KR101877111B1 - Method for Authoring and Recogniing a Tag inside a 3D Object - Google Patents

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Abstract

3D 객체 내 태그 생성 및 인식 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 태그 인식 방법은, 3D 출력물 내부에 3D 출력물과 함께 인쇄된 태그를 검출하고, 검출된 태그에 수록된 정보를 파악한다. 이에 의해, 3D 출력물에 삽입하는 태그를 다양한 타입으로 운용할 수 있으며, 태그의 위치와 종류를 미리 알고 있지 않아도 빠른 속도로 이를 자동으로 인지하여 정보를 인식할 수 있다.A method of generating and recognizing tags in a 3D object is provided. A tag recognition method according to an embodiment of the present invention detects a tag printed together with a 3D output in a 3D output, and grasps information contained in the detected tag. Thus, it is possible to operate various types of tags to be inserted into the 3D output, and it is possible to recognize the information automatically by recognizing it automatically at a high speed even if the position and type of the tag are not known in advance.

Description

3D 객체 내 태그 생성 및 인식 방법{Method for Authoring and Recogniing a Tag inside a 3D Object}A method for generating and recognizing a tag in a 3D object (Method for Authoring and Recognizing a Tag inside a 3D Object)

본 발명은 태그 인식 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D 출력물에 대한 정보를 태그에 수록하고, 정보를 읽어들이기 위해 태그를 인식하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tag recognition technology, and more particularly, to a method and system for storing information on a 3D output in a tag and recognizing the tag for reading information.

1980년대 최초 개발된 3D 프린터(3D Printer)는 현재 가정에서의 사용을 위한 보급형 모델까지 출시되고 있을 만큼, 그 활용과 범위가 가파른 증가 추세를 보이고 있다.The 3D printer, which was first developed in the 1980s, has been on the way to the entry-level models for home use, and its use and scope are showing an increasing trend.

이에, 3D 프린터를 활용한 다양한 조형물들이 등장하게 되었다. 인간의 손에 의해 창작된 조형물 외에도, 3D 프린터를 통해 제작된 이 조형물 역시 창작적인 요소를 갖기 때문에 저작물로서의 보호가 필요하다.As a result, a variety of sculptures using 3D printers have emerged. In addition to the sculptures created by human hands, these sculptures produced by 3D printers also require creative elements to be protected as works.

복제를 방지하는 것이 저작물 보호의 궁극적 수단이겠지만, 이에 앞서 진품의 저작물을 판별할 수 있도록 하는 수단이 전제되어야 한다. 그리고, 이 수단은 악의로 훼손될 수 없어야 한다.Preventing duplication is the ultimate means of protection of the work, but it must be preceded by a means of identifying the work of the original. And this means should not be maliciously damaged.

진품 인증에 IT 기술이 접목된 사례가 있다. 바코드나 RFID 태그를 진품에 부착하는 것인데, 위변조가 용이하다는 점에서, 신뢰성 확보가 어렵다는 문제가 있다.There are cases where IT technology has been applied to authenticate authenticity. The barcode or RFID tag is attached to the genuine article. However, there is a problem that it is difficult to secure the reliability because the forgery and falsification is easy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 3D 프린터로 3D 출력물을 인쇄할 때 3D 출력물의 내부에 3D 출력물 정보가 수록된 태그를 함께 인쇄하고, 이 태그를 인식하여 3D 출력물 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for printing a 3D output with a 3D printer, printing a tag containing 3D output information in a 3D output, Thereby providing 3D output information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 태그 인식 방법은, 3D 출력물 내부에 상기 3D 출력물과 함께 인쇄된 태그를 검출하는 단계; 및 검출된 태그에 수록된 정보를 파악하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of recognizing a tag, comprising: detecting a tag printed with a 3D output in a 3D output; And grasping information included in the detected tag.

그리고, 상기 인식 단계는, 상기 3D 출력물을 1차 스캔하여, 상기 태그가 위치한 영역을 탐색하는 단계; 및 탐색된 영역을 2차 스캔하여, 상기 태그의 형상을 복원하는 단계;를 포함할 수 있다.The recognizing step includes a step of first scanning the 3D output and searching for an area where the tag is located; And secondarily scanning the searched area to restore the shape of the tag.

또한, 상기 파악 단계는, 상기 태그의 형상을 픽셀 단위로 분할하는 단계; 및 분할된 픽섹 데이터들을 결합하여 태그 정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining may further include: dividing the shape of the tag into pixels; And generating tag information by combining the divided pixel data.

그리고, 상기 생성 단계는, 상기 태그의 타입을 기초로 상기 픽섹 데이터들을 결합하고, 상기 태그의 타입은, 1D 타입, 2D 타입 및 3D 타입을 포함할 수 있다.The generation step may combine the pixel data based on the type of the tag, and the type of the tag may include a 1D type, a 2D type, and a 3D type.

또한, 상기 태그는, 위치 검출 영역, 메타 데이터 영역 및 데이터 영역을 포함하고, 상기 태그의 타입은, 상기 위치 검출 영역의 검출 결과 또는 상기 메타 데이터 영역에 수록된 타입 정보를 참조로 파악될 수 있다.The tag may include a position detection area, a metadata area, and a data area, and the type of the tag may be identified with reference to detection results of the position detection area or type information recorded in the metadata area.

그리고, 상기 태그는, 위치 검출 영역 및 데이터 영역을 포함하고, 상기 탐색 단계는, 상기 위치 검출 영역의 검출 결과로부터 상기 태그가 위치한 영역을 탐색할 수 있다.The tag may include a position detection area and a data area, and the searching step may search for an area where the tag is located from the detection result of the position detection area.

또한, 상기 정보는, 상기 3D 출력물에 대한 정보일 수 있다.In addition, the information may be information on the 3D output.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 태그 인식 장치는, 3D 출력물 내부에 상기 3D 출력물과 함께 인쇄된 태그에 전자파를 송신하는 송신부; 상기 태그에서 반사된 전자파를 수신하는 센서; 상기 센서에 의한 수신 결과를 합성하여 상기 태그를 검출하는 영상화부; 및 검출된 태그에 수록된 정보를 파악하는 프로세서;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a tag recognition apparatus comprising: a transmitter for transmitting an electromagnetic wave to a tag printed together with the 3D output in a 3D output; A sensor for receiving electromagnetic waves reflected from the tag; A visualization unit for synthesizing the reception result by the sensor and detecting the tag; And a processor for grasping information contained in the detected tag.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 프린터로 3D 출력물을 인쇄할 때 3D 출력물의 내부에 정보가 수록된 태그를 함께 인쇄하므로, 정보 위조/변조가 실질적으로 불가능해진다.As described above, according to the embodiments of the present invention, when a 3D output is printed by a 3D printer, a tag containing information is printed together with the 3D output, so that information forgery / modulation is substantially impossible.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 출력물의 내부에 인쇄된 태그에 수록된 정보는 3D 출력물을 변형하거나 파괴하지 않고서도 인식이 가능하다.Further, according to the embodiments of the present invention, the information contained in the tag printed inside the 3D output can be recognized without deforming or destroying the 3D output.

아울러, 본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 출력물에 삽입하는 태그를 다양한 타입으로 운용할 수 있으며, 태그의 위치와 종류를 미리 알고 있지 않아도 빠른 속도로 이를 자동으로 인지하여 정보를 인식할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, it is possible to operate various types of tags to be inserted into the 3D output, and even if the position and type of the tag are not known in advance, .

도 1은 3D 프린터를 이용하여 3D 출력물을 인쇄하는 상황을 나타낸 이미지,
도 2는 3D 출력물의 내부에 태그가 인쇄되어 있음을 개념적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 인쇄 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 3D 출력물의 내부에 인쇄된 태그에 수록된 정보를 인식하는 태그 인식 장치를 도시한 도면,
도 5는 태그의 인식 방식의 설명에 제공되는 개념도,
도 6 내지 도 8은, 다양한 타입의 태그들을 예시한 도면들,
도 9 내지 도 11은, 다양한 타입의 태그들을 인식하는 방법의 설명에 제공되는 도면들, 그리고,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태그 인식 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.1 shows an image showing a situation in which a 3D printer is used to print a 3D output,
2 is a conceptual illustration of a tag being printed inside a 3D output,
3 is a flowchart provided in the description of the 3D printing method according to another embodiment of the present invention,
4 shows a tag recognition apparatus for recognizing information contained in a tag printed inside a 3D output,
5 is a conceptual diagram provided for explaining a recognition method of a tag,
Figures 6-8 illustrate various types of tags,
9 to 11 are diagrams provided in the description of a method of recognizing various types of tags,
12 is a flowchart provided in an explanation of a tag recognition method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 3D 프린터를 이용하여 3D 출력물을 인쇄하는 상황을 나타낸 이미지이다. 본 발명의 실시예에 따른 3D 인쇄 방법에서는, 3D 프린터로 3D 출력물을 인쇄힐 때, 3D 출력물의 내부에 태그를 함께 인쇄한다.1 is an image showing a situation in which a 3D output is printed using a 3D printer. In the 3D printing method according to the embodiment of the present invention, when the 3D output is printed by the 3D printer, the tag is printed together with the 3D output.

도 2는 3D 프린터로 인쇄된 3D 출력물(100)의 내부에 태그(150)가 인쇄되어 있음을 개념적으로 나타낸 도면이다. 태그(150)에는 특정 정보가 수록되어 있다. 구체적으로, 태그(150)에는 메타 정보와 3D 출력물(100)에 대한 정보가 수록되는데, 여기에는, 재질, 용도, 사용법, 가격, 제작자, 제작 일시, 제작 장소, 저작권 정보, 진품 인증 코드 등이 포함된다.2 is a diagram conceptually showing that the tag 150 is printed inside the 3D output 100 printed by the 3D printer. The tag 150 contains specific information. Specifically, the tag 150 includes meta information and information on the 3D output 100. The tag 150 includes information such as material, usage, usage, price, producer, date and time of production, production location, copyright information, .

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 인쇄 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.3 is a flow chart provided in the description of the 3D printing method according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 인쇄하고자 하는 3D 구조물에 대한 3D 데이터를 획득하고(S210), 획득한 3D 데이터를 3D 프린터로 인쇄하는데 이용되는 3D 출력물 데이터로 변환한다(S220).3, the 3D data for the 3D structure to be printed is obtained (S210), and the obtained 3D data is converted into 3D output data used for printing on the 3D printer (S220).

S210단계에서, 3D 출력물(100)에 대한 3D 데이터는 저장매체 또는 통신 연결된 다른 디바이스나 네트워크 등을 통해 획득한다.In step S210, the 3D data for the 3D output 100 is acquired through a storage medium or another device or network connected to the communication.

다음, 3D 출력물(100)에 대한 정보가 수록된 태그(150)를 생성하고(S230), 3D 출력물(100)의 형상과 크기를 고려하여, S230단계에서 생성된 태그(150)를 삽입할 위치를 결정한다(S240).Next, a tag 150 containing information on the 3D output 100 is generated (S230), and a position to insert the tag 150 generated in operation S230 is determined in consideration of the shape and size of the 3D output 100 (S240).

이를 테면, 도 2에 도시된 3D 출력물(100)의 경우, 태그(150)가 목 부분에는 삽입 불가능하고 머리 부분에만 삽입 가능하다고 할 때, 태그(150)가 삽입되는 위치는 3D 출력물(100)의 머리 부분, 그 중에서도 머리의 중앙 부분으로 결정하는 것이다.For example, in the case of the 3D output 100 shown in FIG. 2, it is assumed that the tag 150 is not insertable into the neck and can be inserted only into the head, The head part of the head, in particular, the central part of the head is determined.

이후, 3D 출력물(100)을 인쇄하되, 3D 출력물(100)의 내부에는 태그(150)를 인쇄한다(S250). 즉, 도 1에 나타난 3D 출력물(100)의 인쇄 과정에서, 내부에는 태그(150)를 인쇄하는 것이다.Thereafter, the 3D output 100 is printed, and the tag 150 is printed inside the 3D output 100 (S250). That is, in the printing process of the 3D output 100 shown in FIG. 1, the tag 150 is printed inside.

도 4는 3D 출력물(100)의 내부에 인쇄된 태그(150)에 수록된 정보를 인식하는 태그 인식 장치를 도시한 도면이다. 이해와 설명의 편의를 위해, 도 3에서는 3D 출력물(100)과 태그(150)를 도시하였는데, 이들은 실제가 아닌 개념으로 나타내었다.4 is a diagram showing a tag recognizing apparatus for recognizing information contained in a tag 150 printed inside the 3D output 100. [ For ease of understanding and explanation, the 3D output 100 and the tag 150 are shown in FIG. 3, but they are shown in concept rather than in reality.

본 발명의 다른 실시예에 따른 태그 인식 장치는, 3D 출력물(100)을 파괴하지 않고 태그(150)의 형상을 센싱하고, 센싱된 태그(150)의 형상으로부터 그에 수록된 정보를 추출한다.The tag recognizing apparatus according to another embodiment of the present invention senses the shape of the tag 150 without destroying the 3D output 100 and extracts the information contained in the shape of the tag 150 from the sensed tag 150. [

본 발명의 실시예에 따른 태그 인식 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(310), 신호 송신부(320), 수신 센서(330), 영상화부(340) 및 디스플레이(350)를 포함한다.4, the tag recognition apparatus according to the embodiment of the present invention includes a processor 310, a signal transmitter 320, a receiver sensor 330, a picture processor 340, and a display 350 .

신호 송신부(320)는 3D 출력물(100)과 태그(150) 측으로 전자파를 송신하고, 수신 센서(330)는 태그(150)에서 반사된 전자파를 수신한다. 신호 송신부(320)에 의한 송신 동작과 수신 센서(330)에 의한 수신 동작은 프로세서(310)에 의해 제어된다.The signal transmitting unit 320 transmits electromagnetic waves to the 3D output 100 and the tag 150 and the receiving sensor 330 receives the electromagnetic waves reflected from the tag 150. [ The transmission operation by the signal transmission unit 320 and the reception operation by the reception sensor 330 are controlled by the processor 310.

신호 송신부(320)와 수신 센서(330)에 의해 송수신 되는 전자파로 반투과성을 갖는 테라헤르츠 신호를 이용할 수 있다. 이 신호는, 물질의 재질과 구성에 따라 다른 반사 및 흡수 특징이 있으므로, 도 5에 도시된 바와 같이 매질 변화 부분에서 일부는 반사되고 일부는 투과한다.A terahertz signal having semitransparency can be used as the electromagnetic wave transmitted and received by the signal transmitting unit 320 and the receiving sensor 330. [ Since this signal has different reflection and absorption characteristics depending on the material and configuration of the material, part of the signal is reflected and partly reflected at the medium change portion as shown in Fig.

이에 따라, 신호 송신부(320)와 수신 센서(330)를 이용하여 태그(150)에 대한 단층 촬영이 수행된다고 볼 수 있다. 테라헤르츠 신호는 예시적으로 언급한 것이다. 테라헤르츠 신호 이외의 반투과성을 갖는 다른 전자파로 대체하는 것이 가능하다.Accordingly, tomographic imaging of the tag 150 is performed using the signal transmitter 320 and the reception sensor 330. Terahertz signals are mentioned by way of example. It is possible to replace it with another electromagnetic wave having semipermeability other than the terahertz signal.

영상화부(340)는 수신 센서(330)에 의한 수신결과를 합성하여, 태그(150)의 형상을 복원하고, 복원된 형상을 픽셀 단위로 분할한다.The image synthesizing unit 340 synthesizes the reception result by the reception sensor 330, restores the shape of the tag 150, and divides the reconstructed shape into pixels.

프로세서(310)는 영상화부(340)에 의해 복원된 후 분할된 픽셀 데이터들을 결합하여 태그(150)에 수록되어있는 정보를 추출하고, 추출된 정보를 디스플레이(350)에 표시한다.The processor 310 extracts the information stored in the tag 150 by combining the divided pixel data after being reconstructed by the imaging unit 340, and displays the extracted information on the display 350.

태그(150)에는 3D 출력물(100)에 대한 정보가 수록되어 있으므로, 디스플레이(350)에 표시되는 정보는 3D 출력물(100)에 대한 정보가 된다.Since the tag 150 contains information about the 3D output 100, the information displayed on the display 350 becomes information on the 3D output 100. [

이하에서, 태그(150)의 또 다른 다양한 타입들에 대해, 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, another various types of tags 150 will be described in detail with reference to Figs. 6 to 8. Fig.

도 6은 1D 타입의 태그를 예시한 도면이다. 1D 태그는 도 6에 도시된 바와 같이 정면에서 깊이 방향(z축 방향)으로만 매질/패턴의 변화를 통해 정보를 수록한다.6 is a diagram illustrating a 1D type tag. The 1D tag stores information through a change in pattern / pattern only in the depth direction (z-axis direction) from the front as shown in Fig.

도 7은 2D 타입의 태그를 예시한 도면이다. 2D 태그는 도 7에 도시된 바와 같이 정면에서 가로 방향(x축 방향)과 세로 방향(y축 방향)으로만 매질/패턴의 변화를 통해 정보를 수록한다.FIG. 7 is a diagram illustrating a 2D type tag. The 2D tag records information through a change in the medium / pattern only in the transverse direction (x-axis direction) and the longitudinal direction (y-axis direction) from the front side as shown in Fig.

도 8은 3D 타입의 태그를 예시한 도면이다. 3D 태그는 도 8에 도시된 바와 같이 정면에서 가로 방향(x축 방향), 세로 방향(y축 방향) 및 깊이 방향(z축 방향)으로 매질/패턴의 변화를 통해 정보를 수록한다. 3D 태그는 1D 타입의 태그를 2D 타입으로 배열한 타입에 해당한다.FIG. 8 is a diagram illustrating a 3D type tag. The 3D tag stores information through a change in the medium / pattern in the front (lateral) direction (x-axis direction), the longitudinal direction (y-axis direction) and the depth direction (z-axis direction) as shown in Fig. A 3D tag corresponds to a type in which a 1D type tag is arranged in a 2D type.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 타입을 불문하고, 태그에는, 위치 검출 영역(151), 메타 데이터 영역(152) 및 데이터 영역(153)을 포함한다.As shown in Figs. 6 to 8, the tag includes a position detection area 151, a metadata area 152, and a data area 153 regardless of the type.

위치 검출 영역(151)은, 태그(150)의 위치를 파악하는데 사용되는 영역으로, 태그(150)의 시작 지점과 끝 지점을 나타내기 위한 영역이다.The position detection area 151 is an area used for grasping the position of the tag 150 and is an area for indicating the start point and the end point of the tag 150. [

메타 데이터 영역(152)은 태그 자체에 대한 정보(태그 타입, 태그 길이 등)인 메타 정보가 수록되는 영역이다. 3D 태그의 경우, 메타 데이터 영역(152)은 최초의 레이어에만 수록된다. 즉, 3D 태그에서 최초의 레이어를 제외한 다른 레이어들에는 메타 데이터 영역(152)이 마련되지 않는다.The metadata area 152 is an area in which meta information, which is information (tag type, tag length, etc.) about the tag itself is stored. In the case of a 3D tag, the metadata area 152 is recorded only in the first layer. That is, the metadata area 152 is not provided in other layers except for the first layer in the 3D tag.

데이터 영역(153)은 3D 출력물(100)에 대한 정보가 수록되며, 여기에는, 재질, 용도, 사용법, 가격, 제작자, 제작 일시, 제작 장소, 저작권 정보, 진품 인증 코드 등이 포함됨은 전술한 바 있다.The data area 153 includes information on the 3D output 100. The information includes the material, usage, usage, price, producer, date and time of production, production location, copyright information, have.

도 9에 도시된 바와 같이, 1D 타입의 태그는 한 지점에서만 테라헤르츠 신호를 송수신하여, 수록된 정보를 파악할 수 있다.As shown in FIG. 9, the 1D type tag can transmit and receive the terahertz signal at only one point, and can grasp the recorded information.

하지만, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 2D 타입의 태그와 3D 타입의 태그의 경우, 태그의 정면을 xy 스캔하면서 테라헤르츠 신호를 송수신하여야 한다. 2D 타입의 태그는 한 지점에서 하나의 비트만이 검출/인식되지만, 3D 타입의 태그는 한 지점에서 깊이에 따라 시간차를 두고 다수의 비트들이 검출/인식된다는 점에서 차이가 있다.However, as shown in FIGS. 10 and 11, in the case of the 2D type tag and the 3D type tag, the terahertz signal should be transmitted and received while the front side of the tag is scanned by xy. In the 2D type tag, only one bit is detected / recognized at one point, but the 3D type tag is different in that a plurality of bits are detected / recognized at a certain time with a time difference depending on the depth.

이하에서는, 도 9 내지 도 11에 도시된 태그들을 인식하는 과정에 대해, 도 12를 참조하여 상세히 설명한다. 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 태그 인식 방법의 설명에 제공되는 도면이다.Hereinafter, the process of recognizing the tags shown in Figs. 9 to 11 will be described in detail with reference to Fig. 12 is a diagram for explaining an automatic tag recognition method according to another embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 먼저, 태그 인식 장치의 프로세서(310)가 신호 송신부(320)로 3D 출력물(100)을 초기 스캔하여, 태그(150)가 위치한 영역을 탐색한다(S410).12, the processor 310 of the tag recognizing device first scans the 3D output 100 with the signal transmitter 320 and searches the area where the tag 150 is located (S410).

S410단계에서 태그(150)의 위치 탐색은, 위치 검출 영역(151)을 검출/인식함으로써 가능하다.In step S410, the position detection of the tag 150 is possible by detecting / recognizing the position detection area 151. [

다음, 프로세서(310)는 신호 송신부(320)로 S410단계에서 탐색된 태그 영역을 세부적으로/조밀하게 스캔하면서 전자파를 송신하고, 이에 수신 센서(330)는 태그(150)에서 반사되는 전자파를 수신한다(S420).Next, the processor 310 transmits the electromagnetic wave while scanning the tag region searched in step S410 in detail / densely by the signal transmitting unit 320, and the receiving sensor 330 receives the electromagnetic wave reflected from the tag 150 (S420).

그러면, 영상화부(340)는 수신 센서(330)에 의한 수신결과를 합성하여, 태그(150)의 형상을 복원하고(S430), 프로세서(310)는 S430단계에서 복원된 형상으로부터 태그(150)의 타입을 파악한다(S440).The processor 310 reconstructs the shape of the tag 150 from the shape reconstructed in step S430 by combining the reception result by the reception sensor 330 and reconstructing the shape of the tag 150 (S440).

한편, 태그 타입은 위치 검출 영역(151)의 검출/인식 결과를 기초로 파악할 수 있다. 태그 타입 마다 위치 검출 영역(151)이 다르기 때문에 가능하다. 다른 한편으로, 태그 타입은 태그(150)의 메타 데이터 영역(152)에 수록된 태그 타입 정보를 참조하여 파악할 수도 있다.On the other hand, the tag type can be grasped based on the detection / recognition result of the position detection area 151. This is possible because the position detection area 151 is different for each tag type. On the other hand, the tag type can be identified by referring to the tag type information included in the metadata area 152 of the tag 150. [

다음, 영상화부(340)는 S430단계에서 복원된 태그(150)의 형상을 픽셀 단위로 분할하고(S450), 프로세서(310)는 S450단계에서 픽셀 단위로 분할된 데이터를 S440단계에서 파악된 해당 타입에 따라 결합하여 태그 정보를 생성한다(S460).Next, the image forming unit 340 divides the shape of the restored tag 150 in units of pixels (S450) in S430, and the processor 310 divides the data divided in pixel units in S450 into corresponding And generates tag information according to the type (S460).

그리고, 프로세서(310)는 S460단계에서 생성된 태그 정보를 디스플레이(350)에 표시한다(S470). 태그(150)에는 3D 출력물(100)에 대한 정보가 수록되어 있으므로, S470단계에서는 3D 출력물(100)에 대한 정보가 표시된다.Then, the processor 310 displays the tag information generated in operation S460 on the display 350 (S470). Since the tag 150 contains information on the 3D output 100, information on the 3D output 100 is displayed in step S470.

지금까지, 3D 프린터를 이용하여 태그(150)가 삽입된 3D 출력물(100)을 인쇄하고, 인쇄된 3D 출력물(100)로부터 비파괴로 태그(150)를 인식하여, 그에 수록된 정보를 파악하는 기법에 대해 바람직한 실시예들을 들어 상세히 설명하였다.Until now, there has been proposed a technique of printing a 3D output 100 in which a tag 150 is inserted using a 3D printer, recognizing the non-destructive tag 150 from the printed 3D output 100, and grasping the information contained in the tag 150 The preferred embodiments have been described in detail.

본 발명의 실시예들에서, 3D 출력물(100)은 저작물, 문화재, 고문서일 수도 있고, 일반 상품일 수도 있음은 물론, 그 밖의 다른 물건일 수 있다. 즉, 3D 출력물(100)의 종류에 대한 제한은 없다.In embodiments of the present invention, the 3D output 100 may be a work, a cultural property, an old document, a general merchandise, or any other merchandise. In other words, there is no limitation on the kind of the 3D output 100.

또한, 3D 출력물(100)의 내에 인쇄되는 태그(150)의 형상과 종류에 대한 제한도 없다. 태그 인식 장치를 이용하여 전방향으로 인식할 수 있는 태그(150), 즉, 어느 방향에서 태그 인식 장치로 인식하더라도 동일한 결과가 나타나는 태그(150)를 이용할 수도 있다.Further, there is no limitation on the shape and the type of the tag 150 printed in the 3D output 100. [ It is also possible to use a tag 150 recognizable in all directions by using a tag recognizing device, that is, a tag 150 in which the same result is recognized regardless of a direction recognized by the tag recognizing device.

예를 들어, 구형으로 된 바코드로 태그(150)를 구현하는 것이다. 즉, 구형 패턴들이 결합된 코드로 태그(150)를 적용할 수 있다. 이 태그(150)는 태그(150)의 중심점이 포함된 2D 단면들이 모두 동일한 태그의 일종이다. 구형 패턴은 인쇄/비인쇄를 통해 생성될 수도 있고, 서로 다른 재질을 이용한 인쇄를 통해 생성될 수도 있다.For example, a tag 150 may be implemented with a barcode that is spherical. That is, the tag 150 can be applied to a code in which the rectangular patterns are combined. The tag 150 is a kind of all the 2D cross sections including the center point of the tag 150. The spherical pattern may be generated through printing / non-printing, or may be generated by printing using different materials.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 3D 출력물 150 : 태그
310 : 프로세서 320 : 신호 송신부
330 : 수신 센서 340 : 영상화부
350 : 디스플레이100: 3D output 150: Tag
310: processor 320: signal transmitter
330: receiving sensor 340:
350: Display

Claims (8)

3D 출력물 내부에 상기 3D 출력물과 함께 인쇄된 태그를 검출하는 단계; 및
검출된 태그에 수록된 정보를 파악하는 단계;를 포함하고,
상기 태그의 타입은,
1D 타입, 2D 타입 및 3D 타입을 포함하며,
상기 태그는,
위치 검출 영역, 메타 데이터 영역 및 데이터 영역을 포함하고,
상기 검출하는 단계는,
상기 3D 출력물을 1차 스캔하여, 상기 태그가 위치한 영역을 탐색하는 단계; 및
탐색된 영역을 2차 스캔하여, 상기 태그의 형상을 복원하는 단계;를 포함하고,
상기 파악하는 단계는,
상기 태그의 형상을 픽셀 단위로 분할하는 단계; 및
상기 메타 데이터 영역에 수록된 타입 정보를 참조로 파악되는 상기 태그의 타입을 기초로, 분할된 픽셀 데이터들을 결합하여, 태그 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그 인식 방법.
Detecting a tag printed together with the 3D output in a 3D output; And
And acquiring information contained in the detected tag,
The type of the tag,
1D type, 2D type, and 3D type,
The tag,
A position detection area, a meta data area, and a data area,
Wherein the detecting comprises:
Scanning the 3D output first by searching for an area where the tag is located; And
And secondarily scanning the searched area to restore the shape of the tag,
Wherein,
Dividing the shape of the tag into pixels; And
And generating the tag information by combining the divided pixel data based on the type of the tag identified with reference to the type information included in the metadata area.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탐색하는 단계는,
상기 위치 검출 영역의 검출 결과로부터 상기 태그가 위치한 영역을 탐색하는 것을 특징으로 하는 태그 인식 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the searching step comprises:
And searching for an area where the tag is located from the detection result of the position detection area.
청구항 1에 있어서,
상기 정보는,
상기 3D 출력물에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 태그 인식 방법.
The method according to claim 1,
The information includes:
Wherein the information on the 3D output is information on the 3D output.
3D 출력물 내부에 상기 3D 출력물과 함께 인쇄된 태그에 전자파를 송신하는 송신부;
상기 태그에서 반사된 전자파를 수신하는 센서;
상기 센서에 의한 수신 결과를 합성하여 상기 태그를 검출하는 영상화부; 및
검출된 태그에 수록된 정보를 파악하는 프로세서;를 포함하고,
상기 태그의 타입은,
1D 타입, 2D 타입 및 3D 타입을 포함하며,
상기 태그는,
위치 검출 영역, 메타 데이터 영역 및 데이터 영역을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 송신부와 상기 센서로 상기 3D 출력물을 1차 스캔하여 상기 태그가 위치한 영역을 탐색하고, 상기 송신부와 상기 센서로 탐색된 영역을 2차 스캔하여 상기 태그의 형상을 복원하며,
복원한 상기 태그의 형상을 픽셀 단위로 분할하고, 상기 메타 데이터 영역에 수록된 타입 정보를 참조로 파악되는 상기 태그의 타입을 기초로, 분할된 픽셀 데이터들을 결합하여, 태그 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 태그 인식 장치.
A transmitter for transmitting an electromagnetic wave to a tag printed together with the 3D output in a 3D output;
A sensor for receiving electromagnetic waves reflected from the tag;
A visualization unit for synthesizing the reception result by the sensor and detecting the tag; And
And a processor for grasping information contained in the detected tag,
The type of the tag,
1D type, 2D type, and 3D type,
The tag,
A position detection area, a meta data area, and a data area,
The processor comprising:
The 3D output is first scanned by the transmitter and the sensor to search for an area where the tag is located and the area scanned by the transmitter and the sensor is scanned secondarily to restore the shape of the tag,
Dividing the shape of the restored tag into pixels and combining the divided pixel data based on the type of the tag identified with reference to the type information included in the metadata area to generate tag information Tag recognition device.
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