KR101871097B1 - 혈관 시뮬레이터 - Google Patents

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KR101871097B1
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blood
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arterial
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KR1020170004831A
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유근택
이지은
홍승연
김효민
왕성민
염시평
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강동대학교 산학협력단
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Abstract

혈관 시뮬레이터가 제공된다. 혈관 시뮬레이터는 인공 혈액이 담기는 혈액 용기, 상기 혈액 용기에 담긴 인공 혈액에 일단이 침지되고, 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 동맥 튜브, 상기 동맥 튜브 상에 제공되고, 상기 동맥 튜브에 상기 인공 혈액이 흐르도록 동력을 제공하는 펌프, 상기 동맥 튜브의 타단에 연결되어, 상기 펌프로 인해 상기 동맥 튜브에서 형성되는 상기 인공 혈액의 압력을 낮추는 감압기, 일단이 상기 감압기와 연결되고 타단이 상기 혈액 용기에 연결되며, 상기 감압기로부터 상기 혈액 용기로 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 정맥 튜브 및 상기 동맥 튜브와 상기 정맥 튜브 중 적어도 어느 하나의 경로상에 제공되며, 상기 인공 혈액의 맥진이 가능한 신체 모형을 포함한다.

Description

혈관 시뮬레이터{Blood vessel simulator}
본 발명은 혈관 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모세혈관을 모델링 한 감압기를 이용해 신체의 위치에 따라 상이한 혈압을 갖는 혈관들을 구현하여, 의료 분야에서 침습적인 혈관성 의료 실습에 활용될 수 있는 혈관 시뮬레이터에 관한 것이다.
의료 산업의 급속한 변화와 의료 및 간호 인력의 증가로 인하여, 혈관, 혈류에 관련된 실습의 빈도가 증가하고 있다. 현재, 대부분의 혈관, 혈류에 관한 실습은 동물이나 사람을 이용한 임상 실습을 통해 이루어지고 있는데, 이와 같은 임상 실습은 막대한 비용과 오랜 시간이 걸린다는 단점이 있다.
혈관, 혈류에 관련된 실습 중, 예를 들어, 혈압을 측정하는 경우, 혈압 측정은 침습적(invasive) 방법과 비침습적(noninvasive) 방법으로 구분되는데, 침습적 방법을 이용하여 혈압을 측정하는 경우, 동물이나 사람을 상대로 임상 실습을 수행해야 하기 때문에, 실습이 제한되고 있다. 그럼에도 불구하고, 현재 실습 교육 현장에는 적절한 혈압 발생 시뮬레이터가 없다는 문제점이 있다.
이에 따라, 혈관, 혈류에 관련된 임상 실습을 대체하기 위한 시뮬레이터의 개발이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 신체의 위치에 따라 상이한 크기의 혈압을 갖는 혈관들이 구현되는 혈관 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 다양한 혈압 파형을 구현할 수 있는 혈관 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 혈관 시뮬레이터를 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 혈관 시뮬레이터는 인공 혈액이 담기는 혈액 용기, 상기 혈액 용기에 담긴 인공 혈액에 일단이 침지되고, 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 동맥 튜브, 상기 동맥 튜브 상에 제공되고, 상기 동맥 튜브에 상기 인공 혈액이 흐르도록 동력을 제공하는 펌프, 상기 동맥 튜브의 타단에 연결되어, 상기 펌프로 인해 상기 동맥 튜브에서 형성되는 상기 인공 혈액의 압력을 낮추는 감압기, 일단이 상기 감압기와 연결되고 타단이 상기 혈액 용기에 연결되며, 상기 감압기로부터 상기 혈액 용기로 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 정맥 튜브 및 상기 동맥 튜브와 상기 정맥 튜브 중 적어도 어느 하나의 경로상에 제공되며, 상기 인공 혈액의 맥진이 가능한 신체 모형을 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 혈관 시뮬레이터는 상기 펌프와 상기 감압기 사이의 상기 동맥 튜브 및 상기 감압기와 상기 신체 모형 사이의 상기 정맥 튜브 상에 제공되고, 상기 동맥 튜브 및 상기 정맥 튜브에 형성되는 압력을 측정하는 압력 센서들을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 감압기는 내부에 저장공간이 형성되며, 일면에 상기 동맥 튜브와 연결되며 상기 인공 혈액이 유입되는 인공 혈액 유입구가 형성되고, 이와 마주하는 타면에 상기 정맥 튜브와 연결되며 상기 저장공간에 머무르는 상기 인공 혈액이 유출되는 인공 혈액 유출구를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 감압기는 상기 동맥 튜브로부터 상기 인공 혈액이 유입되는 인공 혈액 유입구, 상기 인공 혈액이 상기 정맥 튜브로 유출되는 인공 혈액 유출구, 상기 인공 혈액 유입구와 연통되는 제1 감압 공간, 상기 인공 혈액 유출구와 연통되는 제2 감압 공간 및 상기 제1 감압 공간과 상기 제2 감압 공간 사이에 제공되며, 상기 제1 감압 공간에 머무르는 상기 인공 혈액이 상기 제2 감압 공간으로 흐르는 미세 홀들이 형성된 감압부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 감압기의 상기 미세 홀들은 수 내지 수십 마이크로의 직경을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 신체 모형은 팔뚝 영역에 수용 홈이 형성되는 신체 팔 모형 및 상기 수용 홈에 삽입되고 실리콘 또는 폴리우레탄 소재로 제공되며, 상기 동맥 튜브와 상기 정맥 튜브 중 적어도 어느 하나가 내부를 통과하는 맥진부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터는 모세혈관을 모델링 한 감압기를 이용해 동맥 및 정맥을 구현하여, 맥박 측정, 카텐터(IBP) 혈압 측정, 특히, 정맥 주사, 채혈과 같은 침습적인 혈관성 의료 실습을 가능하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터는 스텝 모터의 회전 속도와 출력 파형 제어를 통해 혈압과 맥박을 조절하여, 신체의 위치에 따라 상이한 형태의 혈압 파형을 갖는 다양한 혈관들을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감압기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감압기의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 감압기를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 신체 모형을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터에서 동맥 튜브 상에 제공되는 압력 센서의 측정 결과이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터에서 정맥 튜브 상에 제공되는 압력 센서의 측정 결과이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터에서 정맥 튜브 상에 제공되는 압력 센서의 측정 결과이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 신체 모형을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 혈관 시뮬레이터는 혈액 용기(110), 동맥 튜브(120), 펌프(130), 감압기(140), 제1 압력 센서(172), 제1 밸브(192), 정맥 튜브(150), 제2 압력 센서(174), 제2 밸브(194), 신체 모형(160) 및 제어부(180)를 포함한다.
혈액 용기(110)는 인공 혈액이 담기는 공간을 제공한다.
동맥 튜브(120)는 일단이 혈액 용기(110)에 담긴 상기 인공 혈액에 침지되고, 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공한다. 실시 예에 따르면, 동맥 튜브(120)는 실리콘 튜브이고, 두께가 0.8mm일 수 있다.
펌프(130)는 신체의 심장을 모델링 한 것으로, 동맥 튜브(120) 상에 제공되어, 상기 인공 혈액이 동맥 튜브(120)를 흐를 수 있도록 동력을 제공한다. 실시 예에 따르면, 펌프(130)는 스텝(step) 모터를 이용한 롱거(longer) 펌프(BOXER)일 수 있다. 상기 스텝 모터의 step, rate 및 delay를 조절하여, 동맥 튜브(120) 상에 형성되는 상기 인공 혈액의 압력, 즉, 혈압과 맥박을 조절할 수 있다.
감압기(140)는 동맥 튜브(120)의 타단에 연결되고, 펌프(130)로 인해 동맥 튜브(120) 상에 형성되는 상기 인공 혈액의 압력을 감소시킨다. 감압기(140)는 일면에서 동맥 튜브(120)와 연결되고, 이와 마주하는 타면에서 정맥 튜브(150)와 연결될 수 있다. 동맥 튜브(120)를 통해 감압기(140) 내로 유입된 상기 인공 혈액은 정맥 튜브(150)로 유출될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감압기의 단면도이다.
도 2를 참조하면, 감압기(140)는 내부에 저장공간(142)이 형성되며, 일면이 동맥 튜브(120)와 연결되며 상기 인공 혈액이 유입되는 인공 혈액 유입구(125)가 형성되고, 이와 마주하는 타면이 정맥 튜브(150)와 연결되며 상기 저장공간에 머무르는 상기 인공 혈액이 유출되는 인공 혈액 유출구(155)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감압기의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 감압기를 나타내는 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 감압기(140)는 제1 감압 공간(144), 제2 감압 공간(146), 그리고 감압부(148)를 포함한다.
제1 감압 공간(144)에는 동맥 튜브(120)로부터 상기 인공 혈액이 유입되는 인공 혈액 유입구(125)가 형성되고, 제2 감압 공간(146)에는 정맥 튜브(150)로 상기 인공 혈액이 유출되는 인공 혈액 유출구(155)가 형성될 수 있다.
감압부(148)는 제1 감압 공간(144)과 제2 감압 공간(146) 사이에 제공되며, 제1 감압 공간(144)과 제2 감압공간(146)를 연통시키는 미세 홀(1149)들이 형성된다. 제1 감압 공간(144)으로 유입된 상기 인공 혈액은 미세 홀(149)들을 통해 제2 감압 공간(146)으로 흐른다. 미세 홀(149)들은 수 내지 수십 마이크로의 직경을 가질 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 제1 압력 센서(172)는 펌프(130)와 감압기(140) 사이의 동맥 튜브(120) 상에 제공되고, 펌프(130)로 인해 동맥 튜브(120)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력을 측정한다.
제1 밸브(192)는 제1 압력 센서(172)와 감압기(140) 사이의 동맥 튜브(120) 상에 제공되고, 동맥 튜브(120)를 흐르는 상기 인공 혈액의 흐름을 제어한다.
정맥 튜브(150)는 일단이 감압기(140)에 연결되고, 타단이 혈액 용기(110)에 연결되어, 감압기(140)에서 혈액 용기(110)로 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공한다. 실시 예에 따르면, 정맥 튜브(150)는 실리콘 튜브이고, 동맥 튜브(120)와 동일하거나 그보다 작은 두께를 가질 수 있다. 동맥 튜브(120)의 두께는 0.4~0.8mm일 수 있다.
제2 압력 센서(174)는 감압기(140)와 혈액 용기(110) 사이의 정맥 튜브(150) 상에 제공되고, 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력을 측정한다.
제2 밸브(194)는 감압기(140)와 제2 압력 센서(174) 사이의 정맥 튜브(150) 상에 제공되고, 정맥 튜브(150)를 흐르는 상기 인공 혈액의 흐름을 제어한다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 신체 모형(160)은 정맥 튜브(150)의 경로상에 제공되어, 정맥 튜브(150)를 흐르는 상기 인공 혈액의 맥진을 가능하게 한다. 신체 모형(160)은 팔 모형으로, 팔뚝에 수용 홈(162)이 형성된 몸체(160) 및 수용 홈(162)에 삽입되는 맥진부(164)를 포함할 수 있다. 맥진부(164)는 실리콘 또는 폴리우레탄 소재로 제공되며, 그 내부를 정맥 튜브(150)가 통과할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 제어부(180)는 펌프(130)의 동작을 제어하고, 제1 압력 센서(172) 및 제2 압력 센서(174)에서 측정된, 동맥 튜브(120) 및 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 혈압을 출력한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터의 압력 측정 결과를 실제 사람의 혈압과 비교하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터에서 동맥 튜브 상에 흐르는 인공 혈액의 압력을 측정한 그래프이고, 도 7은 도 2의 실시 예에 따른 감압기를 이용하여 정맥 튜브 상에서 인공 혈액의 압력을 측정한 그래프이고, 도 8은 도 4의 실시 예에 따른 감압기를 이용하여 정맥 튜브 상에서 인공 혈액의 압력을 측정한 그래프이다.
본 실험에서는 상기 스텝 모터의 step 범위를 50~100, rate을 800, delay를 0.5~1로 설정하여, 펌프(130)를 구동하였다.
도 6을 참조하면, 제1 압력 센서(172)를 이용하여 동맥 튜브(120)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력을 측정하였다. 일반적으로 건강한 성인의 경우, 동맥에 형성되는 혈압은 평균 70-110mmHg로, 수축기 혈압 90-120mmHg, 이완기 혈압 60-80mmHg이다. 상술된 펌프(130)의 구동 조건에서, 동맥 튜브(120)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력은 약 80~100mmHg로 측정되었다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터가 동맥 튜브(120)에서 실제 사람의 동맥과 유사한 환경을 제공하는 것을 확인할 수 있다.
도 7을 참조하면, 도 2의 실시 예에서 제2 압력 센서(174)를 이용하여 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력을 측정하였다. 일반적으로 건강한 성인의 경우, 정맥에 형성되는 혈압은 평균 5-10mmHg이다. 상술된 펌프(130)의 구동 조건에서, 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력은 약 5~30mmHg로 측정되었다.
도 8을 참조하면, 도 4의 실시 예에서 제2 압력 센서(174)를 이용하여 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력을 측정하였다. 상술된 펌프(130)의 구동 조건에서, 정맥 튜브(150)에 형성된 상기 인공 혈액의 압력은 5~10mmHg 정도로 측정되었다. 이러한 실험 결과는 도 2의 감압기에 비해 도 4의 감압기에서 인공 혈액의 감압이 크게 나타나며, 실제 인체의 모세혈관에 상응하는 감압 환경을 제공하는 것을 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 혈관 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 신체 모형을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 혈관 시뮬레이터는 혈액 용기(110), 동맥 튜브(120), 펌프(130), 감압기(140), 제1 압력 센서(172), 정맥 튜브(150), 제2 압력 센서(174), 신체 모형(160) 및 제어부(180)를 포함한다.
혈액 용기(110), 동맥 튜브(120), 펌프(130), 제1 압력 센서(172), 감압기(140), 정맥 튜브(150), 제2 압력 센서(174) 및 제어부(180)는 도 1에서 설명된 바와 동일하게 제공될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 신체 모형(160)은 동맥 튜브(120) 및 정맥 튜브(150)의 경로상에 제공되며, 동맥 튜브(120) 및 정맥 튜브(150)를 흐르는 상기 인공 혈액의 맥진을 가능하게 한다. 맥진부(164)는 내부를 동맥 튜브(120) 및 정맥 튜브(150)가 통과할 수 있다.
구체적으로, 동맥 튜브(120) 및 정맥 튜브(150)는 신체 모형(160)의 팔뚝 부분에서 맥진부(164) 내부로 제공되고, 신체 모형(160)의 손목 부분에서 맥진부(164) 외부로 제공되어 감압기(140)와 연결될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
110: 혈액 용기
120: 동맥 튜브
125: 인공 혈액 유입구
130: 펌프
140: 감압기
142: 저장공간
144: 제1 감압 공간
146: 제2 감압 공간
148: 감압부
149: 미세 홀
150: 정맥 튜브
155: 인공 혈액 유출구
160: 신체 모형
162: 수용 홈
164: 맥진부
172: 제1 압력 센서
174: 제2 압력 센서
180: 제어부
192: 제1 밸브
194: 제2 밸브

Claims (6)

  1. 인공 혈액이 담기는 혈액 용기;
    상기 혈액 용기에 담긴 인공 혈액에 일단이 침지되고, 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 동맥 튜브;
    상기 동맥 튜브 상에 제공되고, 상기 동맥 튜브에 상기 인공 혈액이 흐르도록 동력을 제공하는 펌프;
    상기 동맥 튜브의 타단에 연결되어, 상기 펌프로 인해 상기 동맥 튜브에서 형성되는 상기 인공 혈액의 압력을 낮추는 감압기;
    일단이 상기 감압기와 연결되고 타단이 상기 혈액 용기에 연결되며, 상기 감압기로부터 상기 혈액 용기로 상기 인공 혈액이 흐르는 유로를 제공하는 정맥 튜브; 및
    상기 동맥 튜브와 상기 정맥 튜브 중 적어도 어느 하나의 경로상에 제공되며, 상기 인공 혈액의 맥진이 가능한 신체 모형을 포함하되,
    상기 감압기의 내부에는,
    상기 동맥 튜브로부터 상기 인공 혈액이 유입되는 제1감압공간과,
    상기 인공 혈액이 상기 정맥 튜브로 유출되는 제2감압공간과,
    상기 제1감압공간과 상기 제2감압공간 사이에 위치하고, 상기 제1감압공간에 머무르는 상기 인공 혈액이 상기 제2감압공간으로 흐르는 유로를 제공하는 미세홀들이 수 내지 수십 마이크로 직경으로 형성된 감압부가 제공되며,
    상기 제1감압공간의 직경은 상기 동맥 튜브의 직경보다 크고, 상기 제2감압공간의 직경은 상기 정맥 튜브의 직경보다 크며, 상기 미세 홀들 전체의 단면 면적의 합은 상기 제1감압공간과 상기 제2감압공간 각각의 단면 면적보다 작은 혈관 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펌프와 상기 감압기 사이의 상기 동맥 튜브 및 상기 감압기와 상기 신체 모형 사이의 상기 정맥 튜브 상에 제공되고, 상기 동맥 튜브 및 상기 정맥 튜브에 형성되는 압력을 측정하는 압력 센서들을 더 포함하는 혈관 시뮬레이터.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신체 모형은
    팔뚝 영역에 수용 홈이 형성되는 신체 팔 모형; 및
    상기 수용 홈에 삽입되고 실리콘 또는 폴리우레탄 소재로 제공되며, 상기 동맥 튜브와 상기 정맥 튜브 중 적어도 어느 하나가 내부를 통과하는 맥진부를 포함하는 혈관 시뮬레이터.
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