KR101878596B1 - Electric carts - Google Patents

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KR101878596B1
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김흥식
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Abstract

Disclosed are a battery monitoring module and an electric cart using the same which can significantly increase safety of use and driving, can be easily used by female and impaired persons as well as old and weak persons, and also can enhance convenience in distribution management. According to the present invention, overcharge and overdischarge of a battery are prevented, and charging balancing of each battery cell is adjusted, such that a service life and charging efficiency of the battery are improved, and damage or explosion of the battery is prevented, thereby largely improving safety in use, and enabling female and impaired persons as well as old and weak persons to easily use the electric cart. Moreover, driving safety is largely improved, and production and distribution information is provided to a user or manager in real time, thereby providing an effect of largely improving convenience in the distribution management. According to the present invention, the electric cart comprises a cart body, the battery monitoring module, a central control unit, obstacle, weight, torque, and speed sensors, a heater or cooler, and a communication unit.

Description

전동카트{ELECTRIC CARTS}ELECTRIC CARTS

본 발명은 배터리 모니터링 모듈 및 이를 이용한 전동카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 화물을 적재하여 이동시킬 수 있는 전동카트에 설치되는 배터리를 모니터링 하여 제어할 수 있는 배터리 모니터링 모듈과 이를 이용하여 제작되는 전동카트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery monitoring module and a motorized cart using the same, and more particularly, to a battery monitoring module that can monitor and control a battery installed in an electric cart, The present invention relates to an electric cart.

일반적으로 각종 화물들을 이동시키는 작업이 빈번하게 발생되는 제조업 현장에서는 적은 인원의 투입으로 생산성을 향상시키기 위해 각종 화물들을 손쉽게 이동시켜 적재할 수 있는 지게차가 사용되고 있는 실정이다.Generally, a forklift which can easily move and load various cargoes is used in order to improve the productivity by inputting a small number of people in a manufacturing field where work for moving various cargoes frequently occurs.

상기 지게차의 경우 통상적으로 디젤엔진을 사용함으로써 작업 현장에 과도한 소음과 매연이 발생됨으로써 국소지역이나 소규모 작업장에서는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.In the case of the above-mentioned forklift, since a diesel engine is generally used, excessive noise and soot are generated at a work site, so that it can not be used in a local area or a small workplace.

따라서, 최근에는 소음과 매연이 발생되지 않는 배터리를 탑재한 지게차가 개발되어 사용되고 있는 실정이나 디젤엔진을 탑재한 지게차나 배터리를 탑재한 지게차 모두 지게차를 운전하기 위한 자격을 갖춘 유자격증자만 운행할 수 있다는 한계가 있다.Therefore, in recent years, forklifts equipped with a battery that generates noises and soot have been developed and used, and only forklifts equipped with a diesel engine or forklifts equipped with a battery can operate only qualified pilots for driving a forklift .

특히, 여성이나 장애인 외국인 근로자의 활발한 생산 활동 참여가 이루어지는 최근의 제조업 현장에서 상기 지게차를 사용할 경우 지게차를 운행하기 위한 자격을 갖춘 인력을 찾기가 매우 어렵다는 문제점이 있다.Particularly, there is a problem that it is very difficult to find a qualified manpower to operate a forklift when the forklift is used in a recent manufacturing field where active participation of women or disabled foreign workers is active.

한편, 이와 같은 지게차의 경우 유자격자가 운행을 한다 하더라도 운행 상에 필요한 안전장치가 확보되어 있지 않으므로 과도한 화물의 적재로 인한 안전사고나 운전자 부주의로 인한 안전사고가 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of such a forklift, there is a problem that safety accidents due to loading of excessive cargo or driver's carelessness occur very frequently because a necessary safety device is not secured even if a qualified person operates.

따라서, 상기 지게차를 운행할 경우에는 운전자와 함께 운전 유도자가 2인 1조로 협업하여 운전 유도자가 지게차 주변을 상황을 살펴 운전자에게 실시간으로 알려줌으로써 운전자가 안전하게 지게차를 운행할 수 있도록 해야만 한다.Accordingly, when the forklift is operated, the driver induces a team of two drivers to cooperate with the driver so that the driver induces the driver to know the situation around the forklift in real time so that the driver can safely operate the forklift.

상기와 같이 지게차 운행 시 운전자와 운전 유도자가 2인 1조로 협업하여 지게차를 운행한다 하더라도 지게차 자체에 안전장치가 확보되지 않아 지게차에 화물일 적재할 시나 화물을 적재한 지게차가 운행할 시 운전자 또는 운전 유도자의 부주의로 인하여 안전사고가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있다.Even if a forklift is operated in cooperation with a driver in a pair of two drivers for driving a forklift truck as described above, a safety device is not secured in the forklift truck itself. Therefore, when the forklift is loaded on a forklift truck, There is a problem that safety accidents occur frequently due to carelessness of inductors.

또한, 상기 배터리를 탑재한 지게차의 경우 배터리의 과충전과 과방전 등을 방지하기 위한 장비가 마련되어 있지 않을 뿐만 아니라 각종 화물들을 이송시키는 작업 현장의 여건 상 상기 배터리에 충격이 가해지게 될 경우 상기 배터리에 쇼트 현상 등이 발생되어 상기 배터리가 파손되는 현상 등이 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있다.In addition, in the case of a forklift equipped with the battery, there is no equipment for preventing overcharging and overdischarge of the battery, and when a shock is applied to the battery due to a condition of a work site for transporting various cargoes, A short-circuit phenomenon or the like is generated and the battery is damaged.

대한민국 등록특허공보 제10-1133891호(2012.03.29.)Korean Registered Patent No. 10-1133891 (Mar. 29, 2012)

따라서, 본 발명의 목적은 사용 및 주행 안전성을 대폭 향상시킬 수 있으며 노약자나 여성 및 장애인까지도 손쉽게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 물류 관리의 편의성까지도 향상시킬 수 있는 배터리 모니터링 모듈 및 이를 이용한 전동카트를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a battery monitoring module capable of greatly improving the safety of use and running, capable of easily using even the elderly, women, and persons with disabilities, and also improving the convenience of logistics management, and an electric cart using the same will be.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 적어도 하나의 셀을 포함하는 배터리와 연결되어 상기 배터리의 전류량과 전압을 감지하는 전류/전압센서와, 상기 배터리의 온도를 감지하는 온도센서 및, 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 배터리의 전류량과 전압을 각각 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 배터리의 과충전 및 과방전 여부를 감지하며, 상기 온도 센서로부터 감지된 배터리의 온도를 기 세팅되어 있는 온도와 비교하여 배터리의 가열 여부를 감지하는 배터리 제어부를 포함하는 배터리 모니터링 모듈을 제시한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a battery management system including a current / voltage sensor connected to a battery including at least one cell and sensing a current amount and a voltage of the battery, a temperature sensor for sensing a temperature of the battery, And detects whether the battery is overcharged or overdischarged by comparing the current amount and the voltage of the battery detected by the temperature sensor with the preset amount of current and voltage to compare the detected temperature of the battery with the predetermined temperature And a battery control unit for detecting whether the battery is heated.

여기서, 상기 배터리 제어부는 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 상기 배터리의 각각의 셀의 전류량과 전압을 비교하여 전원으로부터 상기 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 상기 각각의 셀에 동일한 용량으로 충전이 되도록 할 수 있다.Here, the battery controller compares a current amount and a voltage of each cell of the battery sensed by the current / voltage sensor to correct a voltage difference of a current supplied to each cell from a power source, As shown in FIG.

또한, 상기 배터리 제어부는 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 상기 배터리의 각각의 셀의 전류량과 전압을 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 전원으로부터 상기 배터리로 인가되어 충전되는 전류량과 전압을 세팅된 값으로 제어하여 배터리의 각각의 셀로 인가시켜 충전되도록 제어하여 상기 배터리의 과충전과 과부하를 방지할 수 있도록 한다.Also, the battery controller compares the amount of current and voltage of each cell of the battery sensed by the current / voltage sensor with the preset amount of current and voltage to set the amount of current and voltage applied to the battery from the power source, To be applied to each cell of the battery so as to be charged so as to prevent the battery from overcharging and overloading.

한편, 상기 배터리 제어부는 상기 배터리에 외부로부터 충격이 가해지면 전원으로부터 상기 배터리로 공급되는 전류를 차단할 수 있다.Meanwhile, the battery controller may cut off a current supplied from the power source to the battery when an external impact is applied to the battery.

이에 더하여, 상기 배터리 모니터링 모듈은 상기 배터리 제어부와 연결되어 상기 배터리 제어부로부터 전송되는 배터리 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.In addition, the battery monitoring module may further include a display connected to the battery controller for displaying battery information transmitted from the battery controller.

또한, 상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 모터에 의해 구동되며 조향 장치부에 의해 조향되는 복수의 바퀴가 마련되는 카트 본체와, 상기 모터에 전원을 인가하여 상기 모터를 구동시킬 수 있으며 전원으로부터 전원이 인가되어 충전되는 적어도 하나의 셀을 포함하는 배터리와, 상기 배터리의 전류량과 전압 및 온도를 감지하여 상기 배터리의 과충전 및 과방전 여부를 감지함과 동시에 상기 배터리의 가열 여부를 감지하는 배터리 모니터링 모듈과, 상기 조향 장치부 및 배터리 모니터링 모듈과 연결되도록 카트 본체에 탑재되는 중앙 제어부와, 상기 중앙 제어부와 연결되어 카트 본체 주변의 장애물 유/무를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 장애물 감지센서 및, 상기 중앙 제어부와 연결되어 상기 카트 본체에 탑재된 화물의 무게를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 무게 측정센서를 포함하는 전동카트를 제시한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a motor vehicle comprising: a cart body driven by a motor and provided with a plurality of wheels that are steered by a steering unit; a motor for driving the motor by applying power to the motor; A battery monitoring module that senses whether the battery is overcharged or overdischarged by sensing the amount of current, voltage, and temperature of the battery, and detects whether the battery is heated; An obstacle detection sensor connected to the central control unit and detecting an obstacle presence / absence in the vicinity of the cart main body and transmitting the detection result to the central control unit; The control unit detects the weight of the cargo mounted on the cart body Group is present the electric cart comprising a weight measuring sensor to be transmitted to the central control unit.

일예를 들면, 상기 배터리 모니터링 모듈은 상기 배터리와 연결되어 상기 배터리의 전류량과 전압을 감지하는 전류/전압센서와, 상기 배터리와 연결되어 상기 배터리의 온도를 감지하는 온도센서 및, 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 배터리의 전류량과 전압을 각각 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 배터리의 과충전 및 과방전 여부를 감지하며, 상기 온도 센서로부터 감지된 배터리의 온도를 기 세팅되어 있는 온도와 비교하여 배터리의 가열 여부를 감지하는 배터리 제어부를 포함할 수 있다.For example, the battery monitoring module includes a current / voltage sensor connected to the battery to sense a current amount and a voltage of the battery, a temperature sensor connected to the battery to sense a temperature of the battery, And detects whether the battery is overcharged or overdischarged by comparing the current amount and the voltage of the battery detected by the temperature sensor with the preset amount of current and voltage to compare the detected temperature of the battery with the predetermined temperature And a battery control unit for sensing whether the battery is heated.

여기서, 상기 배터리 제어부는 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 상기 배터리의 각각의 셀의 전류량과 전압을 비교하여 전원으로부터 상기 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 상기 각각의 셀에 동일한 용량으로 충전이 되도록 할 수 있다.Here, the battery controller compares a current amount and a voltage of each cell of the battery sensed by the current / voltage sensor to correct a voltage difference of a current supplied to each cell from a power source, As shown in FIG.

또한, 상기 배터리 제어부는 상기 전류/전압센서에 의해 감지된 상기 배터리의 각각의 셀의 전류량과 전압을 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 전원으로부터 상기 배터리로 인가되어 충전되는 전류량과 전압을 세팅된 값으로 제어하여 배터리의 각각의 셀로 인가시켜 충전되도록 제어하여 상기 배터리의 과충전과 과부하를 방지할 수 있다.Also, the battery controller compares the amount of current and voltage of each cell of the battery sensed by the current / voltage sensor with the preset amount of current and voltage to set the amount of current and voltage applied to the battery from the power source, To be applied to each cell of the battery so as to be charged so as to prevent the battery from overcharging and overloading.

한편, 상기 배터리 제어부는 상기 배터리에 외부로부터 충격이 가해지면 전원으로부터 상기 배터리로 공급되는 전류를 차단할 수 있다.Meanwhile, the battery controller may cut off a current supplied from the power source to the battery when an external impact is applied to the battery.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트는 상기 중앙 제어부와 연결되어 상기 모터의 회전축에 걸리는 부하를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송함으로써 상기 중앙 제어부에 의해 상기 모터의 회전력을 제어할 수 있도록 하는 토크센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart according to an embodiment of the present invention may be connected to the central control unit to sense a load on the rotation axis of the motor and transmit the detected load to the central control unit so that the rotational force of the motor can be controlled by the central control unit And may further include a torque sensor.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트는 상기 중앙 제어부와 연결되어 카트 본체의 속도를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하여 상기 중앙 제어부에 의해 상기 카트 본체의 속도를 조절할 수 있도록 하는 속도 센서를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a speedometer for controlling the speed of the cart body by the central control unit, the speed controller being connected to the central control unit and sensing the speed of the cart body, .

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트는 상기 중앙 제어부를 서버 또는 사용자 단말기와 유무선 통신을 통해 연결할 수 있는 통신부를 더 포함하는 전동카트.Further, the electric cart according to an embodiment of the present invention further comprises a communication unit capable of connecting the central control unit to a server or a user terminal through wired / wireless communication.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트는 상기 중앙 제어부와 연결되도록 카트에 탑재되어 상기 중앙 제어부에 의해 온도가 조절되는 히터 또는 쿨러를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart according to an embodiment of the present invention may further include a heater or a cooler mounted on the cart to be connected to the central control unit, the temperature of which is controlled by the central control unit.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트는 상기 배터리 모니터링 모듈 및 중앙 제어부와 연결되어 상기 배터리 모니터링 모듈로부터 전송되는 배터리 정보와 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 전동카트 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.The electric cart according to an embodiment of the present invention may further include a display unit for displaying battery information transmitted from the battery monitoring module and electric cart information transmitted from the central control unit, the display being connected to the battery monitoring module and the central control unit .

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈 및 이를 이용한 전동카트는 배터리의 과충전과 과방전을 방지함과 동시에 배터리 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 각각의 배터리 셀의 충전 밸런싱을 조절할 수 있도록 함으로써 배터리의 사용 수명과 배터리의 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 배터리의 과열 현상이 발생되거나 외부로부터 배터리에 충격이 가해지면 배터리로 인가되는 전원을 차단시켜 배터리의 파손이나 폭발 현상 등을 방지할 수 있으므로 전동카트의 사용 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the battery monitoring module and the electric cart using the same according to the embodiment of the present invention prevent overcharging and overdischarge of the battery, correct the voltage difference of the current supplied to each cell of the battery, By adjusting the charge balancing, it is possible to improve the service life of the battery and the charging efficiency of the battery. If the battery is overheated or an external shock is applied to the battery, the power supplied to the battery is cut off, And the like can be prevented, so that the use safety of the electric cart can be remarkably improved.

또한, 카트 본체에 적재되는 화물의 중량이나 노면의 기울기와 노면 상태에 따라 모터의 회전축에 걸리는 부하를 감지하여 모터의 회전력을 제어하여 구동력을 증강시킴으로써 힘이 약한 노약자나 여성 및 장애인까지도 손쉽게 사용할 수 있도록 하여 사용 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by sensing the load on the rotation shaft of the motor according to the weight of the cargo loaded on the cart body, the slope of the road surface and the road surface condition, and controlling the rotation force of the motor to increase the driving force, So that the usability can be greatly improved.

또한, 카트 본체에 과도한 화물이 적재될 경우 카트 본체가 구동되지 않도록 함과 동시에 카트 본체 근처에 장애물이 감지되면 구동되는 카트를 자동으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 주행 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when an excessive load is loaded on the cart body, the cart main body is not driven, and when an obstacle is detected in the vicinity of the cart body, the driven cart can be automatically stopped, .

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈 및 이를 이용한 전동카트는 적재되는 화물의 중량이나 카트의 주행안전 로그, 카트의 주행패턴 등과 같은 카트정보와 배터리 정보가 유/무선 통신을 통해 서버 또는 사용자 단말기로 전송됨으로써 실시간으로 관리자 또는 사용자에게 생산 및 물류정보를 제공할 수 있도록 함으로써 물류 관리의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the battery monitoring module and the electric cart using the battery monitoring module according to an embodiment of the present invention can be used for various purposes, such as the weight of the cargo to be loaded, the driving safety log of the cart, Server or a user terminal, thereby providing production and logistics information to an administrator or a user in real time, thereby greatly improving the convenience of logistics management.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈을 이용한 전동카트를 설명하기 위한 블록도
도 2는 배터리 모니터링 모듈을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈에 의해 배터리가 제어되는 과정을 설명하기 위한 순서도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트의 작동과정을 설명하기 위한 순서도1 is a block diagram for explaining an electric cart using a battery monitoring module according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram for explaining a battery monitoring module
3 is a flowchart illustrating a process of controlling a battery by a battery monitoring module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the electric cart according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈을 이용한 전동카트를 설명하기 위한 블록도이며, 도 2는 배터리 모니터링 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining an electric cart using a battery monitoring module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining a battery monitoring module.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈을 이용한 전동카트(100)는 카트 본체(110), 배터리(120), 배터리 모니터링 모듈(130), 중앙 제어부(140), 장애물 감지센서(150) 및, 무게 측정센서(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, an electric cart 100 using a battery monitoring module according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a battery 120, a battery monitoring module 130, a central controller 140 , An obstacle detection sensor 150, and a weight measurement sensor 160. [

상기 카트 본체(110)는 모터(111)에 의해 구동되며 조향 장치부(112)에 의해 조향되는 복수개의 바퀴(113)가 마련될 수 있다.The cart main body 110 may be provided with a plurality of wheels 113 driven by a motor 111 and steered by a steering unit 112.

여기서, 상기 조향 장치부(112)는 상기 카트 본체(110)에 설치되어 사용자가 상기 조향 장치부(112)를 파지한 후 상기 조향 장치부(112)를 좌우측으로 이동시키면서 상기 카트 본체(110)에 마련된 바퀴(113)를 조향하여 상기 카트 본체(110)를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.The steering unit 112 is mounted on the cart main body 110 to allow the user to grasp the steering unit 112 and then move the steering unit 112 to the left and right, So that the cart body 110 can be moved in a desired direction.

한편, 상기 조향 장치부(112)에는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되는 접촉형 동작센서(114)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the steering unit 112 may be provided with a contact type motion sensor 114 connected to the central control unit 140.

상기 접촉형 동작센서(114)는 사용자가 상기 조향 장치부(112)를 파지하였는지 여부를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있도록 한다.The contact type motion sensor 114 detects whether or not the user grasps the steering unit 112 and transmits it to the central control unit 140.

따라서, 상기 중앙 제어부(140)는 상기 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(112)를 파지하였다고 감지되면 전동카트의 전원을 ON시키며, 상기 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(112)를 파지하지 않았다고 감지되면 상기 전동카트의 전원을 OFF시킨다.Accordingly, the central control unit 140 turns on the electric power of the electric cart when it is detected by the contact type motion sensor 114 that the user grasps the steering unit 112, and the contact type motion sensor 114 If the user does not grip the steering unit 112, the power of the electric cart is turned off.

상기 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(114)를 파지하였다고 감지되어 상기 중앙 제어부(140)에 의해 전동카트의 전원이 ON된 상태에서 사용자가 상기 조향 장치부(112)를 상부 또는 하부 방향으로 이동시키게 되면 상기 중앙 제어부(140)는 배터리(120)로부터 모터(111)에 전원을 인가하여 상기 모터(111)를 작동시킴으로써 상기 전동카트를 구동시키게 된다.When the user senses that the user has gripped the steering unit 114 by the contact type motion sensor 114 and the power of the electric cart is turned on by the central control unit 140, The central control unit 140 operates the motor 111 by applying power to the motor 111 from the battery 120 to drive the electric cart.

상기 배터리(120)는 상기 카트 본체(110)에 탑재되며 전원으로부터 전원이 인가되어 충전되는 적어도 하나의 셀을 포함할 수 있으며 상기 모터(111)에 전원을 인가하여 상기 모터(111)를 구동시킬 수 있도록 한다.The battery 120 may include at least one cell mounted on the cart body 110 and charged with power from a power source. The battery may be powered by the motor 111 to drive the motor 111 .

상기 배터리 모니터링 모듈(130)은 상기 배터리(120)의 전류량과 전압 및 온도를 감지하여 상기 배터리(120)의 과충전 및 과방전 여부를 감지함과 동시에 상기 배터리(120)의 가열 여부를 감지할 수 있도록 한다.The battery monitoring module 130 detects whether the battery 120 is overcharged or overdischarged by detecting the amount of current, voltage, and temperature of the battery 120, and detects whether the battery 120 is heated .

보다 상세하게 설명하면, 상기 배터리 모니터링 모듈(130)은 상기 배터리(120)의 전류량과 전압 및 온도를 감지함으로써 상기 배터리(120)가 완충된다고 판단되면 상기 배터리(120)로 인가되는 전원을 차단하여 과충전을 방지하며, 상기 배터리가 방전된다고 판단되면 알람 등을 통해 사용자에게 배터리(120) 충전 신호를 전달하여 상기 배터리(120)가 과방전되는 것을 방지함과 동시에, 상기 배터리(120)의 온도를 감지하여 상기 배터리(120)가 기 세팅되어 있는 온도 이상으로 가열되면 상기 배터리(120)로 인가되는 전원을 차단시켜 이상 과열로 인한 상기 배터리(120)의 파손이나 폭발 현상 등을 방지할 수 있도록 한다.More specifically, the battery monitoring module 130 detects a current amount, a voltage, and a temperature of the battery 120, and when it is determined that the battery 120 is fully charged, the power applied to the battery 120 is cut off If it is determined that the battery is discharged, the battery 120 is prevented from being overdischarged by transmitting a charging signal of the battery 120 to the user through an alarm or the like, and the temperature of the battery 120 And when the battery 120 is heated to a preset temperature or higher, the power supplied to the battery 120 is cut off, thereby preventing damage or explosion of the battery 120 due to abnormal overheating .

예를 들면, 상기 배터리 모니터링 모듈(130)은 전류/전압센서(131), 온도센서(132) 및, 배터리 제어부(133)를 포함할 수 있다.For example, the battery monitoring module 130 may include a current / voltage sensor 131, a temperature sensor 132, and a battery control unit 133.

상기 전류/전압센서(131)는 상기 적어도 하나의 셀을 포함하는 배터리(120)와 연결되어 상기 배터리(120)의 전류량과 전압을 감지하여 상기 배터리 제어부(133)로 전송할 수 있다.The current / voltage sensor 131 may be connected to the battery 120 including the at least one cell, and may sense the amount and voltage of the battery 120 and transmit the sensed current and voltage to the battery controller 133.

상기 온도센서(132)는 상기 배터리(120)의 온도를 감지하여 상기 배터리 제어부(133)로 전송할 수 있다.The temperature sensor 132 senses the temperature of the battery 120 and transmits the sensed temperature to the battery controller 133.

상기 배터리 제어부(133)는 상기 전류/전압센서(131)에 의해 감지된 배터리(120)의 전류량과 전압을 각각 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 상기 배터리(120)의 과충전 및 과방전 여부를 감지하여, 상기 배터리 제어부(133)에 의해 상기 배터리(120)가 완충되었다고 판단되면 상기 배터리(120)로 인가되는 전원을 차단하게 되며, 상기 배터리(120)가 방전되었다고 판단되면 알람 등을 통해 사용자에게 배터리(120) 충전 신호를 전달하여 상기 배터리(120)가 과방전되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The battery control unit 133 compares the amount of current and the voltage of the battery 120 sensed by the current / voltage sensor 131 with the predetermined amount of current and voltage to determine whether the battery 120 is overcharged or overdischarged If the battery 120 is determined to be fully charged by the battery controller 133, the power supplied to the battery 120 is shut off. If it is determined that the battery 120 is discharged, The charging signal of the battery 120 is transmitted to the user so that the battery 120 can be prevented from being overdischarged.

한편, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 배터리(120)가 방전되었다고 판단되면 배터리(120) 방전 신호를 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있으며, 상기 중앙 제어부(140)는 배터리 방전 신호를 통신부(190)를 통해 유/무선 통신으로 서버 또는 사용자 단말기(220)로 전송하여 신속하게 상기 배터리(120)를 충전할 수 있도록 함으로써 배터리(120)의 과방전 현상을 방지할 수 있도록 한다.The battery control unit 133 may transmit a discharge signal of the battery 120 to the central control unit 140 when the battery 120 is discharged and the central control unit 140 may transmit a battery discharge signal to the communication unit 190 To the server or the user terminal 220 via the wired / wireless communication so that the battery 120 can be charged quickly, thereby preventing the battery 120 from being over-discharged.

또한, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 전류/전압센서(131)에 의해 감지된 상기 배터리(120)의 각각의 셀의 전류량과 전압을 비교하여 전원(300)으로부터 상기 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 상기 각각의 셀에 동일한 용량으로 충전이 되도록 함으로써 상기 각각의 배터리(120) 셀의 밸런싱을 조절하여 배터리(120)의 사용 수명과 배터리(120)의 충전 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 한다.The battery control unit 133 compares the current amount and the voltage of each cell of the battery 120 sensed by the current / voltage sensor 131 to determine a voltage of the current supplied to each cell from the power source 300 It is possible to improve the service life of the battery 120 and the charging efficiency of the battery 120 by adjusting the balancing of the cells of each battery 120 by correcting the voltage difference and charging the cells with the same capacity .

이에 더하여, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 전류/전압센서(131)에 의해 감지된 상기 배터리(120)의 각각의 셀의 전류량과 전압을 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 전원으로부터 상기 배터리(120)로 인가되어 충전되는 전류량과 전압을 세팅된 값으로 제어하여 상기 배터리(120)의 각각의 셀로 인가시켜 충전되도록 제어함으로써 상기 배터리(120)의 과충전과 과부하를 방지할 수 있도록 한다.In addition, the battery control unit 133 compares the current amount and the voltage of each cell of the battery 120 sensed by the current / voltage sensor 131 with the preset amount of current and voltage, The battery 120 can be prevented from being overcharged and overloaded by controlling the amount of current and voltage applied to the battery 120 to be set to a predetermined value to be applied to each cell of the battery 120 to be charged.

또한, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 배터리(120)에 외부로부터 충격이 가해지면 전원(300)으로부터 상기 배터리(120)로 공급되는 전류를 차단함으로써 배터리(120)의 쇼트 발생 현상을 방지할 수 있도록 한다.The battery control unit 133 can prevent a short circuit of the battery 120 by blocking current supplied from the power source 300 to the battery 120 when an external impact is applied to the battery 120 .

한편, 상기 배터리 모니터링 모듈(130)은 디스플레이(210)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(210)는 배터리 모니터링 모듈(130)에만 사용되지 않고 상기 배터리 모니터링 모듈(130)을 이용한 전동카트(100)와 공유하여 사용될 수 있다.Meanwhile, the battery monitoring module 130 may further include a display 210. The display 210 can be shared with the electric cart 100 using the battery monitoring module 130 without being used for the battery monitoring module 130 alone.

상기 디스플레이(210)는 상기 배터리 제어부(133)와 연결되어 상기 배터리 제어부(133)로부터 전송되는 배터리(120)의 충전 상태, 배터리(120)의 이상 유무 상태, 배터리(120)의 온도, 배터리(120)에 인가되는 전류량이나 전압 등과 같은 배터리(120) 정보를 표시할 수 있다.The display 210 is connected to the battery controller 133 and detects a state of charge of the battery 120, an abnormality of the battery 120, a temperature of the battery 120, The battery 120 information such as the amount of current, voltage, etc. applied to the battery 120 can be displayed.

상기 중앙 제어부(140)는 상기 조향 장치부(112) 및 배터리 모니터링 모듈(130)과 연결되도록 상기 카트 본체(110)에 탑재될 수 있다.The central control unit 140 may be mounted on the cart body 110 to be connected to the steering unit 112 and the battery monitoring module 130.

이와 같은 상기 중앙 제어부(140)는 상기 조향 장치부(112)에 설치되는 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(112)를 파지하였다고 감지되면 전동카트(100)의 전원을 ON시키며, 상기 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(112)를 파지하지 않았다고 감지되면 상기 전동카트(100)의 전원을 OFF시킨다.When the user senses that the user has gripped the steering unit 112 by the contact type motion sensor 114 installed in the steering unit 112, the central control unit 140 turns on the electric power of the electric cart 100 If the user does not grip the steering unit 112 by the contact type motion sensor 114, the electric power of the electric cart 100 is turned off.

상기 접촉형 동작센서(114)에 의해 사용자가 조향 장치부(112)를 파지하였다고 감지되어 상기 중앙 제어부(140)에 의해 전동카트(100)의 전원이 ON된 상태에서 사용자가 상기 조향 장치부(112)를 상부 또는 하부 방향으로 이동시켜 상기 중앙 제어부(140)로 전동카트(100) 작동신호가 전달되면 상기 중앙 제어부(140)는 배터리(120)로부터 모터(111)에 전원을 인가하여 상기 모터(111)를 작동시킴으로써 상기 전동카트(100)를 구동시키게 된다.When the user senses that the user has gripped the steering unit 112 by the contact type motion sensor 114 and the power of the electric cart 100 is turned on by the central control unit 140, The central control unit 140 applies power to the motor 111 from the battery 120 so that the motor 100 is driven by the motor 120. [ The electric cart 100 is driven by operating the electric motor 111.

또한, 상기 중앙 제어부(140)는 상기 배터리 모니터링 모듈(130)로부터 배터리(120) 충전신호가 전송되면 통신부(190)를 통해 유/무선 통신으로 서버 또는 사용자 단말기(220)로 상기 배터리(120) 충전신호를 전송하여 관리자 또는 사용자에게 알림으로써 배터리(120)를 신속하게 충전할 수 있도록 하여 배터리(120)가 과방전되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.When the charging signal of the battery 120 is transmitted from the battery monitoring module 130 to the central controller 140, the central controller 140 controls the battery 120 to be transmitted to the server or the user terminal 220 through the communication unit 190, The charging signal is transmitted to notify the manager or the user so that the battery 120 can be charged quickly so that the battery 120 can be prevented from being overdischarged.

상기 장애물 감지센서(150)는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되어 카트 본체(110) 주변의 장애물 유/무를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있다.The obstacle detection sensor 150 may be connected to the central control unit 140 to detect an obstacle around the cart body 110 and transmit the detected obstacle to the central control unit 140.

따라서, 상기 장애물 감지센서(150)에 의해 카트 본체(110) 주변에 장애물이 있다고 감지되어 장애물 감지신호가 상기 중앙 제어부(140)로 전송되면 상기 중앙 제어부(140)는 모터(111)의 작동을 정지시켜 카트 본체(110)가 장애물과 충돌되는 현상을 방지할 수 있도록 하여 전동카트(100)의 운행 안전성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한다.Accordingly, when an obstacle is detected by the obstacle detection sensor 150 and an obstacle detection signal is transmitted to the central control unit 140, the central control unit 140 controls the operation of the motor 111 So that the cart body 110 can be prevented from colliding with an obstacle so that the safety of the electric cart 100 can be greatly improved.

여기서, 상기 장애물 감지센서(150)로는 초음파 센서를 사용할 수 있다.Here, the obstacle detection sensor 150 may be an ultrasonic sensor.

상기 무게 측정센서(160)는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되어 상기 카트 본체(110)에 탑재된 화물의 무게를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송할 수 있도록 한다.The weight measuring sensor 160 is connected to the central control unit 140 to detect the weight of the cargo loaded on the cart body 110 and transmit the weight to the central control unit 140.

따라서, 상기 중앙 제어부(140)는 상기 카트 본체(110)에 탑재된 화물의 무게에 상응하도록 모터(111)의 회전력을 제어하여 카트 본체(110)를 구동시킬 수 있도록 함으로써 카트 본체(110)의 운행 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 카트 본체(110)에 기 세팅되어 있는 무게 이상으로 화물이 적재될 경우에는 상기 중앙 제어부(140)에 의해 모터(111)가 구동되지 않도록 함으로써 전동카트(110)의 운행 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the central control unit 140 controls the rotational force of the motor 111 so as to drive the cart main body 110 so as to correspond to the weight of the cargo mounted on the cart main body 110, It is possible to greatly improve the efficiency of operation and to prevent the motor 111 from being driven by the central control unit 140 when the cargo is loaded above the weight set in the cart main body 110, Thereby making it possible to further improve the safety of the vehicle 110.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 토크센서(170)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention may further include a torque sensor 170.

상기 토크센서(170)는 중앙 제어부(140)와 연결되어 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량이나 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 상기 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송함으로써 상기 중앙 제어부(140)에 의해 상기 모터(111)의 회전력을 제어할 수 있도록 한다.The torque sensor 170 is connected to the central control unit 140 and controls the torque of the motor 111 according to the weight of the cargo loaded on the cart body 110 or the condition of the slope or the road surface on which the cart body 110 travels. And detects the load on the rotating shaft and transmits the detected load to the central control unit 140 so that the rotational force of the motor 111 can be controlled by the central control unit 140.

즉, 상기 카트 본체(110)의 경우 적재되는 화물의 중량이나 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 카트 본체(110)를 구동시키는 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하가 변동된다. That is, in the case of the cart main body 110, the load (load) caught by the rotation axis of the motor 111 driving the cart main body 110 according to the weight of the cargo loaded or the slope of the road surface on which the cart main body 110 travels, .

보다 상세하게 설명하면, 상기 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량이 커질수록 상기 토크센서(170)에 의해 감지되는 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하가 커지게 되며, 노면이 고르지 못할수록 상기 토크센서(170)에 의해 감지되는 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하가 커지게 되고, 카트 본체(110)가 오르막을 오를 경우 오르막의 경사도가 커질수록 상기 토크센서(170)에 의해 감지되는 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하가 커지게 된다.More specifically, as the weight of the cargo loaded on the cart main body 110 increases, the load applied to the rotation axis of the motor 111 sensed by the torque sensor 170 increases, and as the road surface becomes uneven The load applied to the rotating shaft of the motor 111 sensed by the torque sensor 170 increases and when the uphill inclination of the cart body 110 increases, the torque sensor 170 senses The load applied to the rotating shaft of the motor 111 becomes large.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 토크센서(170)를 설치하여 상기 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량이나 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 변동되는 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하를 상기 토크센서(170)에 의해 감지하여 중앙 제어부(140)로 전송함으로써, 상기 중앙 제어부(140)에 의해 적재되는 화물의 중량이나 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 상기 모터(111)의 회전력을 제어함으로써 상기 전동카트(100)를 보다 효율적으로 구동시킬 수 있도록 한다.Accordingly, in the electric cart 100 according to the embodiment of the present invention, the torque sensor 170 is installed to detect the weight of the cargo loaded on the cart body 110, the inclination of the road surface on which the cart body 110 travels, The load sensed by the torque sensor 170 and transmitted to the central control unit 140 by the load applied to the rotational axis of the motor 111 that varies according to the state of the road surface, It is possible to drive the electric cart 100 more efficiently by controlling the rotational force of the motor 111 according to the inclination of the road surface on which the cart body 110 travels or the state of the road surface.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 속도 센서(180)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention may further include a speed sensor 180.

상기 속도 센서(180)는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되어 상기 카트 본체(110)의 속도를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송함으로써 상기 중앙 제어부(140)에 의해 상기 카트 본체(110)의 속도를 조절할 수 있도록 함으로써 전동카트(100)의 운행 안전성을 더욱 더 향상시킬 수 있도록 한다.The speed sensor 180 is connected to the central control unit 140 to sense the speed of the cart main body 110 and transmits the speed to the central control unit 140, So that the operation stability of the electric cart 100 can be further improved.

즉, 상기 중앙 제어부(140)는 상기 속도 센서(180)에 의해 감지된 카트 본체(110)의 운행 속도를 기 세팅되어 있는 카트 본체(110)의 운행 속도와 비교하여 현재 구동 중인 카트 본체(110)의 운행 속도가 기 세팅되어 있는 카트 본체(110)의 운행 속도 보다 빠르다고 판단되면 상기 모터(111)의 회전 속도를 조절하여 현재 구동 중인 카트 본체(110)의 운행속도를 세팅된 카트 본체(110)의 운행속도 범위 내로 줄일 수 있도록 하며, 현재 구동 중인 카트 본체(110)의 운행 속도가 기 세팅되어 있는 카트 본체(110)의 운행 속도 보다 느리다고 판단되면 상기 모터(111)의 회전 속도를 조절하여 현재 구동 중인 카트 본체(110)의 운행속도를 세팅된 카트 본체(110)의 운행속도 범위 내로 높일 수 있도록 함으로써 효율적인 속도로 전동카트(100)를 운행시킬 수 있음과 동시에 전동카트(100)의 운행 안전성을 더욱 더 향상시킬 수 있도록 한다.That is, the central control unit 140 compares the traveling speed of the cart body 110 sensed by the speed sensor 180 with the traveling speed of the cart body 110, The speed of the motor 111 is controlled so that the running speed of the cart body 110 currently being driven is set to be higher than the speed of the cart body 110 If it is determined that the running speed of the cart body 110 is slower than the running speed of the cart body 110 in which the running speed of the cart body 110 is currently set, the rotational speed of the motor 111 may be adjusted It is possible to increase the running speed of the cart body 110 that is currently being driven to the running speed range of the set cart body 110, thereby enabling the electric cart 100 to be operated at an efficient speed, So that the safety of operation of the vehicle 100 can be further improved.

여기서, 사용자는 중앙 제어부(140)를 통해 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 상태나 노면의 기울기 또는 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량에 따라서 카트 본체의 운행 속도를 세팅할 수 있도록 한다.Here, the user can set the operating speed of the cart main body 110 according to the state of the road surface on which the cart main body 110 travels, the inclination of the road surface, or the weight of the cargo loaded on the cart main body 110 through the central control unit 140 do.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 상기 중앙 제어부(140)를 서버 또는 사용자 단말기(220)와 유무선 통신을 통해 연결할 수 있는 통신부(190)를 더 포함할 수 있다.The electric cart 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a communication unit 190 for connecting the central control unit 140 to the server or the user terminal 220 through wired / wireless communication.

여기서, 상기 중앙 제어부(140)는 상기 배터리 제어부(133)로부터 수신 받은 배터리(120)의 충전 상태, 배터리(120)의 이상 유무 상태, 배터리(120)의 온도, 배터리(120)에 인가되는 전류량이나 전압 등과 같은 배터리(120) 정보와 카트 본체(110)에 적재된 화물의 중량, 카트의 주행안전 로그, 카트의 주행 패턴 등과 같은 카트 정보를 상기 통신부(190)를 통해 상기 서버 또는 사용자 단말기(220)로 전송할 수 있도록 한다.The central control unit 140 controls the charging state of the battery 120 received from the battery control unit 133, the presence or absence of the battery 120, the temperature of the battery 120, And the like, information on the battery 120 such as electric power, voltage, etc., the weight of the cargo loaded on the cart body 110, the running safety log of the cart, the running pattern of the cart, 220).

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(110)는 히터 또는 쿨러(200)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart 110 according to an embodiment of the present invention may further include a heater or a cooler 200.

상기 히터 또는 쿨러(200)는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되도록 상기 카트 본체(110)에 탑재되어 상기 중앙 제어부(140)에 의해 온도가 조절될 수 있다.The heater or the cooler 200 may be mounted on the cart body 110 to be connected to the central control unit 140 so that the temperature can be controlled by the central control unit 140.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 상기 중앙 제어부(140)에 의해 세팅된 온도 범위로 온도가 조절되는 히터 또는 쿨러(200)를 더 포함하여 냉장 또는 냉동 상태를 유지하면서 이동되어야 하는 제품들의 이동뿐만 아니라, 소정 온도 이상으로 보온을 유지하면서 이동되어야 하는 제품들의 이동에도 무리 없이 사용될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 극대화시킬 수 있도록 한다.As described above, the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention further includes a heater or a cooler 200 whose temperature is controlled in a temperature range set by the central control unit 140, It is possible to use not only the movement of the products to be moved but also the movement of the products to be moved while keeping the temperature at the predetermined temperature or more, thereby maximizing the convenience of use.

또한, 상기 중앙 제어부(1401)는 상기 디스플레이(210)와 연결되어 상기 디스플레이(210)로 전동카트(100)의 정보를 전송하여 표시할 수 있도록 한다.The central control unit 1401 is connected to the display 210 and transmits information of the electric cart 100 to the display 210 to display the information.

여기서, 상기 디스플레이(210)에 표시되는 전동카트(100)의 정보는 배터리(120)의 충전 상태, 배터리(120)의 이상 유무 상태, 배터리(120)의 온도, 배터리(120)에 인가되는 전류량이나 전압 등과 같은 배터리(120) 정보와 카트 본체(110)에 적재된 화물의 중량, 카트의 주행안전 로그, 카트의 주행 패턴 등과 같은 카트 정보일 수 있다.The information on the electric cart 100 displayed on the display 210 may include at least one of a charged state of the battery 120, an abnormal state of the battery 120, a temperature of the battery 120, Such as the weight of the cargo loaded on the cart main body 110, the driving safety log of the cart, the running pattern of the cart, and the like.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)는 로그 DB(230)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention may further include a log DB 230.

여기서, 상기 로그 DB(230)는 상기 중앙 제어부(140)로부터 배터리(120)의 충전 상태, 배터리(120)의 이상 유무 상태, 배터리(120)의 온도, 배터리(120)에 인가되는 전류량이나 전압 등과 같은 배터리(120) 정보와 카트 본체(110)에 적재된 화물의 중량, 카트의 주행안전 로그, 카트의 주행 패턴 등과 같은 카트 정보를 전송받아 저장할 수 있다.Here, the log DB 230 receives information on the state of charge of the battery 120, the state of the battery 120, the temperature of the battery 120, the amount of current applied to the battery 120, Such as the weight of the cargo loaded on the cart body 110, the running safety log of the cart, the running pattern of the cart, and the like.

다음으로, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈(130)을 이용한 전동카트(100)의 작동 과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.Next, an operation process and an operation effect of the electric cart 100 using the battery monitoring module 130 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 배터리 모니터링 모듈(130)에 의해 배터리(120)가 제어되는 과정에 대하여 설명한다.First, the process of controlling the battery 120 by the battery monitoring module 130 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈(130)에 의해 배터리(120)가 제어되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of controlling the battery 120 by the battery monitoring module 130 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈(130)에 의해 배터리(120)를 제어하기 위해서는, 전류/전압센서(131)에 의해 적어도 하나의 셀을 포함하는 배터리(120)의 전류량과 전압을 감지하여 배터리 제어부(133)로 전송한다(S110).1 to 3, in order to control the battery 120 by the battery monitoring module 130 according to an exemplary embodiment of the present invention, the current / voltage sensor 131 may include at least one cell And senses the amount and voltage of the battery 120 and transmits the sensed amount and voltage to the battery controller 133 (S110).

상기 전류/전압센서(133)에 의해 감지된 전류량과 전압이 배터리 제어부(133)로 전송되면 상기 전류/전압센서(133)에 의해 감지된 배터리(120)의 전류량과 전압을 상기 배터리 제어부(133)에 의해 기 세팅되어 있는 배터리(120)의 전류량 및 전압과 비교하여 감지된 배터리(120)의 전류량과 전압이 세팅된 전류량과 전압 범위 내에 있는지 여부를 판단한다(S120).When the current amount and the voltage sensed by the current / voltage sensor 133 are transmitted to the battery controller 133, the amount and voltage of the battery 120 sensed by the current / voltage sensor 133 are supplied to the battery controller 133 (S120) whether the amount and voltage of the battery 120 sensed by the battery 120 and the voltage of the battery 120 preset by the battery 120 are within the set current amount and voltage range.

여기서, 상기 배터리 제어부(133)에 의해 감지된 배터리(120)의 전류량과 전압이 세팅된 전류량과 전압 범위 내에 있지 않다고 판단되면 상기 배터리 제어부(133)는 전원(300)으로부터 상기 배터리(120)로 인가되어 충전되는 전류량과 전압을 세팅된 값 범위 내로 제어하여 배터리(120)로 인가되도록 한다.If it is determined that the amount of current and the voltage of the battery 120 detected by the battery controller 133 are not within the set amount of current and voltage range, the battery controller 133 controls the battery 120 And controls the amount of applied current and voltage to be within a set value range so as to be applied to the battery 120.

이때, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 전류/전압센서(131)에 의해 감지된 상기 배터리(120)의 각각의 셀의 전류량과 전압을 비교하여 전원(300)으로부터 상기 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 상기 각각의 셀에 동일한 용량으로 충전이 되도록 한다(S130).At this time, the battery controller 133 compares the current amount and the voltage of each cell of the battery 120 sensed by the current / voltage sensor 131 and determines the current of the current supplied to each cell from the power source 300 The voltage difference is corrected so that the cells are charged with the same capacity (S130).

여기서, 상기 배터리 제어부(133)는 상기 배터리(120)에 외부로부터 충격이 가해지면 전원(300)으로부터 상기 배터리(120)로 공급되는 전류를 차단하게 된다(S140).If an external impact is applied to the battery 120, the battery controller 133 blocks the current supplied from the power source 300 to the battery 120 (S140).

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)의 작동과정을 설명한다.The operation of the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트의 작동과정을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of the electric cart according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저 본 발명의 일실시예에 의한 전동카트(100)를 사용하여 각종 화물을 이송하기 위해서는 전원이 켜진 카트 본체(110)에 화물을 적재하게 된다(S210).Referring to FIGS. 1 to 4, in order to transport various loads using the electric cart 100 according to an embodiment of the present invention, the cargo is loaded on the powered main body 110 (S210).

상기 카트 본체(110)에 화물을 적재하게 되면 무게 측정센서(160)에 의해 카트 본체(110)에 적재된 화물의 무게가 감지되어 중앙 제어부(140)로 전송된다(S220).When the cargo is loaded on the cart body 110, the weight of the cargo loaded on the cart body 110 is detected by the weight measuring sensor 160 and transmitted to the central control unit 140 (S220).

상기 중앙 제어부(140)로 적재된 화물의 무게가 전송되면 상기 중앙 제어부(140)는 기 세팅되어 있는 적재 화물의 무게와 상기 카트 본체(110)에 적재되어 있는 화물의 무게를 비교한다(S230).When the weight of the cargo loaded in the central control unit 140 is transmitted, the central control unit 140 compares the weight of the cargo loaded in the cart main body 110 with the preset weight of the cargo loaded in the main body 110 (S230) .

이때, 상기 카트 본체(110)에 적재되어 있는 화물의 무게가 세팅된 무게 이상이 된다고 판단되면 모터(111)가 구동되지 않도록 제어함으로써 카트 본체(110)를 구동시키지 않게 된다(S231).At this time, if it is determined that the weight of the cargo loaded on the cart body 110 is equal to or greater than the set weight, the controller 100 does not drive the motor 111 to drive the cart body 110 (S231).

한편, 상기 중앙 제어부(140)에 의해 카트 본체(110)에 적재되어 있는 화물의 무게가 세팅된 무게 이하가 된다고 판단되면 상기 중앙 제어부(140)는 상기 카트 본체(110)에 탑재된 화물의 무게에 상응하도록 모터(111)의 회전력을 제어하여 카트 본체(110)를 구동시킬 수 있도록 한다(S232).If it is determined by the central control unit 140 that the weight of the cargo loaded on the cart body 110 is less than the set weight, the central control unit 140 controls the weight of the cargo mounted on the cart body 110 So that the cart main body 110 can be driven (S232).

이와 같이 카트 본체(110)가 구동되면 장애물 감지센서(150)는 카트 본체(110) 주변의 장애물 유/무를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송을 하게 된다(S240).When the cart main body 110 is driven, the obstacle detection sensor 150 senses the presence / absence of an obstacle around the cart main body 110 and transmits it to the central control unit 140 (S240).

여기서, 상기 중앙 제어부(140)에 의해 카트 본체(110) 주변에 장애물이 존재한다고 판단되면 상기 중앙 제어부(140)는 모터(111)의 작동을 정지시켜 카트 본체(110)가 장애물과 충돌되는 현상을 방지할 수 있도록 한다(S241).If it is determined by the central control unit 140 that an obstacle exists around the cart body 110, the central control unit 140 stops the operation of the motor 111 to cause the cart body 110 to collide with an obstacle (S241).

상기와 같이 카트 본체(110)가 구동되면 토크센서(170)는 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량이나 카트 본체(110)가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 상기 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송함으로써 상기 중앙 제어부(140)에 의해 상기 모터(111)의 회전력을 제어할 수 있도록 한다(S250).When the cart body 110 is driven as described above, the torque sensor 170 detects the weight of the car loaded on the cart body 110 or the slope of the road surface on which the cart body 110 travels, And transmits the detected load to the central control unit 140 so that the central control unit 140 controls the rotational force of the motor 111 in operation S250.

이와 동시에, 속도 센서(180)는 상기 중앙 제어부(140)와 연결되어 상기 카트 본체(110)의 속도를 감지하여 상기 중앙 제어부(140)로 전송함으로써 상기 중앙 제어부(140)에 의해 상기 카트 본체(110)의 속도를 조절할 수 있도록 한다(S250).At the same time, the speed sensor 180 is connected to the central control unit 140 to sense the speed of the cart main body 110 and transmits the speed to the central control unit 140, 110) to be controlled (S250).

한편, 상기 중앙 제어부(140)는 통신부(190)를 통해 서버 또는 사용자 단말기(220)로 유무선 통신으로 배터리(120) 정보와 카트 정보를 전송함과 동시에 디스플레이(210)로 상기 배터리(120) 정보와 카트 정보를 전송하여 표시할 수 있다.The central control unit 140 transmits the battery 120 information and the cart information to the server or the user terminal 220 through the communication unit 190 by wired or wireless communication and simultaneously displays the battery 120 information And the cart information can be transmitted and displayed.

또한, 상기 중앙 제어부(140)는 배터리(120) 정보와 카트 정보를 로그 DB(230)로 전송하여 저장할 수 있다.In addition, the central control unit 140 may transmit the battery 120 information and the cart information to the log DB 230 and store the information.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 배터리 모니터링 모듈(130) 및 이를 이용한 전동카트(100)는 배터리(120)의 과충전과 과방전을 방지함과 동시에 배터리(120) 각각의 셀로 공급되는 전류의 전압차를 보정하여 각각의 배터리(120) 셀의 충전 밸런싱을 조절할 수 있도록 함으로써 배터리(120)의 사용 수명과 배터리(120)의 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 배터리(120)의 과열 현상이 발생되거나 외부로부터 배터리(120)에 충격이 가해지면 배터리로 인가되는 전원을 차단시켜 배터리(120)의 파손이나 폭발 현상 등을 방지할 수 있도록 한다.As described above, the battery monitoring module 130 and the electric cart 100 using the battery monitoring module 130 according to an embodiment of the present invention prevent the battery 120 from being overcharged and overdischarged, It is possible to improve the service life of the battery 120 and the charging efficiency of the battery 120 by adjusting the charge balance of each battery 120 by correcting the voltage difference of the current, Or an impact is applied to the battery 120 from the outside, the power applied to the battery 120 is cut off to prevent the battery 120 from being damaged or exploded.

또한, 카트 본체(110)에 적재되는 화물의 중량이나 노면의 기울기와 노면 상태에 따라 모터(111)의 회전축에 걸리는 부하를 감지하여 모터(111)의 회전력을 제어하여 구동력을 증강시킴으로써 힘이 약한 노약자나 여성 및 장애인까지도 손쉽게 사용할 수 있도록 한다.In addition, by sensing the load on the rotation axis of the motor 111 according to the weight of the cargo loaded on the cart body 110, the inclination of the road surface and the road surface state, the rotational force of the motor 111 is controlled to increase the driving force, It makes it easy to use even the elderly, women and the disabled.

또한, 카트 본체(110)에 과도한 화물이 적재될 경우 카트 본체(110)가 구동되지 않도록 함과 동시에 카트 본체(110) 근처에 장애물이 감지되면 구동되는 카트를 자동으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 주행 안전성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, when an excessive load is loaded on the cart main body 110, the cart main body 110 is prevented from being driven, and when an obstacle is detected near the cart main body 110, the driven cart can be automatically stopped, Can be greatly improved.

이에 더하여, 적재되는 화물의 중량이나 카트의 주행안전 로그, 카트의 주행패턴 등과 같은 카트정보와 배터리 정보가 유/무선 통신을 통해 서버 또는 사용자 단말기(220)로 전송됨으로써 실시간으로 관리자 또는 사용자에게 생산 및 물류정보를 제공할 수 있도록 함으로써 물류 관리의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, the cart information such as the weight of the cargo to be loaded, the running safety log of the cart, the running pattern of the cart, and the battery information are transmitted to the server or the user terminal 220 via wired / wireless communication, And logistics information, thereby making it possible to greatly improve the convenience of logistics management.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

(110) : 카트 본체 (120) : 배터리
(130) : 배터리 모니터링 모듈 (140) : 중앙 제어부
(150) : 장애물 감지센서 (160) : 무게 측정센서
(170) : 토크센서 (180) : 속도 센서
(190) : 통신부 (200) : 히터 또는 쿨러
(210) : 디스플레이 (220) : 서버 또는 사용자 단말기
(230) : 로그 DB(110): Cart body (120): Battery
(130): battery monitoring module (140): central control unit
(150): Obstacle detection sensor (160): Weighing sensor
(170): torque sensor (180): speed sensor
(190): communication unit (200): heater or cooler
(210): display (220): server or user terminal
(230): log DB

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전동카트에 있어서,
모터에 의해 구동되며 조향 장치부에 의해 조향되는 복수의 바퀴가 마련되는 카트 본체;
상기 모터에 전원을 인가하여 상기 모터를 구동시킬 수 있으며 전원으로부터 전원이 인가되어 충전되는 적어도 하나의 셀을 포함하는 배터리;
상기 배터리의 전류량과 전압 및 온도를 감지하여 상기 배터리의 과충전 및 과방전 여부를 감지함과 동시에 상기 배터리의 가열 여부를 감지하는 배터리 모니터링 모듈;
상기 조향 장치부 및 배터리 모니터링 모듈과 연결되도록 카트 본체에 탑재되는 중앙 제어부;
상기 중앙 제어부와 연결되어 카트 본체 주변의 장애물 유/무를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 장애물 감지센서;
상기 중앙 제어부와 연결되어 상기 카트 본체에 탑재된 화물의 무게를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하는 무게 측정센서;
상기 중앙 제어부와 연결되며, 카트 본체가 운행되는 노면의 기울기나 노면의 상태에 따라 상기 모터의 회전축에 걸리는 부하를 감지하는 토크센서; 및
상기 중앙 제어부와 연결되도록 카트 본체에 탑재되어 상기 중앙 제어부에 의해 온도가 조절되는 히터 또는 쿨러;
상기 화물의 중량, 상기 전동카트의 주행안전 로그 및 주행 패턴을 포함하는 카트정보와 배터리 정보를 사용자에게 제공할 수 있도록 상기 중앙 제어부를 서버 또는 사용자 단말기와 유무선 통신을 통해 연결할 수 있는 통신부; 및
상기 중앙 제어부와 연결되어 카트 본체의 속도를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하여 상기 중앙 제어부에 의해 상기 카트 본체의 속도를 조절할 수 있도록 하는 속도 센서;를 포함하며,
상기 조향 장치부에는 상기 중앙 제어부와 연결되는 접촉형 동작센서가 설치되며, 상기 접촉형 동작센서는 사용자가 상기 조향 장치부를 파지하였는지 여부를 감지하여 상기 중앙 제어부로 전송하도록 마련되고,
상기 중앙 제어부는 상기 카트 본체가 기 세팅되어 있는 무게 이상으로 화물이 적재될 경우에는 상기 모터가 구동되지 않도록 제어하고,
상기 중앙 제어부는 상기 접촉형 동작센서에 의해 사용자가 조향 장치부를 파지하였다고 감지되면 전동카트의 전원을 ON시키며, 상기 접촉형 동작센서에 의해 사용자가 조향 장치부를 파지하지 않았다고 감지되면 상기 전동카트의 전원을 OFF시키되, 상기 전원이 ON된 상태에서 상기 사용자가 상기 조향 장치부를 상부 또는 하부로 이동시키게 되면 상기 중앙 제어부는 상기 배터리로부터 전원을 인가하여 상기 모터를 작동시키고,
상기 중앙 제어부는 상기 속도 센서에 의해 감지된 상기 카트 본체의 운행 속도를 기 세팅되어 있는 상기 카트 본체의 운행 속도와 비교하여 상기 모터의 회전 속도를 조절하는 전동카트.In the electric cart,
A cart body driven by a motor and provided with a plurality of wheels that are steered by a steering unit;
A battery including at least one cell capable of driving the motor by applying power to the motor and charged with power from a power source;
A battery monitoring module that senses whether the battery is overcharged or overdischarged by sensing the amount of current, voltage, and temperature of the battery, and detects whether the battery is heated;
A central control unit mounted on the cart body to be connected to the steering unit and the battery monitoring module;
An obstacle detection sensor connected to the central control unit for sensing the presence / absence of an obstacle in the vicinity of the cart main body and transmitting the detection result to the central control unit;
A weight measuring sensor connected to the central control unit for sensing the weight of the cargo mounted on the cart body and transmitting the sensed weight to the central control unit;
A torque sensor connected to the central control unit and sensing a load applied to the rotation shaft of the motor according to a slope or a state of a road surface on which the cart main body is traveling; And
A heater or a cooler mounted on the cart body to be connected to the central control unit and controlled by the central control unit;
A communication unit for connecting the central control unit to the server or the user terminal through wired / wireless communication so as to provide the user with the cart information and the battery information including the weight of the cargo, the running safety log of the electric cart, and the traveling pattern; And
And a speed sensor connected to the central control unit to sense the speed of the cart body and transmit the speed to the central control unit to adjust the speed of the cart body by the central control unit,
A contact type motion sensor connected to the central control unit is installed in the steering unit, and the contact type motion sensor detects whether the user grasps the steering unit, and transmits the detected contact type motion sensor to the central control unit,
The central control unit controls the motor so as to prevent the motor from being driven when the cargo is loaded on the cart main body at a preset weight or more,
The central control unit turns on the electric power of the electric cart when the user senses that the user has gripped the steering unit by the contact type motion sensor, and if the user does not grip the steering unit by the contact type motion sensor, When the user moves the steering unit to an upper portion or a lower portion in a state where the power is turned on, the central control unit applies power from the battery to operate the motor,
Wherein the central control unit adjusts the rotation speed of the motor by comparing the rotation speed of the cart body detected by the rotation speed sensor with the rotation speed of the cart body. 제6 항에 있어서,
상기 배터리 모니터링 모듈은,
상기 배터리와 연결되어 상기 배터리의 전류량과 전압을 감지하는 전류/전압센서;
상기 배터리와 연결되어 상기 배터리의 온도를 감지하는 온도센서; 및
상기 전류/전압센서에 의해 감지된 배터리의 전류량과 전압을 각각 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 배터리의 과충전 및 과방전 여부를 감지하며, 상기 온도 센서로부터 감지된 배터리의 온도를 기 세팅되어 있는 온도와 비교하여 배터리의 가열 여부를 감지하는 배터리 제어부를 포함하는 전동카트.The method according to claim 6,
The battery monitoring module includes:
A current / voltage sensor connected to the battery to sense a current amount and a voltage of the battery;
A temperature sensor connected to the battery and sensing a temperature of the battery; And
The current and voltage of the battery sensed by the current / voltage sensor are respectively compared with the preset current amount and voltage to detect whether the battery is overcharged or overdischarged, and the temperature of the battery sensed by the temperature sensor is set And a battery control unit for detecting whether or not the battery is heated in comparison with the temperature of the battery. 삭제delete 제7 항에 있어서,
상기 배터리 제어부는,
상기 전류/전압센서에 의해 감지된 상기 배터리의 각각의 셀의 전류량과 전압을 기 세팅되어 있는 전류량 및 전압과 비교하여 전원으로부터 상기 배터리로 인가되어 충전되는 전류량과 전압을 세팅된 값으로 제어하여 배터리의 각각의 셀로 인가시켜 충전되도록 제어하여 상기 배터리의 과충전과 과부하를 방지할 수 있도록 하는 전동카트.8. The method of claim 7,
The battery control unit includes:
A current amount and a voltage of each cell of the battery sensed by the current / voltage sensor are compared with a preset amount of current and a voltage to control a current amount and a voltage charged from the power source to the battery to a set value, So that the battery can be prevented from being overcharged and overloaded. 제7 항에 있어서,
상기 배터리 제어부는,
상기 배터리에 외부로부터 충격이 가해지면 전원으로부터 상기 배터리로 공급되는 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 전동카트.8. The method of claim 7,
The battery control unit includes:
And a current supplied from the power source to the battery is cut off when an external impact is applied to the battery. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 배터리 모니터링 모듈 및 중앙 제어부와 연결되어 상기 배터리 모니터링 모듈로부터 전송되는 배터리 정보와 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 전동카트 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 전동카트.The method according to claim 6,
Further comprising a display for displaying battery information transmitted from the battery monitoring module and electric cart information transmitted from the central control unit, the display being connected to the battery monitoring module and the central control unit.
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