KR101877718B1 - Apparatus and method for controlling motor of cvvl - Google Patents

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장원익
손명열
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

차량의 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법에 따르면, 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하고 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하며, 도출된 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정함에 따라, 엔진 제어부의 내부 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 대한 열손상을 최소로 줄일 수 있으며 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.A motor control apparatus and method for a continuously variable valve lift apparatus of a vehicle are disclosed. According to the motor control apparatus and method of the continuously variable valve lift apparatus according to the present invention, an offset to the pin temperature is derived based on the internal temperature of the engine control unit, the vehicle speed, and the outside air temperature, Deriving a target value for the pin temperature from the internal temperature, monitoring the pin temperature behavior with respect to the running road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value for the pin temperature, The thermal damage to the continuously variable valve lift apparatus according to the internal temperature change of the engine control unit can be minimized by correcting the target value for the motor torque based on the result of the comparison by comparing the pin temperature modeling value with the preset threshold value And the reliability of the product can be further improved.

Description

연속 가변 밸브리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF CVVL}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuously variable valve lift apparatus,

본 발명은 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 제어부의 내부 핀온도 모델링값을 토대로 모터 회전력을 보정할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control method and apparatus for a continuously variable valve lift apparatus, and more particularly, to an apparatus and method for correcting a motor rotational force based on an internal pin temperature modeling value of an engine control unit

일반적으로 엔진의 흡/배기 밸브가 갖는 기능은 실린더 내 흡기와 배기의 흐름을 제어하고, 실린더 내의 기밀을 유지하는 것이다.Generally, the function of the intake / exhaust valve of the engine is to control the flow of the intake air and the exhaust in the cylinder, and to maintain airtightness in the cylinder.

즉, 압축 행정과 폭발 행정 시에는 흡/배기 밸브가 모두 닫혀 실린더 내의 기밀을 유지하고, 흡입 행정과 배기 행정 시에는 각각 흡기 밸브 또는 배기 밸브만이 열려 연료가스의 흡입과 연소가스의 배출이 이루어진다.That is, during the compression stroke and the explosion stroke, both the intake and exhaust valves are closed to maintain the airtightness in the cylinder, and during the intake stroke and the exhaust stroke, only the intake valve or the exhaust valve is opened to suck the fuel gas and discharge the combustion gas.

상기 밸브의 개폐는 캠 샤프트에 형성된 캠이 밸브의 단부를 로커아암(스윙아암)을 통해 누름으로써 이루어지며, 상기 캠 샤프트는 크랭크 샤프트의 회전력을 타이밍 체인 또는 타이밍 벨트를 매개로 전달받아 회전된다.The valve is opened and closed by a cam formed on the camshaft pressing the end of the valve through the rocker arm (swing arm), and the camshaft is rotated by receiving the rotational force of the crankshaft via the timing chain or the timing belt.

한편, 상기 밸브의 기밀성, 흡/배기 가스의 양 등을 결정짓는 중요한 요소는 밸브 리프트(Valve lift)로서, 이는 밸브 페이스가 밸브 시트로부터 떨어지는 거리를 의미한다.On the other hand, an important factor that determines the airtightness of the valve, the amount of intake / exhaust gas, and the like is a valve lift, which means the distance that the valve face falls from the valve seat.

일반적으로 흡기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 흡입 시 실린더 내로 유입되는 외기 또는 연료 가스의 양이 많아지고, 배기 밸브의 경우 밸브 리프트가 클수록 배기시 배출되는 연소가스의 양이 늘어나 흡/배기 효율이 높아진다.Generally, in the case of intake valves, the larger the valve lift, the greater the amount of outside air or fuel gas that flows into the cylinder during the intake stroke. In the case of the exhaust valve, the larger the valve lift, the greater the amount of combustion gas exhausted during the exhaust stroke. .

한편, 상기 밸브 리프트를 모터와 소정 구성의 기구를 통해 연속적으로 가변시킬 수 있도록 된 것이 연속 가변밸브 리프트 장치이다.On the other hand, the continuously variable valve lift device is capable of continuously varying the valve lift through a mechanism having a predetermined structure.

연속 가변 밸브 리프트 장치(이하, CVVL)는 각 자동차 제조사마다 다양한 형태로 개발되어 있으며, 그 명칭을 달리하기도 하나, 모두 하이밸브리프트(high valve lift) 작동상태와 로우밸브리프트(low valve lift) 작동상태의 원활한 전환과 하이/로우 밸브리프트 및 로스트모션각(lost motion angle)의 제어를 통해 연속 가변 밸브 리프트 장치의 효과(엔진 출력을 향상시키고 연비를 개선함)를 향상시키는데 목적을 두고 있다. The continuous variable valve lift device (hereinafter, CVVL) has been developed in various forms for each automobile manufacturer and may be called a high valve lift operation state and a low valve lift operation state (Improving engine power and improving fuel economy) through smooth transition of the state and control of high / low valve lift and lost motion angle.

그러나, 이러한 모터 회전력에 의해 밸브리프트를 가변시킬 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치에 있어, 주변 온도 변화는 모터 정밀 제어에 있어 나쁜 환경적 요인을 작용하게 되므로, 연속 가변 밸브 리프트 장치의 주변 온도에 따라 모터의 회전력을 제어하는 별도의 로직을 필요로 하였다.However, in the continuously variable valve lifting device capable of varying the valve lift by the motor rotational force, a change in ambient temperature causes a bad environmental factor in the precise control of the motor. Therefore, depending on the ambient temperature of the continuously variable valve lifting device A separate logic for controlling the rotational force of the motor was required.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진제어부와 상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와 상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부를 포함하되, 상기 장치는, 상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하며, 상기 엔진제어부는, 상기 온도 센서의 온도와 차속 및 외기 온도를 토대로 기 설정된 핀온도에 대한 오프셋 값 및 온도 센서의 온도를 토대로 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 도출된 핀 온도에 대한 목표치를 모델링하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 목표치 설정부와, 상기 핀 온도에 대한 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 모터의 회전력에 대한 목표치를 단속하는 모터 제어부를 더 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치를 제공하여, 핀 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 손상을 근본적으로 제거할 수 있게 된다.It is an object of the present invention to provide an engine control unit for generating a target value for a predetermined motor rotational force according to an operation condition and an engine rotational speed, And a continuously variable valve lift unit for controlling intake and exhaust valve lifts in accordance with a motor torque of the motor driving unit, the apparatus comprising: a motor control unit for detecting an internal temperature of the engine control unit; Wherein the engine control unit derives a target value for the pin temperature based on the temperature of the temperature sensor, the vehicle speed and the outside air temperature, and based on the offset value for the predetermined pin temperature and the temperature of the temperature sensor, Modeling the target temperature for the pin temperature and deriving the modeling value for the pin temperature And a motor control unit for comparing the modeling value with respect to the pin temperature to a predetermined threshold value and interrupting a target value for the rotational force of the motor based on a result of the comparison. The present invention also provides a motor control apparatus for a continuously variable valve- , It is possible to fundamentally eliminate the damage of the continuously variable valve lift apparatus according to the change of the pin temperature.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 엔진 제어부에서 운전 조건 및 회전수를 기반으로 설정된 모터의 회전력에 대한 목표치를 설정하는 단계와 상기 설정된 모터 회전력의 목표치에 따라 모터가 회전하고 모터의 회전력을 전달받아 연속 가변 밸브 리프트 장치의 흡기 배기 밸브 리프트를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 단계와, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하는 목표치를 도출하는 핀 온도 오프셋 도출 단계와, 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출하는 핀 온도 목표치 도출 단계와, 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터 단계와, 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정하는 보정 단계를 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법을 제공하여, 핀 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 손상을 근본적으로 제거할 수 있게 된다.Another object to be achieved by the present invention is to provide a method of controlling an engine, which includes setting a target value for a rotational force of a motor based on an operating condition and a rotational speed in an engine control unit, And controlling the intake valve lift of the continuously variable valve lift apparatus by receiving the rotational force of the motor according to the target value, the method comprising the steps of: sensing an internal temperature of the engine control unit; A pin temperature offset derivation step of deriving a target value that derives an offset to the pin temperature based on the vehicle speed and the outside air temperature; a fin temperature offset obtaining step of deriving a target value for the pin temperature from an offset to the pin temperature and an internal temperature of the engine control; A target value deriving step, and a target value for the pin temperature, And a controller for comparing the pin temperature modeling value with a predetermined threshold value and comparing the pin temperature modeling value with a predetermined threshold value, The present invention provides a motor control method for a continuously variable valve lift apparatus including a correction step for correcting a target value for a continuously variable valve lift apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 연속 가변 밸브 리프트 제어 장치의 모터 제어 장치는,In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus for a continuously variable valve-

운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진제어부와,An engine control unit for generating a target value for a predetermined motor rotational force according to an operating condition and an engine rotational speed,

상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와,A motor driving unit for converting the target value of the motor rotational force of the engine control unit into a PWM signal and providing the PWM signal to the motor,

상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부를 포함하되,And a continuously variable valve lift portion for controlling the intake and exhaust valve lift in accordance with the motor rotational force of the motor driving portion,

상기 장치는,The apparatus comprises:

상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함하며,And a temperature sensor for sensing an internal temperature of the engine control unit,

상기 엔진제어부는,The engine control unit includes:

상기 온도 센서의 온도와 차속 및 외기 온도를 토대로 기 설정된 핀온도에 대한 오프셋 값 및 온도 센서의 온도를 토대로 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 도출된 핀 온도에 대한 목표치를 모델링하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 목표치 설정부와,A target value for the pin temperature is derived based on the temperature of the temperature sensor, the offset value for the predetermined pin temperature and the temperature of the temperature sensor based on the vehicle speed and the outside air temperature, A target value setting unit for deriving a modeling value,

상기 핀 온도에 대한 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 모터의 회전력에 대한 목표치를 단속하는 모터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a motor control unit for comparing the modeling value with respect to the pin temperature to a preset threshold value and interrupting a target value for the rotational force of the motor based on the comparison result.

여기서, 목표치 설정부는,Here, the target-

온도 센서의 온도 및 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프 셋을 설정하는 오프셋 설정부와,An offset setting unit for setting an offset to the pin temperature based on the temperature and the vehicle speed of the temperature sensor and the outdoor air temperature,

핀 온도의 오프셋 값과 상기 온도 센서의 온도를 가산하여 핀 온도에 대한 목표치를 설정하는 핀 온도 목표치 설정부와, A pin temperature target value setting unit for setting a target value for the pin temperature by adding the offset value of the pin temperature and the temperature of the temperature sensor,

상기 핀 온도 목표치 설정부의 목표 핀 온도에서 주행 도로 조건에 따른 핀 온도 변화를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터부를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.And a filter unit for deriving a modeling value for the pin temperature by removing the pin temperature change according to the running road condition at the target pin temperature of the pin temperature target value setting unit.

여기서, 핀 온도에 대한 오프셋은,Here, the offset to the pin temperature,

상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대응되는 테이블 값으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다.A vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit, and is set to a table value corresponding to an internal temperature, a vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit.

상기 모터 제어부는,The motor control unit includes:

상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the modeling value for the pin temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value, the target value for the motor rotational force is reduced to a predetermined correction value and provided to the motor driving unit.

상기 보정치는, Wherein,

상기 핀 온도 모델링값에 대해 기 설정된 비례 관례식을 토대로 도출되며, 도출된 핀 온도 모델링값에 대응하여 테이블값으로 저장되는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be derived based on a predetermined proportional custom formula for the pin temperature modeling value and stored as a table value corresponding to the derived pin temperature modeling value.

상기 보정치는 The correction value

상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to provide a target value for the motor torque to the motor driving unit when the modeling value for the pin temperature is not equal to or higher than the threshold value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 연속 가변 밸브 리프트 제어 장치의 모터 제어 방법은,According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a motor of a continuously variable valve lift control apparatus,

엔진 제어부에서 운전 조건 및 회전수를 기반으로 설정된 모터의 회전력에 대한 목표치를 설정하는 단계와,Setting a target value for the rotational force of the motor based on the operating condition and the number of rotations in the engine control unit;

상기 설정된 모터 회전력의 목표치에 따라 모터가 회전하고 모터의 회전력을 전달받아 연속 가변 밸브 리프트 장치의 흡기 배기 밸브 리프트를 제어하는 단계를 포함하되,And controlling the intake air exhaust valve lift of the continuously variable valve lift apparatus by receiving the rotational force of the motor according to the target value of the motor rotational force,

상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 단계와,Sensing an internal temperature of the engine control unit;

상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하는 핀 온도 오프셋 도출 단계와,A pin temperature offset deriving step of deriving an offset with respect to the pin temperature based on the internal temperature, the vehicle speed, and the outdoor temperature of the engine control unit;

상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출하는 핀 온도 목표치 도출 단계와,A pin temperature target derivation step of deriving a target value for the pin temperature from an offset to the pin temperature and an internal temperature of the engine control unit;

상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터 단계와,A filter step of monitoring the pin temperature behavior with respect to the traveling road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value with respect to the pin temperature,

상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 사익 모터 회전력에 대한 목표치를 보정하는 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a correction step of comparing the pin temperature modeling value with a preset threshold value and correcting a target value for the eicycle motor torque based on the comparison result.

여기서, 핀 온도에 대한 오프셋은,Here, the offset to the pin temperature,

상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대응되는 테이블 값으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다.A vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit, and is set to a table value corresponding to an internal temperature, a vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit.

여기서, 상기 보정 단계는, Here,

상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 상기 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the modeling value for the pin temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value, the target value for the motor rotational force is reduced to a predetermined correction value and is provided to the motor driving unit.

상기 보정치는, Wherein,

상기 핀 온도 모델링값에 대해 기 설정된 비례 관례식을 토대로 도출되며, 도출된 핀 온도 모델링값에 대응하여 테이블값으로 저장되는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be derived based on a predetermined proportional custom formula for the pin temperature modeling value and stored as a table value corresponding to the derived pin temperature modeling value.

상기 보정 단계는 The correction step

상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to provide the target value for the motor torque to the motor driving unit when the modeling value for the pin temperature is not equal to or higher than the threshold value.

이에, 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법에 따르면, 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하고 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하며, 도출된 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정함에 따라, 엔진 제어부의 내부 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 대한 열손상을 최소로 줄일 수 있으며 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.Therefore, according to the motor control apparatus and method of the continuously variable valve lift apparatus according to the present invention, it is possible to derive the offset to the pin temperature based on the internal temperature, the vehicle speed and the outside air temperature of the engine control unit, Deriving a target value for the pin temperature from the internal temperature of the control unit, monitoring the pin temperature behavior with respect to the running road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value for the pin temperature And correcting the target value for the motor rotational force based on the comparison result by comparing the derived pin temperature modeling value with a predetermined threshold value to minimize thermal damage to the continuously variable valve lift apparatus according to the internal temperature change of the engine control unit And the reliability of the product can be further improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어부의 구성을 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
FIG. 1 is a block diagram showing the construction of a continuously variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram specifically showing a configuration of the engine control unit shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating a motor control process of a continuously variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a motor control apparatus for a continuously variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치는, 운전 조건 및 엔진 회전수를 기반으로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 설정하여 모터 회전력에 대한 목표치에 대응되는 PWM 신호를 출력하는 엔진제어부(10)와, PWM 신호를 제공받아 회전하여 연속 가변 밸브 리프트 장치(50)를 구동하는 모터 구동부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the motor control apparatus of the continuous variable valve lift apparatus of the present invention sets a target value for the motor rotational force based on the operating condition and the engine rotational speed, and outputs a PWM signal corresponding to the target value for the motor rotational force And a motor driving unit 50 for driving the continuously variable valve lift apparatus 50 by receiving the PWM signal and rotating the engine control unit 10.

여기서, 상기 엔진 제어부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 운전 조건 및 엔진 회전수를 기반으로 모터 회전력에 대한 목표치를 설정하는 목표치 설정부(11)와, 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 온도 센서(13)와, 상기 온도 센서(13)의 온도와 차속 및 외기 온도를 토대로 기 설정된 핀온도에 대한 오프셋 값 및 온도 센서의 온도를 토대로 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 도출된 핀 온도에 대한 목표치를 모델링하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 목표치 설정부(15)와, 상기 핀 온도에 대한 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터의 회전력에 대한 목표치를 단속하는 모터 제어부(17)를 포함한다.2, the engine control unit 10 includes a target value setting unit 11 for setting a target value for a motor torque based on an operation condition and an engine speed, And derives a target value for the pin temperature based on the temperature of the temperature sensor 13, the offset value for the predetermined pin temperature based on the vehicle speed and the outside air temperature, and the temperature of the temperature sensor, A target value setting unit 15 for deriving a modeling value for the pin temperature by modeling a target value for the temperature, a target value setting unit 15 for comparing the modeling value for the pin temperature with a preset threshold value, And an intermittent motor control unit 17.

여기서, 상기 목표치 설정부(11)는 운전 조건을 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 설정하고, 이어 엔진 회전수를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정하여 모터 회전력에 대한 최종 목표치를 도출한다.Here, the target value setting unit 11 sets a target value for the motor rotational force based on the operation condition, and then corrects the target value for the motor rotational force based on the engine rotational speed to derive a final target value for the motor rotational force.

여기서, 상기 운전 조건 및 엔진 회전수를 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 도출하는 방식을 기존의 운전 조건 및 엔진 회전수를 토대로 모터 회전력에 대한 목표치를 도출하는 방식에 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the method of deriving the target value for the motor rotational force based on the operating condition and the engine rotational speed is the same as the method for deriving the target value for the motor rotational force based on the existing operating condition and the engine rotational speed, and therefore, a detailed description thereof will be omitted .

그리고, 상기 온도 센서(13)는 엔진 제어부(10)의 내부에 설치되며, 다양한 온도 감지 부품으로 적용 가능하다.The temperature sensor 13 is installed inside the engine control unit 10 and is applicable to various temperature sensing components.

한편, 상기 핀 온도 목표치 설정부(15)는, 온도 센서의 온도 및 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프 셋을 설정하는 오프셋 설정부(15-1)와, 핀 온도의 오프셋 값과 상기 온도 센서의 온도를 가산하여 핀 온도에 대한 목표치를 설정하는 핀 온도 목표치 설정부(15-3)와, 상기 핀 온도 목표치 설정부의 목표 핀 온도에서 주행 도로 조건에 따른 핀 온도 변화를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터부(15-5)를 포함한다.The pin temperature target value setting unit 15 includes an offset setting unit 15-1 for setting an offset to the pin temperature based on the temperature and the vehicle speed of the temperature sensor and the outside air temperature, A pin temperature target value setting unit 15-3 for setting a target value for the pin temperature by adding the temperature of the temperature sensor, and a control unit 15-3 for removing the pin temperature change according to the traveling road condition at the target pin temperature of the pin temperature target value setting unit, And a filter unit 15-5 for deriving a modeling value for temperature.

여기서, 핀 온도에 대한 오프셋은, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대응되는 테이블 값으로 설정된다.Here, the offset to the pin temperature is derived on the basis of a predetermined relation with respect to the internal temperature, the vehicle speed, and the outside air temperature of the engine control unit, and is set to a table value corresponding to the internal temperature, vehicle speed, do.

그리고, 상기 모터 제어부(17)는, 상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 모터 구동부(30)로 제공한다.If the modeling value for the pin temperature is equal to or higher than a predetermined threshold value, the motor control unit 17 reduces the target value for the motor torque to a predetermined correction value and provides the reduced value to the motor driving unit 30.

상기 보정치는, 상기 핀 온도 모델링값에 대해 기 설정된 비례 관례식을 토대로 도출되며, 도출된 핀 온도 모델링값에 대응하여 테이블값으로 미리 저장되어 있다.The correction value is derived on the basis of a proportional custom formula preset for the pin temperature modeling value, and is stored in advance as a table value corresponding to the derived pin temperature modeling value.

상기 보정치는 상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 모터 구동부(30)로 제공한다.The correction value provides a target value for the motor rotational force to the motor driving unit 30 when the modeling value for the pin temperature is not equal to or higher than the threshold value.

상기 모터 구동부(30)는, PWM 신호의 모터 제어부(15-5)의 모터 회전력에 대한 목표치를 제공받아 회전하여 상기 연속 가변 밸브 리프트 장치(50)를 구동한다.The motor driving unit 30 receives the target value of the motor rotational force of the motor control unit 15-5 of the PWM signal and rotates to drive the continuously variable valve lift apparatus 50. [

이상에서 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치에 따르면, 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하고 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하며, 도출된 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정함에 따라, 엔진 제어부의 내부 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 대한 열손상을 최소로 줄일 수 있으며 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to the motor control apparatus of the continuously variable valve lifting apparatus of the present invention, the offset to the pin temperature is derived based on the internal temperature of the engine control unit, the vehicle speed, and the outside air temperature, Deriving a target value for the pin temperature from the internal temperature, monitoring the pin temperature behavior with respect to the running road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value for the pin temperature, The thermal damage to the continuously variable valve lift apparatus according to the internal temperature change of the engine control unit can be minimized by correcting the target value for the motor torque based on the result of the comparison by comparing the pin temperature modeling value with the preset threshold value And the reliability of the product can be further improved.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 과정의 제어 흐름을 도 3를 참조하여 설명한다. 도 3는 도 2에 도시된 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 도 1 및 2에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, a control flow of the motor control process of the continuously variable valve lifter according to the present invention constructed as described above will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart showing the motor control process shown in FIG. Here, for convenience of explanation, the components shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to corresponding reference numerals.

먼저, 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법은, 우선 엔진 제어부(10)에서 운전 조건 및 회전수를 기반으로 설정된 모터의 회전력에 대한 목표치를 설정한다(단계 101).First, in the motor control method of the continuously variable valve lift apparatus according to the present invention, the engine control unit 10 sets a target value for the rotational force of the motor based on the operating condition and the number of rotations (step 101).

그리고, 상기 설정된 모터 회전력의 목표치에 따라 모터가 회전하고 모터의 회전력을 전달받아 연속 가변 밸브 리프트 장치(50)의 흡기 배기 밸브 리프트를 제어한다(단계 103)Then, the motor rotates according to the set target value of the motor rotational force, and receives the rotational force of the motor to control the intake valve lift of the continuously variable valve lift apparatus 50 (step 103)

이어 상기 엔진 제어부(10)의 내부 온도를 수신하고(단계 105), 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출한다(단계 107).Next, the internal temperature of the engine control unit 10 is received (step 105), and an offset to the pin temperature is derived based on the internal temperature, vehicle speed, and outdoor temperature of the engine control unit (step 107).

그리고, 상기 단계(107)에서 도출된 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한다(단계 109).Then, a target value for the pin temperature is derived from the offset to the pin temperature derived in the step 107 and the internal temperature of the engine control unit (step 109).

또한, 상기 엔진 제어부(10)는 단계(111)에서, 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출한다.In step 111, the engine control unit 10 monitors the pin temperature behavior with respect to the traveling road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the abnormal-acting pin temperature target value, thereby deriving a modeling value for the pin temperature do.

이어 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 이에 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정한다.Then, the pin temperature modeling value is compared with a predetermined threshold value, and the target value for the motor torque is corrected based on the comparison result.

즉, 상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 엔진 제어부(10)는 단계(113)를 통해 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 상기 모터 구동부(30)로 제공한다.That is, when the modeling value for the pin temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value, the engine control unit 10 reduces the target value for the motor torque to a predetermined correction value through step 113 and provides the reduced value to the motor driving unit 30 .

또한, 엔진 제어부(10)는 단계(115)를 통해 상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 상기 모터 구동부(30)로 제공한다.If the modeling value for the pin temperature is not higher than the threshold value, the engine control unit 10 provides the target value for the motor torque to the motor driving unit 30 through step 115.

이어 엔진 제어부(10)는 엔진 정지되었는 지를 판단하고 판단 결과 엔진 정지된 경우 본 프로그램을 종료한다(단계 117).Next, the engine control unit 10 determines whether the engine is stopped. If the engine is stopped, the program is terminated (step 117).

이상에서 본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치에 따르면, 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하고 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하며, 도출된 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정함에 따라, 엔진 제어부의 내부 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 대한 열손상을 최소로 줄일 수 있으며 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to the motor control apparatus of the continuously variable valve lifting apparatus of the present invention, the offset to the pin temperature is derived based on the internal temperature of the engine control unit, the vehicle speed, and the outside air temperature, Deriving a target value for the pin temperature from the internal temperature, monitoring the pin temperature behavior with respect to the running road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value for the pin temperature, The thermal damage to the continuously variable valve lift apparatus according to the internal temperature change of the engine control unit can be minimized by correcting the target value for the motor torque based on the result of the comparison by comparing the pin temperature modeling value with the preset threshold value And the reliability of the product can be further improved.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하고 상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하며, 도출된 상기 핀 온도 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정함에 따라, 엔진 제어부의 내부 온도 변화에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 대한 열손상을 최소로 줄일 수 있으며 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치 및 방법을 적용할 경우, 엔진 정밀 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.And a target value for the pin temperature is derived from an offset for the pin temperature and an internal temperature of the engine control unit based on the internal temperature, the vehicle speed, and the outside air temperature of the engine control unit, The pin temperature behavior for the traveling road condition is monitored to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value for the pin temperature, and the derived pin temperature modeling value is compared with a predetermined threshold value, The target value for the motor rotational force is corrected so that the thermal damage to the continuous variable valve lift apparatus according to the internal temperature change of the engine control unit can be minimized and the motor of the continuously variable valve lift apparatus When the control device and method are applied, Since the can import, sufficiently the possibility of commercial or marketing of the vehicle to be applied not only to obviously practical embodiment the invention there is industrial applicability.

10 : 엔진제어부
11 : 목표치 설정부
13 : 온도 센서
15 : 핀온도 목표치 도출부
17 : 모터 제어부
30 : 모터 구동부
50 : 연속 가변 밸브 리프트부10: engine control unit
11: target value setting unit
13: Temperature sensor
15: Pin temperature target value deriving part
17: Motor control section
30:
50: continuously variable valve lift portion

Claims (11)

운전 조건 및 엔진 회전수에 따라 기 설정된 모터 회전력에 대한 목표치를 생성하는 엔진제어부와,
상기 엔진 제어부의 모터 회전력에 대한 목표치를 PWM 신호로 변환하여 모터에 제공하는 모터 구동부와,
상기 모터 구동부의 모터 회전력에 따라 흡기 및 배기 밸브 리프트를 제어하는 연속 가변 밸브 리프트 부와,
상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 온도 센서를 포함하며,
상기 엔진 제어부는,
상기 온도 센서의 온도와 차속 및 외기 온도를 토대로 기 설정된 핀온도에 대한 오프셋 값 및 온도 센서의 온도를 토대로 핀 온도에 대한 목표치를 도출한 후 도출된 핀 온도에 대한 목표치를 모델링하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 목표치 설정부와,
상기 핀 온도에 대한 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 모터의 회전력에 대한 목표치를 단속하는 모터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.An engine control unit for generating a target value for a predetermined motor rotational force according to an operating condition and an engine rotational speed,
A motor driving unit for converting the target value of the motor rotational force of the engine control unit into a PWM signal and providing the PWM signal to the motor,
A continuously variable valve lift unit for controlling intake and exhaust valve lift in accordance with a motor rotational force of the motor driving unit,
And a temperature sensor for sensing an internal temperature of the engine control unit,
The engine control unit includes:
A target value for the pin temperature is derived based on the temperature of the temperature sensor, the offset value for the predetermined pin temperature and the temperature of the temperature sensor based on the vehicle speed and the outside air temperature, A target value setting unit for deriving a modeling value,
Further comprising a motor control unit for comparing a modeling value for the pin temperature with a preset threshold value and for interrupting a target value for the rotational force of the motor based on the comparison result. 제1항에 있어서, 목표치 설정부는,
온도 센서의 온도 및 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프 셋을 설정하는 오프셋 설정부와,
핀 온도의 오프셋 값과 상기 온도 센서의 온도를 가산하여 핀 온도에 대한 목표치를 설정하는 핀 온도 목표치 설정부와,
상기 핀 온도 목표치 설정부의 목표 핀 온도에서 주행 도로 조건에 따른 핀 온도 변화를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.The apparatus according to claim 1,
An offset setting unit for setting an offset to the pin temperature based on the temperature and the vehicle speed of the temperature sensor and the outdoor air temperature,
A pin temperature target value setting unit for setting a target value for the pin temperature by adding the offset value of the pin temperature and the temperature of the temperature sensor,
And a filter unit for deriving the modeling value for the pin temperature by removing the pin temperature change according to the traveling road condition at the target pin temperature of the pin temperature target value setting unit. 제2항에 있어서, 상기 핀 온도에 대한 오프셋은,
상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대응되는 테이블 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.3. The method of claim 2,
And a table value corresponding to an internal temperature, a vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit, wherein the table value is derived based on a predetermined relation with respect to an internal temperature, a vehicle speed and an outside air temperature of the engine control unit. Motor control device of the device. 제2항에 있어서, 상기 모터 제어부는,
상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.The motor control apparatus according to claim 2,
Wherein the target value for the motor rotational force is reduced to a predetermined correction value and provided to the motor driving unit when the modeling value for the pin temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value. 제4항에 있어서, 상기 보정치는,
상기 핀 온도에 대한 모델링값에 대해 기 설정된 비례 관례식을 토대로 도출되며, 도출된 핀 온도에 대한 모델링값에 대응하여 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.5. The method according to claim 4,
Is derived on the basis of a predetermined proportional custom formula for the modeling value for the pin temperature, and is stored as a table value corresponding to the modeling value for the derived pin temperature. 제4항에 있어서, 상기 보정치는
상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 장치.5. The method of claim 4, wherein the correction value
Wherein the controller is configured to provide a target value for the motor rotational force to the motor driving unit when the modeling value for the pin temperature is not equal to or higher than the threshold value. 엔진 제어부에 의해 운전 조건 및 회전수를 기반으로 설정된 모터의 회전력에 대한 목표치를 설정하는 단계와,
모터 구동부에 의해 상기 설정된 모터 회전력의 목표치를 모터에 제공하는 단계와,
연속 가변 밸브 리프트 부에 의해 상기 모터의 회전력을 전달받아 연속 가변 밸브 리프트 장치의 흡기 배기 밸브 리프트를 제어하는 단계를 포함하되,
온도 센서에 의해 상기 엔진 제어부의 내부 온도를 감지하는 단계와,
핀 온도 목표치 설정부에 의해 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도를 토대로 핀 온도에 대한 오프셋을 도출하는 핀 온도 오프셋 도출 단계와,
상기 핀 온도에 대한 오프셋 및 상기 엔진 제어부의 내부 온도로부터 핀 온도에 대한 목표치를 도출하는 핀 온도 목표치 도출 단계와,
상기 핀 온도에 대한 목표치에서 주행 도로 조건에 대한 핀 온도 거동을 모니터링하여 이상 거동된 핀 온도 목표치를 제거하여 핀 온도에 대한 모델링값을 도출하는 필터 단계와,
모터 제어부에 의해 상기 핀 온도에 대한 모델링값을 기 설정된 임계치와 비교하여 비교 결과를 토대로 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 보정하는 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법.Setting a target value for the rotational force of the motor based on the operating condition and the number of rotations by the engine control unit;
Providing a motor with a target value of the set motor rotational force by a motor driving section;
And controlling the intake valve lift of the continuously variable valve lift apparatus by receiving the rotational force of the motor by the continuously variable valve lift section,
Sensing an internal temperature of the engine control unit by a temperature sensor,
A pin temperature offset derivation step of deriving an offset to the pin temperature based on the internal temperature of the engine control unit, the vehicle speed, and the outside air temperature by the pin temperature target value setting unit,
A pin temperature target derivation step of deriving a target value for the pin temperature from an offset to the pin temperature and an internal temperature of the engine control unit;
A filter step of monitoring the pin temperature behavior with respect to the traveling road condition at the target value with respect to the pin temperature to remove the idealized pin temperature target value to derive a modeling value with respect to the pin temperature,
And a correction step of comparing a modeling value of the pin temperature with a predetermined threshold value by a motor control unit and correcting a target value for the motor torque based on a comparison result. 제7항에 있어서, 상기 핀 온도에 대한 오프셋은,
상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대해 기 설정된 관계식을 토대로 도출되며, 상기 엔진 제어부의 내부 온도, 차속, 및 외기 온도에 대응되는 테이블 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein the offset to the pin temperature comprises:
And a table value corresponding to an internal temperature, a vehicle speed, and an outside air temperature of the engine control unit, wherein the table value is derived based on a predetermined relation with respect to an internal temperature, a vehicle speed and an outside air temperature of the engine control unit. / RTI > 제7항에 있어서, 상기 보정 단계는,
상기 핀 온도에 대한 모델링값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 기 설정된 보정치로 감소하여 상기 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법.8. The method according to claim 7,
And when the modeling value for the pin temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value, the target value for the motor rotational force is reduced to a predetermined correction value and the motor drive signal is provided to the motor driving unit. 제9항에 있어서, 상기 보정치는,
상기 핀 온도에 대한 모델링값에 대해 기 설정된 비례 관례식을 토대로 도출되며, 도출된 핀 온도에 대한 모델링값에 대응하여 테이블값으로 저장되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법.10. The method according to claim 9,
Wherein the controller is derived on the basis of a predetermined proportional custom formula for the modeling value for the pin temperature, and is stored as a table value corresponding to the modeling value for the derived pin temperature. 제7항에 있어서, 상기 보정 단계는
상기 핀 온도에 대한 모델링값 상기 임계치 이상이 아닌 경우 상기 모터 회전력에 대한 목표치를 상기 모터 구동부로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치의 모터 제어 방법.8. The method of claim 7,
And if the modeling value for the pin temperature is not equal to or more than the threshold value, providing a target value for the motor rotational force to the motor driving unit.
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