KR101879720B1 - Hydraulic system of actuator for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 작동유체가 저장되는 저장탱크와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터, 그리고 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a hydraulic system for operating an AWD actuator for a vehicle, wherein the hydraulic system of the vehicle actuator includes a storage tank in which a working fluid is stored, a hydraulic pump for applying pressure to the working fluid, And a valve that opens when the pressure of the working fluid is greater than or less than the set pressure range and discharges the working fluid to the storage tank when the pressure of the working fluid is within the set pressure range, Means. With this configuration, valve means capable of automatically operating in response to the pressure of the working fluid are provided, so that the actuator can be more precisely and quickly operated.

Description

차량용 액츄에이터의 유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM OF ACTUATOR FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic system for an automotive actuator,

본 발명은 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system of an actuator for a vehicle, and more particularly, to a hydraulic system for operating an AWD actuator for a vehicle.

차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 유압에 의하여 피스톤을 왕복운동 시켜 차량을 가속시키는 작용을 구현한다. 이때, 유압 시스템을 정밀하게 제어할 필요가 있고, 압력을 기 설정한 압력 보다 작게 유지할 필요가 있다.The hydraulic system of the vehicle actuator implements the action of accelerating the vehicle by reciprocating the piston by hydraulic pressure. At this time, it is necessary to precisely control the hydraulic system, and it is necessary to keep the pressure lower than the predetermined pressure.

도 1을 참고하면, 대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호에 개시되어 있는 유압 시스템은 유압 유체(1)에 의해 가동될 수 있는 작동 부재(2)와, 유압 시스템 내에 기준 디프레션을 발생시키도록 작동될 수 있으면서 유압 유체에 압력을 가하기 위한 유체 펌프(3), 그리고 제어 유닛(6)과 연결되어 있으며 유체 압력을 측정하기 위한 압력 센서(4)를 포함하고, 릴리프밸브(7)를 구비하여 유체 압력을 최소값으로 제한한다.1, the hydraulic system disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0074063 includes an operation member 2 that can be operated by a hydraulic fluid 1, an operation member 2 that is operable to generate a reference depression in the hydraulic system, And a pressure sensor (4) connected to the control unit (6) and for measuring the fluid pressure, wherein the fluid pump (3) comprises a relief valve (7) Limit pressure to minimum.

즉, 종래기술에서는 상기 제어 유닛(6)이 기 설정 압력으로 상기 유체 펌프(3)를 작동시키고, 기 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 제어 유닛(6)이 상기 압력 센서(4)의 신호를 받아 상기 릴리프밸브(7)를 작동시켜 유체 압력을 제어하였다.That is, in the prior art, the control unit 6 operates the fluid pump 3 at a predetermined pressure, and when the control unit 6 exceeds the preset pressure, the control unit 6 outputs the signal of the pressure sensor 4 And the relief valve 7 was operated to control the fluid pressure.

하지만, 이와 같이 작동하는 경우 상기 압력 센서(4)에 오차가 발생하게 되면 상기 유체 펌프(3)에서 공급되는 상기 유압 유체(1)의 압력에 오차가 발생할 수 있는 동시에 상기 릴리프밸브(7)의 작동 압력에도 오차가 발생할 수 있으므로 정밀한 제어가 어렵다.However, when the pressure sensor 4 operates in this manner, an error may occur in the pressure of the hydraulic fluid 1 supplied from the fluid pump 3, and at the same time, It is difficult to control precisely because an error may occur in the operating pressure.

또한, 상기 릴리프밸브(7) 및 상기 유체 펌프(3)를 상기 제어 유닛(6)이 각각 제어하게 되므로, 제어에 필요한 시간 간격에 의한 오차가 발생할 확률이 높다. 따라서, 역류가 발생할 가능성이 있으므로 역류를 방지하기 위하여 예압을 높게 설정해야하는 문제가 있다.
Further, since the control unit 6 controls the relief valve 7 and the fluid pump 3, there is a high probability that an error will occur due to the time interval required for the control. Therefore, there is a possibility that the backflow may occur, so there is a problem that the preload must be set high to prevent backflow.

대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호 (2010.07.01)Korean Patent Publication No. 2010-0074063 (Jul. 1, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동자갛는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 작동할 수 있는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic system of a vehicle actuator which can automatically and precisely and quickly operate by providing a red / It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은, 작동유체가 저장되는 저장탱크; 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프; 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;를 포함한다.In order to achieve the above object, a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes: a storage tank in which a working fluid is stored; A hydraulic pump for applying pressure to the working fluid; An actuator operated by pressure of a working fluid; And valve means for applying a preload to the actuator when the pressure of the working fluid is within the set pressure range and opening the valve when the pressure of the working fluid is less than or greater than the set pressure range to discharge the working fluid to the storage tank; .

여기서, 상기 밸브수단은, 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이 되면 개방되어 작동유체를 배출하도록 마련된다.Here, the valve means opens when the pressure of the working fluid is less than the first pressure and discharges the working fluid. When the working fluid is in the pressure less than the first pressure and the second pressure, the valve means applies a preload to the actuator, The operation fluid is released.

그리고, 상기 밸브수단은, 상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되도록 마련될 수 있다.
The valve means may be disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator to the storage tank.

보다 구체적으로, 상기 밸브수단은, 상기 액츄에이터와 연결되는 제1 유입구와 상기 저장탱크와 연결되는 배출구를 구비하는 제1 유로; 상기 제1 유로의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구를 형성하는 제2 유로; 상기 제1 유로를 중심으로 상기 제2 유로에 대향되게 형성된 가이드부; 상기 제2 유로와 상기 가이드부를 연계하여 배치되고, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구와 상기 배출구를 선택적으로 개폐하는 스풀; 및 상기 가이드부와 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀이 상기 제2 유입구를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.More specifically, the valve means includes: a first flow path having a first inlet connected to the actuator and an outlet connected to the storage tank; A second flow path communicating from an inlet end of the first flow path to a discharge end side of the first flow path to form a second inlet; A guide portion formed to face the second flow path with the first flow path as a center; A spool which is disposed in association with the second flow path and the guide portion and which is moved by a pressure of a working fluid flowing into the second flow path to selectively open and close the first and second inlets and the outlet; And an elastic member that is disposed between the guide portion and the spool and that applies an elastic force to the spool to move the spool in a direction to close the second inlet.

여기서, 상기 스풀은, 일측이 상기 제2 유입구를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부에 배치되게 마련될 수 있다.
Here, the spool may be disposed such that one side thereof closes the second inlet port, the center side thereof is arranged to close the first inlet port and the discharge port, and the other side thereof may be disposed on the guide section.

이러한 구성으로, 상기 밸브수단은, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체가, 상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재에 의하여 상기 스풀이 일측으로 이동하여 상기 제2 유입구는 폐쇄하되, 상기 스풀에 형성된 홈부가 상기 제1 유로에 배치되어 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하여 작동유체의 유동을 차단하고, 상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 더 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하도록 마련될 수도 있다.
With this configuration, when the working fluid flowing into the second flow path is less than the first pressure, the valve means moves the spool to one side by the elastic member to close the second inlet, And the spool moves to the other side to close the first and second inlets and the discharge port when the pressure is higher than the first pressure, And the spool is further moved to the other side to open the first and second inlets and the discharge port to discharge the working fluid.

그리고, 상기 가이드부는, 상기 저장탱크와 연결되어 상기 가이드부에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 드레인관;을 더 포함할 수도 있다.
The guide unit may further include a drain pipe connected to the storage tank and discharging a working fluid penetrating the guide unit to the storage tank.

본 발명의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수도 있다. A hydraulic system of an actuator for a vehicle according to the present invention includes: a pressure sensor for measuring a pressure of the working fluid; And a control unit for receiving the pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump corresponding thereto.

그리고, 상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;를 더 포함할 수도 있다.
And a filter disposed at least at one side of the storage tank and the hydraulic pump or between the actuator and the valve means for filtering the foreign matter of the working fluid.

본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 따르면, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the hydraulic system of the actuator for a vehicle according to the present invention, it is possible to obtain an effect that the actuator can be operated more precisely and quickly by providing the valve means capable of automatically operating in response to the pressure of the working fluid.

그리고, 본 발명에 의하면, 밸브수단을 통하여 작동유체 내의 공기 빼기와 예압을 인가를 할 수 있어 액츄에이터의 응답 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to apply a pre-pressure to the working fluid through the valve means and to improve the response speed of the actuator.

도 1은 종래의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.1 is a schematic view of a hydraulic system of a conventional vehicle actuator,
2 is a schematic view showing a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a schematic view showing an excerpt of a valve means in an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
4 is a schematic view illustrating an operating state of a valve means when a working fluid in a vehicle actuator according to an embodiment of the present invention is below a first pressure and a second pressure,
5 is a view schematically showing the operating state of the valve means when the working fluid in the actuator for the vehicle according to the embodiment of the present invention is equal to or higher than the second pressure.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, the hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면이다.2 is a schematic view showing a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 상기 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 4는 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태, 도 5는 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
4 is a diagram showing the operation state of the valve means when the working fluid is below the first pressure and the second pressure, and Fig. 5 is a view showing the operation state of the valve means when the working fluid is in the actuated state. 2 is a view schematically showing the operation state of the valve means when the pressure is equal to or higher than 2 pressures.

도 2 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템(100)은 작동유체가 저장되는 저장탱크(110)와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프(120)와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터(130), 그리고 작동유체의 압력에 대응하여 동작하는 밸브수단(200)을 포함한다.
2 to 5, a hydraulic system 100 of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a storage tank 110 for storing a working fluid, a hydraulic pump 120 for applying pressure to the working fluid, An actuator 130 that operates by the pressure of the working fluid, and a valve means 200 that operates in response to the pressure of the working fluid.

그리고, 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서(140)와, 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고 그에 대응하여 상기 유압펌프(120)를 제어하는 제어부(150)를 더 포함한다. The control unit 150 further includes a pressure sensor 140 for measuring the pressure of the working fluid, and a control unit 150 for receiving the pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump 120 in response thereto.

즉, 상기 압력센서(140)는 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 배치되어 상기 액츄에이터(130)에 공급되는 작동유체의 압력을 측정하여 측정된 작동유체의 압력 값을 상기 제어부(150)에 전송하고, 상기 제어부(150)는 측정된 압력 값에 대응하여 상기 유압펌프(120)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다.
That is, the pressure sensor 140 is disposed between the hydraulic pump 120 and the actuator 130 to measure the pressure of the working fluid supplied to the actuator 130, To the controller 150, and the controller 150 may be provided to control the operation of the hydraulic pump 120 according to the measured pressure value.

또한, 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이 또는 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터를 더 구비할 수 있다. It is preferable to further include a filter disposed between at least any one of the storage tank 110 and the hydraulic pump 120 or between the actuator 130 and the valve means 200 to filter foreign matter of the working fluid can do.

즉, 작동유체에 이물이 존재하는 경우 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어를 방해할 수 있으므로 작동유체에 존재하는 이물을 제거하기 위하여 필터가 구비될 수 있다. That is, when there is a foreign body in the working fluid, it may interfere with the precise control of the actuator 130 and the valve means 200, so that a filter may be provided to remove foreign substances present in the working fluid.

이를 위하여, 초기에 상기 저장탱크(110)로 공급되는 작동유체의 이물을 필터링하기 위하여 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이에 필터(160)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어가 작동유체에 존재하는 이물질에 의하여 방해될 수 있으므로, 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200) 사이에 필터(260)가 구비될 수 있다.
To this end, a filter 160 may be provided between the storage tank 110 and the hydraulic pump 120 to filter foreign matter of the working fluid initially supplied to the storage tank 110. A filter 260 may be provided between the actuator 130 and the valve means 200 because precise control of the valve means 200 may be disturbed by foreign substances present in the working fluid.

상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출한다. The valve means 200 is closed when the pressure of the working fluid is within the set pressure range and is applied to the actuator 130. When the pressure of the working fluid is less than or greater than the set pressure range, And discharged to the storage tank (110).

여기서, 상기 밸브수단(200)은 상기 액츄에이터(130)에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출하는 배출유로에 배치된다. 즉, 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 저항이 없도록 상기 밸브수단(200)을 상기 액츄에이터(130)의 후단에 배치하여 상기 액츄에이터(130)의 반응 속도를 향상시킬 수 있다.
The valve means 200 is disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator 130 to the storage tank 110. That is, the valve unit 200 may be disposed at the rear end of the actuator 130 so that there is no resistance between the hydraulic pump 120 and the actuator 130, thereby improving the reaction speed of the actuator 130.

보다 구체적으로, 상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력을 초과하면 개방되어 작동유체를 배출하도록 동작한다. More specifically, the valve means 200 opens when the pressure of the working fluid is less than the first pressure and discharges the working fluid. When the pressure of the working fluid is less than the second pressure, the valve means 200 is closed to apply a pre- And opens when the pressure exceeds the second pressure to discharge the working fluid.

즉, 상기 유압펌프(120)가 동작을 시작한 초기에는 상기 밸브수단(200)은 개방되어 있어 상기 제1 압력에 도달할 때까지는 작동유체와 함께 유로에 존재하는 기체를 외부로 배출할 수 있게 된다.That is, at the beginning of the operation of the hydraulic pump 120, the valve means 200 is opened, and the gas present in the flow path together with the working fluid can be discharged to the outside until the first pressure is reached .

그리고, 작동유체의 압력이 제1 압력에 도달하면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄한다. 이때, 작동유체가 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만의 범위 내에 존재하게 되면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄하게 되고 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시키기 위하여 예압을 인가하게 된다. When the pressure of the working fluid reaches the first pressure, the valve means 200 closes the flow path. At this time, if the working fluid is present within the range between the first pressure and the second pressure, the valve means 200 closes the flow path and applies a preload to improve the response speed of the actuator 130.

그리고, 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 이상이 되면 상기 밸브수단(200)은 다시 유로를 개방하여 작동유체를 배출하도록 동작한다. 즉, 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지하기 위하여 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 즉, 액츄에이터(130)가 파손될 수 있는 압력에 도달하면 작동유체를 배출하여 액츄에이터(130)를 보다 안전하게 사용할 수 있다.
When the pressure of the working fluid becomes equal to or higher than the second pressure, the valve means 200 opens the flow path again to discharge the working fluid. That is, in order to prevent the actuator 130 from being damaged, when the pressure of the working fluid reaches the second pressure, that is, the pressure at which the actuator 130 can be broken, the actuating fluid is discharged to use the actuator 130 more safely have.

이를 위하여, 상기 밸브수단(200)은 상기 액츄에이터(130)와 연결되는 제1 유입구(211)와 상기 저장탱크(110)와 연결되는 배출구(212)를 구비하는 제1 유로(210)와, 상기 제1 유로(210)의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로(210)의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구(221)를 형성하는 제2 유로(220)와, 상기 제1 유로(210)를 중심으로 상기 제2 유로(220)에 대향되게 형성된 가이드부(230)와, 상기 제2 유로(220)와 상기 가이드부(230)를 연계하여 배치되고 상기 제2 유로(220)로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(212)를 선택적으로 개폐하는 스풀(240), 그리고 상기 가이드부(230)와 상기 스풀(240) 사이에 배치되고 상기 스풀(240)이 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀(240)에 탄성력을 인가하는 탄성부재(250)를 포함한다. The valve means 200 includes a first flow path 210 having a first inlet 211 connected to the actuator 130 and an outlet 212 connected to the storage tank 110, A second flow path 220 which is formed at the inlet end of the first flow path 210 and connected to the discharge end side of the first flow path 210 to form a second inlet 221, A guide part 230 formed to face the second flow path 220 at a center thereof and a second flow path 220 disposed in connection with the second flow path 220 and the guide part 230, A spool 240 that moves by the pressure of the fluid to selectively open and close the first and second inlets 211 and 221 and the outlet 212 and a second spool 240 disposed between the guide 230 and the spool 240 And an elastic portion for applying an elastic force to the spool (240) so that the spool (240) moves in a direction closing the second inlet (221) (250).

여기서, 상기 스풀(240)은 일측이 상기 제2 유로(220)에 삽입되어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유로(210)를 교차하도록 삽입되어 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부(230)에 삽입되도록 배치된다. One end of the spool 240 is inserted into the second flow path 220 to close the second inlet 221 and the center side of the spool 240 is inserted to intersect the first flow path 210, And the other side is arranged to be inserted into the guide part 230. The guide part 230 is provided with a guide part 230,

즉, 상기 스풀(240)은 상기 제1 유로(210)와, 상기 제2 유로(220)와, 상기 가이드부(230)를 연계하여 배치되고, 이들 사이를 이동하면서 상기 제1 및 2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(212)를 선택적으로 개폐하도록 마련된다.
That is, the spool 240 is disposed in connection with the first flow path 210, the second flow path 220, and the guide part 230, and moves between the first and second inlets 211, and 221 and the discharge port 212, respectively.

이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 따른 상기 밸브수단(200)의 동작 상태를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 유로(220)로 유입되는 작동유체가 상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재(250)에 의하여 상기 스풀(240)이 일측, 즉 상기 제2 유로(220)에 삽입되는 위치에 배치되어 있어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하고, 상기 스풀(240)에 형성된 홈부(241)가 상기 제1 유로(210)에 배치되어 상기 홈부(241)를 통하여 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)가 개방되어 작동유체를 배출하게 된다. 3, if the working fluid flowing into the second flow path 220 is less than the first pressure, it is possible to prevent the working fluid from flowing into the second flow path 220, The elastic member 250 is disposed at a position where the spool 240 is inserted into one side of the second flow path 220 to close the second inflow port 221, The first flow path 241 is disposed in the first flow path 210 and the first inlet 211 and the discharge port 212 are opened through the groove portion 241 to discharge the working fluid.

즉, 상기 홈부(241)는 상기 스풀(240)의 타측에 형성되어 있어, 상기 스풀(240)이 상기 제2 유로(220) 측으로 완전히 밀착되게 이동하면 상기 홈부(241)가 상기 제1 유로(210) 측으로 이동하여 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 개방하여 작동유체를 배출하게 된다.
That is, the groove portion 241 is formed on the other side of the spool 240. When the spool 240 moves so as to completely close to the second flow path 220 side, the groove portion 241 moves in the first flow path 210 so that the first inlet 211 and the outlet 212 are opened to discharge the working fluid.

그리고, 작동유체가 상기 제1 압력 이상이면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(250)가 압축을 시작하게 되어 상기 스풀(240)이 후방으로 이동하게 되어 상기 스풀(240)의 홈부(241)가 상기 가이드부(230) 내측으로 들어가게 되고, 상기 스풀(240)의 중심측이 상기 제1 유로(210)에 배치되어 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 폐쇄하도록 배치되고, 상기 상기 스풀(240)의 일측 상기 제2 유로(220)에 배치되어 있어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하게 된다. 4, the elastic member 250 starts to be compressed, and the spool 240 moves backward, so that the groove of the spool 240 is moved in a direction The center portion of the spool 240 is disposed in the first flow path 210 to close the first inlet 211 and the outlet 212 And is disposed in the second flow path 220 on one side of the spool 240 to close the second inlet 221.

따라서, 작동유체의 압력이 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만의 범위에서는 상기 제1 및 제2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(232) 모두를 폐쇄하게 되어 작동유체의 유동이 차단되어, 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하게 된다.
Accordingly, when the pressure of the working fluid is in a range between the first pressure and the second pressure, the first and second inflow ports 211 and 221 and the discharge port 232 are closed to block the flow of the working fluid , A preload is applied to the actuator 130.

그리고, 작동유체가 상기 제2 압력 이상이면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스풀(240)이 후방으로 더 이동하게 되어 상기 스풀(240)의 일측이 상기 제2 유로(220)에서 이탈되어 상기 제2 유입구(221)가 개방된다. 그리고, 상기 스풀(240)이 상기 가이드부(230) 측에 배치되므로 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212) 또한 개방하게 된다. 5, the spool 240 further moves backward so that one side of the spool 240 is separated from the second flow path 220, The second inlet 221 is opened. Since the spool 240 is disposed on the guide 230 side, the first inlet 211 and the outlet 212 are also opened.

따라서, 상기 제1 및 제2 유입구(211, 221)로 유입되는 작동유체가 배출구(212)를 통하여 배출된다.
Accordingly, the working fluid flowing into the first and second inlets 211 and 221 is discharged through the discharge port 212.

나아가, 상기 가이드부(230)에는 상기 저장탱크(110)와 연결되어 상기 가이드부(230)에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크(230)로 배출하는 드레인관(232)이 구비된다. The guide part 230 is provided with a drain pipe 232 connected to the storage tank 110 and discharging a working fluid penetrating the guide part 230 to the storage tank 230.

즉, 상기 탄성부재(250)가 배치되는 영역에 작동유체가 스며들어 상기 스풀(240)이 이동되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 상기 상기 드레인관(232)을 통하여 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출하도록 마련된다.
That is, in order to prevent the working fluid from penetrating the area where the elastic member 250 is disposed and prevent the spool 240 from moving, the working fluid penetrating through the drain pipe 232 is supplied to the storage tank 110 .

이러한 구성으로, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위에서는 상기 밸브수단(200)이 폐쇄되어 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가할 수 있어 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시킬 수 있다.With this configuration, the valve means 200 is closed in a pressure range of the working fluid for operating the actuator 130 to apply a preload to the actuator 130, thereby improving the response speed of the actuator 130 .

그리고, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 압력범위 전에는 작동유체를 배출하여 유로내에 존재하는 기체를 외부로 배출하여 보다 정확하고 안정적으로 상기 액츄에이터(130)를 동작시킬 수 있다.Before the pressure range for operating the actuator 130, a working fluid is discharged to discharge the gas existing in the flow path to the outside, so that the actuator 130 can be operated more accurately and stably.

또한, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위를 초과하는 경우 즉, 작동유체의 압력이 과도하게 높아지는 경우 상기 밸브수단(200)이 개방되어 상기 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, when the pressure of the working fluid for operating the actuator 130 is exceeded, that is, when the pressure of the working fluid becomes excessively high, the valve means 200 is opened to prevent the actuator 130 from being damaged can do.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 차량용 액츄에이터의 유압 시스템
110 : 저장탱크 120 : 유압펌프
130 : 액츄에이터 140 : 압력센서
150 : 제어부 160 : 필터
200 : 밸브수단 210 : 제1 유로
211 : 제1 유입구 212 : 배출구
220 : 제2 유로 221 : 제2 유입구
230 : 가이드부 232 : 드레인관
240 : 스풀 241 : 홈부
250 : 탄성부재 260 : 필터100: Hydraulic system of vehicle actuator
110: Storage tank 120: Hydraulic pump
130: Actuator 140: Pressure sensor
150: controller 160: filter
200: valve means 210: first flow path
211: first inlet 212: outlet
220: second flow path 221: second flow port
230: guide portion 232: drain pipe
240: spool 241:
250: elastic member 260: filter

Claims (9)

작동유체가 저장되는 저장탱크;
작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프;
작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및
작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이 되면 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;을 포함하고,
상기 밸브수단은,
상기 액츄에이터와 연결되는 제1 유입구와 상기 저장탱크와 연결되는 배출구를 구비하는 제1 유로;
상기 제1 유로의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구를 형성하는 제2 유로;
상기 제1 유로를 중심으로 상기 제2 유로에 대향되게 형성된 가이드부;
상기 제2 유로와 상기 가이드부를 연계하여 배치되고, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구와 상기 배출구를 선택적으로 개폐하는 스풀; 및
상기 가이드부와 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀이 상기 제2 유입구를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;
를 포함하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
A storage tank in which a working fluid is stored;
A hydraulic pump for applying pressure to the working fluid;
An actuator operated by pressure of a working fluid; And
When the pressure of the working fluid is lower than the first pressure, the working fluid is discharged to the storage tank, and when the pressure of the working fluid is lower than the first pressure, the working fluid is discharged to the storage tank. And valve means for opening and discharging working fluid to the storage tank,
Wherein the valve means comprises:
A first flow path having a first inlet connected to the actuator and an outlet connected to the storage tank;
A second flow path communicating from an inlet end of the first flow path to a discharge end side of the first flow path to form a second inlet;
A guide portion formed to face the second flow path with the first flow path as a center;
A spool which is disposed in association with the second flow path and the guide portion and which is moved by a pressure of a working fluid flowing into the second flow path to selectively open and close the first and second inlets and the outlet; And
An elastic member disposed between the guide portion and the spool and applying an elastic force to the spool to move the spool in a direction to close the second inlet;
And the hydraulic system of the vehicle actuator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 밸브수단은,
상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the valve means comprises:
Wherein the actuator is disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator to the storage tank.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스풀은,
일측이 상기 제2 유입구를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
The spool
Wherein one side is arranged to close the second inlet and the center side is arranged to close the first inlet and the outlet, and the other side is arranged on the guide part.
제5항에 있어서,
상기 밸브수단은,
상기 제2 유로로 유입되는 작동유체가,
상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재에 의하여 상기 스풀이 일측으로 이동하여 상기 제2 유입구는 폐쇄하되, 상기 스풀에 형성된 홈부가 상기 제1 유로에 배치되어 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하고,
상기 제1 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하여 작동유체의 유동을 차단하고,
상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 더 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the valve means comprises:
Wherein the working fluid flowing into the second flow path
And the spool is moved to one side by the elastic member to close the second inlet port, and a groove formed in the spool is disposed in the first flow path to open the first inlet port and the outlet port The fluid is discharged,
When the first pressure is higher than the first pressure, the spool moves to the other side to close the first and second inlets and the discharge port to block the flow of the working fluid,
And the spool moves further to the other side when the pressure is equal to or higher than the second pressure to open the first and second inlets and the discharge port to discharge the working fluid.
제1항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 저장탱크와 연결되어 상기 가이드부에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 드레인관;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
The guide portion
A drain pipe connected to the storage tank and discharging a working fluid penetrating into the guide portion to the storage tank;
Further comprising: a hydraulic actuator for driving the hydraulic actuator.
제1항에 있어서,
상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및
상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
A pressure sensor for measuring a pressure of the working fluid; And
A control unit for receiving pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump in response thereto;
Further comprising: a hydraulic actuator for driving the hydraulic actuator.
제1항에 있어서,
상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
A filter disposed at least at one side of the storage tank and the hydraulic pump or between the actuator and the valve means for filtering foreign matter of the working fluid;
Further comprising: a hydraulic actuator for driving the hydraulic actuator.
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