KR101876774B1

KR101876774B1 - 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101876774B1
Application number: KR1020160182385A
Authority: KR
Inventors: 박종태
Original assignee: 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-16
Also published as: KR20180077738A

Abstract

본 발명은 저작근의 근전도와 교합력을 동시에 검출하도록 이루어지되, 출력화면에는 머리뼈 영상에 가상 씹기근육 및 가상 턱을 위치시키고, 피검자의 근전도 신호에 대응하여, 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어져, 보다 정밀하게 치아의 부정교합을 분석하게 하는, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 포함하는 저작근의 근전도 신호와 교합력 신호를 검출하는 신호 측정부, 저작근의 근전도 신호를 이용하여 턱 움직임 정도를 구하고, 저작근의 근전도 강도, 저작시 교합력 및 턱 움직임 영상을 출력하는 신호 분석부를 포함하는 부정교합 분석 시스템에 있어서, 신호 분석부는, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호로부터 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균을 구하여 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고, 최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 포함하는 기 저장된 설정파라미터와, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 이용하여, 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어진 연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법{Malocclusion analysis system and thereof method}

본 발명은 저작근의 근전도와 교합력을 동시에 검출하도록 이루어지되, 출력화면에는 머리뼈 영상에 가상 씹기근육 및 가상 턱을 위치시키고, 피검자의 근전도 신호에 대응하여, 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어져, 보다 정밀하게 치아의 부정교합을 분석하게 하는, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

임플란트를 오래 사용하려면 우선 잘 심는 것이 중요하며, 이때 정밀한 부정교합 분석을 통해 정확하고 안전한 식립으로 인공 치아와 기존 치아와의 맞물림 상태를 고려해 인공치아를 제작하고 심는 것이 중요하다. 또한, 무리한 성형시술 등으로 인해, 턱관절 등에 영향을 미쳐, 잘 씹지 못하는 경우도 많이 발생하고 있으며, 이의 정밀한 진단을 위해서도, 정밀한 부정교합 분석이 필요하다.

기존의 비접촉 측정방식(레이저, 광학식 스캐너)을 이용한 인공치아 가공 CAD/CAM 시스템은 치아형상에 따라 측정영역에 제한을 받으며, 스캔할 대상의 수가 증가함에 따라 측정시간이 비례적으로 늘어나는 단점을 가지고 있으며, 또한, 저작근의 움직임을 알 수 없으며 고가이다.

보다 부정교합 분석을 위해서는, 교합력 측정, 저작근의 근전도, 턱 또는 턱관절의 움직임을 동시에 관찰하는 것이 필요하다.

저작근(씹기근육)은 음식을 씹을 수 있도록 강한 수축력을 보이는 근육들로 근육의 한쪽은 머리뼈에, 다른 한쪽은 아래턱에 붙어서 아래턱을 움직이게 하며 모두 4쌍으로, 깨물근(교근, Masseter Muscle), 관자근(측두근, Temporal muscle), 가쪽날개근(외측익돌근, Lateral Pterygoid Muscle), 안쪽날개근(내측익돌근, Medial Pterygoid Muscle)이 있으며, 그 중 주동근은 깨물근과 관자근으로, 즉, 관자놀이 부분의 저작근을 관자근이라고 하고, 볼 안쪽을 거쳐 아래턱의 양쪽턱뼈 각 부위에 위치된 근육을 깨물근이라 한다.

즉, 도 1(네이버 지식백과의 씹기근육에서 발췌)의 저작근(씹기근육)의 설명도에서와 같이, 저작근(씹기근육)은 머리의 양쪽 옆 관자놀이부터 얼굴의 볼 안쪽을 거쳐 아래턱의 양쪽 턱뼈각 부위까지 위치한다.

깨물근은 씹기근 중 가장 두꺼우며 사각형 모양으로 큰 힘을 내는 근육으로, 위로는 위턱의 광대뼈에 부착되고 후하방으로 내려와서 아래턱의 턱뼈가지 바깥 면에서 턱뼈각 부위까지 연결되어 있다. 이 근육이 수축함에 의해 아랫턱뼈가 위로 올라오게 되는 것으로, 결과적으로 깨물게 된다. 깨물근은 수축작용으로 아래턱을 끌어올려 위턱으로 밀어붙이는 작용을 한다.

관자근은 넓게 펼쳐진 부채꼴 형태의 근육으로 위쪽은 관자뼈(머리의 양쪽 옆 뼈)의 움푹 패인 곳에 부착되고, 아래로 내려오면서 좁게 모아지는 형태가 되어 광대뼈 안쪽과 턱뼈가지의 앞쪽에 부착된다. 이 근육이 수축함에 의해 아랫턱뼈가 위에 올라가게 되는 것으로, 깨무는 것이 가능하며, 그 이외에, 아랫턱뼈를 후방으로 이동시킬 수 있게 한다.

가쪽날개근은 턱뼈가지의 안쪽 면 위에서 앞뒤 방향으로 연결된 삼각형의 근육으로, 날개판에서 시작해서 아래턱뼈, 턱관절 관절주머니에 부착되며, 아랫턱을 전방 혹은 측방으로 움직이는 기능을 담당하는 수의근으로, 주로 입을 열고 닫게 하는 역할을 한다. 가쪽날개근은 위 가쪽날개근과 아래 가쪽날개근으로 나누어져 있다.

안쪽날개근은 가쪽날개근보다 더 안쪽에서 턱뼈가지의 안쪽면을 따라 턱뼈각까지 연결된 근육이다. 안쪽날개근의 작용은 턱을 다물거나, 한 쪽만 작용할 시 반대쪽 바깥쪽으로 턱을 돌리게 한다. 즉, 안쪽 날개근은 가쪽 날개근과 함께 아래턱뼈를 올리고 앞으로 내밀며 왼쪽과 오른쪽으로 움직이며, 이들 작용들은 다양한 형태의 음식물을 갈거나 씹는 동안 치아의 사용을 효율적으로 최대화 하는 역할을 한다.

실제로 턱은 아래턱만 움직이고 위턱은 고정되어 있다. 턱관절은 머리 옆을 덮고 있는 좌우 관자뼈의 아래쪽에는 턱관절오목(하악와, 하악골과 접하는 부분)이라 불리는 오목한 곳이 있다. 턱관절은 턱관절오목에 볼록한 형태인 아래턱뼈의 양쪽 머릿부분이 맞추어져 움직일 수 있게 되어 있다.

도 2는 턱관절과 아래턱의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.

도 2의 (a)는 Protraction(전인)을 나타내며, 턱을 회전없이 앞으로 빼는 것으로, 이때 약간 위로 움직임이 있다. 전인은 입을 최대로 벌릴때 중요하게 사용되는 움직임이다. 도 2의 (b)는 Retraction (후인)을 나타내며, 턱을 회전없이 뒤로 빼는 것으로, 이때 약간 아래로 움직임이 있다. 후인은 입이 벌린 것을 닫을 때나 전인된 입을 닫을 때 사용된다. 도 2의 (c)는 Elevation (거상)으로 턱을 위로 올리는 것으로, 저작시 많이 이용된다. 도 2의 (d)는 Depression (하강)으로, 턱을 아래로 내리는 것으로, 이는 입 벌리기와 관련되어서 제일 중요한 기능이며, 하품이나 노래할때도 사용된다. 도 2의 (e)는 Lateral excursion (외측변위)으로, 턱을 일측에서 다른 일측으로 움직이는 것으로, 이는 턱을 일측에서 다른 일측으로 움직이는 병진 움직임이 일어나고 약간의 수평면 회전과 결합한다.

치아의 교합부조화가 턱관절에 영향을 미쳐 관절잡음 및 비정상적인 아래턱 운동을 초래하고, 이로 인해 씹기근육의 부조화와 경련이 나타나 동통과 개구장애 증상이 나타난다고 한다. 또한, 교합력은 안면부의 성장과 형태 및 측두하악과두의 형태에 변화를 가져온다고 보고되고 있다. 또한, 측두하악장애를 포함한 모든 저작계 장애에 있어 교합의 평가가 임상적으로 중요하다.

카메라를 사용하지 않으면서, 교합력 측정, 저작근의 근전도 움직임, 턱관절의 움직임을 동시에 관찰하여 분석할 수 있는 저가 장비는 현재 찾을 수 없으며, 만약 이러한 기능을 가진 장비가 있다고 하더라도 상당히 고가일 것이다.

따라서, 보다 저렴하면서도 교합력 측정, 저작근의 근전도 움직임, 턱관절의 움직임을 동시에 관찰할 수 있는 부정교합 분석 시스템이 요망된다.

이를 위해서는 본 발명은 저작근의 근전도와 교합력을 동시에 검출하도록 이루어지되, 출력화면에는 머리뼈 영상에 가상 씹기근육을 위치시키고, 피검자의 근전도 신호에 대응하여, 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어진 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다. 이 부정교합 분석 시스템은 치료 및 진단을 위해서 필요하지만, 환자 등에게 상태를 설명하고 교육하기 위해서도 필요하다.

본 발명자는 국내등록특허 제10-1456695호 '교합력 측정 시스템', 국내 등록특허 제10-1642462호 '기능성 교합이상 진단시스템', 국내 공개특허 제10-2016-0052995호 '교합이상 진단시스템 및 그 제어방법'을 출원한 바 있다.

국내등록특허 제10-1456695호는 교합력과 저작근의 근전도를 동시에 검출하고 있으나, 단순히 근전도만을 보아서는 턱의 움직임 등을 알 수 없으며, 따라서 부정교합에 관련된 보다 정확한 판단이 어렵다.

국내 등록특허 제10-1642462호 및 국내 공개특허 제10-2016-0052995호는, 교합력, 저작근 근전도, 얼굴 영상을 동시에 검출하는 것으로, 턱 움직임을 분석하기 위해 얼굴에 다수의 마커를 장착하고 여러 방향으로 설치된 다수의 카메라에서 검출된 영상을 분석해야 하며, 따라서 얼굴의 특정위치 33개소(이마 3부분, 턱 3부분, 입술 주위 7부분, 팔자 주름 부분 6부분, 볼 2부분, 미간 3부분, 눈밑 6부분, 코 1부분, 관자놀이 2부분 등)에 마커를 장착해야 하는 번거로움이 있고, 고가이다. 또한, 교합력, 저작근 근전도, 얼굴 영상의 데이터를 동기화하여 분석하는 것도 쉽지 않다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 저작근의 근전도와 교합력을 동시에 검출하도록 이루어지되, 출력화면에는 머리뼈 영상에 가상 씹기근육 및 가상 턱을 위치시키고, 피검자의 근전도 신호에 대응하여, 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어져, 보다 정밀하게 치아의 부정교합을 분석하게 하는, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 검출된 가쪽날개근 근전도 강도와 기 저장되어 있는 파라미터를 이용하여, 현재 움직여진 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어진, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 검출된 좌우측 깨물근 근전도 강도, 좌우측 관자근 근전도 강도, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도로부터, 좌우측 깨물근 영상신호, 좌우측 관자근 영상신호, 좌우측 가쪽날개근 영상신호를 생성하도록 이루어진, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법를 제공하는 것이다.

본 발명은, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 포함하는 저작근의 근전도 신호와 교합력 신호를 검출하는 신호 측정부, 저작근의 근전도 신호를 이용하여 턱 움직임 정도를 구하고, 저작근의 근전도 강도, 저작시 교합력 및 턱 움직임 영상을 출력하는 신호 분석부를 포함하는 부정교합 분석 시스템 및 그 구동방법에 있어서, 신호 분석부는, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호로부터 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균을 구하여 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고, 최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 포함하는 기 저장된 설정파라미터와, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 이용하여, 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어진 연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

연산처리부는, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 평균하여, 가쪽날개근 근전도 강도 평균을 구하고, 메모리부로부터, 기 저장된 최대 가쪽날개근 근전도 강도(Mm), 최소 가쪽날개근 근전도 강도(Ms), 최대 턱움직임 강도(Jm), 최소 턱움직임 강도(Js)을 읽어들이고,

턱 움직임 강도(Jx)를

에 의해 구한다.

연산처리부는, 부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 검출하되, 최대 턱움직임 강도는, 피검자가 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최대 턱움직임 강도로 구하고, 최소 턱움직임 강도는, 피검자의 아래턱이 닫혀져 있을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최소 턱움직임 강도로 연산처리부가 구한 것인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.

연산처리부는, 부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 가쪽날개근 근전도 강도 및 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 검출하되. 최대 가쪽날개근 근전도 강도는, 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과, 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며, 최소 가쪽날개근 근전도 강도는 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값을 평균한 값이다.

저작근의 근전도 신호는 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호를 포함하여 이루어지며, 연산처리부는, 신호측정부로부터 수신된, 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호 각각의 평균을 구하여, 좌측 깨물근 근전도강도, 우측 깨물근 근전도강도, 좌측 관자근 근전도강도, 우측 관자근 근전도강도를 구한다.

연산처리부는, 메모리부로부터 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 깨물근 근전도 강도와 우측 깨물근 근전도 강도 각각을, 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도와 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도를 구하고, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도에 따라 좌측 깨물근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도에 따라 우측 깨물근 영상신호를 생성한다.

연산처리부는, 메모리부로부터 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 관자근 근전도 강도와 우측 관자근 근전도 강도 각각을, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도와 정규화된 우측 관자근 근전도 강도를 구하고, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도에 따라 좌측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 관자근 근전도 강도에 따라 우측 관자근 영상신호를 생성한다.

연산처리부는, 메모리부로부터 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도 각각을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 좌측 가쪽날개근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 우측 가쪽날개근 영상신호를 생성한다.

연산처리부는, 부정교합 검사전에, 최대 깨물근 근전도 강도 및 최소 깨물근 근전도 강도를 검출하되, 최대 깨물근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리고 최대로 힘을 가한 상태에서, 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과, 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며, 최소 깨물근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리지 않은 평상 상태에서, 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과, 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이다.

연산처리부는, 부정교합 검사전에, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도를 검출하되. 최대 관자근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리고 최대로 힘을 가한 상태에서, 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과, 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며, 최소 깨물근 관자근 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리지 않은 평상 상태에서, 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과, 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이다.

신호 측정부는, 구강삽입부에 장착된 스트레인게이지 센서를 하나 이상 구비하여 교합력신호를 검출하는, 교합력 신호검출부; 피검자의 양볼 각각에 장착된 깨물근 근전도 전극부, 피검자의 양측 관자놀이부분에 장착된 관자근 근전도 전극부, 피검자의 좌측과 우측의 턱관절 부위에 장착된 가쪽날개근 근전도 전극부를 구비하여, 좌우측 깨물근 근전도 신호, 좌우측 관자근 근전도 신호, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 검출하는, 근전도 신호검출부; 피검자의 아래턱에 장착된 가속도 센서를 구비하여, 턱움직임 신호를 검출하는, 턱움직임 측정부를 포함하여 이루어진 다.

신호 측정부는, 교합력 신호검출부로부터 수신된 교합력신호와, 근전도 신호검출부로부터 수신된 좌우측 깨물근 근전도 신호, 좌우측 관자근 근전도 신호, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호와, 턱움직임 측정부로부터 수신된 턱움직임 신호를 디지탈신호로 변환하여, 신호분석부로 전송하기 위한 신호로 변환하는, 데이터 수집부; 데이터 수집부로부터 수신된 신호를 신호분석부로 전송하는, 송신부;를 더 포함하여 이루어진다.

본 발명의 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법은, 저작근의 근전도와 교합력을 동시에 검출하도록 이루어지되, 출력화면에는 머리뼈 영상에 가상 씹기근육을 위치시키고, 피검자의 근전도 신호에 대응하여, 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어져, 보다 정밀하게 치아의 부정교합을 분석하게 한다.

또한, 본 발명은, 검출된 가쪽날개근 근전도 강도와 기 저장되어 있는 파라미터를 이용하여, 현재 움직여진 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어지며, 그리고, 검출된 좌우측 깨물근 근전도 강도, 좌우측 관자근 근전도 강도, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도로부터, 좌우측 깨물근 영상신호, 좌우측 관자근 영상신호, 좌우측 가쪽날개근 영상신호를 생성하도록 이루어져, 보다 간단히 손쉽게 가상 씹기근육 및 가상 턱뼈의 움직임을 표시하도록 이루어져 있다.

특히, 본 발명은, 저가이면서도, 교합력 및 근전도 이외에도, 피검자의 근움직임, 턱움직임을 볼 수 있으며, 턱움직임을 보기 위해 피검자의 얼굴에 33개나 되는 마커를 장착할 필요가 없고, 치아형상에 따라 측정영역에 제한이 없다.

본 발명의 부정교합 분석 시스템은, 의료전문가가 치료 및 진단을 위해서 필요하지만, 환자 등에게 상태를 설명하고 교육하기 위해서도 필요하다.

도 1의 일반적인 저작근의 설명도이다.
도 2는 턱관절과 아래턱의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 부정교합 분석 시스템의 사용상태를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 교합력 측정시스템의 구성을 개략적으로 설명하는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 근전도 및 교합력 측정장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 본 발명의 부정교합 분석 시스템을 사용시, 전극과 센서의 배치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 도 4의 신호 분석부의 연산처리부에서 저작근 근전도신호로부터 턱움직임 영상을 검출하는과정을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 부정교합 분석 시스템의 사용상태를 설명하기 위한 설명도이다.

피검자는 관자근와 깨물근의 위치에 근전도 전극(306, 307, 308)을 장착하고, 근전도 및 교합력 측정장치(10)의 구강삽입부(120)를 구강에 삽입하며, 근전도 전극(306, 307, 308)의 연결부(197)의 끝단에 있는 코넥터(미도시)를 근전도 및 교합력 측정장치(10)의 근전도검출 연결포트(165)에 연결한다.

피검자가 저작을 행하면, 근전도 및 교합력 측정장치(10)는 교합력을 측정하여 신호 분석부(200)로 무선 또는 유선으로 전송하고, 근전도 전극(306, 307, 308)에서 검출된 근전도를 전처리하여 신호 분석부(200)로 무선 또는 유선으로 전송한다.

신호 분석부(200)는 근전도 및 교합력 측정장치(10)로부터 수신된 교합력 측정신호로부터 좌측 교합력신호 값 및 우측 교합력신호 값을 구하고, 좌측 교합력 신호값과 우측 교합력 신호값을 더하여 전체 교합력값을 구하고, 이를 소정구간에서 평균한 전체 교합력 신호 평균값을 구한다.

또한, 신호 분석부(200)는, 근전도 및 교합력 측정장치(10)로부터 수신된, 좌측 저작근(즉, 좌측 깨물근(교근)과 좌측 관자근(측두근)과 좌측 가쪽날개근(외측익돌근))의 근전도신호, 우측 저작근(즉, 우측의 깨물근(교근)과 우측 관자근(측두근), 우측 가쪽날개근(외측익돌근))의 근전도신호로 부터, 각 근전도 신호들로부터 활동개시 문턱치 및 활동종료 문턱치를 이용하여, 근육의 활동개시 시점 및 활동종료 시점을 검출하고, 각 근전도 들에서 저작시의 근전도의 강도를 검출한다, 여기서 저작시의 근전도의 강도는 활동개시 시점부터, 활동종료 시점까지의 근전도의 평균치를 말한다.

신호 분석부(200)는, 메모리부(270)에 기 저장되어 있는 파라미터인, 최대 가쪽날개근 근전도 강도, 최소 가쪽날개근 근전도 강도, 최대 턱움직임 강도, 최소 턱움직임 강도와, 현재 검출된 가쪽날개근 근전도 강도를 이용하여, 현재 움직여진 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성한다.

또한, 신호 분석부(200)는 검출된 좌우측 깨물근 근전도 강도, 좌우측 관자근 근전도 강도, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도로부터, 좌우측 깨물근 영상신호, 좌우측 관자근 영상신호, 좌우측 가쪽날개근 영상신호를 생성하도록 이루어진, 부정교합 분석 시스템 및 그 제어 방법를 제공하는 것이다.

신호 분석부(200)는 머리뼈 영상에, 가상 턱 및 가상 근육(즉, 가상 좌우측 깨물근, 가상 좌우측 관자근, 가상 좌우측 가쪽날개근)을 표시하되, 턱 영상 신호, 좌우측 깨물근 영상신호, 좌우측 관자근 영상신호, 좌우측 가쪽날개근 영상신호에 따라 가상 턱 및 가상 저작근들을 움직이게 하는 영상을 출력한다.

여기서, 가상 머리뼈, 가상 턱, 가상 저작근의 영상은 제품출하 전에 제작된 표준영상으로, 메모리부(270)에 저장되어 있다.

또한, 신호 분석부(200)는, 활동개시 시점 및 활동종료 시점의 사이의 전체 교합력 평균값을 검출한다.

도 4는 본 발명의 교합력 측정시스템의 구성을 개략적으로 설명하는 블럭도이다.

본 발명의 교합력 측정시스템은 신호측정부(70), 신호분석부(200)를 포함하여 이루어지며, 신호측정부(70)는 교합력 측정부(100), 근전도 측정부(300), 턱움직임 측정부(500), 데이터 수집부(380), 송신부(390)를 포함하여 이루어진다.

교합력 측정부(100)는 교합력 신호를 검출하여 잡음제거 및 증폭하는 수단으로, 교합력 신호검출부(105), 교합력 신호전처리부(170)을 포함하여 이루어진다. 교합력 측정부(100)는 국내등록특허 제10-1456695호 등에 공지된 것으로 여기서는 간략히 설명한다.

교합력 신호검출부(105)는 구강삽입부(120)에 장착된 스트레인게이지 센서(107)를 하나 이상 구비하여 교합력신호를 검출한다. 교합력 신호검출부(105)는 상하 치아가 교합함에 의해 교합력을 검출하는 스트레인게이지 센서(107)와, 스트레인게이지 센서(107)를 구동시키기 위한 센서구동부(미도시)를 구비하여 이루어진다.

스트레인게이지 센서(107)는 압전소자로 이루어져, 저작시의 교합력 신호를 검출하는 수단이다. 스트레인게이지 센서(107)는 어떠한 압전소자로 이루어질 수 있다.

센서구동부는 스트레인게이지 센서(107)로부터 신호를 검출하게 하기 위한 브릿지회로(미도시)를 포함한다.

교합력 신호전처리부(170)는 교합력 신호검출부(105)로부터 수신된 교합력신호를 증폭하고, 잡음을 제거하여, 데이터 수집부(380)로 전송한다.

교합력 측정부(100)는, 근전도 및 교합력 측정장치(10)의 구강삽입부(120) 또는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 위치될 수 있다.

근전도 측정부(300)는 근전도 신호를 검출하여 잡음제거 및 증폭하는 수단으로,근전도 신호검출부(305), 근전도 신호전처리부(370)를 포함하여 이루어진다.

근전도 신호검출부(305)는 깨물근 근전도 전극부(306)과 관자근 근전도 전극부(307), 가쪽날개근 근전도 전극부(308)를 포함하여 이루어지며, 깨물근 근전도 전극부(306)은 얼굴의 좌측과 우측의 깨물근(즉, 피검자의 양볼) 각각에 근전도 전극이 장착되며, 관자근 근전도 전극부(307)는 얼굴의 좌측과 우측의 관자근(즉, 피검자의 양측 관자놀이부분) 각각에 근전도 전극이 장착된다. 가쪽날개근 근전도 전극부(308)는 얼굴의 좌측과 우측의 턱관절 부위에 각각에 근전도 전극이 장착된다.

근전도 신호검출부(305)는 근전도 전극으로서 표면 전극을 사용할 수 있으며, 경우에 따라서, 가쪽날개근 근전도 전극으로서는 침전극을 사용할 수도 있다.

근전도 신호전처리부(370)는 근전도 신호검출부(305)로부터 수신된 각 근전도신호(즉, 관자근 근전도 신호와 깨물근 근전도 신호와 가쪽날개근 근전도 신호)를 증폭하고, 잡음을 제거하여, 데이터 수집부(380)로 전송한다. 근전도 신호전처리부(370)는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 위치될 수 있으며, 근전도 신호검출부(305)의 출력은 연결부(197)에 의해 근전도 및 교합력 측정장치 본체(10)에 위치된 근전도 신호전처리부(370)로 전송될 수 있다.

턱움직임 측정부(500)는, 사전에 또는 검사 초기에, 턱움직임관련 설정 파라미터를 구하기 위해, 턱움직임 신호를 검출하여 잡음제거 및 증폭하는 수단으로, 턱움직임 신호검출부(505), 턱움직임 신호전처리부(570)를 포함하여 이루어진다.

턱움직임 신호검출부(505)는 피검자의 턱에 턱움직임 검출센서를 장착하고,최대로 아래턱(입)을 벌렸을 때와, 아래턱(입)이 닫혀져 있을 때의 턱움직임 신호를 검출하기 위한 수단으로, 턱움직임 검출센서로 가속도 센서를 사용할 수 있으며, 이 경우 턱움직임 신호로 가속도 신호를 검출한다. 경우에 따라서 턱움직임 검출센서는 밴드에 장착되고, 피검자는 상기 밴드를 장착하여, 결과적으로 턱움직임 검출센서가 아래 턱의 중앙부에 오도록 하여, 턱움직임 신호를 검출할 수 있다.

턱움직임 신호전처리부(570)는 턱움직임 신호검출부(505)로부터 유선 또는 무선으로 수신된 턱움직임 신호(가속도 신호)를 증폭하고, 잡음을 제거하여, 데이터 수집부(380)로 전송한다. 턱움직임 신호전처리부(570)는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 위치될 수 있다.

아래턱에 장착된 가속도 센서(턱움직임 검출센서)는 피검자에게 저작시에 부담으로 작용되므로, 사전에 또는 검사 초기에만, 턱 움직임관련 파라미터를 검출하기 위해서 사용되지며, 실제 피검사의 저작시의 부정교합정도를 검출하기 위한 검사시에는 이를 사용하지는 않는다.

데이터 수집부(380)는 교합력 신호전처리부(170)로부터 수신된 교합력신호를 디지탈신호로 변환하여, 신호분석부(200)로 전송하기 위한 신호로 변환하며, 송신부(390)를 통해 신호분석부(200)로 전송하며, 또한, 근전도 신호전처리부(370)로부터 수신된 근전도신호를 디지탈신호로 변환하여, 신호분석부(200)로 전송하기 위한 신호로 변환하며, 송신부(390)를 통해 신호분석부(200)로 전송하고, 또한, 턱움직임 신호전처리부(570)로부터 수신된 턱움작암 신호를 디지탈신호로 변환하여, 신호분석부(200)로 전송하기 위한 신호로 변환하며, 송신부(390)를 통해 신호분석부(200)로 전송한다. 데이터 수집부(380)는 A/D 변환부를 포함하는 마이크로 프로세서 또는 마이크로 콘트롤러로 이루어질 수 있다.

송신부(390)는 데이터 수집부(380)로부터 수신된 교합력신호, 근전도신호 및 턱움직임 신호를 신호분석부(200)로 무선 또는 유선으로 전송한다. 데이터 수집부(380) 및 송신부(390)는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 위치될 수 있다.

신호분석부(200)는 수신부(210), 연산처리부(250), 디스플레이부(260), 메모리부(270), 키입력부(280)를 포함하여 이루어진다.

수신부(210)는 신호측정부(70)로부터 교합력신호, 근전도신호 및 턱움직임 신호를 무선 또는 유선으로 수신하여, 연산처리부(250)로 전송한다.

연산처리부(250)는 키입력부(280)로부터 구동 개시신호가 수신되면 활동개시 알림 음향신호를 스피커부(450)로 출력하게 하고, 신호측정부(70)로부터 수신된 교합력신호, 근전도 신호 및 턱움직임 신호를 메모리부(270)에 저장하고, 디스플레이부(260)로 출력한다.

연산처리부(250)는 좌측의 교합력 신호들의 합산값, 우측의 교합력 신호들의 합산값, 전체 교합력 신호값, 좌측 교합력 신호값, 우측 교합력 신호값, 전체 교합력 신호 평균값을 구하고, 이를 디스플레이부(260) 및 메모리부(270)로 출력한다.

연산처리부(250)는 피검자의 양볼 또는 양측 관자놀이부에 장착된 근전도 전극 즉, 좌측 깨물근 근전도 전극(306)으로부터 수신된 근전도신호인 좌측 깨물근 근전도신호와, 우측 깨물근 근전도 전극(306)으로부터 수신된 근전도신호인 우측 깨물근 근전도신호와, 좌측 관자근 근전도 전극(307)으로부터 수신된 근전도신호인 좌측 관자근 근전도신호와, 우측 관자근근전도 전극(307)으로부터 수신된 근전도신호인 우측 관자근 근전도신호와, 좌측 가쪽날개근 근전도 전극(308)으로부터 수신된 근전도신호인 좌측 가쪽날개근 근전도신호와, 우측 가쪽날개근 근전도 전극(308)으로부터 수신된 근전도신호인 우측 가쪽날개근 근전도신호를 디스플레이부(260)에 출력한다.

연산처리부(250)는 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호, 좌측 가쪽날개근 근전도신호, 우측 가쪽날개근 근전도신호가 기 저장된 활동개시 문턱치와 비교하여, 처음 활동개시 문턱치보가 크거나 같은 시점을 활동개시 시점으로 검출하며, 또한, 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호, 좌측 가쪽날개근 근전도신호, 우측 가쪽날개근 근전도신호가 기 저장된 활동종료 문턱치와 비교하여, 처음 활동종료 문턱치보가 작거나 같은 시점을 활동종료 시점으로 검출한다. 활동개시 시점 및 활동종료 시점의 사이의 전체 교합력 평균값을 검출한다. 또한, 활동개시 시점 및 활동종료 시점을 통해, 연산처리부(250)는 저작시간과 저작시 최대 교합력 등등을 검출할 수 있다.

연산처리부(250)는 신호측정부(70)로부터 수신된, 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호, 좌측 가쪽날개근 근전도신호, 우측 가쪽날개근 근전도신호에서, 활동개시 시점과 활동종료 시점사이의 각 근육의 근전도의 평균치를 구하며, 이를 각 근육의 근전도 강도(즉, 좌측 깨물근 근전도강도, 우측 깨물근 근전도강도, 좌측 관자근 근전도강도, 우측 관자근 근전도강도, 좌측 가쪽날개근 근전도강도, 우측 가쪽날개근 근전도강도)로 한다.

연산처리부(250)는 메모리부(270)으로부터, 최대 가쪽날개근 근전도 강도(Mm), 최소 가쪽날개근 근전도 강도(Ms), 최대 턱움직임 강도(Jm), 최소 턱움직임 강도(Js)을 읽어들이고, 구하여진 가쪽날개근 근전도 강도 평균(Mx)를 이용하여, 현재 움직여진 턱 움직임 강도(Jx)를 구하면 수학식 1과 같이 구하여 진다.

여기서 가쪽날개근 근전도 강도 평균은 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 평균한 값이다.

연산처리부(250)는, 메모리부(270)로부터 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도를 읽어들이고, 검출된 좌측 깨물근 근전도 강도와 우측 깨물근 근전도 강도 각각을, 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도의 차로 나누어 정규화한 값을 구하며, 이를 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도와 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도라 한다. 여기서, 좌측 깨물근 근전도 강도는 활동개시 시점과 활동종료 시점 사이의 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값을 말하고, 우측 깨물근 근전도 강도는 활동개시 시점과 활동종료 시점 사이의 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 말한다.

같은 방식으로, 연산처리부(250)는, 검출된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도 각각을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도의 차로 나누어 정규화한 값을 구하며, 이를 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도라 한다.

같은 방식으로, 연산처리부(250)는, 검출된 좌측 관자근 근전도 강도와 우측 관자근 근전도 강도 각각을, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도의 차로 나누어 정규화한 값을 구하며, 이를 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도와 정규화된 우측 관자근 근전도 강도라 한다.

연산처리부(250)는 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하며, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도에 따라 좌측 깨물근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도에 따라 우측 깨물근 영상신호를 생성한다. 또한, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도에 따라 좌측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 관자근 근전도 강도에 따라 우측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 좌측 가쪽날개근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 우측 가쪽날개근 영상신호를 생성한다.

일반적으로, 저작시의 각 근육의 신축방향(움직임 방향) 및 턱의 움직임 방향은 정하여져 있으므로, 경우에 따라서는, 각 근육의 움직임 정도와 턱의 움직임 정도에 따른 각 영상이 메모리부(270)에 기 저장되어 있고, 연산처리부(250)는 각 근육의 움직임 정도와 턱의 움직임 정도에 따라 메모리부(270)에 기 저장된 각 근육의 영상과 턱의 영상을 읽어들여 디스플레이부로 출력할 수 있다.

연산처리부(250)는, 사전에 또는 검사 초기에, 관자근 근전도 전극부(307), 깨물근 근전도 전극부(306), 가쪽 날개근 근전도 전극부(308), 턱움직임 신호 검출부(가속도 센서)(505)를 장착하고, 설정 파라미터를 검출한다.

연산처리부(250)는, 최대로 아래턱(입)을 벌렸을 때, 턱움직임 신호의 평균값을, 최대 턱움직임 강도(최대 턱열림 정도)로 구하고, 아래턱(입)이 닫혀져 있을 때, 턱움직임 신호의 평균값을, 최소 턱움직임 강도(최소 턱열림 정도)로 구한다.

연산처리부(250)는, 최대로 아래턱(입)을 벌렸을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호와 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도로 구한다. 즉, 최대 가쪽날개근 근전도 강도는, 이때의 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 또한, 이때의 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 평균한 값으로 구할 수 있다.

연산처리부(250)는, 아래턱(입)을 닫혀져 있을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호와 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을, 최소 가쪽날개근 근전도 강도로 구한다. 즉, 최소 가쪽날개근 근전도 강도는, 이때의 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 또한, 이때의 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값을 평균한 값으로 구할 수 있다.

피검자가 상하 치아를 맞물리고, 최대로 힘을 가해, 이를 꽉 깨물은 상태에서, 연산처리부(250)는, 좌측 깨물근 근전도신호와 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을, 최대 깨물근 근전도 강도로 구한다. 즉, 최대 깨물근 근전도 강도는, 이때의 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 또한, 이때의 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 평균한 값으로 구할 수 있다.

연산처리부(250)는, 평상시 상태, 즉, 상하 치아를 맞물리지 않은 평상시 상태(이를 깨물지 않은 상태)에서, 좌측 깨물근 근전도신호와 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을, 최소 깨물근 근전도 강도로 구한다. 즉, 최소 깨물근 근전도 강도는, 이때의 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 또한, 이때의 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도 신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도 신호의 평균값을 평균한 값으로 구할 수 있다.

같은 방식으로, 피검자가 상하 치아를 맞물리고, 최대로 힘을 가해, 이를 꽉 깨물은 상태에서, 연산처리부(250)는, 좌측 관자근 근전도신호와 우측 관자근 근전도신호의 평균값을, 최대 관자근 근전도 강도로 구한다.

연산처리부(250)는, 평상시 상태, 즉, 상하 치아를 맞물리지 않은 평상시 상태(이를 깨물지 않은 상태)에서, 좌측 관자근 근전도신호와 우측 관자근 근전도신호의 평균값을, 최소 관자근 근전도 강도로 구한다.

디스플레이부(260)는 연산처리부(250)로부터의 출력신호, 즉, 좌측의 교합력 신호들의 합산값, 우측의 교합력 신호들의 합산값, 좌측 교합력 신호값, 우측 교합력 신호값, 전체 교합력 신호 평균값, 각 근육의 근전도신호, 각 근육의 저작시의 근강도, 활동개시 시점, 활동종료 시점, 저작시간, 저작시 최대 교합력(활동개시 시점과 활동종료 시점 사이의 전체 교합력 신호값 중 최대값), 가상 턱과 가상 근육의 움직임 영상을 출력한다.

메모리부(270)는 연산처리부(250)로부터의 출력신호를 저장한다. 메모리부(270)는, 피검자별로, 설정 파라미터, 즉, 최대 가쪽날개근 근전도 강도, 최소 가쪽날개근 근전도 강도, 최대 턱움직임 강도, 최소 턱움직임 강도, 최대 깨물근 근전도 강도, 최소 깨물근 근전도 강도, 최대 가쪽날개근 근전도 강도, 최소 가쪽날개근 근전도 강도, 최대 관자근 근전도 강도, 최소 관자근 근전도 강도를 저장하고 있다. 경우에 따라서, 메모리부(270)는 각 근육의 움직임 정도와 턱의 움직임 정도에 따른, 각 근육의 영상 정보와 턱의 영상 정보가 저장하고 있을 수 있다.

키입력부(280)는 교합력신호 출력모드, 교합력신호 및 근전도 출력모드, 턱과 근육의 움직임 영상 출력모드, 턱과 근육의 움직임 영상 및 교합력신호 출력모드, 교합력신호 및 근전도 및 턱과 근육의 움직임 영상 출력모드 등을 설정, 입력한다. 교합력신호 출력모드를 제외한 모든 모드에서는, 근전도 전극을 장착한 근전도 및 교합력 측정장치(10)를 사용하여 검출한다.

교합력신호 출력모드는 교합력신호 만을 출력하는 모드로, 저작근 근전도 신호, 이동궤적을 검출하는 부분은 구동하지 않는 것으로, 이를 설정하면, 결과적으로, 근전도 전극을 장착하지 않은, 근전도 및 교합력 측정장치(10)를 사용하여 검출한다.

교합력신호 및 근전도 출력모드는 교합력신호와 저작근 근전도 신호를 동시에 검출하는 모드이고, 턱과 근육의 움직임 영상 출력모드는 저작근 근전도 신호를 검출하여 턱과 근육의 움직임 영상을 출력하는 모드이다. 교합력신호 및 근전도 및 턱과 근육의 움직임 영상 출력모드는, 교합력신호와 저작근 근전도 신호를 동시에 검출하고 교합력 과 근전도, 그리고 턱과 근육의 움직임 영상을 출력하는 모드이다.

스피커(450)는 특정 음향을 출력하여 활동개시를 알리는 수단이다.

도 5는 본 발명의 근전도 및 교합력 측정장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 설명도로, 근전도 및 교합력 측정장치(10)는 C형 프레임(110), 구강삽입부(120), 교합 보조부(130), 연결부(150), 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160), 근전도검출 연결포트(165)를 포함하여 이루어진다. 근전도 및 교합력 측정장치(10)는 국내등록특허 제10-1456695호 등에 공지된 것으로 여기서는 간략히 설명한다.

C형 프레임(110)은 C형태를 이루는 프레임으로, 양단에 구강삽입부(120)가 장착되어 있다.

구강삽입부(120)는 C형 프레임(110)의 양단에 장착되고, 내측에 스트레인게이지 센서(107)가 장착되어, 저작시 교합력 신호를 검출한다. 구강삽입부(120)는 구강삽입부 커버(140)에 의해 덮여 씌워져 있으며, 그 외측에는 교합 보조부(130)에 의해 둘러싸여 진다.

교합 보조부(130)는, 부드로운 재질이며, 인체에 무해한 합성수지재로 이루어지며, 구강삽입부(120)를 둘러싸는 수단으로, 피검자가 치아의 교합동작을 용이하게 하며, 스트레인게이지 센서(107)에 과한 힘이 전달되지 않도록 보호할 수 있다.

연결부(150)는 구강삽입부(120)와, 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)를 연결하는 수단으로, 연결부(150)에는 구강삽입부(120)에서 검출된 교합력신호를 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)로 전송하는 신호선이 장착되어 있다.

근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)는 수신된 교합력신호 또는 근전도 신호를 외부에 있는 신호 분석부(200)로 무선 또는 유선으로 전송하는 송신부(390)을 구비한다.

근전도검출 연결포트(165)는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 구비되며, 근전도 전극(306, 307)의 연결부(197)의 끝단에 있는 코넥터(미도시)가 탈부착되기 위한 수단으로, 부착되어졌을 경우에는 근전도 전극(307)의 출력신호가 근전도 신호 전처리부(370)에 전달되게 된다.

턱움직임검출 연결포트(175)는 근전도 및 교합력 측정장치 본체(160)에 구비되며, 턱움직임 신호검출부(505), 즉, 가속도 센서(507)의 연결부(미도시)의 끝단에 있는 코넥터(미도시)가 탈부착되기 위한 수단으로, 부착되어졌을 경우에는 가속도 센서(507)의 출력신호가 턱움직임 신호 전처리부(570)로 전달되게 된다.

도 6은 본 발명의 부정교합 분석 시스템을 사용시, 전극과 센서의 배치를 설명하기 위한 설명도이다.

도 6의 (a)는 부정교합 분석을 위해 피검자의 얼굴에 근전도 전극(306, 307, 308)의 장착 위치를 나타낸다.

도 6의 (b)는 피검자별로 설정 파라미터를 검출하기 위해 피검자의 얼굴에 근전도 전극(306, 307, 308) 및 가속도 센서(507)의 장착 위치를 나타낸다.

도 7은 도 4의 신호 분석부(200)의 연산처리부(250)에서 저작근 근전도신호로부터 턱움직임 영상을 검출하는과정을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.

설정파라미터 검출단계(S120)로, 피검자의 얼굴에 근전도 전극(306, 307, 308) 및 가속도 센서(507)를 장착하고, 연산처리부(250)은, 피검자별로, 설정 파라미터, 즉, 최대 가쪽날개근 근전도 강도, 최소 가쪽날개근 근전도 강도, 최대 턱움직임 강도, 최소 턱움직임 강도, 최대 깨물근 근전도 강도, 최소 깨물근 근전도 강도, 최대 관자근 근전도 강도, 최소 관자근 근전도 강도를 검출하여 메모리부(270)에 저장시킨다.

다시말해, 연산처리부(250)는, 최대로 아래턱(입)을 벌렸을 때, 턱움직임 신호의 평균값을, 최대 턱움직임 강도(최대 턱열림 정도)로 구하고, 아래턱(입)이 닫혀져 있을 때, 턱움직임 신호의 평균값을, 최소 턱움직임 강도(최소 턱열림 정도)로 구한다,

또한, 연산처리부(250)는, 최대로 아래턱(입)을 벌렸을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호와 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도로 구하고, 아래턱(입)을 닫혀져 있을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호와 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을, 최소 가쪽날개근 근전도 강도로 구한다.

또한, 연산처리부(250)는, 피검자가 상하 치아를 맞물리고, 최대로 힘을 가해, 이를 꽉 깨물은 상태에서, 좌측 깨물근 근전도신호와 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을, 최대 깨물근 근전도 강도로 구하고, 또한, 이때, 좌측 관자근 근전도신호와 우측 관자근 근전도신호의 평균값을, 최대 관자근 근전도 강도를 구한다.

또한, 연산처리부(250)는, 평상시 상태(이를 깨물지 않은 상태)에서, 좌측 깨물근 근전도신호와 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을, 최소 깨물근 근전도 강도로 구하고, 또한, 좌측 관자근 근전도신호와 우측 관자근 근전도신호의 평균값을, 최소 관자근 근전도 강도로 구한다.

종료여부 판단단계(S130)로, 연산처리부(250)는 키입력부(280)의 종료 스위치가 온(on)되어, 키입력부(280)로부터 종료 신호가 수신되었는지 를 판단하여, 종료신호가 수신되었다면 종료한다,

측정신호 수신단계(S150)로, 연산처리부(250)는 저작근 근전도 신호와 교합력 신호를 신호측정부(70)로부터 수신부(210)을 통해 수신한다. 여기서, 저작근 근전도 신호는 좌우측의 가쪽날개근 근전도신호, 좌우측의 깨물근 근전도신호, 좌우측의 관자근 근전도 신호이다.

가쪽날개근 근전도강도 평균연산단계(S160)로, 연산처리부(250)는 측정신호 수신단계(S150)에서 수신된 좌우측의 가쪽날개근 근전도신호로부터 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 평균한 값을, 가쪽날개근 근전도 강도 평균으로 구한다.

턱움직임 강도 연산단계(S170)로, 메모리부(270)으로부터, 최대 가쪽날개근 근전도 강도(Mm), 최소 가쪽날개근 근전도 강도(Ms), 최대 턱움직임 강도(Jm), 최소 턱움직임 강도(Js)을 읽어들이고, 가쪽날개근 근전도강도 평균연산단계에서 구하여진 가쪽날개근 근전도 강도 평균(Mx)을 이용하여, 현재 움직여진 턱 움직임 강도(Jx)를 구하면 수학식 1에 의해 구한다.

근전도 강도의 정규화단계(S200)로, 측정신호 수신단계(S150)에서 수신된 좌우측 깨물근 근전도신호와 좌우측 관자근 근전도신호로부터, 좌우측 깨물근 근전도강도와 좌우측 관자근 근전도강도를 구하고, 좌우측 깨물근 근전도강도를, 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도의 차로 정규화한, 정규화된 좌우측 깨물근 근전도 강도를 구하고, 좌우측 관자근 근전도 강도를, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도의 차로 정규화한, 정규화된 좌우측 관자근 근전도 강도를 구하며, 가쪽날개근 근전도강도 평균연산단계(S160)에서 구하여진 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를, 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도의 차로 정규화한, 정규화된 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구한다.

영상신호 생성단계(S210)로, 연산처리부(250)는 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하며, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도에 따라 좌측 깨물근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도에 따라 우측 깨물근 영상신호를 생성한다. 또한, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도에 따라 좌측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 관자근 근전도 강도에 따라 우측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 좌측 가쪽날개근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 우측 가쪽날개근 영상신호를 생성한다.

이 경우, 각 근육의 움직임 정도와 턱의 움직임 정도에 따른 각 영상이 메모리부(270)에 기 저장되어 있고, 연산처리부(250)는 각 근육의 움직임 정도와 턱의 움직임 정도에 따라 메모리부(270)에 기 저장된 각 근육의 영상과 턱의 영상을 읽어들여 디스플레이부로 출력할 수 있다.

교합력 연산단계(S220)로, 연산처리부(250)는 저작개시시점과 저작종료시점의 좌우측 교합력값을 구하고, 전체 교합력 값을 구한다.

여기서, 좌측의 교합력 신호들의 합산값을 좌측 교합력값으로, 우측의 교합력 신호들의 합산값을 우측 교합력값으로, 좌측 교합력값과 우측 교합력 값을 합산한 값을 전체 교합력 값으로 할 수 있다. 또한, 저작시, 깨물근 활동개시의 문턱치에 의해 검출된 깨물근 활동개시를 저작개시로하고, 깨물근 활동종료의 문턱치에 의해 검출된 깨물근 활동종료를 저작 종료로 할 수 있다.

출력단계(S230)로, 영상신호 생성단계(S210)에서 생성된 턱 영상 신호, 좌우측 깨물근 영상신호, 좌우측 관자근 영상신호, 좌우측 가쪽날개근 영상신호, 좌우측 교합력값, 전체 교합력 값, 각 근전도 강도를 출력한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 근전도 및 교합력 측정장치 70 : 신호측정부
100 : 교합력 측정부 105 : 교합력 신호검출부
107 : 스트레인게이지 센서 110 : C형 프레임
120 : 구강삽입부 130 : 교합 보조부
140 : 구강삽입부 커버 150 : 연결부
160 : 근전도 및 교합력 측정장치 본체 165 : 근전도검출 연결포트
170 : 교합력 신호처리부 175 : 턱움직임검출 연결포트
197 : 근전도 전극의 연결부 200 : 신호 분석부
210 : 수신부 250 : 연산처리부
260 : 디스플레이부 270 : 메모리부
280 : 키입력부 300 : 근전도 측정부
305 : 근전도 신호검출부 306 : 깨물근 근전도 전극
307 : 관자근 근전도 전극 308 : 가쪽날개근 근전도 전극
370 : 근전도 신호전처리부 380 : 데이터 수집부
390 : 송신부 450 : 스피커부
500 : 턱움직임 측정부 505 : 턱움직임 신호검출부
507 : 가속도 센서 570 : 턱움직임 신호전처리부

Claims

좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 포함하는 저작근의 근전도 신호와 교합력 신호를 검출하는 신호 측정부, 저작근의 근전도 신호를 이용하여 턱 움직임 정도를 구하고, 저작근의 근전도 강도, 저작시 교합력 및 턱 움직임 영상을 출력하는 신호 분석부를 포함하는 부정교합 분석 시스템에 있어서,
신호 분석부는,
좌우측 가쪽날개근 근전도 신호로부터 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균을 구하여 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고,
최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 포함하는 기 저장된 설정파라미터와, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 이용하여, 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어진 연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제1항에 있어서, 연산처리부는,
좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 평균하여, 가쪽날개근 근전도 강도 평균을 구하고,
메모리부로부터, 기 저장된 최대 가쪽날개근 근전도 강도(Mm), 최소 가쪽날개근 근전도 강도(Ms), 최대 턱움직임 강도(Jm), 최소 턱움직임 강도(Js)을 읽어들이고,
턱 움직임 강도(Jx)를

에 의해 구하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제2항에 있어서, 연산처리부는,
부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 검출하되,
최대 턱움직임 강도는, 피검자가 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최대 턱움직임 강도로 구하고,
최소 턱움직임 강도는, 피검자의 아래턱이 닫혀져 있을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최소 턱움직임 강도로 연산처리부가 구한 것인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제3항에 있어서, 연산처리부는,
부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 가쪽날개근 근전도 강도 및 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 검출하되.
최대 가쪽날개근 근전도 강도는, 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과, 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며,
최소 가쪽날개근 근전도 강도는 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값을 평균한 값인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제4항에 있어서,
저작근의 근전도 신호는 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호를 포함하여 이루어지며,
연산처리부는, 신호측정부로부터 수신된, 좌측 깨물근 근전도신호, 우측 깨물근 근전도신호, 좌측 관자근 근전도신호, 우측 관자근 근전도신호 각각의 평균을 구하여, 좌측 깨물근 근전도강도, 우측 깨물근 근전도강도, 좌측 관자근 근전도강도, 우측 관자근 근전도강도를 구하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제5항에 있어서, 연산처리부는,
메모리부로부터 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 깨물근 근전도 강도와 우측 깨물근 근전도 강도 각각을, 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도와 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도에 따라 좌측 깨물근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도에 따라 우측 깨물근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제6항에 있어서, 연산처리부는,
메모리부로부터 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 관자근 근전도 강도와 우측 관자근 근전도 강도 각각을, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도와 정규화된 우측 관자근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 관자근 근전도 강도에 따라 좌측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 관자근 근전도 강도에 따라 우측 관자근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제7항에 있어서, 연산처리부는,
메모리부로부터 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도 각각을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 좌측 가쪽날개근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 우측 가쪽날개근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제6항에 있어서, 연산처리부는,
부정교합 검사전에, 최대 깨물근 근전도 강도 및 최소 깨물근 근전도 강도를 검출하되.
최대 깨물근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리고 최대로 힘을 가한 상태에서, 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과, 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며,
최소 깨물근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리지 않은 평상 상태에서, 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과, 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 깨물근 근전도신호의 평균값과 우측 깨물근 근전도신호의 평균값을 평균한 값인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제7항에 있어서, 연산처리부는,
부정교합 검사전에, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도를 검출하되.
최대 관자근 근전도 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리고 최대로 힘을 가한 상태에서, 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과, 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며,
최소 깨물근 관자근 강도는, 피검자가 상하 치아를 맞물리지 않은 평상 상태에서, 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과, 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 관자근 근전도신호의 평균값과 우측 관자근 근전도신호의 평균값을 평균한 값인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제1항에 있어서, 신호 측정부는,
구강삽입부에 장착된 스트레인게이지 센서를 하나 이상 구비하여 교합력신호를 검출하는, 교합력 신호검출부;
피검자의 양볼 각각에 장착된 깨물근 근전도 전극부, 피검자의 양측 관자놀이부분에 장착된 관자근 근전도 전극부, 피검자의 좌측과 우측의 턱관절 부위에 장착된 가쪽날개근 근전도 전극부를 구비하여, 좌우측 깨물근 근전도 신호, 좌우측 관자근 근전도 신호, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 검출하는, 근전도 신호검출부;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제11항에 있어서, 신호 측정부는,
피검자의 아래턱에 장착된 가속도 센서를 구비하여, 턱움직임 신호를 검출하는, 턱움직임 측정부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
제12항에 있어서, 신호 측정부는,
교합력 신호검출부로부터 수신된 교합력신호와, 근전도 신호검출부로부터 수신된 좌우측 깨물근 근전도 신호, 좌우측 관자근 근전도 신호, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호와, 턱움직임 측정부로부터 수신된 턱움직임 신호를 디지탈신호로 변환하여, 신호분석부로 전송하기 위한 신호로 변환하는, 데이터 수집부;
데이터 수집부로부터 수신된 신호를 신호분석부로 전송하는, 송신부;
를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템.
좌우측 가쪽날개근 근전도 신호를 포함하는 저작근의 근전도 신호와 교합력 신호를 검출하는 신호 측정부, 저작근의 근전도 신호를 이용하여 턱 움직임 정도를 구하고, 저작근의 근전도 강도, 저작시 교합력 및 턱 움직임 영상을 출력하는 신호 분석부를 포함하는 부정교합 분석 시스템의 구동방법에 있어서,
신호 분석부의 연산처리부는, 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호로부터 좌우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균을 구하여 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고,
최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 포함하는 기 저장된 설정파라미터와, 좌우측 가쪽날개근 근전도 강도를 이용하여, 턱 움직임 강도를 구하며, 구하여진 턱 움직임 강도에 따라 턱 영상 신호를 생성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제14항에 있어서,
연산처리부는, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 평균하여, 가쪽날개근 근전도 강도 평균을 구하고, 메모리부로부터, 기 저장된 최대 가쪽날개근 근전도 강도(Mm), 최소 가쪽날개근 근전도 강도(Ms), 최대 턱움직임 강도(Jm), 최소 턱움직임 강도(Js)을 읽어들이고,
턱 움직임 강도(Jx)를

에 의해 구하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제15항에 있어서,
연산처리부는, 부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 턱움직임 강도와 최소 턱움직임 강도를 검출하되,
최대 턱움직임 강도는, 피검자가 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최대 턱움직임 강도로 구하고,
최소 턱움직임 강도는, 피검자의 아래턱이 닫혀져 있을 때, 가속도센서로부터 검출된 턱움직임 신호의 평균값을, 최소 턱움직임 강도로 연산처리부가 구한 것인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제16항에 있어서,
연산처리부는, 부정교합 검사전에, 턱의 중앙에 가속도센서를 장착한 피검자에게서. 최대 가쪽날개근 근전도 강도 및 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 검출하되.
최대 가쪽날개근 근전도 강도는, 최대로 아래턱을 벌렸을 때, 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과, 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 평균한 값이며,
최소 가쪽날개근 근전도 강도는 좌측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도신호의 평균값을 구하고, 구하여진 좌측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값과 우측 가쪽날개근 근전도 신호의 평균값을 평균한 값인 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제17항에 있어서,
연산처리부는, 메모리부로부터 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 깨물근 근전도 강도와 우측 깨물근 근전도 강도 각각을, 최대 깨물근 근전도 강도와 최소 깨물근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도와 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 깨물근 근전도 강도에 따라 좌측 깨물근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 깨물근 근전도 강도에 따라 우측 깨물근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제18항에 있어서,
연산처리부는, 메모리부로부터 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 관자근 근전도 강도와 우측 관자근 근전도 강도 각각을, 최대 관자근 근전도 강도와 최소 관자근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 관자근 근전도 강도와 정규화된 우측 관자근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 관자근 근전도 강도에 따라 좌측 관자근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 관자근 근전도 강도에 따라 우측 관자근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.
제19항에 있어서,
연산처리부는, 메모리부로부터 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도를 읽어들이고, 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 우측 가쪽날개근 근전도 강도 각각을, 최대 가쪽날개근 근전도 강도와 최소 가쪽날개근 근전도 강도의 차로 나누어, 정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도와 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도를 구하고,
정규화된 좌측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 좌측 가쪽날개근 영상신호를 생성하며, 정규화된 우측 가쪽날개근 근전도 강도에 따라 우측 가쪽날개근 영상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 부정교합 분석 시스템의 구동방법.