KR101876730B1 - Monitoring System for Leak Detection of Waterworks - Google Patents

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KR101876730B1
KR101876730B1 KR1020170161909A KR20170161909A KR101876730B1 KR 101876730 B1 KR101876730 B1 KR 101876730B1 KR 1020170161909 A KR1020170161909 A KR 1020170161909A KR 20170161909 A KR20170161909 A KR 20170161909A KR 101876730 B1 KR101876730 B1 KR 101876730B1
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Abstract

The present invention provides a monitoring system for the leak detection of waterworks to detect in real time a leak in a water pipe line buried underground by installing a pressure gauge, a flow meter, and a vibration sensor. The monitoring system for the leak detection of waterworks includes a plurality of digital pressure gauges installed at intervals in a water supply pipe and connected to a wireless transmission/reception part, a plurality of digital flow meters installed at both ends, the branching or the merging part of the water supply pipe and connected to the wireless transmission/reception part, a plurality of vibration sensors installed at intervals in the water supply pipe and sensing the vibration of the water supply pipe and connected to the wireless transmission/reception part, and a central control server which receives measurement values sensed by the digital pressure gauges, the digital flow meters, and the vibration sensors by wireless communication, analyzes the measurement values, and determines whether a leak is occurred, and outputs the result.

Description

상수도 누수탐지 감시 시스템 {Monitoring System for Leak Detection of Waterworks}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a leak detection system,

본 발명은 상수도 누수탐지 감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압력계와 유량계 및 진동센서를 설치하여 지하에 매설된 상수도 관로의 어느 부위에서 누수가 발생하는 지를 실시간으로 감지하고 누수 발생 위치를 API 지도기반을 이용하여 지형이 표시되도록 함으로써, 작업자가 누수 위치를 지도상으로 손쉽게 파악하는 것이 가능한 상수도 누수탐지 감시 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a water leak detection and monitoring apparatus, and more particularly, to a water leak detection and monitoring apparatus for a water leakage detection system, which detects a leakage of water from a water supply pipe embedded in an underground by installing a pressure gauge, a flow meter, The present invention relates to a water leakage detection and monitoring system that allows an operator to easily grasp a leakage position on a map.

일반적으로, 상수도 관로는 대부분 지하에 매설되어 있으며, 10년 이상 경과된 노후관의 경우 누수가 발생할 가능성이 높다.Generally, most of the water supply pipelines are buried in the underground, and leaking water is more likely to occur in the case of the wastewater that has passed 10 years or more.

상수도 관로에 누수가 발생하는 경우에는 토양의 변동은 물론 토양 내 오염물질과 합류하여 토양과 지하수 오염을 유발시키고 지반의 침하, 지류의 변화 등의 원인을 제공하게 되고, 누수로 인하여 파생되는 여러 가지 환경문제 등은 지표 이하에서 발생하게 되어 쉽게 파악할 수 없기 때문에 그 중요성을 인식하지 못한다는 심각성이 있다.When leaks occur in the water supply pipeline, not only the fluctuation of the soil but also the contamination of the soil contaminate the soil and groundwater, causing the settlement of the ground and changes in the tributaries. Environmental problems, etc. occur below the surface and can not be easily grasped, so there is a serious problem that they do not recognize their importance.

종래에는 청음식 원리인 휴대용 장비 등을 사용하여 현장을 순회하며 누수 여부를 탐지하고 있으나, 청음식 탐지방식은 고도의 주의를 기울여 누수를 판별해야 하는 숙련된 기술이 필요하며, 청음장비를 휴대하고 지하 관로를 따라 이동하면서 일일이 탐지해야 하므로 비생산적이며 효과적이지 못하고, 누수되는 실제 위치를 정확하게 파악하기가 매우 어렵다.In the past, portable equipment such as a blue food principle has been used to detect the leakage by circulating through the site. However, a skilled artisan has to be skilled in identifying leaks by paying close attention to the blue food detection method. It is very difficult to accurately identify the actual location of leaks because it is not productive and effective because it must be detected every time it moves along the underground pipeline.

최근에는 청음장비 이외의 다른 장치를 사용하여 상수도 관로의 누수를 탐지하는 기술이 개발되어 제공되고 있다.In recent years, a technique has been developed and provided for detecting leakage of water from a water pipe using a device other than a sound device.

예를 들면, 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0087242호, 제10-2013-0026561호, 등록특허공보 제10-0504630호, 제10-0879399호, 제10-1563279호, 제10-1640894호, 제10-1643311호 등에는 상수도 관로의 누수를 감지하기 위한 다양한 기술이 공개되어 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2003-0087242, 10-2013-0026561, 10-0504630, 10-0879399, 10-1563279, 10-1640894 , 10-1643311, etc. disclose various techniques for detecting the leakage of the water pipe.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 압력계와 유량계 및 진동센서를 설치하여 지하에 매설된 상수도 관로의 어느 부위에서 누수가 발생하는 지를 실시간으로 감지하는 것이 가능한 상수도 누수탐지 감시 시스템를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention provides a water leakage detection and monitoring system capable of detecting in real time where water leakage occurs in a water supply pipeline buried underground by installing a pressure gauge, a flow meter, and a vibration sensor in order to solve the above problems It has its purpose.

또한, 본 발명은 누수 발생 위치를 API 지도기반을 이용하여 지형이 표시되도록 함으로써, 작업자가 누수 위치를 지도상으로 손쉽게 파악하도록 제공하는 것이다.Further, according to the present invention, the topography is displayed using the API map based on the leakage occurrence position, so that the operator can easily grasp the leakage position on a map.

또한, 본 발명은 중앙관제선터에 VPN보완 방식을 적용하며 ETOS, FEP서버를 설치하여 다양한 통신 프로토콜의 호환이 가능하도록 제공하는 것이다.In addition, the present invention applies a VPN supplementing method to a central control unit, and provides ETOS and FEP servers to be compatible with various communication protocols.

또한, 본 발명은 중앙관제서버(50)에서 수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 미리 관리자에게 예보 가능하도록 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호를 등록하는 관리자등록부를 구성한다.In addition, the present invention analyzes the data received from the central control server 50 and configures a manager registration unit to register a mobile phone number by ranking the manager rank so that a leakage or a sink hole can be generated in advance to the manager.

본 발명의 실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템는 상수도 배관 양단과 분기 또는 합기되는 부분에 설치되고 유입되는 유량의 총량 및 유출되는 유량을 실시간으로 측정하는 복수의 디지털 유량계; 상기 상수도 배관에 일정한 간격을 두고 설치되고 배관 내의 수압을 실시간으로 측정하는 복수의 디지털 압력계와, 상기 상수관 배관에 일정한 간격을 두고 설치되고 상수도관의 진동을 감지하며 무선송수신부가 연결 설치되는 복수의 진동센서와, 상기 디지털 압력계와 디지털 유량계 및 진동센서에서 감지한 측정값을 전송 가능한 형식으로 데이터를 변환한 후 무선통신으로 중앙관제서버로 전송하는 원격단말장치(RTU); 상기 원격단말장치(RTU)로부터 데이터를 전송받아 비교 분석하여 누수의 발생여부 및 누수 위치를 판단하여 디스플레이부에 출력하는 중앙관제서버를 포함하여 이루어진다.The water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of digital flow meters installed on both ends of a water pipe, a plurality of digital flow meters installed in a branching or confluent portion and measuring a total amount of flowed in and flowed out amount in real time; A plurality of digital pressure gauges installed at a predetermined interval in the water pipe and measuring water pressure in the pipe in real time; a plurality of pressure gauges installed at a predetermined interval in the water pipe, sensing vibration of the water pipe, A remote terminal unit (RTU) for converting data measured by the digital pressure gauge, the digital flow meter, and the vibration sensor into a format that can transmit the measured values and transmitting the data to the central control server through wireless communication; And a central control server for receiving and analyzing data from the remote terminal unit (RTU) to determine whether or not a leak has occurred and a leakage position, and outputting the result to the display unit.

상기 중앙관제서버에서는 상기 디지털 압력계로부터 수신되는 신호를 분석하여 정상 상태의 수압에서 순간적으로 수압이 낮아져서 낮아진 수압이 유지되는 경우 누수가 발생한 것으로 판단하고, 상기 디지털 유량계로부터 수신되는 신호를 분석하여 배관 양단에 유입되는 전체 유량의 총량에서 유출되는 유량 차이를 분석하여 누수량과 누수지점을 판단하도록 구성한다.The central control server analyzes the signal received from the digital pressure gauge and judges that leakage occurs when the water pressure is instantaneously lowered under a steady water pressure and the lowered water pressure is maintained and analyzes the signal received from the digital flow meter, The leakage amount and the leakage point are determined by analyzing the flow amount difference flowing out from the total amount of the total flow amount flowing into the inlet port.

상기 중앙관제서버에서는 누수가 발생한 것으로 판단되는 경우에 누수되는 것으로 예측되는 누수지점을 API 지도기반과 연계하여 지도상에 표기하여 모니터(디스플레이부)로 제공한다.In the central control server, the leakage point predicted to leak when leakage is determined is displayed on a map in association with the API map base, and provided to a monitor (display unit).

상기 복수의 디지털 압력계, 복수의 디지털 유량계, 복수의 진동센서의 무선송수신부를 통하여 송신되는 측정값을 수신하여 일정 기간 수집하여 저장하는 테이터 로그모듈을 일정 거리 또는 일정 구역마다 설치하고, 상기 데이터 로그모듈에서 일정 기간마다 수집된 데이터를 상기 중앙관제서버로 전송하여 실시간으로 모니터링하고 분석 가능하도록 한다.A data log module for collecting and storing measured values transmitted through the plurality of digital pressure gauges, a plurality of digital flow meters, and a plurality of vibration transducers via a wireless transceiver, And transmits the collected data to the central control server for real-time monitoring and analysis.

상기 중앙관제서버(50)에서는 수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 미리 관리자에게 전파하도록 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호를 등록하는 관리자등록부를 구성한다.The central control server 50 analyzes the received data and configures an administrator registration unit to register the mobile phone number by ranking the manager rank according to the manager rank so that leakage or sinkhole can be generated beforehand to the manager.

상기 중앙관제서버에서는 누수지점의 양쪽에 위치하는 가속도계로 이루어지는 진동센서에서 감지되는 탄성파 도착시간의 차이인 도착시간지연(Δt)에 탄성파 속도(c)를 곱하고 양 가속도계 사이의 거리(D)를 더한 다음, 2로 나누어 진동센서에서 누수지점까지의 거리를 산출한다.The central control server multiplies the arrival time delay DELTA t, which is the difference of the arrival time of the acoustic waves sensed by the vibration sensor made of the accelerometer positioned at both sides of the leak point, by the acoustic wave velocity c, and adds the distance D between the both accelerometers Next, divide by 2 to calculate the distance from the vibration sensor to the leak point.

상기 진동센서로는 음향방출센서와 가속도계 등을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.As the vibration sensor, an acoustic emission sensor and an accelerometer may be used.

본 발명의 실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 의하면, 무선통신으로 측정값을 송수신하여 누수여부를 판단하는 것이 가능하므로, 실시간으로 누수를 탐지하는 것이 가능하고, 누수에 대하여 신속하게 대응하는 것이 가능하여 누수로 인한 경제적 손실을 크게 절감하는 것이 가능하다.According to the water leakage detection and monitoring system according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect leakage by transmitting and receiving measurement values through wireless communication, It is possible to significantly reduce the economic loss due to leakage.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 의하면, 디지털 압력계를 설치하여 정상 압력에서 변화되는 압력을 감지하여 실시간으로 누수를 확인하는 것이 가능하고, 디지털 유량계를 통하여 실시간으로 전체 유량의 양으로부터 보완적으로 누수를 확인하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 진동센서를 통하여 누수시에 발생하는 탄성파를 감지하여 누수지점을 확인하는 것이 가능하므로, 서로 보완하여 보다 정확하게 실시간으로 누수 여부를 판단하여 제공하는 것이 가능하다.In addition, according to the water leakage detection and monitoring system according to the embodiment of the present invention, it is possible to install a digital pressure gauge to detect the pressure that is changed at normal pressure and to check the leakage in real time, It is possible not only to confirm the leakage from the amount but also to check the leakage point by sensing the elastic wave generated at the time of leakage through the vibration sensor, It is possible.

또한, 본 발명은 누수 발생 위치를 API 지도기반을 이용하여 지형이 표시되도록 함으로써, 작업자가 누수 위치를 지도상으로 손쉽게 파악하도록 함으로써, 작업 효율을 향상시키는 것이다.In addition, according to the present invention, the topography is displayed using the API map based on the leakage occurrence position, so that the operator easily grasps the leakage position on the map, thereby improving the working efficiency.

또한, 본 발명은 중앙관제선터에 VPN보완 방식을 적용하며 ETOS, FEP서버를 설치하여 다양한 통신 프로토콜의 호환이 가능하도록 하여 이기종 간의 통신 데이터를 실시간으로 모니터링 및 분석이 가능하게 하는 것이다.In addition, the present invention applies the VPN complementary method to the central control unit and installs an ETOS and FEP server to enable compatibility of various communication protocols, thereby enabling real-time monitoring and analysis of communication data of different types.

또한, 본 발명은 중앙관제 센터에서 실시간으로 현재시간을 LTE무선방식으로 전송하여 각 현장 원격단말장치(RTU)에 시간 동기화를 가능하게 하여 현장 RTU에서 수집된 데이터값의 이상 발생시 시간 오차를 최소화 한다.In addition, the present invention enables time synchronization to each on-site remote terminal unit (RTU) by transmitting the current time in the LTE wireless manner in real time in the central control center, thereby minimizing the time error when an error occurs in the data value collected in the on-site RTU .

또한, 본 발명은 중앙관제서버(50)에서 수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호로 미리 관리자에게 알려줌으로써, 누수 또는 싱크홀 발생 사고를 미연에 방지하도록 한다.In addition, the present invention analyzes the data received from the central control server 50 to determine the ranking according to the manager rank when leak or sinkholes are generated, and informs the manager in advance of the cell phone number, thereby preventing leakage or sinkhole incidents do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템를 개략적으로 나타내는 배관도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 있어서, 도착시간지연을 이용하여 누수지점을 탐지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 있어서, 도착시간지연이 없는 경우의 진동센서의 신호와 상호상관함수를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 있어서, 도착시간지연이 있는 경우의 진동센서의 신호와 상호상관함수를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 있어서, 도착시간지연의 부호에 따른 상호상관함수를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템에 있어서, 누수가 발생한 경우 음향방출센서의 신호 변화를 나타내는 그래프이다.
FIG. 1 is a schematic view of a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method of detecting a leak point by using arrival time delay in a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a graph showing a signal of a vibration sensor and a cross-correlation function in a case where there is no arrival time delay in a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a signal of a vibration sensor and a cross-correlation function in a case where there is an arrival time delay in a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a cross-correlation function according to a sign of arrival time delay in a water supply leak detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph illustrating a signal change of an acoustic emission sensor when leakage occurs in a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of a water leakage detection and monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described below.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.Hereinafter, for the purpose of clearly illustrating the present invention, a detailed description of parts that are not closely related to the present invention is omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire description of the present invention, .

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상수도관(2)에 설치되는 복수의 디지털 압력계(10)와, 복수의 디지털 유량계(20)와, 복수의 진동센서(30)와, 중앙관제서버(50)를 포함하여 이루어진다.1, a water leakage detection and monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of digital pressure gauges 10 installed in a water supply pipe 2, a plurality of digital flow meters 20, A vibration sensor 30 of the main control server 50, and a central control server 50.

상기 복수의 디지털 압력계(10)는 상수도관(2)에 일정한 간격을 두고 설치된다.The plurality of digital pressure gauges 10 are installed in the water pipe 2 at regular intervals.

상기 각각의 디지털 압력계(10)에는 원격단말장치(RTU)를 설치하여 원격지에서 데이터를 수집해 전송 가능한 형식으로 데이터를 변환하여 중앙관제서버(50)로 전송하여 실시간 모니터링하고, 각 원격단말장치(RTU)는 LTE무선통신을 이용하여 GPS기반 시간을 동기화한다.Each of the digital pressure gauges 10 is provided with a remote terminal unit (RTU) to convert data in a form that can collect and transmit data from a remote place, transmit the converted data to the central control server 50 and monitor in real time, RTU) uses LTE wireless communication to synchronize GPS-based time.

상기와 같이 디지털 압력계(10)를 설치하면, 정상 상태일 때의 수압과 누수가 발생하는 경우 순간적으로 인접한 디지털 압력계(10)의 수압이 낮아지는 것에 의하여 누수 여부와 누수지점을 실시간으로 탐지하는 것이 가능하다.When the digital pressure gauge 10 is installed as described above, when the water pressure and the leakage in the steady state are generated, the water pressure of the adjacent digital pressure gauge 10 is instantaneously decreased, thereby detecting the leakage and the leakage point in real time It is possible.

상기에서 누수가 발생하면, 누수가 진행되는 동안에는 일정하게 낮아진 수압이 유지되므로 정상 수압과 비교하는 것에 의하여 누수 여부를 탐지하는 것이 가능하다.When leakage occurs, the water pressure is kept constant during the progress of the leakage, so that it is possible to detect the leakage by comparing with the normal water pressure.

상기 복수의 디지털 유량계(20)는 상수도관(2)의 양단과 분기 또는 합기되는 부분에 설치된다.The plurality of digital flow meters (20) are installed at both ends of the water pipe (2) and at a branching or merging part.

상기 각 디지털 유량계(20)에는 원격단말장치(RTU)를 설치하여 원격지에서 데이터를 수집해 전송 가능한 형식으로 데이터를 변환하여 중앙관제서버(50)로 전송하여 실시간 모니터링하고, 각 원격단말장치(RTU)는 LTE무선통신을 이용하여 GPS기반 시간을 동기화한다.A remote terminal unit (RTU) is installed in each of the digital flow meters 20 to convert data in a form that can collect and transmit data from a remote site, transmit the converted data to the central control server 50 and monitor in real time, ) Uses LTE wireless communication to synchronize GPS-based time.

상기와 같이 디지털 유량계(20)를 설치하면, 전체 유량의 총량 및 실시간 유량을 확인하는 것이 가능하다. When the digital flow meter 20 is installed as described above, it is possible to confirm the total amount of the total flow amount and the real time flow rate.

그리고 상기 디지털 유량계(20)가 설치된 구간 내에서 누수가 발생할 경우 유입되는 유량과 유출되는 유량을 비교 분석하여 그 차가 중앙관제서버에 설정된 값보다 초과한 경우에 누수되는 것으로 판단하는 등 누수 여부를 실시간으로 탐지하는 것이 가능하다.In addition, if the leakage flow rate is compared with the flow rate flowing in the case where leakage occurs in the section where the digital flowmeter 20 is installed and the leakage flow rate is determined, it is determined that the leak is leaked when the difference exceeds the value set in the central control server, As shown in FIG.

상기 디지털 유량계(20)를 설치하는 경우에는 실제 사용되는 물의 양을 감산한 다음, 각각의 디지털 유량계(20) 사이의 차이를 분석하여 누수량과 누수지점을 거시적으로 판단하는 것이 가능하다.When the digital flow meter 20 is installed, it is possible to macroscopically determine the leakage amount and the leakage point by subtracting the amount of water actually used and analyzing the difference between the digital flow meters 20.

상기 디지털 유량계(20)는 누수지점을 배관양단의 거시적으로 판단하는 것이 가능하고, 상기 디지털 압력계(10)는 누수 여부와 대략적인 누수지점을 탐지하는 것이 가능하다.The digital flow meter 20 is capable of macroscopically judging a leakage point on both ends of the pipe, and the digital pressure gauge 10 is capable of detecting a leak and an approximate leak point.

상기 복수의 진동센서(30)는 상기 상수도관(2)에 일정한 간격을 두고 설치된다.The plurality of vibration sensors (30) are installed at a predetermined interval in the water pipe (2).

상기 진동센서(30)에는 각각 무선송수신부가 연결 설치된다.Each of the vibration sensors 30 is connected to a wireless transmission / reception unit.

상기 진동센서(30)에서는 중앙관제서버에 설정된 배관의 기본 진동값과 비교하여 기본 진동값의 범위를 이탈하는 경우, 이상 진동을 검출하여 누수사전 예보 가능하며, 상수도관(2)의 진동값을 센싱하여 중앙관제서버로 실시간 전송한다.In the case where the vibration sensor 30 deviates from the basic vibration value of the pipe set in the central control server and deviates from the basic vibration value range, it is possible to detect the abnormal vibration to predict the leakage, and the vibration value of the water pipe 2 And transmits it to the central control server in real time.

상기 복수의 디지털 압력계(10), 복수의 디지털 유량계(20), 복수의 진동센서(30)를 설치하는 경우에는 무선송수신부를 통하여 송신되는 측정값을 수신하여 일정 기간 수집하여 저장하는 테이터 로그모듈을 일정 거리 또는 일정 구역마다 설치하여, 데이터 로그모듈에서 일정 기간마다 수집된 데이터를 상기 중앙관제서버(50)로 전송하여 제공하도록 구성하는 것도 가능하다.When a plurality of digital pressure gauges 10, a plurality of digital flow meters 20, and a plurality of vibration sensors 30 are installed, a data logger module for receiving measurement values transmitted through a wireless transceiver unit and collecting and storing the measured values for a predetermined period It is also possible to arrange data in a predetermined distance or in a certain area so that data collected every predetermined period in the data log module is transmitted to the central control server 50 for provision.

상기 디지털 압력계(10), 복수의 디지털 유량계(20), 복수의 진동센서(30)에 설치되는 무선송수신부에는 상기 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(30), 진동센서(30)에서 측정되는 신호를 파일로 가공하여 저장하도록 메모리부를 함께 구성하는 것도 가능하다.The wireless transceiver installed in the digital pressure gauge 10, the plurality of digital flow meters 20 and the plurality of vibration sensors 30 is connected to the digital pressure gauge 10, the digital flow meter 30 and the vibration sensor 30, It is also possible to configure the memory unit to process the signal into a file and store it.

상기 무선송수신부는 원격단말장치(RTU;Remote Terminal Unit) 등을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.The wireless transceiver may be configured using a remote terminal unit (RTU) or the like.

상기에서 무선송수신부를 구성하는 원격단말장치(RTU)는 무선통신을 이용하여 GPS 시스템을 기반으로 시간을 동기화하도록 구성하는 것도 가능하다.The remote terminal unit (RTU) constituting the wireless transceiver unit may be configured to synchronize time based on the GPS system using wireless communication.

그리고 상기 데이터 로그모듈 및 중앙관제서버(50)와 무선송수신부를 구성하는 원격단말장치(RTU) 사이에도 무선통신을 이용하여 실시간으로 현재 시간을 전송하여 시간 동기화가 가능하도록 구성하여 시간 오차를 최소화하는 것이 바람직하다.In addition, time synchronization can be achieved by transmitting the current time in real time using the wireless communication between the data log module and the central control server 50 and the remote terminal unit (RTU) constituting the wireless transmission / reception unit, thereby minimizing the time error .

상기 복수의 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)는 일정 간격(예를 들면, 30초, 1분, 3분 등의 간격)으로 측정값을 무선송수신부를 통하여 상기 데이터 로그모듈 또는 중앙관제서버(50)로 송신하도록 구성한다.The plurality of digital pressure gauges 10, the digital flow meter 20 and the vibration sensor 30 transmit the measured values to the data (for example, 30 seconds, 1 minute, and 3 minutes) To the log module or the central control server (50).

상기 복수의 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)는 상기 데이터 로그모듈로부터의 호출에 의한 동기 감지 후 저장된 데이터를 순차적으로 송출하도록 구성한다.The digital pressure gauge 10, the digital flow meter 20, and the vibration sensor 30 sequentially configure the plurality of digital pressure gauges 10, the digital flow meter 20, and the vibration sensor 30 to transmit stored data after synchronization detection by a call from the data log module.

상기에서 복수의 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)와 데이터로그모듈 또는 중앙관제서버(50) 사이에는 접속모듈의 고유번호(각 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)에 부여된 고유번호)를 호출 후 동기화되면 데이터를 송수신하도록 구성하는 것이 가능하다.The number of the connection module (each digital pressure gauge 10, the digital flow meter 10, the digital flow meter 20, the vibration sensor 30, and the data log module or the central control server 50) 20, and the vibration sensor 30), and send and receive data when they are synchronized.

상기 데이터 로그모듈은 일정 구역마다 고정된 상태로 설치하여 상기 복수의 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)와 송수신하여 데이터를 수집하도록 구성하는 것도 가능하고, 개인용 휴대 정보 단말기(PDA) 형태로 구성하여 사용자가 휴대한 상태에서 도보 또는 차량으로 이동하면서 상기 복수의 디지털 압력계(10), 디지털 유량계(20), 진동센서(30)와 무선으로 송수신하여 데이터를 수집하도록 구성하는 것도 가능하다.The data log module may be installed in a fixed state in each predetermined area and may be configured to transmit and receive data to and from the plurality of digital pressure gauges 10, the digital flow meter 20, and the vibration sensor 30, A digital flow meter 20, and a vibration sensor 30 in a state of being carried by a user while walking on a walk or a vehicle while being carried by a user, and is configured to collect data by wirelessly transmitting and receiving the digital pressure gauge 10, the digital flow meter 20, It is also possible to do.

상기 중앙관제서버(50)는 상기 디지털 압력계(10)와 디지털 유량계(20) 및 진동센서(30)에서 감지한 측정값을 무선통신으로 전송받아 측정값을 분석하여 누수의 발생여부를 판단하여 디스플레이부에 출력하도록 구성된다.The central control server 50 receives the measured values sensed by the digital pressure gauge 10, the digital flow meter 20 and the vibration sensor 30 by wireless communication, analyzes the measurement values, And outputs it to the control unit.

상기 중앙관제서버(50)에서는 수신된 데이터를 분석하여 누수 경보를 관계 기관, 관제센터 또는 관리자에게 전파하도록 구성하는 것이 바람직하다.The central control server 50 is preferably configured to analyze the received data and to transmit a leakage alarm to a related authority, a control center, or an administrator.

상기 중앙관제서버(50)에서는 수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 미리 관리자에게 예보 가능하도록 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호를 등록하는 관리자등록부를 구성한다.The central control server 50 analyzes the received data and configures an administrator registration unit to register a mobile phone number by ranking the manager rank so that a leak or a sink hole can be generated in advance to the manager.

중앙관제서버(50)에서 수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호로 미리 관리자에게 알려준다., Analyzes the data received from the central control server 50, and determines the order of the manager rank when the leak or sink hole can be generated, and notifies the manager of the rank in advance with the mobile phone number.

이렇게 누수 또는 싱크홀 발생 사고를 미연에 방지하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능성에 대한 디스플레이부와 관리자의 휴대폰으로 2중 체크하도록 함으로써, 누수 또는 싱크홀 발생 사고를 최대한으로 줄일 수 있다.In this way, it is possible to reduce leakage or sinkhole accidents to a minimum by preventing double leakage or sinkhole accidents by double checking with the display unit and the manager's mobile phone about the possibility of leakage or sinkholes.

여기에서 관리자 등급별 순위는 정·부 책임자를 책임 범위의 순위에 따라 1순위, 2순위 등으로 등급별하여 이상 징후 발생시 관리자등록부에 등록된 우선 순위에 따라 순차적으로 관리자에게 메신저 등으로 이상 징후 정보를 알려준다.In this case, the rank of the manager class is classified into the first and second rank according to the rank of the responsibility scope, and the manager informs the manager of the abnormal symptom information sequentially by the messenger in accordance with the priority registered in the manager registration part .

상기 중앙관제서버(50)는 누수가 발생한 것으로 판단되는 경우에 누수되는 것으로 예측되는 지점을 API 지도기반과 연계하여 지도상에 표기하여 모니터링을 보다 입체적으로 행할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.The central control server 50 may be configured to monitor the leakage point in a map on the map in association with the API map based on a point that is predicted to leak when leakage is detected.

예를 들면, 상기 중앙관제서버(50)에서는 센서위치도(또는 상수도 배관도상에 센서 위치를 표시해놓은 화면상 배관도)에 각 측정점마다의 측정값(순간값, 차이값, 확대값 등)을 알 수 있게 함은 물론, 소프트웨어에 의한 누수징후 판정 분석후 상태를 모니터(디스플레이부)에 나타내도록 구성하는 것도 가능하다.For example, in the central control server 50, the measurement values (instantaneous value, difference value, enlargement value, etc.) for each measurement point are stored in the sensor position map (or the on-screen pipe map showing the sensor position on the water pipe map) It is also possible to display the state after analysis of the leak symptom judgment by software on a monitor (display unit).

상기에서 사용자가 누수 경보를 확인 후, 점멸식 색깔 표시램프에 커서를 클릭하여 정확한 지점을 확인할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.It is also possible that the user confirms the leak alarm and then clicks the cursor on the flashing color display lamp to confirm the correct point.

그리고, 상기 중앙관제서버(50)에서는 지도 응용프로그램인터페이스(API)를 이용하여 지형이 표현되는 지도상에 누수지점을 표시하여 모니터(디스플레이부)로 제공하는 것이 가능하므로, 작업자가 실제 환경과 유사한 상태로 누수지점에 대한 정보를 제공받아 쉽고 정확하게 누수지점을 확인하여 누수에 대한 대응을 신속하게 행할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.The central control server 50 can display a leakage point on a map on which a terrain is represented by using a map application program interface (API) and provide it to a monitor (display unit). Thus, It is possible to easily and accurately check the leak point and quickly respond to the leak by receiving information on the leak point.

상기 중앙관제서버(50)에서 이용하는 지도 응용프로그램인터페이스로는 구글(Google) 지도, 다음(Daum) 지도, 네이버(Naver) 지도 등을 활용하는 것도 가능하다.The map application interface used by the central control server 50 may be a Google map, a Daum map, a Naver map, or the like.

일반적으로, 유체를 통하여 전파되는 종파는 배관내의 유체가 배출되면서 발생하는데, 보통 자유공간(free space) 속의 유체는 주파수에 관계없이 일정한 전파속도를 가진 비분산적(non-dispersive) 특성을 가지지만, 유체가 한정된 배관의 내부를 통하여 전파될 경우에는 종파가 전파되면서 배관의 면외 방향으로도 영향을 미치게 되어 유체와 배관이 연성된 응답(coupled response)을 보이며, 연성된 파동은 분산적(dispersive) 특성을 갖는다.Generally, a longitudinal wave propagating through a fluid occurs as fluid in a pipe is discharged. In general, a fluid in a free space has a non-dispersive property with a constant propagation velocity regardless of the frequency, When the fluid propagates through the inside of the limited pipe, the longitudinal wave propagates and affects the out-of-plane direction of the pipe, so that the fluid and the pipe exhibit a coupled response, and the coupled wave exhibits a dispersive characteristic Respectively.

따라서, 가속도계 등의 진동센서(30)를 이용하여 이 신호를 측정하면, 유체의 종파로 인한 상수도관(2)의 진동을 파악할 수 있으며, 상수도관(2)의 누수여부를 감지하는 것이 가능하다.Therefore, when this signal is measured using the vibration sensor 30 such as an accelerometer, the vibration of the water pipe 2 due to the longitudinal wave of the fluid can be grasped, and it is possible to detect whether or not the water pipe 2 leaks .

상기 진동센서(30)로는 음향방출센서와 가속도계 등을 이용하여 구성하는 것도 가능하다.The vibration sensor 30 may be constructed using an acoustic emission sensor and an accelerometer.

상기에서 음향방출센서는 상대적으로 파장이 짧은 고주파수 영역에서 우수한 성능을 나타내고, 가속도계는 상대적으로 파장이 긴 저주파수 영역에서 우수한 성능을 나타낸다.In this case, the acoustic emission sensor exhibits excellent performance in a high-frequency region with a relatively short wavelength, and the accelerometer exhibits excellent performance in a low-frequency region with a relatively long wavelength.

상기와 같이 음향방출센서와 가속도계를 함께 사용하여 진동센서(30)를 구성하게 되면, 상기 음향방출센서의 사용에 한계가 있는 먼 거리와 감쇠가 큰 시스템에서도 효과적으로 탄성파를 감지하는 것이 가능하다.When the vibration sensor 30 is constructed by using the acoustic emission sensor and the accelerometer together, it is possible to effectively detect the acoustic wave even in a long distance and in a system with a large attenuation, which is limited in the use of the acoustic emission sensor.

상기 진동센서(30)에서는 상수도관(2)에서 누수가 발생할 때에 발생되어 양 방향으로 전파되는 탄성파를 감지한다.The vibration sensor 30 senses seismic waves generated when leakage occurs in the water pipe 2 and propagated in both directions.

상기에서 진동센서(30)로 가속도계를 사용하는 경우에는, 상기 중앙관제서버(50)에서 누수지점의 양쪽에 위치하는 가속도계로 이루어지는 진동센서(30)에서 감지되는 탄성파 도착시간의 차이인 도착시간지연을 이용하여 진동센서(30)에서 누수지점까지의 거리를 산출한다.In the case where the acceleration sensor is used as the vibration sensor 30, it is preferable that an arrival time delay, which is the difference of the acoustic wave arrival times sensed by the vibration sensor 30 formed by the accelerometers located on both sides of the leakage point, The distance from the vibration sensor 30 to the water leakage point is calculated.

예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 양쪽에 가속도계로 이루어지는 진동센서(30)가 설치된 상수도관(2)의 누수지점(삼각형으로 나타냄)에서 누수가 발생하는 경우, 내부의 유체가 빠져 나오면서 탄성파를 발생시키게 되며, 이 탄성파는 누수지점으로부터 양 방향으로 전파되고, 양쪽의 진동센서(30)에서 전파되는 탄성파를 감지하게 된다.For example, as shown in Fig. 2, when water leakage occurs at a water leakage point (indicated by a triangle) of the water supply pipe 2 in which the vibration sensor 30 composed of an accelerometer is installed on both sides, And the elastic waves propagate in both directions from the water leakage point and sense the elastic waves propagated in the vibration sensors 30 on both sides.

그리고, 다음의 수학식 1 및 수학식 2와 같이, 상기 중앙관제서버(50)에서는 양쪽 진동센서(30)에서 감지되는 탄성파 도착시간의 차이를 나타내는 도착시간지연(Δt)을 이용하여 누수지점을 확인하도록 구성하는 것이 가능하다.As shown in the following Equations (1) and (2), the central control server 50 uses the arrival time delay? T indicating the difference in arrival time of seismic waves sensed by both vibration sensors 30, It is possible to configure it to confirm.

Figure 112017119259212-pat00001
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Figure 112017119259212-pat00002
Figure 112017119259212-pat00002

상기 수학식 1 및 수학식 2에 있어서, t2는 양쪽 진동센서(30) 중에서 상대적으로 더 긴 탄성파 도착시간을 나타내고, t1은 양쪽 진동센서(30) 중에서 상대적으로 더 짧은 탄성파 도착시간을 나타내고, Δt는 상대적으로 더 긴 탄성파 도착시간(t2)에서 더 짧은 탄성파 도착시간(t1)을 감산(t2-t1)한 값인 도착시간지연을 나타내고, D는 양쪽 진동센서(30) 사이의 거리를 나타내고, d1은 상대적으로 더 짧은 탄성파 도착시간이 감지된 진동센서(30)로부터 누수지점까지의 거리를 나타내고, d2는 상대적으로 더 긴 탄성파 도착시간이 감지된 진동센서(30)로부터 누수지점까지의 거리를 나타낸다.In Equations (1) and (2), t 2 indicates a relatively longer acoustic wave arrival time in both vibration sensors 30, t 1 indicates a relatively shorter acoustic wave arrival time in both vibration sensors 30 And Δt represents an arrival time delay which is a value obtained by subtracting (t 2 -t 1 ) a shorter acoustic wave arrival time t 1 from a relatively longer acoustic wave arrival time t 2 , and D represents an arrival time delay between the two vibration sensors 30 D 1 represents the distance from the vibration sensor 30 where the relatively shorter acoustic wave arrival time is detected to the water leakage point and d 2 represents the vibration sensor 30 in which a relatively longer acoustic wave arrival time is detected, To the water leakage point.

상기와 같이 누수지점으로부터 가까운 곳에 위치하는 진동센서(30)에서 누수신호를 먼 곳에 위치하는 진동센서(30)보다 먼저 감지하게 되지만, 양쪽 진동센서(30)로 감지되는 신호는 연속적이고 랜덤한 신호이므로, 누수로 인한 파동의 전달은 복잡한 물리적 과정과 여러 가지의 잡음(noise)에 노출된 채로 상수도관(2)과 그 내부의 물을 전달 매개체로 전파되고, 상수도관(2)의 곳곳에 위치한 불연속점(밸브, 분기관 등등)을 거쳐 오며, 측정시의 각종 주변 소음 및 진동에 의해 불확실한 인자들이 개입할 수도 있기 때문에, 단순히 그 파형을 시간 영역(time domain)에 두고 비교해서는 탄성파 도착시간의 차이를 나타내는 도착시간지연을 분석하기가 매우 어렵다.As described above, the vibration sensor 30 located near the leakage point senses the leakage signal before the vibration sensor 30 located at a remote location. However, the signal sensed by the vibration sensors 30 is continuous and random (2) and the water therein are transmitted as a transmission medium while being exposed to complicated physical processes and various kinds of noise, and the water in the water pipe (2) Since uncertain factors may intervene by discontinuous points (valves, branches, etc.) and due to various ambient noises and vibrations at the time of measurement, simply comparing the waveforms in the time domain, It is very difficult to analyze the arrival time delay that represents the difference.

따라서, 지하에 매설된 상수도관(2)의 실제 상황을 알지 못하는 상태에서 단지 2개의 진동센서(30)로부터 얻어지는 신호로 누수지점을 정확히 알아낸다는 것은 단순한 일이 아니며, 실제 지하에 매설된 상수도관(2)은 주변 소음, 복잡한 배관망으로 인한 다양한 소음원 등 여러 가지의 잡음에 노출되어 있어 어떤 진동파가 누수에 의한 것인지 단순하게 판단할 수 없는 경우가 많다.Therefore, it is not a simple matter to accurately determine the leak point by signals obtained from only two vibration sensors 30 in a state in which the actual situation of the water pipe 2 embedded in the underground is unknown, (2) is exposed to various noises such as ambient noise, various noise sources due to a complicated pipe network, and it is often impossible to simply determine which vibration wave is caused by leakage.

상기 수학식 1 및 수학식 2에 의하면, 진동센서(30)로부터 누수지점까지의 거리(d1 및 d2)는 탄성파(진동파)의 속도(c)와 도착시간지연(Δt)을 알 수 있으면 추정이 가능해진다.The distances d 1 and d 2 from the vibration sensor 30 to the water leakage point can be obtained by finding the velocity c of the elastic wave and the arrival time delay Δt It can be estimated.

예를 들면, 2개의 진동센서(30)에서 감지되는 누수신호 및 노이즈를 포함한 신호(x(t), y(t))는 다음의 수학식 3과 같이 주어질 수 있다. 여기에서, x(t)는 하나의 진동센서(30)로부터 감지되는 신호를 나타내고, y(t)는 다른 하나의 진동센서(30)로부터 감지되는 신호를 나타낸다.For example, a signal x (t), y (t) including a leakage signal and noise sensed by the two vibration sensors 30 can be given by Equation 3 below. Here, x (t) denotes a signal sensed from one vibration sensor 30, and y (t) denotes a signal sensed from the other vibration sensor 30.

Figure 112017119259212-pat00003
Figure 112017119259212-pat00003

상기 수학식 3에 있어서, s(t)는 평균이 0(zero-mean)이고 시간에 따라 통계학적 특성값이 변하지 않는 정상 랜덤 신호(stationary random signal)로 백색잡음(white noise)으로 가정할 수 있는 순수한 누수신호를 나타내고, α는 상대적인 진폭인자(amplitude factor)를 나타내고, nx(t) 및 ny(t)는 각각의 진동센서(30)에서 측정되는 노이즈를 나타낸다.In Equation (3), s (t) is a stationary random signal whose mean value is zero (0) and whose statistical characteristic value does not change with time, and can be assumed as white noise denotes a pure water leakage signal, α represents the noise as measured at a relative amplitude factor (amplitude factor) it represents, n x (t) and y n (t) are each of the vibration sensors 30.

상기 수학식 3에서 가장 이상적인 경우는 노이즈가 없는 단순 파형의 s(t), 그리고 y(t)가 x(t)와 비교하여 시간 Δt 만큼 지연된 신호일 때이다.In the ideal case of Equation (3), s (t) and y (t) of the noise-free simple waveform are signals delayed by time? T compared with x (t).

그런데, 연속적이고 랜덤한 신호는 단순히 그 파형을 시간 영역에 두고 비교해서는 도착시간지연 Δt를 알기는 매우 어려우므로, 수학식 4에 나타낸 두 신호의 상호상관함수(cross-correlation function)(Rxy(τ))를 사용하여 추정 가능하다.However, since it is very difficult to know the arrival time delay? T when a continuous random signal is simply compared with the waveform in the time domain, the cross-correlation function (R xy ( τ)).

Figure 112017119259212-pat00004
Figure 112017119259212-pat00004

상기 수학식 4에 있어서, E[x(t)y(t-τ)]는 두 신호 x(t)와 y(t+τ)의 곱의 앙상블 평균(ensemble average)으로서, 다음의 수학식 5로 나타낼 수 있다.In Equation (4), E [x (t) y (t-tau)] is an ensemble average of products of two signals x (t) and y .

Figure 112017119259212-pat00005
Figure 112017119259212-pat00005

상기에서 두 신호 x(t)와 y(t)가 서로 연관되어 있고, 도착시간지연이 없을 때에는 상호상관함수(Rxy(τ))는 대칭성을 가지고, 피크치가 τ=0에서 나타나고, 도 3에는 이와 같은 전형적인 상호상관함수의 그래프를 나타낸다.When the two signals x (t) and y (t) are related to each other and the arrival time delay is not present, the cross correlation function (R xy (τ)) has symmetry, the peak value appears at τ = 0, Shows a graph of such a typical cross-correlation function.

그리고, 도 4에는 두 신호 x(t)와 y(t) 사이에 도착시간지연이 존재하는 경우의 상호상관함수를 그래프로 나타내고, 피크치가 도착시간지연만큼의 간격을 두고 나타남을 확인할 수 있다.In FIG. 4, the cross-correlation function when there is an arrival time delay between the two signals x (t) and y (t) is represented by a graph, and it can be confirmed that the peak value appears at intervals of the arrival time delay.

도 3 및 도 4에 있어서, 왼쪽에는 2개의 진동센서(30)에서 감지되는 신호인 x(t)와 y(t)의 신호를 그래프로 나타내고, 오른쪽에는 상호상관함수를 그래프로 나타낸다.In FIGS. 3 and 4, signals on x (t) and y (t), which are signals sensed by the two vibration sensors 30, are shown on the left and graphs are shown on the right.

상기와 같이 시간 지연의 정도를 나타내는 상호상관함수의 특성을 이용하면, 누수지점으로부터 떨어진 두 지점에서 2개의 진동센서(30)를 통하여 감지되는 신호가 누수로 인해 발생하는 신호이므로 서로 연관성을 가지고 있어 도착시간지연(Δt)을 추정하는 것이 가능하다.Using the characteristics of the cross-correlation function indicating the degree of time delay as described above, signals detected through the two vibration sensors 30 at two points remote from the water leakage point are signals generated due to water leakage, It is possible to estimate the arrival time delay DELTA t.

그리고, 노이즈 nx(t)와 ny(t)가 서로 연관되어 있지 않다면, 상기 수학식 4는 다음의 수학식 6으로 나타낼 수 있다.If noise n x (t) and n y (t) are not related to each other, Equation (4) can be expressed by Equation (6).

Figure 112017119259212-pat00006
Figure 112017119259212-pat00006

또, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상호상관함수는 시간차인 도착시간지연 Δt를 갖는 x(t) 신호의 자기상관함수(Auto-correlation function)로 나타나게 된다.As shown in Fig. 4, the cross-correlation function is represented by an auto-correlation function of the x (t) signal having the arrival time delay DELTA t, which is a time difference.

그런데, 실제 진동센서(30)를 통해서 감지되는 신호는 디지털화된 이산신호(discrete signal)로서 유한한 개수로 구성된 x(n)과 y(n)이 되므로, 상호상관함수는 다음의 수학식 7과 같이 표현할 수 있다.Since the signals sensed through the actual vibration sensor 30 are x (n) and y (n) composed of a finite number of digitized discrete signals, the cross-correlation function is expressed by the following Equation (7) Can be expressed together.

Figure 112017119259212-pat00007
Figure 112017119259212-pat00007

상기 수학식 7에 있어서, N은 측정된 이산신호의 총 갯수를 나타내고, k는 이산된 신호의 도착시간지연 갯수를 나타낸다.In Equation (7), N represents the total number of the measured discrete signals, and k represents the number of arrival time delays of the discrete signal.

그리고, 도착시간지연 Δt=k·Δ로 나타내는데, Δ는 샘플링 간격으로서 Δ=1/fs이며, fs는 샘플링 주파수를 나타낸다.The arrival delay Δt = k · Δ, where Δ is the sampling interval, Δ = 1 / f s , and f s is the sampling frequency.

본 발명의 일실시예에 있어서는 제한된 시간(실제로는 아주 짧은 시간) 동안 진동센서(30)에서 감지한 신호를 상기 수학식 7의 상호상관함수를 그래프로 그려서 누수지점을 찾는 도착시간차 추정법(arrival time difference method)을 사용한다.In an embodiment of the present invention, a signal detected by the vibration sensor 30 for a limited time (actually, a very short time) is calculated by using a graph of an arrival time difference method).

그리고, 도착시간지연 Δt의 부호(+ 또는 -)에 따라 상호상관함수의 피크치 위치가 다르게 나타난다.The position of the peak of the cross-correlation function is different according to the sign (+ or -) of the arrival time delay Δt.

예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, d1>d2이면 상호상관함수의 피크치는 시간축의 (+)쪽에 나타나고, d1<d2이면 (-)쪽에 나타나게 된다.For example, as shown in Fig. 5, when d1 > d2, the peak value of the cross-correlation function appears on the (+) side of the time axis and d1 < d2 appears on the (-) side.

본 발명의 일실시예에 있어서는 상기 중앙관제서버(50)에서 상기와 같은 방법으로 누수를 인하여 발생하는 신호를 두개의 진동센서(30)로부터 수신한 다음, 상호상관함수를 계산하여 도착시간지연(Δt)을 확인하고, 상기 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 누수지점을 확인하는 것이 가능하다.In the embodiment of the present invention, the central control server 50 receives a signal generated due to the leakage from the two vibration sensors 30 in the same manner as described above, calculates a cross-correlation function, Δt), and it is possible to confirm the leak point by using the above-mentioned equations (1) and (2).

그리고, 상기 중앙관제서버(50)에서는 양쪽 진동센서(30)로부터 감지되는 신호의 도착시간지연(Δt)을 다음의 과정을 통하여 추정하도록 이루어지는 것도 가능하다.In addition, the central control server 50 may estimate the arrival time delay? T of signals sensed by the two vibration sensors 30 through the following procedure.

예를 들면, 상기 중앙관제서버(50)는 양쪽 진동센서(30)로부터 수신되는 감지신호 x(t)와 y(t)를 사용하여 자기스펙트럼밀도(Auto Spectral Density) Sxx(f) 및 Syy(f), 코히어런스함수(coherence function) γ2 xy(f)를 계산하고, 코히어런스함수의 값이 높으면서도 누수음과 연관된 자기스펙트럼밀도의 크기가 큰 주파수대역을 선정하고, 선정한 주파수대역에 대응하는 대역통과필터를 사용하여 감지신호 x(t)와 y(t)를 필터링한 다음 상호스펙트럼밀도(Sxy(f))을 계산하고, 상호스펙트럼밀도의 역푸리에변환을 통하여 시간영역의 상호상관함수(Rxy(τ))를 구하여 상기 수학식 1 및 수학식 2에서 사용하는 도착시간지연(Δt)을 추정하도록 구성하는 것도 가능하다.For example, the central control server 50 uses the sensing signals x (t) and y (t) received from both vibration sensors 30 to calculate the auto spectral density S xx (f) and S yy (f), a coherence function γ 2 xy (f), and selects a frequency band having a high coherence function and a large magnetic spectrum density associated with the leak sound, (T) and y (t) are filtered using a band-pass filter corresponding to the frequency band and then the mutual spectral density (S xy (f)) is calculated, and the inverse Fourier transform of the mutual spectral density It is also possible to calculate the arrival time delay? T used in Equations (1) and (2) by obtaining the cross-correlation function (R xy

그리고, 상기와 같이 구한 상호스펙트럼밀도(Sxy(f))에 도착시간지연(Δt)을 계산하기 유리하도록 설정된 주파수대역의 특정한 창함수(window function)를 씌운 상호스펙트럼밀도

Figure 112017119259212-pat00008
를 역푸리에변환을 통해 상호상관함수(Rxy(τ))를 구하여 상기 수학식 1 및 수학식 2에서 사용하는 도착시간지연(Δt)을 추정하도록 구성하는 것도 가능하다.The mutual spectral density (s) covering a specific window function of the frequency band set to advantageously calculate the arrival time delay? T to the mutual spectral density (S xy (f)
Figure 112017119259212-pat00008
It is also possible to obtain the cross correlation function (R xy (?)) Through inverse Fourier transform and estimate the arrival time delay? T used in Equations (1) and (2).

예를 들면, 도착시간지연(Δt)을 계산하는 데 유리한 적절한 주파수영역의 창함수를 구하고, 창함수를 상기와 같이 구한 상호스펙트럼밀도(Sxy(f))에 곱하여

Figure 112017119259212-pat00009
를 구하고, 이
Figure 112017119259212-pat00010
로부터 역푸리에변환을 통해 상호상관함수(Rxy(τ))를 구하여 상기 수학식 1 및 수학식 2에서 사용하는 도착시간지연(Δt)을 추정하도록 구성하는 것도 가능하다.For example, a window function in the appropriate frequency domain which is advantageous for calculating the arrival time delay DELTA t is obtained, and the window function is multiplied by the mutual spectral density S xy (f) obtained as described above
Figure 112017119259212-pat00009
, And
Figure 112017119259212-pat00010
It is also possible to obtain the cross-correlation function (R xy (?)) Through inverse Fourier transform from the arrival time delay? T to estimate the arrival time delay? T used in Equations (1) and (2).

다음의 수학식 8에는 상기 창함수의 일예로서 최적 Maximum Likelihood 창(optimal Maximum Likelihood window)으로서 x(t)와 y(t)라는 2개의 감지된 누수신호 사이의 도착시간지연을 계산하기 위해 고려된 창함수 WML(f)를 나타낸다.The following Equation (8) is used to calculate the arrival time delay between two sensed leak signals x (t) and y (t) as an optimal Maximum Likelihood window as an example of the window function Window function W ML (f).

Figure 112017119259212-pat00011
Figure 112017119259212-pat00011

상기 수학식 8에 있어서, γ2 xy(f)는 코히어런스함수인데

Figure 112017119259212-pat00012
를 만족해야 하며, 최적 Maximum Likelihood 창에서는 다음의 수학식 9와 같이 두 신호 사이의 코히어런스함수 크기의 제곱으로 사용된다.In Equation (8),? 2 xy (f) is a coherence function
Figure 112017119259212-pat00012
In the optimal Maximum Likelihood window, it is used as the square of the coherence function size between the two signals as shown in Equation (9).

Figure 112017119259212-pat00013
Figure 112017119259212-pat00013

그리고, 상호스펙트럼밀도(Sxy(f))는 창함수 WML(f)가 곱해져 다음의 수학식 10과 같은 개선된 상호스펙트럼밀도

Figure 112017119259212-pat00014
가 얻어지고, 이로부터 역푸리에변환을 통해 수학식 11과 같이 개선된 상호상관함수를 구하는 것이 가능하다.The mutual spectral density (S xy (f)) is then multiplied by the window function WML (f) to obtain an improved inter-spectral density
Figure 112017119259212-pat00014
And it is possible to obtain an improved cross-correlation function as shown in Equation (11) through the inverse Fourier transform.

Figure 112017119259212-pat00015
Figure 112017119259212-pat00015

Figure 112017119259212-pat00016
Figure 112017119259212-pat00016

그리고, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 진동센서(30)로 음향방출센서를 사용하는 경우에는, 누수지점에서 피크값이 발생하므로 정확하게 위치를 탐지하는 것이 가능하다.6, when the acoustic sensor is used as the vibration sensor 30, it is possible to detect the position accurately because a peak value is generated at the leak point.

예를 들면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 누수가 발생하는 경우 많은 음향방출신호들이 전구간에 나타나지만, 시간이 경과함에 따라 누수지점에 보다 많은 음향방출신호의 피크값이 산(mountain)처럼 집중적으로 나타나는 것을 확인할 수 있으므로, 누수가 발생하는 경우 정확하게 누수지점을 탐지하는 것이 가능하다.For example, as shown in FIG. 6, when a leak occurs, many acoustic emission signals appear throughout the entire range, but the peak values of more acoustic emission signals appear more intensively as mountains over time It is possible to accurately detect the leak point when a leak occurs.

상기와 같이 음향방출센서를 사용하여 진동센서(30)를 구성하면, 대량으로 누수가 발생할 때에 누수되는 물이 상수도관(2)을 가진하는 힘이 증가하여 상수도관(2) 면을 타고 가는 또 다른 탄성파를 유발시켜 속도차에 의한 주변의 위치표정 오차를 나타내는 경우가 있으므로, 피크값이 여러 곳에서 발생하는 경우에는 피크값을 정확하게 분석할 필요가 있다.As described above, when the vibration sensor 30 is constructed by using the acoustic emission sensor, the leakage of water by a large amount of water causes the water pipe 2 to increase its force, It is necessary to accurately analyze the peak value when the peak value occurs in several places because there is a case where the positional expression error of the periphery due to the velocity difference is caused by inducing another acoustic wave.

또, 음향방출센서는 가속도계에 비하여 상대적으로 파장이 짧은 고주파수 영역에서 우수한 탄성파 감지성능을 나타내지만, 먼 거리와 감쇠가 큰 환경에서는 사용하는 데에 한계가 있으므로, 측정하는 주파수 범위가 낮은 가속도계를 함께 설치하여 진동센서(30)를 구성하는 것이 바람직하다.In addition, although the acoustic emission sensor exhibits superior seismic sensing performance in the high frequency region where the wavelength is relatively shorter than that of the accelerometer, there is a limit to use in an environment with a long distance and a large attenuation. It is preferable that the vibration sensor 30 is provided.

상기 진동센서(30)를 구성하는 음향방출센서와 가속도계에서 나오는 신호는 아주 약한 전압을 갖는 전기신호이므로, 증폭기 및 프리앰프를 추가적으로 설치하여 분석이 가능한 수준의 값으로 증폭한 다음, 상기 중앙관제서버(50)로 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다. Since the acoustic emission sensor and the signal from the accelerometer constituting the vibration sensor 30 are electrical signals having a very weak voltage, an amplifier and a preamplifier are additionally installed to amplify the signal to a level at which analysis can be performed, (50).

상기 진동센서(30)를 구성하는 음향방출센서로는 광대역형을 사용하는 것도 가능하지만, 감도면에서는 특정 주파수에 민감한 공진형을 사용하는 것이 보다 바람직하다.As the acoustic emission sensor constituting the vibration sensor 30, it is possible to use a wide band type, but in terms of sensitivity, it is more preferable to use a resonance type sensitive to a specific frequency.

상기에서는 본 발명에 따른 상수도 누수탐지 감시 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the water supply leak detection and monitoring system according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and can be variously modified and embodied within the scope of the claims, the description of the invention and the accompanying drawings , Which are also within the scope of the present invention.

2 - 상수도관, 10 - 디지털 압력계, 20 - 디지털 유량계, 30 - 진동센서
50 - 중앙관제서버
2 - water pipe, 10 - digital pressure gauge, 20 - digital flow meter, 30 - vibration sensor
50 - Central control server

Claims (9)

상수도 배관 양단과 분기 또는 합기되는 부분에 설치되고 유입되는 유량의 총량 및 유출되는 유량을 실시간으로 측정하는 복수의 디지털 유량계;
상기 상수도 배관에 일정한 간격을 두고 설치되고 배관 내의 수압을 실시간으로 측정하는 복수의 디지털 압력계와,
상기 상수도 배관에 일정한 간격을 두고 설치되고 상수도관의 진동을 감지하며 무선송수신부가 연결 설치되는 복수의 진동센서와,
상기 디지털 압력계와 디지털 유량계 및 진동센서에서 감지한 측정값을 전송 가능한 형식으로 데이터를 변환한 후 무선통신으로 중앙관제서버로 전송하는 원격단말장치(RTU);
상기 원격단말장치(RTU)로부터 데이터를 전송받아 비교 분석하여 누수의 발생여부 및 누수 위치를 판단하여 디스플레이부에 출력하는 중앙관제서버를 포함하고,
상기 복수의 디지털 압력계, 복수의 디지털 유량계, 복수의 진동센서의 무선송수신부를 통하여 송신되는 측정값을 수신하여 일정 기간 수집하여 저장하는 데이터 로그모듈을 일정 거리 또는 일정 구역마다 설치하고, 상기 데이터 로그모듈에서 일정 기간마다 수집된 데이터를 상기 중앙관제서버로 전송하여 실시간으로 모니터링하여 분석 가능하게 하며,
상기 중앙관제서버에서는 누수지점의 양쪽에 위치하는 가속도계로 이루어지는 진동센서에서 감지되는 탄성파 도착시간의 차이인 도착시간지연(Δt)에 탄성파 속도(c)를 곱하고 양 가속도계 사이의 거리(D)를 더한 다음, 2로 나누어 진동센서에서 누수지점까지의 거리를 산출하며,
음향방출센서로 이루어지는 상기 진동센서의 신호 피크값이 산(mountain)처럼 집중적으로 나타나는 지점을 누수지점을 판단하고,
수신된 데이터를 분석하여 누수 또는 싱크홀 발생 가능시 미리 관리자에게 예보 가능하도록 관리자 등급별 순위를 정하여 휴대폰 번호를 등록하는 관리자등록부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상수도 누수탐지 감시 시스템.
A plurality of digital flow meters installed at both ends of the water supply pipe and at the branching or merging portion and measuring in real time the total amount of flowed in and flowed out;
A plurality of digital pressure gauges installed in the water pipe at regular intervals and measuring water pressure in the pipe in real time,
A plurality of vibration sensors installed at a predetermined interval in the water supply pipe and sensing vibration of the water supply pipe and connected to the wireless transmission / reception unit;
A remote terminal unit (RTU) for converting the measured values sensed by the digital pressure gauge, the digital flow meter, and the vibration sensor into a format that can transmit the data, and then transmitting the data to the central control server through wireless communication;
And a central control server for receiving and analyzing data from the remote terminal unit (RTU) to determine whether a leak has occurred and a leakage position, and outputting the result to a display unit,
A data log module for collecting and storing measured values transmitted through the plurality of digital pressure gauges, the plurality of digital flow meters, and the wireless transceivers of the plurality of vibration sensors for a predetermined period of time, And transmits the collected data to the central control server for real time monitoring and analysis,
The central control server multiplies the arrival time delay DELTA t, which is the difference of the arrival time of the acoustic waves sensed by the vibration sensor made of the accelerometer positioned at both sides of the leak point, by the acoustic wave velocity c, and adds the distance D between the both accelerometers Next, the distance from the vibration sensor to the water leakage point is divided by 2,
A point where a signal peak value of the vibration sensor composed of an acoustic emission sensor appears intensively as a mountain is determined as a leakage point,
Further comprising a manager registration unit for analyzing the received data and registering a cell phone number by ranking an administrator rank so that a leak or a sink hole can be generated in advance to the manager.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙관제서버에서 누수가 발생한 것으로 판단되는 경우에 누수되는 것으로 예측되는 누수지점을 API 지도기반과 연계하여 지도상에 표기하여 모니터(디스플레이부)로 제공하는 상수도 누수탐지 감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the water leakage point is predicted to be leaked when the central control server judges that a leak has occurred, is displayed on a map in association with the API map base and is provided to a monitor (display unit).
청구항 1에 있어서,
상기 중앙관제서버에서는 상기 디지털 압력계로부터 수신되는 신호를 분석하여 정상 상태의 수압에서 순간적으로 수압이 낮아져서 낮아진 수압이 유지되는 경우 누수가 발생한 것으로 판단하고, 상기 디지털 유량계로부터 수신되는 신호를 분석하여 배관 양단에 유입되는 전체 유량의 총량에서 유출되는 유량 차이를 분석하여 누수량과 누수지점을 판단하도록 구성하는 상수도 누수탐지 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The central control server analyzes the signal received from the digital pressure gauge and judges that leakage occurs when the water pressure is instantaneously lowered under a steady water pressure and the lowered water pressure is maintained and analyzes the signal received from the digital flow meter, The water leakage amount and the water leakage point are determined by analyzing the flow amount difference flowing out from the total amount of the total flow amount flowing into the water leakage detection and monitoring system.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 진동센서로는 음향방출센서와 가속도계를 이용하여 구성하는 상수도 누수탐지 감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration sensor comprises an acoustic emission sensor and an accelerometer.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 중앙관제서버에서는 상기 도착시간지연(Δt)을 양쪽 진동센서인 가속도계로부터 얻어지는 2개의 감지신호(x(t) 및 y(t))에 대한 상호상관함수의 특성을 이용하여 구하는 상수도 누수탐지 감시 시스템.


The method according to claim 1,
In the central control server, the arrival time delay? T is obtained by using a characteristic of a cross-correlation function for two sensing signals x (t) and y (t) obtained from an accelerometer as vibration sensors, system.


삭제delete
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