는 캠 장치에 의해 백의 개구부 오픈 작업이 이루어지기 때문에 로타리 자동 포장기가 고속으로 공정을 수행하더라도 정확하게 동기화가 이루어진 상태로 구동되어 오작동이 발생하지 않는다.Since the opening operation of the bag is performed by the cam device interlocked with the cam devices for driving the other mechanical devices of the rotary automatic packing machine, even if the rotary automatic packing machine performs the process at a high speed, .

또한, 구동장치와 연결된 구동부와 백 오픈을 위한 링크 사이에 변위조절부가 형성되어 다양한 크기의 백을 적용하더라도 작업자가 손쉽게 백의 오픈량을 조절할 수 있다.In addition, a displacement adjusting part is formed between a driving part connected to the driving device and a link for back opening, so that the operator can easily adjust the opening amount of the bag even if a bag of various sizes is applied.

그리고 변위조절부의 변위조절레버에 형성된 가이드부는 회전축과의 거리를 반경으로 하는 곡률을 가지는 바나나 형태로 휘어져 형성되어 변위조절바의 위치가 변하더라도 변위조절레버 및 구동부의 위치는 그대로 유지되기 때문에 작업자가 백 오픈량을 조절하더라도 영점 조정 상태를 유지할 수 있다.Further, since the guide portion formed on the displacement control lever of the displacement control portion is bent and formed into a banana shape having a radius that is a distance from the rotation axis, the position of the displacement control lever and the drive portion is maintained even if the displacement control bar is changed in position. Even if the back opening amount is adjusted, the zero adjustment state can be maintained.

아울러, 변위조절레버의 가이드부에 결합하는 변위조절바에 제어부의 전자적 제어에 의해 구동하는 구동수단을 결합하여 작업자가 터치스크린과 같은 제어부를 이용해 백의 크기에 따른 백 오픈량을 쉽게 조정할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, it is possible to combine the displacement control bar coupled to the guide portion of the displacement control lever and the driving means driven by the electronic control of the control unit, thereby enabling the operator to easily adjust the back opening amount according to the size of the bag using a control unit such as a touch screen to be.

도 1은 본 발명에 따른 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 본 발명에서 변위조절부를 도시한 정면도.
도 4는 도 1의 다른 실시 예를 도시한 정면도.
도 5는 도 4의 평면도.1 is a front view showing a back opening device of a rotary automatic packing machine according to the present invention;
2 is a plan view of Fig.
3 is a front view showing a displacement adjusting unit in the present invention.
Fig. 4 is a front view showing another embodiment of Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a plan view of Fig. 4; Fig.

본 발명의 구성을 설명하기에 앞서 본 발명은 로타리 자동 포장기 중 백을 오픈하기 위한 위치에 형성되어 백(Bag)의 개구부를 오픈시키기 위한 것으로서, 백을 오픈하기 위한 구성에 한정되기에 로타리 자동 포장기의 전체 도면은 제시되지 않고 로타리 자동 포장기의 일부 구성만 도시된다.Before describing the construction of the present invention, the present invention is to open an opening of a bag in a position of a rotary automatic packing machine for opening the bag, and is limited to a structure for opening the bag, And only a part of the configuration of the rotary automatic packing machine is shown.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 크게 구동부(10), 동력전달바(20), 변위조절부(50), 백 오픈을 위해 작동하는 링크(60)에 구동력을 전달하는 회전축(S)의 구성으로 이루어지게 된다.The present invention largely consists of a configuration of a rotary shaft S for transmitting a driving force to a driving section 10, a power transmission bar 20, a displacement adjusting section 50, and a link 60 operating for back opening.

우선, 구동부(10)는 로타리 자동 포장기를 구성하는 하부 본체(1)에 배치되어 있다.First, the driving unit 10 is disposed in the lower main body 1 constituting the rotary automatic packing machine.

이러한, 구동부(10)는 도 1에서는 캠(11)과 캠 레버(12)로 이루어져 있으나 이에 한정되지 않고 크랭크 등의 구성으로도 이루어질 수 있다.The driving unit 10 includes the cam 11 and the cam lever 12 in FIG. 1, but the present invention is not limited thereto. The driving unit 10 may also have a configuration such as a crank.

즉, 모터와 같은 통상의 동력전달수단에 의해 회전운동을 하는 캠(11)에 의해 캠 레버(12)가 직선운동을 할 수 있도록 구성되어 있다.In other words, the cam lever 12 can be linearly moved by the cam 11 which is rotated by a normal power transmission means such as a motor.

이러한, 구동부(10)는 상세히 도시되지 않았지만 로타리 자동 포장기의 다수의 공정을 위해 작동하는 여타 다수의 캠부와 동일한 축에 결합되어 댜른 캠부와 연동되어 작동하는 구성이다.The drive unit 10 is not shown in detail but is configured to operate in conjunction with other cams coupled to the same shaft as many other cams that operate for a plurality of processes of the rotary automatic packing machine.

즉, 로타리 자동 포장기는 백을 공급받은 후 백의 개구부 오픈, 제품충전, 백 개구부 접합, 배출 등의 일련의 공정이 이루어지는 만큼 각각의 공정을 구동시키는 캠부와 연동하여 본 발명의 구동부(10)도 작동이 이루어지게 되는 것이다.In other words, the rotary automatic packing machine operates the driving unit 10 of the present invention in cooperation with the cam unit that drives each process since a series of processes such as opening of the opening of the bag, filling of the product, joining of the opening of the bag, .

다음으로, 동력전달바(20)는 구동부(10)에 연결되어 직선운동하는 구성으로 도 1 내지 도 2에서는 캠 레버(12)와 연결되어 캠 레버(12)에 의해 직선으로 운동하는 구성으로 도시되어 있다.Next, the power transmission bar 20 is connected to the drive unit 10 and linearly moves. In FIG. 1 and FIG. 2, the power transmission bar 20 is connected to the cam lever 12 and is linearly moved by the cam lever 12, .

이러한, 동력전달바(20)는 캠 레버(12)가 완전한 직선 운동이 이루어지지 않은 만큼 캠 레버(12)와 힌지 결합이 이루어질 수 있도록 구성하는 것이 좋다.The power transmission bar 20 may be hinged to the cam lever 12 as long as the cam lever 12 is not perfectly linearly moved.

다음으로, 변위조절부(50)는 1 내지 도 2에서와 같이 변위조절레버(30)와 변위조절바(40)로 구성되어 상기 동력전달바(20)와 회전축(S) 사이에 배치되어 동력전달바(20)를 통해 전달받은 동력을 이용하여 회전축(S)을 회전시킬 수 있도록 결합되어 있다.2, the displacement adjusting unit 50 includes a displacement adjusting lever 30 and a displacement adjusting bar 40. The displacement adjusting unit 50 is disposed between the power transmitting bar 20 and the rotary shaft S, And is coupled to be able to rotate the rotation axis S using the power transmitted through the transfer bar 20.

즉, 상기 변위조절레버(30)는 일측은 동력전달바(20)와 힌지 결합되고, 타측은 로타리 자동 포장기를 구성하는 하부 본체(1)의 바닥면(1a)에 결합되어 있는 힌지부(3)에 회전 가능하도록 결합되어 동력전달바(20)의 직선운동에 의해 힌지부(3)를 축으로 회전하도록 구성되어 있으며, 변위조절레버(30)에는 내측에 가이드부(31)가 형성되어 있다.That is, the displacement control lever 30 is hinged to one side of the power transmission bar 20 and the other side of the displacement control lever 30 is connected to a hinge portion 3 (not shown) coupled to the bottom surface 1 a of the lower body 1, And is rotatable about an axis of the hinge 3 by linear motion of the power transmission bar 20. The guide portion 31 is formed on the inner side of the displacement control lever 30 .

또한, 상기 변위조절바(40)는 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)에 결합하는 구동수단(41)이 형성되고, 타측은 회전축(S)에 결합되어 변위조절레버(30)의 작동시 변위조절바(40)가 이동하여 회전축(S)을 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.The displacement control bar 40 is formed with a drive unit 41 that engages with the guide unit 31 formed on the displacement control lever 30 and the other end is coupled to the rotation axis S, The displacement control bar 40 is moved to rotate the rotation axis S in operation.

여기서, 상기 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)는 도 3에서와 같이 홈 형태 또는 돌출된 형태로 일측으로 래크를 형성할 수 있고, 이와 결합하는 변위조절바(40)에는 래크와 연동할 수 있는 피니언 형태의 구동수단(41)을 형성함으로써 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에서 변위조절바(40)의 위치를 가변시킬 수 있을 것이다.The guide portion 31 formed on the displacement control lever 30 can form a rack in one side in a groove or protrusion shape as shown in FIG. 3, and the displacement control bar 40 coupled to the guide portion 31 has a rack It is possible to vary the position of the displacement control bar 40 in the guide portion 31 of the displacement control lever 30 by forming the pinion type drive means 41 capable of interlocking.

특히, 상술한 변위조절바(40)의 구동수단(41)은 제어부(70)에 전기적으로 연결하여 작업자가 제어부(70)를 조작하여 손쉽게 변위조절바(40)의 위치를 가변시킬 수도 있다.In particular, the driving means 41 of the displacement control bar 40 may be electrically connected to the control unit 70 so that the operator can easily manipulate the control unit 70 to vary the position of the displacement control bar 40.

여기서, 상기와 같이 구동수단(41)인 피니언 일측으로 정, 역회전이 가능한 형태의 모터 형태의 엑츄에이터(42)를 결합하여 구동수단(41)을 회전시키면 제어부(70)를 이용한 위치 제어가 가능할 수 있다.When the actuator 42 is coupled to the one side of the pinion which is the driving means 41 so as to be able to rotate forward and backward and the driving means 41 is rotated, position control using the controller 70 is possible .

다음으로, 링크(60)는 상술한 회전축(S)에 결합하는 구성으로서 일측으로 백(Bag)을 오픈하기 위한 버큠컵(2)이 결합된 형태로 이루어지게 된다.Next, the link 60 is configured to be coupled to the above-described rotation axis S, and is formed in a form in which the bag cup 2 for opening the bag is coupled to one side.

더욱 구체적으로는 회전축(S)에 결합된 브라켓(B)에 결합하는 수직방향으로 연장된 형태의 제1링크(61)와 상기 제1 링크(61)에 결합하되 수평방향으로 연장되는 제2 링크(62)가 구성되며, 상기 제2 링크(62)에는 버큠컵(2)이 결합된다.More specifically, a first link 61 extending in a vertically extending shape coupled to the bracket B coupled to the rotary shaft S, and a second link 61 coupled to the first link 61 and extending in the horizontal direction, (62), and the cup (2) is coupled to the second link (62).

특히, 백의 개구부 오픈은 백의 양 측면을 버큠컵(2)이 흡착한 후 이루어져야 하는 만큼 상기 브라켓(B)의 양 단에 버큠컵(2)이 결합된 링크(60)가 각각 결합하여 회전축(S)의 회전시 브라켓(B)이 회전할 때에 동일한 양으로 움직일 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.In particular, since the opening of the bag is made after both sides of the bag are adsorbed, the links 60 to which the bag cups 2 are coupled are coupled to both ends of the bracket B, So that the bracket B can be moved in the same amount when the bracket B is rotated.

이러한, 링크(60)는 백의 상단부에만 버큠컵(2)이 배치될 수 있도록 구성할 수도 있고, 백의 상단부 및 백의 하단부에 버큠컵(2)이 배치될 수 있도록 구성할 수도 있다.The link 60 may be configured to allow the cup cup 2 to be disposed only on the upper end of the bag, or the bag cup 2 to be disposed on the upper end of the bag and the lower end of the bag.

즉, 상술한 회전축(S)에 브라켓(B) 및 링크(60)를 더 결합하여 상, 하단부의 버큠컵(2)이 오차 없이 동시에 백의 오픈을 위해 작동할 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다.That is, the bracket B and the link 60 may be further coupled to the rotary shaft S so that the upper and lower burs cups 2 can be operated to open the bag at the same time without any error.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치의 작용효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.The operation and effect of the back opening device of the rotary automatic packing machine according to the present invention having the above-described structure will be described below.

본 발명의 작용을 설명하기에 앞서 본 발명이 장착되는 로타리 자동 포장기는 봉지 형태의 백을 공급받아 백 개구부 오픈, 제품충전, 백 개구부 접합, 배출 등 일련의 공정이 이루어지게 되며, 이는 로타리 자동 포장기의 하부 본체(1)에 형성된 다수의 캠부에 의해 각 공정이 유기적으로 작동하게 되며, 본 발명도 이들 캠부와 연동하여 작동이 이루어지게 된다.Before describing the operation of the present invention, the rotary automatic packing machine to which the present invention is installed is provided with a bag-type bag, and a series of processes such as opening of a bag opening, filling of a product, The respective steps are operated by the plurality of cam portions formed in the lower main body 1 of the present invention, and the present invention is also operated in cooperation with these cam portions.

한편, 본 발명을 이용해 로타리 자동 포장기에서 백의 개구부 오픈 공정을 수행하기 위해서는 로타리 자동 포장기에서 내용물을 충진하기 위한 백(Bag)의 크기에 맞게 백의 개구부를 오픈시키기 위한 스트로크를 셋팅하여야 한다.Meanwhile, in order to carry out the opening process of the opening part of the bag in the rotary automatic packing machine according to the present invention, the stroke for opening the bag opening according to the size of the bag for filling the contents in the rotary automatic packing machine should be set.

이를 위해서는 로타리 자동 포장기가 멈춘 상태에서 오픈량 조절을 위한 셋팅이 이루어지게 되며, 따라서, 본 발명을 구동하기 위한 구동부(10)는 외력이 가해지더라도 움직이 않은 상태로 멈춘 상태를 유지하게 되고, 마찬가지로 변위조절레버(30)도 멈춘상태를 유지하게 된다.For this purpose, the rotary automatic packing machine is set in a stopped state and a setting for adjusting the opening amount is performed. Accordingly, the driving unit 10 for driving the present invention maintains the state of being stopped without moving even when an external force is applied, The displacement control lever 30 is also held in a stopped state.

한편, 상기와 같이 로타리 자동 포장기가 멈춘 상태에서 작업자는 로타리 자동 포장기와 연결되어 있는 제어부(70)를 조작하여 백의 크기에 맞게 버큠컵(2)이 백을 기준으로 벌어질 수 있는 스트로크를 형성하도록 조작하게 된다.Meanwhile, when the rotary automatic packing machine is stopped as described above, the operator operates the control unit 70 connected to the rotary automatic packing machine to form a stroke in which the burger cup 2 can be opened on the basis of the back, .

즉, 상기 제어부(70)를 조작하게 되면 변위조절바(40)를 구성하는 모터인 엑츄에이터(42)가 가동하여 피니언 형태로 이루어진 구동수단(41)을 회전시키게 된다.That is, when the control unit 70 is operated, the actuator 42, which is a motor constituting the displacement control bar 40, is operated to rotate the driving unit 41 in the form of a pinion.

그러면, 변위조절레버(30) 중 래크 형태로 이루어진 가이드부(31)에서 변위조절바(40)가 이동이 이루어지게 된다.Then, the displacement control bar 40 is moved in the guide portion 31 formed in a rack shape among the displacement control lever 30.

예컨대, 작업자가 엑츄에이터(42)를 정방향으로 회전시키게 되면 변위조절바(40)가 힌지부(3)와 멀어지는 방향으로 이동하여 크기가 큰 백에 적합한 오픈량을 형성할 수 있는 스트로크를 형성하도록 배치가 이루어지게 되고, 이와 반대로 엑츄에이터(42)를 역방향으로 회전시키게 되면 변위조절바(40)가 힌지부(3)와 가까워지는 방향으로 이동하여 크기가 작은 백에 적합한 오픈량을 형성할 수 있는 스트로크를 형성하도록 배치가 이루어지게 된다.For example, when the operator rotates the actuator 42 in the normal direction, the displacement control bar 40 moves in the direction away from the hinge portion 3 to arrange a stroke capable of forming an open amount suitable for a large bag When the actuator 42 is rotated in the opposite direction, the displacement control bar 40 moves in the direction of approaching the hinge portion 3, and a stroke capable of forming an open amount suitable for a bag having a small size As shown in Fig.

이를 보다 상세히 설명하면, 본 발명에서 링크(60)의 스트로크 양 결정은 회전축(S)의 회전량에 의해 이루어지게 된다.More specifically, in the present invention, the amount of stroke of the link 60 is determined by the amount of rotation of the rotation axis S.

즉, 상기 회전축(S)은 변위조절부(50)를 구성하는 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)에 결합되는 변위조절바(40)의 위치에 따라 회전량이 조절이 이루어지게 되는데, 상기 변위조절부(50)의 변위조절레버(30)는 구동부(10)에 의해 직선운동을 하는 동력전달바(20)에 의해 힌지부(3)를 중심으로 항상 동일한 각 만큼만 각운동을 하게 된다.That is, the rotational axis S is adjusted in accordance with the position of the displacement adjusting bar 40 coupled to the guide portion 31 formed in the displacement adjusting lever 30 constituting the displacement adjusting portion 50 The displacement control lever 30 of the displacement control unit 50 is always angularly moved about the hinge unit 3 by the power transmission bar 20 which linearly moves by the driving unit 10 do.

따라서, 도 1 내지 도 2에서와 같이 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에 결합되는 변위조절바(40)의 위치가 힌지부(3)와 가까워지게 되면 힌지부(3)와의 거리가 짧기 때문에 회전반경이 작아 변위조절레버(30)의 각운동시 이동거리가 적어 회전축(S)의 회전량이 적어지게 되고, 따라서, 백(Bag)의 오픈 거리인 버큠컵(2)의 스트로크가 짧아지게 된다.1 and 2, when the position of the displacement control bar 40 coupled to the guide portion 31 of the displacement control lever 30 approaches the hinge portion 3, the distance from the hinge portion 3 The rotational radius of the displacement control lever 30 is small and the moving distance of each displacement of the displacement control lever 30 is small so that the amount of rotation of the rotational axis S becomes small. Therefore, the stroke of the bug cup 2, which is the open distance of the bag, .

이와 반대로, 도 4 내지 도 5에서와 같이 힌지부(3)와 멀어진 위치에 변위조절바(40)가 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에 위치하게 되면 힌지부(3)를 중심으로 하는 회전반경이 크기 때문에 변위조절레버(30)가 동일한 각 운동을 하더라도 이동거리가 많아지게 되어 회전축(S)의 회전량이 많아지게 됨으로써 백(Bag)의 오픈 거리인 버큠컵(2)의 스트로크가 길어지게 된다.4 to 5, when the displacement adjusting bar 40 is positioned at the guide portion 31 of the displacement control lever 30 at a position away from the hinge portion 3, the hinge portion 3 is positioned at the center Even if the displacement control lever 30 has the same angular movement, the movement distance becomes large and the rotation amount of the rotation axis S becomes large, so that the stroke of the bag cup 2, which is the open distance of the bag, .

따라서, 회전축(S)의 회전량을 제어부(70)를 통해 작업자가 손쉽게 조작하여 다양한 백의 개구부 오픈량을 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, the operator can easily operate the rotation amount of the rotary shaft S through the control unit 70, thereby controlling the opening amount of the various bags.

특히, 본 발명에서는 변위조절부(50)의 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)가 회전축(S)과 떨어진 거리만큼을 곡률반경으로 하는 휘어진 바나나 형상으로 형성되어 있어, 상기와 같이 변위조절부(50)의 변위조절레버(30)에서 변위조절바(40)의 위치를 가변시키더라도 변위조절레버(30)의 움직임이 발생하지 않도록 작용하여 영점 조정 상태를 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Particularly, in the present invention, the guide portion 31 formed in the displacement control lever 30 of the displacement control portion 50 is formed in a bent banana shape having a radius of curvature corresponding to a distance apart from the rotation axis S, Even if the displacement adjusting bar 40 is changed in position by the displacement adjusting lever 30 of the displacement adjusting unit 50, the displacement adjusting lever 30 acts to prevent the movement of the displacement adjusting lever 30 so that the zero adjusting state can be maintained .

즉, 본 발명은 앞서 설명한 것과 같이 로타리 자동 포장기에서 백의 개구부 오픈을 위한 오픈량 조절시 구동부(10) 및 변위조절레버(30)는 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다.That is, as described above, in the rotary automatic packing machine of the present invention, the driving unit 10 and the displacement adjusting lever 30 are kept stationary while the opening amount for opening the opening of the bag is adjusted.

또한, 변위조절부(50)는 로타리 자동 포장기가 멈춘 상태에서 버큠컵(2)이 백을 오픈하기 바로 전 맞닿아 있는 상태인 영점의 위치에 배치된다.Further, the displacement regulating unit 50 is disposed at a position of a zero point in a state in which the bag cup 2 abuts immediately before the bag is opened in a state where the rotary automatic packing machine is stopped.

여기서, 변위조절레버(30)의 가이드부(31)가 곡률을 형성하지 않은 형태일 경우로 가정하면 백의 크기 변경에 따라 변위조절레버(30)에 결합된 변위조절바(40)의 위치를 가변시키게 되면 고정되어 있는 변위조절레버(30)는 움직이지 않게 된다.Assuming that the guide portion 31 of the displacement control lever 30 does not form a curvature, the position of the displacement control bar 40 coupled to the displacement control lever 30 may be varied So that the fixed displacement control lever 30 is not moved.

따라서, 회전축(S)과 결합된 부분의 변위조절바(40)가 이동하면서 회전축(S)을 회전시켜 영점 조정 상태를 유지할 수 없는 문제가 발생하게 된다.Therefore, there arises a problem that the displacement adjustment bar 40 of the portion coupled with the rotation axis S moves, and the rotation axis S can not be rotated to maintain the zero adjustment state.

하지만, 본 발명에서의 변위조절레버(30)의 가이드부(31)가 회전축(S)과 이격된 거리 만큼을 곡률반경으로 갖는 휘어진 바나나 형상으로 이루어져 있기 때문에 변위조절바(40)의 회전이 이루어지더라도 변위조절바(40)의 움직임이 발생하지 않는, 다시 말해 다시 말해, 백의 오픈량 조절이 이루어지더라도 영점 조정이 유지될 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.However, since the guide portion 31 of the displacement control lever 30 according to the present invention is formed in a bent banana shape having a radius of curvature equal to a distance apart from the rotation axis S, rotation of the displacement control bar 40 is performed It is possible to obtain the effect that the movement of the displacement control bar 40 does not occur, that is, the zero point adjustment can be maintained even if the open amount adjustment of the bag is performed.

한편, 상기와 같이 로타리 자동 포장기의 백 크기에 따라 백의 개구부 오픈을 위한 최적의 스트로크 셋팅이 완료되면 로타리 자동 포장기를 구동시킨다.Meanwhile, when the optimal stroke setting for opening the opening of the bag is completed according to the bag size of the rotary automatic packing machine as described above, the rotary automatic packing machine is driven.

그러면, 도면에서는 도시되지 않았지만 로타리 자동 포장기의 각 공정을 구동시키기 위한 구동수단들 및 캠부가 유기적으로 연동하여 작동이 이루어지게 된다.Then, although not shown in the drawings, the driving means and the cam portion for driving the respective processes of the rotary automatic packing machine are operatively linked with each other.

이러한 과정에서 백(Bag)이 본 발명의 백 오픈장치(100)에 배치가 되면, 구동부(10)의 구동에 의해 동력전달바(20)의 직선운동이 이루어지게 되고, 이 동력전달바(20)의 구동에 의해 변위조절부(50)의 변위조절레버(30)가 힌지부(3)를 회전축으로 하여 일정 각도로 각운동이 이루어지게 된다.In this process, when the bag is disposed in the back-open device 100 of the present invention, the power transmission bar 20 is linearly moved by driving the driving unit 10, The displacement control lever 30 of the displacement control unit 50 is angularly moved at a predetermined angle with the hinge unit 3 as a rotation axis.

그러면, 상기 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에 결합되어 있는 변위조절바(40)의 왕복운동이 이루어지게 되고, 이 변위조절바(40)에 의해 회전축(S) 및 회전축(S)에 결합된 브라켓(B)의 회전이 이루어지게 된다.Then, the displacement control bar 40 coupled to the guide portion 31 of the displacement control lever 30 is reciprocated, and the rotation axis S and the rotation axis S The rotation of the bracket B coupled to the rotation of the bracket B is performed.

한편, 상기 브라켓(B)의 회전에 의해 브라켓(B) 양단에 결합되어 있는 버큠컵(2)을 결합하고 있는 링크(60)가 회전축(S)의 회전량, 더욱 구체적으로 회전축(S)의 브라켓(B)의 회전량 만큼이 직선운동으로 전환되어 백의 개구부 오픈 공정이 이루어지게 된다.On the other hand, the link 60 connecting the cup cup 2, which is coupled to both ends of the bracket B by the rotation of the bracket B, rotates about the rotational axis S, The linear motion is converted by the amount of rotation of the bracket B so that the opening process of the bag is performed.

여기서, 본 발명은 다른 공정과 유기적으로 움직이는 구동부(10)에 의해 백의 개구부 오픈작업이 이루어지기 때문에 로타리 자동 포장기가 고속으로 공정을 수행하더라도 오작동 없이 이루어질 수 있다.Here, the opening operation of the opening of the bag is performed by the driving unit 10 which moves organically with another process, so that even if the rotary automatic packing machine performs the process at a high speed, it can be performed without malfunction.

특히, 2개소의 브라켓(B)을 상단 및 하단에 배치하고 그 브라켓(B)에 한쌍의 링크(60) 및 버큠컵(2)을 결합하여 백(Bag)의 상단 및 하단을 버큠컵(2)을 이용해 오픈시킬 수 있도록 구성하면 자립형 백(Stand-up pouch)의 개구부 개봉에도 적용할 수 있다.Particularly, two brackets B are arranged at the upper and lower ends, and a pair of links 60 and a bug cup 2 are coupled to the bracket B to connect the upper and lower ends of the bag to the bug cups 2 ) Can be used to open the opening of the stand-up pouch.

이때에, 상단 및 하단에 배치된 버큠컵(2)은 모두 구동부(10)의 구동에 의해 회전하는 회전축(S)을 통해 구동이 이루어지기 때문에 상단 및 하단에 형성되는 버큠컵(2)이 같은 시간에 같은 속도로 작동되어 백 오픈 미스 현상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.At this time, all of the upper and lower bubble cups 2 are driven through the rotation axis S, which is rotated by the driving of the driving unit 10, so that the upper and lower b cups 2 are formed in the same It is possible to obtain the effect of preventing the back open miss phenomenon by operating at the same speed in time.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음은 본 발명에 속하는 통상의 기술자들에게 있어 명백한 것임을 명시한다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Quot; is < / RTI > apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 하부 본체 1a : 바닥면 2 : 버큠컵 3 : 힌지부
10 : 구동부
11 : 캠 12 : 캠 레버
20 : 동력전달바
50 : 변위조절부
30 : 변위조절레버
31 : 가이드부
40 : 변위조절바
41 : 구동수단 42 : 엑츄에이터
S : 회전축
60 : 링크
61 : 제1 링크 62 : 제2 링크
70 : 제어부
100 : 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치1: Lower main body 1a: Floor surface 2: Burst cup 3:
10:
11: cam 12: cam lever
20: Power transmission bar
50:
30: Displacement lever
31: guide portion
40: Displacement adjustment bar
41: drive means 42: actuator
S:
60: Link
61: first link 62: second link
70:
100: Back-open device of rotary automatic packing machine

Claims (5)

로타리 자동 포장기에 형성된 하부 본체(1)의 바닥면(1a)에 고정되어 동력을 전달하는 구동부(10);
상기 구동부(10)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달바(20);
일측은 동력전달바(20)의 동력을 전달받도록 연결되고, 타측은 로타리 자동 포장기에 형성된 하부 본체(1)의 바닥면(1a)에 결합된 힌지부(3)에 결합되어 동력전달바(20)의 동력을 전달받을 때에 힌지부(3)에 의해 회전하며, 내측으로는 가이드부(31)가 형성되어 있는 변위조절레버(30);
상기 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에서 이동 및 고정이 가능하도록 구동수단(41)이 결합되어 있고, 타측은 변위조절레버(30)가 동력전달바(20)에 의해 구동할 때에 백 오픈을 위한 링크(60)와 결합된 회전축(S)을 회전시키도록 회전축(S)과 결합되어 있는 변위조절바(40);로 구성된 변위조절부(50)를 포함하여 이루어져 있어,
변위조절레버(30)의 가이드부(31) 중 어느 위치에 변위조절바(40)가 위치하는지에 따라 회전축(S)의 회전량을 조절하여 백 오픈을 위해 버큠컵(2)이 결합되어 있는 링크(60)의 스트로크를 조절하고,
상기 변위조절부(50)의 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)는 회전축(S)을 기준축으로하여 회전축(S)과 이격된 거리만큼의 곡률반경으로 휘어진 바나나 형상으로 형성되어 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에서 변위조절바(40)의 구동수단(41)을 이동시켰을 때에 변위조절레버(30)의 움직임이 발생하지 않아 영점조정된 상태를 유지하도록 구성되어 있는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치.
A driving unit 10 fixed to the bottom surface 1a of the lower main body 1 formed on the rotary automatic packing machine and transmitting power;
A power transmission bar 20 connected to the driving unit 10 to transmit power;
The other side of the power transmission bar 20 is coupled to the hinge portion 3 coupled to the bottom surface 1a of the lower main body 1 formed on the rotary automatic packing machine, A displacement control lever 30 which is rotated by the hinge 3 when receiving power from the hinge 3 and has a guide portion 31 formed therein;
The drive means 41 is coupled to the guide portion 31 of the displacement control lever 30 so as to be movable and fixed while the other end is driven by the power transmission bar 20 when the displacement control lever 30 is driven And a displacement control bar 50 coupled to the rotation axis S to rotate the rotation axis S coupled with the link 60 for back opening,
The bobbin cup 2 is coupled to adjust the rotation amount of the rotation axis S according to the position of the displacement control bar 40 in the guide part 31 of the displacement control lever 30 for back opening The stroke of the link 60 is adjusted,
The guide portion 31 formed on the displacement control lever 30 of the displacement adjusting portion 50 is formed in a banana shape having a radius of curvature that is a distance from the rotation axis S with the rotation axis S as a reference axis The movement of the displacement control lever 30 does not occur when the drive means 41 of the displacement control bar 40 is moved in the guide portion 31 of the displacement control lever 30 so that the zero point is maintained The back opening device of the rotary automatic packing machine which is characterized by that there is.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 변위조절레버(30)에 형성된 가이드부(31)는 홈 또는 턱 형태로 형성하고, 이에 결합하는 변위조절바(40)의 구동수단(41)에는 전기적으로 구동할 수 있는 엑츄에이터(42)를 구성하여 제어부(70)를 통해 변위조절바(40)를 변위조절레버(30)의 가이드부(31)에서 이동시킬 수 있도록 구성되는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치.
The displacement control bar (40) according to claim 1, wherein the guide portion (31) formed on the displacement control lever (30) is formed in a groove or a jaw shape and the drive means (41) And the displacement adjusting bar (40) can be moved in the guide portion (31) of the displacement control lever (30) through the controller (70) Device.
제 1항에 있어서, 상기 회전축(S)에는 브라켓(B)이 결합되고, 상기 브라켓(B)에 버큠컵(2)이 결합된 한쌍의 링크(60)가 결합되어 있는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치.
The rotary automatic transmission according to claim 1, characterized in that a bracket (B) is coupled to the rotation axis (S), and a pair of links (60) coupled to the bracket (B) Bag opening device of packing machine.
제 4항에 있어서, 상기 회전축(S)의 상, 하단부에 브라켓(B) 및 한쌍의 링크(60)가 결합되어 있는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치.The back opening device of a rotary automatic packing machine according to claim 4, characterized in that a bracket (B) and a pair of links (60) are coupled to upper and lower ends of the rotary shaft (S).
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