KR101876881B1 - Battery Charging Control Method For Mild Hybrid Vehicle, And Vehicle Operated Thereby - Google Patents
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Abstract
마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 경사로 배터리 충전 제어방법은, 엔진과 기통별 휴지가 가능한 CDA(Cylinder De-Activation) 기구, 엔진 출력축과 연결된 모터 및 발전기, 고전압 배터리, 가변전압 변화기 및 저전압 배터리를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법으로서, a) 제동 시 운전자가 브레이크 페달을 밟아 휠에 기계적으로 동작하는 제동력을 생성하는 제동력 발생 단계(S110); b) 제동력 발생 단계 이후 차량이 감속하게 되면, CDA 기구를 이용하여 실린더를 휴지시키는 실린더 휴지 단계(S120); 및 c) 실린더 휴지 단계와 동시에, 줄어든 펌핑 손실만큼 모터 발전 제어를 수행하는 모터발전 제어 단계(S130);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.A method of controlling battery charging of a mild hybrid vehicle is disclosed. A ramp battery charge control method according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a ramp battery charge control system including an engine and a cylindrically deactivated CDA mechanism, a motor and a generator connected to an engine output shaft, a high voltage battery, a variable voltage converter, A method of controlling a battery charging of a mild hybrid vehicle, comprising the steps of: a) generating a braking force (S110) by which a driver depresses a brake pedal during braking to mechanically operate the wheel; b) a cylinder stopping step (S120) of stopping the cylinder using the CDA mechanism when the vehicle decelerates after the braking force generating step; And c) a motor generation control step (S130) of performing motor generation control by a reduced pumping loss simultaneously with the cylinder stopping step.
According to the battery charging control method of the present invention, it is possible to provide a battery charging control method of a mild hybrid vehicle capable of charging a battery by increasing a power generation amount of a motor by controlling a CDA (Cylinder De-Activation) mechanism during braking.
Description
본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery charging control method of a mild hybrid vehicle, and more particularly, to a battery charging control method of a mild hybrid vehicle capable of charging a battery by controlling a CDA (Cylinder De- And a control method.
날로 강화되는 각국의 배기 규제, 특히 이산화 탄소 규제에 대응하기 위하여, 기존의 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 마일드 하이브리드 시스템을 통하여 모터가 엔진의 동력을 보조 하는 토크 어시스트와 제동 시 배터리를 충전하는 회생제동을 통해 연료 소모량을 줄여 배출가스를 저감하는 방안이 강구되고 있다.In order to cope with exhaust emission regulation of each country strengthened day by day, especially carbon dioxide regulations, torque assist which motor supports engine power through mild hybrid system which added motor and battery to existing power train and charge battery when braking There is a plan to reduce the exhaust gas by reducing the fuel consumption through regenerative braking.
기존의 마일드 하이브리드 시스템에서는 제동 시 브레이크 페달 센서의 신호를 입력받아 요구 제동력에 따라 기존 제동 시스템과 회생제동 시스템의 제동력을 조합하여 제동을 수행한다.In the conventional mild hybrid system, the braking force is obtained by combining the braking force of the existing braking system and the regenerative braking system according to the demand braking force by receiving the signal of the brake pedal sensor during braking.
이러한 회생제동 방식은 운전자의 제동의지에 따라 회생제동력을 최대한 늘릴 수 있는 장점이 있어서 연비개선에 도움을 준다.This regenerative braking system has the advantage of maximizing the regenerative braking force according to the driver's braking will, thus helping to improve fuel efficiency.
그러나 이러한 제동 방식을 사용하기 위해서는 회생 제동력이 상실 되었을 경우 기존 제동력을 증대 시켜줄 수 있는 보조시스템과 제어기를 필요로 한다. 흔히 이는 BAU(Brake Assist Unit)으로 불리는데, 고가의 가격 및 제어에 어려움이 따른다.However, in order to use this braking system, an auxiliary system and a controller are required to increase the braking force when the regenerative braking force is lost. This is often referred to as a BAU (Brake Assist Unit), which is expensive and expensive to control.
마일드 하이브리드 차량은 풀타입 하이브리드 차량과 달리 엔진과 연결되어 알터네이터 기능을 구현 가능한 모터를 통해 에너지 회생과 토크 어시스트 기능을 하여 차량의 연비를 개선한 차량을 말한다. 이 때문에 마일드 하이브리드 차량은 연비개선 정도가 풀타입 하이브리드 차량보다 떨어지지만 차량 내부에 큰 구조 변화 없이 적용 할 수 있어 양산체제를 갖추기가 쉽다는 장점이 있다.A mild hybrid vehicle is a vehicle that improves the fuel efficiency of a vehicle by performing energy regeneration and torque assist functions through a motor that can be connected to the engine and can perform an alternator function unlike a full type hybrid vehicle. Because of this, mild hybrid vehicles are less fuel-efficient than full-type hybrid vehicles, but they can be applied without massive structural changes inside the vehicle.
도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)과 변속기(16)가 클러치(18)를 통해 연결 및 연결 해제되고, 상기 엔진(10)에는 벨트(12)를 통해 BSG(belt driven integrated starter generator)(14)가 연결되어 있다.1, the conventional mild hybrid vehicle is constructed such that the
이러한 종래의 마일드 하이브리드 차량은 회생 제동 시에는 엔진(10)과 변속기(16)가 클러치(18)를 통해 연결되어 BSG(14)를 구동하여 회생 에너지를 발전/생성하게 되는데, BAU 없이는 회수할 수 있는 제동에너지가 극히 제한적일 수 밖에 없어서 에너지회수율이 낮으므로 높은 연비향상을 꾀할 수 없다.In such a conventional mild hybrid vehicle, the
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법 및 이에 의해 제어되는 차량에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a battery charging control method for a mild hybrid vehicle capable of solving the above-mentioned problems in the related art and a technique for a vehicle to be controlled thereby.
본 발명의 목적은, 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a battery charging control method of a mild hybrid vehicle capable of charging a battery by increasing a power generation amount of a motor by controlling a CDA (Cylinder De-Activation) mechanism during braking.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 충전 제어방법은, 엔진과 기통별 휴지가 가능한 CDA(Cylinder De-Activation) 기구, 엔진 출력축과 연결된 모터 및 발전기, 고전압 배터리, 가변전압 변화기 및 저전압 배터리를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법으로서, a) 제동 시 운전자가 브레이크 페달을 밟아 휠에 기계적으로 동작하는 제동력을 생성하는 제동력 발생 단계; b) 제동력 발생 단계 이후 차량이 감속하게 되면, CDA 기구를 이용하여 실린더를 휴지시키는 실린더 휴지 단계; 및 c) 실린더 휴지 단계와 동시에, 줄어든 펌핑 손실만큼 모터 발전 제어를 수행하는 모터발전 제어 단계;를 포함하는 구성일 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a method for controlling a battery charge according to an aspect of the present invention, including: a cylinder-deactivation (CDA) mechanism capable of stopping an engine and a cylinder; a motor and a generator connected to an engine output shaft; A method for controlling a battery charge of a mild hybrid vehicle including a low-voltage battery, comprising the steps of: a) generating a braking force by mechanically operating a brake pedal by a driver during braking; b) a cylinder stopping step of stopping the cylinder using the CDA mechanism when the vehicle decelerates after the braking force generating step; And c) a motor generation control step of performing motor generation control by a reduced pumping loss simultaneously with the cylinder stop step.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 배터리 충전 제어방법은, d) ABS(Anti-lock Braking System)의 요청이나 모터의 문제로 회생제동력을 발생시키지 못할 경우, 모터 발전 제어를 중지하고 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 이용하여 실린더를 활성화시켜 펌핑 손실을 늘려 엔진브레이크 효과로 부족한 제동력을 보상하는 제동력 보상 단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the battery charging control method may include: d) stopping the motor generator control when a regenerative braking force is not generated due to a request of an ABS (Anti-lock Braking System) De-activation mechanism to increase the pumping loss to compensate for the deficient braking force by the engine brake effect.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량은, 기존 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 차량일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the mild hybrid vehicle may be a vehicle in which a motor and a battery are added to an existing power train.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제동력 발생 단계는, 페달의 밟힌 정도에 따라 회생제동력을 생성하여, 기계적으로 동작하는 제동력과 모터의 발전에 의해 생성되는 회생제동력의 합만큼의 제동력을 발생할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the braking force generating step generates a regenerative braking force in accordance with the depression degree of the pedal, and generates a braking force equivalent to the sum of the mechanically operated braking force and the regenerative braking force generated by the power generation of the motor have.
또한, 상기 배터리 충전 제어방법은, 회생제동력이 해제되는 경우, 마찰제동력을 1초 이내에 작동시켜 해제 당시 요구제동력의 75% 이상 도달하도록 할 수 있다.In addition, the battery charging control method can operate the friction braking force within 1 second when the regenerative braking force is released, thereby reaching 75% or more of the required braking force at the time of release.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제동력 발생 단계는, 브레이크 페달과 인접하여 장착된 압력센서를 통해 가압력을 측정한 후, 가압력에 따라 회생 제동량을 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the braking force generating step may determine the regenerative braking amount according to the pressing force after measuring the pressing force through the pressure sensor mounted adjacent to the brake pedal.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량은, 전륜마찰제동 유압라인을 구비하는 프론트 마스터 실린더 및 후륜마찰제동 유압라인을 구비하는 리어 마스터 실린더를 포함하는 컨벤셔널 브레이크;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle may be a configuration including a front master cylinder having a front friction braking hydraulic line and a rear brake master cylinder having a rear friction braking hydraulic line .
본 발명은 또한 상기 배터리 충전 제어방법에 의해 제어되는 차량을 제공할 수 있다.The present invention can also provide a vehicle controlled by the battery charge control method.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제동력 발생 단계, 실린더 휴지 단계 및 모터발전 제어 단계를 구비함으로써, 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the battery charging control method of the mild hybrid vehicle of the present invention, by providing the braking force generating step, the cylinder stopping step, and the motor generator controlling step with a specific configuration, a cylinder de- A battery charging control method of a mild hybrid vehicle capable of charging the battery by increasing the power generation amount of the motor can be provided.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, ABS(Anti-lock Braking System)의 요청이나 모터의 문제로 회생제동력을 발생시키지 못할 경우, 모터 발전 제어를 중지하고 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 이용하여 실린더를 활성화시켜 펌핑 손실을 늘려 엔진브레이크 효과로 부족한 제동력을 보상하는 제동력 보상 단계를 포함함으로써 더욱 효과적인 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the battery charging control method of the present invention, when regenerative braking force can not be generated due to a request of an ABS (Anti-lock Braking System) or a motor problem, the motor generator control is stopped and a CDA (Cylinder De- A braking force compensation step of compensating a deficient braking force by the engine brake effect by activating the cylinder by increasing the pumping loss to provide a more effective method of controlling the charging of the battery.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 기존 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 마일드 하이브리드 차량에 적용될 수 있고, 고가의 가격 및 제어에 어려움이 따른 BAU(Brake Assist Unit) 장치를 생략할 수 있어, 차량 제조 단가를 낮출 수 있다.In addition, according to the battery charging control method of the present invention, a BAU (Brake Assist Unit) device which can be applied to a mild hybrid vehicle in which a motor and a battery are added to an existing power train and which is difficult to charge and control at a high price can be omitted Therefore, the manufacturing cost of the vehicle can be lowered.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제동력 발생 단계, 실린더 휴지 단계 및 모터발전 제어 단계를 포함함으로써, 회생제동을 통해 충전된 배터리에 전기 에너지를 이용하여 모터의 방전 또는 운전을 통해 엔진의 토크를 어시스트 할 수 있고, 차량의 제동 또는 관성 주행 상태일 때 에너지를 효과적으로 회수할 수 있어, 결과적으로 차량의 연비 향상을 보장할 수 있다.Further, according to the battery charging control method of the present invention, by including the braking force generating step of a specific configuration, the cylinder stopping step, and the motor generating control step, electric discharge or operation of the motor is performed by using electric energy to the battery charged through regenerative braking The torque of the engine can be assured and the energy can be effectively recovered when the vehicle is in the braking or inertial running state, and as a result, the fuel economy of the vehicle can be improved.
도 1은 종래 마일드 하이브리드 차량의 에너지 회생 제어 시 작동을 설명하기 위한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 마일드 하이브리드 차량을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an operation in energy recovery control of a conventional mild hybrid vehicle.
2 is a configuration diagram showing a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a battery charge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a battery charge control method according to another embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 마일드 하이브리드 차량을 나타내는 구성도가 도시되어 있다. 또한, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.2 is a block diagram showing a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법(S100)은, 특정 구성의 제동력 발생 단계(S110), 실린더 휴지 단계(S120) 및 모터발전 제어 단계(S130)를 포함함으로써, 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.The battery charge control method S100 according to the present embodiment includes the braking force generating step S110, the cylinder stopping step S120 and the motor generator control step S130 having a specific configuration, ) Mechanism to increase the amount of electric power generated by the motor to charge the battery. The present invention can provide a battery charging control method for a mild hybrid vehicle.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법(S100)을 구성하는 각 단계에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each step constituting the battery charge control method (S100) according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법(S100)은 마일드 하이브리드 차량에 적용됨이 바람직하다.The battery charging control method (S100) according to the present embodiment is preferably applied to a mild hybrid vehicle.
또한, 적용하고자 하는 마일드 하이브리드 차량은 엔진과 기통별 휴지가 가능한 CDA(Cylinder De-Activation) 기구, 엔진 출력축과 연결된 모터 및 발전기, 고전압 배터리, 가변전압 변화기 및 저전압 배터리를 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the mild hybrid vehicle to be applied may be a configuration including an engine and a cylinders de-activation (CDA) mechanism capable of resting by cylinder, a motor and a generator connected to the engine output shaft, a high voltage battery, a variable voltage changer and a low voltage battery.
경우에 따라서, 상기 언급한 마일드 하이브리드 차량은, 전륜마찰제동 유압라인을 구비하는 프론트 마스터 실린더 및 후륜마찰제동 유압라인을 구비하는 리어 마스터 실린더를 포함하는 컨벤셔널 브레이크를 포함하는 구성일 수 있다.Optionally, the aforementioned mild hybrid vehicle may be a configuration including a front master cylinder having a front friction braking hydraulic line and a conventional brake including a rear master cylinder having a rear friction braking hydraulic line.
본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법은, 기존 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 마일드 하이브리드 차량에 적절히 활용될 수 있다.The battery charging control method according to the present embodiment can be suitably applied to a mild hybrid vehicle to which a motor and a battery are added to an existing power train.
종래 기술에 따르면, 제동 시 브레이크 페달 센서의 신호를 입력받아 요구 제동력에 따라 기존 제동 시스템과 회생제동 시스템의 제동력을 조합하여 제동을 수행한다. 이러한 회생제동 방식은 운전자의 제동의지에 따라 회생제동력을 최대한 늘릴 수 있는 장점이 있어서 연비개선에 도움을 준다.According to the prior art, braking is performed by combining a braking force of a conventional braking system and a braking force of a regenerative braking system in accordance with a demanded braking force by receiving a signal of a brake pedal sensor during braking. This regenerative braking system has the advantage of maximizing the regenerative braking force according to the driver's braking will, thus helping to improve fuel efficiency.
종래 기술에 따른 제동 방식을 사용하기 위해서는 회생 제동력이 상실 되었을 경우 기존 제동력을 증대 시켜줄 수 있는 보조시스템과 제어기를 필요로 한다. 흔히 이는 BAU(Brake Assist Unit)으로 불리는데, 고가의 가격 및 제어에 어려움이 따른다.In order to use the braking system according to the prior art, an auxiliary system and a controller are required to increase the existing braking force when the regenerative braking force is lost. This is often referred to as a BAU (Brake Assist Unit), which is expensive and expensive to control.
반면, 본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법에 따르면, BAU를 생략할 수 있어 차량 제조 단가를 낮출 수 있고, 손쉽고 안정적인 제어를 보장할 수 있다.On the other hand, according to the battery charging control method according to the present embodiment, the BAU can be omitted, the manufacturing cost of the vehicle can be reduced, and easy and stable control can be assured.
본 실시예에 따른 제동력 발생 단계(S110)는, 제동 시 운전자가 브레이크 페달을 밟아 휠에 기계적으로 동작하는 제동력을 생성하는 단계이다.The braking force generating step (S110) according to the present embodiment is a step in which the driver presses the brake pedal during braking to generate a braking force that mechanically operates the wheel.
구체적으로, 제동력 발생 단계(S110)는, 페달의 밟힌 정도에 따라 회생제동력을 생성하여, 기계적으로 동작하는 제동력과 모터의 발전에 의해 생성되는 회생제동력의 합만큼의 제동력을 발생할 수 있다.Specifically, the braking force generating step (S110) generates a regenerative braking force in accordance with the degree of depression of the pedal, thereby generating a braking force equivalent to the sum of the mechanically operating braking force and the regenerative braking force generated by the power generation of the motor.
이때, 제동력 발생 단계(S110)는, 브레이크 페달과 인접하여 장착된 압력센서를 통해 가압력을 측정한 후, 가압력에 따라 회생 제동량을 결정함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the braking force generating step (S110) determines the regenerative braking amount in accordance with the pressing force after measuring the pressing force through the pressure sensor mounted adjacent to the brake pedal.
한편, 실린더 휴지 단계(S120)는, 제동력 발생 단계 이후 차량이 감속하게 되면, CDA 기구를 이용하여 실린더를 휴지시키는 단계이다.Meanwhile, the cylinder stopping step S120 is a step of stopping the cylinder using the CDA mechanism when the vehicle decelerates after the braking force generating step.
실린더 휴지 단계와 동시에, 줄어든 펌핑 손실만큼 모터 발전 제어를 수행하는 모터발전 제어 단계(S130)가 수행됨이 바람직하다.Simultaneously with the cylinder stop step, it is preferable that the motor generation control step (S130) is performed to perform motor generation control by the reduced pumping loss.
도 5에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a battery charge control method according to another embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법(S100)은, 제동력 보상 단계(S140)를 더 포함하는 구성이다.Referring to these drawings, the battery charging control method (S100) according to the present embodiment further includes a braking force compensation step (S140).
제동력 보상 단계(S140)는, ABS(Anti-lock Braking System)의 요청이나 모터의 문제로 회생제동력을 발생시키지 못할 경우, 모터 발전 제어를 중지하고 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 이용하여 실린더를 활성화시켜 펌핑 손실을 늘려 엔진브레이크 효과로 부족한 제동력을 보상하는 단계이다.In the braking force compensation step S140, when the regenerative braking force can not be generated due to the request of the ABS (anti-lock braking system) or the motor, the motor generator control is stopped and the cylinder And increasing the pumping loss to compensate for the insufficient braking force by the engine brake effect.
또한, 배터리 충전 제어방법(S100)은, 회생제동력이 해제되는 경우, 마찰제동력을 1초 이내에 작동시켜 해제 당시 요구제동력의 75% 이상 도달하도록 함이 바람직하다.Preferably, when the regenerative braking force is released, the battery charging control method (SlOO) preferably operates the friction braking force within 1 second so that the braking force reaches 75% or more of the required braking force at the time of release.
본 발명은 또한, 상기 언급한 배터리 충전 제어방법에 의해 제어되는 차량을 제공할 수 있다.The present invention can also provide a vehicle controlled by the above-mentioned battery charge control method.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제동력 발생 단계, 실린더 휴지 단계 및 모터발전 제어 단계를 구비함으로써, 제동 시 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 제어하여 모터의 발전량을 증가시켜 배터리를 충전할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the battery charging control method of the mild hybrid vehicle of the present invention, by providing the braking force generating step, the cylinder stopping step, and the motor generator controlling step with a specific configuration, a cylinder de- A battery charging control method of a mild hybrid vehicle capable of charging the battery by increasing the power generation amount of the motor can be provided.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, ABS(Anti-lock Braking System)의 요청이나 모터의 문제로 회생제동력을 발생시키지 못할 경우, 모터 발전 제어를 중지하고 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 이용하여 실린더를 활성화시켜 펌핑 손실을 늘려 엔진브레이크 효과로 부족한 제동력을 보상하는 제동력 보상 단계를 포함함으로써 더욱 효과적인 배터리 충전 제어방법을 제공할 수 있다.Further, according to the battery charging control method of the present invention, when regenerative braking force can not be generated due to a request of an ABS (Anti-lock Braking System) or a motor problem, the motor generator control is stopped and a CDA (Cylinder De- A braking force compensation step of compensating a deficient braking force by the engine brake effect by activating the cylinder by increasing the pumping loss to provide a more effective method of controlling the charging of the battery.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 기존 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 마일드 하이브리드 차량에 적용될 수 있고, 고가의 가격 및 제어에 어려움이 따른 BAU(Brake Assist Unit) 장치를 생략할 수 있어, 차량 제조 단가를 낮출 수 있다.In addition, according to the battery charging control method of the present invention, a BAU (Brake Assist Unit) device which can be applied to a mild hybrid vehicle in which a motor and a battery are added to an existing power train and which is difficult to charge and control at a high price can be omitted Therefore, the manufacturing cost of the vehicle can be lowered.
또한, 본 발명의 배터리 충전 제어방법에 따르면, 특정 구성의 제동력 발생 단계, 실린더 휴지 단계 및 모터발전 제어 단계를 포함함으로써, 회생제동을 통해 충전된 배터리에 전기 에너지를 이용하여 모터의 방전 또는 운전을 통해 엔진의 토크를 어시스트 할 수 있고, 차량의 제동 또는 관성 주행 상태일 때 에너지를 효과적으로 회수할 수 있어, 결과적으로 차량의 연비 향상을 보장할 수 있다.Further, according to the battery charging control method of the present invention, by including the braking force generating step of a specific configuration, the cylinder stopping step, and the motor generating control step, electric discharge or operation of the motor is performed by using electric energy to the battery charged through regenerative braking The torque of the engine can be assured and the energy can be effectively recovered when the vehicle is in the braking or inertial running state, and as a result, the fuel economy of the vehicle can be improved.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
S100: 배터리 충전 제어방법
S110: 제동력 발생 단계
S120: 실린더 휴지 단계
S130: 모터발전 제어 단계
S140: 제동력 보상 단계S100: How to control battery charge
S110: braking force generating step
S120: cylinder idle step
S130: motor power generation control step
S140: braking force compensation step
Claims (8)
a) 제동 시 운전자가 브레이크 페달을 밟아 휠에 기계적으로 동작하는 제동력을 생성하는 제동력 발생 단계(S110);
b) 제동력 발생 단계 이후 차량이 감속하게 되면, CDA 기구를 이용하여 실린더를 휴지시키는 실린더 휴지 단계(S120);
c) 실린더 휴지 단계와 동시에, 줄어든 펌핑 손실만큼 모터 발전 제어를 수행하는 모터발전 제어 단계(S130); 및
d) ABS(Anti-lock Braking System)의 요청이나 모터의 문제로 회생제동력을 발생시키지 못할 경우, 모터 발전 제어를 중지하고 CDA(Cylinder De-Activation) 기구를 이용하여 실린더를 활성화시켜 펌핑 손실을 늘려 엔진브레이크 효과로 부족한 제동력을 보상하는 제동력 보상 단계(S140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
A battery charge control method for a mild hybrid vehicle including a cylinder de-activation (CDA) mechanism capable of resting by engine and cylinder, a motor and a generator connected to an engine output shaft, a high voltage battery, a variable voltage changer,
a) a braking force generating step (S110) in which a driver presses a brake pedal to generate a braking force mechanically operating on the wheel during braking;
b) a cylinder stopping step (S120) of stopping the cylinder using the CDA mechanism when the vehicle decelerates after the braking force generating step;
c) a motor generation control step (S130) for performing motor generation control by a reduced pumping loss at the same time as the cylinder stop step; And
d) If it is not possible to generate the regenerative braking force due to the request of the ABS (Anti-lock Braking System) or the motor problem, stop the motor generation control and activate the cylinder by using CDA (Cylinder De-Activation) mechanism to increase the pumping loss A braking force compensation step (S140) of compensating a braking force which is insufficient due to the engine brake effect;
Wherein the battery charging control method comprises:
상기 마일드 하이브리드 차량은, 기존 파워트레인에 모터 및 배터리를 추가한 차량인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the mild hybrid vehicle is a vehicle in which a motor and a battery are added to an existing power train.
상기 제동력 발생 단계(S110)는, 페달의 밟힌 정도에 따라 회생제동력을 생성하여, 기계적으로 동작하는 제동력과 모터의 발전에 의해 생성되는 회생제동력의 합만큼의 제동력을 발생하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the braking force generating step (S110) generates a regenerative braking force in accordance with the depression degree of the pedal, and generates a braking force equivalent to the sum of the braking force acting mechanically and the regenerative braking force generated by the power generation of the motor Control method.
상기 배터리 충전 제어방법(S100)은, 회생제동력이 해제되는 경우, 마찰제동력을 1초 이내에 작동시켜 해제 당시 요구제동력의 75% 이상 도달하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the battery charging control method (S100) is such that when the regenerative braking force is released, the frictional braking force is operated within 1 second to reach 75% or more of the required braking force at the time of release.
상기 제동력 발생 단계(S110)는, 브레이크 페달과 인접하여 장착된 압력센서를 통해 가압력을 측정한 후, 가압력에 따라 회생 제동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the braking force generating step (S110) determines the regenerative braking amount in accordance with the pressing force after measuring the pressing force through the pressure sensor mounted adjacent to the brake pedal.
상기 차량은,
전륜마찰제동 유압라인을 구비하는 프론트 마스터 실린더 및 후륜마찰제동 유압라인을 구비하는 리어 마스터 실린더를 포함하는 컨벤셔널 브레이크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
The method according to claim 1,
The vehicle includes:
A conventional brake including a front master cylinder having a front friction frictional braking hydraulic line and a rear master cylinder having a rear friction frictional hydraulic line;
Wherein the battery charging control method comprises:
8. A vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle is controlled by a battery charge control method according to any one of claims 1 to 7.
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