KR101879854B1 - Automatic registration system and method new masters, master failure in the cascade system - Google Patents

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Abstract

캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템 및 방법에 관하여 개시된다. 마스터/슬레이브로 구분되는 열원기들과 통신 주기로 통신하는 제어기를, 포함하는 통신 프레임; 상기 열원기는, 마스터 권한을 상기 제어기에 위임하는 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부를 포함하는 제어부; 및 상기 제어기는, 상기 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부로부터 전송되는 신호로 신규 마스터를 등록하는 마스터/슬레이브 설정처리부를 포함하는 제어부;로 구성되어 마스터 고장시 신규 마스터를 자동으로 등록하여 캐스케이드 시스템의 사용 불능의 문제를 해결한다.A new master auto-registration system and method when a master fails in a cascade system is disclosed. A communication frame including a controller communicating with the heat sources separated by the master / slave in a communication cycle; Wherein the heat source includes a master / slave registration request processing unit for delegating a master authority to the controller; And a controller that includes a master / slave setting processor for registering a new master with a signal transmitted from the master / slave registration request processor, wherein the controller automatically registers a new master when a master fails, .

Description

캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템 및 방법{Automatic registration system and method new masters, master failure in the cascade system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system and method for automatically registering a master when a master fails in a cascade system,

본 발명은 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템 및 방법에 관한 것으로, 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터를 자동으로 등록하는 것이다.The present invention relates to a new master autoregistration system and method in case of a master failure in a cascade system, in which it automatically registers a new master in case of a master failure in the cascade system.

여러 대의 소형 보일러 또는 온수기를 연결하여 대형의 보일러 또는 대형의 온수기 용량을 갖추게 할 경우 소형의 보일러 또는 온수기(이하, '열원기'라고도 한다)들을 병렬로 배치하고 개개의 열원기(여기서 '열원기'는 보일러 또는 온수기로 한정되는 것은 아니다)들은 마스터-슬레이브 시스템(master-slave system)으로 제어하고 있다.When a plurality of small boilers or water heaters are connected to form a large boiler or a large water heater capacity, a small boiler or a water heater (hereinafter also referred to as a "heat source unit") is arranged in parallel and an individual heat source 'Are not limited to boilers or water heaters) are controlled by a master-slave system.

마스터-슬레이브 시스템은, 주컴퓨터인 마스터에 대하여 종속 프로세서(이하, '슬레이브(slave)'라고도 한다)를 직접 결합함으로써 슬레이브가 연산 프로세스를 수행하고 마스터가 작업을 할 수 있게 하여 처리 효율을 높일 수 있는 방법이다. 병렬 배치형 열원기의 예를 들면, 여러 대의 열원기들을 병렬로 연결하여 대형 열원기의 용량을 갖춘 조건을 만들어 줄 수 있으므로, 마스터-슬레이브 시스템은 부하에 필요한 열량만큼 열원기를 선택적으로 가동시킬 수 있게 되는데, 마스터-슬레이브 시스템으로 제어되는 병렬 배치형 열원기의 제어는, 대형 열원기를 단독으로 사용하는 경우와 비교하여 소형의 열원기로 나누어 사용함으로써 설치와 시공성, 유지보수와 관리가 용이하다. 그리고, 부하가 적은 경우에는 일부의 열원기만 가동시키고, 부하가 커져 필요한 열량이 증가할 경우에는 필요한 열량만큼 열원기를 가동시킬 수 있으므로 에너지 사용과 유지비를 줄여줄 수 있다.The master-slave system directly associates a slave processor (hereinafter also referred to as "slave") with the master, which is the main computer, so that the slave performs the arithmetic process and allows the master to perform the task, There is a way. For example, in a parallel arrangement type heat source, a plurality of heat sources may be connected in parallel to create a condition with a large heat source capacity, so that the master-slave system can selectively operate the heat source by the amount of heat required for the load The control of the parallel arrangement type heat source controlled by the master-slave system is easy to install, the workability, the maintenance and the management by dividing it into a small heat source unit as compared with the case where the large heat source unit is used alone. If the load is small, only a part of the heat source is operated. If the required amount of heat is increased due to the increase of the load, the heat source can be operated by the required amount of heat.

그런데 마스터/열원기가 고장이 나거나 통신 이탈 등의 에러가 발생 되면 슬레이브/열원기들과 통신이 끊기고 키 입력을 포함하여 통신 데이터의 송수신도 불가능한 상태가 된다. 마스터/열원기가 고장 상태이거나 통신 이탈이 되면 캐스케이드 제어를 수행할 수 없을뿐더러, 온도의 설정이나 시스템 운전에 필요한 사항들을 기계적이거나 인위적으로 입력하거나 설정 자체를 할 수 없어 고장에 대한 조치가 있기 전까지는 사용이 불가능한 상태에 놓인다. 이에 따라, 마스터/열원기가 고장상태(통신이탈 포함)가 되어도 신규 마스터를 등록하여 정상상태로 되돌려 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있는 방안이 필요하다.However, if the master / heat source fails or an error such as a communication deviation occurs, the communication with the slave / heat source devices is interrupted, and communication data including the key input becomes impossible. Cascade control can not be performed when the master / heat source is faulty or the communication is out of order. Until there is no mechanical or artificial input of temperature setting or system operation, It is placed in an unusable state. Accordingly, even if the master / thermal source is in a failure state (including communication departure), it is necessary to register a new master and return to a normal state so that the system can be normally restored and used.

특허문헌1. 국내 등록특허공보 제10-1530846호(공고일 2015년06월24일)Patent Document 1. Korean Patent Registration No. 10-1530846 (Published on June 24, 2015)

특허문헌2. 국내 공개특허공보 제10-2012-0076092호(공개일 2012년07월09일)Patent Document 2. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0076092 (public date July 09, 2012)

특허문헌3. 국내 등록특허공보 제10-0720145호(공고일 2007년05월18일)Patent Document 3. Korean Registered Patent No. 10-0720145 (Published on May 18, 2007)

따라서, 본 발명의 목적은, 캐스케이드 시스템에서 마스터/열원기가 고장상태가 되어도 기존의 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 등록하여 캐스케이드 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있게 하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to enable a cascade system to be normally restored by registering an existing slave / heat source as a new master even if the master / heat source fails in the cascade system.

본 발명의 다른 목적은, 캐스케이드 시스템에서 마스터/열원기가 고장상태에 놓이면 제어기를 통해 정상 작동 중인 슬레이브/열원기에 마스터 권한을 위임하여 신규 마스터로 등록하여 캐스케이드 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있게 하는데있다.Another object of the present invention is to delegate a master authority to a slave / heat source which is normally operating through a controller when a master / heat source is in a failure state in a cascade system, and register the master as a new master so that the cascade system can be normally restored and used.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 마스터/열원기 및 슬레이브/열원기로 구분된 열원기, 상기 마스터 및 슬레이브/열원기들과 통신 주기를 가지고 통신부를 통해 상호 통신하는 제어기를 포함하는 통신 프레임; 상기 열원기는, 마스터 권한을 상기 제어기에 위임하는 마스터/슬레이브 등록요청 처리부를 포함하는 제어부; 및 상기 제어기는, 상기 마스터/슬레이브 등록요청 처리부로부터 전송되는 신호로 신규 마스터를 등록하는 마스터/슬레이브 설정처리부를 포함하는 제어부;로 이루어지는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템에 의해 달성된다.The above objects are achieved according to the present invention by a communication frame comprising a heat source divided into a master / heat source and a slave / heat source, and a controller communicating with the master and slave / heat sources via a communication unit with a communication period; Wherein the heat source includes a master / slave registration request processing unit for delegating a master authority to the controller; And a controller including a master / slave setting processing unit for registering a new master with a signal transmitted from the master / slave registration request processing unit, wherein the controller is provided with a new master automatic registration system in case of a master failure in a cascade system.

본 발명의 실시 예에 의하면, 열원기와 제어기의 통신 프레임에서 처리되는 통신 데이터는, 열원기의 주소, 마스터 등록 상태, 슬레이브 등록상태, 각 열원기의 운전상태, 설정온도, 가동중인 열원기의 대수, 대기 중인 열원기의 대수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the communication data processed in the communication frame between the heat source and the controller includes the address of the heat source, the master registration state, the slave registration state, the operation state of each heat source, the set temperature, , And the logarithm of the waiting heat source.

본 발명의 실시 예에 의하면, 제어기의 제어부는, 마스터/열원기의 운전이 에러 상태이면, 통신 라인에 슬레이브/열원기의 통신이 있는지로 확인한 후, 슬레이브/열원기들 중 최상위 번호의 슬레이브/열원기를 확인하여 해당 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 권한을 위임하여 상기 마스터/슬레이브 설정처리부를 통해 마스터/열원기로 등록할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the operation of the master / thermal source is in an error state, the control unit of the controller confirms whether there is communication of the slave / heat source to the communication line and then transmits the highest number of slave / It is possible to confirm the heat source and delegate authority to the slave / heat source as a new master and to register it as a master / heat source through the master / slave setting processing unit.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 제어기의 제어부에서 마스터 등록을 관리하는 관리 단계; 상기 관리단계에서 판단 결과, 신규 마스터 등록이 필요하다고 판단되면, 슬레이브/열원기가 통신 라인에 연결되어 있는지를 판단하는 단계; 연결되어 있는 슬레이브/열원기를 선택하는 선택 단계; 선택된 슬레이브/열원기의 에러 상태를 확인하여 해당 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 권한을 위임하는 마스터 등록 단계; 및 기존 마스터에 입력되거나 저장되어 있던 캐스케이드 제어 관련 데이터를 상기 마스터 등록 단계를 통해 신규 마스터로 등록된 마스터/열원기의 제어부로 송신하여 현재의 캐스케이드 제어가 이어지도록 하는 데이터 송수신 단계;를 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, the above objects can be accomplished by a management step of managing a master registration in a controller of a controller; Determining that the slave / heat source is connected to the communication line if it is determined that the new master registration is required as a result of the determination in the managing step; Selecting a connected slave / heat source; A master registration step of checking the error state of the selected slave / heat source and delegating authority to the slave / heat source as a new master; And a data transmission / reception step of transmitting the cascade control related data inputted or stored in the existing master to the master / thermal source control unit registered as a new master through the master registration step so that the current cascade control is continued. This can be accomplished by a new master auto-registration method in case of a master failure in the system.

본 발명의 실시 예에 의하면, 관리 단계에서는, 상기 제어기의 제어부에서 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고, 등록 기록이 있으면 마스터/열원기의 연결 상태를 확인하여 연결되어 있는 상태이면 마스터/열원기의 운전 상태가 에러인지 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in the management step, it is determined whether there is a master registration record previously in the controller of the controller. If there is a registration record, the master / And confirming whether the operation state of the machine is an error.

본 발명의 실시 예에 의하면, 관리 단계에서는, 마스터/열원기가 통신 라인에 연결되어있지 않은 상태 또는 운전상태가 에러상태로 판단되는 경우, 신규 마스터 등록을 위한 슬레이브/열원기의 연결 상태를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in the management step, when the master / thermal source is not connected to the communication line or when the operation state is determined to be an error state, the connection state of the slave / Step;

본 발명의 실시 예에 의하면, 관리 단계에서는, 제어기의 제어부에서 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고 마스터 등록 기록이 없으면 슬레이브/열원기의 번호를 확인하고 슬레이브/열원기가 1대 이상 없으면 에러로 표시하고 처음으로 복귀하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in the management step, it is determined whether there is a master registration record previously in the controller of the controller. If there is no master registration record, the number of the slave / thermal source is checked. If there is not more than one slave / And returning to the first step.

본 발명의 실시 예에 의하면, 선택 단계에서는, 슬레이브/열원기가 1대 이상 연결되어 있는 상태이면, 최상위 번호의 슬레이브/열원기를 선택하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in the selecting step, if the slave / heat source is connected to one or more slaves / heat sources, selecting the slave / heat source of the highest number may be further included.

본 발명의 실시 예에 의하면, 마스터 등록 단계에서는, 기존의 마스터/열원기는 신규 마스터가 된 이전의 슬레이브/열원기의 고유 번호로 슬레이브/열원기로 등록을 요청하는 단계;를 더 포함함으로써, 기존 마스터는 빈자리의 슬레이브/열원기로 찾아들어가 등록될 수 있다. 전체 캐스케이드 시스템의 고유 주소를 포함하는 식별번호 변경에 따른 캐스케이드 정보의 변화에 의한 데이터 손실을 줄이거나 최소화시킨다.According to the embodiment of the present invention, in the master registration step, the existing master / heat source further includes a step of requesting registration with the slave / heat source with the unique number of the previous slave / Can be registered and searched as a slave / heat source of vacancy. Thereby reducing or minimizing data loss due to changes in cascade information due to identification number changes that include unique addresses of the entire cascade system.

본 발명의 실시 예에 의하면, 마스터 등록 단계에서는, 상기 마스터 등록 단계에서는, 기존 마스터가 슬레이브 등록 요청을 완료하였는지를 판단하여 완료된 것으로 판단되면 신규 마스터 등록을 완료하여 종료하고, 기존 마스터가 슬레이브/열원기로 등록처리가 되지 않는 경우 수리가 되어 통신이 정상적으로 처리되고 있는지를 판단하는 단계; 및 According to the embodiment of the present invention, in the master registration step, the master registration step determines whether the existing master has completed the slave registration request. If it is determined that the existing master has completed the slave registration request, Determining whether the communication is normally performed if the registration process is not performed; And

상기 기존 마스터가 통신이 정상적으로 처리되고 있는 지를 판단하는 단계에서 판단 결과, 통신 이상이 없고 정상적인 접속으로 판단되면 제어기에서는 연결된 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 있을 경우에는 자신의 마스터 권한을 해제 후 기존 슬레이브/열원기로 복귀를 요청하고, 제어기에서는 연결된 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 없을 경우에는 기존 마스터 권한을 이어서 실행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.If it is determined that the existing master is communicating normally, if it is determined that the communication is normal and the connection is normal, the controller determines whether the master is connected, and if there is a master, / Requesting the return to the heat source, and the controller judges whether or not the master is connected, and if the master is not present, executing the existing master right successively.

본 발명에 의하면, 열원기를 제어하는 캐스케이드 시스템에서 마스터/열원기가 고장상태가 되어도 신규 마스터를 등록하여 정상상태로 되돌려 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있도록 함으로써, 캐스케이드 시스템의 사용 불능의 문제를 해결하여 고신뢰성의 캐스케이드 시스템을 제공하는 효과가 있다. According to the present invention, even if a master / thermal source fails in a cascade system controlling a heat source, a new master can be registered and restored to a normal state so that the system can be normally restored and used, thereby solving the problem of the inability of the cascade system It is effective to provide a reliable cascade system.

본 발명에 의하면, 캐스케이드 시스템의 제어기를 통해 정상 작동 중인 슬레이브/열원기에 마스터 권한을 위임하여 신규 마스터로 등록, 캐스케이드 시스템을 정상적으로 복구함으로써, 캐스케이드 시스템의 사용 불능을 방지하여 고신뢰성의 캐스케이드 시스템을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, the master authority is delegated to the slave / heat source in normal operation through the controller of the cascade system to register as a new master, and the cascade system is restored normally, thereby preventing the cascade system from being disabled and providing a highly reliable cascade system .

도 1은 난방 시스템에서 캐스케이드 시스템의 적용 예를 설명하는 예시이다.
도 2는 캐스케이드 시스템을 구성하는 통신 프레임의 예시이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 열원기에 포함되는 제어부의 예시이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 제어기에 포함되는 제어부의 예시이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 자동 위임 등록을 나타내는 플로우챠트이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제어기에서의 마스터 자동 위임 등록을 나타내는 플로우챠트이다.1 is an illustration for explaining an application example of a cascade system in a heating system.
2 is an illustration of a communication frame constituting a cascade system.
3 is an illustration of a control unit included in a heat source in a cascade system according to an embodiment of the present invention.
4 is an illustration of a controller included in a controller in a cascade system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing master automatic delegation registration according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing master automatic delegation registration in a controller according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어 중 '마스터 등록 기록'은 '마스터 등록 경험'과 동일한 의미일 수 있다. 이하는 주컴퓨터와 종속 프로세서로 통신 데이터를 처리하는 마스터-슬레이브 시스템 제어와 관련되므로 '마스터 등록 경험'은 '마스터 등록 기록'으로 통일하여 기재한다.The term 'master registration record' used in the present invention may have the same meaning as 'master registration experience'. The following is related to master-slave system control for processing communication data with the main computer and the slave processor, so the 'master registration experience' is unified with 'master registration record'.

본 발명은 캐스케이드 시스템에서 마스터/열원기가 고장상태(통신이탈 등 포함)가 되어도 신규 마스터를 등록하여 정상상태로 되돌려 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터를 자동 등록하는 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention relates to a system for automatically registering a new master when a master fails in a cascade system in which a new master is registered and returned to a normal state in a cascade system so that the master / And methods.

본 발명은 캐스케이드 시스템에서 마스터/열원기가 고장상태(통신이탈 등 포함)에 놓이면 제어기를 통해 정상 작동 중인 슬레이브/열원기에 마스터 권한을 위임하여 신규 마스터로 등록하여 캐스케이드 시스템을 정상적으로 복구하여 사용할 수 있는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터를 자동 등록하는 시스템 및 방법을 제공한다.In the cascade system, when a master / heat source is placed in a fault state (including a communication deviation, etc.), the master authority is delegated to a slave / heat source operating normally through the controller to register as a new master, System and method for automatically registering a new master when a master fails in the system.

본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터를 자동 등록하는 시스템 및 방법을 구체적으로 설명한다.A system and method for automatically registering a new master in case of a master failure in a cascade system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 4는 난방 시스템에 캐스케이드 시스템을 적용한 예이다. 본 발명은 도 1 내지 도 4와 같은 난방 시스템으로 한정되지는 않는다.1 to 4 show examples in which a cascade system is applied to a heating system. The present invention is not limited to the heating system as shown in Figs.

도 1은 난방 시스템에서 일반적으로 적용되고 있는 캐스케이드 시스템의 적용 예를 설명하는 예시이다.1 is an illustration for explaining an application example of a cascade system generally applied in a heating system.

도 1에 도시된 바와 같이 캐스케이드 시스템을 적용하고 있는 난방 시스템은 여러 대의 열원기(100) 1,2,3,4,5....n들을 병렬형으로 배치하여 난방 존 A,B,C...n들로 구성된 각 난방 부하(300)에 열원을 공급하도록 이루어진다.1, a heating system to which a cascade system is applied includes a plurality of heat sources 100, 1, 2, 3, 4, 5... N arranged in parallel, and supplies the heat source to each of the heating loads 300 constituted by the plurality of heating elements.

열원기(100)들은 각각 마스터 및 슬레이브/열원기(110)(120)들로 구분되어 고유 ID를 가지고 마스터를 통해 설정 온도와 필요열량을 채웠는지 등에 따라 개별적으로 병렬 운전된다. 각각의 마스터 및 슬레이브/열원기(110)(120)들은 통신 라인(160)을 통해 병렬로 연결되어 있으며 주컴퓨터와 종속 프로세서로 통신 데이터를 처리하는 마스터-슬레이브 시스템에 의해 제어된다. 여기서, 열원기(100)는 마스터와 슬레이브로 구분되어 등록되어 있으며 슬레이브는 각각의 고유 번호와 주소가 부여되어 마스터와 인터페이스 되도록 세팅되어 있다.The heat source units 100 are divided into master and slave / heat sources 110 and 120, respectively, and operate in parallel according to whether the set temperature and the required heat amount are filled through the master with a unique ID. Each master and slave / heat source 110 (120) are connected in parallel via a communication line 160 and are controlled by a master-slave system which processes the communication data to the main computer and the slave processor. Here, the heat source 100 is registered as a master and a slave, and the slave is set to be interfaced with the master by giving each unique number and address.

도 2는 캐스케이드 시스템을 구성하는 통신 프레임의 예시이다.2 is an illustration of a communication frame constituting a cascade system.

도 2에 도시된 바와 같이 캐스케이스 시스템을 구성하는 통신 프레임(Fr)은, 마스터/열원기(110) 및 슬레이브/열원기(120)로 구분되는 열원기(100), 상기 마스터 및 슬레이브/열원기(110)(120)들과 통신부(130)를 통해 상호 통신하는 제어기(200)를 포함하여 1,2...n의 블럭 단위로 하나의 통신 주기를 형성한다.2, the communication frame Fr constituting the cascade system includes a heat source 100 divided into a master / heat source 110 and a slave / heat source 120, a master / slave / And a controller 200 for mutually communicating with the devices 110 and 120 through the communication unit 130 to form one communication cycle in units of 1, 2, ..., n.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 열원기에 포함되는 제어부의 예시이다.3 is an illustration of a control unit included in a heat source in a cascade system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 열원기(마스터 및 슬레이브/열원기를 포함한다)의 제어부는, 통신 라인(160)에 접속하는 통신부(130), 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부(140), 캐스케이드 제어부(150) 및 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부(140)와 캐스케이드 제어부(150)로부터 입출력되는 통신 데이터를 처리하는 통신 데이터 처리부(170)를 포함한다. 또한, 캐스케이드 제어부(150) 및 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부(140)와 데이터 신호로 통신하는 운전/연소 제어부(180)를 포함한다.3, the control unit of the heat source (including the master and the slave / heat source) includes a communication unit 130, a master / slave registration request processing unit 140, a cascade control unit And a communication data processing unit 170 for processing communication data input / output from the master / slave registration request processing unit 140 and the cascade control unit 150. [ And a driving / combustion control unit 180 communicating with the cascade control unit 150 and the master / slave registration request processing unit 140 through a data signal.

운전/연소제어부(180)는 연소처리부(181)-센서처리부(182)-표시처리부(183)-입력처리부(184)를 제어한다. 연소처리부(181)는 연소부하(191)를 제어한다. 센서처리부(182)는 센서 장치(192)의 신호를 받아 운전/연소 제어부(180)로 입력한다. 표시처리부(183)는 표시 장치(193)를 통해 데이터 정보를 디스플레이한다. 입력처리부(184)는 키 및 터치 패드 등의 입력 장치(194)에 의해 입력되는 신호를 처리하여 운전/연소 제어부(180)로 전송한다.The operation / combustion control unit 180 controls the combustion processing unit 181 - the sensor processing unit 182 - the display processing unit 183 - the input processing unit 184. The combustion processing section 181 controls the combustion load 191. The sensor processing unit 182 receives the signal from the sensor device 192 and inputs it to the operation / combustion control unit 180. The display processing unit 183 displays the data information via the display device 193. The input processing unit 184 processes a signal input by an input device 194 such as a key and a touch pad and transmits the signal to the operation / combustion control unit 180.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 제어기에 포함되는 제어부의 예시이다.4 is an illustration of a controller included in a controller in a cascade system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어기(200)의 제어부는, 통신 라인(160)에 접속하는 통신부(230), 마스터/슬레이브 설정 처리부(210), 열량 제어부(220)를 포함한다. 열량 제어부(220)는 부하처리부(240)를 통해 부하(251)를 제어한다. 센서처리부(250)는 센서 장치(252)를 통해 검출 신호를 입력받아 열량 제어부(220)로 송신하여 부하측에서 요구하는 열원을 제어하여 공급한다. 여기서, 부하(251)는 난방 시스템인 경우 '난방 부하'이고, 온수 공급 시스템에서는 '온수 부하'이다.4, the control unit of the controller 200 includes a communication unit 230, a master / slave setting processing unit 210, and a calorie control unit 220, which are connected to the communication line 160. The heat quantity control unit 220 controls the load 251 through the load processing unit 240. The sensor processing unit 250 receives the detection signal through the sensor device 252 and transmits the detection signal to the calorie control unit 220 to control and supply the heat source requested by the load. Here, the load 251 is a 'heating load' in the case of a heating system and the 'hot water load' in a hot water supply system.

본 발명의 실시 예에 따른 '캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터의 자동 등록 시스템'은 다음과 같이 구성될 수 있다.The automatic registration system of a new master when a master fails in a cascade system according to an embodiment of the present invention may be configured as follows.

마스터/열원기(110) 및 슬레이브/열원기(120)로 구분되는 열원기(100), 마스터 및 슬레이브/열원기(110)(120)들과 통신 주기를 가지고 통신부(130)를 통해 상호 통신하는 제어기(200)를 포함하는 통신 프레임(Fr)을 포함하여 구성될 수 있다.A heat source 100 divided into a master / heat source 110 and a slave / heat source 120, a master / slave / heat source 110, And a communication frame (Fr) including a controller (200) for performing the control.

열원기(100)는, 마스터 권한을 제어기(200)에 위임하는 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부(140)와 캐스케이드 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.The heat source 100 may include a master / slave registration request processing unit 140 and a cascade control unit 150 for delegating the master authority to the controller 200.

제어기(200)는, 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부(140)로부터 전송되는 신호로 신규 마스터를 등록하는 마스터/슬레이브 설정처리부(210) 및 열량 제어부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The controller 200 may include a master / slave setting processing unit 210 and a calorie control unit 220 for registering a new master with a signal transmitted from the master / slave registration request processing unit 140.

또한, 열원기(100)와 제어기(200)의 통신 프레임(Fr)에서 처리되는 통신 데이터는, 열원기 주소(ID/address), 마스터 등록상태, 슬레이브 등록상태, 각 열원기의 운전상태, 설정온도, 가동중인 열원기의 대수, 대기 중인 열원기의 대수를 포함할 수 있다.The communication data processed in the communication frame Fr between the heat source 100 and the controller 200 includes a thermal source address (ID / address), a master registration state, a slave registration state, an operation state of each heat source, Temperature, the number of operating heat sources, and the number of waiting heat sources.

또한, 제어기의 제어부는, 마스터/열원기(110)의 운전이 에러상태이면, 통신 라인(160)에 슬레이브/열원기(120)의 통신이 있는지를 확인한 후, 슬레이브/열원기(120)들 중 최상위 번호(ID)의 슬레이브/열원기(120)를 확인하여 해당 슬레이브/열원기(120)를 신규 마스터로 권한을 위임하여 마스터/슬레이브 설정처리부(210)를 통해 마스터/열원기(110)로 등록할 수 있다.When the operation of the master / thermal source 110 is in an error state, the control unit of the controller checks whether the communication of the slave / thermal source 120 exists in the communication line 160, The master / slave unit 110 is searched by the master / slave setting processing unit 210 by delegating authority to the slave / heat source unit 120 as a new master by checking the slave / .

예를 들면, 1,2,3....7...n의 슬레이브/열원기(120)들 중 확인된 최상위 번호가 '3' 번이라면 3번의 슬레이브/열원기(120)를 선택하여 신규 마스터로 등록할 수 있다. 최상위 번호의 슬레이브/열원기(120)의 선택은 신규 마스터로 등록되면 해당 빈자리를 기존의 마스터/열원기로 채울 수 있게 일련의 순서를 정해줌으로써, 마스터/슬레이브 열원기(110)(120)들을 마스터-슬레이브 시스템으로 효과적으로 제어하는데 유리할 수 있다.For example, if the ascertained highest number among the slave / heat sources 120 of 1, 2, 3 .... 7 ... n is '3', then three slave / heat sources 120 are selected You can register as a new master. The master / slave heat sources 110 and 120 are selected by the master / slave heat source 120 by selecting a slave / heat source 120 having the highest number, - It can be advantageous to control effectively with a slave system.

본 발명의 실시 예에 따른 '캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터의 자동 등록 방법'은 다음과 같다.A method of automatically registering a new master when a master fails in a cascade system according to an embodiment of the present invention is as follows.

본 발명은, 제어기의 제어부에서 마스터 등록을 관리하는 단계, 관리단계에서 판단 결과, 신규 마스터 등록이 필요하다고 판단되면, 복수의 슬레이브/열원기(120)가 통신 라인에 연결되어 있는지를 판단하는 단계, 연결되어 있는 슬레이브/열원기(120)를 선택하는 단계, 선택된 슬레이브/열원기(120)의 에러 상태를 확인하여 해당 슬레이브/열원기(120)를 신규 마스터로 권한을 위임하는 마스터 등록 단계 및 기존 마스터에 입력되거나 저장되어 있던 캐스케이드 제어 관련 데이터를 마스터 등록 단계를 통해 신규 마스터로 등록된 마스터/열원기의 제어부로 송신하여 현재의 캐스케이드 제어가 이어지도록 하는 데이터 송수신 단계로 이루어질 수 있다.The present invention provides a method for controlling a master in a controller, comprising the steps of: managing master registration in a controller; determining whether a plurality of slave / thermal sources (120) are connected to a communication line A master registration step of checking the error status of the selected slave / thermal source 120 and delegating authority to the slave / thermal source 120 as a new master, And a data transmission / reception step of transmitting the cascade control related data inputted or stored in the existing master to the control unit of the master / thermal source registered as a new master through the master registration step so that the current cascade control is continued.

본 발명은, 마스터 등록 관리에서 마스터/열원기(110) 및 슬레이브/열원기(120)들에 대하여 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고, 등록 기록이 있으면 마스터/열원기(110)의 연결 상태를 통신 라인을 통해 확인하여 연결되어 있지 않은 상태이면 마스터/열원기(110)의 운전 상태를 확인하는 단계를 포함함으로써, 신규 마스터 등록에서 에러를 줄이고 마스터 등록에 따르는 확인 과정을 효율적으로 관리할 수 있다.The master / thermal source 110 and the slave / thermal sources 120 in the master registration management are determined whether there is a master registration record previously. If there is a registration record, the master / And checking the operation state of the master / thermal processor 110 when the state is not connected and checking the operation state of the master / thermal processor 110, thereby reducing errors in the new master registration and efficiently managing the confirmation process according to the master registration .

본 발명은, 마스터 등록 관리에서 마스터/열원기(110)가 통신 라인(160)에 연결되어있지 않은 상태 또는 운전상태가 에러상태로 판단되는 경우, 신규 마스터 등록을 위한 슬레이브/열원기(120)의 연결 상태를 확인하는 단계를 포함함으로써, 신규 마스터 등록에서 에러를 줄이고 마스터 등록에 따르는 확인 과정을 효율적으로 관리할 수 있다.The slave / heat source 120 for registering a new master is registered when the master / thermal source 110 is not connected to the communication line 160 or when the operation state is determined to be in an error state in the master registration management, It is possible to reduce the error in the new master registration and efficiently manage the confirmation process according to the master registration.

본 발명은, 마스터 등록 관리에서 제어기의 제어부에서 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고 마스터 등록 기록이 없으면 슬레이브/열원기(120)의 번호를 확인하고 슬레이브/열원기(120)가 1대 이상 없으면 에러로 표시하고 처음으로 복귀하는 단계를 포함함으로써, 신규 마스터 등록에서 에러를 줄이고 마스터 등록에 따르는 확인 과정을 효율적으로 관리할 수 있다.In the master registration management, the control unit of the controller determines whether there is a master registration record previously. If there is no master registration record, the master / slave unit 120 checks the number of the slave / And if it is not present, it is displayed as an error and returned to the beginning, thereby making it possible to reduce the error in the new master registration and efficiently manage the confirmation process according to the master registration.

본 발명은, 마스터 선택에서 슬레이브/열원기(120)가 1대 이상 연결되어 있는 상태이면, 최상위 번호의 슬레이브/열원기(120)를 선택하는 단계를 포함함으로써, 최상위 번호의 슬레이브/열원기(120)가 신규 마스터로 등록되면 해당 빈자리를 기존의 마스터/열원기로 채울 수 있게 일련의 순서를 정해줌으로써, 마스터/슬레이브 열원기(110)(120)들을 마스터-슬레이브 시스템으로 체계적으로 관리하고 제어하는데 유리할 수 있다.The present invention includes a step of selecting the slave / heat source 120 of the highest number when one or more slave / heat sources 120 are connected in the master selection, so that the highest number of slave / The master / slave heat sources 110 and 120 are systematically managed and controlled as a master-slave system by setting a sequence in order to fill the vacant space with the existing master / Can be advantageous.

본 발명은, 마스터 등록에서 기존의 마스터/열원기(110)는 신규 마스터가 된 이전의 슬레이브/열원기(120)의 고유 번호로 슬레이브/열원기로 등록을 요청하는 단계를 포함함으로써, 기존 마스터는 빈자리의 슬레이브/열원기로 찾아들어가 등록될 수 있다. 이를 통해 전체 캐스케이드 시스템의 고유 주소를 포함하는 식별번호 변경에 따른 캐스케이드 정보의 변화에 의한 데이터 손실을 줄이거나 최소화시키고 정보의 엉킴이나 혼선을 방지하면서 제어하는데 유리할 수 있다.In the master registration, the existing master / heat source 110 includes a step of requesting registration with the slave / heat source with the unique number of the previous slave / heat source 120 that becomes the new master, It can be registered as a slave / heat source of vacancy and registered. This can be advantageous in reducing or minimizing the data loss due to the change of the cascade information due to the change of the identification number including the unique address of the entire cascade system, and preventing the information from being tangled or crosstalk.

본 발명은, 마스터 등록에서 기존 마스터가 슬레이브 등록 요청을 완료하였는지를 판단하여 완료된 것으로 판단되면 신규 마스터 등록을 완료하여 종료하고, 기존 마스터가 슬레이브/열원기(120)로 등록처리가 되지 않는 경우 수리가 되어 통신이 정상적으로 처리되고 있는지를 판단하는 단계, 판단 단계에서의 판단 결과 통신 이상이 없고 정상적인 접속으로 판단되면 시스템에서의 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 있을 경우에는 자신의 마스터 권한을 해제 후 기존 슬레이브/열원기(120)로 복귀를 요청하고, 마스터가 없을 경우에는 기존 마스터 권한을 이어서 실행하는 단계를 포함함으로써, 전체 캐스케이드 시스템의 고유 주소를 포함하는 식별번호 변경에 따른 캐스케이드 정보의 변화에 의한 데이터 손실을 줄이거나 최소화시키고 정보의 엉킴이나 혼선을 방지하면서 제어하는데 유리할 수 있다.In the present invention, when it is determined that the existing master has completed the slave registration request in the master registration, if it is determined that the existing master has completed the registration, the new master registration is completed and the process ends. If the existing master is not registered in the slave / If it is determined that the communication is normal and the connection is normal, it is determined whether there is a master in the system. If there is a master, / Heat source 120, and if there is no master, executing the existing master authority successively, data by changing the cascade information due to the identification number change including the unique address of the entire cascade system Reduce or minimize losses and tangle information It may be advantageous to control while preventing crosstalk.

본 발명의 실시 예에 따른 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터의 자동 등록 방법의 예를 도 5 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.An example of a method of automatically registering a new master when a master fails in a cascade system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 6. FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 자동 위임 등록을 나타내는 플로우챠트이다.5 is a flow chart showing master automatic delegation registration according to an embodiment of the present invention.

마스터 자동 위임 등록은 도 5에 도시된 바와 같이, 제어기의 제어부를 통해 실행될 수 있다. 먼저 제어기의 제어부는 마스터 등록 상태를 확인한다(S410). 연속적으로 마스터의 상태가 정상인지를 판단한다(S420).The master auto-delegation registration can be executed through the control unit of the controller, as shown in Fig. First, the controller of the controller checks the master registration state (S410). It is then determined whether the state of the master is normal (S420).

상기 S420 단계에서의 판단 결과, 비정상 상태이면, 최상위 순번의 슬레이브/가열기(120)를 선택하여 마스터로 권한을 위임하여 신규 마스터 등록과 마스터 기능을 수행하도록 위임한다(S430). 그리고 신규 마스터의 등록을 종료한다(S440).As a result of the determination in step S420, if the slave / heater 120 is in an abnormal state, the slave / heater 120 of the highest order is selected and delegated authority to the master is delegated to perform the new master registration and master function (S430). Then, registration of the new master is terminated (S440).

상기 S420 단계에서의 판단 결과, 정상 상태이면, 신규 마스터의 권한 위임을 중지하고 그대로 종료한다(S440).As a result of the determination in step S420, if the current state is a normal state, delegation of authority of the new master is stopped and the process is terminated (S440).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제어기에서의 마스터 자동 위임 등록을 구체적으로 나타내는 플로우챠트이다.6 is a flowchart specifically illustrating master automatic delegation registration in the controller according to the embodiment of the present invention.

제어기(200)에서는 마스터 자동 등록 권한을 위임하기 위해 마스터 등록 상태를 관리한다.The controller 200 manages the master registration state to delegate the master automatic registration authority.

제어기(200)에서는 마스터/슬레이브 열원기(110)(120)들에 대하여 마스터 등록 기록('등록 경험'을 포함한다)이 있는지를 판단한다(S510).The controller 200 determines whether there is a master registration record (including a 'registration experience') with respect to the master / slave heat sources 110 and 120 (S510).

상기 S510 단계에서의 판단 결과, 마스터 등록 기록이 없으면 슬레이브/열원기의 번호를 확인하고 1대 이상 연결되어 있는 상태라면(S513), 슬레이브/열원기들 중 최상위 슬레이브/열원기 번호를 확인한다(S514). 모든 Slave들은 순차적으로 넘버링이 되어 있다. 슬레이브/열원기가 1대 이상 없으면 에러로 표시하고 처음으로 되돌아 간다(S524).As a result of the determination in step S510, if there is no master registration record, the slave / heat source number is checked and if more than one slave is connected (S513), the highest slave / heat source number among the slave / S514). All slaves are numbered sequentially. If there is not more than one slave / heat source, an error is displayed and the process returns to the beginning (S524).

상기 S510 단계에서의 판단 결과, 마스터 등록 기록이 있으면, 마스터/열원기가 연결되어 있는지를 통신 라인에 마스터 통신이 있는지를 통해 확인한다(S511).As a result of the determination in step S510, if there is a master registration record, it is confirmed whether a master / thermal source is connected to the communication line through the master communication (S511).

상기 S511 단계에서의 확인 결과, 마스터/열원기가 연결되어 있는 상태라면 마스터/열원기의 운전상태가 에러상태 인지를 확인한다(S512). 연결되어 있지 않은 상태 또는 마스터/열원기의 운전상태가 에러이면, 슬레이브/열원기의 연결상태를 통신 라인에 슬레이브 통신이 있는지를 통해 확인한다.If it is determined in step S511 that the master / thermal source is connected, it is checked whether the operation state of the master / thermal source is in an error state (S512). If it is not connected or if the operation state of the master / thermal source is error, check the connection status of the slave / heat source through the communication line through slave communication.

최상위 슬레이브/열원기를 찾았으면, 해당 슬레이브/열원기의 운전상태가 에러상태 인지를 확인한다(S515).When the highest slave / heat source is found, it is checked whether the operation state of the slave / heat source is in an error state (S515).

상기 S515 단계에서의 확인 결과 에러이면, 다음 최상위 슬레이브/열윈기 번호를 찾아 에러상태 인지를 확인하여 에러상태가 아닌 슬레이브/열원기의 번호를 찾는다(S525).If it is an error as a result of the check in step S515, it is determined whether the error state is found by searching for the next highest slave / row win number to find the number of the slave / heat source not in the error state (S525).

연속적으로, 에러상태가 아닌 스레이브/열원기 번호를 찾아 해당 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 권한을 위임한다(S516).Subsequently, the slave / heat source is searched for a slave / heat source number that is not an error state, and the master is delegated authority as a new master (S516).

연속적으로, 기존 마스터가 갖고 있던 캐스케이드 제어 관련 데이터를 신규 마스터로 송신하여 현재의 시스템제어를 이어서 제어하도록 한다(S517).Subsequently, the cascade control-related data held by the existing master is transmitted to the new master so that the current system control is continuously controlled (S517).

계속해서, 기존의 마스터/열원기는 신규 마스터가 된 이전의 슬레이브/열원기의 고유 번호 슬레이브로 종속될 수 있도록 등록 요청을 한다(S518).Subsequently, the existing master / heat source requests a registration so as to be able to be subordinate to the unique number slave of the previous slave / heat source which became the new master (S518).

이어서 기존 마스터가 슬레이브 등록 요청을 완료 하였는지를 판단하여(S519), 완료된 것으로 판단되면 신규 마스터 등록을 완료하고 종료한다(S523).Then, it is determined whether the existing master has completed the slave registration request (S519). If it is determined that the master registration is completed, the new master registration is completed (S523).

상기 S518 단계에서 기존 마스터가 슬레이브/열원기로 등록처리가 되지 않는 경우가 발생 하면(전원이 OFF되거나 통신이 끊기는 경우 등), 수리가 되어 통신이 정상적으로 처리되고 있는지를 판단한다(S520).If it is determined in step S518 that the existing master is not registered with the slave / heat source (such as when the power is turned off or communication is disconnected), it is determined whether the communication is normally performed (S520).

상기 S520 단계에서의 판단 결과, 통신 이상이 없고 정상적인 접속으로 판단되면 시스템에서의 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 있을 경우에는 자신의 마스터 권한을 해제 후 기존 슬레이브/열원기로 복귀를 요청한다(S521-S526). 마스터가 없을 경우에는 기존 마스터 권한을 이어서 실행한다(S522).As a result of the determination in step S520, if there is no communication abnormality and a normal connection is determined, it is determined whether the master exists in the system, and if there is a master, the master privilege is canceled and a request is returned to the existing slave / S526). If there is no master, the existing master right is successively executed (S522).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limiting of the scope of the inventions. do.

100: 열원기 110: 마스터/열원기
120: 슬레이브/열원기 130: 통신부
140: 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부 150: 캐스케이드 제어부
160: 통신 라인 170: 통신데이터 처리부
180: 운전/연소 제어부 200: 제어기
210: 마스터/슬레이브 설정 처리부 220: 열량 제어부
230: 통신부 240: 통신데이터 처리부100: heat source 110: master / heat source
120: slave / heat source 130: communication unit
140: Master / slave registration request processing unit 150: Cascade control unit
160: communication line 170: communication data processing unit
180: Operation / combustion controller 200: Controller
210: master / slave setting processing unit 220:
230: communication unit 240: communication data processing unit

Claims (10)

마스터 및 슬레이브로 구분되는 열원기들과 통신 주기로 통신하는 제어기를 포함하는 통신 프레임;
상기 열원기는, 마스터 권한을 상기 제어기에 위임하는 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부를 포함하는 제어부; 및 상기 제어기는, 상기 마스터/슬레이브 등록 요청 처리부로부터 전송되는 신호로 신규 마스터를 등록하는 마스터/슬레이브 설정처리부를 포함하는 제어부;로 이루어지며,
상기 제어기의 제어부는, 마스터/열원기의 운전이 에러상태이면, 통신 라인에 슬레이브/열원기의 통신이 있는지를 확인한 후, 슬레이브/열원기들 중 최상위 번호의 슬레이브/열원기를 확인하고 해당 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 권한을 위임하여 상기 마스터/슬레이브 설정처리부를 통해 신규 마스터로 등록하고, 기존의 마스터/열원기는 신규 마스터가 된 이전의 슬레이브/열원기의 고유 번호로 슬레이브/열원기로 등록을 요청하도록 제어되는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템.A communication frame comprising a controller communicating with the heat sources separated by the master and the slave in a communication cycle;
Wherein the heat source includes a master / slave registration request processing unit for delegating a master authority to the controller; And a controller including a master / slave setting processing unit for registering a new master with a signal transmitted from the master / slave registration request processing unit,
If the master / thermal source is in an error state, the control unit of the controller checks whether the slave / heat source communication exists in the communication line, checks the slave / heat source of the highest number among the slave / The master / heat source registers the master / slave as a new master via the master / slave setting processing unit, and the existing master / slave requests registration with the slave / heat source as the unique number of the previous slave / New master autoregistration system in case of a master failure in a cascade system controlled to be controlled. 제 1 항에 있어서,
상기 통신 프레임에서의 통신 데이터는, 열원기들의 주소, 마스터 등록상태, 슬레이브 등록상태, 열원기의 운전상태, 설정온도, 가동중인 열원기의 대수, 대기 중인 열원기의 대수를 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the communication data in the communication frame includes at least one of an address of a heat source, a master registration state, a slave registration state, an operation state of a heat source, a set temperature, a number of heat sources in operation, New master automatic registration system in case of master failure. 삭제delete 제어기의 제어부에서 마스터 등록을 관리하는 단계;
상기 관리단계에서 판단 결과, 신규 마스터 등록이 필요하다고 판단되면, 슬레이브/열원기가 통신 라인에 연결되어 있는지를 판단하는 단계;
연결되어 있는 슬레이브/열원기를 선택하는 단계; 선택된 슬레이브/열원기의 에러 상태를 확인하여 해당 슬레이브/열원기를 신규 마스터로 권한을 위임하는 마스터 등록 단계; 및 기존 마스터의 캐스케이드 제어 관련 데이터를 신규 마스터로 등록된 마스터/열원기로 송신하여 현재의 캐스케이드 제어가 이어지도록 하는 데이터 송수신 단계;를 포함하여 이루어지며,
상기 관리 단계에서는, 상기 제어기의 제어부에서 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고 마스터 등록 기록이 없으면 슬레이브/열원기의 번호를 확인하고 슬레이브/열원기가 1대 이상 없으면 에러로 표시하고 복귀하는 단계;를 더 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법.Managing a master registration in a controller of the controller;
Determining that the slave / heat source is connected to the communication line if it is determined that the new master registration is required as a result of the determination in the managing step;
Selecting a connected slave / heat source; A master registration step of checking the error state of the selected slave / heat source and delegating authority to the slave / heat source as a new master; And a data transmission / reception step of transmitting data related to cascade control of an existing master to a master / heat source registered as a new master so as to continue the current cascade control,
Determining whether there is a master registration record in the control section of the controller, checking the number of the slave / thermal source if there is no master registration record, and displaying an error and returning if there is not more than one slave / thermal source; A master master auto-registration method in case of a master failure in a cascade system. 제 4 항에 있어서,
상기 관리 단계에서는, 상기 제어기의 제어부에서 이전에 마스터 등록 기록이 있는지를 판단하고, 등록 기록이 있으면 마스터/열원기의 연결 상태를 확인하여 연결되어 있는 상태이면 마스터/열원기의 운전 상태가 에러인지 확인하는 단계;를 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법.5. The method of claim 4,
In the managing step, the control unit of the controller determines whether there is a master registration record. If there is a registration record, the master / thermal source connection state is checked. If the master / Identifying a new master in case of a master failure in a cascade system. 제 4 항에 있어서,
상기 관리 단계에서는, 마스터/열원기가 통신 라인에 연결되어있지 않은 상태 또는 운전상태가 에러상태로 판단되는 경우, 신규 마스터 등록을 위한 슬레이브/열원기의 연결 상태를 확인하는 단계;를 더 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법.5. The method of claim 4,
And checking the connection state of the slave / heat source for registering the new master when the master / heat source is not connected to the communication line or the operation state is determined to be in an error state, How to automatically register a new master when a master fails in the system. 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 선택 단계에서는, 슬레이브/열원기가 1대 이상 연결되어 있는 상태이면, 최상위 번호의 슬레이브/열원기를 선택하는 단계;를 더 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법.5. The method of claim 4,
And selecting a slave / heat source of the highest number when at least one slave / heat source is connected to the slave / heat source in the selecting step. 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 마스터 등록 단계에서는, 기존 마스터가 슬레이브 등록 요청을 완료하였는지를 판단하여 완료된 것으로 판단되면 신규 마스터 등록을 완료하여 종료하고, 기존 마스터가 슬레이브/열원기로 등록처리가 되지 않는 경우 수리가 되어 통신이 정상적으로 처리되고 있는지를 판단하는 단계; 및
상기 기존 마스터가 통신이 정상적으로 처리되고 있는 지를 판단하는 단계에서 판단 결과, 통신 이상이 없고 정상적인 접속으로 판단되면 제어기에서는 연결된 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 있을 경우에는 자신의 마스터 권한을 해제 후 기존 슬레이브/열원기로 복귀를 요청하고, 제어기에서는 연결된 마스터 유/무를 판단하여 마스터가 없을 경우에는 기존 마스터 권한을 이어서 실행하는 단계;를 더 포함하는 캐스케이드 시스템에서 마스터 고장 시 신규 마스터 자동 등록 방법.5. The method of claim 4,
In the master registration step, it is determined whether the existing master has completed the slave registration request. If it is determined that the master registration has been completed, the new master registration is completed and finished. If the existing master is not registered with the slave / ; And
If it is determined that the existing master is communicating normally, if it is determined that the communication is normal and the connection is normal, the controller determines whether the master is connected, and if there is a master, / Requesting return to the heat source, and the controller judges whether the master is connected, and if there is no master, executing the existing master authority successively, and in the cascade system, a new master automatic registration method in case of a master failure.
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