KR101874245B1

KR101874245B1 - Bicycle with automatic transmission

Info

Publication number: KR101874245B1
Application number: KR1020170047281A
Authority: KR
Inventors: 하민수; 하진수; 하태홍
Original assignee: 하민수; 하진수; 하태홍
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2018-07-05

Abstract

The present invention relates to a bicycle with an automatic transmission, and more specifically relates to a bicycle with an automatic transmission which is able to perform quick and smooth shifting from a low speed to a high speed or a high speed to a low speed. The automatic transmission comprises: a shifting portion; a driving portion; a connecting portion; and an adjusting portion.

Description

[0001] BICYCLE WITH AUTOMATIC TRANSMISSION [0002]

본 발명은 자동 변속장치가 구비된 자전거에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로의 변속이 빠르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 자동 변속장치가 구비된 자전거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle having an automatic transmission, and more particularly, to a bicycle having an automatic transmission for enabling a shift from a low speed to a high speed or from a high speed to a low speed to be quick and smooth.

일반적으로 자전거는 페달축과 페달 간의 크랭크샤프트 거리가 일정하게 고정되어 상기 크랭크샤프트에 결합된 페달의 구동력만으로 주행력을 제공하게 되어 있다.Generally, a bicycle has a constant crankshaft distance between a pedal shaft and a pedal, and provides a driving force only by a driving force of a pedal coupled to the crankshaft.

이와 같은 자전거는 페달축으로부터 페달의 회전력이 일정한 회전반경 내에서 이루어지므로 특히 상향 등반길 등에서 당연히 보다 많은 구동에너지를 필요로 하게 된다.Such a bicycle is required to have more driving energy than a pedal shaft because the turning force of the pedal is within a constant radius of rotation from the pedal shaft.

이를 개선하기 위해 보다 합리적인 구동에너지를 얻기 위해 변속기어를 설치하여 주행에너지를 극대화하기 위해 널리 사용되고 있다.To improve this, it is widely used to maximize driving energy by installing a transmission gear to obtain a more reasonable driving energy.

대한민국 등록특허공보 제10-0983985호(2010.09.27.)에는 이와 같은 자전거용 변속장치가 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0983985 (Sep. 27, 2010) discloses such a bicycle transmission.

그러나, 이와 같은 종래의 자전거용 변속장치는 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로의 변속이 빠르고 원활하게 이루지기 어렵다는 문제점이 있다.However, such a conventional bicycle transmission has a problem that it is difficult to perform the shift from low speed to high speed or from high speed to low speed quickly and smoothly.

대한민국 등록특허공보 제10-0983985호(2010.09.27.) '자전거용 변속장치'Korean Registered Patent No. 10-0983985 (Sep. 27, 2010) 'Bicycle Transmission Device'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로의 변속이 빠르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 자동 변속장치가 구비된 자전거를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bicycle having an automatic transmission for quickly and smoothly shifting from low speed to high speed or from high speed to low speed. will be.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바퀴(11)에 구비되어 변속이 이루어지도록 하는 자동 변속장치(1)를 포함하는 자전거(10)로써, 상기 자동 변속장치(1)는, 상기 바퀴(11)에 연결되어 회전력을 전달하며, 변속이 이루어지는 변속부(100); 외부로부터 전달되는 회전력에 의해 회전되는 구동부(200); 상기 구동부(200)의 회전력이 상기 변속부(100)로 전달되도록 하는 연결부(300); 및 상기 연결부(300)를 제어하여 상기 변속부(100)에서 변속이 이루어지도록 하는 조절부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치가 구비된 자전거를 제공한다.The present invention provides a bicycle (10) including an automatic transmission (1) provided in a wheel (11) for shifting, wherein the automatic transmission (1) A transmission portion 100 connected to the transmission portion 11 to transmit a rotational force and to be shifted; A driving unit 200 rotated by a rotational force transmitted from the outside; A connecting portion 300 for transmitting rotational force of the driving portion 200 to the transmission portion 100; And a control unit 400 controlling the connection unit 300 so as to shift the transmission unit 100. The present invention provides a bicycle having the automatic transmission device.

본 발명에 따른 상기 변속부(100)는, 일측이 개방되는 링기어(110); 상기 링기어(110)의 내측에 수용되는 선기어(120); 일단부는 상기 선기어(120)에 연결되고, 타단부는 상기 링기어(110)의 타측을 관통하는 구동축(130); 및 상기 링기어(110)와 상기 선기어(120) 사이에서 치형결합되는 복수의 유성기어(140)를 포함하며, 상기 바퀴(11)는, 외측으로 상기 링기어(110), 상기 선기어(120) 및 상기 구동축(130)이 회전 가능하게 결합되는 회전축(11a); 및 상기 바퀴(11)의 타측에 위치되도록 상기 회전축(11a)의 외측에 구비되어 상기 회전축(11a)과 함께 상기 바퀴(11)로 회전력을 전달하며, 외측으로 상기 유성기어(140)가 회전 가능하게 결합되는 복수의 회전돌기(11c)가 구비되는 회전판(11b)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission portion 100 according to the present invention includes a ring gear 110 having one side opened; A sun gear 120 accommodated inside the ring gear 110; One end connected to the sun gear 120 and the other end connected to the other side of the ring gear 110; And a plurality of planetary gears 140 coupled to the ring gear 110 and the sun gear 120 in such a manner that the ring gear 110 and the sun gear 120, And a rotation shaft (11a) to which the drive shaft (130) is rotatably engaged; And a wheel 11 disposed on the other side of the wheel 11 to transmit rotational force to the wheel 11 together with the rotation shaft 11a and to rotate the planetary gear 140 outwardly And a rotary plate (11b) provided with a plurality of rotary projections (11c) which are coupled to each other.

본 발명에 따른 상기 구동부(200)는, 상기 구동축(130)의 외측으로 회전 가능하게 결합되며, 페달 크랭크(16)와 연결되는 구동풀리(14)와 벨트(15)에 의해 연결되는 피동풀리(210)를 포함하고, 상기 연결부(300)는, 상기 피동풀리(210)의 일측에 위치되도록 상기 구동축(130)에 결합되며, 상기 링기어(110)와 함께 회전되도록 연결되는 링기어연결부(310); 및 상기 피동풀리(210)의 타측에 위치되도록 상기 구동축(130)에 결합되고, 상기 선기어(120)와 함께 회전되도록 상기 구동축(130)에 연결되는 선기어연결부(320)를 포함하며, 상기 조절부(400)는, 상기 링기어연결부(310)와 상기 선기어연결부(320) 중 적어도 하나의 연결부가 회전되도록 제어하여 상기 링기어(110)와 상기 선기어(120) 중 적어도 하나의 기어가 회전되면서 변속이 이루어지도록 하며, 상기 변속부(100)는, 상기 선기어(120)가 회전되면서 1단, 상기 링기어(110)가 회전되면서 2단 및 상기 링,선기어(110,120)가 동시에 회전되면서 3단으로 변속되면서 바퀴(11)로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 200 according to the present invention includes a driving pulley 14 connected to the pedal crank 16 and a driven pulley 14 connected to the driving shaft 130 by a belt 15, Wherein the coupling portion 300 includes a ring gear coupling 310 coupled to the drive shaft 130 to be positioned at one side of the driven pulley 210 and coupled to rotate with the ring gear 110, ); And a sun gear coupling part 320 coupled to the drive shaft 130 to be positioned on the other side of the driven pulley 210 and connected to the drive shaft 130 to be rotated together with the sun gear 120, The control unit 400 controls the connection of at least one of the ring gear connection unit 310 and the sun gear connection unit 320 to rotate so that at least one of the ring gear 110 and the sun gear 120 is rotated, And the sun gear 120 and the ring gear 110 are rotated so that the ring gear 110 and the ring gear 110 are rotated at the same time while the sun gear 120 is rotated, And transmits rotational force to the wheel (11) while being shifted.

본 발명에 따른 상기 피동풀리(210)는, 양측에 각각 내측으로 함몰되며, 내주면에 다수의 일,타측톱니(211a,212a)가 형성되는 일,타측홈부(211,212)가 형성되고, 상기 링기어연결부(310)는, 상기 링기어(110)의 타측에 구비되며 외주면에 다수의 회전방지돌기(312a)가 형성되는 고정링(312)과, 상기 고정링(312)의 내주면으로부터 타측 방향으로 연장 형성되어 상기 일측홈부(211)로 인입되는 인입링(313)과, 상기 인입링(313)의 외측에 회동 가능하게 결합되며 상기 일측톱니(211a)에 걸림되면서 상기 링기어연결부(310)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나 상기 일측톱니(211a)로부터 걸림해제되면서 상기 링기어연결부(310)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않도록 하는 복수의 폴(314)을 포함하는 제1회전수단(311); 및 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 폴(314)이 접힘 또는 펼침되도록 하는 제1잠금수단(315)을 포함하며, 상기 선기어연결부(320)는, 상기 구동축(130)의 타측에 구비되며 외주면에 다수의 회전방지돌기(322a)가 형성되는 고정링(322)과, 상기 고정링(322)의 내주면으로부터 타측 방향으로 연장 형성되어 상기 일측홈부(211)로 인입되는 인입링(323)과, 상기 인입링(323)의 외측에 회동 가능하게 결합되며 상기 타측톱니(212a)에 걸림되면서 상기 선기어연결부(320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나 상기 타측톱니(212a)로부터 걸림해제되면서 상기 선기어연결부(320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않도록 하는 복수의 폴(324)을 포함하는 제2회전수단(321); 및 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 폴(324)이 접힘 또는 펼침되도록 하는 제2잠금수단(325)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driven pulley 210 according to the present invention is provided with the other side grooves 211 and 212 that are recessed inward on both sides and have a plurality of teeth 211a and 212a formed on the inner circumferential surface thereof, The connection part 310 includes a fixing ring 312 provided on the other side of the ring gear 110 and having a plurality of rotation preventing protrusions 312a formed on the outer circumferential surface thereof, And the ring gear connecting portion 310 is engaged with the one side tooth 211a while being rotatably coupled to the outside of the inlet ring 313 and engaged with the one side tooth 211a, And a plurality of pawls (314) for rotating together with the driven pulley (210) or preventing the ring gear connection part (310) from rotating together with the driven pulley (210) while being released from the one side tooth 1 rotation means 311; And a first locking means 315 for causing the pawl 314 to be folded or unfolded under the control of the control unit 400. The sun gear connecting portion 320 is provided on the other side of the driving shaft 130 A plurality of rotation preventing protrusions 322a are formed on the outer circumferential surface of the stationary ring 322 and a plurality of rotation preventing protrusions 322a are formed on the outer circumferential surface of the stationary ring 322. The receiving ring 323 extends from the inner circumferential surface of the stationary ring 322 to the one side groove 211, And is rotatably coupled to the outside of the inlet ring 323 and is engaged with the other side tooth 212a so that the sun gear connection part 320 is rotated together with the driven pulley 210 or the other side tooth 212a A second rotating means (321) including a plurality of pawls (324) for preventing the sun gear connecting portion (320) from rotating together with the driven pulley (210) while being disengaged; And a second locking means (325) for causing the pawl (324) to be folded or unfolded under the control of the controller (400).

본 발명에 따른 상기 제1,2잠금수단(315,325)은, 상기 인입링(313,323)의 외측으로 결합되어 상기 고정링(312,322)에 접하며 펼침된 상태의 폴(314,324)이 인입되는 폴수용홈(316a)이 형성되는 원판링(316); 및 상기 원판링(316)의 외주면으로부터 일측 방향으로 연장 형성되어 상기 고정링(312,322)을 감싸는 복수의 잠금돌기(317)를 포함하며, 내측으로 상기 제1,2회전수단(311,321)이 회전되면서 상기 폴(314)이 상기 폴수용홈(316a)으로부터 인출됨에 따라 상기 원판링(316)의 내주면에 접하면서 접힘되도록 하는 것을 특징으로 한다.The first and second locking means 315 and 325 according to the present invention are provided on the outer side of the inlet rings 313 and 323 and in contact with the fixing rings 312 and 322, 316a are formed; And a plurality of locking protrusions 317 extending in one direction from the outer circumferential surface of the disc ring 316 and surrounding the fixing rings 312 and 322. The first and second rotating means 311 and 321 are rotated inward The pawl 314 is folded while being in contact with the inner peripheral surface of the disk ring 316 as the pawl 314 is drawn out from the pole receiving groove 316a.

본 발명에 따른 상기 링,선기어연결부(310,320)는, 일단부가 상기 제1,2회전수단(311,321)에 연결되고, 타단부가 상기 제1,2잠금수단(315,325)에 연결되면서 상기 제1,2회전수단(311,321)의 회전에 따라 원상태로 복귀되도록 하는 탄성링(318)을 더 포함하며, 상기 인입링(313,323)은, 내주면에 한 쌍의 가이드홈(313b)이 형성되고, 상기 원판링(316)은, 내주면에 상기 가이드홈(313b)으로 인입되는 상기 한 쌍의 가이드돌기(316b)가 형성되며, 상기 제1,2잠금수단(315,325)은, 상기 폴(314,324)에 이웃하도록 상기 원판링(316)에 구비되며, 상기 제1,2회전수단(311)이 회전됨에 따라 상기 폴(314)을 가압하여 접힘이 원활하게 이루어지도록 하는 한 쌍의 가압부재(319)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The ring and sun gear connecting portions 310 and 320 according to the present invention may have one end connected to the first and second rotating means 311 and 321 and the other end connected to the first and second locking means 315 and 325, Wherein the guide ring has a pair of guide grooves formed on an inner circumferential surface of the inlet rings and the ring grooves are formed on the inner circumferential surface of the guide ring, The first and second locking means 315 and 325 are provided on the inner circumferential surface with the pair of guide protrusions 316b drawn into the guide groove 313b, And a pair of pressing members 319 provided on the disc ring 316 and pressing the pawls 314 as the first and second rotating means 311 are rotated to smoothly perform folding .

본 발명에 따른 상기 조절부(400)는, 상기 연결부(300)와 이웃하도록 배치되는 지지프레임(410); 상기 지지프레임(410)에 회동 가능하게 연결되며, 회동에 따라 상기 회전방지돌기(312a,322a))에 걸림 또는 걸림해제되면서 상기 링,선기어연결부(310,320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 회전되지 않도록 하는 한 쌍의 스토퍼(420); 및 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 회동을 조절하는 조절수단(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit 400 according to the present invention may include a support frame 410 disposed adjacent to the connection unit 300; The ring and sun gear connection portions 310 and 320 are rotated together with the driven pulley 210 while being locked or unlocked by the rotation preventing protrusions 312a and 322a according to the rotation, A pair of stoppers 420 for preventing or rotating the stopper 420; And adjusting means (430) for adjusting the rotation of the pair of stoppers (420).

본 발명에 따른 상기 지지프레임(410)은, 상기 연결부(300)의 타측에 위치되며, 상기 회전축(11a)에 결합되는 축결합공(411a)이 형성되는 타측판(411); 상기 타측판(411)과 대향되도록 상기 링기어(110)의 타측에 배치되는 일측판(412); 및 상기 양측판(411,412)을 연결하며 상기 링,선기어연결부(310,320)의 외측에 배치되는 연결판(413)을 포함하고, 상기 조절부(400)는, 상기 양측판(411,412)에 연결되며, 상기 한 쌍의 상기 스토퍼(420)가 회동 가능하게 연결되는 고정핀(440); 및 상기 스토퍼(420)와 상기 연결판(413) 사이에 구비되는 스프링(450)을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 스토퍼(420)는, 일단부에 상기 회전방지돌기(312a,322a)와 대응되는 걸림돌기(421)가 형성되고, 양단부 사이가 상기 고정링(312,322)에 이웃하도록 상기 고정핀(440)에 회동 가능하게 연결되되, 타단부가 상기 조절수단(430)에 의해 가압 또는 가압해제됨에 따라 일단부가 상기 고정핀(440)을 중심으로 회동되면서 상기 걸림돌기(421)가 상기 회전방지돌기(312a,322a)에 걸림 또는 걸림해제되며 상기 고정링(312,322)의 회전을 제어하며, 상기 링,선기어연결부(310,320)는, 상기 고정링(312,322)이 고정되는 경우, 상기 인입링(313,323)이 일정각도 회전되면서 상기 폴(314,324)이 접힘되며 상기 피동풀리(210)의 일측톱니(211a) 또는 타측톱니(211b)와 걸림해제되면서 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않으며, 상기 고정링(312,322)이 고정되지 않는 경우, 회동된 상태의 인입링(313)이 원상태로 복원되면서 상기 폴(314,324)이 상기 피동풀리(210)의 일측톱니(211a) 또는 타측톱니(212a)와 걸림되며 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되는 것을 특징으로 한다.The support frame 410 according to the present invention includes a side plate 411 disposed at the other side of the connection portion 300 and having an axis coupling hole 411a coupled to the rotation axis 11a; A side plate 412 disposed on the other side of the ring gear 110 so as to face the other side plate 411; And a connecting plate 413 connecting the both side plates 411 and 412 and disposed outside the ring and sun gear connecting portions 310 and 320. The adjusting portion 400 is connected to the both side plates 411 and 412, A fixing pin 440 to which the pair of stoppers 420 are rotatably connected; And a spring (450) provided between the stopper (420) and the connection plate (413), and the pair of stoppers (420) are provided at one end with the rotation preventing protrusions (312a, 322a) And the other end portion is rotatably connected to the fixing pin 440 such that the both ends thereof are adjacent to the fixing rings 312 and 322 while the other end is pressed or released by the adjusting means 430 The one end portion is pivoted about the fixing pin 440 so that the locking protrusion 421 is caught or released from the rotation preventing protrusions 312a and 322a to control the rotation of the fixing rings 312 and 322, The rings 314 and 324 are folded while the inlet rings 313 and 323 are rotated at a predetermined angle when the fixing rings 312 and 322 are fixed and the one tooth 211a of the driven pulley 210 ) Or with the other teeth (211b), and with the driven pulley (210) When the fixed ring 312 or 322 is not fixed, the pivotal insertion ring 313 is restored to its original state so that the pawls 314 and 324 are engaged with the one tooth 211a or the other tooth 211a of the driven pulley 210, Is engaged with the teeth (212a) and rotated together with the driven pulley (210).

또한, 손잡이(17)에 구비되는 변속레버(18)를 더 포함하고, 상기 조절수단(430)은, 상기 양측판(411,412)에 회전 가능하게 연결되며, 회전에 따라 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 가압 또는 가압해제되면서 일단부가 상기 고정링(312,322)과 이격되도록 하거나 접하도록 하는 조절축(431); 및 상기 변속레버(18)와 와이어(19)에 의해 연결되고, 상기 변속레버(18)의 조작에 따라 회전되면서 상기 조절축(431)이 정,역방향으로 회전되도록 하는 권취장치(432)를 포함하며, 상기 조절축(431)은, 표면에 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 인입되는 한 쌍의 인입홈(431a)이 형성되고, 상기 한 쌍의 인입홈(431a)은, 상기 조절축(431)의 길이방향으로 동일선상에 형성되지 않으면서 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 동시에 인입되지 않도록 하며, 상기 한 쌍의 스토퍼(420)는, 타단부가 상기 인입홈(431a)으로 인입되지 않는 경우, 상기 고정링(312,322)과 이격되면서 상기 링,선기어연결부(310,320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전될 수 있도록 하며, 상기 한 쌍의 스토퍼(420) 중 어느 하나의 스토퍼의 타단부가 상기 인입홈(431a)으로 인입되는 경우, 어느 하나의 스토퍼가 대응되는 고정링에 걸림되면서 상기 링,선기어연결부(310,320) 중 어느 하나의 기어연결부가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되고, 다른 하나의 기어연결부가 상기 피동풀리(210)와 함께 회동되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.The adjusting means 430 is rotatably connected to the both side plates 411 and 412 and rotatably supports the pair of stoppers 420 An adjustment shaft 431 for allowing one end to be spaced apart from or to be in contact with the stationary ring 312, 322 while the other end of the stationary ring 312, 322 is pressed or released; And a winding device 432 connected to the shift lever 18 by a wire 19 and rotated in accordance with the operation of the shift lever 18 to rotate the control shaft 431 in forward and reverse directions A pair of recessed grooves 431a through which the other ends of the pair of stoppers 420 are inserted are formed on the surface of the control shaft 431, The other ends of the pair of stoppers 420 are not simultaneously drawn without being formed on the same line in the longitudinal direction of the adjusting shaft 431, The ring and sun gear connection portions 310 and 320 can be rotated together with the driven pulley 210 while being spaced apart from the fixing rings 312 and 322, When the other end of one of the stoppers is drawn into the inlet groove 431a, One of the gear connection portions of the ring and the sun gear connection portions 310 and 320 is rotated together with the driven pulley 210 while the other gear connection portion is rotated together with the driven pulley 210 .

본 발명에 따르면, 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로의 변속이 빠르고 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the shift from low speed to high speed or from high speed to low speed can be performed quickly and smoothly.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속장치가 결합된 상태의 자전거를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 변속장치를 나타낸 배면 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 링기어연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 링기어연결부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 선기어연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 조절부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 조절부를 나타낸 사시도이다.
그리고,
도 11은 본 발명에 따른 자동 변속장치에서 링,선기어연결부의 작동상태를 나타낸 사용 상태도이다.1 is a front view showing an automatic transmission according to the present invention.
2 is a side view showing a bicycle in a state where the automatic transmission according to the present invention is engaged.
3 is a perspective view of an automatic transmission according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing an automatic transmission according to the present invention.
5 is an exploded bottom perspective view of the automatic transmission according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a ring gear connecting portion in the automatic transmission according to the present invention.
7 is a side view showing a ring gear connection portion in the automatic transmission according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing the sun gear coupling portion in the automatic transmission according to the present invention.
9 is an exploded perspective view showing an adjusting unit in the automatic transmission according to the present invention.
10 is a perspective view illustrating an adjusting unit in the automatic transmission according to the present invention.
And,
11 is a use state diagram showing an operating state of a ring and sun gear connection portion in an automatic transmission according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 자동 변속장치(1)는 설치대상물의 바퀴(11)에 연결되어 회전력을 전달하며 변속이 이루어지는 변속부(100), 외부로부터 전달되는 회전력에 의해 회전되는 구동부(200), 상기 구동부(200)의 회전력이 상기 변속부(100)로 전달되도록 하는 연결부(300) 및 상기 연결부(300)를 제어하여 상기 변속부(100)에서 변속이 이루어지도록 하는 조절부(400)를 포함한다.1 to 11, an automatic transmission 1 according to the present invention includes a transmission portion 100 connected to a wheel 11 of an object to be mounted and transmitting a rotational force to be shifted, A connecting portion 300 for allowing the rotational force of the driving portion 200 to be transmitted to the transmission portion 100 and a transmission portion 300 for controlling the connection portion 300 to shift the transmission portion 100 (400).

설치대상물은 도 2에 도시된 바와 같이 바퀴(11)를 갖는 자전거(10)로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 자동 변속장치(1)는 자전거(10)의 바퀴(11)에 연결되어 변속을 통해 바퀴(11)의 회전속도 다시 말하면, 주행속도가 변화될 수 있도록 한다.2, the automatic transmission 1 is connected to the wheel 11 of the bicycle 10, and the automatic transmission 1 is connected to the wheels 11 of the bicycle 10, The rotational speed of the motor 11, that is, the running speed can be changed.

바퀴(11)는 회전축(11a)을 포함하고, 상기 바퀴(11)의 타측에 위치되도록 상기 회전축(11a)의 외측으로 결합되어 상기 회전축(11a)과 함께 상기 바퀴(11)로 회전력을 전달하며 복수의 회전돌기(11c)가 구비되는 회전판(11b)을 더 포함할 수 있다.The wheel 11 includes a rotating shaft 11a and is coupled to the outside of the rotating shaft 11a so as to be positioned on the other side of the wheel 11 to transmit rotational force to the wheel 11 together with the rotating shaft 11a And a rotation plate 11b having a plurality of rotation projections 11c.

여기서, 상기 바퀴(11)의 타측은 자전거(10)를 정면에서 바라볼 때, 우측으로 이해될 수 있다.Here, the other side of the wheel 11 can be understood as the right side when the bicycle 10 is viewed from the front.

상기 회전판(11b)은 상기 회전축(11a)에 일방향으로 함께 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.The rotary plate 11b is connected to the rotary shaft 11a so as to be rotatable in one direction.

이에 따라, 상기 회전판(11b)은 정방향으로의 회전시에만 회전력을 전달하면서 정방향으로의 회전에 따라 상기 회전축(11a)과 함께 회전되는 한편, 역방향으로의 회전에 따라 상기 회전축(11a)과 함께 회전되지 않는다. 여기서, 상기 회전판(11b)의 정방향 회전은 자전거(10)가 직진하는 방향으로의 회전으로, 역방향 회전은 그 반대 방향으로의 회전으로 이해될 수 있다.Accordingly, the rotation plate 11b rotates together with the rotation shaft 11a in accordance with the rotation in the forward direction while transmitting the rotation force only in the forward rotation direction, and rotates together with the rotation axis 11a along the rotation in the reverse direction, It does not. Here, the forward rotation of the rotation plate 11b can be understood as the rotation in the direction in which the bicycle 10 advances, and the reverse rotation can be understood as the rotation in the opposite direction.

회전축(11a)은 자전거(10)를 이루는 몸체프레임(12)에 회전 가능하게 결합되면서 바퀴(11)가 회전될 수 있도록 한다.The rotating shaft 11a is rotatably coupled to the body frame 12 constituting the bicycle 10 so that the wheel 11 can be rotated.

상기 변속부(100)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 바퀴(11)의 타측으로 결합되어 상기 바퀴(11)로 회전력을 전달한다.The transmission portion 100 is coupled to the other side of the wheel 11 as shown in FIG. 2 or 4, and transmits the rotational force to the wheel 11.

상기 변속부(100)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 일측이 개방되어 내측으로 상기 복수의 회전돌기(11c)가 수용되도록 상기 회전축(11a)의 외측으로 끼움 결합되는 링기어(110), 상기 링기어(110)의 내측에 수용되는 선기어(120), 일단부는 상기 선기어(120)에 연결되고 타단부는 상기 링기어(110)의 타측을 관통하는 구동축(130) 및 상기 링기어(110)와 상기 선기어(120) 사이에서 치형결합되는 복수의 유성기어(140)를 포함한다.4 to 5, the transmission portion 100 includes a ring gear 110 which is open at one side and is fitted to the outside of the rotation shaft 11a to receive the plurality of rotation projections 11c inwardly, A sun gear 120 accommodated in the ring gear 110 and a driving shaft 130 connected to the sun gear 120 at one end and passing through the other side of the ring gear 110, And a plurality of planetary gears 140 coupled to the sun gear 120 in a tooth-like manner.

상기 링기어(110)는 내측 둘레를 따라 톱니가 형성되며, 상기 선기어(120) 및 상기 유성기어(140)는 외측 둘레를 따라 톱니가 형성되는 일반적인 형태를 이룬다.The sun gear 120 and the planetary gear 140 are formed in a generally serrated shape along the outer circumference.

상기 유성기어(140)는 상기 회전돌기(11c)의 개수와 동일하게 구비되며, 양측을 관통하는 기어고정공(141)이 형성되면서 상기 회전돌기(11c)로 회전 가능하게 결합된다.The planetary gear 140 is provided in the same number as the number of the rotation protrusions 11c and is rotatably coupled to the rotation protrusion 11c while a gear fixing hole 141 is formed through the both sides.

상기 구동축(130)은 길이방향으로 관통되는 축고정공(131)이 형성되면서 회전축(11a)으로 결합된다.The driving shaft 130 is coupled to the rotating shaft 11a with a shaft fixing hole 131 passing through the driving shaft 130 in the longitudinal direction.

상기 자동 변속장치(1)는 상기 조절부(400)의 조절에 따라 상기 연결부(300)를 제어하여 상기 링,선기어(110,120) 중 적어도 하나의 기어가 회전되도록 변속함으로써 바퀴에 대한 회전속도가 변화될 수 있도록 한다.The automatic transmission 1 controls the connection unit 300 according to the adjustment of the control unit 400 to shift at least one gear of the ring and the sun gears 110 and 120 to rotate, .

즉, 상기 자동 변속장치(1)는 상기 선기어(120)가 회전되면서 바퀴(11)로 회전력이 전달되는 경우는 1단, 상기 링기어(110)가 회전되면서 바퀴(11)로 회전력이 전달되는 경우는 2단 및 상기 링,선기어(110,120)가 함께 회전되면서 바퀴(11)로 회전력이 전달되는 경우는 3단으로 변속이 이루어질 수 있도록 한다.That is, when the sun gear 120 is rotated and the rotational force is transmitted to the wheel 11, the automatic transmission 1 is rotated in one direction, and the rotational force is transmitted to the wheel 11 while the ring gear 110 is rotated And the ring and the sun gears 110 and 120 are rotated together and the rotational force is transmitted to the wheel 11, the shift can be performed in three stages.

상기 구동부(200)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동축(130)의 외측으로 회전 가능하게 결합되는 피동풀리(210)를 포함한다.The driving unit 200 includes a driven pulley 210 rotatably coupled to the outside of the driving shaft 130 as shown in FIGS.

상기 피동풀리(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 자전거(10)의 페달(13) 다시 말하면, 페달 크랭크(16)에 연결되는 구동풀리(14)와 벨트(15)에 의해 연결되면서 회전력을 전달받는다.The driven pulley 210 is connected to the pedal 13 of the bicycle 10, that is, the driving pulley 14 connected to the pedal crank 16, by the belt 15, Receive.

상기 벨트(15)는 타이밍벨트로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.The belt 15 is most preferably formed of a timing belt.

상기 연결부(300)는 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피동풀리(210)의 일측에 위치되도록 상기 구동축(130)에 결합되며 상기 링기어(11)와 함께 회전되도록 연결되는 링기어연결부(310) 및 상기 피동풀리(210)의 타측에 위치되도록 상기 구동축(130)에 결합되고 상기 선기어(120)와 함께 회전되도록 상기 구동축(130)에 연결되는 선기어연결부(320)를 포함한다.1 or 3, the connection portion 300 is connected to the drive shaft 130 so as to be positioned at one side of the driven pulley 210, and is connected to the ring gear 11 so as to rotate together with the ring gear 11, And a sun gear coupling part 320 coupled to the drive shaft 130 so as to be positioned on the other side of the driven pulley 210 and connected to the drive shaft 130 to rotate together with the sun gear 120.

상기 피동풀리(210)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 양측에 각각 내측으로 함몰되며 내주면에 다수의 일,타측톱니(211a,212a)가 형성되는 일,타측홈부(211,212)가 형성된다.4 to 5, the driven pulley 210 is recessed inward on both sides thereof, and the other grooves 211 and 212 are formed on the inner circumferential surface thereof, in which a plurality of teeth 211a and 212a are formed .

상기 링기어연결부(310)는 상기 링기어(110)의 타측에 구비되며 외주면에 다수의 회전방지돌기(312a)가 형성되는 고정링(312)과 상기 고정링(312)의 내주면으로부터 타측 방향으로 연장 형성되어 상기 일측홈부(211)로 인입되는 인입링(313)과 상기 인입링(313)의 외측에 회동 가능하게 결합되며 상기 일측톱니(211a)에 걸림되면서 상기 링기어연결부(310)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 상기 일측톱니(211a)로부터 걸림해제되면서 상기 링기어연결부(310)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않도록 하는 복수의 폴(314)을 포함하는 제1회전수단(311) 및 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 폴(314)이 접힘 또는 펼침되도록 하는 제1잠금수단(315)을 포함한다.The ring gear connecting portion 310 includes a stationary ring 312 provided on the other side of the ring gear 110 and having a plurality of rotation preventing protrusions 312a formed on the outer circumferential surface thereof, And the ring gear connecting portion 310 is engaged with the one side tooth 211a while being rotatably coupled to the outside of the inlet ring 313 and inserted into the one side groove portion 211, And a plurality of pawls 314 that are rotated together with the driven pulley 210 or prevent the ring gear connection 310 from being rotated together with the driven pulley 210 while being released from the one side tooth 211a And a first locking means 315 for causing the pawl 314 to be folded or unfolded under the control of the first rotating means 311 and the regulating portion 400.

상기 폴(314)은 한 쌍으로 이루어지며, 상기 인입링(313)은 외주면에 상기 폴(314)이 인입되는 한 쌍의 폴인입홈(313a)이 형성된다.The pair of pawls 314 are formed as a pair, and the pair of pole withdrawing grooves 313a through which the pawls 314 are inserted are formed on the outer circumferential surface of the inlet ring 313. [

상기 폴(314)은 도 7에 도시된 바와 같이 탄성부재(314a)에 의해 상기 폴인입홈(313a)으로 회동 가능하게 수용되면서 접힘에 따라 상기 인입링(313)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되지 않거나, 펼침에 따라 상기 인입링(313)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 형태를 이룬다.7, the pawl 314 is rotatably received by the pawl pull-in groove 313a by the elastic member 314a, and is not protruded outward from the outer peripheral surface of the pull-in ring 313 due to folding And protrudes outward from the outer circumferential surface of the inlet ring 313 in accordance with the unfolding.

즉, 상기 폴(314)은 평상시 펼침된 상태에서 상기 피동풀리(210)가 정방향으로 회전됨에 따라 상기 일측톱니(211a)에 걸림되면서 상기 링기어연결부(310)가 함께 회전될 수 있도록 한다.That is, the pawl 314 is engaged with the one-side tooth 211a as the driven pulley 210 is rotated in the forward direction in a normally deployed state, so that the ring gear connecting portion 310 can be rotated together.

또한, 상기 폴(314)은 펼침된 상태에서 상기 피동풀리(210)가 역방향으로 회전됨에 따라 상기 일측톱니(211a)와의 접촉에 의해 접힘되면서 상기 링기어연결부(310)가 함께 회전되지 않도록 한다.As the driven pulley 210 is rotated in the reverse direction in the unfolded state, the pawl 314 is folded by the contact with the one-side tooth 211a so that the ring gear connecting portion 310 is not rotated together.

여기서, 상기 피동풀리(210)의 정방향 회전은 자전거(10)가 직진하는 방향으로의 회전으로, 역방향 회전은 그 반대 방향으로의 회전으로 이해될 수 있다.Here, the forward rotation of the driven pulley 210 can be understood as a rotation in the direction in which the bicycle 10 advances, and the reverse rotation in the opposite direction.

이에 따라, 상기 폴(314)은 상기 링기어연결부(310)가 역방향으로 회전되지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the pawl 314 can prevent the ring gear connecting portion 310 from rotating in the reverse direction.

이와 같은 폴은 이미 공지되어 사용되고 있으므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a pole is already known and used, a more detailed description thereof will be omitted.

상기 제1잠금수단(315)은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 인입링(313)의 외측으로 결합되어 상기 고정링(312)에 접하며 펼침된 상태의 폴(314)이 인입되는 폴수용홈(316a)이 형성되는 원판링(316)과 상기 원판링(316)의 외주면으로부터 일측 방향으로 연장 형성되어 상기 고정링(312)을 감싸는 복수의 잠금돌기(317)를 포함한다.4 to 7, the first locking means 315 is coupled to the outside of the inlet ring 313 and is in contact with the stationary ring 312, And a plurality of locking protrusions 317 extending in one direction from the outer circumferential surface of the disc ring 316 and surrounding the fixing ring 312.

상기 제1잠금수단(315)은 내측으로 상기 제1회전수단(311)이 회전되면서 상기 폴(314)이 상기 폴수용홈(316a)으로부터 인출됨에 따라 상기 원판링(316)의 내주면에 접하면서 접힘되도록 한다.The first locking means 315 contacts the inner peripheral surface of the disc ring 316 while the first rotating means 311 is rotated inwardly and the pawl 314 is drawn out from the pole receiving groove 316a Folded.

상기 링기어연결부(310)는 일단부가 상기 제1회전수단(311)에 연결되고 타단부가 상기 제1잠금수단(315)에 연결되면서 상기 제1회전수단(311)의 회전에 따라 원상태로 복귀되도록 하는 탄성링(318)을 더 포함한다.The ring gear connecting portion 310 is connected to the first rotating means 311 at one end thereof and connected to the first locking means 315 at the other end thereof to return to the original state in accordance with the rotation of the first rotating means 311, (318). &Lt; / RTI >

상기 제1회전수단(311)은 회전시, 상기 폴(314)이 상기 폴수용홈(316a)으로 인입된 펼침 상태를 기준으로 상기 폴수용홈(316a)으로부터 인출되면서 접힘될 수 있는 정도에서 회전이 정지되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제1회전수단(311)의 회전은 반대로, 상기 제1회전수단(311)이 고정된 상태에서 상기 제1잠금수단(315)이 상기 원판링(316)의 내주면을 따라 회전되는 것으로 이해될 수 있음은 물론이다.The first rotating means 311 rotates to a degree that it can be folded while being pulled out from the pole receiving groove 316a on the basis of the unfolded state in which the pole 314 is drawn into the pole receiving groove 316a, Is preferably stopped. The rotation of the first rotating means 311 is opposite to the rotation of the first locking means 315 along the inner peripheral surface of the disk ring 316 in a state in which the first rotating means 311 is fixed Of course, can be understood.

이를 위해, 상기 인입링(313)은 내주면에 한 쌍의 가이드홈(313b)이 형성되고, 상기 원판링(316)은 내주면에 상기 가이드홈(313b)으로 인입되는 상기 한 쌍의 가이드돌기(316b)가 형성될 수 있다.A pair of guide grooves 313b are formed on the inner circumferential surface of the inlet ring 313 and the pair of guide protrusions 316b are inserted into the guide groove 313b on the inner circumferential surface of the circular ring 316, May be formed.

상기 가이드돌기(316b)는 상기 가이드홈(313b)의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 제1회전수단(311)의 회전이 일정각도로 이루어질 수 있도록 한다.The guide protrusion 316b is moved along the longitudinal direction of the guide groove 313b so that the rotation of the first rotating means 311 can be performed at a predetermined angle.

상기 탄성링(318)은 와이어로 이루어지며, 양단부가 이격되는 링 형태를 이룬다.The elastic ring 318 is formed of a wire and has a ring shape in which both ends are spaced apart.

상기 고정링(312)은 상기 탄성링(318)의 일단부가 끼움결합되는 제1끼움홀(312b)이 형성되고, 상기 원판링(316)은 상기 탄성링(318)의 일단부가 끼움결합되는 제2끼움홀(316c)이 형성된다.The fixing ring 312 is formed with a first fitting hole 312b through which one end of the elastic ring 318 is fitted and the circular ring 316 is inserted into the fixing ring 312, 2 fitting hole 316c is formed.

상기 탄성링(318)은 양단부가 서로 반대되는 방향으로 절곡되면서 상기 제1,2끼움홀(312b,316c)에 연결된다.The elastic ring 318 is connected to the first and second fitting holes 312b and 316c while being bent in opposite directions.

상기 제1잠금수단(315)은 상기 폴(314)에 이웃하도록 상기 원판링(316)에 구비되며 상기 제1회전수단(311)이 회전됨에 따라 상기 폴(314)을 가압하여 접힘이 원활하게 이루어지도록 하는 한 쌍의 가압부재(319)를 더 포함할 수 있다.The first locking means 315 is provided on the disc ring 316 so as to be adjacent to the pawl 314 and presses the pawl 314 as the first rotating means 311 rotates to smoothly fold And a pair of pressing members 319 for allowing the pressing member 319 to be formed.

상기 원판링(316)은 내부와 연통되도록 내주면에 한 쌍의 매립홈(316d)이 형성되면서 상기 가압부재(319)가 인입, 결합될 수 있도록 한다.The disk ring 316 has a pair of buried grooves 316d formed on its inner circumferential surface so as to communicate with the inside thereof, so that the pressing member 319 can be inserted and coupled.

상기 매립홈(316d)은 도 7에 도시된 바와 같이 'ㄱ'자 형태를 이루고, 상기 가압부재(319)는 판스프링으로 이루어지면서 상기 매립홈(316d)과 같이 대략 'ㄱ'자 형태를 이루며 상기 매립홈(316d)으로 결합된다.7, the pressing member 319 is formed of a leaf spring and has a substantially 'A' shape like the buried groove 316d, And is coupled to the buried groove 316d.

상기 가압부재(319)는 일단부가 상기 매립홈(316d)을 통해 상기 원판링(316)의 내측으로 돌출되면서 상기 폴(314)과의 접촉에 의해 수축되는 한편, 상기 폴(314)이 접힘되도록 한다.One end of the pressing member 319 is projected to the inside of the disk ring 316 through the embedding groove 316d and is contracted by the contact with the pawl 314 while the pawl 314 is folded do.

상기 가압부재(319)는 타단부가 원형 형태로 말아지면서 상기 매립홈(316d)으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있으며, 양단부 사이가 복수 절곡되면서 탄성력을 발휘할 수 있다.The pressing member 319 can be prevented from being detached from the buried groove 316d while being curled in a circular shape at the other end, and the elasticity can be exerted by bending a plurality of spaces between the both ends.

즉, 상기 링기어연결부(310)는 상기 조절부(400)의 제어에 의해 상기 폴(314)이 상기 피동풀리(210)의 일측톱니(211a)와 걸림 또는 걸림해제되면서 상기 링기어(110)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 회전되지 않도록 한다.That is, the ring gear connecting portion 310 is engaged with the ring gear 110 while the pawl 314 is engaged or disengaged from the one side tooth 211a of the driven pulley 210 under the control of the adjusting portion 400, Is rotated together with the driven pulley 210 or is not rotated.

이에 따라, 상기 링기어연결부(310)는 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 구동부(200)의 회전력이 상기 링기어(110)로 전달되도록 하거나, 전달되지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the rotation of the driving unit 200 may be transmitted to the ring gear 110 or may not be transmitted to the ring gear 110 under the control of the controller 400.

상기 선기어연결부(320)는 도 4 내지 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동축(130)의 타측에 구비되며 외주면에 다수의 회전방지돌기(322a)가 형성되는 고정링(322)과 상기 고정링(322)의 내주면으로부터 타측 방향으로 연장 형성되어 상기 일측홈부(211)로 인입되는 인입링(323)과 상기 인입링(323)의 외측에 회동 가능하게 결합되며 상기 톱니(212a)에 걸림되면서 상기 선기어연결부(320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 상기 톱니(212a)로부터 걸림해제되면서 상기 선기어연결부(320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않도록 하는 복수의 폴(324)을 포함하는 제2회전수단(321) 및 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 폴(324)이 접힘 또는 펼침되도록 하는 제2잠금수단(325)을 포함한다.4 to 5 and 8, the sun gear connecting portion 320 includes a stationary ring 322 provided on the other side of the drive shaft 130 and having a plurality of rotation preventing protrusions 322a formed on the outer circumferential surface thereof, A stopper ring 322 and a stopper ring 322. The stopper ring 322 includes a stopper ring 323 extended from the inner circumferential surface of the stopper ring 322 to the other side of the stopper ring 321, The sun gear coupling part 320 is rotated together with the driven pulley 210 or the sun gear coupling part 320 is not rotated together with the driven pulley 210 as the sun gear coupling part 320 is released from the tooth 212a, A second rotating means 321 including a pawl 324 and a second locking means 325 for causing the pawl 324 to be folded or unfolded under the control of the adjusting portion 400.

이와 같은 제2회전수단(321) 및 상기 제2잠금수단(325)은 전술한 제1회전수단(311) 및 상기 제1잠금수단(315)과 동일한 형태를 이루므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the second rotating means 321 and the second locking means 325 have the same shape as the first rotating means 311 and the first locking means 315, a detailed description thereof will be omitted .

즉, 상기 선기어연결부(320)는 상기 피동풀리(210)를 중심으로 상기 링기어연결부(310)와 반대되는 위치에 배치되며, 상기 조절부(400)의 제어에 의해 상기 폴(324)이 상기 피동풀리(210)의 톱니(212a)와 걸림 또는 걸림해제되면서 상기 선기어(120)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 회전되지 않도록 한다.That is, the sun gear coupling portion 320 is disposed at a position opposite to the ring gear coupling portion 310 with respect to the driven pulley 210, and the pawl 324 is rotated by the control portion 400, The sun gear 120 is rotated or not rotated together with the driven pulley 210 while being engaged or disengaged with the teeth 212a of the driven pulley 210. [

이에 따라, 상기 선기어연결부(320)는 상기 조절부(400)의 제어에 따라 상기 구동부(200)의 회전력이 상기 선기어(120)로 전달되도록 하거나, 전달되지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the sun gear coupling part 320 can prevent or transmit the rotational force of the driving part 200 to the sun gear 120 under the control of the control part 400.

상기 조절부(400)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 폴(314,324)의 접힘, 펼침을 통해 상기 링,선기어연결부(310,320) 중 적어도 하나의 기어연결부가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전될 수 있도록 제어함으로써 상기 링기어(110) 또는 상기 선기어(120)가 회전되도록 하거나, 상기 링,선기어(110,120)가 함께 회전되도록 하여 변속이 이루어질 수 있도록 한다.11, the gear connection portion of at least one of the ring and the sun gear connecting portions 310 and 320 is rotated together with the driven pulley 210 through folding and unfolding of the pawls 314 and 324, So that the ring gear 110 or the sun gear 120 is rotated or the ring and the sun gears 110 and 120 are rotated together so that shifting can be performed.

이를 위해, 상기 조절부(400)는 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 연결부(300)와 이웃하도록 회전축(11a)에 결합되는 지지프레임(410), 상기 지지프레임(410)에 회동 가능하게 연결되며 회동에 따라 상기 회전방지돌기(312a,322a))에 걸림 또는 걸림해제되면서 상기 링,선기어연결부(310,320)가 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되도록 하거나, 회전되지 않도록 하는 한 쌍의 스토퍼(420) 및 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 회동을 조절하는 조절수단(430)을 포함한다.9 to 10, the control unit 400 includes a support frame 410 coupled to the rotation shaft 11a so as to be adjacent to the connection unit 300, And the sun gear connection portions 310 and 320 are rotated together with the driven pulley 210 while being prevented from being rotated by being engaged or disengaged from the rotation preventing protrusions 312a and 322a And adjusting means 430 for adjusting the rotation of the stopper 420 and the pair of stoppers 420.

상기 지지프레임(410)은 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결부(300)의 타측에 위치되며 회전축(11a)에 결합되는 축결합공(411a)이 형성되는 타측판(411), 상기 타측판(411)과 대향되도록 상기 링기어(110)의 타측에 배치되는 일측판(412) 및 상기 양측판(411,412)을 연결하는 연결판(413)을 포함한다.4 and 5, the support frame 410 includes the other side plate 411, which is located at the other side of the connection portion 300 and has the shaft coupling hole 411a coupled to the rotation shaft 11a, A side plate 412 disposed on the other side of the ring gear 110 so as to face the other side plate 411 and a connecting plate 413 connecting the both side plates 411 and 412.

상기 연결판(413)은 상기 연결부(300)를 따라 연장 형성되는 곡면판 형태를 이루며, 상기 일측판(412)은 상기 연결부(300)의 외측에 위치되면서 상기 연결부(300)와 이웃하는 내측면이 곡면을 이룬다.The connecting plate 413 is formed in the shape of a curved plate extending along the connecting part 300. The one side plate 412 is located outside the connecting part 300, This forms the curved surface.

이에 따라, 상기 지지프레임(410)은 상기 양측판(411,412) 및 상기 연결판(413)이 일체로 연결되면서 상기 연결부(300)의 후방을 감싸는 'ㄷ'자 형태를 이룬다.Accordingly, the support frame 410 is formed in a 'C' shape that encloses the rear portion of the connection portion 300 while the both side plates 411 and 412 and the connection plate 413 are integrally connected.

상기 조절부(400)는 상기 양측판(411,412)에 연결되며 상기 한 쌍의 상기 스토퍼(420)가 회동 가능하게 연결되는 고정핀(440)을 더 포함한다.The control unit 400 further includes a fixing pin 440 connected to both the side plates 411 and 412 and the pair of stoppers 420 pivotably connected.

상기 한 쌍의 스토퍼(420)는 도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정링(312,322)에 이웃하도록 상기 고정핀(440)에 회동 가능하게 연결된다.The pair of stoppers 420 are rotatably connected to the fixing pins 440 so as to be adjacent to the fixing rings 312 and 322 as shown in FIGS.

상기 스토퍼(420)는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 양단부를 가지며 일단부에 상기 회전방지돌기(312a,322a)와 대응되는 걸림돌기(421)가 형성되고, 양단부 사이에 상기 고정핀(440)에 결합되는 핀결합공(422)이 형성되며, 타단부가 상기 조절수단(430)에 의해 가압 또는 가압해제됨에 따라 회동되면서 상기 걸림돌기(421)가 상기 회전방지돌기(312a,322a)에 걸림 또는 걸림해제되는 형태를 이룬다.9 to 11, the stopper 420 has both ends and is formed at one end thereof with a locking protrusion 421 corresponding to the rotation preventing protrusions 312a and 322a, The locking protrusion 421 is rotated by the rotation preventing protrusions 312a and 322a while the other end is rotated or pushed by the adjusting means 430. In this case, As shown in Fig.

상기 스토퍼(420)는 일단부가 상기 복수의 잠금돌기(317) 간으로 인입되면서 상기 걸림돌기(421)와 회전방지돌기(312a,322a)가 맞물리며 걸림되도록 한다.One end of the stopper 420 is inserted between the plurality of locking protrusions 317 so that the locking protrusion 421 and the rotation preventing protrusions 312a and 322a are engaged with each other.

상기 조절부(400)는 상기 스토퍼(420)와 상기 연결판(413) 사이에 구비되는 스프링(450)을 더 포함할 수 있다.The control unit 400 may further include a spring 450 disposed between the stopper 420 and the connection plate 413. [

상기 스프링(450)은 한 쌍으로 이루어져 상기 한 쌍의 스토퍼(420)에 각각 구비되며, 상기 스토퍼(420)의 일단부를 상기 고정링(312,322) 방향으로 가압하여 타단부가 상기 조절수단에 접한 상태가 유지되도록 하는 한편, 상기 조절수단(430)의 가압시 상기 걸림돌기(421)가 상기 회전방지돌기(312a,322a)와 원활하게 걸림되도록 한다.The springs 450 are formed as a pair and are respectively provided on the pair of stoppers 420. The stoppers 420 press the one end of the stopper 420 toward the fixing rings 312 and 322, And the locking protrusion 421 is engaged with the rotation preventing protrusions 312a and 322a smoothly when the adjusting means 430 is pressed.

상기 조절수단(430)은 상기 양측판(411,412)에 회전 가능하게 연결되며 회전에 따라 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 가압 또는 가압해제되면서 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 일단부가 상기 고정링(312,322)과 이격되도록 하거나 접하도록 하는 조절축(431) 및 외부로부터의 가압 또는 가압해제에 따라 상기 조절축(431)이 정,역방향으로 회전될 수 있도록 하는 권취장치(432)를 포함한다.The adjusting means 430 is rotatably connected to the both side plates 411 and 412 and the other end of the pair of stoppers 420 is pressed or released in accordance with the rotation of the adjusting means 430. The one end of the pair of stoppers 420 A regulating shaft 431 for separating the regulating shaft 431 from the fixing rings 312 and 322 and a winding device 432 for rotating the regulating shaft 431 in the forward and reverse directions in accordance with the pressure or pressure release from the outside .

여기서, 상기 한 쌍의 스토퍼(420)는 타단부가 상기 스프링(450)의 가압에 의해 상기 조절축(431)에 접한 상태를 유지하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the pair of stoppers 420 maintains the other end thereof in contact with the adjustment shaft 431 by the urging of the spring 450.

상기 권취장치(432)는 자전거(10)의 손잡이(17)에 배치되는 변속레버(18)와 와이어(19)에 의해 연결되며, 변속레버(18)의 조작에 따른 와이어(19)의 당김 또는 풀림에 따라 상기 조절축(431)이 정,역방향으로 회전될 수 있도록 한다.The winding device 432 is connected to the shift lever 18 disposed on the handle 17 of the bicycle 10 by a wire 19 and is capable of pulling the wire 19 by the operation of the shift lever 18 The adjusting shaft 431 can be rotated in the forward and reverse directions according to the unlocking.

이와 같은 권취장치는 공지된 일반적인 형태의 태엽장치 등으로 이루어질 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a winding device can be made of a known general type of hand winding device or the like, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 변속레버는 자전거의 속도가 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로 변속이 이루어질 수 있도록 작동하는 것으로 공지된 일반적인 형태를 이룰 수 있다.In addition, the shift lever may take the general form known to operate so that the speed of the bicycle can be changed from low speed to high speed or from high speed to low speed.

상기 조절축(431)은 표면에 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 인입되는 한 쌍의 인입홈(431a)이 형성된다.The adjustment shaft 431 is formed with a pair of lead-in grooves 431a through which the other end of the pair of stoppers 420 is inserted.

상기 한 쌍의 인입홈(431a)은 상기 조절축(431)의 길이방향으로 동일선상에 형성되지 않으면서 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 동시에 인입되지 않도록 한다.The pair of inlet grooves 431a are not formed on the same line in the longitudinal direction of the control shaft 431 but the other ends of the pair of stoppers 420 are not simultaneously drawn.

즉, 상기 한 쌍의 스토퍼(420)는 도 11에 도시된 바와 같이 타단부가 상기 조절축(431)에 접한 상태에서 변속레버(18)의 작동에 따른 조절축(431)의 회전에 따라 상기 한 쌍의 인입홈(431a)으로 동시에 인입되지 않거나, 어느 하나의 스토퍼가 대응되는 인입홈으로 인입되면 다른 하나의 스토퍼가 대응되는 인입홈으로 인입되지 않는다.That is, as shown in FIG. 11, the pair of stoppers 420 may be rotated in the direction of the rotation of the control shaft 431 according to the operation of the shift lever 18 in a state where the other end is in contact with the control shaft 431 When one of the stoppers is drawn into the corresponding one of the inlet grooves 431a, the other one of the stoppers does not enter the corresponding inlet groove.

상기 한 쌍의 스토퍼(420)는 타단부가 상기 인입홈(431a)으로 인입되지 않는 경우, 일단부가 상기 고정핀(440)을 중심으로 상기 스프링(450) 방향으로 회동되면서 상기 스프링(450)을 가압하는 동시에 상기 고정링(312,322)과 이격된다. 이때의, 상기 링,선기어연결부(310,320)는 상기 피동풀리(210)와 함께 회전될 수 있다.When the other end of the stopper 420 is not inserted into the inlet groove 431a, the one end of the stopper 420 is rotated in the direction of the spring 450 about the fixing pin 440, And is spaced apart from the stationary ring (312, 322). At this time, the ring and sun gear coupling portions 310 and 320 may be rotated together with the driven pulley 210.

또한, 변속레버(18)의 작동에 따른 상기 조절축(431)의 회전에 따라 상기 한 쌍의 스토퍼(420) 중 어느 하나의 스토퍼의 타단부가 상기 인입홈(431a)으로 인입되는 경우, 일단부가 상기 고정핀(440)을 중심으로 상기 스프링(450)과 반대되는 방향으로 회동되면서 수축된 상태의 스프링(450)이 이완되는 한편, 어느 하나의 스토퍼의 결림돌기(421)가 대응되는 고정링의 회전방지돌기에 걸림된다.When the other end of one of the pair of stoppers 420 is inserted into the inlet groove 431a in accordance with the rotation of the adjustment shaft 431 due to the operation of the shift lever 18, The spring 450 is retracted in a state of being pivoted about the fixing pin 440 in a direction opposite to the spring 450 while the stitching protrusion 421 of one of the stoppers is engaged with the corresponding fixing ring 440, As shown in Fig.

이때의, 상기 링,선기어연결부(310,320) 중 어느 하나의 기어연결부는 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되고, 다른 하나의 기어연결부는 상기 피동풀리(210)와 함께 회동되지 않는다. At this time, any one of the gear connection portions of the ring and sun gear connection portions 310 and 320 is rotated together with the driven pulley 210, and the other gear connection portion is not rotated together with the driven pulley 210.

이로 인해, 상기 조절부(400)는 상기 연결부(300)를 제어하여 변속이 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 controls the connection unit 300 to perform a shift operation.

도 1 내지 도 11을 참조하여 상기 자동 변속장치(1)의 변속 방법을 구체적으로 설명하면, 변속레버(18)의 작동에 따른 1단으로의 조절시, 상기 조절축(431)이 회전되면서 상기 한 쌍의 스토퍼(420) 중 어느 하나의 스토퍼의 타단부가 대응되는 인입홈(431a)으로 인입되고 일단부에 형성된 걸림돌기(421)가 상기 고정링(312)에 형성된 회전방지돌기(312a)에 걸림된다. 1 to 11, the automatic transmission 1 will be described in detail. When the automatic transmission 1 is adjusted in one step according to the operation of the shift lever 18, the control shaft 431 is rotated, The other end of one of the pair of stoppers 420 is inserted into the corresponding insertion groove 431a and the locking protrusion 421 formed at one end of the stopper 420 is inserted into the rotation preventing protrusion 312a formed in the fixing ring 312, .

상기 고정링(312)이 고정됨과 동시에 내부에 결합된 인입링(313)이 계속 회전하려는 힘의 의해 가이드홈(313b)의 길이만큼 회전되면서 폴(314)이 접힘되며 피동풀리(210)의 일측톱니(211a)와 걸림해제된다.The retaining ring 312 is fixed and the retaining ring 313 coupled to the retaining ring 312 is rotated by the length of the guide groove 313b by the force of continued rotation to collapse the pawl 314, And is engaged with the teeth 211a.

이때, 회동된 상태의 인입링(323)의 경우, 원상태로 복원되면서 상기 폴(324)이 상기 피동풀리(210)의 타측톱니(212a)와 걸림되는 것으로 이해될 수 있다.At this time, it can be understood that the pawl 324 is engaged with the other tooth 212a of the driven pulley 210 while the return ring 323 in the rotated state is restored to its original state.

상기 링기어연결부(310)는 상기 폴(314)이 상기 피동풀리(210)의 일측톱니(211a)와 걸림해제되면서 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않는 반면, 상기 선기어연결부(320)는 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되면서 상기 선기어(120)가 회전되도록 한다.The pawl coupling portion 310 is not rotated together with the driven pulley 210 while the pawl 314 is disengaged from one side tooth 211a of the driven pulley 210 while the sun gear coupling portion 320 is rotated So that the sun gear 120 is rotated while being rotated together with the driven pulley 210.

이에 따라, 상기 자동 변속장치(1)는 바퀴(11)로 1단의 회전력을 전달할 수 있다.Accordingly, the automatic transmission 1 can transmit the rotational force of the first stage to the wheels 11. [

또한, 2단으로의 조절시, 상기 조절축(431)이 회전되면서 상기 한 쌍의 스토퍼(420) 중 어느 하나의 스토퍼의 타단부가 대응되는 인입홈(431a)으로 인입되고 일단부에 형성된 걸림돌기(421)가 상기 고정링(322)에 형성된 회전방지돌기(322a)에 걸림된다. When the adjustment shaft 431 is rotated, the other end of one of the pair of stoppers 420 is drawn into the corresponding insertion groove 431a, And the base 421 is engaged with the rotation preventing protrusion 322a formed on the stationary ring 322. [

상기 고정링(322)이 고정됨과 동시에 상기 인입링(323)이 가이드홈(313b)의 길이만큼 회전되면서 폴(324)이 접힘되며 피동풀리(210)의 타측톱니(212a)와 걸림해제된다. 여기서, 상기 인입링(323)은 상기 인입링(313)과 동일한 형태를 이루므로 상기 가이드홈(313b)은 상기 인입링()에도 형성되는 것으로 이해되어야 한다.The pawl 324 is folded while the fixing ring 322 is fixed and the insertion ring 323 is rotated by the length of the guide groove 313b to be released from the other tooth 212a of the driven pulley 210. Here, it should be understood that the guide groove 313b is formed in the inlet ring because the inlet ring 323 has the same shape as the inlet ring 313.

이때, 회동된 상태의 인입링(313)의 경우, 원상태로 복원되면서 상기 폴(314)이 상기 피동풀리(210)의 일측톱니(211a)와 걸림되는 것으로 이해될 수 있다.At this time, it can be understood that the pawl 314 is engaged with one tooth 211a of the driven pulley 210 while the return ring 313 is restored to its original state.

상기 선기어연결부(320)는 상기 폴(324)이 상기 피동풀리(210)의 타측톱니(212a)와 걸림해제되면서 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되지 않는 반면, 상기 링기어연결부(310)는 상기 피동풀리(210)와 함께 회전되면서 상기 링기어(110)가 회전되도록 한다.The sun gear connecting portion 320 is not rotated together with the driven pulley 210 while the pawl 324 is disengaged from the other tooth 212a of the driven pulley 210 while the ring gear connecting portion 310 is rotated So that the ring gear 110 is rotated while being rotated together with the driven pulley 210.

이에 따라, 상기 자동 변속장치(1)는 바퀴(11)로 2단의 회전력을 전달할 수 있다.Accordingly, the automatic transmission 1 can transmit the rotational force of the two stages to the wheels 11.

그리고, 3단으로의 조절시, 상기 조절축(431)의 회전에 따라 상기 한 쌍의 스토퍼(420)의 타단부가 동시에 상기 인입홈(431a)으로 인입되지 않으면서 일단부가 상기 고정링(312,322)과 이격된다.The other ends of the pair of stoppers 420 are not simultaneously inserted into the inlet grooves 431a in accordance with the rotation of the adjustment shaft 431 when the third stage is adjusted, ).

상기 한 쌍의 스토퍼(420)가 상기 고정링(312,322)과 이격됨에 따라 회동된 상태의 인입링(313,323)이 원상태로 복원되면서 상기 폴(314,324)이 상기 피동풀리(210)의 일,타측톱니(211a,212a)와 걸림된다.As the pair of stoppers 420 are separated from the stationary rings 312 and 322, the rotation of the inlet rings 313 and 323 is restored to the original state and the pawls 314 and 324 are rotated in the opposite directions (211a, 212a).

상기 폴(314,324)이 상기 피동풀리(210)의 일,타측톱니(211a,212a)와 걸림됨에 따라 상기 링,선기어연결부(310,320)는 상기 피동풀리(210)와 함께 회전될 수 있다.As the pawls 314 and 324 are engaged with the other teeth 211a and 212a of the driven pulley 210, the ring and sun gear coupling portions 310 and 320 can be rotated together with the driven pulley 210.

이에 따라, 상기 자동 변속장치(1)는 바퀴(11)로 3단의 회전력을 전달할 수 있다.Accordingly, the automatic transmission 1 can transmit the rotational force of three stages to the wheels 11.

이로 인해, 상기 자동 변속장치(1)는 저속에서 고속으로 또는 고속에서 저속으로의 변속이 빠르고 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.Thus, the automatic transmission 1 can speed change from low speed to high speed or from high speed to low speed quickly and smoothly.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 변속장치 및 이를 구비한 자전거를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

1 : 자동 변속장치 100 : 변속부
110 : 링기어 120 : 선기어
130 : 구동축 131 : 축고정공
140 : 유성기어 141 : 기어고정공
200 : 구동부 210 : 피동풀리
211 : 일측홈부 212 : 타측홈부
300 : 연결부 310 : 링기어연결부
311 : 제1회전수단 312 : 고정링
313 : 인입링 314 : 폴
315 : 제1잠금수단 316 : 원판링
317 : 잠금돌기 318 : 탄성링
319 : 가압부재 320 : 선기어연결부
321 : 제2회전수단 322 : 고정링
323 : 인입링 324 : 폴
325 : 제2잠금수단 400 : 조절부
410 : 지지프레임 411 : 타측판
412 : 일측판 413 : 연결판
420 : 스토퍼 421 : 결림돌기
422 : 핀결합공 430 : 조절수단
431 : 조절축 432 : 권취장치
440 : 고정핀 450 : 스프링
10 : 자전거 11 : 바퀴
11a : 회전축 11b : 회전판
11c : 회전돌기 12 : 몸체프레임
13 : 페달 14 : 구동롤러
15 : 벨트 16 : 페달 크랭크
17 : 손잡이 18 : 변속레버
19 : 와이어1: Automatic transmission device 100:
110: ring gear 120: sun gear
130: drive shaft 131: shaft fixing hole
140: Planetary gear 141: Gear fixing ball
200: driving part 210: driven pulley
211: one side groove portion 212: the other side groove portion
300: connection part 310: ring gear connection part
311: first rotating means 312: stationary ring
313: inlet ring 314: pole
315: first locking means 316: disk ring
317: locking protrusion 318: elastic ring
319: pressing member 320: sun gear connection
321: second rotating means 322:
323: inlet ring 324: pole
325: second locking means 400:
410: support frame 411: other side plate
412: one side plate 413: connecting plate
420: stopper 421: shoulder projection
422: pin coupling hole 430: adjusting means
431: adjusting shaft 432: winding device
440: Fixing pin 450: Spring
10: Bicycle 11: Wheel
11a: rotating shaft 11b: rotating plate
11c: rotation projection 12: body frame
13: pedal 14: drive roller
15: Belt 16: Pedal crank
17: handle 18: shift lever
19: Wire

Claims

A bicycle (10) comprising an automatic transmission (1) provided on a wheel (11) for effecting shifting,
The automatic transmission (1)
A transmission portion 100 connected to the wheel 11 to transmit a rotational force and to be shifted;
A driving unit 200 rotated by a rotational force transmitted from the outside;
A connecting portion 300 for transmitting rotational force of the driving portion 200 to the transmission portion 100; And
And an adjusting unit (400) for controlling the connection unit (300) to change the speed of the transmission (100)
The transmission portion (100)
A ring gear (110) having one side opened;
A sun gear 120 accommodated inside the ring gear 110;
One end connected to the sun gear 120 and the other end connected to the other side of the ring gear 110; And
And a plurality of planetary gears (140) coupled to each other between the ring gear (110) and the sun gear (120)
The wheel (11)
A rotation shaft 11a to which the ring gear 110, the sun gear 120, and the drive shaft 130 are rotatably engaged; And
The planetary gear 140 is disposed outside the rotary shaft 11a so as to be positioned on the other side of the wheel 11 and transmits rotational force to the wheel 11 together with the rotary shaft 11a, And a rotary plate (11b) provided with a plurality of rotation projections (11c)
The driving unit 200 includes:
And a driven pulley 210 rotatably coupled to the outside of the driving shaft 130 and connected to the driving pulley 14 connected to the pedal crank 16 and a belt 15,
The connection unit 300 includes:
A ring gear coupling 310 coupled to the drive shaft 130 to be positioned at one side of the driven pulley 210 and connected to rotate together with the ring gear 110; And
And a sun gear coupling part (320) coupled to the drive shaft (130) to be positioned on the other side of the driven pulley (210) and connected to the drive shaft (130) to rotate together with the sun gear (120) A bicycle equipped with a transmission.

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The method according to claim 1,
The control unit 400 may include:
At least one of the ring gear connecting portion 310 and the sun gear connecting portion 320 is controlled to be rotated so that at least one of the ring gear 110 and the sun gear 120 is rotated to perform shifting,
The transmission portion (100)
As the sun gear 120 is rotated, the ring gear 110 is rotated and the ring gear 110 and the ring gear 110 are rotated at the same time and the rotational force is transmitted to the wheel 11 The automatic transmission is provided with an automatic transmission.

The method of claim 3,
The driven pulley (210)
And the other side grooves 211 and 212 are formed on the inner circumferential surface and the other side teeth 211a and 212a are formed.
The ring gear connecting portion 310,
A stationary ring 312 provided on the other side of the ring gear 110 and having a plurality of rotation preventing protrusions 312a formed on an outer circumferential surface thereof and a fixed ring 312 extending from the inner circumferential surface of the stationary ring 312 to the other side, And the ring gear connecting portion 310 is engaged with the driven pulley 210 and the one side gear 211a so that the ring gear connecting portion 310 is engaged with the one side gear 211a. (311) including a plurality of pawls (314) for rotating the ring gear connecting portion (310) together with the driven pulley (210) while being rotated together or being disengaged from the one tooth (211a) ; And
And a first locking means (315) for causing the pawl (314) to be folded or unfolded under the control of the adjuster (400)
The sun gear connecting portion 320 includes:
A fixing ring 322 provided on the other side of the driving shaft 130 and having a plurality of rotation preventing protrusions 322a formed on the outer circumferential surface thereof and a fixing ring 322 extending from the inner circumferential surface of the fixing ring 322 toward the other side, And the sun gear coupling part 320 is rotated together with the driven pulley 210 while being pivotally coupled to the outside of the intake ring 323 and engaged with the other toothed part 212a, A second rotating means (321) including a plurality of pawls (324) for preventing the sun gear coupling portion (320) from rotating together with the driven pulley (210) while being released from the other tooth (212a). And
And a second locking means (325) for causing the pawl (324) to be folded or unfolded under the control of the control portion (400).

5. The method of claim 4,
The first and second locking means (315, 325)
A disc ring 316 which is coupled to the outside of the inlet rings 313 and 323 and in contact with the stationary rings 312 and 322 to form a pole receiving groove 316a into which the pawls 314 and 324 in the unfolded state are inserted; And
And a plurality of locking protrusions 317 extending in one direction from the outer peripheral surface of the disc ring 316 and surrounding the fixing rings 312 and 322. The first and second rotating means 311 and 321 rotate inward, And the pawl (314) is folded while being in contact with the inner peripheral surface of the disc ring (316) as the pawl (314) is drawn out from the pole receiving groove (316a).

6. The method of claim 5,
The ring and sun gear connection portions 310,
And the other end is connected to the first and second locking means 315 and 325 so as to be returned to the original state according to the rotation of the first and second rotating means 311 and 321 And an elastic ring (318)
The inlet rings (313, 323)
A pair of guide grooves 313b are formed on the inner peripheral surface,
The disk ring (316)
The pair of guide protrusions 316b are formed on the inner circumferential surface of the guide groove 313b,
The first and second locking means (315, 325)
And a pair of the first and second rotating means 311 and 316 are provided on the disk ring 316 so as to be adjacent to the pawls 314 and 324 and press the pawl 314 as the first and second rotating means 311 are rotated, Further comprising a pressure member (319).

5. The method of claim 4,
The control unit 400 may include:
A support frame 410 disposed adjacent to the connection unit 300;
The ring and sun gear connection portions 310 and 320 are rotated together with the driven pulley 210 while being locked or unlocked by the rotation preventing protrusions 312a and 322a according to the rotation, A pair of stoppers 420 for preventing or rotating the stopper 420; And
And adjusting means (430) for adjusting the rotation of the pair of stoppers (420).

8. The method of claim 7,
The support frame (410)
An other side plate 411 disposed at the other side of the connection part 300 and having a shaft coupling hole 411a coupled to the rotation shaft 11a;
A side plate 412 disposed on the other side of the ring gear 110 so as to face the other side plate 411; And
And a connecting plate (413) connecting the both side plates (411, 412) and disposed outside the ring and sun gear connecting portions (310, 320)
The control unit 400 may include:
A fixing pin 440 connected to both side plates 411 and 412 and to which the pair of stoppers 420 are rotatably connected; And
Further comprising a spring (450) provided between the stopper (420) and the connecting plate (413)
The pair of stoppers (420)
And a locking protrusion 421 corresponding to the rotation preventing protrusions 312a and 322a is formed at one end and is rotatably connected to the fixing pin 440 such that the both ends thereof are adjacent to the fixing rings 312 and 322, As the end portion is pressed or released by the adjusting means 430, the one end portion is rotated about the fixing pin 440 so that the locking protrusion 421 is caught or released from the rotation preventing protrusions 312a and 322a And controls the rotation of the stationary rings (312, 322)
The ring and sun gear connection portions 310,
When the fixing rings 312 and 322 are fixed, the pulling rings 313 and 323 are rotated at a predetermined angle so that the pawls 314 and 324 are folded and engaged with one side tooth 211a or the other side tooth 211b of the driven pulley 210, The pulleys 314 and 324 are not rotated together with the driven pulley 210 while the driven ring 313 is restored to its original state when the fixed rings 312 and 322 are not fixed, (210) is engaged with one side tooth (211a) or the other side tooth (212a) of the driven pulley (210) and is rotated together with the driven pulley (210).

9. The method of claim 8,
Further comprising a shift lever (18) provided on the handle (17)
The adjusting means (430)
The stopper 420 is rotatably connected to both the side plates 411 and 412. The other end of the stopper 420 is pressed or released by the rotation of the stopper 420 so that one end of the stopper 420 is spaced apart from or in contact with the stationary ring 312, (431); And
And a winding device 432 connected to the shift lever 18 by a wire 19 and rotated in accordance with the operation of the shift lever 18 to rotate the adjustment shaft 431 in forward and reverse directions ,
The adjustment shaft 431,
A pair of lead-in grooves 431a through which the other ends of the pair of stoppers 420 are inserted are formed on the surface,
The pair of lead-in grooves 431a,
The other ends of the pair of stoppers 420 are not simultaneously drawn without being formed on the same line in the longitudinal direction of the control shaft 431,
The pair of stoppers (420)
The ring and sun gear coupling portions 310 and 320 can be rotated together with the driven pulley 210 while being separated from the fixed rings 312 and 322 when the other end is not drawn into the inlet groove 431a,
When one end of one of the pair of stoppers 420 is inserted into the inlet groove 431a, any one of the ring and the sun gear connecting portions 310 and 320 One of the gear connection portions is rotated together with the driven pulley 210 so that the other gear connection portion is not rotated together with the driven pulley 210.