JP2001219695A - Three-dimensional matter modelling device and method therefor - Google Patents

Three-dimensional matter modelling device and method therefor

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JP2001219695A
JP2001219695A JP2000032306A JP2000032306A JP2001219695A JP 2001219695 A JP2001219695 A JP 2001219695A JP 2000032306 A JP2000032306 A JP 2000032306A JP 2000032306 A JP2000032306 A JP 2000032306A JP 2001219695 A JP2001219695 A JP 2001219695A
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JP
Japan
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dimensional shape
dimensional
shape data
charging
feature
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000032306A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoya Ishikawa
猶也 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Publication of JP2001219695A publication Critical patent/JP2001219695A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the conventional time-consuming and difficult work due to the indispensability of manual work for manufacturing a molding obtained through the overemphasization of distinctive features of a three- dimensional matter as a mascot. SOLUTION: This device consists of a three-dimensional shape inputting means 1 for outputting three-dimensional shape data through the scanning of the outward show of the three-dimensional matter, a feature emphasizing means 2 for converting the three-dimensional shape data so as to extract and emphasize the featured portions from the three-dimensional shape data outputted from the three-dimensional shape inputting means 1 in order to output an emphasized three-dimensional shape data and a stereo lithographing means 4 for producing the modeling on basis of the emphasized three-dimensional shape data outputted from the feature emphasizing means 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】この発明は、立体物の形状をスキ
ャンし、製作する立体物造形装置及びその方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional object forming apparatus for scanning and manufacturing a three-dimensional object shape and a method thereof.

【従来の技術】たとえば写真を請負業者に送付すれば、
写真に写った人の似顔絵をデザイナーがデッサンし、そ
のデッサンに基づいてマスコット人形やキーホルダなど
を製作することが、従来から行われていた。このような
作業は、デザイナーのデッサン、デッサンに基づいて製
作するための図面作成、製作の段取りなど、人の手作業
を介して造形物を製作していた。
2. Description of the Related Art For example, if a photograph is sent to a contractor,
Traditionally, designers have drawn drawings of portraits of people in photos, and based on those drawings, mascots and key holders have been produced. In such an operation, a model was manufactured through manual work of a person, such as drawing a designer's drawing, creating a drawing for manufacturing based on the drawing, and setting up the manufacturing.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特にデ
ザイナーが似顔絵をデッサンするように、人が立体物の
特徴部分を抽出することになるため、その人の感性によ
って同じ立体物でも異なった造形物ができてしまい、完
成物に優劣の差が生じてしまう。また、手作業に頼る部
分があるため、それを造形物に展開するための時間がか
かってしまい、量産化が図れない。さらに、従来より人
の頭部など立体形状を計測してデータ化し、そのデータ
に基づいて立体造形物を製作する試みもなされている
が、いずれも計測した立体データをそのまま利用して造
形製作を行うため、完成した造形物にエンターテイメン
ト性が欠け、販売時に人をひきつける力が弱かった。本
発明は、かかる課題を解決するためのものである。
However, since a person extracts a characteristic part of a three-dimensional object, especially as a designer draws a portrait, a different three-dimensional object may differ depending on the sensitivity of the person. It can be done, and there is a difference between finished products. In addition, since there is a part that relies on manual work, it takes time to develop it into a model, and mass production cannot be achieved. In addition, there has been an attempt to measure a three-dimensional shape such as a human head and convert it into data, and to produce a three-dimensional object based on the data. As a result, the finished model lacked entertainment and had little ability to attract people during sales. The present invention is to solve such a problem.

【課題を解決するための手段】この発明による立体物造
形装置は、立体物から立体形状データを得る立体形状入
力手段と、該立体形状入力手段で得た立体形状データか
ら特徴部分を抽出して強調するよう立体形状データを変
換し、強調立体形状データを得る特徴強調手段と、該特
徴強調手段で得た強調立体形状データに基づいて造形物
を製作する造形製作手段と、から構成されることを特徴
とする。また、前記立体形状入力手段は、人の頭部の立
体形状データを得て出力し、また前記特徴強調手段は、
前記立体形状データから前記人の頭部の特徴部分を抽出
し、似顔絵として強調することを特徴とする。また、前
記造形製作手段で製作した造形物に着色する着色手段を
さらに備えることを特徴とする。さらに、料金を課金す
る課金手段と、該課金手段の課金情報により少なくとも
前記立体形状入力手段及び前記特徴強調手段を駆動制御
する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする。ま
た、本発明による立体造形物造形方法は、立体物の外観
から立体形状データを得る立体形状入力ステップと、該
立体形状入力ステップで得た立体形状データから特徴部
分を抽出して強調するよう立体形状データを変換し、強
調立体形状データを得る特徴強調ステップと、該特徴強
調ステップで得た強調立体形状データに基づいて造形物
を製作する造形製作ステップと、から構成されることを
特徴とする。また、前記立体形状入力ステップは、人の
頭部の立体形状データを得て出力し、また前記特徴強調
ステップは、前記立体形状データから前記人の頭部の特
徴部分を抽出し、似顔絵として強調することを特徴とす
る。また、前記造形製作ステップで製作した造形物に着
色する着色ステップをさらに備えることを特徴とする。
さらに、料金を課金する課金ステップと、該課金ステッ
プの課金情報により少なくとも前記立体形状入力ステッ
プ及び前記特徴強調ステップを駆動制御する制御ステッ
プと、をさらに備えることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a three-dimensional object forming apparatus for extracting three-dimensional shape data from a three-dimensional object, and extracting a characteristic portion from the three-dimensional shape data obtained by the three-dimensional shape input means. A feature emphasizing unit that converts the three-dimensional shape data so as to enhance the data to obtain enhanced three-dimensional shape data; and a modeling manufacturing unit that manufactures a molded object based on the enhanced three-dimensional shape data obtained by the feature emphasizing unit. It is characterized by. Further, the three-dimensional shape input means obtains and outputs three-dimensional shape data of a human head, and the feature emphasis means includes:
A feature portion of the head of the person is extracted from the three-dimensional shape data and emphasized as a portrait. Further, the present invention is further characterized by further comprising coloring means for coloring the model produced by the model producing means. Further, it is characterized by further comprising charging means for charging a fee, and control means for controlling at least the three-dimensional shape input means and the feature emphasizing means based on charging information of the charging means. Further, the three-dimensional object modeling method according to the present invention includes a three-dimensional object input step of obtaining three-dimensional object data from the appearance of the three-dimensional object, and a three-dimensional object that extracts and emphasizes a characteristic portion from the three-dimensional object data obtained in the three-dimensional object input step. It is characterized by comprising a feature emphasizing step of converting shape data to obtain emphasized three-dimensional shape data, and a modeling manufacturing step of manufacturing a molded object based on the emphasized three-dimensional shape data obtained in the feature emphasizing step. . Also, the three-dimensional shape input step obtains and outputs three-dimensional shape data of a human head, and the feature emphasizing step extracts a characteristic portion of the human head from the three-dimensional shape data and emphasizes it as a portrait. It is characterized by doing. The method may further include a coloring step of coloring the shaped object manufactured in the modeling manufacturing step.
Further, the method further includes a charging step of charging a fee, and a control step of driving and controlling at least the three-dimensional shape input step and the feature emphasizing step based on charging information of the charging step.

【発明の実施の形態】図1に本発明の立体物造形装置の
概略制御システムを示す。1はたとえば立体物の外観を
スキャンや撮像などして、立体物の立体形状データを得
て出力する立体形状入力手段、2は該立体形状データか
ら立体物の特徴部分を抽出して強調し、立体形状データ
から強調立体形状データを得て出力する特徴強調手段、
3は該強調立体形状データを後述する光造形手段で使用
するデータに変換するデータ変換手段、4は光硬化性樹
脂を使用し、前記データ変換手段3から出力されたデー
タに基づいて光硬化性樹脂を硬化させて造形物を製作す
る造形物製造手段となる光造形手段、5は光造形手段で
製作した造形物に着色する着色手段である。前記立体形
状入力手段1は、たとえば2眼以上の撮像素子を使用し
て立体物を撮像し、その撮像したデータを立体形状デー
タとして出力する。また前記特徴強調手段2は、たとえ
ば標準的な立体物の形状データ(標準データ)を予め備
えておき、前記立体形状入力手段1からの立体形状デー
タと標準データとを比較して、どの程度異なっているか
を判断し、その結果を踏まえて立体物の特徴を抽出し、
そして抽出した特徴を設定された強調係数にしたがって
強調し、強調立体形状データに変換する。なお、前記特
徴強調手段6は、別途立体物の材質情報が入力される
と、この情報も参考に特徴を抽出し変換するようにして
もよい。6は特徴強調手段2から出力された強調立体形
状データを、内部にセットしたスマートメディアなどの
携帯用記憶手段7に記憶させるライト手段、8は使用者
が使用動作、すなわち造形コースかデータ取り出しコー
スかを指定するとともに使用料金を課金する課金手段、
9は該課金手段7の課金情報に基づいて立体物造形装置
を制御する制御手段である。かかる構成における制御手
段9の動作を図2に基づいて説明する。ステップS1で
はまず、課金手段8に課金されたかどうか判断する。ス
テップS2では、課金手段8で設定された使用動作を登
録する。ステップS3では立体形状入力手段1で立体物
をスキャンや撮像し、立体形状データを得て出力させ
る。ステップS4では、特徴強調手段2に立体形状デー
タから特徴部分を抽出させ、強調立体形状データに変換
させる。ステップS5ではステップS1で登録された使
用動作が造形コースかどうか判断する。該ステップで造
形コースであると判断されると、ステップS6に移行す
る。ステップS6では、特徴強調手段2から強調立体形
状データをデータ変換手段3に出力させ、データ変換手
段3で強調立体形状データを光造形手段4で処理される
データに変換する。ステップS7では光造形手段4にデ
ータ変換手段3からのデータに基づいて造形させ、造形
物を製作させる。そして、着色手段5に製作した造形物
に着色する。ステップS8では、造形物の製作が完成す
れば、使用者に報知し完成を知らせる。使用者はこの報
知にしたがって、造形物を取り出す。ステップS5で造
形コースでなくデータ取り出しコースであると判断した
とき、ステップS9へ移行する。ステップS9では特徴
強調手段2の強調立体形状データをライト手段6に送信
させ、ライト手段6にセットされている携帯用記憶手段
7に送信された強調立体形状データを記憶させる。この
記憶が完了すればステップS8に移行し、使用者に記憶
完了を報知する。使用者はこの報知にしたがって携帯用
記憶手段7を取り出す。以上の動作により使用者が、料
金を課金することで造形物または立体形状データを得る
ことができるのである。具体的な動作を以下に説明す
る。まず、使用者が造形物を立体形状入力手段1にセッ
トする。たとえば、人の頭部の立体形状データを得るに
は、データを取る人が入力装置1内に座り、スキャン可
能な状態とする。使用者が課金手段7に造形コースまた
はデータ取り出しコースに相当する料金を課金するとと
もに、使用動作を指定する。この課金動作により、制御
手段9が動作を開始させる。まず、前記立体形状入力手
段1で、セットされた造形物をスキャンや撮像などし
て、立体形状データを得て出力する。そして、特徴強調
手段2で、立体形状データから特徴を抽出して強調した
強調立体形状データに変換する。制御手段9は、課金手
段8で指定された使用動作にしたがって、動作を行う。
ここでは造形コースが選択されているので、造形コース
を実行する。まず、データ変換手段3で強調立体形状デ
ータを光造形手段4で使用できるデータフォーマットに
変換する。このデータを使用して光造形手段4で造形物
を製作する。完成すれば、報知手段で使用者に完成した
旨報知する。使用者は、立体物造形装置から完成した造
形物、たとえばキーホルダやストラップ人形などを取り
出すのである。前述の使用動作について、データ取り出
しコースが選択されている場合、制御手段9は強調立体
形状データをデータ変換手段3に送信せずライト手段6
に送信する。そして、ライト手段6にセットした携帯用
記憶手段7に強調立体形状データを記憶させるのであ
る。記憶完了すれば携帯用記憶手段7を取り出し、自宅
に持ち帰ったり、他の装置に使用すべく携帯するのであ
る。ここで、携帯用記憶手段7に記憶した強調立体形状
データは、たとえばゲームセンタのゲーム中に自分のキ
ャラクタを挿入するためにデータに使用したり、このデ
ータを使用した業務を行っている企業に、インターネッ
トを介して送信し、所望の立体物などを製作したもらっ
たりするのに使用することが考えられる。図3に前述の
立体物造形装置の応用例を示す。本装置では、前述した
立体形状入力手段1、特徴強調手段2、ライト手段6、
課金手段8のみを1つの立体形状入力装置10として、
入力制御手段11により各手段を制御させる。この装置
10は、ゲームセンタや店舗などに設置する。そして、
自宅のパソコン12には、携帯用記憶手段7をセットし
て強調立体形状データを読み出せる読出手段13及びイ
ンターネット15に接続するネットワーク接続手段14
を有している。また、造形受注業者16が、インターネ
ット14を介して受注する。造形受注業者16は、イン
ターネット14に接続するネットワーク接続手段17、
造形の受注を受ける受注手段18、前記データ変換手段
3及び光造形手段4とから構成されている。かかる構成
の動作を以下に説明する。使用者は、ゲームセンターや
店舗に設置されている立体形状入力装置10内のライト
手段6に携帯用記憶手段7をセットするとともに、立体
形状入力手段1に立体物をセットする。そして、使用者
が課金手段8に所定料金を課金する。該課金手段8から
の課金情報に基づき、入力制御手段11が立体形状入力
手段1及び特徴強調手段2を駆動させ、立体物の外観を
スキャンや撮像などをさせ、携帯用記憶手段7に変換し
た強調立体形状データを記憶させる。使用者は、ライト
手段6から携帯用記憶手段7を取り出し、自宅に帰宅し
てパソコン12の読出手段13に持ち帰った携帯用記憶
手段7をセットする。そして、インターネット15を介
して造形受注業者16に造形依頼する。このとき、信用
情報、たとえばクレジット番号などを添付して依頼する
とともに、携帯用記憶手段7から強調立体形状データを
読出し、依頼時にインターネット15を介して送信す
る。造形受注業者16では、造形依頼があれば、受注手
段18が受注し、信用情報を確認してから、送信してき
た強調立体形状データをデータ変換3を介して光造形手
段4に渡す。光造形手段4は渡されたデータに従い造形
製作を行う。さらに着色手段5で造形物に着色し、完成
させる。完成すれば、造形受注業者16の従業員が完成
した造形物を郵送等により使用者に送付するのである。
なお、前述の実施例では光造形手段4で説明したが、本
発明の造形製作手段はこれに限らず、でんぷん粉の糊着
や金属粉のレーザー燒結などの粉体造形、切削フライス
や旋盤によるNC切削造形、超音波ねじり切削工具を使
用した造形、薄い紙や板や金属板を積層した造形、溶融
堆積による造形など、立体形状に造形できる装置すべて
を含む。また、着色手段5は、インクジェット方式や、
熱収縮フィルムにカラー印刷したものを造形に貼り付け
る方法、円筒座標方のペンプロッタ方式など、立体の造
形物に着色できる方法すべてを含む。また、前述の立体
形状入力装置10では、携帯用記憶手段7に強調立体形
状データを記憶させたが、記憶させる手段はこれに限定
されず、たとえば、携帯電話とライト手段6とを直接接
続し、強調立体形状データを簡易な2次元データに変換
して携帯電話に記憶させ、携帯電話で誰かに電話する
際、相手に記憶させた2次元データを相手の携帯電話に
表示させて相手に誰から電話がかかってきたか知らせる
ような機能に使用することもできる。さらに、前述の実
施例では、強調立体形状データを携帯用記憶手段7に記
憶させることを説明したが、立体形状入力手段1とライ
ト手段6とを接続し、特徴を強調しない立体形状データ
を記憶させても良い。
FIG. 1 shows a schematic control system of a three-dimensional object forming apparatus according to the present invention. 1 is a three-dimensional shape input means for, for example, scanning or imaging the appearance of a three-dimensional object, obtaining and outputting three-dimensional shape data of the three-dimensional object, and 2 extracting and emphasizing a characteristic part of the three-dimensional object from the three-dimensional shape data. Feature emphasis means for obtaining and outputting enhanced three-dimensional shape data from three-dimensional shape data,
Numeral 3 is a data converting means for converting the emphasized three-dimensional shape data into data to be used by an optical shaping means which will be described later. Numeral 4 is a photo-curing resin which uses a photo-curing resin. Optical molding means 5 serving as a molded article production means for producing a molded article by curing the resin are coloring means 5 for coloring the molded article produced by the optical molding means. The three-dimensional shape input unit 1 captures an image of a three-dimensional object using, for example, an image sensor having two or more eyes, and outputs the captured data as three-dimensional shape data. The feature emphasizing means 2 is provided with, for example, standard shape data of a three-dimensional object (standard data) in advance, and compares the three-dimensional shape data from the three-dimensional shape input means 1 with the standard data to determine how different Is determined, and based on the result, the characteristics of the three-dimensional object are extracted,
Then, the extracted features are emphasized according to the set emphasis coefficient, and are converted into emphasized three-dimensional shape data. When the material information of the three-dimensional object is separately input, the feature emphasizing means 6 may extract and convert the feature with reference to the information. Reference numeral 6 denotes light means for storing the emphasized three-dimensional shape data output from the feature emphasizing means 2 in a portable storage means 7 such as a smart media set therein. Reference numeral 8 denotes a use operation by a user, that is, a molding course or a data retrieval course. Billing means for designating whether or not
Reference numeral 9 denotes control means for controlling the three-dimensional object forming apparatus based on the charging information of the charging means 7. The operation of the control means 9 in such a configuration will be described with reference to FIG. In step S1, it is first determined whether or not the charging means 8 has been charged. In step S2, the use operation set by the charging means 8 is registered. In step S3, a three-dimensional object is scanned or imaged by the three-dimensional shape input means 1, and three-dimensional shape data is obtained and output. In step S4, the feature emphasizing means 2 causes the feature portion to be extracted from the three-dimensional shape data, and is converted into enhanced three-dimensional shape data. In step S5, it is determined whether or not the use operation registered in step S1 is a molding course. If it is determined in this step that the course is a molding course, the process proceeds to step S6. In step S6, the emphasized three-dimensional shape data is output from the feature emphasizing unit 2 to the data converting unit 3, and the data converting unit 3 converts the emphasized three-dimensional shape data into data to be processed by the optical shaping unit 4. In step S7, the optical shaping means 4 is shaped based on the data from the data conversion means 3 to produce a shaped object. Then, the formed object manufactured by the coloring means 5 is colored. In step S8, when the production of the modeled object is completed, the user is notified and notified of the completion. The user takes out the modeled object according to the notification. When it is determined in step S5 that the course is not a modeling course but a data retrieval course, the process proceeds to step S9. In step S9, the enhanced three-dimensional shape data of the feature enhancing means 2 is transmitted to the light means 6, and the transmitted enhanced three-dimensional shape data is stored in the portable storage means 7 set in the light means 6. When the storage is completed, the process shifts to step S8 to notify the user of the completion of the storage. The user takes out the portable storage means 7 according to the notification. By the above operation, the user can obtain the modeled object or the three-dimensional shape data by charging a fee. The specific operation will be described below. First, a user sets a modeled object on the three-dimensional shape input unit 1. For example, in order to obtain the three-dimensional shape data of the head of a person, the person who takes the data sits in the input device 1 and is ready to scan. The user charges the fee corresponding to the modeling course or the data retrieval course to the charging means 7 and specifies the use operation. With this billing operation, the control means 9 starts the operation. First, the set object is scanned or imaged by the three-dimensional shape input means 1 to obtain and output three-dimensional shape data. Then, the feature is extracted from the three-dimensional shape data by the feature emphasizing means 2 and converted into emphasized three-dimensional shape data in which the feature is enhanced. The control unit 9 performs an operation according to the use operation specified by the charging unit 8.
Here, since the molding course is selected, the molding course is executed. First, the data conversion means 3 converts the emphasized three-dimensional shape data into a data format usable by the optical shaping means 4. Using this data, a molded object is produced by the optical molding means 4. When completed, the user is notified of the completion by the notification means. The user takes out a completed modeled object, such as a key holder or a strap doll, from the three-dimensional object forming apparatus. When the data retrieval course is selected in the above-described use operation, the control unit 9 does not transmit the emphasized three-dimensional shape data to the data conversion unit 3 but the writing unit 6
Send to Then, the enhanced three-dimensional shape data is stored in the portable storage means 7 set in the light means 6. When the storage is completed, the portable storage means 7 is taken out and taken home or carried for use in another device. Here, the emphasized three-dimensional shape data stored in the portable storage means 7 can be used as data to insert a character of itself during a game at a game center, for example, or can be used by a company that performs business using this data. It is conceivable that the information is transmitted through the Internet and used to obtain a desired three-dimensional object or the like. FIG. 3 shows an application example of the above-described three-dimensional object forming apparatus. In this device, the above-mentioned three-dimensional shape input means 1, feature enhancement means 2, light means 6,
Only the billing means 8 is used as one three-dimensional shape input device 10.
The input control means 11 controls each means. This device 10 is installed in a game center or a store. And
A reading means 13 for setting the portable storage means 7 to read out the enhanced three-dimensional shape data and a network connecting means 14 for connecting to the Internet 15 are set in the personal computer 12 at home.
have. Further, a modeling ordering contractor 16 receives an order via the Internet 14. The modeling contractor 16 includes a network connection unit 17 that connects to the Internet 14,
It comprises an order receiving means 18 for receiving an order for modeling, the data converting means 3 and the optical shaping means 4. The operation of such a configuration will be described below. The user sets the portable storage means 7 in the light means 6 in the three-dimensional shape input device 10 installed in a game center or a store, and sets a three-dimensional object in the three-dimensional shape input means 1. Then, the user charges a predetermined fee to the charging means 8. Based on the billing information from the billing means 8, the input control means 11 drives the three-dimensional shape input means 1 and the feature emphasizing means 2 to scan or image the appearance of the three-dimensional object and convert it to the portable storage means 7. The emphasized three-dimensional shape data is stored. The user takes out the portable storage means 7 from the light means 6, returns home, sets the portable storage means 7 brought back to the reading means 13 of the personal computer 12. Then, a modeling request is made to the modeling ordering contractor 16 via the Internet 15. At this time, a request is made by attaching credit information, for example, a credit number, and the enhanced three-dimensional shape data is read from the portable storage means 7 and transmitted via the Internet 15 at the time of the request. In the modeling ordering contractor 16, if there is a modeling request, the order receiving means 18 receives an order, confirms the credit information, and passes the transmitted enhanced three-dimensional shape data to the optical modeling means 4 via the data conversion 3. The optical shaping means 4 performs shaping and manufacturing in accordance with the passed data. Further, the molded object is colored by the coloring means 5 to complete it. Upon completion, the employees of the modeling order contractor 16 send the completed model to the user by mail or the like.
In the above-described embodiment, the description has been made with the optical shaping means 4. However, the shaping and manufacturing means of the present invention is not limited to this. Includes all devices that can be formed into three-dimensional shapes, such as NC cutting molding, molding using ultrasonic torsion cutting tools, lamination of thin paper, plates, and metal plates, and molding by melt deposition. In addition, the coloring means 5 includes an inkjet method,
Includes all methods that can be used to color solid objects, such as a method of applying a color print on a heat-shrinkable film to a model, a pen plotter system using cylindrical coordinates, and the like. Further, in the above-described three-dimensional shape input device 10, the enhanced three-dimensional shape data is stored in the portable storage means 7, but the storage means is not limited to this. For example, the portable telephone and the light means 6 are directly connected. The enhanced three-dimensional shape data is converted into simple two-dimensional data and stored in a mobile phone, and when calling someone with a mobile phone, the two-dimensional data stored in the other party is displayed on the mobile phone of the other party, and the other party is displayed. It can also be used for functions that let you know if a call has been received from. Further, in the above-described embodiment, the case where the enhanced three-dimensional shape data is stored in the portable storage means 7 has been described. However, the three-dimensional shape input means 1 and the light means 6 are connected to store the three-dimensional shape data which does not emphasize the feature. You may let it.

【発明の効果】この発明によれば、短時間で容易に立体
物の造形物を造形することができる。
According to the present invention, a three-dimensional object can be easily formed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の立体物造形装置の概略システムを示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic system of a three-dimensional object forming apparatus of the present invention.

【図2】 図1中の制御手段の動作フローチャートを示
す。
FIG. 2 shows an operation flowchart of a control means in FIG.

【図3】 他の実施例を説明する概略システムズであ
る。
FIG. 3 is a schematic system illustrating another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 立体形状入力手段 2 特徴強調手段 3 データ変換手段 4 光造形手段 5 ライト手段 6 携帯用記憶手段 7 課金手段 8 制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 solid shape input means 2 feature emphasis means 3 data conversion means 4 stereolithography means 5 writing means 6 portable storage means 7 billing means 8 control means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 立体物から立体形状データを得る立体形
状入力手段と、該立体形状入力手段で得た立体形状デー
タから特徴部分を抽出して強調するよう立体形状データ
を変換し、強調立体形状データを得る特徴強調手段と、
該特徴強調手段で得た強調立体形状データに基づいて造
形物を製作する造形製作手段と、から構成されることを
特徴とする立体物造形装置。
1. A three-dimensional shape input means for obtaining three-dimensional shape data from a three-dimensional object, and converting the three-dimensional shape data so as to extract and emphasize a characteristic portion from the three-dimensional shape data obtained by the three-dimensional shape input means, thereby enhancing the three-dimensional shape. Feature emphasis means for obtaining data;
A three-dimensional object forming apparatus for producing a three-dimensional object based on the emphasized three-dimensional shape data obtained by the feature emphasizing means.
【請求項2】 前記立体形状入力手段は、人の頭部の立
体形状データを得て出力し、また前記特徴強調手段は、
前記立体形状データから前記人の頭部の特徴部分を抽出
し、似顔絵として強調することを特徴とする請求項1に
記載の立体物造形装置。
2. The three-dimensional shape input means obtains and outputs three-dimensional shape data of a human head, and the feature emphasis means comprises:
The three-dimensional object forming apparatus according to claim 1, wherein a characteristic portion of the head of the person is extracted from the three-dimensional shape data and emphasized as a portrait.
【請求項3】 前記造形製作手段で製作した造形物に着
色する着色手段をさらに備えることを特徴とする請求項
1または請求項2に記載の立体物造形装置。
3. The three-dimensional object modeling apparatus according to claim 1, further comprising coloring means for coloring a molded object produced by said molding production means.
【請求項4】 料金を課金する課金手段と、該課金手段
の課金情報により少なくとも前記立体形状入力手段及び
前記特徴強調手段を駆動制御する制御手段と、をさらに
備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいず
れか1つに記載の立体物造形装置。
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: charging means for charging a fee; and control means for driving and controlling at least said three-dimensional shape input means and said feature emphasizing means based on charging information of said charging means. The three-dimensional object forming apparatus according to claim 1.
【請求項5】 立体物の外観から立体形状データを得る
立体形状入力ステップと、該立体形状入力ステップで得
た立体形状データから特徴部分を抽出して強調するよう
立体形状データを変換し、強調立体形状データを得る特
徴強調ステップと、該特徴強調ステップで得た強調立体
形状データに基づいて造形物を製作する造形製作ステッ
プと、から構成されることを特徴とする立体物造形方
法。
5. A three-dimensional shape input step for obtaining three-dimensional shape data from the appearance of the three-dimensional object, and converting the three-dimensional shape data so as to extract and emphasize a characteristic portion from the three-dimensional shape data obtained in the three-dimensional shape input step, and to enhance the emphasis. A three-dimensional object forming method, comprising: a feature emphasizing step of obtaining three-dimensional shape data; and a forming step of manufacturing a three-dimensional object based on the emphasized three-dimensional shape data obtained in the feature emphasizing step.
【請求項6】 前記立体形状入力ステップは、人の頭部
の立体形状データを得て出力し、また前記特徴強調ステ
ップは、前記立体形状データから前記人の頭部の特徴部
分を抽出し、似顔絵として強調することを特徴とする請
求項5に記載の立体物造形方法。
6. The three-dimensional shape input step obtains and outputs three-dimensional shape data of a human head, and the feature emphasizing step extracts a characteristic part of the human head from the three-dimensional shape data, 6. The three-dimensional object forming method according to claim 5, wherein the portrait is emphasized.
【請求項7】 前記造形製作ステップで製作した造形物
に着色する着色ステップをさらに備えることを特徴とす
る請求項5または請求項6に記載の立体物造形装置。
7. The three-dimensional object forming apparatus according to claim 5, further comprising a coloring step of coloring a formed object manufactured in the forming and manufacturing step.
【請求項8】 料金を課金する課金ステップと、該課金
ステップの課金情報により少なくとも前記立体形状入力
ステップ及び前記特徴強調ステップを駆動制御する制御
ステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項5
〜請求項7のうちいずれか1つに記載の立体物造形方
法。
8. The method according to claim 5, further comprising: a charging step of charging a fee; and a control step of driving and controlling at least the three-dimensional shape input step and the feature emphasizing step based on charging information of the charging step.
The three-dimensional object forming method according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015205461A (en) * 2014-04-21 2015-11-19 株式会社ミマキエンジニアリング Cubic molding device
WO2017126728A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 전자부품연구원 Method for generating and recognizing tag in 3d object
KR102557114B1 (en) * 2023-04-13 2023-07-20 대한민국 sculpture support

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