KR101879732B1 - Hydraulic system of actuator for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 작동유체가 저장되는 저장탱크와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터, 그리고 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고 작동유체의 압력이 설정 압력범위를 벗어나면 유로를 개방하여 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a hydraulic system for operating an AWD actuator for a vehicle, wherein the hydraulic system of the vehicle actuator includes a storage tank in which a working fluid is stored, a hydraulic pump for applying pressure to the working fluid, And when the pressure of the working fluid is within the set pressure range, the flow path is closed and a preload is applied to the actuator. If the working fluid pressure is out of the set pressure range, the flow path is opened to discharge the working fluid to the storage tank Valve means. With this configuration, valve means capable of automatically operating in response to the pressure of the working fluid are provided, so that the actuator can be more precisely and quickly operated.

Description

차량용 액츄에이터의 유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM OF ACTUATOR FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic system for an automotive actuator,

본 발명은 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system of an actuator for a vehicle, and more particularly, to a hydraulic system for operating an AWD actuator for a vehicle.

차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 유압에 의하여 피스톤을 왕복운동 시켜 차량을 가속시키는 작용을 구현한다. 이때, 유압 시스템을 정밀하게 제어할 필요가 있고, 압력을 기 설정한 압력 보다 작게 유지할 필요가 있다.The hydraulic system of the vehicle actuator implements the action of accelerating the vehicle by reciprocating the piston by hydraulic pressure. At this time, it is necessary to precisely control the hydraulic system, and it is necessary to keep the pressure lower than the predetermined pressure.

도 1을 참고하면, 대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호에 개시되어 있는 유압 시스템은 유압 유체(1)에 의해 가동될 수 있는 작동 부재(2)와, 유압 시스템 내에 기준 디프레션을 발생시키도록 작동될 수 있으면서 유압 유체에 압력을 가하기 위한 유체 펌프(3), 그리고 제어 유닛(6)과 연결되어 있으며 유체 압력을 측정하기 위한 압력 센서(4)를 포함하고, 릴리프밸브(7)를 구비하여 유체 압력을 최소값으로 제한한다.1, the hydraulic system disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0074063 includes an operation member 2 that can be operated by a hydraulic fluid 1, an operation member 2 that is operable to generate a reference depression in the hydraulic system, And a pressure sensor (4) connected to the control unit (6) and for measuring the fluid pressure, wherein the fluid pump (3) comprises a relief valve (7) Limit pressure to minimum.

즉, 종래기술에서는 상기 제어 유닛(6)이 기 설정 압력으로 상기 유체 펌프(3)를 작동시키고, 기 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 제어 유닛(6)이 상기 압력 센서(4)의 신호를 받아 상기 릴리프밸브(7)를 작동시켜 유체 압력을 제어하였다.That is, in the prior art, the control unit 6 operates the fluid pump 3 at a predetermined pressure, and when the control unit 6 exceeds the preset pressure, the control unit 6 outputs the signal of the pressure sensor 4 And the relief valve 7 was operated to control the fluid pressure.

하지만, 이와 같이 작동하는 경우 상기 압력 센서(4)에 오차가 발생하게 되면 상기 유체 펌프(3)에서 공급되는 상기 유압 유체(1)의 압력에 오차가 발생할 수 있는 동시에 상기 릴리프밸브(7)의 작동 압력에도 오차가 발생할 수 있으므로 정밀한 제어가 어렵다.However, when the pressure sensor 4 operates in this manner, an error may occur in the pressure of the hydraulic fluid 1 supplied from the fluid pump 3, and at the same time, It is difficult to control precisely because an error may occur in the operating pressure.

또한, 상기 릴리프밸브(7) 및 상기 유체 펌프(3)를 상기 제어 유닛(6)이 각각 제어하게 되므로, 제어에 필요한 시간 간격에 의한 오차가 발생할 확률이 높다. 따라서, 역류가 발생할 가능성이 있으므로 역류를 방지하기 위하여 예압을 높게 설정해야하는 문제가 있다.
Further, since the control unit 6 controls the relief valve 7 and the fluid pump 3, there is a high probability that an error will occur due to the time interval required for the control. Therefore, there is a possibility that the backflow may occur, so there is a problem that the preload must be set high to prevent backflow.

대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호 (2010.07.01)Korean Patent Publication No. 2010-0074063 (Jul. 1, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동자갛는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 작동할 수 있는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic system of a vehicle actuator which can automatically and precisely and quickly operate by providing a red / It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은, 작동유체가 저장되는 저장탱크; 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프; 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위를 벗어나면 유로를 개방하여 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;을 포함한다.In order to achieve the above object, a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes: a storage tank in which a working fluid is stored; A hydraulic pump for applying pressure to the working fluid; An actuator operated by pressure of a working fluid; And valve means for closing the flow passage to apply a preload to the actuator when the pressure of the working fluid is within the set pressure range and to open the flow passage when the pressure of the working fluid is out of the set pressure range to discharge the working fluid to the storage tank Lt; / RTI >

여기서, 상기 밸브수단은, 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 유로를 개방하여 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이면 유로를 개방하여 작동유체를 배출하도록 마련될 수 있다.The valve means opens the flow path to discharge the working fluid when the pressure of the working fluid is less than the first pressure and applies the preload to the actuator by closing the flow path in the range of the first pressure to the second pressure, If the pressure is higher than the second pressure, the flow path may be opened to discharge the working fluid.

그리고, 상기 밸브수단은, 상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되게 마련될 수도 있다.
The valve means may be disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator to the storage tank.

보다 구체적으로, 상기 밸브수단은, 중심이 관통 형성된 중공부를 가지고, 상기 액츄에이터와 연결되는 유입부와 상기 저장탱크와 연결되는 드레인부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 중공부와 상기 저장탱크간을 연통하도록 마련되는 배출부; 상기 하우징의 중공부에 배치되어 작동유체의 압력에 의하여 이동하고, 선택적으로 상기 유입부와 상기 배출부를 연통하는 연통부가 형성된 스풀; 및 상기 하우징과 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀의 연통부와 상기 배출부가 연통되게 배치되도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.
More specifically, the valve means includes: a housing having a hollow portion through which a center is formed, an inlet portion connected to the actuator, and a drain portion connected to the storage tank; A discharge portion provided to communicate between the hollow portion of the housing and the storage tank; A spool which is disposed in the hollow portion of the housing and moves by a pressure of a working fluid and selectively opens a communication portion communicating the inlet portion and the discharge portion; And an elastic member disposed between the housing and the spool and applying an elastic force to the spool so that the communication portion of the spool and the discharge portion are arranged to communicate with each other.

이러한 구성으로, 상기 밸브수단은, 작동유체가 상기 제1 압력 미만이면 상기 스풀의 연통부가 상기 배출부와 연통되어 작동유체가 상기 연통부를 통하여 배출되고, 작동유체가 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만 범위에서는 상기 스풀이 이동하여 상기 연통부가 상기 배출부와 이격되어 상기 배출부가 폐쇄되어 작동유체의 유동을 차단하고, 작동유체가 상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 더 이동하여 상기 하우징의 중공부와 상기 배출부가 연통되어 작동유체를 배출하도록 마련될 수도 있다.
With this configuration, when the working fluid is less than the first pressure, the communicating portion of the spool communicates with the discharging portion, the working fluid is discharged through the communicating portion, and the working fluid is discharged from the second The spool moves so that the communicating part is spaced apart from the discharge part to close the discharge part to block the flow of the working fluid, and when the working fluid is above the second pressure, the spool further moves, And the discharge portion may communicate with each other to discharge the working fluid.

본 발명의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수도 있다. A hydraulic system of an actuator for a vehicle according to the present invention includes: a pressure sensor for measuring a pressure of the working fluid; And a control unit for receiving the pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump corresponding thereto.

그리고, 상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;를 더 포함할 수도 있다.
And a filter disposed at least at one side of the storage tank and the hydraulic pump or between the actuator and the valve means for filtering the foreign matter of the working fluid.

본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 따르면, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the hydraulic system of the actuator for a vehicle according to the present invention, it is possible to obtain an effect that the actuator can be operated more precisely and quickly by providing the valve means capable of automatically operating in response to the pressure of the working fluid.

그리고, 본 발명에 의하면, 밸브수단을 통하여 작동유체 내의 공기 빼기와 예압을 인가를 할 수 있어 액츄에이터의 응답 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to apply a pre-pressure to the working fluid through the valve means and to improve the response speed of the actuator.

도 1은 종래의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.1 is a schematic view of a hydraulic system of a conventional vehicle actuator,
2 is a schematic view showing a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a schematic view showing an excerpt of a valve means in an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
4 is a schematic view illustrating an operating state of a valve means when a working fluid in a vehicle actuator according to an embodiment of the present invention is below a first pressure and a second pressure,
5 is a view schematically showing the operating state of the valve means when the working fluid in the actuator for the vehicle according to the embodiment of the present invention is equal to or higher than the second pressure.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, the hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면이다.2 is a schematic view showing a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 상기 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 4는 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태, 도 5는 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
4 is a diagram showing the operation state of the valve means when the working fluid is below the first pressure and the second pressure, and Fig. 5 is a view showing the operation state of the valve means when the working fluid is in the actuated state. 2 is a view schematically showing the operation state of the valve means when the pressure is equal to or higher than 2 pressures.

도 2 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템(100)은 작동유체가 저장되는 저장탱크(110)와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프(120)와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터(130), 그리고 작동유체의 압력에 대응하여 동작하는 밸브수단(200)을 포함한다.
2 to 5, a hydraulic system 100 of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a storage tank 110 for storing a working fluid, a hydraulic pump 120 for applying pressure to the working fluid, An actuator 130 that operates by the pressure of the working fluid, and a valve means 200 that operates in response to the pressure of the working fluid.

그리고, 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서(140)와, 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고 그에 대응하여 상기 유압펌프(120)를 제어하는 제어부(150)를 더 포함한다. The control unit 150 further includes a pressure sensor 140 for measuring the pressure of the working fluid, and a control unit 150 for receiving the pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump 120 in response thereto.

즉, 상기 압력센서(140)는 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 배치되어 상기 액츄에이터(130)에 공급되는 작동유체의 압력을 측정하여 측정된 작동유체의 압력 값을 상기 제어부(150)에 전송하고, 상기 제어부(150)는 측정된 압력 값에 대응하여 상기 유압펌프(120)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다.
That is, the pressure sensor 140 is disposed between the hydraulic pump 120 and the actuator 130 to measure the pressure of the working fluid supplied to the actuator 130, To the controller 150, and the controller 150 may be provided to control the operation of the hydraulic pump 120 according to the measured pressure value.

또한, 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이 또는 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터를 더 구비할 수 있다. It is preferable to further include a filter disposed between at least any one of the storage tank 110 and the hydraulic pump 120 or between the actuator 130 and the valve means 200 to filter foreign matter of the working fluid can do.

즉, 작동유체에 이물이 존재하는 경우 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어를 방해할 수 있으므로 작동유체에 존재하는 이물을 제거하기 위하여 필터가 구비될 수 있다. That is, when there is a foreign body in the working fluid, it may interfere with the precise control of the actuator 130 and the valve means 200, so that a filter may be provided to remove foreign substances present in the working fluid.

이를 위하여, 초기에 상기 저장탱크(110)로 공급되는 작동유체의 이물을 필터링하기 위하여 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이에 필터(160)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어가 작동유체에 존재하는 이물질에 의하여 방해될 수 있으므로, 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200) 사이에 필터(250)가 구비될 수 있다.
To this end, a filter 160 may be provided between the storage tank 110 and the hydraulic pump 120 to filter foreign matter of the working fluid initially supplied to the storage tank 110. A filter 250 may be provided between the actuator 130 and the valve means 200 because precise control of the valve means 200 may be disturbed by foreign substances present in the working fluid.

상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위를 벗어나면 유로를 개방하여 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출한다.When the pressure of the operating fluid is within the set pressure range, the valve means 200 closes the flow path to apply a preload to the actuator 130. When the pressure of the working fluid is out of the set pressure range, To the storage tank (110).

여기서, 상기 밸브수단(200)은 상기 액츄에이터(130)에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출하는 배출유로에 배치된다. 즉, 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 저항이 없도록 상기 밸브수단(200)을 상기 액츄에이터(130)의 후단에 배치하여 상기 액츄에이터(130)의 반응 속도를 향상시킬 수 있다.
The valve means 200 is disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator 130 to the storage tank 110. That is, the valve unit 200 may be disposed at the rear end of the actuator 130 so that there is no resistance between the hydraulic pump 120 and the actuator 130, thereby improving the reaction speed of the actuator 130.

보다 구체적으로, 상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 유로를 개방하여 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이면 유로를 개방하여 작동유체를 배출하도록 동작한다. More specifically, the valve means 200 opens the flow path to discharge the working fluid when the pressure of the working fluid is less than the first pressure, and closes the flow path in the range of the first pressure to the second pressure, And opens the flow path to release the working fluid when the pressure is higher than the second pressure.

즉, 상기 유압펌프(120)가 동작을 시작한 초기에는 상기 밸브수단(200)은 개방되어 있어 상기 제1 압력에 도달할 때까지는 작동유체와 함께 유로에 존재하는 기체를 외부로 배출할 수 있게 된다.That is, at the beginning of the operation of the hydraulic pump 120, the valve means 200 is opened, and the gas present in the flow path together with the working fluid can be discharged to the outside until the first pressure is reached .

그리고, 작동유체의 압력이 제1 압력에 도달하면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄한다. 이때, 작동유체가 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만의 범위 내에 존재하게 되면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄하게 되고 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시키기 위하여 예압을 인가하게 된다. When the pressure of the working fluid reaches the first pressure, the valve means 200 closes the flow path. At this time, if the working fluid is present within the range between the first pressure and the second pressure, the valve means 200 closes the flow path and applies a preload to improve the response speed of the actuator 130.

그리고, 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 이상이 되면 상기 밸브수단(200)은 다시 유로를 개방하여 작동유체를 배출하도록 동작한다. 즉, 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지하기 위하여 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 즉, 액츄에이터(130)가 파손될 수 있는 압력에 도달하면 작동유체를 배출하여 액츄에이터(130)를 보다 안전하게 사용할 수 있다.
When the pressure of the working fluid becomes equal to or higher than the second pressure, the valve means 200 opens the flow path again to discharge the working fluid. That is, in order to prevent the actuator 130 from being damaged, when the pressure of the working fluid reaches the second pressure, that is, the pressure at which the actuator 130 can be broken, the actuating fluid is discharged to use the actuator 130 more safely have.

이를 위하여, 상기 밸브수단(200)은 중심이 관통 형성된 중공부(213)를 가지고 상기 액츄에이터(130)와 연결되는 유입부(211)와 상기 저장탱크(110)와 연결되는 드레인부(212)가 형성된 하우징(210)과, 상기 하우징(210)에서 분개되어 상기 하우징(210)의 중공부(213)와 상기 저장탱크(110) 간을 연통하도록 마련되는 배출부(220)와, 상기 하우징(210)의 중공부(213)에 배치되어 작동유체의 압력에 의하여 이동하고 선택적으로 상기 유입부(211)와 상기 배출부(220)를 연통하는 연통부(231)가 형성된 스풀(230), 그리고 상기 하우징(210)과 상기 스풀(230) 사이에 배치되고 상기 스풀(230)의 연통부(231)와 상기 배출부(220)가 연통되게 배치되도록 상기 스풀(230)에 탄성력을 인가하는 탄성부재(240)를 포함한다.
The valve means 200 includes a hollow portion 213 having a center through which an inlet portion 211 is connected to the actuator 130 and a drain portion 212 connected to the storage tank 110 A discharge unit 220 which is separated from the housing 210 so as to communicate between the hollow portion 213 of the housing 210 and the storage tank 110, A spool 230 which is disposed in the hollow portion 213 of the hollow portion 213 and moves by the pressure of the working fluid and selectively has a communication portion 231 communicating with the inlet portion 211 and the discharge portion 220, An elastic member which is disposed between the housing 210 and the spool 230 and applies an elastic force to the spool 230 so that the communication portion 231 of the spool 230 and the discharge portion 220 are arranged to communicate with each other, 240).

이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 따른 상기 밸브수단(200)의 동작 상태를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(210)의 유입부(211)로 유입되는 작동유체가 상기 제1 압력 미만이면 상기 스풀(230)은 상기 탄성부재(240)의 탄성력에 의하여 이동하지 않게 되어 상기 하우징(210)의 유입부(211) 측에 배치되고, 이때 상기 스풀(230)의 연통부(231)를 통하여 상기 유입부(211)와 상기 배출부(220)가 연결되어 작동유체가 배출된다. 3, the operating fluid flowing into the inlet 211 of the housing 210 is divided into the first and second working fluid, The spool 230 does not move due to the elastic force of the elastic member 240 and is disposed on the inlet 211 side of the housing 210. The connection portion 231 of the spool 230 The inlet 211 and the outlet 220 are connected to each other to discharge the working fluid.

따라서, 유입되는 작동유체의 압력이 상기 제1 압력 미만이면 상기 하우징(210)의 유입부(211)와 상기 배출부(220)가 상기 스풀(230)의 연통부(231)를 통하여 항시 연통되어 있으므로, 작동유체와 함께 유로 내에 존재하는 기체를 외부로 배출할 수 있다.
Therefore, when the pressure of the working fluid is less than the first pressure, the inlet 211 and the outlet 220 of the housing 210 are constantly communicated with each other through the communication portion 231 of the spool 230 Therefore, the gas existing in the flow path together with the working fluid can be discharged to the outside.

그리고, 작동유체가 상기 제1 압력 이상이면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스풀(230)은 작동유체의 압력에 의하여 상기 드레인부(212) 측으로 이동하게 된다. 즉, 상기 제1 압력은 상기 탄성부재(240)를 압축시킬 수 있는 압력에 해당한다. 이때, 상기 스풀(230)이 이동하면서 상기 스풀(230)의 연통부(231)가 상기 배출부(220)와 이격되고, 상기 스풀(230)의 몸체가 상기 배출부(220)를 폐쇄하여 작동유체의 유동을 차단하게 된다.If the working fluid is higher than the first pressure, the spool 230 moves toward the drain 212 by the pressure of the working fluid, as shown in FIG. That is, the first pressure corresponds to a pressure capable of compressing the elastic member 240. At this time, the communicating part 231 of the spool 230 is separated from the discharging part 220 while the spool 230 moves, and the body of the spool 230 closes the discharging part 220 Thereby blocking the flow of the fluid.

따라서, 작동유체의 압력이 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만의 범위에서는 상기 스풀(230)의 연통부(231)는 상기 하우징(210)의 내측벽에 의하여 폐쇄되고, 상기 배출부(220)는 상기 스풀(230)의 몸체에 의하여 폐쇄되므로 작동유체의 유동이 차단되어, 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하게 된다.
Accordingly, when the working fluid pressure is within the range between the first pressure and the second pressure, the communication portion 231 of the spool 230 is closed by the inner wall of the housing 210, and the discharge portion 220 Is closed by the body of the spool 230, the flow of the working fluid is interrupted, and a preload is applied to the actuator 130.

그리고, 작동유체가 상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀(230)이 더 이동하여 상기 스풀(230)이 상기 배출부(220)를 개방하게 되고, 상기 하우징(210)의 중공부(213)와 상기 배출부(220)가 연통되어 작동유체를 배출하게 된다. When the working fluid is higher than the second pressure, the spool 230 further moves so that the spool 230 opens the discharging part 220, and the hollow part 213 of the housing 210, And the discharge part 220 is communicated to discharge the working fluid.

따라서, 상기 하우징(210)의 유입부(211)로 유입되는 작동유체가 상기 배출부(220)를 통하여 배출된다.
Accordingly, the working fluid flowing into the inlet 211 of the housing 210 is discharged through the outlet 220.

나아가, 상기 탄성부재(240)가 배치되는 영역에 작동유체가 스며들어 상기 스풀(230)이 이동되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 상기 하우징(210)의 드레인부(212)는 항시 개방되어 있어 스며든 작동유체를 상기 저장탱크(110)에 배출하도록 마련된다.
In order to prevent the working fluid from penetrating the elastic member 240 and prevent the spool 230 from moving, the drain portion 212 of the housing 210 is always open, To discharge the working fluid to the storage tank (110).

이러한 구성으로, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위에서는 상기 밸브수단(200)이 폐쇄되어 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가할 수 있어 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시킬 수 있다.With this configuration, the valve means 200 is closed in a pressure range of the working fluid for operating the actuator 130 to apply a preload to the actuator 130, thereby improving the response speed of the actuator 130 .

그리고, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 압력범위 전에는 작동유체를 배출하여 유로내에 존재하는 기체를 외부로 배출하여 보다 정확하고 안정적으로 상기 액츄에이터(130)를 동작시킬 수 있다.Before the pressure range for operating the actuator 130, a working fluid is discharged to discharge the gas existing in the flow path to the outside, so that the actuator 130 can be operated more accurately and stably.

또한, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위를 초과하는 경우 즉, 작동유체의 압력이 과도하게 높아지는 경우 상기 밸브수단(200)이 개방되어 상기 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, when the pressure of the working fluid for operating the actuator 130 is exceeded, that is, when the pressure of the working fluid becomes excessively high, the valve means 200 is opened to prevent the actuator 130 from being damaged can do.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 차량용 액츄에이터의 유압 시스템
110 : 저장탱크 120 : 유압펌프
130 : 액츄에이터 140 : 압력센서
150 : 제어부 160 : 필터
200 : 밸브수단 210 : 하우징
211 : 유입부 212 : 드레인부
213 : 중공부 220 : 배출부
230 : 스풀 231 : 연통부
240 : 탄성부재 250 : 필터100: Hydraulic system of vehicle actuator
110: Storage tank 120: Hydraulic pump
130: Actuator 140: Pressure sensor
150: controller 160: filter
200: valve means 210: housing
211: inlet portion 212: drain portion
213: hollow part 220: discharge part
230: spool 231:
240: elastic member 250: filter

Claims (7)

작동유체가 저장되는 저장탱크;
작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프;
작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및
작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 유로를 개방하여 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 유로를 폐쇄하여 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이면 유로를 개방하여 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;을 포함하고,
상기 밸브수단은,
중심이 관통 형성된 중공부를 가지고, 상기 액츄에이터와 연결되는 유입부와 상기 저장탱크와 연결되는 드레인부가 형성된 하우징;
상기 하우징에서 분개되어 상기 하우징의 중공부와 상기 저장탱크 간을 연통하도록 마련되는 배출부;
상기 하우징의 중공부에 배치되어 작동유체의 압력에 의하여 이동하고, 선택적으로 상기 유입부와 상기 배출부를 연통하는 연통부가 형성된 스풀; 및
상기 하우징과 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀의 연통부와 상기 배출부가 연통되게 배치되도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;
를 포함하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
A storage tank in which a working fluid is stored;
A hydraulic pump for applying pressure to the working fluid;
An actuator operated by pressure of a working fluid; And
And when the pressure of the working fluid is less than the first pressure, the working fluid is discharged to the storage tank by opening the flow path, and a pre-pressure is applied to the actuator by closing the flow path in the range of the first pressure- And valve means for opening the flow path to discharge the working fluid to the storage tank when the pressure is equal to or higher than the pressure,
Wherein the valve means comprises:
A housing having a hollow portion through which a center is formed, an inlet portion connected to the actuator and a drain portion connected to the storage tank;
A discharge unit which is separated from the housing and is arranged to communicate between the hollow portion of the housing and the storage tank;
A spool which is disposed in the hollow portion of the housing and moves by a pressure of a working fluid and selectively opens a communication portion communicating the inlet portion and the discharge portion; And
An elastic member disposed between the housing and the spool and applying an elastic force to the spool so that the communication portion of the spool and the discharge portion are arranged to communicate with each other;
And the hydraulic system of the vehicle actuator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 밸브수단은,
상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the valve means comprises:
Wherein the actuator is disposed in a discharge passage for discharging the working fluid supplied to the actuator to the storage tank.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 밸브수단은,
작동유체가 상기 제1 압력 미만이면 상기 스풀의 연통부가 상기 배출부와 연통되어 작동유체가 상기 연통부를 통하여 배출되고,
작동유체가 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만 범위에서는 상기 스풀이 이동하여 상기 연통부가 상기 배출부와 이격되어 상기 배출부가 폐쇄되어 작동유체의 유동을 차단하고,
작동유체가 상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 더 이동하여 상기 하우징의 중공부와 상기 배출부가 연통되어 작동유체를 배출하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the valve means comprises:
When the working fluid is less than the first pressure, the communicating portion of the spool communicates with the discharging portion, and the working fluid is discharged through the communicating portion,
The spool moves so that the communicating part is spaced apart from the discharge part to shut off the flow of the working fluid when the working fluid is in the range of the first pressure to the second pressure,
And when the working fluid is higher than the second pressure, the spool further moves so that the hollow portion of the housing and the discharge portion communicate with each other to discharge the working fluid.
제1항에 있어서,
상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및
상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
A pressure sensor for measuring a pressure of the working fluid; And
A control unit for receiving pressure data of the working fluid from the pressure sensor and controlling the hydraulic pump in response thereto;
Further comprising: a hydraulic actuator for driving the hydraulic actuator.
제1항에 있어서,
상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
The method according to claim 1,
A filter disposed at least at one side of the storage tank and the hydraulic pump or between the actuator and the valve means for filtering foreign matter of the working fluid;
Further comprising: a hydraulic actuator for driving the hydraulic actuator.
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