KR101876630B1 - Wheelchair for preventing reverse rotation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 역회전 방지장치가 구비된 휠체어에 관한 것으로서, 휠체어 바퀴의 축에 장착되는 기어와 설정된 조건에 따라 기어에 맞물려 바퀴의 역회전을 제어하는 멈춤쇠를 구비하는 라쳇기어; 일단이 휠체어의 하부 프레임에 결합되고 타단이 휠체어 바퀴의 반경방향을 향하여 연장되어 멈춤쇠에 결합되는 허브; 휠체어의 팔걸이 프레임에 장착되는 길이 조정부; 및 길이 조정부에서 팔걸이 프레임을 따라 후방으로 연장되고, 팔걸이 프레임의 종단에서 휠체어 바퀴의 축을 향하여 수직으로 결합되는 수직 프레임을 따라 배치되어, 길이 조정부와 허브의 일단을 연결하는 와이어;를 포함하며, 허브는 길이 조정부의 작동에 따라 와이어의 길이가 조정되면, 허브의 종단이 휠체어 바퀴의 반경방향을 따라 전후로 이동하면서 멈춤쇠를 기어에 맞물려지게 하거나 맞물림을 해제시킨다.
본 발명에 의하면, 오르막길과 같은 경사로에서 휠체어가 경사로의 반대 방향으로 이동하지 않도록 회전을 제한하여 몸이 불편한 환자 또는 장애인의 휠체어의 전복 등의 사고를 방지할 수 있다.The present invention relates to a wheelchair equipped with a reverse rotation prevention device, and more particularly, to a ratchet wheel having a gear mounted on an axis of a wheelchair wheel and a detent for engaging with a gear according to a predetermined condition to control reverse rotation of the wheel. A hub having one end coupled to the lower frame of the wheelchair and the other end extending toward the radial direction of the wheelchair wheel and coupled to the detent; A length adjuster mounted on the armrest frame of the wheelchair; And a wire extending rearward along the armrest frame at the length adjusting portion and disposed along a vertical frame vertically coupled from an end of the armrest frame toward an axis of the wheelchair wheel so as to connect one end of the hub to the length adjusting portion, When the length of the wire is adjusted according to the operation of the length adjusting unit, the end of the hub moves back and forth along the radial direction of the wheelchair wheel so that the detent is engaged with or released from the gear.
According to the present invention, it is possible to prevent an accident such as a rollover of a wheelchair of a patient or a disabled person whose body is uncomfortable by restricting the rotation so that the wheelchair does not move in the direction opposite to the inclination path in the inclined road like an uphill road.

Description

역회전 방지장치가 구비된 휠체어{Wheelchair for preventing reverse rotation}[0001] The present invention relates to a wheelchair having a reverse rotation preventing device,

본 발명은 역회전 방지장치가 구비된 휠체어에 관한 것으로서, 휠체어 바퀴의 역회전을 방지함으로써 비탈면에서 휠체어가 역회전하는 것을 방지할 수 있는 역회전 방지장치가 구비된 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair provided with a reverse rotation prevention device, and more particularly, to a wheelchair provided with a reverse rotation prevention device that prevents reverse rotation of a wheelchair wheel.

일반적으로 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 이동할 수 있도록 도와주는 의료기구로서, 다양한 형태와 구조가 알려져 널리 사용되고 있다.In general, wheelchairs are medical devices that help the physically handicapped, the patient, or the elderly who are uncomfortable to move. Various forms and structures are known and widely used.

이러한 휠체어는 좌석과 등받이를 구성하는 프레임과, 프레임의 양측면에 위치하여 구름 동작하는 바퀴, 프레임의 선단 양측에 설치된 보조바퀴로 구성되며, 사용자가 핸드림을 회전시켜 전ㆍ후진이 가능하도록 이동의 편의성을 제공하는 목적으로 사용되고 있다.Such a wheelchair is composed of a frame constituting a seat and a backrest, wheels rolling on both sides of the frame, rolling wheels, and auxiliary wheels provided on both sides of the frame, and the user can rotate the wheel to move forward and backward It is used for the purpose of providing convenience.

그러나, 일정각도의 경사도를 갖는 오르막길 등을 사용자가 이동하는 도중에 핸드림에서 손을 이탈한다든지 힘을 주지 않게 되면, 경사면에 의해 휠체어가 후 진하게 되며, 대부분 거동이 불편한 환자는 후진하는 휠체어의 제동을 제어할 수 없기 때문에 전복 등의 큰 사고를 유발할 수 있게 된다.However, when the user moves away from the handwheel during the movement of the uphill road with a certain degree of inclination or the like, the wheelchair is backed up by the inclined surface, It is possible to cause a serious accident such as overturning.

(한국등록실용신안 제20-0342298호, 2004년02월06일)(Korean Utility Model No. 20-0342298, February 06, 2004)

본 발명의 목적은 휠체어가 오르막과 같은 경사로를 이동할 때, 경사로의 반대 방향으로 휠체어가 이동하지 않도록 휠체어의 바퀴의 회전 방향을 제어할 수 있는 역회전 방지장치가 구비된 휠체어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wheelchair provided with a reverse rotation preventing device capable of controlling the direction of rotation of a wheelchair so that a wheelchair does not move in a direction opposite to a slope when a wheelchair moves on a ramp such as an uphill.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어는 According to an aspect of the present invention, there is provided a wheelchair including a reverse rotation prevention device,

여기서, 허브는 관통홀이 형성된 몸체; 및 관통홀에 삽입되어 종단에 멈춤쇠가 연결되어 축방향을 따라 이동하는 축방향 이동부;를 구비한다.Here, the hub includes a body having a through-hole formed therein; And an axial moving part inserted in the through hole and connected to a detent at an end thereof to move along the axial direction.

여기서, 길이 조정부는 관통홀이 형성된 회전 가이드홀; 원통형상으로 형성되어 일단이 회전 가이드홀에 삽입되어 와이가 연결되는 회전부; 및 회전부의 타단에 일체로 연결되어 외부로 돌출되는 레버;를 구비하며, 레버의 작동에 따라 와이어를 회전부에 감기거나 풀리게 할 수 있다.Here, the length adjusting portion includes a rotation guide hole formed with a through hole; A rotation part formed in a cylindrical shape and having one end inserted into the rotation guide hole and connected to the wye; And a lever that is integrally connected to the other end of the rotation part and protrudes to the outside, and the wire can be wound around the rotation part according to the operation of the lever.

본 발명에 의한 역회전 방지장치가 구비된 휠체어는 오르막길과 같은 경사로에서 휠체어가 경사로의 반대 방향으로 이동하지 않도록 회전을 제한하여 몸이 불편한 환자 또는 장애인의 휠체어의 전복 등의 사고를 방지할 수 있다.The wheel chair provided with the anti-reverse rotation device according to the present invention can prevent rotation of the wheelchair from moving in the opposite direction of the ramp in a ramp such as an uphill road, thereby preventing an accident such as rollover of a wheelchair of a patient or a disabled person .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어가 비탈길에서 작동된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어가 평지에서 작동이 해제된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어의 랏체 기어의 상세도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 허브의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 허브의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 길이 조정부의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 변형 실시예에 따른 역회전 방지장치의 블록도이다.1 is a side view showing a state in which a wheelchair provided with a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention is operated on a slope;
FIG. 2 is a side view showing a state where the wheelchair with the anti-reverse device according to the embodiment of the present invention is released from the ground. FIG.
3 is a detailed view of a rack gear of a wheel chair provided with a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a hub of a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of a hub of a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram of a length adjusting unit of the anti-reverse rotation device according to the embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of an anti-reverse rotation device according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 이동할 수 있도록 도와주는 의료기구로서, 다양한 형태와 구조가 알려져 널리 사용되고 있는 의료용 기구로서 본 발명에서 다리 프레임(2)과 다리 프레임(2)에 연결되어 좌석을 형성시키는 좌석 프레임(3)과 좌석 프레임(2)에 연결되어 등받이를 형성시키는 등받이 프레임(3)의 상세한 설명은 생략한다.A wheelchair is a medical instrument that helps a physically handicapped person, a patient, or an elderly person with inconvenience to move. Various types and structures of the medical wheelchair are known and widely used. The wheelchair is connected to the leg frame 2 and the leg frame 2 in the present invention A detailed description of the seat frame 3 for forming the seat and the backrest frame 3 connected to the seat frame 2 to form the backrest will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어가 비탈길에서 작동된 상태를 나타내는 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어가 평지에서 작동이 해제된 상태를 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어의 랏체 기어의 상세도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 허브의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 허브의 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치의 길이 조정부의 개념도이다.FIG. 1 is a side view showing a state in which a wheelchair provided with an anti-reverse rotation device according to an embodiment of the present invention is operated on a slope; FIG. 2 is a side view of the wheelchair with a reverse- FIG. 3 is a detailed view of a rack gear of a wheelchair provided with a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view showing a state where the reverse rotation prevention device FIG. 5 is an operational state view of a hub of a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a conceptual view of a length adjustment portion of the reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어는 라쳇기어(100), 허브(200), 길이 조정부(300) 및 와이어(400)를 포함하여 구성된다.1 to 6, a wheel chair provided with a reverse rotation prevention device according to an embodiment of the present invention includes a ratchet gear 100, a hub 200, a length adjusting unit 300, and a wire 400 .

라쳇기어(100)는 휠체어 바퀴(11)에 장착된다. 랏체기어(100)는 휠체어 바퀴(11)의 축에 장착되는 기어(110)와 기어(110)에 맞물려 바퀴(11)의 역회전을 제어하는 멈춤쇠(120)를 구비하여 휠체어 바퀴(11)의 한쪽 방향의 회전운동을 허용하고 반대 방향의 회전을 제한하는 역할을 한다.The ratchet gear 100 is mounted on the wheelchair wheel 11. The rack gear 100 includes a gear 110 mounted on an axis of the wheelchair wheel 11 and a detent 120 for controlling the reverse rotation of the wheel 11 in engagement with the gear 110, Thereby allowing rotation in one direction and restricting rotation in the opposite direction.

기어(110)는 전방을 향하여 반시계 방향으로 회전하는 바퀴의 반대방향인 반시계 방향으로 이빨의 모양이 형성된다. 이때, 멈춤쇠(120)는 휠체어의 하부 프레임(14)에 결합되어 휠체어 바퀴(11)의 역회전을 제한할 수 있다. 멈춤쇠(120)의 일단에는 홀이 형성되어 하부 프레임(14)에 결합된 허브(200)에 회동 가능하도록 결합되며, 타단은 기어(110)의 이빨에 걸림을 제어할 수 있도록 갈고리(121)가 형성된다.The gear 110 is formed in a shape of teeth in a counterclockwise direction opposite to a wheel rotating counterclockwise toward the front. At this time, the detent 120 is coupled to the lower frame 14 of the wheelchair so as to limit the reverse rotation of the wheelchair wheel 11. One end of the detent 120 is formed with a hole and is rotatably coupled to a hub 200 coupled to the lower frame 14. The other end of the detent is coupled with a hook 121 to control the engagement of the teeth of the gear 110, .

이로 인하여, 휠체어 바퀴가 반시계 방향으로 회전하면서 전방(좌측방향)을 향하여 이동할 때, 멈춤쇠(120)는 기어(110)의 이빨에 미끄러지도록 구동되어 휠체어 바퀴의 회전을 제한하지 않게 된다. 이와 반대로, 바퀴가 경사면에서 시계 방향으로 회전하면서 후방향으로 이동하려고 할 때, 갈고리(121)에 기어(110)의 이빨에 걸리게 되어 바퀴의 회전을 제한함으로써 경사면의 하방향으로 휠체어가 이동하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the wheelchair wheel rotates counterclockwise and moves toward the front (leftward direction), the detent 120 is slidably engaged with the teeth of the gear 110, so that rotation of the wheelchair wheel is not restricted. On the contrary, when the wheel rotates clockwise in the clockwise direction and moves in the rearward direction, it is caught by the teeth of the gear 110 to the claw 121 to restrict the rotation of the wheel, thereby causing the wheelchair to move downward .

허브(200)는 일단이 휠체어의 하부 프레임(14)에 결합되고, 타단이 휠체어 바퀴(11)의 반경방향을 향하여 연장되어 멈춤쇠(120)의 형성된 홀에 결합되는 것으로서, 몸체(210) 및 축방향 이동부(220)를 구비한다. 허브(200)는 길이 조정부(300) 및 와이어(400)의 구동에 따라 돌출길이를 조정하면서 허브(200)의 종단에 연결된 멈춤쇠(120)를 회동시키면서 허브(200)의 종단에 연결된 멈춤쇠(120)가 기어(110) 이빨에서 맞물림이 해제되도록 할 수 있다. 이때, 허브(200)의 돌출길이는 도 3에 도시된 바와 같이 멈춤쇠(120)가 지지부(230)에 지렛대와 같이 지지되면서 돌출길이를 조정하게 된다.The hub 200 has one end coupled to the lower frame 14 of the wheelchair and the other end extending toward the radial direction of the wheelchair wheel 11 and coupled to a hole formed in the detent 120, And an axial moving part 220. The hub 200 rotates the detent 120 connected to the end of the hub 200 while adjusting the protrusion length according to the driving of the length adjusting unit 300 and the wire 400. The detent 220 is connected to the end of the hub 200, (120) to be disengaged from the teeth of the gear (110). At this time, the protruding length of the hub 200 adjusts the protruding length while the detent 120 is supported on the supporter 230 as a lever as shown in FIG.

몸체(210)는 원통형상으로 형성되어 내부에 관통홀이 형성된다. 축방향 이동부(220)는 일단이 관통홀에 삽입된 지지부(230)에 삽입되고 타단이 외부로 돌출되어 멈춤쇠(120)가 연결되어 축방향을 따라 이동한다. 이때 축방향 이동부(220)는 몸체(210)에서 일방향을 따라 돌출 형성된 지지부(230)의 종단 모서리부에 걸리면서 멈춤쇠(120)가 맞닿으면서 바퀴의 회전방향에 따라 휠체어를 이동시키거나 이동을 해제시킬 수 있다. 이때, 돌출길이(d1)의 길이는 멈춤쇠(120)와 기어의 맞물림을 해제시킨 상태에서의 축방향 이동부(220)의 돌출길이(d2)보다 크게 형성된다.The body 210 is formed in a cylindrical shape and has a through hole formed therein. The axial movement part 220 is inserted into the support part 230 having one end inserted into the through hole and the other end protruded to the outside, and the detent 120 is connected to move along the axial direction. At this time, the axial movement part 220 is engaged with the end corner part of the support part 230 protruding along one direction from the body 210, and the detent 120 is in contact with the moving part 220 to move or move the wheelchair along the rotation direction of the wheel Can be released. At this time, the length of the protruding length d1 is formed to be larger than the protruding length d2 of the axial movement portion 220 in the state where the detent 120 and the gear are disengaged.

길이 조정부(300)는 휠체어의 팔걸이 프레임(12)에 장착된다. 길이 조정부(300)는 와이어(400)를 권취하면서 길이를 조정하여 허브(200)에 연결된 멈춤쇠(120)를 구동시키게 된다.The length adjuster 300 is mounted on the armrest frame 12 of the wheelchair. The length adjusting unit 300 adjusts the length of the wire 400 while driving the wire 400 to drive the detent 120 connected to the hub 200.

이때, 길이 조정부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 가이드홀(310), 회전부(320) 및 레버(330)를 구비한다. 회전 가이드홀(310)은 관통홀이 형성되고, 회전부(320)는 회전 가이드홀(310)에 삽입된다. 레버(330)는 회전부(320)의 타단에 일체로 연결되어 외부로 돌출된다. 따라서 레버(330)를 회전시키면 레버(330)와 일체로 연결된 회전부(320)가 회전 가이드홀(310)을 중심으로 회전하면서 와이어(400)를 회전부(320)에 감기거나 풀리도록 함으로써 축방향 이동부(220)를 구동시켜 멈춤쇠(120)를 회동하도록 작동시킬 수 있다.6, the length adjusting unit 300 includes a rotation guide hole 310, a rotation unit 320, and a lever 330. The rotation guide hole 310 is formed with a through hole and the rotation part 320 is inserted into the rotation guide hole 310. The lever 330 is integrally connected to the other end of the rotation part 320 and protrudes outward. Therefore, when the lever 330 is rotated, the rotation part 320 integrally connected to the lever 330 rotates around the rotation guide hole 310 to wind or unwind the wire 400 to the rotation part 320, It is possible to actuate the part 220 to rotate the detent 120.

와이어(400)는 길이 조정부(300)와 허브(200)를 연결시켜 길이 조정부(300)의 구동에 따라 길이가 조정되면서 멈춤쇠(120)를 구동시킨다. 이때, 팔걸이 프레임(12)과 수직 프레임(13)은 서로 직각으로 배치되어 있으며, 와이어(400)는 팔걸이 프레임(12)의 종단에서 굴절되어 하방향으로 연장되어 허브(200)와 연결된다.The wire 400 connects the length adjusting unit 300 and the hub 200 and drives the detent 120 while adjusting the length according to the driving of the length adjusting unit 300. At this time, the armrest frame 12 and the vertical frame 13 are arranged at right angles to each other, and the wire 400 is bent at the end of the armrest frame 12 and extends downward to be connected to the hub 200.

와이어(400)는 팔걸이 프레임(12)과 수직 프레임(13)의 내측으로 수납되어 외부에 노출을 차단시킬 수 있으며, 외부로 노출될 경우 녹슬지 않도록 비닐 튜브 등으로 보호할 수 있다.The wire 400 is housed inside the armrest frame 12 and the vertical frame 13 to prevent exposure to the outside and can be protected with a vinyl tube or the like so as not to be rusted when exposed to the outside.

도 7은 본 발명의 변형 실시예에 따른 역회전 방지장치의 블록도이다.7 is a block diagram of an anti-reverse rotation device according to a modified embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 변형 실시예에 따른 역회전 방지장치는 기울기 센서(510), 제어부(520) 및 스피커(530)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the apparatus for preventing reverse rotation according to the modified embodiment of the present invention may further include a tilt sensor 510, a control unit 520, and a speaker 530.

기울기 센서(510)는 휠체어가 이동하고 있는 지역의 경사도를 센싱한다. 이때, 이동하고 있는 지역의 경사도가 설정된 경사도 이상으로 판단되는 경우 제어부(520)는 이를 스피커(530)를 통해서 휠체어 탑승자에게 알려줄 수 있다. 따라서 탑승자는 해당위치에서 주의를 기울이면서 운전할 수 있으며, 전술한 역회전 방지장치가 작동할 수 있음을 사전에 인지할 수 있어 휠체어 운전시 당황하지 않도록 할 수 있다.The tilt sensor 510 senses the tilt of the area where the wheelchair is moving. At this time, if the inclination of the moving area is determined to be equal to or greater than the set inclination, the controller 520 can notify the occupant of the wheelchair through the speaker 530. Therefore, the occupant can operate while paying attention to the position, and can recognize beforehand that the above-described anti-reverse device can be operated, so that it is possible not to be embarrassed when the wheelchair is operated.

이와 같은 구성을 통하여, 본 발명의 실시예에 따른 역회전 방지장치가 구비된 휠체어는 길이 조정부(300)의 작동에 따라 와이어(400)의 길이를 조정하면, 허브(200)의 종단이 휠체어 바퀴(11)의 반경방향을 따라 전후로 이동하면서 멈춤쇠(120)의 갈고리(121)를 기어(110)에 맞물려지게 하거나 맞물림을 해제시켜 휠체어 바퀴의 회전을 제한한다.With this configuration, when the length of the wire 400 is adjusted in accordance with the operation of the length adjusting unit 300, the end of the hub 200 is rotated in the direction of the wheelchair wheel 200 The wheel 120 is moved back and forth along the radial direction of the wheel 11 to limit the rotation of the wheel wheel by engaging or disengaging the claw 121 of the detent 120 with the gear 110.

따라서 오르막길과 같은 경사로에서 휠체어가 상측으로 이동할 때 갈고리(121)는 기어(110)의 회전을 제한하지 않게 되며, 부주의 등으로 인해서 경사로의 반대 방향으로 이동하는 상황이 발생하여도 갈고리(121)가 기어(110)에 맞물려지게 되어 경사로의 반대 방향으로 이동하지 않도록 회전을 제한하여 휠체어의 전복 등의 사고를 방지할 수 있어 몸이 불편한 환자 또는 장애인의 안전사고를 방지하게 된다.Therefore, when the wheelchair moves upward from the inclined road such as an uphill road, the hook 121 does not restrict the rotation of the gear 110, and even if the hook 121 is moved in the opposite direction of the inclined road due to carelessness, It is possible to prevent an accident such as rollover of the wheelchair by restricting the rotation so as not to move in the direction opposite to the inclined road by engaging with the gear 110, thereby preventing a safety accident of a patient or a disabled person.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 라쳇기어 110 : 기어
120 : 멈춤쇠 200 : 허브
210 : 몸체 220 : 축방향 이동부
300 : 길이 조정부 310 : 회전 가이드홀
320 : 회전부 330 : 레버
400 : 와이어 510 : 기울기 센서
520 : 제어부 530 : 스피커100: ratchet gear 110: gear
120: detent 200: hub
210: Body 220: Axial moving part
300: length adjuster 310: rotation guide hole
320: rotation part 330: lever
400: wire 510: tilt sensor
520: control unit 530: speaker

Claims (3)

휠체어에 장착되어 경사면에서 휠체어 바퀴의 역방향 회전을 방지하는 역회전 방지장치가 구비된 휠체어에 있어서,
상기 휠체어 바퀴의 축에 장착되는 기어와 설정된 조건에 따라 상기 기어에 맞물려 상기 바퀴의 역회전을 제어하는 멈춤쇠를 구비하는 라쳇기어;
일단이 상기 휠체어의 하부 프레임에 결합되고 타단이 상기 휠체어 바퀴의 반경방향을 향하여 연장되어 상기 멈춤쇠에 결합되는 허브;
상기 휠체어의 팔걸이 프레임에 장착되는 길이 조정부;
상기 길이 조정부에서 상기 팔걸이 프레임을 따라 후방으로 연장되고, 상기 팔걸이 프레임의 종단에서 상기 휠체어 바퀴의 축을 향하여 수직으로 결합되는 수직 프레임을 따라 배치되어, 상기 길이 조정부와 상기 허브의 일단을 연결하는 와이어;를 포함하며,
상기 멈춤쇠는,
상기 기어의 이빨에 걸림을 제어할 수 있도록 종단에 갈고리가 형성되어, 상기 휠체어 바퀴가 반시계 방향으로 회전하면서 전방을 향하여 이동할 때, 상기 휠체어 바퀴의 회전을 제한하지 않으며, 상기 휠체어 바퀴가 경사면에서 시계 방향으로 회전하면서 후방향으로 이동하려고 할 때, 상기 기어의 이빨에 상기 갈고리가 걸리게 되어 상기 휠체어 바퀴의 회전을 제한함으로써 경사면의 하방향으로 휠체어가 이동하는 것을 방지하며,
상기 휠체어가 이동하고 있는 지역의 경사도를 센싱하는 기울기 센서; 및
상기 기울기 센서를 통해 이동하고 있는 지역의 경사도가 설정된 경사도 이상으로 판단되는 경우 스피커를 통해 사용자에게 알람을 제공하는 제어부;를 포함하고,
상기 허브는,
원통형상으로 형성되어 내부에 원통형의 관통홀이 형성되는 몸체;
단면이 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 형성되어 일단이 상기 관통홀에 삽입되고, 타단이 외부로 돌출되어 상기 멈춤쇠와 연결되며 축방향을 따라 이동하는 축방향 이동부; 및
외주 형상이 직육면체 형상으로 형성되고, 내부는 상기 축방향 이동부의 단면형상에 대응되는 관통홀이 형성되어 상기 축방향 이동부의 이동을 안내하고, 상기 축방향 이동부가 돌출되는 상기 몸체의 측면에 결합되는 지지부;를 구비하며,
상기 축방향 이동부는,
상기 멈춤쇠가 상기 지지부에 지지되어 회동구동하면서 돌출길이를 조정하며,
상기 길이 조정부는,
관통홀이 형성된 회전 가이드홀;
원통형상으로 형성되어 일단이 상기 회전 가이드홀에 삽입되어 상기 와이어가 연결되는 회전부; 및
상기 회전부의 타단에 일체로 연결되어 외부로 돌출되는 레버;를 구비하며,
상기 레버의 작동에 따라 상기 와이어를 상기 회전부에 감기거나 풀리게 하는 것을 특징으로 하는 회전 방지장치가 구비된 휠체어.A wheelchair equipped with a reverse rotation preventing device mounted on a wheelchair for preventing reverse rotation of a wheelchair wheel on an inclined surface,
A ratchet gear having a gear mounted on an axis of the wheelchair wheel and a detent for engaging with the gear according to a predetermined condition to control reverse rotation of the wheel;
A hub having one end coupled to the lower frame of the wheelchair and the other end extending toward the radial direction of the wheelchair wheel and coupled to the detent;
A length adjuster mounted on the armrest frame of the wheelchair;
A wire extending rearward along the armrest frame at the length adjuster and disposed along a vertical frame vertically coupled from an end of the armrest frame toward an axis of the wheelchair wheel to connect the length adjuster to one end of the hub; / RTI >
The detent,
The wheelchair wheel is prevented from being restricted in rotation when the wheelchair wheel rotates counterclockwise and moves forward, so that the wheelchair wheel is prevented from rotating on the inclined surface The hook of the gear is engaged with the teeth of the gear to restrict the rotation of the wheelchair wheel to prevent the wheelchair from moving in the downward direction of the slope,
A tilt sensor for sensing an inclination of a region where the wheelchair is moving; And
And a controller for providing an alarm to the user through the speaker when the tilt of the area moving through the tilt sensor is determined to be equal to or greater than a predetermined inclination,
The hub includes:
A body formed in a cylindrical shape and having a cylindrical through-hole formed therein;
An axial moving part formed in a shape corresponding to the through hole and having one end inserted into the through hole and the other end protruding outward and connected to the detent and moving along the axial direction; And
A through hole corresponding to a sectional shape of the axial moving part is formed so as to guide the movement of the axial moving part and is coupled to a side surface of the body from which the axial moving part is protruded And a support portion,
Wherein the axial-
The detent is supported by the support portion to adjust the protrusion length while rotating,
The length-
A rotation guide hole formed with a through hole;
A rotation part formed in a cylindrical shape and having one end inserted into the rotation guide hole to connect the wire; And
And a lever which is integrally connected to the other end of the rotary part and protrudes outwardly,
And the wire is wound or unwound by the rotation part according to the operation of the lever. 삭제delete 삭제delete
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