KR101876496B1 - Actuator Having Valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공한다.
본 발명에 따르면, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 되는 효과가 있다.
The present invention relates to an actuator body including a seating portion provided with a seating space recessed from an upper surface toward an inner space and provided with a seating space communicated with the inner space, and a standby port for introducing an external atmospheric pressure into the inner space, ; A valve that is seated in the seating space of the actuator body and controls inflow of atmospheric pressure or vacuum pressure by flow of magnetic force of the electromagnet; A cap coupled to the actuator body so as to cover the valve, the vacuum port having the vacuum pressure introduced thereinto; And a vacuum port provided in an inner space of the actuator body to push the rod when the atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body and to open the vacuum port. When the vacuum pressure acts on the inside of the actuator body, And an actuating part for actuating the valve.
According to the present invention, since the separately constructed valve is mounted inside the actuator to integrate the valve and the actuator, the volume can be minimized, and the efficiency of the magnetic field can be increased by the closed circuit structure of the valve, And the coil of the electromagnet is formed by molding the coil of the electromagnet in the actuator body during the injection molding of the actuator body so as to prevent the coil of the electromagnet constituting the valve from being exposed to moisture, .

Description

밸브 내장형 액츄에이터 {Actuator Having Valve} [0001] The present invention relates to an Actuator Having Valve,

본 발명은 밸브 내장형 액츄에이터에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 액츄에이터와 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시킬 수 있는 밸브 내장형 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a valve built-in actuator, and more particularly, a valve which is separately constructed is integrated in an actuator and is integrated with an actuator, thereby minimizing the volume and improving the performance of an actuator operated by a vacuum pressure To a valve built-in actuator.

일반적으로 액츄에이터는 전기·유압 및 공기압 등의 에너지를 받아 기계적인 동력으로 출력하는 변환기를 말한다. 이것은 에너지의 양에 따라 출력의 질, 다시 말해서 속도와 힘의 상태를 바꿀 수 있는 기능을 가지고 있다. 그리고, 입력되는 에너지의 종류와 출력되는 기계적인 상태, 구조적인 특징이나 장점, 감속기구나 브레이크 기구 등의 부속 기구에 따라서 그 종류가 다양하다. Generally, an actuator refers to a converter that receives energy such as electricity, hydraulic pressure, and air pressure and outputs it as mechanical power. It has the ability to change the quality of output, that is, the state of speed and force, depending on the amount of energy. Depending on the type of energy input, the mechanical state to be output, the structural characteristics and advantages, and the attachment mechanism such as the reduction gear mechanism and the brake mechanism, there are various types.

여기서, 공기압을 이용한 액츄에이터는 다양한 분야에 적용된다. 일 예로 자동차의 가변흡기시스템(Variable Induction System)에 적용되기도 한다.Here, the actuator using air pressure is applied to various fields. For example, it may be applied to a variable intake system of a vehicle.

가변흡기시스템은 엔진의 회전수에 따라 흡기관의 길이나 단면적을 저속과 고속에 각각 유리한 치수로 변경시키는 장치로서, 저속에서는 흡기관의 흡기유속을 빠르게 하기 위하여 흡기관의 직경은 작고 길이는 길게 하고, 고속에서는 흡기저항을 줄이기 위해 가능한 흡기관의 직경을 크게 하고 길이는 짧게 하여 엔진의 동력 성능 향상에 기여하는 시스템이다.The variable intake system is a device that changes the length and cross-sectional area of the intake pipe according to the number of revolutions of the engine to favorable dimensions at low speed and high speed respectively. In order to increase the intake air flow rate of the intake pipe at low speed, At high speeds, it is a system that contributes to the improvement of the engine's power performance by increasing the diameter of the intake tube and the length of the intake tube to reduce the intake resistance.

이러한 가변흡기시스템은 흡기관 내에 설치되는 가변흡기밸브를 개폐하여 흡기관의 길이를 조절하는데, 가변흡기밸브는 엔진의 회전수에 따라 인가되는 제어신호에 의하여 액츄에이터에 의해 개폐된다. The variable intake system adjusts the length of the intake pipe by opening and closing a variable intake valve installed in the intake pipe. The variable intake valve is opened and closed by an actuator by a control signal applied according to the number of revolutions of the engine.

여기서, 액츄에이터는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압에 의해 동작되는데, 흡기매니폴드와 액츄에이터의 사이에 마련되는 솔레노이드 밸브를 통해 진공부압을 인가받는다. 즉, 솔레노이드 밸브는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압이 저장되는 진공탱크에 연결되고, 차량의 제어신호에 의해 진공부압을 액츄에이터에 인가 또는 차단하는 부재이다.Here, the actuator is operated by the vacuum negative pressure generated in the intake manifold, and the vacuum negative pressure is applied through the solenoid valve provided between the intake manifold and the actuator. That is, the solenoid valve is connected to a vacuum tank in which vacuum negative pressure generated in the intake manifold is stored, and is a member for applying or interrupting the vacuum negative pressure to the actuator by a control signal of the vehicle.

하지만, 종래 솔레노이드 밸브 일체형 제품은 배기포트가 흡기매니폴드에 연결되고 흡기포트가 액츄에이터에 연결되기 위해서 액츄에이터와 별도의 몸체로 이루어져 액츄에이터의 상면에 결합되기 때문에 가변흡기장치의 부피가 커지게 된다. However, in the conventional solenoid valve integrated type product, since the exhaust port is connected to the intake manifold and the intake port is formed as a separate body from the actuator to be connected to the actuator, it is coupled to the upper surface of the actuator, so that the volume of the variable intake apparatus becomes large.

또한, 종래 솔레노이드 밸브는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압을 액츄에이터에 인가하기 위해 액츄에이터의 작동방향과 수직이 되는 방향으로 작동되는 구조를 갖고 액츄에이터 외부에 일체화되기 때문에 무게 중심이 고정점으로부터 멀어 진동에 취약하고, 별도의 실링구조를 필요로 하게 되어 솔레노이드 밸브의 구조가 복잡해지며, 아울러 동력성능이 떨어지는 문제점이 있었다.
In addition, since the conventional solenoid valve has a structure that is operated in a direction perpendicular to the operating direction of the actuator to apply the vacuum negative pressure generated in the intake manifold to the actuator and integrated into the outside of the actuator, And a separate sealing structure is required, so that the structure of the solenoid valve is complicated, and the power performance is deteriorated.

한국등록특허: 10 - 1480625 (공고일 2015. 01. 09)Korea Registered Patent: 10 - 1480625 (Notification Date 2015.01.09) 한국등록특허: 10 - 0514837 (공고일 2005. 09. 14)Korea Registered Patent: 10 - 0514837 (Published on September 29, 2005)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브를 장착하여 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키고, 액츄에이터와 밸브를 일체시킴으로써 부피를 최소화시키는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum pump in which a vacuum port and an atmospheric port are alternately opened and closed by an electromagnetic force in an actuator body including a vacuum port through which vacuum pressure is introduced and an atmospheric pressure port through which an atmospheric pressure is introduced, And an actuator incorporating the valve that minimizes the volume by integrating the actuator and the valve by improving the performance of the actuator operated by the vacuum pressure.

본 발명의 다른 목적은 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존 제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있고, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vacuum pump that can increase the efficiency of a magnetic field with a closed circuit structure of a valve and secure a magnetic force of the same level as that of a conventional product with a small amount of coil and a plunger of the valve flows in the same direction as the actuator, And to provide an actuator with a built-in valve in which an opening and closing operation of a valve can be accurately performed by opening and closing the standby port in an alternate state.

본 발명의 또 다른 목적은 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드 성형하여 전기적인 쇼트가 발생하지 않게 하는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a valve built-in actuator that prevents the occurrence of electrical shorts by inmolding a coil of an electromagnet into an actuator body during injection molding of an actuator body so that the coil of the electromagnet constituting the valve is not exposed to moisture I have to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터는 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention includes a seating part provided with a seating space recessed from an upper surface toward an inner space, and a seating space communicating with the inner space, An actuator body having an atmospheric port for introducing an external atmospheric pressure into the internal space; A valve that is seated in the seating space of the actuator body and controls inflow of atmospheric pressure or vacuum pressure by flow of magnetic force of the electromagnet; A cap coupled to the actuator body so as to cover the valve, the vacuum port having the vacuum pressure introduced thereinto; And a vacuum port provided in an inner space of the actuator body to push the rod when the atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body and to open the vacuum port. When the vacuum pressure acts on the inside of the actuator body, And an operation unit for performing the operation.

여기서, 상기 밸브는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일이 안착부의 측벽 내에 인 몰드(In Mold) 성형되어 상기 액츄에이터 바디와 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The valve is characterized in that when the actuator body is injection-molded, the coil of the electromagnet is molded in an in-sidewall of the seat portion, and is formed integrally with the actuator body.

그리고, 상기 밸브는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 상기 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈과, 상기 보빈을 수용하여 지지하고 상기 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장 유도를 돕는 하우징과, 상기 보빈의 내측에 삽입되어 상기 하우징의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로를 형성하고 자기장 유도를 돕는 코어와, 상기 보빈의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링과, 상기 밸브스프링에 탄력적으로 지지되어 상기 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)와, 상기 플런저의 중앙에 결합되어 상기 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The valve includes a bobbin having an outer end portion molded in a sidewall of the seat portion so as to prevent the coil wound on the outer side from being exposed to moisture. The bobbin accommodates and supports the bobbin and is molded in the side wall of the seat portion to protect the coil, A core inserted into the bobbin to penetrate the center of the bobbin to form an atmospheric flow path and assist in inducing a magnetic field; a valve spring seated on an upper surface of the bobbin to apply an elastic force to the bobbin; A plunger which is supported by a spring and constitutes a closed circuit inside the core and flows by a magnetic force; and a plunger seal which is connected to the center of the plunger and opens and closes the flow path of the vacuum port and the flow path of the atmospheric port. ).

또한, 상기 안착부의 저면에는 상기 코어의 대기 유로와 대응하여 형성되는 구멍의 외측부에 수용부가 구비되고, 상기 수용부에는 필터가 장착되며, 상기 액츄에이터 바디의 대기포트로 유입되는 대기압이 필터를 통해 코어의 대기 유로로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, a filter is mounted in the receiving portion, and atmospheric pressure flowing into the atmospheric port of the actuator body is transmitted through the filter to the core through the filter, And a cover for forming a moving path of atmospheric pressure to be introduced into the atmospheric flow path of the atmospheric pressure.

그리고, 상기 캡에 형성된 진공포트는 상기 코어에 형성된 대기 유로와 동일 선상에 위치되고, 상기 플런저 및 플런저 실은 상기 진공포트와 코어의 대기 유로 사이에 위치되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 상기 진공포트와 코어의 대기 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 한다.The plunger and the plunger chamber are located between the vacuum port and the atmospheric flow path of the core so that the vacuum port and the plunger chamber are located between the vacuum port and the core, And selectively opening and closing the atmospheric flow path of the core.

이에 더하여 상기 캡의 저면에는 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부가 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 간극조절부는 캡의 저면으로부터 돌출되는 간극 돌기와, 상기 밸브의 플런저에 형성되어 상기 간극 돌기가 삽입되는 구멍으로 구성되며, 상기 간극 돌기는 상기 플런저의 구멍을 통해 상기 코어와 접촉되어 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 것을 특징으로 한다. In addition, a gap regulating unit may be provided on the bottom surface of the cap to limit a flow range of the plunger. The gap regulating unit may include a gap protrusion protruding from a bottom surface of the cap, And the gap projection is in contact with the core through the hole of the plunger to limit the flow range of the plunger.

또한, 상기 안착부의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 상기 밸브스프링의 안착 공간을 형성하고 상기 보빈의 내측에 삽입된 코어의 상단부 외면을 지지함과 동시에 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브가 구비되고, 상기 연장리브는 상기 플런저가 코어에 접촉되지 않게 하고 상기 플런저의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 상기 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 상기 플런저의 저면을 지지하는 것을 특징으로 한다.The upper end of the seat portion is provided with an extension rib projecting from the inner side wall to form a seating space for the valve spring and to support the upper end outer surface of the core inserted into the bobbin and to support the bottom surface of the plunger, And the rib is protruded from the upper surface of the core by a predetermined height so as to function as a stopper against the movement of the plunger so that the plunger does not contact the core, thereby supporting the bottom surface of the plunger.

또한, 상기 안착부의 측벽에 인 몰드된 보빈의 하우징 일단부는 플런저의 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저의 저면 테두리부 또는 측면에 인접하여 일부 외부로 노출되게 구비되는 것을 특징으로 한다.The one end of the housing of the bobbin which is molded in the side wall of the seat portion is exposed to a part of the outside in the vicinity of the rim or side of the bottom of the plunger to provide a magnetic force to the rim of the plunger to support the stable movement of the plunger .

이에 더하여 상기 보빈의 일측에는 전지의 단자가 접속되는 접속구가 구비되고 상기 액츄에이터 바디에는 상기 접속구에 접속된 전지의 단자를 커버하기 위한 소켓부가 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 소켓부는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 일체로 성형되고, 상기 접속구는 전지의 단자가 상기 소켓부 내에 수용되도록 상기 소켓부 내에 인 몰드 성형 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the bobbin has a connection port to which a terminal of the battery is connected, and the actuator body is provided with a socket portion for covering a terminal of the battery connected to the connection port. The socket portion is formed by injection molding of an actuator body And the connection port is molded in the socket portion so that the terminal of the battery is accommodated in the socket portion.

그리고, 상기 작동부는 액츄에이터 바디의 외측으로 돌출된 로드를 고정시키는 다이어프램과 상기 다이어프램에 탄성력을 부여하는 스프링을 포함하고, 상기 밸브를 수용하는 안착부는 상기 스프링의 내측에 위치되는 것을 특징으로 한다.The actuating part includes a diaphragm for fixing a rod protruding to the outside of the actuator body and a spring for applying an elastic force to the diaphragm, and a seat part for receiving the valve is located inside the spring.

이에 더하여 상기 액츄에이터 바디의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트가 구비되고, 상기 마운트는 클립구조 또는 체결구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the outer surface of the actuator body is provided with a mount for stable engagement with the outside, and the mount includes a clip structure or a fastening structure.

본 발명의 실시 예에 따르면, 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브가 장착됨으로써 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, a vacuum port and an atmospheric port are alternately opened and closed by an electromagnetic force inside an actuator body including a vacuum port through which a vacuum pressure is introduced and an atmospheric pressure port through which an atmospheric pressure is introduced, The performance of the actuator operated by the vacuum pressure is improved.

또한, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지는 효과가 있다. In addition, since the separately configured valve is mounted inside the actuator, the valve and actuator can be integrated to minimize the volume, and the closed circuit structure of the valve increases the efficiency of the magnetic field and secures the same level of magnetic force And the plunger of the valve flows in the same direction as the actuating direction of the actuator, thereby opening and closing the vacuum port and the standby port in an alternate state, thereby opening and closing the valve accurately.

또한, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 되는 효과가 있다. In addition, in order to prevent the coil of the electromagnet constituting the valve from being exposed to moisture, the coil of the electromagnet is molded in the actuator body during the injection molding of the actuator body to prevent electrical shorting of the valve due to moisture.

또한, 플런저의 유동 범위를 제한하는 간극 돌기를 구비함으로서 작동에 따른 플런저의 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다. Further, by providing gap protrusions for limiting the flow range of the plunger, it is easy to control the flow of the plunger according to the operation, and there is no deformation of the dimension, so that the flow amount of the plunger can be kept constant for each product.

또한, 코어의 대기 유로 저면에 필터가 장착되고, 필터의 외측에 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합됨으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시킬 수 있게 되고 아울러 커버가 필터를 고정시킴으로써 별도의 고정수단이 필요 없게 되며, 필터를 커버가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키는 효과가 있다.
Further, a filter is mounted on the bottom surface of the atmospheric flow path of the core, and a cover for forming a moving path of atmospheric pressure is coupled to the outside of the filter, thereby simplifying the structure of the flow path through which the atmospheric pressure flows. Further, There is no need for fixing means, and there is an effect of minimizing the total volume of the actuator by having a structure in which the filter is housed in the cover.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 외형을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 밸브의 내부 구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 밸브가 액츄에이터 바디 내부에 결합된 상태를 설명하기 위한 요부 확대단면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터가 동작되는 상태를 도시한 작동도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 마운트의 다른 실시예를 도시한 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an outer shape of a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view explaining an actuator incorporating a valve according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a valve in a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a valve is coupled to an actuator body in a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 and FIG. 6 are views illustrating a state in which a valve-mounted actuator according to an embodiment of the present invention is operated.
FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of a mount in a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 1 및 도 2를 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 구성을 설명하고, 도 3 및 도 4를 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 결합관계를 설명하며, 도 5 및 도 6을 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 동작 상태를 설명한다.1 and 2, a valve-incorporated actuator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Referring to FIGS. 5 and 6, the operational state of the valve built-in actuator according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터는 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디(100); 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브(200); 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡(300); 및 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부(400);를 포함하여 구성된다.1 to 3, a valve-mounted actuator according to an embodiment of the present invention includes a seating portion provided with a seating space recessed from an upper surface toward an inner space, and a seating space communicating with the inner space, An actuator body 100 having an atmospheric port for introducing an external atmospheric pressure into the internal space; A valve (200) placed in the seating space of the actuator body and controlling inflow of atmospheric pressure or vacuum pressure by flow of magnetic force of the electromagnet; A cap (300) coupled to the actuator body so as to cover the valve, the vacuum port having a vacuum air inlet; And a vacuum port provided in an inner space of the actuator body to push the rod when the atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body and to open the vacuum port. When the vacuum pressure acts on the inside of the actuator body, And an operation unit (400) for performing the operation.

먼저, 액츄에이터 바디(100)는 상부바디(110)와 하부바디(120)로 구성되고, 상부바디(110)와 하부바디(120)의 결합으로 내부공간(130)이 형성된다.The actuator body 100 includes an upper body 110 and a lower body 120. The upper body 110 and the lower body 120 are coupled to each other to form an internal space 130. [

상부바디(110)에는 상면으로부터 내부공간(130)을 향해 요입되는 안착공간(111)이 마련되고, 안착공간(111)의 바닥면에는 구멍(112)이 형성되어 액츄에이터 바디의 내부공간(130)과 안착공간(111)이 상호 연통되게 구비되는 안착부(113)가 마련된다. 그리고, 안착부(113)의 일측에는 외부의 대기압을 액츄에이터 바디의 내부공간(130)으로 유입시키는 대기포트(115)가 구비된다. The upper body 110 is provided with a seating space 111 which is recessed from the upper surface toward the inner space 130. A hole 112 is formed in the bottom surface of the seating space 111 to define an inner space 130 of the actuator body, And a seating part 113 provided to allow the seating space 111 to communicate with each other. At one side of the seating part 113, a standby port 115 for introducing an external atmospheric pressure into the internal space 130 of the actuator body is provided.

그리고, 상부바디(110)에 결합되는 하부바디(120)에는 작동부(400)를 수용하는 공간이 마련되고 그 바닥면에는 작동부(400)의 로드를 외측으로 돌출시키기 위한 관통공(121)이 형성된다. The lower body 120 coupled to the upper body 110 is provided with a space for receiving the actuating part 400 and has a through hole 121 for projecting the rod of the actuating part 400 outward, .

여기서, 상부바디(110) 및 하부바디(120)는 사출 성형되며, 상부바디의 사출 성형시에 안착부(113)와 대기포트(115)가 일체로 성형된다. Here, the upper body 110 and the lower body 120 are injection molded, and the seat portion 113 and the air port 115 are integrally formed during the injection molding of the upper body.

그리고, 상부바디(110)의 안착부(113)에는 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브(200)가 안착된다.A valve 200 for controlling inflow of atmospheric pressure or vacuum pressure is seated on the seat 113 of the upper body 110 by a magnetic force of the electromagnet.

밸브(200)는 상부바디(110)의 사출 성형시 안착공간을 형성하는 안착부(113)의 측벽 내에 전자석의 코일이 인몰드(In Mold)되어 상부바디(110)와 일체로 형성된다. 즉, 밸브(200)를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않게 하여 밸브의 전기적인 쇼트가 발생하지 않게 한다. The valve 200 is integrally formed with the upper body 110 by in-molding the coil of the electromagnet in the side wall of the seating part 113 forming the seating space in the injection molding of the upper body 110. That is, the coil of the electromagnet constituting the valve 200 is not exposed to moisture, thereby preventing the electric short of the valve.

도 4에 도시된 바와 같이, 밸브(200)는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈(210)과, 보빈을 수용 및 지지하고 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장을 유도하는 보빈 하우징(220)과, 보빈(210)의 내측에 삽입되어 보빈 하우징(220)의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로(231)를 형성하고 자기장의 유도를 돕는 코어(230)와, 보빈(210)의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링(240)과, 밸브스프링(240)에 탄력적으로 지지되어 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)(250)와, 플런저(250)의 중앙에 결합되어 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)(260)을 포함하여 구성된다. As shown in Fig. 4, the valve 200 includes a bobbin 210 having an outer end molded in the side wall of the seat portion so as to prevent the wound coil from being exposed to moisture, a bobbin 210 for receiving and supporting the bobbin, A bobbin housing 220 inserted in the bobbin 210 to penetrate the center of the bobbin housing 220 to form an atmospheric flow path 231 and to induce a magnetic field A valve spring 240 elastically supported on the upper surface of the bobbin 210 to apply an elastic force to the bobbin 210 and a plunger And a plunger seal 260 coupled to a center of the plunger 250 to open and close the flow path of the vacuum port and the flow path of the atmospheric port.

그리고, 안착부(113)의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 밸브스프링(240)의 안착 공간을 형성함과 동시에 보빈(210)의 내측에 삽입된 코어의 외측 상단부 및 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브(114)가 구비된다. 이때, 연장리브(114)는 상부바디의 사출 성형시 일체로 성형되되, 플런저(250)가 코어에 접촉되지 않게 하고 플런저(250)의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 플런저(250)의 저면을 지지한다. An upper end of the seating part 113 protrudes from the inner wall to form a seating space for the valve spring 240. An extension rib (not shown) for supporting the outer upper end of the core inserted in the bobbin 210 and the lower end of the plunger (114). At this time, the extension ribs 114 are formed integrally in the injection molding of the upper body, so that the plunger 250 does not come into contact with the core and protrudes a predetermined height from the upper surface of the core so as to function as a stopper against the movement of the plunger 250 So as to support the bottom surface of the plunger 250.

또한, 안착부(113)의 측벽에 인 몰드된 보빈 하우징(220)의 일단부는 플런저(250)의 저면 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저(250)의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저(250)의 저면 테두리부 또는 보빈 하우징(220)의 측면에 인접되게 구비된다.One end of the bobbin housing 220 molded on the side wall of the seating part 113 is provided with a magnetic force on the bottom edge of the plunger 250 so as to support the stable movement of the plunger 250, And is adjacent to the rim or the side surface of the bobbin housing 220.

이에 더하여, 보빈(210)의 일측에는 전지의 단자(271)가 접속되는 접속구(270)가 구비되고, 상부바디(110)에는 접속구(270)에 접속된 전지의 단자(271)를 커버하기 위한 소켓부(116)가 구비된다. In addition, a connection port 270 to which a terminal 271 of the battery is connected is provided at one side of the bobbin 210, and a connection terminal 270 for covering the terminal 271 of the battery connected to the connection port 270 is provided in the upper body 110 A socket portion 116 is provided.

여기서, 소켓부(116)는 상부바디(110)의 사출 성형시 일체로 성형되고, 접속구(270)는 전지의 단자(271)가 소켓부(116) 내에 수용되도록 소켓부(116) 내에 인 몰드된다. The socket portion 116 is integrally molded in the injection molding of the upper body 110 and the connection port 270 is formed in the socket portion 116 so that the terminal 271 of the battery is received in the socket portion 116. [ do.

이처럼, 전지의 단자(271)가 접속되는 접속구(270)가 소켓부(116) 내에 인몰드되어 일체로 성형되면 추후 접속구를 별도 조립하거나 용접하지도 않아도 되므로 작업의 편의성 및 사용의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.When the connection port 270 to which the terminal 271 of the battery is connected is formed in the socket portion 116 and integrally molded, the connection port may not be separately assembled or welded, so that convenience of operation and ease of use can be improved .

그리고, 상부바디(110)의 상면에는 안착공간(111)에 안착된 밸브(200)를 커버하여 보호하는 캡(300)이 결합된다. 이때, 캡(300)에는 진공압이 유입되는 진공포트(310)가 구비되는데, 진공포트(310)는 코어에 형성된 대기 유로(231)와 동일 선상에 위치되게 구비된다. 그리고, 진공포트(310)와 코어의 대기 유로(231) 사이에는 플런저(250) 및 플런저 실(260)이 위치되며, 플런저(250) 및 플런저 실(260)은 전자석의 자력에 의한 유동으로 진공포트(310)와 코어의 대기 유로(231)를 선택적으로 개폐한다.A cap 300 for covering and protecting the valve 200 seated in the seating space 111 is coupled to the upper surface of the upper body 110. At this time, the cap 300 is provided with a vacuum port 310 through which the vacuum pressure is introduced, and the vacuum port 310 is disposed in line with the atmospheric flow passage 231 formed in the core. A plunger 250 and a plunger chamber 260 are disposed between the vacuum port 310 and the air flow path 231 of the core. The plunger 250 and the plunger chamber 260 are connected to each other by a magnetic force of the electromagnet, And selectively opens and closes the port 310 and the air flow path 231 of the core.

이에 더하여 캡(300)의 저면에는 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부(320)가 구비된다. In addition, a gap regulating unit 320 is provided on the bottom surface of the cap 300 to limit the flow range of the plunger.

여기서, 간극조절부(320)는 캡(300)의 저면으로부터 돌출되는 간극돌기(321)와, 밸브의 플런저(250)에 형성되어 간극돌기가 삽입되는 구멍(251)으로 구성될 수 있다. 즉, 간극조절부의 간극돌기(321)는 플런저의 구멍(251)을 통해 코어와 접촉되어 일정간격의 간극을 형성하고 플런저(250)는 간극돌기(321)의 돌출 높이만큼 유동범위를 갖게 된다.The gap regulating unit 320 may include a gap protrusion 321 protruding from the bottom surface of the cap 300 and a hole 251 formed in the plunger 250 of the valve and into which the gap protrusion is inserted. That is, the gap protrusion 321 of the gap regulating portion contacts the core through the hole 251 of the plunger to form a gap of a predetermined distance, and the plunger 250 has a flow range corresponding to the projection height of the gap protrusion 321.

이처럼 간극조절부(320)를 이용하여 플런저(250)의 유동 범위를 제한하면 플런저(250)의 작동에 따른 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저(250)의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.By limiting the flow range of the plunger 250 by using the gap regulating unit 320, it is easy to control the flow according to the operation of the plunger 250 and the flow amount of the plunger 250 is constant .

또한, 캡(300)의 측면에는 상부바디(110)에 형성된 대기포트(115)로 외부의 대기압이 유입되도록 대기포트와 연통되는 통기공(330)이 형성될 수 있다. A vent hole 330 communicating with the atmospheric port may be formed on the side surface of the cap 300 so that an atmospheric pressure outside the vent port 115 may be introduced into the vent port 115 formed in the upper body 110.

이에 더하여 플런저 실(260)의 일면 중앙에는 조립용 기구가 삽입되는 홈(261)이 형성된다. 여기서, 플런저 실(260)의 크기가 작을 경우 플런저(250)에 조립하기가 용이하지 않다. 따라서, 플런저 실(260)의 일면 중앙에 핀셋 등의 조립용 기구가 삽입될 수 있는 사이즈만큼 안쪽으로 요입되는 홈(261)을 형성하고, 홈(261)에 핀셋을 끼워 플런저(250)의 중앙홀에 플런저 실(260)을 밀어 넣으면 플런저 실(260)의 외주면에 형성된 결합홈에 플런저 중앙홀 단부가 쉽게 끼움 결합되기 때문에 플런저 실(260)의 조립이 용이해진다.In addition, a groove 261 is formed at the center of one side of the plunger chamber 260, into which the assembling mechanism is inserted. Here, when the size of the plunger chamber 260 is small, it is not easy to assemble the plunger 250. A groove 261 is formed in the center of one surface of the plunger chamber 260 so as to allow insertion of a mechanism for assembling such as a tweezers and the center of the plunger 250 When the plunger chamber 260 is pushed into the hole, the end portion of the plunger center hole is easily engaged with the engaging groove formed in the outer circumferential surface of the plunger chamber 260, so that the plunger chamber 260 can be easily assembled.

그리고, 안착부(113)의 저면에는 코어의 대기 유로(231)와 대응하여 형성되는 구멍(112)의 외측부에 수용부(117)가 구비되고, 수용부(117)에는 필터(118)가 장착되며, 필터(118)의 외측에는 액츄에이터 바디의 대기포트(115)로 유입되는 대기압이 필터(118)를 통해 코어의 대기 유로(231)로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버(119)가 결합된다. The accommodating portion 117 is provided at the outer side of the hole 112 formed in correspondence with the atmospheric flow passage 231 of the core and the filter 118 is attached to the accommodating portion 117 And a cover 119 for forming an atmospheric pressure transfer passage for introducing atmospheric pressure to the atmospheric port 115 of the actuator body through the filter 118 into the atmospheric flow passage 231 of the core is provided outside the filter 118 .

그리고, 대기포트(115)로 유입된 대기압은 커버(119)에 의해 형성된 통로를 따라 필터(118)를 통과하여 코어의 대기 유로(231)로 유입된다. 이때, 필터(118)는 대기에 포함된 이물질을 필터링하게 된다. The atmospheric pressure introduced into the standby port 115 passes through the filter 118 along the passage formed by the cover 119 and flows into the air passage 231 of the core. At this time, the filter 118 filters the foreign substances contained in the atmosphere.

또한, 커버(119)에 의해 대기압의 이동통로를 형성함으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시키게 되고, 유로의 외측부에 형성된 수용부(117)에 수용되는 필터(118)를 고정시키게 되므로 필터(118)를 고정시키기 위한 별도의 수단이 필요 없게 되며, 필터(118)를 커버(119)가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.By forming a moving path of the atmospheric pressure by the cover 119, the structure of the flow path through which the atmospheric pressure flows is simplified, and the filter 118 accommodated in the accommodating portion 117 formed on the outer side of the flow path is fixed, 118, and the structure of the filter 119 to accommodate the filter 118 minimizes the overall volume of the actuator.

한편, 액츄에이터 바디(100)의 내부에는 작동부(400)가 위치된다.Meanwhile, the actuating part 400 is located inside the actuator body 100.

작동부(400)는 하부바디의 내부 공간에 안착되는 다이어프램(410)과, 스프링(420)과 로드(430)를 포함한다.The actuating part 400 includes a diaphragm 410 seated in an internal space of the lower body, and a spring 420 and a rod 430.

다이어프램(410)의 하단에는 하부바디(120)의 바닥면에 형성된 관통공(121)을 통과하는 로드(430)가 결합되고, 로드(430)로부터 일체로 연장되어 스프링을 고정시키는 플레이트(431)가 다이어프램(410)의 내부에 구비된다. A rod 430 coupled to the through hole 121 formed in the bottom surface of the lower body 120 is coupled to the lower end of the diaphragm 410 and a plate 431 integrally extended from the rod 430 to fix the spring, Is provided inside the diaphragm (410).

스프링(420)은 하단이 플레이트(431)에 고정되고 상단이 안착부(113)의 외측을 경유하여 상부바디(110)의 내측 상단부에 고정되어 다이어프램(410)을 탄지시킨다. 이때, 안착부에 수용된 밸브(113)는 액츄에이터 바디 내부에 구비된 스프링(420)의 내측에 위치되는 구조이므로 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.The lower end of the spring 420 is fixed to the plate 431 and the upper end of the spring 420 is fixed to the inner upper end of the upper body 110 via the outer side of the seat 113 to seat the diaphragm 410. At this time, since the valve 113 housed in the seating part is positioned inside the spring 420 provided in the actuator body, the total volume of the actuator is minimized.

그리고, 스프링(420)의 탄성력은 로드(430)를 밀어내는 방향으로 작용한다. 즉, 스프링(420)이 압축되면 다이어프램(410)과 로드(430)가 당겨지고, 압축된 스프링(420)에 복원력이 작용하면 다이어프램(410)과 로드(430)가 원위치로 밀려나게 된다.Then, the elastic force of the spring 420 acts in a direction to push out the rod 430. That is, when the spring 420 is compressed, the diaphragm 410 and the rod 430 are pulled, and when the restoring force is applied to the compressed spring 420, the diaphragm 410 and the rod 430 are pushed back to the original position.

여기서, 스프링(420)의 압력은 대기압보다 크고 진공압보다 작다. 따라서, 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하면 스프링(420)은 로드(430)를 밀어내고, 액츄에이터 바디(100)의 내부에 진공압이 작용하면 스프링(420)은 압축되면서 로드(430)를 당기게 된다.Here, the pressure of the spring 420 is larger than the atmospheric pressure and smaller than the vacuum pressure. Accordingly, when atmospheric pressure is applied to the inside of the actuator body 100, the spring 420 pushes the rod 430. When the vacuum pressure acts on the actuator body 100, the spring 420 is compressed and the rod 430 ).

한편, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이 액츄에이터 바디(100)의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트(500)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 마운트(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 클립구조로 구비될 수도 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 체결구조로 구비될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 7, the actuator body 100 may further include a mount 500 for stable engagement with the outside. Here, the mount 500 may have a clip structure as shown in FIG. 1, or may have a fastening structure as shown in FIG.

도 1 에 도시된 바와 같이 마운트(500)의 클립구조는 일 예로서, 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일(510)과, 가이드레일의 일측에 걸고리를 걸어 고정시키는 걸고리홈(520)이 구비되는 구조로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 1, the clip structure of the mount 500 includes, for example, a guide rail 510 which is slidably coupled and a hook groove 520 for hooking a hook on one side of the guide rail As shown in FIG.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 마운트(500)의 체결구조는 외부와 스크류를 이용해 조립할 수 있는 볼트공(530)이 형성되는 구조로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 7, the fastening structure of the mount 500 may include a bolt hole 530 which can be assembled by using an external screw.

즉, 외부의 결합부재를 클립구조의 마운트에 끼우거나 걸어서 조립하거나, 스크류를 마운트의 볼트공에 체결하여 조립할 수 있는 것으로 별도의 조립 부품을 필요로 하지 않게 되며, 진동이 가해지더라도 안정적인 조립이 가능하게 된다. In other words, it is possible to assemble an external joining member by inserting it by putting it on the clip structure mount or by hanging it, or by screwing the screw into the bolt hole of the mount, so that no separate assembling parts are required and stable assembly is possible even if vibration is applied .

상기와 같이 구성된 밸브 내장형 액츄에이터의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the valve built-in actuator constructed as described above will be described below.

도 5에 도시된 바와 같이 밸브 내장형 액츄에이터는 기본적으로 밸브(200)의 플런저(250)가 밸브스프링(240)의 탄성력에 의해 진공포트(310)의 유로를 차단하고, 대기포트(115)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하게 된다. 이때, 작동부의 스프링(420)은 압력이 대기압보다 크기 때문에 탄성력이 로드(430)를 밀어내는 방향으로 작용하고 로드(430)는 액츄에이터 바디(100)의 외측으로 최대한 돌출된 상태가 된다.5, the valve built-in actuator is basically constructed such that the plunger 250 of the valve 200 blocks the flow path of the vacuum port 310 by the elastic force of the valve spring 240, And atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body 100. [ At this time, since the spring 420 of the actuating part has a pressure higher than the atmospheric pressure, the elastic force acts in a direction to push out the rod 430, and the rod 430 is maximally protruded to the outside of the actuator body 100.

그리고, 도 5의 상태에서 전원이 인가되면 밸브(200)의 전자력으로 플런저(250)가 유동하여 대기포트(115)의 유로를 차단하고 진공포트(310)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 진공압이 작용하게 된다. 이때, 플런저(250)를 지지하는 밸브스프링(240)은 압축된 상태가 된다. 아울러 액츄에이터 바디 내부에 구비된 작동부의 스프링(420)은 압력이 진공압보다 작기 때문에 압축되면서 돌출된 상태의 로드(430)를 액츄에이터 바디(100)의 내측으로 당기는 도 6의 상태가 된다.5, the plunger 250 flows due to the electromagnetic force of the valve 200 to shut off the flow path of the atmospheric port 115 and open the flow path of the vacuum port 310 to open the flow path of the actuator body 100, The vacuum pressure is applied to the inside of the chamber. At this time, the valve spring 240 supporting the plunger 250 is in a compressed state. In addition, the spring 420 of the actuating part provided inside the actuator body is in a state of FIG. 6 which pulls the rod 430 in the protruded state inside the actuator body 100 while being compressed because the pressure is smaller than the vacuum pressure.

또한, 도 6의 상태에서 전원이 차단되어 밸브(200)의 전자력이 상실되면 압축된 상태의 밸브스프링(240)이 복원되면서 플런저(250)를 밀어내고, 아울러 플런저(240)는 간극 내에서 이동하여 진공포트(310)의 유로를 차단하는 동시에 대기포트(115)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하게 한다. 이때, 로드(430)는 스프링(420)의 복원력으로 밀려나 액츄에이터 바디(100)의 외측으로 돌출되는 도 5의 상태가 된다. 6, when the electromagnetic force of the valve 200 is lost and the valve spring 240 in the compressed state is restored, the plunger 250 is pushed out, and the plunger 240 moves in the gap Thereby shutting off the flow path of the vacuum port 310 and opening the flow path of the standby port 115 so that the atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body 100. At this time, the rod 430 is pushed by the restoring force of the spring 420 and is in the state of FIG. 5 protruding to the outside of the actuator body 100.

이와 같이 본 발명은 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브가 장착됨으로써 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키게 된다.As described above, according to the present invention, the vacuum port and the atmospheric port are alternately opened and closed by the electromagnetic force inside the actuator body including the vacuum port through which the vacuum pressure is introduced and the atmospheric pressure port through which the atmospheric pressure flows, The performance of the actuator operated by the vacuum pressure is improved.

또한, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지게 된다. In addition, since the separately configured valve is mounted inside the actuator, the valve and actuator can be integrated to minimize the volume, and the closed circuit structure of the valve increases the efficiency of the magnetic field and secures the same level of magnetic force And the plunger of the valve flows in the same direction as the actuating direction of the actuator so that the opening and closing operations of the valve can be accurately performed by alternately opening and closing the vacuum port and the standby port.

또한, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 된다. Further, in order to prevent the coil of the electromagnet constituting the valve from being exposed to moisture, the coil of the electromagnet is molded in the actuator body during the injection molding of the actuator body to prevent electrical shorting of the valve due to moisture.

또한, 플런저의 유동 범위를 제한하는 간극 돌기를 구비함으로서 작동에 따른 플런저의 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. Further, by providing the gap protrusion for limiting the flow range of the plunger, it is possible to easily control the flow of the plunger according to the operation, and there is no deformation of the dimension, so that the flow amount of the plunger can be kept constant for each product.

또한, 코어의 대기 유로 저면에 필터가 장착되고, 필터의 외측에 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합됨으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시킬 수 있게 되고 아울러 커버가 필터를 고정시킴으로써 별도의 고정수단이 필요 없게 되며, 필터를 커버가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.Further, a filter is mounted on the bottom surface of the atmospheric flow path of the core, and a cover for forming a moving path of atmospheric pressure is coupled to the outside of the filter, thereby simplifying the structure of the flow path through which the atmospheric pressure flows. Further, No fixing means is required, and the filter has a structure for receiving the cover, thereby minimizing the total volume of the actuator.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

100: 액츄에이터 바디 110: 상부바디
111: 안착공간 112: 구멍
113: 안착부 114: 연장리브
115: 대기포트 116: 소켓부
117: 수용부 118: 필터
119: 커버 120: 하부바디
121: 관통공 130: 내부공간
200: 밸브 210: 보빈
220: 보빈 하우징 230: 코어
231: 대기 유로 240: 밸브스프링
250: 플런저 251: 구멍
260: 플런저 실 261: 홈
270: 접속구 271: 전지의 단자
300: 캡 310: 진공포트
320: 간극조절부 321: 간극돌기
330: 통기공 400: 작동부
410: 다이어프램 420: 스프링
430: 로드 431: 플레이트
500: 마운트 510: 가이드레일
520: 걸고리홈 530: 볼트공
100: actuator body 110: upper body
111: seating space 112: hole
113: seat part 114: extension rib
115: standby port 116: socket portion
117: receiving portion 118: filter
119: cover 120: lower body
121: Through hole 130: Internal space
200: valve 210: bobbin
220: bobbin housing 230: core
231: atmospheric flow path 240: valve spring
250: plunger 251: hole
260: plunger chamber 261: groove
270: connection port 271: terminal of the battery
300: cap 310: vacuum port
320: gap adjusting portion 321: gap projection
330: vent hole 400: operating part
410: diaphragm 420: spring
430: rod 431: plate
500: Mount 510: Guide rail
520: hook groove 530: bolt hole

Claims (13)

상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하되,
상기 밸브는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 상기 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈과, 상기 보빈을 수용하여 지지하고 상기 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장 유도를 돕는 하우징과, 상기 보빈의 내측에 삽입되어 상기 하우징의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로를 형성하고 자기장 유도를 돕는 코어와, 상기 보빈의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링과, 상기 밸브스프링에 탄력적으로 지지되어 상기 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)와, 상기 플런저의 중앙에 결합되어 상기 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 캡에 형성된 진공포트는 상기 코어에 형성된 대기 유로와 동일 선상에 위치되고, 상기 플런저 및 플런저 실은 상기 진공포트와 코어의 대기 유로 사이에 위치되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 상기 진공포트와 코어의 대기 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 하며,
상기 캡의 저면에는 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
An actuator body having a seating portion provided with a seating space recessed from an upper surface toward the inner space and provided with a seating space communicating with the inner space, and an atmospheric port for introducing an atmospheric pressure of the outside into the inner space at one side of the upper surface; A valve that is seated in the seating space of the actuator body and controls inflow of atmospheric pressure or vacuum pressure by flow of magnetic force of the electromagnet; A cap coupled to the actuator body so as to cover the valve, the vacuum port having the vacuum pressure introduced thereinto; And a vacuum port provided in an inner space of the actuator body to push the rod when the atmospheric pressure acts on the inside of the actuator body and to open the vacuum port. When the vacuum pressure acts on the inside of the actuator body, And a control unit
The valve includes a bobbin having an outer end molded in the side wall of the seat so as to prevent the coil wound on the outer side from being exposed to moisture, a bobbin for receiving and supporting the bobbin, molded in the side wall of the seat to protect the coil, A core inserted into the bobbin and penetrating the center of the bobbin to form an atmospheric flow path therein and helping to induce a magnetic field; a valve spring seated on an upper surface of the bobbin to apply an elastic force to the bobbin; A plunger which is supported elastically to constitute a closed circuit in the core and flows by magnetic force and a plunger seal which is connected to the center of the plunger and opens and closes the flow path of the vacuum port and the flow path of the atmospheric port, And is characterized in that,
Wherein the plunger and the plunger chamber are located between the vacuum port and the atmospheric flow path of the core so that the flow of the fluid through the vacuum port and the core, Characterized in that the atmospheric flow passage is selectively opened and closed,
Wherein a gap regulating unit is provided on a bottom surface of the cap to limit the flow range of the plunger.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안착부의 저면에는 상기 코어의 대기 유로와 대응하여 형성되는 구멍의 외측부에 수용부가 구비되고, 상기 수용부에는 필터가 장착되며, 상기 액츄에이터 바디의 대기포트로 유입되는 대기압이 필터를 통해 코어의 대기 유로로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
A filter is mounted on the receiving portion, and atmospheric pressure flowing into a standby port of the actuator body is transmitted to the atmospheric pressure port of the core through the filter, And a cover which forms a moving path of atmospheric pressure to be introduced into the flow path is coupled.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 간극조절부는 캡의 저면으로부터 돌출되는 간극 돌기와, 상기 밸브의 플런저에 형성되어 상기 간극 돌기가 삽입되는 구멍으로 구성되며, 상기 간극 돌기는 상기 플런저의 구멍을 통해 상기 코어와 접촉되어 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the gap regulating portion comprises a gap projection protruding from a bottom surface of the cap and a hole formed in the plunger of the valve to insert the gap projection, the gap projection being in contact with the core through the hole of the plunger, Wherein the range of the valve is limited.
제 1 항에 있어서,
상기 안착부의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 상기 밸브스프링의 안착 공간을 형성하고 상기 보빈의 내측에 삽입된 코어의 상단부 외면을 지지함과 동시에 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브가 구비되고, 상기 연장리브는 상기 플런저가 코어에 접촉되지 않게 하고 상기 플런저의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 상기 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 상기 플런저의 저면을 지지하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
And an extension rib protruding from an inner side wall of the seating portion to form a seating space for the valve spring and to support an outer surface of an upper end portion of the core inserted into the bobbin and to support a bottom surface of the plunger, Wherein the plunger protrudes from the upper surface of the core by a predetermined height so as to function as a stopper against movement of the plunger so that the plunger does not contact the core, thereby supporting the bottom surface of the plunger.
제 1 항에 있어서,
상기 안착부의 측벽에 인 몰드된 보빈의 하우징 일단부는 플런저의 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저의 저면 테두리부나 측면 테두리부에 인접하여 일부 외부로 노출되게 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
And one end of the housing of the bobbin which is molded on the side wall of the seating part is exposed to a part of the outside in the vicinity of the bottom or side edge of the plunger so as to support the plunger stably by providing a magnetic force to the rim of the plunger. Valve built-in actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 보빈의 일측에는 전지의 단자가 접속되는 접속구가 구비되고, 상기 액츄에이터 바디에는 상기 접속구에 접속된 전지의 단자를 커버하기 위한 소켓부가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein a connection port to which a terminal of the battery is connected is provided at one side of the bobbin, and a socket for covering a terminal of the battery connected to the connection port is provided in the actuator body.
제 10 항에 있어서,
상기 소켓부는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 일체로 성형되고, 상기 접속구는 전지의 단자가 상기 소켓부 내에 수용되도록 상기 소켓부 내에 인 몰드 성형 되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
11. The method of claim 10,
Wherein the socket portion is molded integrally with the actuator body during injection molding of the actuator body, and the connection port is formed by injection molding in the socket portion so that the terminal of the battery is received in the socket portion.
제 1 항에 있어서,
상기 작동부는 액츄에이터 바디의 외측으로 돌출된 로드를 고정시키는 다이어프램과 상기 다이어프램의 내부에 결합되어 탄성력을 부여하는 스프링을 포함하고, 상기 밸브를 수용하는 안착부는 상기 스프링의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the actuating part includes a diaphragm for fixing a rod protruding to the outside of the actuator body and a spring coupled to the inside of the diaphragm to apply an elastic force, and a seat part for receiving the valve is positioned inside the spring Valve built-in actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터 바디의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트가 구비되고, 상기 마운트는 클립구조 또는 체결구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein an outer surface of the actuator body is provided with a mount for stable engagement with the outside, and the mount includes a clip structure or a fastening structure.
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