KR101878681B1 - Battery pack structure for unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR101878681B1
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민경무
장세훈
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주식회사 샘코
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Abstract

The present invention relates to a battery pack (200) mounting structure for an unmanned aerial vehicle (UAV), capable of preventing breakage of a fuselage. According to the present invention, the battery pack mounting structure for an UAV comprises: a fuselage frame (100) to support a fuselage of the UAV; a battery pack (200) mounted in the fuselage frame (100) to supply electric energy to the UAV; and a battery fixing part (300) to selectively fix the battery pack (200) to the inside of the fuselage frame (100).

Description

무인항공기 배터리팩 장착구조{Battery pack structure for unmanned aerial vehicle}[0001] The present invention relates to a battery pack structure for unmanned aerial vehicle,

본 발명은 무인항공기의 배터리팩을 탑재할 수 있도록 제작된 장착 장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인항공기의 배터리에 의한 기체 구조 하중을 분산시켜 기체 파손을 방지하고, 배터리팩의 장착 및 탈착이 용이하며 상기 배터리팩 고정 시 전, 후, 좌, 우, 상, 하 결속력이 우수하게 설계된 배터리팩 장착 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mounting apparatus and method for mounting a battery pack of an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a mounting apparatus and method for mounting a battery pack of a UAV, And a battery pack mounting apparatus which is designed to be easy to attach and detach and which has excellent front, rear, left, right, top, and bottom binding forces when the battery pack is fixed.

무인항공기 중 전기모터를 동력원으로 사용할 경우 전체 중량의 상당한 중량 (약 15~35%)을 배터리가 차지한다. 그리고 이를 위해 기존의 무인항공기는, 도 1에 나타난 바와 같이, 항공기 구조물과 배터리를 밸크로 밴드를 사용하여 고정한다. When an electric motor is used as a power source among unmanned aerial vehicles, the battery occupies a considerable weight (about 15 to 35%) of the total weight. To this end, a conventional unmanned aerial vehicle fixes an aircraft structure and a battery using a belt band as shown in Fig.

하지만 이 경우 장착을 견고히 하지 못했거나 다른 어떤 이유로 인해 배터리가 항공기 내부에서 이동할 경우 상기 항공기의 무게 중심 위치가 달라지거나 상기 배터리의 커넥터가 분리되어 제어 불능상태에 빠질 수 있다. 이 때, 무인항공기는 추락하거나 추락 이후 폭발과 같은 2차사고 위험성을 내재하고 있다. However, in this case, if the mounting is not secured or the battery moves inside the aircraft due to any other reason, the center of gravity of the aircraft may be changed, or the connector of the battery may be detached and out of control. At this time, the unmanned airplane has the danger of a second accident such as an explosion after a fall or a fall.

일본 공개특허 JP2017518917Japanese Laid-Open Patent JP2017518917

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 배터리팩 외부에 외골격을 장착함으로써 배터리를 외부 충격으로 보호할 수 있는 배터리팩 장착 장치 제조를 그 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a battery pack mounting apparatus capable of protecting a battery by an external impact by attaching an exoskeleton to the outside of the battery pack.

또한, 본 발명은 상기 배터리의 하중으로 항공기 하부 바닥에 전해지는 구조하중을 다른 튼튼한 골격으로 분산할 수 있는 배터리팩 장착 장치 제조를 그 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a battery pack mounting apparatus capable of dispersing a structural load transmitted to the bottom of an aircraft to other strong skeletons due to the load of the battery.

또한, 본 발명은 전, 후, 좌, 우, 상, 하 모든 방향에서 결속력이 우수한 배터리팩 장착 장치 제조를 그 목적으로 한다. It is another object of the present invention to manufacture a battery pack mounting apparatus having excellent bonding forces in all directions of front, rear, left, right, top and bottom.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명은 상기 항공기의 기체를 지지하기 위한 기체프레임(100); 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착되어, 상기 항공기에 전력을 제공하는 배터리팩(200); 상기 배터리팩(200)을 상기 기체프레임(100)의 내부에 선택적으로 고정하기 위한 배터리고정부(300);를 포함하고, 상기 배터리고정부(300)는, 상기 기체프레임(100)의 일측에 회동 가능하게 설치되는 갈고리 형상의 걸림돌기부(310); 및 상기 배터리팩(200)의 일측에 구비되어, 상기 걸림돌기부(310)가 선택적으로 삽입될 수 있는 공간을 가지도록 형성되는 걸림수용부(320);를 포함하고, 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착된 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 일방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)에 삽입된 상태를 유지하여 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)에 고정되고, 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)으로부터 분리될 필요가 있는 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 역방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)로부터 이탈되어 상기 배터리팩(200) 및 기체프레임(100)의 고정이 해제되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an airbag module (100) for supporting a base body of an aircraft; A battery pack (200) mounted inside the base frame (100) to provide power to the aircraft; And a battery fixing part 300 for selectively fixing the battery pack 200 to the inside of the base frame 100. The battery fixing part 300 is provided at one side of the base frame 100 A claw-shaped locking protrusion 310 rotatably installed; And a latch receiving part 320 provided at one side of the battery pack 200 and having a space into which the latching protrusion 310 can be selectively inserted, When the battery pack 200 is mounted in the base frame 100, the latching protrusion 310 is rotated in one direction to maintain the inserted state in the latch receiving portion 320, And when the battery pack 200 needs to be separated from the base frame 100, the locking protrusion 310 is rotated in the reverse direction to be separated from the locking receptacle 320, The fixing of the battery pack 200 and the base frame 100 is released.

과제 해결 수단에 의해, 본 발명은 배터리팩(200) 외부에 외골격을 장착함으로써 배터리를 외부 충격으로 보호할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an exoskeleton is attached to the outside of the battery pack 200 to protect the battery from an external impact.

또한, 본 발명은 상기 배터리의 하중으로 항공기 하부 바닥에 전해지는 구조하중을 다른 튼튼한 골격으로 분산할 수 있다. In addition, the present invention can disperse the structural load transmitted to the bottom of the aircraft to other strong skeleton due to the load of the battery.

또한, 본 발명은 전, 후, 좌, 우, 상, 하 모든 방향에서 결속력이 우수한 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. Further, the present invention can manufacture a battery pack 200 mounting apparatus having excellent bonding forces in all directions, front, rear, left, right, top, and bottom.

또한, 본 발명은 배터리의 결속력이 우수하여 무인항공기 내부의 무게 중심을 유지할 수 있고, 사고 위험성이 없는 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. In addition, the present invention can manufacture a battery pack 200 mounting apparatus which can maintain the center of gravity of the inside of an unmanned aerial vehicle due to its excellent binding force of the battery and which does not have a risk of accident.

또한, 본 발명은 배터리팩(200)을 용이하게 장착하고 탈착할 수 있어 배터리의 교환이 용이하다.In addition, since the present invention can easily mount and detach the battery pack 200, it is easy to replace the battery.

또한, 본 발명은 배터리 크기에 따라 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 호환성이 증가된 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. In addition, the present invention can manufacture an apparatus for mounting a battery pack 200 that is configured to be able to control an interval according to the size of a battery, thereby increasing compatibility.

도 1은 종래에 무인항공기 배터리 장착을 위해 밸크로 밴드를 사용하여 고정한 형상을 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명인 무인항공기에 배터리팩(200)이 장착된 사시도이다.
도 3은 본 발명인 무인항공기에 배터리팩(200)이 장착된 측면도이다.
도 4는 배터리팩(200)을 무인항공기에서 탈거하기 위해 고리부가 일부 오픈(open)되는 형상을 나타낸 사시도이다.
도 5는 배터리팩(200)을 무인항공기에서 탈거하기 위해 고리부가 일부 오픈(open)되는 형상을 나타낸 측면도이다.
도 6은 배터리팩(200)을 무인항공기에서 탈거하기 위해 고리부가 완전히 오픈(open)된 형상을 나타낸 사시도이다.
도 7은 배터리팩(200)을 무인항공기에서 탈거하기 위해 고리부가 완전히 오픈(open)된 형상을 나타낸 측면도이다.
도 8은 배터리팩(200)이 무인항공기에서 제거되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 배터리팩(200)이 무인항공기에서 제거되는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 10은 배터리팩(200)이 무인항공기에서 제거된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 11은 배터리팩(200)의 크기를 달리하였을 때 무인항공기에 배터리팩(200)이 장착된 모습을 비교하여 나타낸 평면도로, (A)는 크기가 큰 배터리팩(200)이 장착된 도면이고, (B)는 크기가 작은 배터리팩(200)이 장착된 도면이다. 1 is a photograph showing a fixed shape using a belt band for mounting a battery of a conventional unmanned aerial vehicle.
2 is a perspective view of a battery pack 200 mounted on an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
3 is a side view of the battery pack 200 mounted on the unmanned airplane of the present invention.
4 is a perspective view showing a shape in which the annular portion is partially opened to remove the battery pack 200 from the unmanned aerial vehicle.
5 is a side view showing a configuration in which the annular portion is partially opened to remove the battery pack 200 from the unmanned air vehicle.
6 is a perspective view showing a shape in which the annular portion is completely opened to remove the battery pack 200 from the unmanned airplane.
7 is a side view showing a shape in which the annular portion is completely opened to remove the battery pack 200 from the unmanned aerial vehicle.
8 is a perspective view showing a state in which the battery pack 200 is removed from the unmanned airplane.
9 is a side view showing a state in which the battery pack 200 is removed from the unmanned airplane.
10 is a side view showing a state in which the battery pack 200 is removed from the unmanned airplane.
11 is a plan view showing a state in which a battery pack 200 is mounted on an unmanned airplane when the size of the battery pack 200 is different. (B) are views showing a battery pack 200 having a small size.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명은 무인항공기의 배터리팩(200)을 탑재할 수 있도록 제작된 장착 장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인항공기의 배터리에 의한 기체 구조 하중을 분산시켜 기체 파손을 방지하고, 배터리팩(200)의 장착 및 탈착이 용이하며 상기 배터리팩(200) 고정 시 전, 후, 좌, 우, 상, 하 결속력이 우수하게 설계된 배터리팩(200) 장착 장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a mounting apparatus and method for mounting a battery pack (200) of a UAV, and more particularly to a mounting apparatus for mounting a battery pack The battery pack 200 is designed to be easy to attach and detach the battery pack 200 and to have superior front, rear, left, right, top and bottom binding forces when the battery pack 200 is fixed.

도 1에 나타난 바와 같이, 종래의 경우 배터리를 밸크로 밴드를 사용하여 항공기 구조물에 고정하였다. 이 경우 장착이 견고하지 못하여 상기 배터리가 항공기 내부에서 이동하게 되고 상기 배터리와 배터리커넥터가 분리되어 제어하지 못해 폭발 사고가 일어나는 문제점이 있었다. As shown in FIG. 1, in the conventional case, the battery was fixed to the aircraft structure using a belt band. In this case, since the mounting is not robust, the battery moves inside the aircraft, and the battery and the battery connector are separated and can not be controlled, causing an explosion accident.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명인 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조를 제조하였다. 상기 무인항고기 배터리팩(200) 장착구조는 크게 기체프레임(100), 배터리팩(200) 및 배터리고정부(300)로 구성된다. In order to solve such a problem, the unmanned airplane battery pack 200 mounting structure of the present invention was manufactured. The mounting structure of the unmanned anti-meat meat battery pack 200 includes a body frame 100, a battery pack 200, and a battery fixing part 300.

먼저, 상기 기체프레임(100)은 상기 항공기의 기체를 지지한다.First, the base frame 100 supports the aircraft body.

상기 기체프레임(100)은 상기 기체프레임(100)의 내부에 횡방향으로 설치되는 샤프트를 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 샤프트는 상기 기체프레임(100) 내부에 설치된 위치에 따라 제1샤프트(110), 제 1 날개지지샤프트(120), 제 2 날개지지샤프트(130), 제2샤프트(140)가 차례로 구성된다. The base frame 100 includes a shaft which is installed laterally inside the base frame 100. More specifically, the shaft may include a first shaft 110, a first wing support shaft 120, a second wing support shaft 130, a second shaft 140, Respectively.

상기 제1샤프트(110)는 상기 기체프레임(100)의 전방에 마련되어 상기 항공기의 추력장치를 지지하거나 추력 방향의 전환을 실시할 수 있도록 설계된 틸팅 메커니즘이 장착되어 상기 기체프레임(100)의 내부에 횡방향으로 설치된다. The first shaft 110 is provided in front of the body frame 100 and is mounted with a tilting mechanism designed to support the thrust device of the aircraft or to switch the thrust direction, Direction.

상기 제 1 날개지지샤프트(120)는 상기 제1샤프트(110) 후방에 마련되어 상기 항공기의 날개를 지지하거나 상기 기체프레임(100)을 지지하기 위하여 상기 기체프레임(100)의 내부에 횡방향으로 설치된다. The first wing support shaft 120 is provided at the rear of the first shaft 110 to support the wing of the aircraft or to support the base frame 100 in a lateral direction inside the base frame 100 do.

상기 제 2 날개지지샤프트(130)는 상기 제 1 날개지지샤프트(120) 후방에 마련되어 상기 항공기의 날개를 지지하거나 상기 기체프레임(100)을 지지하기 위하여 상기 기체프레임(100)의 내부에 횡방향으로 설치된다. 상기 날개지지샤프트(130) 하단에 상기 배터리팩(200)이 삽입되고, 상기 삽입된 배터리팩(200)과 상기 날개지지샤프트(130)에 구비된 상기 배터리팩(200)고정부에 의해 상기 배터리팩(200)이 고정된다. The second wing support shaft 130 is provided at the rear of the first wing support shaft 120 to support the wing of the aircraft or to support the wing frame 100 in the transverse direction Respectively. The battery pack 200 is inserted into the lower end of the wing support shaft 130 and the battery pack 200 is inserted into the battery pack 200 and the wing support shaft 130, The pack 200 is fixed.

상기 제2샤프트(140)는 상기 기체프레임(100)의 꼬리부에 종"?袖막? 마련되어 항공기의 꼬리날개 또는 항공기의 후방 모터가 장착되도록 설계되어 상기 항공기의 기체프레임(100)을 지지하기 위하여 마련된다. The second shaft 140 is provided at the tail portion of the body frame 100 and is designed to be equipped with a tail wing of the aircraft or a rear motor of the aircraft to support the airframe 100 of the aircraft .

다음으로, 상기 배터리팩(200)은 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착되어, 상기 항공기에 전력을 제공한다. 보다 구체적으로, 상기 배터리팩(200)은 상기 날개지지샤프트(130)의 후방에 해당하는 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착된다. Next, the battery pack 200 is mounted inside the base frame 100 to provide power to the aircraft. More specifically, the battery pack 200 is mounted inside the base frame 100 corresponding to the rear of the wing support shaft 130.

상기 배터리팩(200)은, 도 3에 나타난 바와 같이, 항공기의 실질적인 전력을 제공하는 배터리와 상기 배터리를 보호하는 케이스로 구성된다. 상기 케이스는 상기 배터리의 상부와 하부에 각각 끼움 결합할 수 있도록 분리형으로 마련되어 상기 배터리팩(200)의 무게를 줄이도록 마련되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3, the battery pack 200 includes a battery that provides substantial power to the aircraft and a case that protects the battery. The case may be detachably coupled to the upper and lower portions of the battery so as to reduce the weight of the battery pack 200.

또한, 상기 케이스는 내골격 없이 외골격으로 구성되어 상기 배터리팩(200)이 상기 항공기 내에 장착되었을 때 무게를 줄이고, 적절한 무게중심을 유지하도록 구성되어 상기 항공기가 수직이착륙이 용이하도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the case is configured to have an exoskeleton without an internal skeleton, so that when the battery pack 200 is mounted in the aircraft, the weight is reduced and an appropriate center of gravity is maintained.

다음으로, 상기 배터리고정부(300)는 상기 배터리팩(200)을 상기 기체프레임(100)의 내부에 선택적으로 고정할 수 있는 장치이다. 보다 구체적으로, 도 3의 붉은 정사각형으로 표시된 바와 같이, 상기 배터리고정부(300)는 걸림돌기부(310) 및 걸림수용부(320)로 구성된다. Next, the battery fixing part 300 is a device capable of selectively fixing the battery pack 200 to the inside of the base frame 100. 3, the battery fixing part 300 includes a latching protrusion 310 and a latching part 320. The latching part 310 includes a latching part 310 and a latching part 320. As shown in FIG.

상기 걸림돌기부(310)는 상기 기체프레임(100)의 일측에 회동 가능하게 설치되는 갈고리 형상으로 구비된다. 보다 구체적으로, 상기 걸림돌기부(310)는 후방으로 오목하게 만곡되는 갈고리 형상으로 설치된다. The locking protrusion 310 is provided in a hook shape which is rotatably installed on one side of the base frame 100. More specifically, the latching protrusion 310 is provided in a hook shape curved rearward concavely.

또한, 상기 걸림돌기부(310)는, 도 3에 나타난 바와 같이, 상기 걸림돌기부(310)에 형성되는 샤프트관통공(311)이 상기 날개지지샤프트(130)가 관통하는 형태로 상기 날개지지샤프트(130)에 체결되어, 상기 날개지지샤프트(130)를 중심축으로 전후방으로 회동할 수 있도록 설치된다. 3, a shaft through hole 311 formed in the engagement protrusion 310 may be formed in the wing support shaft 130 in such a manner that the wing support shaft 130 passes therethrough. 130 so that the wing support shaft 130 can be rotated about the center axis in forward and backward directions.

상기 걸림돌기부(310)는 상기 배터리팩(200)의 양측면에 대응되는 상기 날개지지샤프트(130)의 2지점에 각각 설치되는 2개로 구비되며, 상기 배터리팩(200) 외부에 설치되는 높이는 상기 배터리팩(200)의 크기에 따라 가변적으로 설치될 수 있다. The locking protrusions 310 are provided at two positions of the wing support shaft 130 corresponding to both sides of the battery pack 200. The height of the locking protrusions 310 is set outside the battery pack 200, And may be variably installed depending on the size of the pack 200.

다음으로, 상기 걸림수용부(320)는 상기 배터리팩(200)의 일측에 구비되어, 상기 걸림돌기부(310)가 선택적으로 삽입될 수 있는 공간을 가지도록 형성된다. 보다 구체적으로, 도 3에 나타난 바와 같이, 상기 걸림수용부(320)는 상기 걸림돌기부(310)의 갈고리형이 맞물리도록, 후방으로 오목하게 만곡되는 형상으로 설치된다. Next, the latch receiving part 320 is provided on one side of the battery pack 200, and has a space in which the latching protrusion 310 can be selectively inserted. More specifically, as shown in FIG. 3, the latch receiving portion 320 is formed to have a concave curved shape so as to engage with a hooked shape of the locking projection 310.

상기 배터리팩(200)이 전방으로 이동하려는 경향의 관성이 작용하는 경우에도, 상기 걸림돌기부(310) 및 걸림수용부(320) 사이의 구속력이 강화되어 상기 배터리팩(200)이 더욱 견고하게 고정된다. 따라서, 상기 배터리고정부(300)에 의해 상기 항공기 내에 장착된 상기 배터리팩(200)이 움직임이 제한된다. The binding force between the latch protrusion 310 and the latch receiving portion 320 is strengthened so that the battery pack 200 can be fixed more firmly even when the inertia of the battery pack 200 tends to move forward. do. Therefore, movement of the battery pack 200 mounted in the aircraft is limited by the battery fixing part 300.

상기 걸림수용부(320)는 상기 배터리팩(200)의 양측면에 각각 설치되는 2개로 구비되며, 상기 배터리팩(200)의 너비에 따라, 상기 2개의 걸림돌기부(310)의 간격이 가변할 수 있도록 상기 2개의 걸림돌기부(310)는 상기 날개지지샤프트(130)를 따라 횡방향으로 슬라이딩 이동 가능하다. The two latching protrusions 310 may be spaced apart from each other depending on the width of the battery pack 200. The latching protrusions 310 may be formed on the inner surface of the battery pack 200, The two locking protrusions 310 are slidable in the lateral direction along the wing support shaft 130. [

도 2 내지 도 3에 나타난 바와 같이, 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착되는 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 일방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)에 삽입된 상태를 유지하여 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)에 고정된다. 2 to 3, when the battery pack 200 is mounted in the base frame 100, the latching protrusion 310 is rotated in one direction to be inserted into the latch receiving portion 320 The battery pack 200 is fixed to the base frame 100 while maintaining the inserted state.

또한, 도 4 내지 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)으로부터 분리될 필요가 있는 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 역방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)로부터 이탈되어 상기 배터리팩(200) 및 기체프레임(100)의 고정이 해제된다. 최종적으로 도 10에 나타난 바와 같이, 상기 배터리팩(200)이 제거되면 상기 걸림돌기부(310)가 일방향으로 자중으로 회전되어 본래의 위치로 되돌아온다. 4 to 9, when the battery pack 200 needs to be separated from the base frame 100, the locking protrusion 310 is rotated in the reverse direction to move the latch receiving portion 320 to release the fixing of the battery pack 200 and the base frame 100. Finally, as shown in FIG. 10, when the battery pack 200 is removed, the latching protrusion 310 is rotated in its own direction in one direction and returned to its original position.

하기에는 배터리팩(200)의 크기를 달리하였을 때 무인항공기에 배터리팩(200)이 장착된 모습을 비교하여 상기 배터리고정부(300)의 간격이 가변되는 형상을 설명하고자 한다. Hereinafter, a configuration in which the distance between the battery fixing parts 300 is varied by comparing the battery pack 200 mounted on the unmanned airplane when the size of the battery pack 200 is different will be described.

상기 배터리팩(200)의 너비에 따라 상기 2개의 걸림돌기부(310)의 간격이 가변되어, 상기 2개의 걸림돌기부(310)가 상기 날개지지샤프트(130)를 따라 횡방향으로 슬라이딩 이동된다. 도 11의 (A)는 상기 배터리팩(200)의 크기가 큰 경우 상기 걸림돌기부(310)의 간격이 증가되어 장착된다. 도11의 (B)는 상기 배터리팩(200)의 크기가 작은 경우 상기 걸림부의 간격이 감소되어 장착된다. The distance between the two locking protrusions 310 varies according to the width of the battery pack 200 so that the two locking protrusions 310 slide in the lateral direction along the wing support shaft 130. 11 (A) shows a state in which the distance between the locking protrusions 310 is increased when the size of the battery pack 200 is large. 11 (B) shows a state in which the distance between the engaging portions is reduced when the size of the battery pack 200 is small.

과제 해결 수단에 의해, 본 발명은 배터리팩(200) 외부에 외골격을 장착함으로써 배터리를 외부 충격으로 보호할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an exoskeleton is attached to the outside of the battery pack 200 to protect the battery from an external impact.

또한, 본 발명은 상기 배터리의 하중으로 항공기 하부 바닥에 전해지는 구조하중을 다른 튼튼한 골격으로 분산할 수 있다. In addition, the present invention can disperse the structural load transmitted to the bottom of the aircraft to other strong skeleton due to the load of the battery.

또한, 본 발명은 전, 후, 좌, 우, 상, 하 모든 방향에서 결속력이 우수한 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. Further, the present invention can manufacture a battery pack 200 mounting apparatus having excellent bonding forces in all directions, front, rear, left, right, top, and bottom.

또한, 본 발명은 배터리의 결속력이 우수하여 무인항공기 내부의 무게 중심을 유지할 수 있고, 사고 위험성이 없는 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. In addition, the present invention can manufacture a battery pack 200 mounting apparatus which can maintain the center of gravity of the inside of an unmanned aerial vehicle due to its excellent binding force of the battery and which does not have a risk of accident.

또한, 본 발명은 배터리팩(200)을 용이하게 장착하고 탈착할 수 있어 배터리의 교환이 용이하다.In addition, since the present invention can easily mount and detach the battery pack 200, it is easy to replace the battery.

또한, 본 발명은 배터리 크기에 따라 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 호환성이 증가된 배터리팩(200) 장착 장치를 제조할 수 있다. In addition, the present invention can manufacture an apparatus for mounting a battery pack 200 that is configured to be able to control an interval according to the size of a battery, thereby increasing compatibility.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100. 기체프레임
110. 제1샤프트
120. 제 1 날개지지샤프트
130. 제 2 날개지지샤프트
140. 제2샤프트
200. 배터리팩
300. 배터리고정부
310. 걸림돌기부
311. 샤프트관통공
320. 걸림수용부100. Gas frame
110. First shaft
120. First wing support shaft
130. Second wing support shaft
140. Second shaft
200. Battery pack
300. Battery fixing section
310.
311. Shaft through ball
320,

Claims (5)

항공기의 기체를 지지하기 위한 기체프레임(100);
상기 기체프레임(100)의 내부에 장착되어, 상기 항공기에 전력을 제공하는 배터리팩(200);
상기 배터리팩(200)을 상기 기체프레임(100)의 내부에 선택적으로 고정하기 위한 배터리고정부(300);를 포함하고,
상기 배터리고정부(300)는,
상기 기체프레임(100)의 일측에 회동 가능하게 설치되는 갈고리 형상의 걸림돌기부(310); 및
상기 배터리팩(200)의 일측에 구비되어, 상기 걸림돌기부(310)가 선택적으로 삽입될 수 있는 공간을 가지도록 형성되는 걸림수용부(320);를 포함하고,
상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착된 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 일방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)에 삽입된 상태를 유지하여 상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)에 고정되고,
상기 배터리팩(200)이 상기 기체프레임(100)으로부터 분리될 필요가 있는 경우에는, 상기 걸림돌기부(310)가 역방향으로 회동하여 상기 걸림수용부(320)로부터 이탈되어 상기 배터리팩(200) 및 기체프레임(100)의 고정이 해제되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조.A gas frame (100) for supporting a gas of an aircraft;
A battery pack (200) mounted inside the base frame (100) to provide power to the aircraft;
And a battery fixing part (300) for selectively fixing the battery pack (200) inside the base frame (100)
The battery fixing unit 300 includes:
A hook-shaped locking protrusion 310 rotatably installed on one side of the base frame 100; And
And a latch receiving part 320 provided at one side of the battery pack 200 and having a space into which the latching protrusion 310 can be selectively inserted,
When the battery pack 200 is mounted in the base frame 100, the latching protrusion 310 is rotated in one direction to maintain the inserted state in the latch receiving portion 320, 200 are fixed to the base frame 100,
When the battery pack 200 needs to be separated from the base frame 100, the locking protrusion 310 is rotated in the reverse direction to be separated from the latch receiving portion 320, Wherein the fixing of the base frame (100) is released. 제 1항에 있어서,
상기 기체프레임(100)은, 상기 항공기의 날개 지지하기 위하여 상기 기체프레임(100)의 내부에 횡방향으로 설치되는 날개지지샤프트(130)를 포함하고,
상기 걸림돌기부(310)는, 상기 걸림돌기부(310)에 형성되는 샤프트관통공(311)이 상기 날개지지샤프트(130)가 관통하는 형태로 상기 날개지지샤프트(130)에 체결되어, 상기 날개지지샤프트(130)를 중심축으로 전후방으로 회동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조.The method according to claim 1,
The base frame 100 includes a wing support shaft 130 installed laterally inside the base frame 100 to support the wing of the aircraft,
The hooking protrusion 310 is formed in a shape in which the shaft through hole 311 formed in the locking protrusion 310 is fastened to the wing support shaft 130 through the wing support shaft 130, Wherein the shaft (130) is installed so as to be rotatable about the center axis in the front and rear direction. 제 2항에 있어서,
상기 배터리팩(200)은 상기 날개지지샤프트(130)의 후방에 해당하는 상기 기체프레임(100)의 내부에 장착되고,
상기 걸림돌기부(310)는 후방으로 오목하게 만곡되는 갈고리 형상으로 설치되어,
상기 배터리팩(200)이 전방으로 이동하려는 경향의 관성이 작용하는 경우에도, 상기 걸림돌기부(310) 및 걸림수용부(320) 사이의 구속력이 강화되어 상기 배터리팩(200)이 더욱 견고하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조.3. The method of claim 2,
The battery pack 200 is installed inside the base frame 100 corresponding to the rear of the wing support shaft 130,
The latching protrusion 310 is provided in the shape of a hook that is concavely curved rearward,
The binding force between the latch protrusion 310 and the latch receiving portion 320 is strengthened so that the battery pack 200 can be fixed more firmly even when the inertia of the battery pack 200 tends to move forward. Wherein the unmanned aircraft battery pack (200) is mounted on a vehicle. 제 3항에 있어서,
상기 배터리팩(200)은 상기 배터리팩(200)의 후단부가 상기 기체프레임(100)의 내측 후벽면에 지지되도록 장착됨으로써, 상기 배터리팩(200)이 후방으로 이동하려는 경향의 관성이 작용하는 경우에도, 상기 배터리팩(200)의 이동이 저지되어 상기 배터리팩(200)이 더욱 견고하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조.The method of claim 3,
The battery pack 200 is installed such that the rear end of the battery pack 200 is supported on the inner rear wall of the base frame 100 so that the inertia of the battery pack 200 tends to move backward Wherein the movement of the battery pack (200) is prevented so that the battery pack (200) can be more firmly fixed. 제 4항에 있어서,
상기 걸림돌기부(310)는 상기 배터리팩(200)의 양측면에 대응되는 상기 날개지지샤프트(130)의 2지점에 각각 설치되는 2개로 구비되고,
상기 걸림수용부(320)는 상기 배터리팩(200)의 양측면에 각각 설치되는 2개로 구비되며,
상기 배터리팩(200)의 너비에 따라, 상기 2개의 걸림돌기부(310)의 간격이 가변할 수 있도록 상기 2개의 걸림돌기부(310)는 상기 날개지지샤프트(130)를 따라 횡방향으로 슬라이딩 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 무인항공기 배터리팩(200) 장착구조.

5. The method of claim 4,
The locking protrusions 310 are provided at two points of the wing support shaft 130 corresponding to both sides of the battery pack 200,
The latch receiving portions 320 are provided on two sides of the battery pack 200,
The two engagement protrusions 310 may be slid in the lateral direction along the wing support shaft 130 so that the distance between the two engagement protrusions 310 may vary according to the width of the battery pack 200 Wherein the unmanned aircraft battery pack (200) is mounted on a vehicle.

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