KR101871486B1

KR101871486B1 - Method and apparatus for barcode-reading and counting printed matters

Info

Publication number: KR101871486B1
Application number: KR1020170012026A
Authority: KR
Inventors: 지정훈; 한정택
Original assignee: (주) 성지정보기술
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-06-26

Abstract

A method for counting a printed matter or reading a bar code or the like in a state in which the printed matter is not completely separated by rotating stacked printed matters one by one around a specific axis, includes a step of reading the bar code or the like of a first printed matter of stacked printed matters; a step of rotatingly moving one corner of the first printed matter so as not to be completely separated from another printed matter and reading the bar code or the like of a second printed matter while the first printed matter is rotated without being completely separated; a step of rotatingly moving one corner of the second printed matter so as not to be completely separated from another printed matter and reading the bar code or the like of an n^th printed matter while the second printed matter is rotated without being completely separated. It is possible to solve the problem of reversing the order of printed matters.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to bar code reading and counting methods,

본 발명은 바코드등 또는 문자, 기호 등이 인쇄된 복권, 상품권, 기타 인쇄물의 바코드, 문자, 기호 등을 리딩하고 매수를 계수하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for reading bar codes, characters, symbols, etc. of lottery tickets, gift certificates, and other printed matter on which bar codes, characters, symbols, etc. are printed and counting the number of copies.

복권, 상품권, 증권 등의 유가증권이나 기타 다른 용도의 유사 물체에 번호(당첨번호, 일련번호 등)와 바코드나 문자, 기호 등(이하, '바코드등')이 인쇄된다. 특히 복권의 경우에는 총 인쇄매수 중에 당첨번호가 누락되거나 중복되면 안 되기 때문에 이를 검증하기 위하여 바코드등의 검증 마크가 인쇄되는 것이다. 인쇄 후의 검증 과정에서 바코드등을 리딩함으로써 자동으로 인쇄물의 중간 누락이나 중복 여부 등을 검증한다. 바코드등에 의한 번호 검증과 아울러, 정확한 매수가 인쇄되었는지의 매수 검증을 위해서 매수 카운트(계수)를 해야 한다. Numbers (winning numbers, serial numbers, etc.) and barcodes, letters, and symbols (hereinafter, "barcodes") are printed on securities such as lottery tickets, gift certificates, securities, and similar objects for other purposes. In particular, in the case of lottery tickets, the winning number should not be omitted or duplicated during the total number of copies printed, so a verification mark such as a bar code is printed to verify this. During the verification process after printing, a bar code or the like is automatically read to verify whether the printed matter is missing or duplicated. In addition to the number verification by a bar code and the like, the number of counts must be counted to verify whether the correct number of sheets has been printed.

특히 복권의 경우, 일반적으로 1주일마다 돌아오는 회차마다 대략 수백만 매 이상의 복표를 인쇄해야 하기 때문에 수 일 내에 이 정도의 수량을 검증하려면 당연히 자동화 장치에 의한 바코드등의 리딩을 해야 하고, 이와 동시에(또는 순차적으로라도) 자동으로 매수 계수를 해야 한다. Especially, in the case of lottery tickets, since it is necessary to print about several million copies of each ticket every week, it is naturally necessary to read the bar code or the like by an automatic device in a few days and at the same time Or sequential) automatically.

그러나 기존의 인쇄물 바코드등의 리딩 또는 인쇄물 계수 장치에서는 예를 들어 100매로 쌓여 있는 복권을 한 매씩 완전히 분리되게 이동시켜서 분리된 상태에서 바코드등을 리딩하거나 계수를 하므로, 복권의 완전 이동을 위한 메카니즘으로 인하여 장치가 복잡해지고 이에 따라 고장률이 높아지며 인식률이 저하되는 등의 문제가 있을 뿐만 아니라, 인쇄물이 완전히 분리된 후에 이들을 다시 쌓는 과정이 필수적임에 따라 인쇄물 순서가 뒤바뀌는 등의 문제가 발생한다.However, in a conventional reading or printing material counter such as a printed bar code, for example, a lottery stacked in 100 sheets is moved completely separately, and the bar code or the like is read or counted in a separated state. There is a problem such that the apparatus becomes complicated and the failure rate becomes high and the recognition rate is lowered. In addition, there arises a problem that the order of the printed matters is reversed due to the process of re-stacking the printed matters after they are completely separated.

이러한 문제는 종래의 지폐 또는 투표용지 검증/계수기의 경우에도 마찬가지로 존재한다.This problem exists also in the case of conventional banknotes or ballot verification / counters.

대한민국 등록특허: 공고일자 2009년 4월 20일, 등록번호 10-0893613Korea Registered Patent: Date of Announcement April 20, 2009, Registration No. 10-0893613 대한민국 등록특허: 공고일자 2004년 1월 31일, 등록번호 10-0416911Korea Registered Patent: Date of Publication January 31, 2004, Registration No. 10-0416911 대한민국 등록실용신안: 공고일자 2001년 1월 15일, 등록번호 20-0209512Registered Utility Model in Korea: Announcement Date January 15, 2001, Registration No. 20-0209512

제작상 또는 유통상 다수 쌓아놓은 복권, 화폐, 상품권 등의 유가증권, 기타 유사 용도의 인쇄물을 한 매씩 완전히 이동시켜서 표면에 인쇄된 바코드등을 리딩하는 종래의 방식을 탈피하여 종래의 문제점, 즉, 복권의 완전 분리 이동 메카니즘으로 인한 장치의 복잡성, 그리고 인쇄물의 완전 분리 후 재적층에 의한 인쇄물 순서 뒤바뀜 등의 문제를 해결하고자 한다. It is necessary to completely move the printed matters such as lottery tickets, money, vouchers, etc., which are piled up in the production or distribution, and other similar uses one by one, and to avoid the conventional method of reading the bar codes printed on the surface, The complexity of the device due to the complete separation and movement mechanism of the print, and the reversal of the order of the prints due to the re-layering after the complete separation of the prints.

종래와 같이 인쇄물을 완전히 분리되게 이동시켜서 분리된 상태에서 바코드등을 리딩하는 것이 아니라, 쌓여 있는 인쇄물을 한 장씩 특정 축을 중심으로 회전시켜서 인쇄물이 완전 분리가 되지 않은 상태에서 바코드등을 리딩하거나 인쇄물을 계수한다. 이에 따라 인쇄물의 완전 분리 이동에 따른 인쇄물 순서 바뀜 등의 문제가 해결된다. 즉, 적층 인쇄물이 완전 분리가 되지 않기 때문에 인쇄물 순서가 바뀔 가능성이 없다.Instead of reading the bar code and the like in a separated state by moving the printed matter completely apart as in the conventional method, the stacked printed matter is rotated about a specific axis one by one so that the bar code or the like is read without completely separating the printed matter, . As a result, problems such as a change in the order of the printed matter due to the complete separation and movement of the printed matter are solved. That is, since the laminated print is not completely separated, there is no possibility that the order of printed matter is changed.

본 발명의 제1특징에 따르면, 바코드등이 인쇄된 제1장 내지 제N장의 물체를 적층한 인쇄물(이하, 적층 인쇄물)의 바코드등을 리딩하는 방법이 제공된다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of reading a bar code or the like of a printed matter (hereinafter referred to as a laminated printed matter) obtained by laminating first to Nth objects in which a bar code or the like is printed.

본 방법은, 적층 인쇄물의 제1장 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 단계; 제1장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제1장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 제2장 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 단계; 제2장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제2장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음의 제N장 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 단계를 포함한다. The method includes the steps of: reading a bar code or the like of a first printed matter of a laminated print; A step of rotating a first corner of a printed matter while moving it so as not to be completely separated from another printed matter so as to read a bar code or the like of the second printed matter while the first printed matter is rotated without being completely separated; The step of rotating the one corner of the second sheet of printing medium so as not to be completely separated from the other printed matter so as to read the bar code or the like of the next Nth sheet of printing material while the second sheet of material is rotated without being completely separated .

여기서, 상기 방법에는, 적층 인쇄물의 제1장 인쇄물을 계수하고, 이 제1장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제1장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 제2장 인쇄물을 계수하고, 이 제2장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제2장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음의 제N장 인쇄물을 계수하는 단계가 추가로 포함될 수 있다. In this method, the first sheet of the laminated print is counted, one corner of the first sheet of print is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter, so that the first sheet of print is not completely separated, The second sheet of printing material is counted and the first sheet of the second sheet material is rotated and moved so that it is not completely separated from the other printed material so that the second sheet material is rotated completely without being separated, A step of counting the Nth printed matter may be further included.

상기 인쇄물의 일 모서리의 회전 이동은 그 동작을 확실히 하기 위하여 베벨형태 또는 원추형의 롤러에 의해 수행될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 통상의 원통형 롤러를 사용하는 것도 가능하다.The rotational movement of one corner of the printed matter can be performed by beveled or conical rollers to ensure its operation, but is not limited thereto. It is also possible to use a normal cylindrical roller.

또한 본 발명의 제2특징에 따르면, 바코드등이 인쇄된 제1장 내지 제N장의 물체를 적층한 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 장치가 제공되는데, 이 장치는, 적층 인쇄물의 각 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 바코드등 스캐너; 제1장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제1장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음의 제N장 인쇄물의 바코드등을 상기 바코드등 스캐너가 리딩하도록, 제1장 내지 제N장의 각 인쇄물을 회전 이동시키는 수단을 포함한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for reading a bar code or the like of a printed matter obtained by stacking first to Nth objects on which a bar code or the like is printed, the bar code of each printed matter A scanner such as a barcode reading head; A first corner of the printed matter is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the first printed matter is rotated completely without being separated and the bar code of the next Nth printed matter is scanned by the scanner And means for rotationally moving each of the printed matter of the first to Nth sheets so as to read the printed matter.

또한, 본 장치는 상기 제1장 내지 제N장의 각 인쇄물을 계수하되, 상기 인쇄물 회전 이동 수단을 이용하여 각 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시켜서 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않게 회전 이동시켜서 각 인쇄물을 계수하는 수단을 추가로 포함할 수 있다. In addition, the present apparatus counts each of the first through Nth printed matters, rotates one corner of each printed matter by using the rotation means for rotating the printed matter, and rotates it so as not to be completely separated from other printed matter, May further include means

상기 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키는 수단으로는 그 동작을 확실히 하기 위하여 베벨형태 또는 원추형의 롤러를 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 통상의 원통형 롤러를 사용하는 것도 가능하다. As means for rotationally moving one edge of the printed matter, a bevel-shaped or conical roller may be used to ensure its operation, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to use a normal cylindrical roller.

또한, 이 롤러는 상기 적층 인쇄물의 제1장 인쇄물만 접촉 마찰력으로 이동시키고 그 다음의 장부터는 이동되지 못하도록 저지하는 인쇄물 스토퍼를 포함할 수 있다. The roller may also include a print stopper that moves only the first sheet of print of the laminated print to a contact friction force and prevents the sheet from moving after the next sheet of paper.

또한, 본 장치에서 적층 인쇄물을 위에서 눌러서 항상 회전 이동 수단과의 확실한 접촉을 위한 인쇄물 누름부가 추가로 포함될 수 있다. In addition, in the present apparatus, the laminated print can be additionally included in the print pressing portion for always making contact with the rotational moving means always by pressing the laminated print from above.

또한 본 발명의 제3특징에 따르면, 상기 기재된 인쇄물의 바코드등의 리딩 장치가 설치되는 공정 장치가 제공된다. 이 공정 장치는, 외부에서 이송되어 온 적층 인쇄물이 놓여서 이를 이송시키는 이송대; 상기 이송대에 놓인 적층 인쇄물의 각 인쇄물의 바코드등을 리딩하는 바코드등 스캐너; 적층 인쇄물의 제1장 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시키되 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않도록 이동시켜서 이 제1장 인쇄물이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음의 제N장 인쇄물의 바코드등을 상기 바코드등 스캐너가 리딩하도록, 제1장 내지 제N장의 각 인쇄물을 회전 이동시키는 수단; 상기 이송대에 놓여서 이송되는 적층 인쇄물에 밀려서, 상기 인쇄물 회전 이동 수단이 결합된 상태로 상기 수평 레일을 따라 수평으로 이동되는 주축; 상기 적층 인쇄물에 밀려 수평 레일을 따라 주축이 이동할 때에 주축을 점차로 상승시키면서 이동되도록 가이드하는 경사 보조가이드를 포함한다. 여기서, 상기 이송대의 선단부는 상기 인쇄물 회전 이동 수단과 분리되어 있고, 상기 이송대의 길이 방향 연장수평선보다 상기 인쇄물 회전 이동 수단이 더 아래에 위치한다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a processing apparatus in which a reading device such as a bar code of the above described printed matter is installed. This processing apparatus comprises a transfer table for transferring an externally transferred laminated substrate and transferring it; A scanner such as a barcode for reading a barcode or the like of each print of the laminated print placed on the conveyance belt; The first edge of the first printed matter of the laminated print is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the bar code of the next Nth printed matter is rotated Means for rotationally moving each of the first to Nth printed materials so that the scanner reads such as bar codes; A main shaft which is pushed by a stacked substrate conveyed while being placed on the conveyance platform and horizontally moved along the horizontal rail in a state where the substrate rotating and moving means is engaged; And a tilting assist guide for guiding the main spindle to move while gradually moving the main spindle when the main spindle moves along the horizontal rail while being pushed by the laminated print. Here, the leading end of the conveying belt is separated from the printing material rotating and moving means, and the printing material rotating and moving means is located further downward than the horizontal line extending in the longitudinal direction of the conveying belt.

이 공정 장치에는 또한, 상기 제1장 내지 제N장의 각 인쇄물을 계수하되, 상기 인쇄물 회전 이동 수단을 이용하여 각 인쇄물의 일 모서리를 회전 이동시켜서 다른 인쇄물로부터 완전히 분리되지 않게 회전 이동시켜서 각 인쇄물을 계수하는 수단이 추가로 포함될 수 있다. The process apparatus is further provided with the steps of counting each of the first to Nth printed matters by rotating the one corner of each printed matter using the rotation means for rotating the printed material so as to be rotated without being completely separated from the other printed matter, Means for counting may be further included.

또한 상기 각 인쇄물의 일 모서리의 회전 이동 수단으로는 그 동작을 확실히 하기 위하여 베벨형태 또는 원추형의 롤러를 채택할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고 통상의 원통형 롤러를 사용하는 것도 가능하다. Further, bevel-shaped or conical rollers may be employed as the rotational movement means at one corner of each printed matter to ensure its operation. Of course, it is also possible to use a normal cylindrical roller.

이상의 본 발명의 구성과 작용은 이하에서 도면과 함께 설명한 구체적인 실시예들을 통해 더욱 명확해질 것이다.The construction and operation of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면 쌓여 있는 인쇄물을 한 매씩 완전히 분리되게 이동시키지 않고 바코드등만 노출되도록 윗장을 회전 이동시킨 상태에서 바코드등의 리딩 및 계수가 이루어지므로 인쇄물 순서가 뒤바뀌는 등의 문제가 발생하지 않으며, 이를 실현하기 위한 하드웨어와 제어프로그램이 단순하여 장치가 복잡하지 않아 고장률이 낮고 인식률이 향상된다. According to the present invention, there is no problem such that the order of the printed materials is reversed because reading and counting of the bar code and the like are performed in a state where the stack is rotated so as to expose only the bar code and the like without moving the stacked printed matters one by one completely. The hardware and control program for realizing it are simple, the apparatus is not complicated, the failure rate is low, and the recognition rate is improved.

도 1은 본 발명의 기본 개념도
도 2는 본 발명에 따른 인쇄물의 바코드등의 리딩 방법을 구현하는 장치의 기본적인 구성도
도 3은 계수 수단의 한 실시형태
도 4~6은 본 발명에 따른 인쇄물의 바코드등의 리딩 장치의 한 실시형태의 구성과 작용
도 7~9는 본 발명의 바코드등의 리딩 장치를 인라인 공정에 적용하기 위한 공정 장치의 한 실시형태1 is a block diagram of a basic concept of the present invention
FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of an apparatus for implementing a reading method of a barcode or the like of a printed matter according to the present invention
Figure 3 shows an embodiment of the counting means
Figs. 4 to 6 show the configuration and operation of one embodiment of a reading device, such as a bar code,
Figs. 7 to 9 are views showing an embodiment of a processing apparatus for applying a reading device such as a barcode of the present invention to an inline process

도 1은 본 발명의 기본 개념을 설명하는 것이자 본 발명의 방법적 측면을 설명하기 위한 한 가지 실시형태를 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates one embodiment for explaining the basic concept of the present invention and illustrating a method aspect of the present invention. FIG.

(a)는 적층된 인쇄물(10)을 놓고 바코드등의 리딩을 시작하는 상태를 나타내는데, 인쇄물(10)에 바코드등이 인쇄된 면(통상, 앞면)이 아래로 가도록 뒤집혀서 적층되어 있다. 즉, 인쇄물(10)의 뒷면(14)이 위에서 보이는 상태이다. 여기서 점선으로 표시한 부분 18'은 가장 아래 쪽에 있는 제1장 인쇄물(18)의 바코드등을 가상으로 나타낸다. 아래에서 위 쪽으로 바코드등 스캐너(16)가 가장 아래 쪽에 있는 제1장 인쇄물(18)의 바코드등(18')을 리딩하고 있다.(a) shows a state in which the stacked printed matter 10 is placed and starts to read a bar code or the like. The printed matter 10 is stacked in such a manner that a face on which a barcode or the like is printed (usually a front face) faces downward. That is, the rear surface 14 of the printed product 10 is in a state of being viewed from above. Here, the dotted line portion 18 'virtually represents the barcode of the first printed matter 18 located at the lowermost portion. The bar code 18 'of the first printed matter 18 located at the bottom of the scanner 16 such as a bar code is read from above to below.

도 1의 (b)는 제1장 인쇄물(18)을 한 장 움직여서 다음의 제2장 인쇄물(20)의 바코드등(20')이 노출되도록 수평으로 밀어 이동시키고 이 바코드등(20')을 리딩하는 장면이다. 그리고 도 1의 (c)는 (b)의 상황에서의 적층 인쇄물(10)을 상하 뒤집어 표현한 것이다. (b)의 경우나 (c)의 경우나 본 발명의 사상의 구현 방식은 유사하다. 1 (b) shows a state in which the first printed matter 18 is moved by one piece and is horizontally moved so as to expose the bar code 20 'of the next second printed matter 20, and the bar code 20' It is the scene that leads. 1 (c) shows the laminated printed matter 10 in a state of FIG. 1 (b) upside down. (b), (c), or the implementation of the idea of the present invention are similar.

쌓여 있는 인쇄물 중 도 1의 (a)에서 읽은 제1장 인쇄물(18)을 특정의 가상축(22)을 중심으로 회전시켜서, 즉, 제1장 인쇄물(18)이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음 장인 제2장 인쇄물(20)의 바코드등(20')을 리딩하는 것이다. 만일 계수 기능도 함께 추가한다면, 쌓여 있는 인쇄물 중 도 1의 (a)에서 읽은 제1장 인쇄물(18)을 특정의 가상축(22)을 중심으로 회전시키면서 제1장 인쇄물(18)을 계수하고, 이 제1장 인쇄물(18)이 완전히 분리되지 않고 회전 이동된 상태에서 그 다음 장인 제2장 인쇄물(20)의 바코드등(20')을 리딩하면 될 것이다. 물론 여기서 바코드등의 리딩 동작과 각 장의 계수 동작의 선후 순서는 임의적인 것으로 당업자가 선택할 수 있는 설계 사항이다.The first printed matter 18 read in FIG. 1 (a) among the stacked prints is rotated around a specific virtual axis 22, that is, the first printed matter 18 is rotated The second bar code 20 'of the second printed matter 20 is read. If the coefficient function is also added, the first printed matter 18 is counted while rotating the first printed matter 18 read in FIG. 1 (a) among the stacked prints about a specific imaginary axis 22 , The bar code 20 'of the second printed matter 20, which is the next chapter, may be read in a state in which the first printed matter 18 is rotated without being completely separated. Of course, the reading operation of the bar code and the like and the ordering of the counting operation of each chapter are arbitrary, and can be selected by a person skilled in the art.

도 2는 상기한 개념의 본 발명에 따른 인쇄물 바코드등의 리딩 방법을 구현하는 장치의 기본적인 구성도이다.FIG. 2 is a basic block diagram of an apparatus for implementing a reading method of a printed bar code or the like according to the present invention.

(a)는 기본 출발 개념도인데, 적층 인쇄물의 한 모서리쪽에 롤러(24)가 접촉된다. 롤러(24)의 표면에는 고무 등의 재질로 마감되어 인쇄물과 접촉시에 마찰력이 배가되도록 되어 있다. 롤러(24)가 회전하면 이 롤러가 접촉된 인쇄물의 해당 접촉 부분만 이동하여 소정의 가상축을 중심으로 인쇄물 한 장이 회전하게 될 것이다. (a) is a basic departure conceptual view, in which the rollers 24 are brought into contact with one edge of the laminated print. The surface of the roller 24 is finished with rubber or the like so that the frictional force is doubled when it comes into contact with the printed matter. When the roller 24 rotates, only the corresponding contact portion of the printed material on which the roller contacts is rotated, and one piece of the printed material is rotated about a predetermined imaginary axis.

또한 (a)의 경우 이외에도 본 발명에서는 인쇄물의 회전 이동을 구현하기 위해 도 1의 (b)와 같이 원추형 롤러(26)를 사용할 수도 있다. 이렇게 롤러(24, 26)의 회전에 의해서 이에 접촉된 인쇄물 한 장, 즉, 제1장 인쇄물(18)의 해당 부분이 마찰되면서 소정의 가상축을 중심으로 회전하여 점선으로 표현한 궤적처럼 회전하게 되어, 그 다음 장인 제2장 인쇄물(20)에 인쇄된 바코드등(20')이 노출된다. 물론, 제1장 인쇄물(18)은 나머지 적층 인쇄물(10)로부터 완전히 분리되도록 이동하지 않고 단지 다음 장의 바코드등이 노출될 정도로만 회전 이동되는 것이다.In addition to the case of (a), in the present invention, the conical roller 26 may be used as shown in FIG. 1 (b) to realize the rotational movement of the printed matter. As a result of the rotation of the rollers 24 and 26, a piece of the printed matter in contact with the first printed matter 18, that is, the corresponding portion of the first printed matter 18, is rotated around a predetermined imaginary axis and rotated as a locus represented by a dotted line, And the barcode 20 or the like 20 printed on the second sheet 20 of the next sheet is exposed. Of course, the first printed matter 18 is not moved to be completely separated from the remaining laminated printed matter 10, but is rotated only to the extent that only the next barcode or the like is exposed.

도 1과 도 2에서 바코드등의 리딩은 바코드등 스캐너(16)에 의해서 수행되는 한편, 인쇄물 매수의 계수는 도 3에 나타낸 것과 같은 방식의 계수 수단에 의해 수행된다. LED 등의 발광소자(28)와 여기서 방사되는 광을 받아서 스위칭동작하는 포토트랜지스터 등의 수광소자(30)를 이용하여, 적층 인쇄물(10) 다발에서 한 장이 회전하여 분리되는 순간에 발광소자(28)와 수광소자(30) 사이를 지나가면서 광 진로를 차단시에 카운트 트리거되는 포토인터럽트(photo-interrupt) 방식(a), 또는 인쇄물에 발광소자(28)가 광을 조사하고 인쇄물에서 반사된 광이 수광소자(30)에서 검출되었는지 여부에 따라 카운트 트리거되는 포토리플렉터(photo-reflector) 방식(b)을 이용할 수 있다.In Fig. 1 and Fig. 2, reading of a bar code or the like is performed by the scanner 16 such as a bar code, and the count of the number of printed materials is performed by the counting means in the manner shown in Fig. A light emitting element 28 such as a LED and a light receiving element 30 such as a phototransistor that performs a switching operation by receiving the light emitted therefrom are used so that the light emitting element 28 A photo-interruption method (a) in which counting is triggered when the optical path is blocked while passing between the light-receiving element 30 and the light-receiving element 30, or a light- A photo-reflector system (b) which is triggered by a count according to whether or not it is detected by the light receiving element 30 can be used.

도 4~6은 본 발명에 따른 인쇄물 바코드등의 리딩 장치의 한 실시형태의 구성과 작용을 설명한다.Figs. 4 to 6 illustrate configurations and operations of an embodiment of a reading device such as a printed matter bar code according to the present invention.

도 4는 급지 기구를 나타낸다. (a)에는 적층 인쇄물(10)이 올려지는 급지트레이(32)와 롤러(24, 26)가 표현되어 있다. 이 롤러(24, 26)는 모터, 기어박스 등이 포함된 구동부 하우징(36) 내에 설치된 것으로 도시되어 있다. 4 shows a paper feeding mechanism. (a) shows a paper feed tray 32 and rollers 24 and 26 on which the laminated print 10 is placed. The rollers 24 and 26 are shown mounted within a drive housing 36 that includes a motor, gear box, and the like.

급지트레이(32)는, 적층 인쇄물(10)을 물리적으로 올려놓을 수 있으면서 아래 쪽에 위치한 바코드등 스캐너(16)에 의해, 인쇄물에 인쇄된 바코드등을 읽을 수 있어야 하기 때문에, 도 4에서처럼 중앙부가 개방된 판 형태로 제작하였다. 그러나 이 급지트레이(32)의 형상은 이처럼 바코드등 스캐너(16)에 의한 바코드등의 리딩이 방해되지 않는한 다른 형상으로 제작되어도 무관하다.The paper feed tray 32 can read the barcode printed on the printed matter by the scanner 16 such as a barcode located at the lower side while being able to physically put the laminated printed product 10 and therefore the center portion is opened Shaped plate. However, the shape of the paper feed tray 32 may be different in shape as long as the reading of the bar code or the like by the scanner 16, such as the bar code, is not hindered.

구동부 하우징(36)에 설치된 롤러(24, 26)의 위에는, 적층 인쇄물(10)의 맨 아래에 위치하는 장(즉, 제1장 인쇄물)만 접촉 마찰력으로 이동시키고 그 윗장부터는 이동되지 못하도록 저지하는 인쇄물 스토퍼(34)가 설치되어 있다. Only the sheet located at the bottom of the laminated substrate 10 (i.e., the first sheet of printed matter) is moved by the contact friction force on the rollers 24 and 26 provided on the drive housing 36 and is prevented from moving from the top A print material stopper 34 is provided.

급지트레이(32) 위에 적층 인쇄물을 올려놓는 행위는 작업원이 직접 수동으로 할 수도 있고, 인라인 공정 중에 컨베이어 벨트나 이송 테이블 등의 자동 이송수단에 의해 앞 단계 공정에서 이송시킬 수도 있다.Placing the stacked print on the paper feed tray 32 can be manually performed manually by the operator or during the inline process by the automatic transfer means such as a conveyor belt or a transfer table.

한편, 도 4의 (b)에는 급지트레이(32) 위에 적층 인쇄물(10)을 올려놓고, 이 적층 인쇄물(10)의 가장 아래 장에 롤러(24, 26)가 접촉되는 모습이 도시되어 있다. 여기서 구조적으로, 적층 인쇄물(10)의 가장 아래 장(제1장 인쇄물) 이외의 제2장 인쇄물부터는 인쇄물 스토퍼(34)에 걸려서 롤러(24, 26)의 회전력이 미치지 않게 된다. 4B shows a state in which the laminated print 10 is placed on the paper feed tray 32 and the rollers 24 and 26 are brought into contact with the lowermost portion of the laminated print 10. [ Structurally, the rotation of the rollers 24 and 26 is prevented from being caught by the printing material stopper 34 from the second printed material other than the lowermost one (the first printed material) of the laminated print 10. [

도 5는 배지 기구를 나타내고 있다. Fig. 5 shows a sheet discharging mechanism.

도 4의 급지 기구에 의해서 적층 인쇄물(10)로부터 제1장 인쇄물이 옆으로 밀려서 회전 이동하여 다른 인쇄물을 완전히 벗어나지 않은 상태에서 바코드등의 리딩 또는 계수가 된 후에는 계속해서 롤러(24, 26)에 의해 각 인쇄물이 이동하여 최종적으로 배지트레이(38)에 쌓이게 된다. 어떤 경우든 배지트레이(38)에 쌓일 때까지 적층 인쇄물(10)의 모든 인쇄물들은 전혀 각 장이 분리되는 일이 없다. 이에 따라 인쇄물의 완전 분리 이동에 따른 인쇄물 순서 바뀜 등의 문제가 해결된다. 즉, 적층 인쇄물(10)의 모든 장들이 서로 완전 분리가 되지 않기 때문에 인쇄물 순서가 바뀔 가능성이 없다.The rollers 24 and 26 are continuously fed after the bar code or the like is read or counted in a state in which the first sheet of printing medium is pushed laterally by the sheet feeding mechanism of Fig. So that the printed matter is finally transferred to the paper discharge tray 38. [ In any case, all the prints of the laminated print 10 are not separated at all until the sheets are stacked in the output tray 38. As a result, problems such as a change in the order of the printed matter due to the complete separation and movement of the printed matter are solved. That is, there is no possibility that the order of the printed matter is changed because all the chapters of the laminated printed product 10 are not completely separated from each other.

도 5에 나타낸 배지트레이(38)는 하나의 예시이다. 급지트레이(32)보다 낮은 위치에 롤러(24, 26)를 지나 전방 쪽으로 바코드등의 리딩 또는 계수가 완료된 인쇄물이 쌓이는 공간을 제공하면 본 발명의 목적은 달성되는 것이다. The discharge tray 38 shown in Fig. 5 is one example. The object of the present invention can be achieved by providing a space in which a printed matter such as a bar code or the like is accumulated ahead of the rollers 24 and 26 at a lower position than the paper feed tray 32.

도 6은 급지트레이(32) 및 배지트레이(38)에 부속되는 추가 기구를 나타낸다. 6 shows an additional mechanism attached to the paper feed tray 32 and the paper output tray 38. Fig.

급지트레이(32) 위에 급지된 적층 인쇄물(10)을 위에서 아래로 누르는 인쇄물 누름부(40)가 있고, 배지트레이(38)를 아래로 내리는 배지트레이 내림부(48)가 있다. 인쇄물 누름부(40)는, 적층 인쇄물(10)의 각 장이 계수되고 바코드등의 리딩되어 매수가 줄어들게 됨에 따라 롤러(24, 26)와의 접촉도 강화 및 동작 안정화를 꾀하고 인쇄물의 적층상태 흐트러짐을 해결하기 위한 역할을 하며, 배지트레이 내림부(48)는 바코드등의 리딩 또는 계수가 완료된 인쇄물이 배지트레이(38)에 쌓이면서 그 높이가 올라가게 되므로 그만큼 배지트레이(38)를 내려주는 역할을 한다. There is a printed material pressing portion 40 for pressing the stacked printed matter 10 fed on the paper feed tray 32 from top to bottom and a discharge tray lowering portion 48 for lowering the discharge tray 38 downward. As each sheet of the laminated print 10 is counted and the number of sheets is reduced by reading a bar code or the like, the print pressing part 40 enhances the contact with the rollers 24 and 26 and stabilizes the operation, And the discharge tray lowering part 48 serves to lower the discharge tray 38 because the height of the lower tray tray 48 is increased by stacking the printed or barbed printed material on the discharge tray 38 .

인쇄물 누름부(40)와 배지트레이 내림부(48)의 상승 및 하강 동작은 급지트레이(32)에 적층 인쇄물(10)이 급지되는 상태와 그 높이, 배지트레이(38)에 쌓이는 인쇄물의 적층 높이를 자동으로 감지하여(가령, 위치 센서, 무게 센서 등에 의해) 자동제어부(도시하지 않았음)가 소정의 제어프로그램에 의해 자동으로 제어할 수 있을 것이다. The upward and downward movements of the print pressing portion 40 and the discharge tray lowering portion 48 are determined by the state and the height of the stacked print 10 being fed to the feed tray 32 and the height of stacking of the print stacked on the discharge tray 38 (For example, by a position sensor, a weight sensor, etc.) and automatically control the automatic control unit (not shown) by a predetermined control program.

도 6에서 인쇄물 누름부(40)는 적층 인쇄물(10)의 맨 윗장을 누르는 판스프링(42)인 것으로 도시하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 인쇄물 누름부(40)는 레일(44)을 따라 상하로 이동된다. 그 상하 이동은 리드스크루 또는 벨트와 모터 등을 이용한 직선 운동 기구에 의해 구현가능하다.6, the print pressing portion 40 is a leaf spring 42 that presses the topmost portion of the laminated print 10, but the present invention is not limited thereto. Then, the print pressing portion 40 is moved up and down along the rail 44. The up and down movement can be realized by a linear motion mechanism using a lead screw or a belt and a motor.

또한, 배지트레이 내림부(48)는 배지트레이의 아랫면에 결합된 브라켓 형태로 구현되며 레일(50)을 따라 상승 또는 하강되는데, 이 역시 절대적인 구성은 아니며 당업자에 의해 설계변경가능하다. 여기서도 레일(50)을 따르는 승강 운동은 리드스크루 또는 벨트와 모터 등을 이용한 직선 운동 기구에 의해 구현가능하다.Further, the discharge tray lowering unit 48 is formed in the form of a bracket coupled to a lower surface of the discharge tray and is raised or lowered along the rail 50, which is not an absolute configuration, and can be changed by a person skilled in the art. Here, the elevating movement along the rail 50 can be realized by a linear motion mechanism using a lead screw, a belt, and a motor.

아울러, 상기 인쇄물 누름부(40)와 배지트레이 내림부(48)의 승강 작용을 일괄적으로 제어할 수 있도록 연동 구조로써 설계하는 것도 가능할 것이다.In addition, it is also possible to design an interlocking structure so as to collectively control the lifting and lowering action of the print pressing portion 40 and the discharge tray lowering portion 48.

다음, 도 7~9는 앞에서 설명한 본 발명의 장치를 인라인 공정 중간에 적용하기 위한 실시형태를 나타낸다. Next, Figs. 7 to 9 show an embodiment for applying the above-described apparatus of the present invention in the middle of an inline process.

도 7은 이전 라인에서 이송되어 온 적층 인쇄물(10)이 급지(구동부 하우징(36)의 롤러(24, 26)에 접촉)되기 전의 상황을 나타낸다. 이전 라인과 연결되며 적층 인쇄물(10)이 놓이는 이송대(54)가 있고, 구동부 하우징(36)이 부착된 주축(58)이 수평레일(60)을 따라 이동하도록 되어 있다. 그리고 적층 인쇄물(10)은 이송대(54) 위에서 푸셔(52)에 의해 밀려서 이동한다. 그러나 푸셔(52) 대신에 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 것도 가능하겠다. 롤러(24, 26)가 설치된 구동부 하우징(36)은 주축(58)에 결합되어 있어서 주축(58)이 수평 레일(60)을 따라 이동함에 따라 함께 적층 인쇄물 쪽으로 그리고 그 반대쪽으로 이동 가능하다.7 shows a state before the stacked print 10 fed in the previous line is fed (contacted with the rollers 24 and 26 of the drive housing 36). There is a conveyance belt 54 connected to the previous line and on which the laminated print 10 is placed and the main shaft 58 to which the drive housing 36 is attached is adapted to move along the horizontal rail 60. [ Then, the laminated print 10 is pushed by the pusher 52 on the conveying belt 54 and moved. However, it is also possible that the pusher 52 is conveyed through a conveyor belt instead. The drive housing 36 provided with the rollers 24 and 26 is coupled to the main shaft 58 so that the main shaft 58 is movable toward and away from the stacked print together as it moves along the horizontal rail 60.

여기서, 특기할 것은, 1) 적층 인쇄물(10)이 놓여서 이송되는 이송대(54)의 선단부가 구동부 하우징(36)까지 연장되지 않고 도중에 끊어져 있다는 것, 2) 이송대(54)의 윗면, 즉, 적층 인쇄물(10)의 가장 아래쪽 장(제1장)의 연장 수평선보다 롤러(24, 26)의 가장 윗면 수평선이 더 아래에 위치한다는 것, 그리고 3) 수평 레일(60)을 따라 주축(58)이 적층 인쇄물(10)의 반대쪽으로 이동시에는 주축(58)을 상방향으로 점차 상승시키면서 경사되게 이동시키는 경사 보조가이드(62)가 있다는 것이다. 이들의 작용은 추후에 설명한다.It should be noted that 1) the leading end of the conveyance belt 54 to which the laminated printed matter 10 is fed is not extended to the drive housing 36 but is broken in the middle, 2) the top face of the conveyance belt 54, , And the uppermost horizontal line of the rollers 24 and 26 is positioned lower than the extended horizontal line of the lowermost chapter (first chapter) of the laminated print 10 and 3) The inclined auxiliary guide 62 for moving the main shaft 58 upward while gradually moving upward in the upward direction. Their operation will be described later.

도 8은 적층 인쇄물(10)이 푸셔(52)에 의해 밀려서 주축(58)의 구동부 하우징(36)과 접촉하여 주축(58)을 막 밀기 시작하는 시점의 장면을 나타낸다. 이때 주축(58)은 경사 보조가이드(62)에 진입하기 직전이다. 이송대(54)의 선단부가 롤러(24, 26)까지 연장되어 있지 않아, 적층 인쇄물(10)은 이송대(54)의 선단부를 넘어서 진행하였기 때문에 그 넘어간 부분(64)이 중력에 의해서 아래로 내려와 있고, 그 내려온 부분이 아래쪽에 위치하고 있는 롤러(24, 26)에 접근해 있는 모습을 볼 수 있다. 주축(58)은 아직 경사 보조가이드(62)에 완전히 진입하지는 못하고 이제 막 진입하려고 하는 순간이다.8 shows a scene at the time when the laminated print 10 is pushed by the pusher 52 and comes into contact with the drive housing 36 of the main shaft 58 and starts to push the main shaft 58. Fig. At this time, the main shaft 58 is just before entering the inclination assistance guide 62. Since the leading end of the conveying table 54 does not extend to the rollers 24 and 26 and the laminated printed matter 10 has advanced beyond the leading end of the conveying table 54, And the lowered portion thereof approaches the rollers 24 and 26 located at the lower side. The main shaft 58 is not yet fully inserted into the inclination assisting guide 62 but is now about to enter.

도 9의 시점에 이르면, 푸셔(52)가 적층 인쇄물(10)을 더 밀어서 적층 인쇄물(10)의 많은 부분이 이송대(54) 선단부를 완전히 넘어가서 구동부 하우징(36)의 롤러(24, 26)와 보다 완벽하게 접촉된다. 그리고 푸셔(52)에 의해서 밀린 적층 인쇄물(10)이 구동부 하우징(36) 및 주축(58)을 밀어서 주축(58)은 경사 보조가이드(62)를 타고 경사 상승되면서 수평 레일(60)을 따라 우측으로 이동하고 소정 거리 진행한 다음에 소정의 멈춤기구(도시하지 않았음)에 의해 멈춰진다. 멈춤기구로는 전자식 솔레노이드를 사용할 수 있다. 이에 주축(58)에 부착된 구동부 하우징(36)의 롤러(24, 26)의 위치가 높아지게 되어서 이송대(54)의 높이와 대략 동일한 수준에 위치하게 되고, 적층 인쇄물(10)은 도 9에서 보는 것과 같이 이송대(54) 선단부와 롤러(24, 26)에 의해 두 곳에서 수평 상태로 지지되어 인쇄물의 바코드등의 리딩 및 계수의 준비가 완료된다. 이 상태에서 앞의 설명과 같은 본 발명의 방법에 의한 인쇄물 바코드등의 리딩 또는 계수 동작이 수행된다. 9, the pusher 52 pushes the stacked print 10 further so that a large portion of the stacked print 10 completely passes over the tip of the conveyance belt 54 and the rollers 24, 26 of the drive housing 36 ). &Lt; / RTI > The stacked substrate 10 pushed by the pusher 52 pushes the drive housing 36 and the main shaft 58 and the main shaft 58 is tilted up by the inclination assistance guide 62 and is moved along the horizontal rail 60 to the right And is stopped by a predetermined stop mechanism (not shown) after proceeding a predetermined distance. An electronic solenoid can be used as the stop mechanism. The position of the rollers 24 and 26 of the drive housing 36 attached to the main shaft 58 is increased to be located at approximately the same level as the height of the conveyance belt 54, As shown in the figure, the conveying table 54 and the rollers 24 and 26 are horizontally supported at two positions to complete reading and counting of the barcode of the printed matter. In this state, the reading or counting operation of the printed matter bar code or the like by the method of the present invention as described above is performed.

도 7~9에서는 급지트레이 누름부, 배지트레이, 배지트레이 내림부 등의 구성요소를 설명의 편의상 생략하였지만, 그 구체적 실시 양태는 당업자에게 명확할 것이다. 7 to 9, constituent elements such as the paper feed tray pressing portion, the paper discharge tray, and the discharge tray lower portion have been omitted for the sake of explanation, but specific embodiments thereof will be apparent to those skilled in the art.

이와 같이 인라인 공정 중에 본 발명의 인쇄물 바코드등의 리딩 장치를 적용시에, 1) 이송대(54)의 선단부가 구동부 하우징(36)까지 연장되지 않도록 하는 설계, 2) 이송대(54) 위의 적층 인쇄물(10)의 가장 아래쪽 장(제1장)의 연장 수평선보다 롤러(24, 26)의 가장 윗면 수평선이 더 아래에 위치하도록 하는 설계, 그리고 3) 수평 레일(60)을 따라 주축(58)이 적층 인쇄물(10)의 반대쪽으로 이동시에 상방향으로 경사져 이동되게 하는 경사 보조가이드(62) 설계를 적용함으로써, 적층 인쇄물(10)과 롤러(24, 26)와의 정합성이 극대화되어서 바코드등의 리딩 또는 계수의 에러율이 최소화된다. 1) designing that the leading end of the conveying table 54 does not extend to the driving housing 36; 2) designing the conveying table 54 on the conveying table 54; The design is such that the uppermost horizontal line of the rollers 24 and 26 is positioned lower than the extended horizontal line of the lowermost chapter (first chapter) of the laminated print 10 and 3) The alignment of the laminated printed matter 10 and the rollers 24 and 26 is maximized by applying the design of the inclination assisting guide 62 that causes the inclined auxiliary guide 62 to be inclined upward in the upward direction when moved to the opposite side of the laminated printed matter 10, The error rate of the read or coefficient is minimized.

이상에서 본 발명 사상의 구현을 위한 구체적인 실시형태를 설명하였다. 그러나 본 발명의 권리범위 내지는 기술적 범위는 상기 실시형태의 내용으로 제한되는 것이 아니라 이하의 특허청구범위에 의해 정해진다. The embodiments of the present invention have been described above. However, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but is defined by the following claims.

적층 인쇄물(10), 인쇄물 뒷면(14), 바코드등 스캐너(16), 제1장 인쇄물(18), 바코드등(18'), 제2장 인쇄물(20), 바코드등(20'), 가상축(22), 롤러(24), 원추형 롤러(26), 발광소자(28), 수광소자(30), 급지트레이(32), 구동부 하우징(36), 인쇄물 스토퍼(34), 배지트레이(38), 인쇄물 누름부(40), 레일(44), 배지트레이 내림부(48), 레일(50), 푸셔(52), 이송대(54), 주축(58), 수평레일(60), 경사 보조가이드(62), 이송대의 선단부를 넘어간 부분(64)The first printed matter 18, the bar code and the like 18 ', the second printed matter 20, the bar code and the like 20', the virtual printed material 20, The light emitting element 28, the light receiving element 30, the paper feed tray 32, the drive housing 36, the print stopper 34, the paper discharge tray 38, the shaft 22, the roller 24, the conical roller 26, The pressurizing unit 40, the rail 44, the discharge tray lowering unit 48, the rail 50, the pusher 52, the conveying table 54, the main shaft 58, the horizontal rail 60, An auxiliary guide 62, a portion 64 beyond the tip of the conveying belt,

Claims

A method for reading a verification mark of a printed matter (hereinafter, referred to as a 'laminated printed matter') in which first to Nth objects are printed by stacking a verification mark selected from a number, a barcode, a character and a symbol,
Reading the verification mark of the first printed matter of the laminated print,
The method comprising the steps of: rotating a first edge of a first sheet of print material so that the first edge of the first sheet of print material is not completely separated from other printed matter,
The second step is to move the first corner of the printed matter while rotating it so that it is not completely separated from the other printed matter, thereby reading the verification mark of the next Nth printed matter while the second printed matter is rotated without being completely separated A method of reading a verification mark of an object to be verified.

The method according to claim 1,
The first sheet of the laminated print is counted and one edge of the first sheet is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the first sheet of the printed matter is rotated completely without being separated, The printed matter is counted and one edge of the second sheet of printing material is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the second Nth printed matter is rotated The method further comprising the step of:

3. The method according to claim 1 or 2, wherein rotational movement of one edge of the print is performed by a roller.

An apparatus for reading a verification mark of a printed matter (hereinafter referred to as a laminated printed matter) obtained by laminating first through Nth objects on which a verification mark is printed,
A verification mark scanner for reading a verification mark of each printed matter of the laminated print,
A first corner of the printed matter is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the first printed matter is rotated and moved without being completely separated, And a printed matter rotation moving means for rotationally moving each of the first to Nth printed materials so as to read the printed matter.

5. The method of claim 4,
Means for counting each of the first through Nth printed matters so that each corner of the printed matter is rotated by using the rotating means for rotating the printed material and rotated so as not to be completely separated from other printed matter to count each printed matter; The verification mark reading device of the print.

The apparatus as claimed in claim 4 or 5, wherein the means for rotating the print medium comprises a roller.

7. The apparatus of claim 6, wherein the roller
And a print stopper which moves only the first printed matter of the laminated print by the contact friction force and prevents the first printed matter from being shifted from the next chapter.

The apparatus according to claim 4 or 5, further comprising a printed matter pressing section for pressing the laminated printed matter.

A process apparatus provided with a verification mark reading apparatus for a printed matter according to claim 4,
A transfer table for transferring the stacked printed matter transferred from the outside,
A verification mark scanner for reading a verification mark of each print of the laminated print placed on the conveyance belt,
The first edge of the first printed matter of the laminated print is rotated and moved so as not to be completely separated from the other printed matter so that the verification mark of the next Nth printed matter in the state in which the first printed matter is not completely separated and rotated, A printed matter rotation moving means for rotationally moving each of the first to Nth printed materials so that the verification mark scanner reads,
A spindle pushed by a stacked print which is placed on the conveying table and conveyed and horizontally moved along the horizontal rail in a state where the print rotating and moving means is engaged,
And a tilting assist guide for guiding the main spindle to move while gradually moving the main spindle when the main spindle moves along the horizontal rail while being pushed by the stacked print,
Characterized in that the leading end of the conveying table is separated from the printing material rotating and moving means and the printing material rotating and moving means is located further downward than a horizontal line extending in the longitudinal direction of the conveying table.

10. The method according to claim 9, wherein each of the first to Nth printed matters is counted, wherein one edge of each printed material is rotationally moved using the rotation means for rotating the printed material, Further comprising means for counting the number of times the process has been completed.

11. A process apparatus according to claim 9 or 10, wherein the means for rotating the print medium comprises a roller.