KR101876421B1 - System for welding and testing metal plate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for welding and inspecting a metal plate (200) composed of a first surface (210) and a second surface (220) perpendicular to the first surface and including four L-shaped brackets (230A, 230B, 230C, 230D) on the first surface (210). The system comprises: a welding robot (100) for welding a metal plate (200); a first welding machine (1000) for welding the second surface (220) of the metal plate (200); and a welding and inspection machine (2000) for welding the first surface (210) of the metal plate (200).

Description

금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템 {SYSTEM FOR WELDING AND TESTING METAL PLATE }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal plate welding and inspection system,

본 발명은 금속 플레이트의 용접 및 용접후 플레이트의 상태를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the condition of a plate after welding and welding of a metal plate.

본 발명은 자동차에 사용되는 부품중 금속 플레이트(200)에 관한 것으로, 상기 금속 플레이트는 2개를 제작하여 2겹으로 용접을 하며 한쪽 면(210)에는 4개의 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)을 구비하여 다른 부품에 볼트 결합에 의하여 고정할 수 있는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a metal plate (200) used in an automobile, wherein two metal plates are manufactured and welded in two layers, and four brackets (230A, 230B, 230C, 230D To be fixed to other parts by bolt connection.

이와 같은 부품은 2겹으로 용접된 금속 플레이트(200)가 원하는 공차 범위에서 원하는 강도로 용접이 되었는지를 검사할 필요가 있으며 또한, 다른 부품과 결합하기 위한 4개의 브라켓의 위치가 정확한 곳에 부착되어 있는지 검사할 필요가 있다.Such a component needs to be inspected to see whether the two-ply welded metal plate 200 has been welded to the desired strength in the desired tolerance range, and whether the four brackets for attachment to other components You need to check.

따라서, 본 발명은 금속 플레이트(200)를 용접하여 제작하면서 제작된 금속 플레이트가 원하는 범위에서 용접이 이루어졌는지를 검사하며 추가로 4개의 브라켓이 허용되는 범위의 위치에 설치되었는지를 용이하게 검사 하고자 하는 시스템에 관한 것이다.Therefore, the present invention is to examine whether the metal plate fabricated by welding the metal plate 200 has been welded in a desired range, and to easily check whether or not the metal plate 200 is installed at a position within a permissible range of four brackets ≪ / RTI >

공개 실용신안 20-1998-0061345에 '검사기능이 부착된 부품 용접장치'가 공개되어 있으나, 이는 용접 장치에 검사기능을 구비하는 것이고, 본 발명은 용접후 금속 플레이트의 용접 상태와 상기 금속 플레이트에 부착된 4개의 브라켓의 위치를 동시에 측정하여 적은 수의 공정에 의하여 제품 검사를 완료하는 것으로 차이가 있다.The present invention relates to a welded state of a welded metal plate and a welded state of the welded metal plate to the metal plate, The position of the attached four brackets is measured at the same time and the product inspection is completed by a small number of processes.

본 발명은 단면이 'ㄴ'자형 금속 플레이트를 자동으로 용접하고 용접된 플레이트에 부착된 4개의 브라켓의 위치와 용접 상태를 용이하게 검사하고자 하는 것이다.The present invention is intended to automatically weld an "a" shaped metal plate with a cross section and easily inspect the position and welding condition of the four brackets attached to the welded plate.

본 발명은 제1면(210) 및 제1면에 수직인 제2면(220)으로 이루어지고, 제1면(210)에 'ㄴ'자형 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)을 4개 포함하는 금속 플레이트(200)의 용접 및 검사를 하는 시스템에 있어서, 상기 금속 플레이트(200)에 용접 작업을 하기 위한 용접 로봇(100); 상기 금속 플레이트(200)의 제2면(220)을 용접하기 위한 제1 용접 머신(1000); 및 상기 금속 플레이트(200)의 제1면(210)을 용접하기 위한 용접 및 검사 머신(2000);을 포함하는 금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention comprises a first face 210 and a second face 220 perpendicular to the first face 210 and having four 'brackets 230A, 230B, 230C and 230D on the first face 210, 1. A system for welding and inspecting a metal plate (200) comprising: a welding robot (100) for performing a welding operation on the metal plate (200); A first welding machine 1000 for welding a second side 220 of the metal plate 200; And a welding and inspection machine (2000) for welding the first surface (210) of the metal plate (200).

또한 본 발명에서, 상기 제1용접 머신(1000)은 금속 플레이트(200)의 제2면(220)이 놓여지는 지지 몸체(530), 상기 지지 몸체(530)의 상부에서 금속 플레이트의 위치를 설정하는 제1 위치 고정바(540), 상기 지지 몸체(530)를 고정하는 제1수직 지지부(510), 상기 제2면(220)의 상부를 고정하는 플레이트 고정바(310), 및 상기 고정바(310)를 힌지(340)를 중심으로 회전시키는 실린더(350)를 포함하고, 상기 용접 및 검사 머신(2000)은 금속 플레이트(200)의 제1면(210)을 용접하기 위하여, 상기 제1면(210)이 놓여지는 수평 블록(2696), 상기 수평 블록(2696)을 상하 이동시키는 실린더(2660), 상기 실린더(2660)와 실린더 축의 선형 움직임을 가이드하는 선형 가이드부(2640)가 부착되는 블록(2670), 및 상기 블록(2670)이 고정되는 제2 수직 지지부(2680)을 포함하고, 추가로, 상기 용접 및 검사 머신(2000)은 금속 플레이트(200)와 4개의 'ㄴ'자형 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 금속 플레이트(200)의 제2면(220)이 놓여지는 양쪽 측면의 제3수직 지지부(2510) 및 상기 제3 수직 지지부(2510) 안쪽에 있는 제4수직 지지부(2710), 상기 금속 플레이트(200)의 위치를 설정하기 위한 상기 제3수직 지지부(2510) 상부의 제2 위치 고정 블록(2530) 및 제4 수직 지지부(2710) 상부의 제3 위치 고정 블록(2730), 상기 제3수직 지지부(2510) 안쪽에서 실린더(2912)를 고정하게 하는 제5 수직 지지부(2114), 상기 실린더(2912)의 끝단에 부착된 블록(2911)에 설치되어 브라켓(230D)의 수평 위치를 검출하는 터치 센서(2910), 상기 실린더(2912)의 안쪽에 설치되어 브라켓(230D)의 수직 위치를 검출하기 위한 터치 센서(2920), 상기 터치 센서(2920)를 수직 이동하게 하는 실린더(2936), 상기 실린더(2936) 및 상기 실린더의 축을 가이드 하는 블록(2933)을 고정하는 제6수직 지지부(2934)를 포함할 수 있다.In the present invention, the first welding machine 1000 further includes a support body 530 on which the second surface 220 of the metal plate 200 is placed, a position of the metal plate in the upper portion of the support body 530 A first vertical supporting portion 510 for fixing the supporting body 530, a plate fixing bar 310 for fixing the upper portion of the second surface 220, The welding and inspection machine 2000 includes a cylinder 350 that rotates the hinge 340 about a first surface 310 of the metal plate 200 and a cylinder 350 that rotates the hinge 340 about the first surface 310 of the metal plate 200, A horizontal block 2696 on which the surface 210 is placed, a cylinder 2660 for vertically moving the horizontal block 2696, and a linear guide portion 2640 for guiding the linear movement of the cylinder 2660 and the cylinder axis are attached Block 2670 and a second vertical support 2680 to which the block 2670 is fixed, and further wherein the welding and inspection machine 2000 is used to check the welded state of the metal plate 200 and the four 'brackets 230A, 230B, 230C and 230D, both sides of the second face 220 of the metal plate 200 A fourth vertical support portion 2710 inside the third vertical support portion 2510 and a third vertical support portion 2510 inside the third vertical support portion 2510 for setting the position of the metal plate 200, A third position fixing block 2730 on the fourth vertical support portion 2710 and a fifth vertical support portion 2730 for fixing the cylinder 2912 on the inside of the third vertical support portion 2510, A touch sensor 2910 mounted on a block 2911 attached to an end of the cylinder 2912 to detect a horizontal position of the bracket 230D, a bracket 230D installed inside the cylinder 2912, A touch sensor 2920 for detecting the vertical position of the touch sensor 2920, a cylinder 2936 for vertically moving the touch sensor 2920 And a sixth vertical support 2934 for fixing the cylinder 2936 and the block 2933 guiding the axis of the cylinder.

또한 본 발명에서 상기 실린더(2936)의 축 끝단에는 사각형 블록(2932)이 설치되고 상기 사각형 블록(2932)의 한쪽에는 'ㄴ'자형 블록(2031A) 및 이와 마주보는 곳에는 '역 ㄴ'자형 블록(2031B)이 설치되며 상기 블록(2031A, 2031B) 각각의 수직부분에 터치센서(2920, 2930)가 각각 설치되어 브라켓(230C, 230D) 각각의 높이의 위치를 검출할 수 있다.In the present invention, a rectangular block 2932 is provided at the shaft end of the cylinder 2936, and a 'B' shaped block 2031A is formed on one side of the rectangular block 2932, and an ' Touch sensors 2920 and 2930 are installed on the vertical portions of the blocks 2031A and 2031B to detect the positions of the heights of the brackets 230C and 230D.

또한 본 발명에서 상기 용접 및 검사 머신(2000)은 실린더의 작동에 의하여 회전하는 위치 고정 바(2310)와 'ㄴ'자형 위치 고정 바(2810)를 추가로 포함하며, 상기 고정바(2310, 2810) 각각은 상기 제3수직 지지부(2510) 및 제4수직 지지부(2710)의 상부에 놓여지는 금속 플레이트(200)를 고정할 수 있다.In the present invention, the welding and inspection machine 2000 further includes a position fixing bar 2310 and an 'a' position fixing bar 2810 which are rotated by the operation of the cylinder, and the fixing bars 2310 and 2810 May fix the metal plate 200 placed on the upper portion of the third vertical support portion 2510 and the fourth vertical support portion 2710, respectively.

또한 본 발명에서 상기 제1용접 머신(1000)은 지지 몸체(530)중 가장 바깥쪽에 있는 두개의 지지 몸체(530)의 측면에는 실린더(410)와 실린더 축(440)의 선형 움직임을 가이드하는 선형 가이드 블록(450)을 고정시키기 위한 브라켓(420)이 부착되어 있어서, 실린더(410)의 작동에 의해 실린더 축(440)의 끝단에 연결된 상부 블록(470)이 상하 움직임이 이루어지고 이와 연결된 'ㄴ'자 블럭(460) 및 상기 'ㄴ'자 블록(460)에 부착된 수직 바(480)가 상하 움직임이 이루어져 브라켓 (230A, 230D)의 위치를 조정할 수 있다.The first welding machine 1000 includes a support body 530 and a support body 530. The first welding machine 1000 includes a support body 530 and a support body 530. The support body 530 includes a support body 530, A bracket 420 for fixing the guide block 450 is attached so that the upper block 470 connected to the end of the cylinder shaft 440 is moved up and down by the operation of the cylinder 410, The vertical bar 480 attached to the inner block 460 and the vertical bar 460 moves upward and downward to adjust the position of the brackets 230A and 230D.

본 발명에 의하면 금속 플레이트의 용접후 하나의 공정에 의하여 플레이트의 용접 상태와 플레이트에 부착된 브라켓의 위치를 동시에 검사하도록 하고자 하는 것이다.According to the present invention, the welding state of the plate and the position of the bracket attached to the plate are simultaneously inspected by one process after the welding of the metal plate.

도 1은 본 발명이 적용되는 용접 및 검사되는 부품의 사시도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 금속 플레이트의 제1 용접 기계이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 금속 플레이트의 용접 및 검사 기계의 용접 상태의 도면이다.
도 4은 본 발명이 적용되는 금속 플레이트의 용접 및 검사 머신의 검사 상태 도면이다.1 is a perspective view of a welded and inspected part to which the present invention is applied.
2 is a first welding machine of a metal plate to which the present invention is applied.
3 is a view of a welding state of a welding and inspection machine of a metal plate to which the present invention is applied.
4 is an inspection state diagram of a welding and inspection machine of a metal plate to which the present invention is applied.

발명은 다양한 변환을 가할수 있고 여러가지실시예를가질수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is capable of various modifications and various embodiments, with specific embodiments thereof illustrated in the drawings and detailed description thereof. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명이 적용되는 용접 및 검사되는 금속 플레이트의 사시도로서, 금속 플레이트(200)는 제1면(210)과 제1면에 수직인 제2면(220)이 일체형으로 이루어지며 제1면(210)에는 'ㄴ'자형 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)이 4개 부착되어 있다.FIG. 1 is a perspective view of a welded and inspected metal plate to which the present invention is applied. In the metal plate 200, a first surface 210 and a second surface 220 perpendicular to the first surface are integrally formed, Four "brackets" 230A, 230B, 230C, and 230D are attached to the surface 210.

도 2에 도시된 제1 용접 기계는 상기 금속 플레이트(200)를 2개 겹쳐서 용접하는 기계이다. The first welding machine shown in Fig. 2 is a machine for welding two metal plates 200 by overlapping.

도 2에 도시된 것과 같이 용접용 로봇(100)은 용접봉(120), 지지 몸체(170), 상기 지지 몸체(170) 위에서 회전 움직임이 이루어지는 원통부(160) 및 용접봉(120)의 위치를 조정하는 다수의 암(110, 140, 150)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the welding robot 100 includes a welding rod 120, a support body 170, a cylindrical portion 160 that rotates on the support body 170, and a welding rod 120 And a plurality of arms 110, 140, and 150, respectively.

도 2에 도시된 금속 플레이트의 위치를 설정하는 부분은 좌우 대칭인 기계로서 대칭이 되는 부분의 도면 번호의 일부는 생략하였다. The portion for setting the position of the metal plate shown in Fig. 2 is a machine that is symmetrical in the left and right direction, and a part of the reference numeral of the symmetric portion is omitted.

도 2에 도시된 기계에서, 금속 플레이트의 용접 위치를 설정하기 위하여 5개의 제1 수직 지지부(510)와 이에 직교하여 위치하는 제1 수평 지지부 (520)가 설치되어 있다. 상기 제1 수직 지지부 (510)에는 금속 플레이트(200)가 상부에 놓여지는 지지 몸체(530)가 고정되어 있으며 상기 지지몸체(530)의 상부에는 제1 위치 고정 바(540)가 설치되어 있어 금속 플레이트(200)의 용접 위치를 설정할 수 있다.In the machine shown in FIG. 2, five first vertical supports 510 and a first horizontal support 520 positioned orthogonally thereto are provided to set the welding position of the metal plate. A support body 530 on which the metal plate 200 is placed is fixed to the first vertical support part 510 and a first position fixing bar 540 is installed on the support body 530, The welding position of the plate 200 can be set.

상기 금속 플레이트는 제2면(220)이 지지 몸체(530)의 상부에 놓여진 채로, 금속 플레이트 2개가 겹쳐서 놓여지고 플레이트 고정바(310)는 실린더(350)의 작동에 의하여 힌지(340)을 중심으로 회전하여 제2면(220)을 고정하게 된다.The metal plate is placed on the upper surface of the support body 530 so that the metal plate is overlapped with the metal plate and the plate fixing bar 310 moves the hinge 340 to the center So that the second surface 220 is fixed.

또한, 지지 몸체(530)중 가장 바깥쪽에 있는 두개의 지지 몸체(530)의 측면에는 실린더(410)와 실린더 축(440)의 선형 움직임을 가이드하는 선형 가이드 블록(450)을 고정시키기 위한 브라켓(420)이 부착되어 있어서, 실린더(410)의 작동에 의해 상부 블록(470)이 상하 움직임이 이루어지고 이와 연결된 'ㄴ'자 블럭(460) 및 상기 블록(460)에 부착된 수직 바(480)가 상하 움직임이 이루어져 브라켓 (230A, 230D)의 위치를 조정할 수 있다.A bracket for fixing the linear guide block 450 for guiding the linear movement of the cylinder 410 and the cylinder shaft 440 is formed on the side of the outermost two support bodies 530 of the support body 530 The upper block 470 is moved up and down by the operation of the cylinder 410 and the vertical block 480 attached to the block 460 and the vertical block 460 attached to the block 460, So that the positions of the brackets 230A and 230D can be adjusted.

도 2에서는 제2면(220)을 용접하게 되고 도 3 및 도 4에 도시된 기계는 제1면(210)을 용접하고 용접 상태 및 브라켓의 위치를 검사한다. 도 3 및 도 4에 도시된 기계는 좌우 대칭인 기계로서 서로 대칭이 되는 일부 부분의 도면 번호를 생략하였다.In FIG. 2, the second surface 220 is welded and the machine shown in FIGS. 3 and 4 welds the first surface 210 and inspects the welding condition and the position of the bracket. The machines shown in Figs. 3 and 4 are left-right symmetrical machines and omit the reference numerals of some parts symmetrical to each other.

도 3에 도시된 것과 같이 용접봉(2120)은 제1면을 따라 용접하게 된다.The welding electrode 2120 is welded along the first side as shown in Fig.

상기 제1면이 용접되기 위해 금속 플레이트(200)는 제2 수직 지지부(2680) 및 제2수평 지지부(2690)로 이루어진 지지부의 위에 놓여 진다.The metal plate 200 is placed on top of a support consisting of a second vertical support 2680 and a second horizontal support 2690 to weld the first side.

보다 구체적으로는 (도 3및 도 4 참조) 상기 제2수직 지지부(2680)의 측면에 실린더(2660)와 선형 가이드부(2640)가 부착되는 블록(2670)이 부착되고, 상기 실린더의 축(2650)의 상부에는 수평 블록(2696)이 설치되어 실린더의 작동에 의해 수평 블록(2696)이 상하 움직임이 이루어지며, 상기 수평 블록(2696)에 금속 플레이트(200)가 놓여진다.More specifically, a block 2670 to which a cylinder 2660 and a linear guide portion 2640 are attached is attached to a side surface of the second vertical support portion 2680 (see FIGS. 3 and 4) A horizontal block 2696 is installed on the upper portion of the horizontal block 2696 and the horizontal block 2696 is moved up and down by the operation of the cylinder and the metal plate 200 is placed on the horizontal block 2696.

또한, 실린더 (2695)의 작동에 의하여 'ㄱ'자 형태의 블록(2610)이 힌지(2620)을 중심으로 회전하여 금속 플레이트(200)의 위치를 정하게 된다.Shaped block 2610 is rotated about the hinge 2620 by the operation of the cylinder 2695 so that the metal plate 200 is positioned.

위와 같이 제1면(210)의 위치가 정해진후 용접봉(2120)의 작동에 의하여 제1면(210)의 용접이 이루어진다.After the position of the first surface 210 is determined as described above, the welding of the first surface 210 is performed by the operation of the welding rod 2120.

도 3과 같은 금속 플레이트(200)의 위치에서와 같이 용접이 이루어진 후, 도 4의 위치로 이동하여 금속 플레이트(200)의 용접 상태와 4개의 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)의 위치를 검출하여 제품이 정상인지를 검사하고 이와 같은 검사 상태는 디스플레이장치(300)에 의하여 확인을 할 수 있다.The welded state of the metal plate 200 and the positions of the four brackets 230A, 230B, 230C and 230D are moved to the positions shown in FIG. 4 after the welding is performed as in the position of the metal plate 200 shown in FIG. It is possible to check whether the product is normal or not, and the inspection state can be confirmed by the display device 300.

또한, 금속 플레이트(200)의 중앙부에 제품 코드를 인쇄하기 위한 인쇄 장치(400)가 설치되어 금속 플레이트의 상태를 검사하면서 동시에 금속 플레이트에 제품 코드를 인쇄할 수 있다.In addition, a printing device 400 for printing a product code may be installed at the center of the metal plate 200 to print the product code on the metal plate while inspecting the state of the metal plate.

도 3및 도 4에 도시된 것과 같이 양쪽 측면의 제3 수직 지지부(2510)와 그 안쪽의 제4 수직 지지부(2710)의 상부에 금속 플레이트(200)의 제2면(220)이 놓여지며 제2 위치 고정 블럭(2530) 및 제3 위치 고정 블록(2730)에 의하여 금속 플레이트(200)의 위치가 설정된다. 또한, 위치 고정 바(2310)와 'ㄴ'자형 위치 고정 바(2810)은 실린더(도시되지 않음)의 작동에 의하여 회전하며 금속 플레이트의 제2면(220)을 고정하게 된다.3 and 4, the second surface 220 of the metal plate 200 is placed on the upper portion of the third vertical support portion 2510 on both sides and the fourth vertical support portion 2710 on the inner side thereof, The position of the metal plate 200 is set by the two-position fixing block 2530 and the third position fixing block 2730. In addition, the position fixing bar 2310 and the 'B' position fixing bar 2810 are rotated by the operation of a cylinder (not shown) to fix the second surface 220 of the metal plate.

이와 같이, 제2면(220)이 제3수직 지지부(2510) 및 제4수직 지지부(2710)위에 고정되어 용접상태가 검사된다.Thus, the second surface 220 is fixed on the third vertical supporting portion 2510 and the fourth vertical supporting portion 2710, and the welding state is inspected.

또한, 제3 수직 지지부(2510)의 안쪽에는 실린더(2912)를 고정하게 하는 제5 수직 지지부(2114)가 설치되어 있다. 실린더의 끝단에 블록(2911)이 설치되어 실린더의 작동에 의해 수평 움직임이 이루어진다. 상기 블록(2911)에는 터치 센서(2910)가 설치되어 브라켓(230D)의 수평 위치 [제1면(220)에서 앞으로 돌출된 정도]를 검출하게 된다.A fifth vertical supporting portion 2114 for fixing the cylinder 2912 is provided on the inner side of the third vertical supporting portion 2510. A block 2911 is provided at the end of the cylinder and horizontal motion is performed by the operation of the cylinder. The block 2911 is provided with a touch sensor 2910 to detect the horizontal position of the bracket 230D (the degree of protrusion of the bracket 230D forward from the first surface 220).

또한, 상기 실린더(2912)의 안쪽에는 상하로 작동되는 실린더(2936)와 실린더 축을 가이드 하는 블럭(2933)을 고정하는 제6수직 지지부(2934)가 설치되어 있으며 상기 실린더(2936)의 끝단에는 사각형 블록(2932)이 설치되고 상기 사각형 블록(2932)의 한쪽에는 'ㄴ'자형 블록(2031A) 이와 마주보는 곳에는 '역 ㄴ'자형 블록(2031B)이 설치되며 상기 블록(2031A, 2031B)의 수직부분에 터치센서(2920, 2930)가 설치되어 브라켓(230C, 230D)의 높이의 위치를 검출하게 된다.A sixth vertical supporting portion 2934 for fixing the cylinder 2936 to be vertically operated and the block 2933 for guiding the cylinder shaft is installed in the cylinder 2912. A rectangular Shaped block 2031A is provided on one side of the rectangular block 2932 and an inverted block 2031B is provided on the opposite side of the rectangular block 2932 and the vertical direction of the blocks 2031A and 2031B Touch sensors 2920 and 2930 are provided to detect the positions of the heights of the brackets 230C and 230D.

이와 같은 장치에 의하여 금속 플레이트(200)의 용접 상태와 금속 플레이트(200)에 부착된 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)의 위치를 동시에 검출하여 검사 공정의 수를 감소시켜 생산 효율을 증가시켰다.By such a device, the welding state of the metal plate 200 and the positions of the brackets 230A, 230B, 230C, and 230D attached to the metal plate 200 are simultaneously detected to reduce the number of inspection processes, thereby increasing the production efficiency .

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and changes may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 용접 로봇 120: 용접봉
200: 금속 플레이트 210: 제1면
220: 제2면 230A, 230B, 230C, 230D: 브라켓
510: 제1 수직 지지부 1000: 제1용접 머신
2680: 제2 수직 지지부 2510: 제3 수직 지지부
2710: 제4 수직 지지부 2114: 제5 수직 지지부
2934: 제6 수직 지지부 2000: 용접 및 검사 머신
3000: 디스플레이 장치 4000: 인쇄 장치
410, 2660, 2912, 2936: 실린더100: welding robot 120: welding rod
200: metal plate 210: first side
220: second side 230A, 230B, 230C, 230D: bracket
510: first vertical supporting part 1000: first welding machine
2680: second vertical supporting portion 2510: third vertical supporting portion
2710: fourth vertical supporting portion 2114: fifth vertical supporting portion
2934: sixth vertical support part 2000: welding and inspection machine
3000: Display device 4000: Printing device
410, 2660, 2912, 2936: cylinder

Claims (4)

제1면(210) 및 제1면에 수직인 제2면(220)으로 이루어지고, 제1면(210)에 'ㄴ'자형 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)을 4개 포함하는 금속 플레이트(200)의 용접 및 검사를 하는 시스템에 있어서,
상기 금속 플레이트(200)에 용접 작업을 하기 위한 용접 로봇(100);
상기 금속 플레이트(200)의 제2면(220)을 용접하기 위한 제1 용접 머신(1000); 및
상기 금속 플레이트(200)의 제1면(210)을 용접하기 위한 용접 및 검사 머신(2000);을 포함하고,
상기 제1용접 머신(1000)은 금속 플레이트(200)의 제2면(220)이 놓여지는 지지 몸체(530), 상기 지지 몸체(530)의 상부에서 금속 플레이트의 위치를 설정하는 제1 위치 고정바(540), 상기 지지 몸체(530)를 고정하는 제1수직 지지부(510), 상기 제2면(220)의 상부를 고정하는 플레이트 고정바(310), 및 상기 고정바(310)를 힌지(340)를 중심으로 회전시키는 실린더(350)를 포함하고,
상기 용접 및 검사 머신(2000)은 금속 플레이트(200)의 제1면(210)을 용접하기 위하여, 상기 제1면(210)이 놓여지는 수평 블록(2696), 상기 수평 블록(2696)을 상하 이동시키는 실린더(2660), 상기 실린더(2660)와 실린더 축의 선형 움직임을 가이드하는 선형 가이드부(2640)가 부착되는 블록(2670), 및 상기 블록(2670)이 고정되는 제2 수직 지지부(2680)을 포함하고,
추가로, 상기 용접 및 검사 머신(2000)은 금속 플레이트(200)와 4개의 'ㄴ'자형 브라켓(230A, 230B, 230C, 230D)의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 금속 플레이트(200)의 제2면(220)이 놓여지는 양쪽 측면의 제3수직 지지부(2510) 및 상기 제3 수직 지지부(2510) 안쪽에 있는 제4수직 지지부(2710), 상기 금속 플레이트(200)의 위치를 설정하기 위한 상기 제3수직 지지부(2510) 상부의 제2 위치 고정 블록(2530) 및 제4 수직 지지부(2710) 상부의 제3 위치 고정 블록(2730), 상기 제3수직 지지부(2510) 안쪽에서 실린더(2912)를 고정하게 하는 제5 수직 지지부(2114), 상기 실린더(2912)의 끝단에 부착된 블록(2911)에 설치되어 브라켓(230D)의 수평 위치를 검출하는 터치 센서(2910), 상기 실린더(2912)의 안쪽에 설치되어 브라켓(230D)의 수직 위치를 검출하기 위한 터치 센서(2920), 상기 터치 센서(2920)를 수직 이동하게 하는 실린더(2936), 상기 실린더(2936) 및 상기 실린더의 축을 가이드 하는 블록(2933)을 고정하는 제6수직 지지부(2934)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템.A first surface 210 and a second surface 220 perpendicular to the first surface 210. The first surface 210 is formed of a metal having four 'brackets' 230A, 230B, 230C and 230D. In a system for welding and inspecting a plate (200)
A welding robot 100 for welding the metal plate 200;
A first welding machine 1000 for welding a second side 220 of the metal plate 200; And
And a welding and inspection machine (2000) for welding the first surface (210) of the metal plate (200)
The first welding machine 1000 includes a support body 530 on which a second side 220 of the metal plate 200 is placed, a first position fixture 530 for positioning the metal plate at the top of the support body 530, A first vertical supporting part 510 for fixing the supporting body 530, a plate fixing bar 310 for fixing the upper part of the second surface 220, And a cylinder (350) rotating about the cylinder (340)
The welding and inspection machine 2000 includes a horizontal block 2696 on which the first surface 210 is placed to weld the first surface 210 of the metal plate 200, A block 2670 to which a linear guide portion 2640 for guiding linear movement of the cylinder shaft with the cylinder 2660 is attached and a second vertical support portion 2680 to which the block 2670 is fixed, / RTI >
In addition, the welding and inspection machine 2000 can be used to check the welding condition of the metal plate 200 and the four 'b' shaped brackets 230A, 230B, 230C and 230D, A third vertical support portion 2510 on both sides of which the two sides 220 are placed and a fourth vertical support portion 2710 inside the third vertical support portion 2510; A third position fixing block 2730 on the upper portion of the third vertical supporting portion 2510 and a second position fixing block 2530 on the upper portion of the fourth vertical supporting portion 2710 and a cylinder 2912 A touch sensor 2910 installed on a block 2911 attached to an end of the cylinder 2912 to detect the horizontal position of the bracket 230D, A touch sensor 2920 for detecting the vertical position of the bracket 230D, a touch sensor 2920 disposed inside the touch sensor 2920, A cylinder (2936), the cylinder (2936) and the sixth welding and inspection system of the metal plate, characterized in that it comprises a vertical support (2934) for fixing the block (2933) for guiding the axis of the cylinder to vertically move. 제1항에 있어서,
상기 실린더(2936)의 축 끝단에는 사각형 블록(2932)이 설치되고 상기 사각형 블록(2932)의 한쪽에는 'ㄴ'자형 블록(2031A) 및 이와 마주보는 곳에는 '역 ㄴ'자형 블록(2031B)이 설치되며 상기 블록(2031A, 2031B) 각각의 수직부분에 터치센서(2920, 2930)가 각각 설치되어 브라켓(230C, 230D) 각각의 높이의 위치를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템.The method according to claim 1,
A rectangular block 2932 is provided at the end of the cylinder of the cylinder 2936 and a 'B' shaped block 2031A is formed on one side of the rectangular block 2932 and an 'inverted' And touch sensors 2920 and 2930 are installed on the vertical portions of each of the blocks 2031A and 2031B so that the position of the height of each of the brackets 230C and 230D can be detected. Inspection system. 제2항에 있어서,
상기 용접 및 검사 머신(2000)은 실린더의 작동에 의하여 회전하는 위치 고정 바(2310)와 'ㄴ'자형 위치 고정 바(2810)를 추가로 포함하며, 상기 고정바(2310, 2810) 각각은 상기 제3수직 지지부(2510) 및 제4수직 지지부(2710)에서 상부에 놓여지는 금속 플레이트(200)를 고정하는 것을 특징으로 하는 금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템.3. The method of claim 2,
The welding and inspection machine 2000 further includes a position fixing bar 2310 and an 'a' shaped position fixing bar 2810 which are rotated by the operation of the cylinder, Wherein the metal plate (200) placed on top of the third vertical support (2510) and the fourth vertical support (2710) is fixed. 제3항에 있어서,
상기 제1용접 머신(1000)은 지지 몸체(530)중 가장 바깥쪽에 있는 두개의 지지 몸체(530)의 측면에 실린더(410)와 실린더 축(440)의 선형 움직임을 가이드하는 선형 가이드 블록(450)을 고정시키기 위한 브라켓(420)이 부착되어 있어서, 실린더(410)의 작동에 의해 실린더 축(440)의 끝단에 연결된 상부 블록(470)이 상하 움직임이 이루어지고 이와 연결된 'ㄴ'자 블럭(460) 및 상기 'ㄴ'자 블록(460)에 부착된 수직 바(480)가 상하 움직임이 이루어져 브라켓 (230A, 230D)의 위치를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 금속 플레이트의 용접 및 검사 시스템.
The method of claim 3,
The first welding machine 1000 includes a linear guide block 450 for guiding the linear movement of the cylinder 410 and the cylinder axis 440 to the side of two outermost support bodies 530 of the support body 530 The upper block 470 connected to the end of the cylinder shaft 440 is moved up and down by the operation of the cylinder 410 and the ' 460 and the vertical bar 480 attached to the 'N' block 460 move up and down to adjust the position of the brackets 230A and 230D.
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