KR101877103B1 - 변속기의 토크 측정 장치 - Google Patents

변속기의 토크 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속기의 토크 측정 장치에 관한 것으로, 회전축(10)에 고정된 고용량 토크미터(20)와, 액추에이터(80)로 작동되는 클러치장치에 의해 회전축(10)에 선택적으로 연결 및 분리되는 저용량 토크미터(50)를 포함한다. 고토크 영역과 저토크 영역에서 각각 전용의 토크미터를 사용하므로 토크 측정값이 정확하고, 토크 측정 영역에 따라 토크미터를 교체할 필요가 없다.

Description

변속기의 토크 측정 장치{Torque measuring apparatus of transmission}
본 발명은 변속기의 토크 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토크미터를 이용하여 변속기의 토크를 측정하는 토크 측정 장치에 관한 것이다.
자동차의 경제성 및 친환경성 추구 경향에 따라 차량의 연비에 대한 관심과 규제가 증가하고 있다. 따라서 변속기의 효율 향상에 대한 요구가 증대되고 있으며 이에 변속기의 토크를 정확하게 측정할 수 있는 토크 측정 장치가 요구되고 있다.
변속기의 토크 측정은 변속기 회전축에 원판형 토크미터를 설치하여 이루어진다.
그러나 변속기는 저단기어와 고단기어에서의 토크 차이가 매우 크기 때문에 적정한 용량의 토크미터를 선정하는 것이 매우 난해하였다.
따라서, 종래에는 저단기어와 고단기어의 토크 전 영역을 측정할 수 있는 고용량 토크미터를 하나 사용하거나, 또는 저토크 영역과 고토크 영역의 측정에 적합한 용량을 가진 복수의 토크미터를 구비하고 측정 영역에 따라 해당 측정 영역에 적합한 토크미터로 교환 설치하는 방식이 사용되었다.
도 1은 종래 기술에 따른 변속기 토크 측정 장치의 구성을 도시한 것으로, 변속기의 회전축(1)에 원판형 토크미터(2,3)가 장착되어 있다. 반경이 큰 토크미터(2)는 고용량 토크미터(2)이고 반경이 작은 토크미터(3)는 저용량 토크미터(3)이다. 각각의 토크미터(2,3)에서 측정된 측정신호는 블루투스 등의 무선통신수단을 통해 마이크로컴퓨터(4)로 송신되어 기록된다.
2개의 토크미터(2,3)가 동시 장착된 상태를 도시하였으나 실제로 토크 측정시에는 하나의 토크미터만을 설치하고 토크 측정을 실시한다.
그런데 고용량 토크미터(2)만을 사용하여 전 운전 영역에 걸쳐 토크를 측정할 경우 저토크 영역에서의 측정 정확도가 떨어지는 문제점이 있었고, 고용량 토크미터(2)와 저용량 토크미터(3)를 측정 영역에 맞게 교환하여 측정하는 경우에는 토크미터의 교환 작업이 번거로워서 측정 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 고토크 영역과 저토크 영역 모두에서 정확한 측정값을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 고용량 토크미터와 저용량 토크미터를 교환 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있도록 된 변속기의 토크 측정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기의 회전축에 고정 장착된 고용량 토크미터와, 상기 회전축에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 장착된 저용량 토크미터와, 상기 저용량 토크미터를 회전축에 연결 및 분리시키는 클러치장치 및 상기 고용량 토크미터와 저용량 토크미터의 측정값을 무선 통신을 통해 수신하여 기억하고 토크 측정 영역에 따라 상기 클러치장치를 작동 제어하는 마이크로컴퓨터를 포함하고, 상기 클러치장치는 회전축에 고정되어 일체로 회전되는 고정플레이트와, 회전축에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 장착된 작동플레이트와, 고정플레이트와 작동플레이트의 사이에 배치되고 내주면에 상기 저용량 토크미터가 회전 방향으로 구속되도록 장착된 전달링 및 작동플레이트를 밀어 고정플레이트에 전달링을 밀착시켜 저용량 토크미터를 회전축과 일체로 회전시키는 액추에이터를 포함하며, 상기 저용량 토크미터와 상기 작동플레이트는 회전축에 니들베어링을 매개로 회전이 자유로운 상태로 장착되고, 상기 니들베어링은 회전축을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 전달링과 저용량 토크미터는 연결부재를 매개로 상호 연결되되, 전달링과 연결부재의 사이 및 연결부재와 저용량 토크미터의 사이는 스플라인 연결된다.
상기 고정플레이트의 전달링쪽 면과, 전달링의 양쪽 면과, 작동플레이트의 전달링쪽 면에는 마찰재가 장착된다.
상기 작동플레이트의 전달링쪽 방향의 반대 방향에 링 형상의 가압부재가 배치되고, 가압부재의 일측에 돌출 형성된 연결부에 액추에이터의 구동축이 연결된다.
상기 마이크로컴퓨터는 설정된 기준값을 기준으로 고토크 측정 영역에서는 고용량 토크미터의 측정값을 변속기 토크값으로 취하고, 저토크 측정 영역에서는 저용량 토크미터의 측정값을 변속기 토크값으로 취한다.
상기 마이크로컴퓨터는 변속기 작동 개시후 고용량 토크미터의 토크 측정값이 기준값보다 크면 측정값을 기억 및 출력하고 기준값 이하면 액추에이터를 작동시켜 저용량 토크미터를 회전축과 일체로 회전시키며, 저용량 토크미터의 토크 측정값이 기준값보다 크면 측정값을 기억 및 출력하고 기준값 이하면 액추에이터를 역으로 작동시켜 저용량 토크미터를 회전축에 대해 분리시킨다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 고용량 토크미터와 저용량 토크미터를 모두 갖춤으로써 모든 운전 영역에서 발생하는 토크값을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
고용량 토크미터와 저용량 토크미터가 상시 장착식으로 구성되어 토크 측정 영역에 따라 교환할 필요가 없으므로 토크미터 착탈 작업에 따른 번거로움이 해소되어 토크 측정 작업의 효율이 향상된다.
고토크 영역에서는 저용량 토크미터가 회전축에 연동되지 않으므로 고토크에 의해 저용량 토크미터가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 변속기의 토크 측정 장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 변속기의 토크 측정 장치의 구성도로서 고토크 측정시의 사용 상태도.
도 3은 도 2의 대응도로서 저토크 측정시의 사용 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 변속기의 토크 측정 장치의 제어 로직을 나타낸 순서도.
도 5는 저용량 토크미터의 토크 영역별 작동 개념도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 변속기의 토크 측정 장치의 구성도로서 본 발명에 따른 변속기의 토크 측정 장치는, 변속기의 회전축(10)에 고정 장착된 고용량 토크미터(20)와, 변속기의 회전축(10)에 비고정 상태로 장착된 저용량 토크미터(50)와, 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)에 연동시키는 클러치장치 및 상기 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)의 측정값을 무선 통신을 통해 전달받아 기억하고 토크 측정 영역에 따라 상기 클러치장치를 작동시키는 마이크로컴퓨터(90)을 포함한다.
상기 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)는 원판형 토크미터로서 회전축과 일체로 회전하면서 회전축의 토크를 측정하고 그 토크값을 블루투스 등과 같은 통신 수단을 통해 송신할 수 있다. 원판형 토크미터는 제품으로 생산되어 유통되고 있는 것이므로 토크미터 자체의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
고용량 토크미터(20)는 측정 대상이 되는 변속기에서 발생할 수 있는 전영역의 토크값을 측정할 수 있는 측정 용량을 가지는 것으로 선정된다.
저용량 토크미터(50)는 상기 고용량 토크미터(20)가 측정할 수는 있으나 고토크 영역에 비해 측정값에 대한 정확도가 떨어지는 저토크 영역의 토크값을 고용량 토크미터(20) 보다 정확히 측정할 수 있는 측정 용량을 가지는 것으로 선정된다.
상기 클러치장치는 회전축(10)에 고정되어 일체로 회전되는 고정플레이트(30)와, 상기 회전축(10)에 축방향으로 이동 가능하게 장착된 작동플레이트(60)와, 상기 고정플레이트(30)와 작동플레이트(60)의 사이에 배치되고 내주면에 상기 저용량 토크미터(50)가 장착된 전달링(40) 및 상기 작동플레이트(60)를 밀어 상기 고정플레이트(30)에 전달링(40)을 밀착시켜 저용량 토크미터(50)가 회전축(10)과 일체로 회전되도록 하는 액추에이터(80)를 포함한다.
고정플레이트(30)는 단순 원판으로서 고용량 토크미터(20)에 대해 이격된 위치에 고정된다. 고정플레이트(30)의 전달링(40)쪽 측면에는 마찰재가 설치된다.
전달링(40)은 내부가 원형으로 관통된 원판으로서 고정플레이트(30)와 동일한 외경을 갖는다. 전달링(40)의 내경부에는 상기 저용량 토크미터(50)가 장착된다. 전달링(40)의 내주면에 저용량 토크미터(50)의 외주면이 직접 장착될 수도 있고 도시된 바와 같이 별도의 연결부재(42)를 매개로 장착될 수도 있다.
직접 장착되는 경우와 연결부재(42)를 매개로 장착되는 경우 모두 스플라인 구조가 적용되어 전달링(40)과 저용량 토크미터(50)가 회전 방향으로 상호 구속됨으로써 저용량 토크미터(50)가 전달링(40)과 일체로 회전될 수 있도록 되어 있다. 전달링(40)의 양 측면에는 모두 마찰재가 장착된다.
저용량 토크미터(50)는 내경부로 회전축(10)이 관통된 상태로 설치된다. 저용량 토크미터(50)와 회전축(10)의 사이에는 니들베어링이 설치되어 저용량 토크미터(50)와 회전축(10)이 상호 회전방향으로 구속되지 않도록 되어 있다.
저용량 토크미터(50)의 내주면은 니들베어링의 아웃터레이스에 고정 장착되고, 니들베어링의 인너레이스는 회전축(10)을 따라 축방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 따라서 저용량 토크미터(50)와 전달링(40) 어셈블리는 회전축(10)상에서 축방향으로 슬라이딩 이동이 자유롭고 회전축(10)의 회전에 구속되지 않는다.
작동플레이트(60)는 전달링(40)과 동일한 외경을 갖는 원판형으로 형성될 수 있다. 또한 작동플레이트(60)는 테두리 부분이 전달링(40)쪽으로 절곡된 형상으로 형성되어 전달링(40)의 외주부를 감쌀 수 있는 형상으로 형성될 수도 있다.
작동플레이트(60)도 저용량 토크미터(50)와 동일한 방식으로 니들베어링을 매개로 회전축(10)의 외주면에 장착된다. 따라서 작동플레이트(60) 역시 회전축(10)에 대해 회전 방향으로 구속되지 않고 회전축(10) 상에서 축방향을 따라 자유로이 슬라이딩 이동 가능하다. 작동플레이트(60)의 전달링(40)쪽 면에는 마찰재가 장착된다.
액추에이터(80)는 전후 방향으로 돌출 및 인입되는 구동축(82)을 구비한 것으로 상기 구동축(82)은 공압, 유압 및 전력에 의해 구동 가능하도록 구성될 수 있다.
작동플레이트(60)의 일측 방향(전달링(40)쪽 방향의 반대 방향)에는 작동플레이트(60)보다 외경이 다소 작은 링 형상의 가압부재(70)가 배치되고, 가압부재(70)의 일부에는 반경방향으로 판 형상의 연결부(72)가 돌출 형성되며, 그 연결부(72)에 액추에이터(80)의 구동축(82)이 연결된다.
액추에이터(80)는 구동축(82)이 회전축(10)과 평행하도록 배치되어 작동시 가압부재(70)를 회전축(10)의 축방향을 따라 전후 방향으로 직선 이동시킬 수 있다.
따라서, 액추에이터(80)의 구동축(82)이 돌출되면 도 3과 같이, 가압부재(70)가 작동플레이트(60) 및 전달링(40)을 밀어 고정플레이트(30)에 밀착시키고, 액추에이터(80)의 구동축(82)이 원위치로 복귀하면 도 2와 같이, 가압부재(70)에 의한 가압력이 소멸되어 고정플레이트(30)와 전달링(40) 및 작동플레이트(60)가 밀착 상태를 유지하지 못하고 회전축(10)의 회전 및 진동의 영향으로 서로 분리된다.
고용량 토크미터(20)는 회전축(10)에 고정 장착되어 항상 회전축(10)과 일체로 회전되므로 회전축(10)이 회전되기만 하면 항상 회전축(10)의 토크를 측정하여 송신한다.
반면 저용량 토크미터(50)는 도 2와 같이 고정플레이트(30)와 전달링(40) 및 작동플레이트(60)가 분리된 상태에서는 회전축(10)과 일체로 회전되지 않으므로 토크를 측정할 수 없고, 도 3과 같이 고정플레이트(30)와 전달링(40) 및 작동플레이트(60)가 밀착된 상태에서는 회전축(10)과 일체로 회전되므로 토크를 측정하여 측정값을 송신한다.
고정플레이트(30)와 전달링(40) 및 작동플레이트(60)가 밀착되면 이들 사이에 구비된 마찰재의 영향으로 고정플레이트(30)와 전달링(40) 및 작동플레이트(60)가 회전 방향으로 구속되어 일체가 되며, 이때 고정플레이트(30)가 회전축(10)과 일체로 회전되고 있으므로 전달링(40) 또한 회전축(10)과 일체로 회전되고, 전달링(40)에 회전 방향으로 구속되어 있는 저용량 토크미터(50)도 회전축(10)과 일체로 회전된다. 따라서 이 상태에서는 저용량 토크미터(50)도 토크를 측정하여 송신하게 된다.
마이크로컴퓨터(90)는 상기 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)의 측정값을 무선으로 수신하고, 이를 이하 설명할 제어로직에 따라 액추에이터(80)의 작동 제어에 사용하며, 두 토크미터(20,50) 중 어느 하나의 측정값을 그때의 변속기 토크값으로 기억 및 출력한다.
상기 마이크로컴퓨터(90)는 도 4의 순서도에 나타난 바와 같은 제어로직을 수행한다. 변속기가 작동되면 회전축(10)에 고정되어 항상 회전축(10)과 일체로 회전되는 고용량 토크미터(20)가 토크를 측정한다.
고용량 토크미터(20)의 토크 측정값(A)이 기준값보다 큰 경우에는 고토크 측정 조건인 것으로 판단하고 그 때의 측정값을 변속기 토크값으로 기억 및 출력한다.
반면 상기 토크 측정값(A)이 기준값 이하인 경우에는 구동축(82)이 돌출되도록 액추에이터(80)를 작동시켜 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)과 일체로 회전시킨다.(액추에이터(80)의 작동 제어를 통해 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)과 일체로 회전시키는 과정은 위에서 설명한 바와 같으므로 중복 설명은 생략한다.)
상기 기준값은 저용량 토크미터(50)가 안전하고 정확하게 측정할 수 있는 최대 허용 토크값으로서 저용량 토크미터의 용량 선정시 상기 최대 허용 토크값이 고용량 토크미터(20)의 적정 측정 범위의 최소 토크값보다 최소한 같거나 큰 관계가 성립하도록 저용량 토크미터의 용량이 선정된다. 따라서 상기 기준값을 기준으로 고토크 영역에서는 고용량 토크미터의 측정값을 취하고 저토크 영역에서는 저용량 토크미터의 측정값을 취하면 토크 측정의 전 영역에 걸쳐 항상 정확한 토크값을 얻을 수 있게 된다.
저용량 토크미터(50)가 회전축(10)과 일체로 회전되면 저용량 토크미터(50)가 회전축(10)의 토크를 측정하여 송신하고 마이크로컴퓨터(90)는 이를 수신한다.
수신된 저용량 토크미터(50)의 토크 측정값(B)이 상기 기준값 이하이면 저토크 측정 조건인 것으로 판단하고 그 때의 측정값을 변속기 토크값으로 기억 및 출력한다.
반면 토크 측정값(B)이 상기 기준값 보다 크면 액추에이터(80)를 구동축(82)이 복귀되는 상태로 작동시켜 가압부재(70)에 의한 가압력을 해제함으로써 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)으로부터 분리한다.
즉, 저용량 토크미터(50)는 도 5와 같이 변속기 회전축(10)에 걸리는 토크가 측정 허용 최대토크(=상기 기준값) 이하이면 회전축(10)에 연동되어 토크를 측정할 수 있고(저용량 토크미터 ON), 크면 회전축(10)에 대해 분리되어 토크를 측정할 수 없다.(저용량 토크미터 OFF)
상기와 같은 제어로직을 변속기 작동이 정지될 때까지 반복 수행한다.
따라서, 본 발명에 따른 변속기의 토크 측정장치는 다음과 같은 작용 효과를 갖는다.
본 발명은 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)를 모두 구비하되 저토크 측정 영역에서는 저용량 토크미터(50)에서 측정된 토크값을 취하고, 고토크 측정 영역에서는 고용량 토크미터(20)에서 측정된 토크값을 취함으로써 토크 측정 전 영역에 있어서 항상 정확하게 토크를 측정할 수 있다.
또한 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)를 모두 구비하므로 종래와 같이 토크 측정 영역별로 사용할 토크미터를 교체 장착하는 작업을 수행할 필요가 없게 되어 변속기의 토크 측정 작업이 매우 간편하고 효율적으로 이루어지게 된다.
또한 본 발명은 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)가 모두 구비되었음에도 불구하고, 고토크 측정 영역에서는 저용량 토크미터(50)가 회전축(10)에 연동되지 않게 분리됨으로써 저용량 토크미터(50)에 측정 한계를 넘는 크기의 토크가 작용하는 것을 차단하여 저용량 토크미터(50)의 손상을 방지할 수 있다.
또한 상기 고용량 토크미터(20)가 회전축(10)에 걸리는 전 영역의 토크값을 측정할 수 있는 것이므로 필요에 따라서는 저토크 측정 영역에서 고용량 토크미터(20)의 측정값과 저용량 토크미터(50)의 측정값을 상호 비교 분석함으로써 보다 신뢰성 있는 토크값을 얻을 수도 있다.
또한 저토크 측정 영역에서 저용량 토크미터(50)가 고장난 경우에도 고용량 토크미터(20)의 측정값을 취함으로써 토크 측정 시험을 계속할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 회전축 20 : 고용량 토크미터
30 : 고정플레이트 40 : 전달링
50 : 저용량 토크미터 60 : 작동플레이트
70 : 가압부재 80 : 액추에이터
90 : 마이크로컴퓨터

Claims (7)

  1. 변속기의 회전축(10)에 고정 장착된 고용량 토크미터(20)와,
    상기 회전축(10)에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 장착된 저용량 토크미터(50)와,
    상기 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)에 연결 및 분리시키는 클러치장치 및
    상기 고용량 토크미터(20)와 저용량 토크미터(50)의 측정값을 무선 통신을 통해 수신하여 기억하고 토크 측정 영역에 따라 상기 클러치장치를 작동 제어하는 마이크로컴퓨터(90)를 포함하고,
    상기 클러치장치는 회전축(10)에 고정되어 일체로 회전되는 고정플레이트(30)와, 회전축(10)에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 장착된 작동플레이트(60)와, 고정플레이트(30)와 작동플레이트(60)의 사이에 배치되고 내주면에 상기 저용량 토크미터(50)가 회전 방향으로 구속되도록 장착된 전달링(40) 및 작동플레이트(60)를 밀어 고정플레이트(30)에 전달링(40)을 밀착시켜 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)과 일체로 회전시키는 액추에이터(80)를 포함하며,
    상기 저용량 토크미터(50)와 상기 작동플레이트(60)는 회전축(10)에 니들베어링을 매개로 회전이 자유로운 상태로 장착되고, 상기 니들베어링은 회전축(10)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전달링(40)과 저용량 토크미터(50)는 연결부재(42)를 매개로 상호 연결되되, 전달링(40)과 연결부재(42)의 사이 및 연결부재(42)와 저용량 토크미터(50)의 사이는 스플라인 연결된 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정플레이트(30)의 전달링(40)쪽 면과, 전달링(40)의 양쪽 면과, 작동플레이트(60)의 전달링(40)쪽 면에는 마찰재가 장착된 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동플레이트(60)의 전달링(40)쪽 방향의 반대 방향에 링 형상의 가압부재(70)가 배치되고, 가압부재(70)의 일측에 돌출 형성된 연결부(72)에 액추에이터(80)의 구동축(82)이 연결된 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 마이크로컴퓨터(90)는 설정된 기준값을 기준으로 고토크 측정 영역에서는 고용량 토크미터(20)의 측정값을 변속기 토크값으로 취하고, 저토크 측정 영역에서는 저용량 토크미터(50)의 측정값을 변속기 토크값으로 취하는 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 마이크로컴퓨터(90)는 변속기 작동 개시후 고용량 토크미터(20)의 토크 측정값이 기준값보다 크면 측정값을 기억 및 출력하고 기준값 이하면 액추에이터(80)를 작동시켜 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)과 일체로 회전시키며, 저용량 토크미터(50)의 토크 측정값이 기준값보다 크면 측정값을 기억 및 출력하고 기준값 이하면 액추에이터(80)를 역으로 작동시켜 저용량 토크미터(50)를 회전축(10)에 대해 분리시키는 것을 특징으로 하는 변속기의 토크 측정 장치.

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