KR101871041B1

KR101871041B1 - The control machine for moving mold plates precisely to close/open a mold

Info

Publication number: KR101871041B1
Application number: KR1020160060904A
Authority: KR
Inventors: 배민준
Original assignee: 배민준
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2018-06-25
Also published as: KR20170130176A

Abstract

본 발명에 따른 몰드의 형개폐 제어장치는, 모터의 회전 운동을 제 1평면 상의 직선 운동으로 전환하기 위한 제 1기능 그룹과, 상기 직선 운동에 따라, 양 형판을 각기 부착하여 지지하기 위한 한 쌍의 몰드 플레이트를 제 2평면 상에서 서로 근접시키거나 벌어지게 이동시키도록 구성된 제 2기능 그룹을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제 2기능 그룹은, 상기 제 1평면 상의 상기 직선 운동에 따라 일 단에 가해지는 힘을, 회전축을 중심으로 회동함으로써 상기 제 2평면 상의 타 단에 전달하여 한 쌍의 몰드 플레이트가 서로 반대 방향으로 이동되게 하는 한 쌍의 구동 링크를 포함한다. 그리고, 상기 구동 링크의 각각은, 상기 일 단까지의 거리가 상기 타 단까지의 거리보다 2배 이상 더 길게 되는 지점이 상기 회전축이 되는 구조를 갖는다.A mold opening / closing control device of a mold according to the present invention includes: a first function group for converting a rotational motion of a motor into a linear motion on a first plane; and a second function group for supporting a pair of mold plates And a second function group configured to move the mold plates of the first and second molds close to each other on the second plane. Here, the second function group is configured to transmit a force applied to one end along the linear motion on the first plane to the other end on the second plane by rotating around a rotation axis so that a pair of mold plates And a pair of drive links for causing the drive link to move in the opposite direction. Each of the drive links has a structure in which a point at which the distance to the one end is longer than the distance to the other end by two times longer becomes the rotation axis.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control apparatus for precisely transferring a mold plate for mold closing /

본 발명은, 블로우 성형을 위해 내부에 중공(cavity)을 형성하는 1쌍의 몰드 형판을, 모터의 구동력을 전달받아 서로 반대 방향으로 이동시킴으로써 몰드를 형폐 또는 형개시키는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for mold-closing or opening a mold by moving a pair of mold templates for forming a cavity therein for blow molding in a direction opposite to each other by receiving a driving force of a motor.

플라스틱과 같은 합성수지를 원료로 사용하여 용기를 제조하는 방법에는, 사출용 금형을 이용한 사출 성형, 공기의 흡입(suction)을 이용한 진공성형, 그리고 에어 블로우를 통해 성형하는 블로우 몰딩이 있다.Methods for producing containers using a synthetic resin such as a plastic as a raw material include injection molding using injection molds, vacuum molding using suction of air, and blow molding molding using air blowing.

이 중 블로우 몰딩에서는, 속이 빈 튜브형태의 중공 성형품( 통상 '패리슨'이라고 한다. )을, 취입 금형내의 캐비티에 안착시킨 후, 그 금형 내로 고압 에어를 분출시킴으로써 중공된 용기 형태가 1차적으로 만들어지고, 그 용기 형태를 경화시켜 취입 금형에서 취출한 다음, 버어(burr)를 제거하는 등의 필요한 가공을 거친 후 최종적으로 완제품의 용기가 만들어진다.In the blow molding, a hollow tube-shaped hollow molded product (usually called a parison) is placed in a cavity in a blowing mold, and then a high-pressure air is blown into the mold, After the container is cured, it is taken out of the blowing mold, and then the burr is removed, and finally the finished product container is made.

상기와 같은 블로우 몰딩을 위한 취입 금형( 이하, '몰드'로 약칭한다. )은, 일반적으로, 용기의 반쪽 형상으로 각기 중공된 중공을 갖는 한 쌍의 형판으로 구성되어 있고, 이 한 쌍의 형판은 이들을 지지/고정하는 몰드 플레이트에 각기 결합되며, 이 플레이트는 형개폐 제어수단에 의해 상호 간에 밀착되거나 이격된다. 즉, 몰드 플레이트의 수평방향의 이송에 따라 몰드가 형폐(close)되거나 형개(open)되는 것이다. 그리고, 형폐 상태에서는, 형개폐 제어장치가, 고압 에어의 분출 압력이 몰드에 미치는 힘에 저항함으로써 몰드가 벌어지지 않고 형폐상태를 유지시킨다.The blow mold for blow molding (hereinafter abbreviated as "mold") is generally constituted by a pair of mold plates each having a hollow hollow shape in the shape of a half of the mold, Are respectively coupled to mold plates for supporting / securing them, and these plates are closely contacted with or spaced from each other by a mold opening / closing control means. That is, the mold is closed or opened according to the horizontal movement of the mold plate. Then, in the mold closing state, the mold opening / closing control device resists the force exerted by the ejection pressure of the high-pressure air on the mold, so that the mold is not opened but the mold closing state is maintained.

종래에는, 이러한 몰드 플레이트의 이송 기능을 위해서 유압식의 피스톤이 채택되어 사용되었다. 그런데, 이와 같은 유압식 형개폐 제어장치는, 외부의 요인 등에 의해 실린더의 피스톤을 밀어주는 힘이 부족해 지는 경우가 발생하는 문제점이 있었다. 이러한 현상이 형폐 상태에서 발생되면, 블로우 성형시의 에어 압력에 의해 피스톤이 밀려나게 되고, 이처럼 피스톤이 밀리면 형판 사이가 벌어지므로, 성형품의 형상이 제대로 나오지 않아 불량이 초래된다. Conventionally, a hydraulic piston has been employed for the transfer function of such a mold plate. However, such a hydraulic type opening and closing control device has a problem that a force for pushing the piston of the cylinder is insufficient due to an external factor or the like. If such a phenomenon occurs in the mold closing state, the piston is pushed by the air pressure at the time of blow molding, and if the piston is pushed in this way, the space between the mold plates is widened.

더욱이, 유압식 형개폐 제어장치는 전력 소모량이 매우 크다는 단점도 있다.Furthermore, the hydraulic type switching control device also has a drawback that the power consumption is very large.

이와 같은 유압식 형개폐 제어장치의 문제점을 해결하기 위해, 전동식 형개폐 제어장치를 채택한 몰딩 머신의 발명이 제 10-2014-0077633호로 출원되어 등록된 바 있다. In order to solve such a problem of the hydraulic type opening / closing control device, an invention of a molding machine employing an electric type opening / closing control device is filed and registered as No. 10-2014-0077633.

상기 등록된 선행 기술에서의 형개폐 제어장치는, 도 1에 예시된 바와 같이, 모터에 의해 구동되면서 그 수평적 길이가 신장/단축되는 리테니닝 링크(3,4a,4b)의 구조를 갖고 있다. As shown in Fig. 1, the mold opening / closing control device of the registered prior art has a structure of a retaining link (3,4a, 4b) whose horizontal length is extended / shortened while being driven by a motor have.

한 쌍의 형판(1a,1b)은 한 쌍의 플레이트(2a,2b)에 각기 고정 결합된 상태로, 모터의 회전에 따라 회전 패널(3)이 수평면을 기준으로 기울어지면서 선단에서 힌지로 결합된 작동 링크(4a,4b)를 끌게 되고, 이에 따라 가동 형판(1a)이 샤프트(5)를 따라 끌려 오면서 몰드가 형개 상태가 된다. 반대로, 모터의 역회전에 의해 회전 패널(3)이 다시 수평면으로 정렬될 때는 작동 링크(4a,4b)를 밀어서 가동 형판(1a)을 타 형판(1b)에 밀착시키게 된다.The pair of template plates 1a and 1b are fixedly coupled to the pair of plates 2a and 2b so that the rotary panel 3 is inclined with respect to the horizontal plane in accordance with the rotation of the motor, The actuating links 4a and 4b are pulled so that the movable plate 1a is pulled along the shaft 5 and the mold is opened. Conversely, when the rotary panel 3 is again aligned in the horizontal plane by reverse rotation of the motor, the actuating links 4a and 4b are pushed and the movable plate 1a is brought into close contact with the other plate 1b.

도 1의 전동식 형개폐 제어장치는, 변동성이 상대적으로 매우 낮은 전기적인 에너지로 형폐 상태를 유지하기 때문에, 고압 에어에 대항하는 안정적인 반력(反力)을 제공할 수 있다. 또한, 유압식에 비해 상대적으로 적은 전기 에너지에 의해서도 몰드의 형폐/형개를 위한 이송이 가능하다는 장점을 제공한다.The electric type opening and closing control apparatus of Fig. 1 can provide a stable reaction force against high-pressure air because the closed state is maintained by the electric energy with relatively low fluctuation. It also offers the advantage of being able to transfer molds for mold closing / opening by relatively low electrical energy compared to hydraulic.

하지만, 모터가 회전 정지된 상태에서 제공되는, 형판을 미는 힘에 대해 반발하는 반력은 충분치 못하기 때문에, 도 1의 형개폐 제어장치는, 힌 쪽의 몰드 플레이트(2a)에 판스프링의 프레싱 탄성체(6)를 부착함으로써 작동 링크(4a)의 미는 힘이 이 프레싱 탄성체(6)를 통해 그 플레이트(2a)에 인가되는 구조를 채택하고 있다. However, since the reaction force against the pressing force of the template provided in the state where the motor is stopped is not enough, the mold opening / closing control device of Fig. 1 is provided with the mold plate 2a on the hinge side, A pressing force of the operating link 4a is applied to the plate 2a through the pressing elastic body 6 by attaching the pressing plate 6 to the plate.

이와 같은 도 1의 구조에서, 모터의 구동에 따라 작동 링크(4a,4b)가 일직선의 스틱 상태가 되기 직전에 양 형판(1a,1b)이 맞닿게 되고, 그 때부터 작동 링크(4a,4b)가 완전한 일직선이 될 때까지 미는 힘은, 형판의 이동없이 모두 상기 프레싱 탄성체(6)에 축적된다. 그리고, 이 축적된 탄성체(6)의 복원력이 고압 에어가 형판을 미는 힘에 대해 충분한 반발력을 제공하게 된다.1, the two plates 1a and 1b come into contact with each other immediately before the actuating links 4a and 4b are brought into a straight stick state according to the driving of the motor, and the actuating links 4a and 4b The pressing force is accumulated in the pressing elastic body 6 without moving the template. Then, the restoring force of the accumulated elastic body 6 provides a sufficient repulsive force against the urging force of the high-pressure air against the template.

또한, 상기 프레싱 탄성체(6)는, 모터의 회전에 따른 작동 링크의 수평점의 이동거리에 있어서의 오차를 흡수하는 기능도 수행한다. The pressing elastic body 6 also functions to absorb an error in the moving distance of the horizontal point of the operating link due to the rotation of the motor.

모터의 회전이 작동 링크 선단의 수평면상의 이동으로까지 전환되는 과정에는 감속을 위한 기어들이 개입된다. 그래서, 백래시(backlash)의 영향을 받을 수 밖에 없는데, 양 형판의 밀착점까지만 정밀하게 이동시키기 위해 모터를 회전시키는 경우에 기계적 오차 등으로 인해 양 형판 사이에 미세하게 틈이 있는 상태가 될 수도 있다.Gears for deceleration are interposed in the course of the rotation of the motor being switched to the movement on the horizontal plane of the working link end. Therefore, when the motor is rotated in order to precisely move only the adhesion point of the template, there is a slight gap between the two molds due to mechanical errors or the like, which is affected by backlash .

따라서, 이러한 상황을 방지하기 위해, 양 형판이 밀착되게 하는 지점까지의 이동거리보다 조금 더 이동되도록 모터를 회전시키게 된다. 이렇게 하면 양 형판의 밀착은 안전하게 보장된다. 이 때, 양 형판이 밀착된 이후의 힘에 의한 이동은 모두 프레싱 탄성체(6)가 흡수하게 되는 것이다.Therefore, in order to prevent such a situation, the motor is rotated so as to be moved a little more than the moving distance to the point where the both plates are brought into close contact with each other. This ensures safe adhesion of the template. At this time, all of the movement due to the force after the both plates are brought into close contact with each other is absorbed by the pressing elastic body 6.

그런데, 위와 같이 형판의 완전한 밀착을 보장하기 위해 프레싱 탄성체를 형판의 일단에 부착하여 모터의 회전에 따른 수평적 이송 힘을 흡수하게 하면, 리테이닝 링크부의 초기 위치( 위상 )로의 복원에 있어서 문제가 발생할 수도 있다. However, when the pressing elastic body is attached to one end of the template to absorb the horizontal transfer force due to the rotation of the motor in order to ensure complete adhesion of the template, there is a problem in restoring the retaining link to the initial position .

일반적으로, 리테이닝 링크부를 초기 위상( 작동 링크가 양 쪽으로 밀리기 전의 초기 상태 )으로 복귀시킬 때는, 모터 구동부는 리테이닝 링크부를 펼칠 때 발생했던 펄스 수만큼 검출될 때까지 모터를 역회전시킨다. 그런데, 프레싱 탄성체에 힘을 축적할 때는 물론이고, 그 축적된 후에는 그 복원력이 작동 링크를 통해 회전 패널에 연결된 기어들에 작용한다. 이렇게 작용하는 힘은, 작동 링크의 수평면에서의 신장과 수축을 위한 모터의 회전력을 교란시키고 또한 백래시의 영향을 증폭시키게 되므로, 신장과 수축에서의 수평면 이동 간격이 아주 미세하게 차이가 날 수 있다. Generally, when returning the retaining link portion to the initial phase (the initial state before the operation link is pushed to both sides), the motor drive portion rotates the motor in reverse until it is detected by the number of pulses that occurred when the retaining link portion was extended. However, not only when the force is accumulated in the pressing elastic body, but also when it is accumulated, the restoring force acts on the gears connected to the rotary panel through the operating link. Such a force disturbs the rotational force of the motor for elongation and contraction in the horizontal plane of the actuating link and amplifies the influence of the backlash, so that the distance of horizontal movement in elongation and contraction may be very different.

이러한 미세한 차이는 신장과 수축의 수많은 반복에 따라 누적될 수 있다. 이렇게 오차가 누적되면, 회전 패널(3)을 초기 위상으로 정확히 위치시키지 못하게 되는 경우가 발생하게 되고, 이 상태에서 몰드를 형폐시키기 위해 회전 패널(3)을 회전시키게 되면, 작동 링크(4a,4b)가 일직선 상태를 지나 반대로 꺽이는 지점까지 회전하게 되는 오동작이 발생한다.These microscopic differences can accumulate with numerous repetitions of kidney and constriction. When the rotary panel 3 is rotated in order to mold the mold in this state, the operating links 4a and 4b ) Is turned to a point where it is bent to the contrary after a straight line state.

이러한 문제점 외에도, 도 1에 도시된 종래의 형개폐 제어장치에서는, 고압 에어가 형판을 미는 힘 및/또는, 그 힘에 대한 반력을 제공하는 프레싱 탄성체에 의한 복원력이 그대로 회전 패널(3)에 미치기 때문에, 이 힘에 저항하여 회전 정지된 상태를 유지할 수 있는 충분한 토크(torque)를 출력할 수 있는 모터가 사용되어야 한다. 따라서, 형판의 크기가 커져 고압 에어가 작용하는 면이 넓어지면 그에 따라 더 큰 동력의 모터를 채용하여 형개폐 제어장치를 구현하여야 하는데, 이는 몰딩 머신의 제조 원가를 상승시킬 뿐만 아니라, 몰딩 머신의 크기나 무게도 증가시키게 된다.In addition to such a problem, in the conventional mold opening / closing control apparatus shown in Fig. 1, the restoring force by the pressing elastic body, which provides the pressing force of the high-pressure air to the template and / or the reaction force against the force, Therefore, a motor capable of outputting a sufficient torque capable of maintaining the rotation stopped state against this force must be used. Accordingly, when the size of the template increases and the surface on which the high-pressure air acts is widened, a mold-opening / closing control device must be implemented by adopting a motor with a larger power. This not only raises the manufacturing cost of the molding machine, Size and weight.

본 발명은, 몰딩 머신에 있어서 성형품이 만들어지는 형판의 수평상의 이동을 전동식으로 정밀하게 제어할 수 있는 형개폐 제어장치를 제공하는 것에 일 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mold opening / closing control device capable of electrically and precisely controlling the horizontal movement of a template on which a molded product is formed in a molding machine.

본 발명의 다른 목적은, 몰드에 고압의 에어가 가해질 때도 형폐 상태를 안정되게 유지할 수 있게 하는 충분한 반력을 소(少)동력의 전동 장치로써 구현할 수 있게 하는 형개폐 제어장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mold opening / closing control device that enables a sufficient reaction force to stably maintain the mold closing state even when high pressure air is applied to the mold, by means of a power transmission device of small power.

본 발명의 또 다른 목적은, 몰드의 형개폐 동작을 위한 구동 수단들의 위치 검증을 통해 형계폐 동작에서의 기계적 오동작을 방지할 수 있는 형개폐 제어장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mold opening / closing control device which can prevent a mechanical malfunction in a mold type closing operation by verifying the position of driving means for mold opening and closing operations of a mold.

본 발명의 목적은, 상기 명시적으로 서술된 목적에 국한되는 것은 아니며, 본 발명에 대한 구체적이고 예시적인 하기의 설명에서 도출될 수 있는 효과를 달성하는 것을 그 목적에 당연히 포함한다.
It is to be understood that the object of the present invention is not limited to the explicitly stated objects, but, of course, it is an object of the present invention to achieve the effect which can be derived from the following specific and exemplary description of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른, 성형품을 위한 중공이 형성되어 있는 양 형판에 대한 형개폐를 제어하기 위한 장치는, 모터의 회전 운동을 제 1평면 상의 직선 운동으로 전환하기 위한 제 1기능 그룹과, 상기 직선 운동에 따라, 상기 양 형판을 각기 부착하여 지지하기 위한 한 쌍의 몰드 플레이트를 제 2평면 상에서 서로 근접시키거나 벌어지게 이동시키도록 구성된 제 2기능 그룹을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제 2기능 그룹은, 상기 제 1평면 상의 상기 직선 운동에 따라 일 단에 가해지는 힘을, 회전축을 중심으로 회동함으로써 상기 제 2평면상의 타 단에 전달하여 상기 한 쌍의 몰드 플레이트가 서로 반대 방향으로 이동되게 하는 한 쌍의 구동 링크를 포함한다. 그리고, 상기 구동 링크의 각각은, 상기 일 단까지의 거리가 상기 타 단까지의 거리보다 2배 이상 더 길게 되는 지점이 상기 회전축이 되는 구조를 갖는다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling opening and closing of molds for a mold having hollows for a molded product, comprising: a first function group for converting the rotational motion of the motor into a linear motion on a first plane; And a second function group configured to move a pair of mold plates for supporting and attaching the two mold plates in close proximity to each other or on a second plane in accordance with the linear movement. Here, the second function group transmits a force applied to one end along the linear motion on the first plane to the other end on the second plane by rotating the rotation center about the rotation axis, so that the pair of mold plates And a pair of driving links for causing the driving links to move in directions opposite to each other. Each of the drive links has a structure in which a point at which the distance to the one end is longer than the distance to the other end by two times longer becomes the rotation axis.

본 발명에 따른 일 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 구동 링크는, 상기 직선 운동이 일 방향으로 작용할 때, 상기 제 2평면 상에서는 서로 반대 방향의 직선 운동으로 나타나게 하는 구조를 각기 구비하고 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 구동 링크에서 하나의 링크는 그 회전 축이 상기 제 1평면과 제 2평면 사이에 위치하는 구조이고, 다른 하나의 링크는 그 회전 축이 상기 제 2평면을 기준으로 상기 제 1평면과는 반대 측에 위치하는 구조이다. 또한, 상기 제 1기능 그룹은, 상기 회전 운동을 상기 제 1평면 상의 상기 직선 운동으로 변환하기 위한 리테이닝 링크부와, 상기 변환된 직선 운동에 따라 상기 제 1평면 상에서 이동하면서 그 이동에 따른 구동력을 상기 한 쌍의 구동 링크 각각의 상기 일 단에 인가하는 구동 축을 포함하여 구성되고, 상기 구동 축은, 상기 리테이닝 링크부로부터 전달되는 힘에 의해 압축될 수 있는 탄성체를, 상기 구동력이 상기 한 쌍의 구동 링크에 각각 인가되는 지점보다 앞선 위치에 더 구비할 수 있다.In an embodiment according to the present invention, the pair of drive links are each provided with a structure in which, when the linear motion acts in one direction, it appears as linear motion in mutually opposite directions on the second plane. In the present embodiment, one link in the pair of drive links has a structure in which the rotation axis thereof is located between the first plane and the second plane, and the other link has a rotation axis in the second plane And is located on the side opposite to the first plane as a reference. The first function group may include: a retaining link unit for converting the rotational motion into the linear motion on the first plane; and a driving unit that moves on the first plane in accordance with the converted linear motion, And a drive shaft for applying the drive force to the one end of each of the pair of drive links, wherein the drive shaft is configured to transmit an elastic body, which can be compressed by a force transmitted from the retaining link portion, The driving link may be provided at a position prior to the point of application of the driving link.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 상기 제 1기능 그룹은, 상기 회전 운동을 상기 제 1평면 상에서 서로 반대되는 방향의 양 직선 운동으로 전환하는 리테이닝 링크부를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 제 2기능 그룹은, 상기 한 쌍의 몰드 플레이트의 양 측에 서로 대칭되는 구조를 갖는다. 본 실시예에 있어서, 상기 리테이닝 링크부는, 상기 모터의 회전 운동에 따라 동일 축에서 회동하는 회전 패널과, 그 회전 패널의 양 단과 상기 구동 링크 각각의 상기 일 단과의 사이에 회동할 수 있도록 각기 연결된 한 쌍의 작동 링크를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 한 쌍의 작동 링크의 각각은, 상기 회전 패널로부터 전달되는 힘에 의해 압축될 수 있는 탄성체를 더 구비한다.In another embodiment according to the present invention, the first functional group includes a retaining link portion for converting the rotational motion into two linear motions in mutually opposite directions on the first plane. The second functional group has a structure symmetrical to each other on both sides of the pair of mold plates. In the present embodiment, the retaining link portion includes a rotation panel that rotates on the same axis in accordance with the rotational motion of the motor, and a rotation panel that rotates between the both ends of the rotation panel and the one end of each of the drive links. And a pair of associated actuation links. Each of the pair of operating links further includes an elastic body that can be compressed by a force transmitted from the rotary panel.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 장치가 상기 한 쌍의 몰드 플레이트가 현재 벌어진 지점이 기 정해진 초기위치에 해당하는 지를 검출하기 위한 위치 검출기를 더 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 장치는, 상기 한 쌍의 몰드 플레이트가 다시 서로 근접하도록 상기 모터를 구동시키기 전에, 상기 위치 검출기에서 현재 벌어진 지점이 상기 기 정해진 위치라는 검출신호가 발생하였는 지를 확인하고, 검출신호가 발생하지 않았으면 형폐를 위한 동작을 일시 중단한다.In an embodiment according to the present invention, the apparatus further comprises a position detector for detecting whether the position at which the pair of mold plates is currently opened corresponds to a predetermined initial position. Then, before driving the motor so that the pair of mold plates come closer to each other again, the apparatus confirms whether a detection signal indicating that the predetermined position has been generated at the point currently opened in the position detector is generated, If not, suspend the operation for closing.

본 발명의 일 실시예에 따라 상기 장치가 위치 검출기를 더 포함하는 경우에, 상기 위치 검출기는, 상기 모터의 회전 운동에 따라 동일 축에서 회동하는 회전 패널과 그 회전 패널의 상부에 각기 설치된 발광부와 수광부를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 발광부와 수광부는, 상기 발광부가 방사하는 광이, 상기 회전 패널이 회동되면서 상기 제 1평면과 이루는 각도가 기 지정된 각도에 해당할 때를 검출하게 된다. 또한 본 실시예에서는, 상기 위치 검출기에, 상기 발광부와 상기 수광부 중 어느 하나의 상기 제 1평면과 평행하는 평면 상에서의 위치를 인위적으로 조절할 수 있는 조절부가 더 포함되어 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 조절부는, 운용자에 의한 회전량을 기어 비에 의해 축소하여 평면 상에서의 위치 조절량으로 나타나게 할 수도 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the apparatus further includes a position detector, the position detector may include a rotation panel rotating on the same axis in accordance with the rotation motion of the motor, And a light receiving unit. The light emitting unit and the light receiving unit detect when the angle of the light emitted by the light emitting unit with the first plane while rotating the rotating panel corresponds to the predetermined angle. Further, in the present embodiment, the position detector may further comprise an adjusting unit capable of artificially adjusting a position of any one of the light emitting unit and the light receiving unit on a plane parallel to the first plane. In this case, the adjustment section may reduce the amount of rotation by the operator by the gear ratio so as to appear as the position adjustment amount on the plane.

전술한 본 발명 또는, 하기에서 첨부된 도면과 함께 상세히 설명되는 본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 몰드의 형개폐 제어장치는, 모터의 회전에 따른 형판의 이동량에 대해서, 종래에 비해 보다 높은 분해능( 즉, 직선 운동에서의 이동의 정밀성 )을 가짐으로써, 형판을 정확히 형폐 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 위치 이동량에 대한 오차를 상쇄시키기 위해 또는 기계적 여유를 위해서 프레싱 탄성체를 구비시킬 필요성이 본 발명에 의해서 현저히 감소된다. 이는, 프레싱 탄성체를 개입시킴에 따라 야기되는 모터의 구동력 또는 토크에 대한 힘의 교란으로 인한 기계적 운동의 오류 가능성을 원천적으로 차단할 수 있다.The mold open / close control device according to at least one embodiment of the present invention, which is described in detail with the present invention or the drawings attached hereto, described below, (That is, the precision of movement in the linear motion), the template can be accurately moved to the mold closing position. Therefore, the necessity of providing a pressing elastic body for canceling an error with respect to the amount of positional displacement or for mechanical allowance is remarkably reduced by the present invention. This can fundamentally block the possibility of mechanical motion errors due to disturbance of the force on the driving force or torque of the motor caused by the intervention of the pressing elastic body.

고압 에어의 힘에 저항하여 몰드의 형폐 상태를 보다 확실하게 유지시키기 위해 모터의 힘이 전달되는 경로 상에 프레싱 탄성체를 구비하는 본 발명의 일 실시예의 경우에도, 회전 축을 중심으로 양 단이 비대칭 길이를 갖는 구동 링크의 적용으로 인해, 종래에 비해 보다 작은 탄성계수의 프레싱 탄성체를 채택하여도, 고압 에어에 저항하는 충분한 반력을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해서 보다 소동력의 모터가 몰드의 형개폐를 위해 사용될 수 있다. 이는, 곧, 블로우 몰딩 머신의 제조 비용의 절감으로 이어질 수 있다. 물론, 몰딩 머신의 크기나 무게를 감소시키는 데도 도움이 된다.Even in the case of an embodiment of the present invention in which the pressing elastic body is provided on the path through which the force of the motor is transmitted in order to more reliably maintain the mold state of the mold against the force of the high-pressure air, It is possible to provide a sufficient reaction force against the high-pressure air even if a pressing elastic body having a smaller elastic modulus than that of the prior art is adopted. Therefore, according to the present invention, a motor of smaller power can be used for mold opening and closing of the mold. This may lead to a reduction in the manufacturing cost of the blow molding machine. Of course, it also helps to reduce the size and weight of the molding machine.

또한, 본 발명에서는, 몰드를 형개폐시키기 위한 물리적인 힘을 전달하는 기계적 요소들에 대해서 항상 정해진 위치, 예를 들어 초기 위치에 정렬되었는 지를 검층함으로써, 수없이 반복되는 기계적 운동에도 불구하고 형폐 상태가 불완전하게 이루어지게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 이는, 몰딩 머신에 대한 오동작 조치, 재조작, 또는 점검과 같은 운용자의 유지보수 시간을 현저히 감소시키고 기계 운용의 편의성을 증가시킨다.
Further, in the present invention, by inspecting whether or not the mechanical elements transmitting the physical force for opening and closing the mold are always aligned to a predetermined position, for example, an initial position, Can be prevented from being incompletely prevented. This significantly reduces the operator's maintenance time, such as malfunctioning, re-operation, or checking for the molding machine, and increases the convenience of machine operation.

도 1은, 블로우 몰딩 머신에 적용되어 사용되고 있는 종래의 전동식 형개폐 제어장치의 구성을 도식적으로 보여주는 도면이고,
도 2와 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 형개폐 제어장치의 구성과 함께 그 장치에 의한 몰드의 형개폐 상태를 각각 보여주는 도면들이고,
도 4는, 도 2와 3의 형개폐 제어장치에 적용되어 구동 축의 힘을 구동 링크에 전달하기 위한 가동구의 구조와 그의 연결 방식의 일 예를 보여주는 도면이고,
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 형개폐를 위한 힘에 탄성력이 개입되도록 하기 위해 탄성체가 축간에 삽입되는 방식의 일 예를 도시한 것이고,
도 6a 및 6b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 형개폐 제어장치의 구성과 함께 그 장치에 의한 몰드의 형개폐 상태를 각각 보여주는 도면들이고,
도 7은, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 형개폐를 위한 힘에 탄성력이 개입되도록 하기 위해 탄성체가 링크 간에 삽입되는 방식의 일 예를 도시한 것이고,
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 몰드의 형개 상태에 대한 초기 위치를 검출하기 위한 검출기의 구성을 예시적으로 보여주는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a configuration of a conventional electric type opening / closing control device used in a blow molding machine and FIG.
2 and 3 are views showing the configuration of a mold opening / closing control device according to an embodiment of the present invention and the mold opening and closing states of the mold, respectively,
4 is a view showing an example of a structure of a movable orifice for connecting a driving shaft to a driving link and a connecting method thereof, which is applied to the mold opening / closing control device of FIGS. 2 and 3. FIG.
5 illustrates an example of a method in which an elastic body is inserted between shafts in order to allow an elastic force to be applied to a force for opening and closing a mold, according to an embodiment of the present invention,
6A and 6B are diagrams showing a mold opening / closing control device according to another embodiment of the present invention, respectively, and a mold opening / closing state of the mold by the device,
7 shows an example of a manner in which elastic bodies are inserted between links in order to allow an elastic force to intervene in a force for mold opening and closing, according to another embodiment of the present invention,
Figure 8 is an exemplary illustration of a configuration of a detector for detecting an initial position for a mold opening of a mold, in accordance with an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 본 발명에 따른 실시예들의 설명과 첨부된 도면에 있어서, 부기된 동일 번호는 특별한 사정이 없는 한 동일한 구성요소를 지칭한다. 물론, 설명의 편의와 이해에의 도움을 위해, 필요에 따라서는 동일한 구성요소에 대해서도 서로 다른 번호로 부기될 수도 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of the embodiments of the invention and the accompanying drawings, like reference numerals refer to like elements, unless the context clearly dictates otherwise. Of course, for the sake of convenience of explanation and understanding, the same constituent elements may also be assigned different numbers if necessary.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드의 형개폐 제어장치의 구성을 보여주는 도면으로서, 블로우 몰딩 머신의 전체를 측면에서 보았을 때, 몰드와 형개폐 제어장치를 중심으로 하여 도시한 것이다. 도시되지 않은 부분들( 예를 들어, 패리슨 컨트롤러, 다이스, 원료 이송관 등 )이 포함되어 블로우 몰딩 머신을 구성하지만, 도시되지 않은 이들 구성은, 본 발명의 요지 및/또는 기술적 사상과의 관련성이 없기 때문에 이들에 대한 설명이 오히려 발명 요지 등을 희석시킬 수 있으므로 설명은 생략한다. FIG. 2 is a view showing a configuration of a mold opening / closing control device of a mold according to an embodiment of the present invention, with the mold and the mold opening / closing control device as a center when the entire blow molding machine is viewed from the side. Although not shown, parts (e.g., parison controller, dice, material transfer tube, etc.) are included to constitute a blow molding machine, but these configurations not shown are not intended to limit the scope of the present invention and / There is no description, so that the description of the invention can be diluted.

물론, 본 명세서에서 언급되는 일부의 구성요소들도 본 발명의 주제 또는 요지와 직접적 연관을 갖는 것은 아니지만, 본 발명의 주제를 구체적으로 이해하는데 있어서, 그에 대한 도시나 설명이 도움이 되기 때문에 이들에 대해서는 필요할 때 간략이 언급될 수도 있다.It is to be understood, of course, that some of the elements referred to herein may not be directly related to the subject matter or spirit of the invention, A brief may be mentioned when necessary.

도 2에 그 구성이 예시된 몰드의 형개폐 제어장치의 설명에 앞서 몰드를 지지하는 일반적인 구조에 대해 먼저 설명한다.Fig. 2 shows a general structure for supporting the mold prior to the explanation of the mold opening / closing control device of which the structure is exemplified. Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 1쌍의 형판(10a,10b)으로 구성된 몰드가 부착 지지되는 몰드 플레이트(11a,11b)는 샤프트(15)에 슬라이드 가능하도록 결합된다. 샤프트(15)는 수평면상에( 도면의 블로우 몰딩 머신을 상부에서 보았을 때 ) 나란히 평행하게 배치된 1쌍으로 구성되어 있으며, 상기 몰드 플레이트(11a,11b)의 각각은, 양 측면에서 하부로 연장돌출된 양 단이, 샤프트(15)를 따라 슬라이드할 수 있는 1쌍의 슬라이딩 지지블럭(12a)( 또는 12b )( 도면에서는 전면의 슬라이딩 지지블럭만이 도시되어 있다. )의 일 측에 형성된 관통홈에 삽입된 후 체결됨으로써 샤프트(15) 상에 직립하여 고정된다.As shown in Fig. 2, the mold plates 11a and 11b, to which a mold composed of a pair of template plates 10a and 10b are attached and supported, are slidably engaged with the shaft 15. The shaft 15 is constituted by a pair arranged in parallel on a horizontal plane (when the blow molding machine of the drawing is viewed from the top), and each of the mold plates 11a and 11b extends downward from both sides thereof The protruded both ends are inserted through a pair of sliding supporting blocks 12a (or 12b) (only the sliding supporting blocks on the front surface are shown in the figure) that can slide along the shaft 15 And is fixed upright on the shaft 15 by fastening.

도 2의 몰드의 형개폐 제어장치는, 모터(30)의 회전력을 수평면상의 직선 이동( 이하, '수평적 이동'으로 약칭돌 수 있다. )으로 전환시키는 제 1기능 그룹과, 그 수평적 이동을 상부 평면에서의 수평적 이동으로 전환시키는 제 2기능 그룹을 포함한다.2 includes a first function group for switching the rotational force of the motor 30 to a linear movement (hereinafter abbreviated as " horizontal movement ") on a horizontal plane, To a horizontal movement in the upper plane.

상기 제 1기능 그룹은, 모터의 회전을 감속기어를 통해 전달받아 회동하는 회전 패널(13)과, 회전 패널에 일단이 힌지에 의해 회전가능하도록 결합된 작동 링크(14)와, 수평면상에서 직선 왕복운동을 하는 긴 봉 형상을 갖는 구동 축(20)과, 상기 구동 축(20)과 나사 결합되고 또한 상기 작동 링크(14)의 일단이 힌지에 의해 회전 가능하도록 결합됨으로써 상기 구동 축(20)과 작동 링크(14)를 서로 연결시키는 연결부재(21)를 포함한다.The first function group includes a rotation panel (13) that receives the rotation of the motor through a reduction gear and rotates, an operation link (14) that is rotatably coupled to the rotation panel at one end by a hinge, A drive shaft 20 having a long rod shape for moving the drive shaft 20 and a drive shaft 20 connected to the drive shaft 20 by being screwed to the drive shaft 20 and having one end of the drive link 14 rotatable by a hinge, And a connecting member 21 for connecting the operating links 14 to each other.

상기 구동 축(20)은, 몰드 머신을 위에서 보았을 때, 상기 1쌍의 샤프트(15)의 사이에 위치하도록 샤프트(15)의 하부에 설치된다. 그리고, 다수의 지지대(31_k, k=1,2,,,)에 각기 형성되어 있는 관통 홈에 끼워져 슬라이드할 수 있는 방식으로 장착되기 때문에, 상기 구동 축(20)은, 모터(30)의 정회전 또는 역회전에 따라 회전 패널(13)의 선단이 연직면 상에서( 도면상에서 ) 위쪽으로( 또는 그 반대로 ) 선회함으로써 작동 링크(14)의 선단이 수평면상에서 우측 또는 좌측으로 이동함에 따라 연결부재(21)에 의해 그 이동량만큼 우측 또는 좌측으로 이동하게 된다.The drive shaft 20 is installed at a lower portion of the shaft 15 so as to be positioned between the pair of shafts 15 when the mold machine is viewed from above. Since the drive shaft 20 is mounted in such a manner that it can be inserted into the through grooves formed in the support rods 31 _k , k = 1, 2, As the leading end of the operating link 14 moves to the right or left on the horizontal plane by rotating the tip of the rotating panel 13 on the vertical surface (on the drawing) (or vice versa) according to the forward rotation or the reverse rotation, 21 to the right or left by that amount of movement.

그리고, 상기 구동 축(20)에는, 1쌍의 가동구(20a,20b)가 각기 다른 위치에 결착되어 고정된다. 상기 가동구(20a,20b)에 대한 보다 자세한 구조와 그 기능에 대해서는 후술한다.A pair of movable members 20a and 20b are fixed to the driving shaft 20 at different positions. A more detailed structure and functions of the movable members 20a and 20b will be described later.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드의 형개폐 제어장치가 상기 구동 축(20)을 도면 상에서 좌측으로 이동시켜 1쌍의 형판(10a,10b)을 상호 밀착시킴으로써, 몰드( 1쌍의 형판(10a,10b) )를 형폐시키고 있는 상태를 보여주고 있다. 이에 반해, 도 3은, 상기 구동 축(20)을 그 반대 방향으로( 도면 상에서 우측으로 ) 이동시켜 몰드를 형개시키고 있는 상태를 보여주고 있다.FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a pair of mold plates 10a and 10b are brought into close contact with each other by moving the drive shaft 20 to the left in the drawing, The molds 10a and 10b of the molds 10a and 10b). 3 shows a state in which the drive shaft 20 is moved in the opposite direction (to the right in the drawing) to open the mold.

상기 각 지지대(31_k)와 상기 모터(30)는, 운송반(210)에 결착 고정되어 있어서 어떠한 힘에도 운송반(210)에 대해서는 그 위치가 변동되지 않는다. 그리고, 상기 운송반(210)은 양 하단에 구비된 베어링 블록(211)들이 몰딩 머신의 프레임을 구성하는 머신 바디(200)에 구비되어 있는 가이드 레일에 각각 안착되어 지지된다. 그리고, 상기 운송반(210)은, 기어 등을 통해 전달되는 모터의 회전력에 의해 전면 또는 후면으로( 도면 상의 수직 방향으로 ) 이동될 수 있다. 이는, 몰드의 위치를 다이스와 블로우 핀 사이를 이동시키기 위한 것으로서, 본 발명의 주제 또는 기술적 사상과는 무관하므로 더 이상의 설명은 생략한다.Wherein each support (31 _k) and the motor 30, does not change its position for transport half 210 in any power in the binder is fixed to the transport semi-210. Bearing blocks 211 provided at both lower ends of the transportation unit 210 are respectively mounted on and supported by guide rails provided on the machine body 200 constituting the frame of the molding machine. The transportation unit 210 can be moved to the front or rear surface (in the vertical direction in the figure) by the rotational force of the motor transmitted through the gears or the like. This is for moving the position of the mold between the dies and the blow pin, and is not related to the subject matter of the present invention or the technical idea thereof, so that further explanation is omitted.

한편, 상기 제 2기능 그룹은, 1쌍의 구동 링크(22a,22b)와, 형판(10a,10b)이 부착 고정된 몰드 플레이트(11a,11b)에 각기 나사 결합되어 고정된 1쌍의 지지 베이스부(23a,23b)를 포함한다.The second functional group includes a pair of drive links 22a and 22b and a pair of support bases fixed to the mold plates 11a and 11b to which the template plates 10a and 10b are attached and fixed, Portions 23a and 23b.

상기 각 구동 링크(22a,22b)는, 상기 가동구(20a,20b)에 의해 상기 구동 축(20)의 운동과 연동하도록 연결되는데, 도 4는 가동구의 구조와 그에 의한 연결 방식을 보여준다. 도 4의 (a)와 (b)는 대략 서로 반대 방향에서 본 사시도로서, (a)는 결합된 상태를, (b)는 가동구가 분해된 상태를 보여주고 있다.The drive links 22a and 22b are connected to movements of the drive shaft 20 by the moveable members 20a and 20b. FIG. 4 illustrates a structure of the movable member and a connection method thereof. 4 (a) and 4 (b) are perspective views viewed from directions substantially opposite to each other, wherein (a) shows a combined state, and (b) shows a state in which a movable orifice is disassembled.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 가동구(20a,20b)는, 나사에 의해 서로 체결되는 1쌍의 브라켓 박스(201,202)와, 그 중 하나의 브라켓 박스(201)에 형성된 구멍에 나사식으로 삽입결합되는 원통형의 걸림 돌기(203)로 구성된다. 상기 걸림 돌기(203)에는, 구멍에 삽입되는 바디보다 넓은 직경의 헤드부(203a)가 구비되고, 그 헤드부(203a)는 적어도 구동 링크(22a,22b)의 두께만큼 이격된 상태로 브라켓 박스(201)와 결합됨으로써, 도시된 바와 같이 구동 링크가 끼워져 연결될 수 있는 걸림목(203b)을 형성한다.4, the movable ports 20a and 20b include a pair of bracket boxes 201 and 202 fastened to each other by screws, and a pair of bracket boxes 201 and 202 which are screwed into holes formed in one of the bracket boxes 201 And a latching protrusion 203 of a cylindrical shape to be coupled therewith. The engaging projection 203 is provided with a head portion 203a having a wider diameter than the body to be inserted into the hole. The head portion 203a is spaced at least by the thickness of the driving links 22a, 22b, (201), thereby forming a latching neck (203b) to which the driving link can be fitted and connected as shown.

한편, 상기 구동 링크(22a,22b)에는, 트랙 모양으로 관통된 슬라이딩 안내홈(221)이 형성되어 있는데, 이 안내홈(221)의 폭과 상기 걸림목(203b)의 직경은 거의 동일하다. 따라서, 각 구동 축(20)에 결착되어 고정된 가동구(20a,20b)의 일 측에 구동 링크(22a,22b)를 배치시킨 후, 안내홈(221)을 통해서 걸림 돌기(203)를 나사식으로 브라켓 박스(201)에 삽입하여 체결시킴으로써, 구동 축(20)의 직선 운동에 따라 각 구동 링크(22a,22b)가 각자의 회전축(ax_a,ax_b)을 중심으로 회동할 수 있도록 상호 간에 연결된다.Meanwhile, the driving links 22a and 22b are provided with sliding guide grooves 221 penetrating in a track shape. The width of the guide grooves 221 and the diameter of the engaging neck 203b are substantially the same. After the drive links 22a and 22b are disposed on one side of the movable members 20a and 20b fixed to the drive shafts 20 and fixed to the drive shafts 20, 22b so that the drive links 22a and 22b can rotate about their respective axes ax _a and _b ax in accordance with the linear movement of the drive shaft 20 by inserting the drive shaft 20 into the bracket box 201 Lt; / RTI >

각 구동 링크(22a,22b)가 회전가능하도록 결합되는 회전축을 형성하는 지지봉( 도면 미도시 )은, 전술한 바의 운송반(210)과 일체로 결합되는 고정 구조물이다. A support rod (not shown), which forms a rotation axis to which the driving links 22a and 22b are rotatably coupled, is a fixing structure integrally coupled to the transportation unit 210 described above.

상기 구동 축(20)의 수평면상에서의 왕복 시에 그 구동 축에 결착 고정된 가동구(20a,20b)가 각 구동 링크(22a,22b)를 밀거나 당기면서 시계 방향으로( 도 2 ) 또는 반시계 방향으로( 도 3 ) 회동시키게 되고, 이 때, 각 회전축(ax_a,ax_b)으로부터의 가동구(20a,20b)까지의 거리가 변하는 만큼 가동구는 각 슬라이딩 안내홈(221)내에서 상대적으로 슬라이드된다.The movable members 20a and 20b fixedly coupled to the drive shaft when the drive shaft 20 is reciprocated on the horizontal plane push or pull the drive links 22a and 22b in the clockwise direction (See Fig. 3). At this time, as the distance from the respective rotary axes ax _a ax _b to the movable sockets 20a, 20b is changed, the movable sphere is relatively moved in each sliding guide groove 221 .

구동 링크(22a,22b)의 회동에 따라 지지 베이스부(23a,23b)를 수평적으로 이동시키기 위한 구동 링크와 지지 베이스부(23a,23b) 간의 상호 연결 방식도 위의 설명한 바와 거의 동일하다. 즉, 걸림 돌기가 구동 링크의 상단에 형성된 슬라이드 안내홈을 통해서 각 지지 베이스부에 나사식으로 결합 고정된다( 도 3의 A1,A2 ).The interconnecting manner between the driving link and the supporting base portions 23a and 23b for horizontally moving the supporting base portions 23a and 23b in accordance with the rotation of the driving links 22a and 22b is almost the same as described above. That is, the latching protrusions are screwed and fixed to the respective support base portions through the slide guide grooves formed at the upper end of the drive link (A1, A2 in Fig. 3).

상기 각 가동구(20a,20b)는, 한 쌍의 브라켓 박스의 결합시에 결합방향을 횡단하는 관통구멍을 형성하는 구조를 갖고 있으며, 그 관통구멍의 중간에는 더 넓은 직경의 환홈(20c)이 형성되어 있다. 각 가동구를 구동축에 결합할 때는, 그 환홈(20c)의 크기에 대응되도록 구동 축(20)에 형성된 환턱(20d)이 그 환홈에 끼워져 안착된 후 양 브라켓 박스가 나사 결합된다. 이로써 가동구가 구동 축(20)에 결착 고정되어, 구동 축의 수평적 이동 시에 그 이동량과 정확하게 동일하게 각 가동구가 이동하게 된다.Each of the movable ports 20a and 20b has a structure that forms a through hole that crosses the direction of engagement when a pair of bracket boxes is engaged. A ring groove 20c having a wider diameter is formed in the middle of the through hole Respectively. When the movable shafts are coupled to the drive shaft, a tilt 20d formed on the drive shaft 20 is fitted to the drive shafts 20 so as to correspond to the size of the shafts 20c, and then both bracket boxes are screwed together. As a result, the movable orifice is fixedly secured to the drive shaft 20, and each movable orifice is moved exactly equal to the amount of movement thereof when the drive shaft is horizontally moved.

그리고, 상기 구동 링크(22a,22b)는, 가동구(20a,20b)의 수평적 이동에 따라 자신의 회전축(ax_a,ax_b)을 중심으로 회동할 때, 상기 지지 베이스(23a,23b)( 결국 양 형판(10a,10b) )를 서로 반대 방향으로 직선 이동시킬 수 있는 구조를 가지며, 그 구조에 맞게 몰딩 머신에 장착된다. 즉, 하나의 구동 링크(22a)는 최상단이 회전축(ax_a)이 되도록 결합되는 구조로서, 회전축을 기준으로 동일 방향에 회동력을 전달하고, 타 구동 링크(22b)는 링크내의 일 지점이 회전축(ax_b)이 되도록 결합되는 구조로서, 회전축을 기준으로 반대 방향에 회동력을 전달한다. The driving links 22a and 22b are provided on the support bases 23a and 23b when the driving links 22a and 22b are rotated about their own axes ax _a ax _b in accordance with the horizontal movement of the movable guides 20a and 20b. (The end plates 10a and 10b) can be linearly moved in opposite directions to each other, and is mounted on the molding machine according to the structure. That is, one driving link (22a) of the forward rotational force as a structure in which the top is coupled to the rotation axis (ax _a), in the same direction relative to the rotation axis, and the one point in the other drive links (22b) are link rotation axis (ax _b ), and transmits the rotational force in the opposite direction with respect to the rotational axis.

따라서, 전자의 구동 링크(22a)는 구동 축(20)의 상부 평면 상에서 구동 축의 이동 방향과 동일 방향으로 형판(10a)을 이송시키고, 후자의 구동 링크(22b)는 구동 축(20)의 이동 방향과는 반대 방향으로 구동 축의 상부 평면 상에서 형판(10a)을 이송시키게 되므로, 상기 모터(30)의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 구동 축(20)이 전진 또는 후진( 도면 상에서의 좌측 또는 우측 )함에 따라 1쌍의 형판(10a,10b)이 서로 맞닿아 밀폐되거나 또는 서로 벌어져 개방된다.The driving link 22a of the former transfers the template 10a in the same direction as the moving direction of the driving shaft on the upper plane of the driving shaft 20 and the latter driving link 22b moves the driving shaft 20 The drive shaft 20 is moved forward or backward by the forward or reverse rotation of the motor 30 so as to move the drive shaft 20 forward or backward , The pair of template plates 10a and 10b abut against each other to be sealed or open to each other and open.

본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 구동 축의 한쪽 방향의 운동에 대해 서로 상반되는 방향의 양 이동이 되도록 하기 위해, 별도의 방향 전환을 위한 수단( 링크 또는 기어 등 )이 추가로 개입된 구조로써 형개폐 제어장치를 구성할 수도 있다. 예를 들어, 양 몰드 플레이트(11a,11b)를 기준으로 하여 서로 대칭되는 동일한 구조의 구동 링크를 구비하되, 일 단의 구동 링크에 대해서는, 그 회전하는 선단과 지지 베이스 사이에 이동방향 전환을 위한 수단이 추가로 개입되는 형태의 구성을 가질 수도 있다. In another embodiment according to the present invention, a structure in which a separate direction switching means (a link or a gear or the like) is further interposed so as to make both movements in directions opposite to each other with respect to the movement in one direction of the drive shaft, An opening / closing control device may be constituted. For example, it is possible to provide a drive link having the same structure symmetrical to each other with reference to both mold plates 11a and 11b, wherein, for one drive link, And the means may be further intervened.

한편, 본 발명에 따른 실시예들에서는, 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 각 구동 링크(22a,22b)는, 구동 축에 의한 구동력이 인가되는 지점(301)( 이하, '구동점'이라 한다. )과 지지 베이스에 회동력을 전달하는 지점(302)( 이하, '전달점'이라 한다. )의 회전 축(ax_a,ax_b)까지의 각 거리가 서로 다르게 되는 지점에 회전축을 갖는 구조이다. 보다 구체적으로는, 전달점까지의 길이(SE_a,SE_b)가 구동점까지의 길이(LE_a,LE_b)의 1/2 이하가 되도록 더 짧게 되는 지점이 회전축이 되는 구조이다. 바람직하게는, 각 구동 링크에 있어서 그 길이 비율( =SE_a/LE_a, SE_b/LE_b )( 이하, '비대칭 비율'이라 한다. )이 1/5이하가 되게 하는 지점에 회전축을 갖는다.2 and 3, each of the drive links 22a and 22b includes a point 301 (hereinafter, referred to as a 'drive point') to which a drive force is applied by a drive shaft, (Ax _a and ax _b ) of a point 302 (hereinafter, referred to as a "transfer point") that transmits a rotational force to the support base and a rotation axis . More specifically, the point at which the lengths SE _a and SE _b to the transfer point becomes shorter than the lengths (LE _a and LE _b ) to the drive point becomes shorter is a rotation axis. Preferably, in each of the drive link (hereinafter referred to as "asymmetry ratio".) The length ratio _(a = SE / LE _a, _b SE / LE _b) has an axis of rotation to the point that causes the two 1/5 .

또한, 상기 양 구동 링크(22a,22b)는 비대칭 비율(SE_a/LE_a, SE_b/LE_b)이 서로 동일하게 되도록 그 회전축의지점과 링크의 전체 길이가 결정되어 몰딩 머신에 장착된다.In addition, the amount of the driving link (22a, 22b) is the total length of the branch and link to its axis of rotation so that the same each other, the asymmetric ratio _{_{(SE a / LE a, SE}} b / LE b) the crystal is mounted to the molding machine.

전술한 바와 같은, 구동점과 전달점간의 회전축을 기준으로 한 비대칭에 의해, 구동 축(20)의 직선 이동량은 축소되어( 예를 들어, 앞서의 바람직한 실시예를 적용하는 경우 1/5이하의 ) 형판의 직선 이동량으로 나타나며( 즉, 이동량에 대한 분해능이 더 높아진다. ), 구동 축에 의해 인가되는 힘은 그 반대로 증강되어( 예를 들어, 앞서의 바람직한 실시예를 적용하는 경우 5배 이상의 ) 형판을 이동시키는 힘으로 작용한다.By the asymmetry with respect to the rotation axis between the driving point and the transmission point as described above, the linear movement amount of the driving shaft 20 is reduced (for example, in the case of applying the foregoing preferred embodiment, ), The force applied by the drive shaft is augmented in reverse (e. G., Five or more times when applying the above preferred embodiment) It acts as a force to move the template.

따라서, 종래와 동일한 회동 정밀도를 갖는 모터와 리테이닝 링크부의 구조를 몰딩 머신에 적용하는 경우에도, 몰드의 형폐를 위한 형판의 이동에 있어서 LE_a/SE_a( 또는 LE_b/SE_b ) 배로 그 정밀도가 향상된다. 그러므로, 몰드를 형폐시키기 위한 형판의 이동량에 있어서의 기계적 오차의 수용이나 여유를 위해 프레싱 탄성체를 형판에 부착시킬 필요성이 없어진다.Therefore, even when the structure of the motor and the retaining link portion having the same rotation accuracy as the conventional one is applied to a molding machine, the movement of the mold for mold closing can be reduced by LE _a / SE _a (or LE _b / SE _b ) Accuracy is improved. Therefore, there is no need to attach the pressing elastic body to the template in order to accommodate or allow for mechanical error in the amount of movement of the template for mold closing the mold.

또한, 몰드가 형폐된 상태에서 고압의 에어가 몰드내의 중공으로 분출될 때, 각 형판에 가해지는 힘은 구동 링크(22a,22b), 구동 축(20) 그리고 리테이닝 링크부( 작동 링크(14)와 회전 패널(13) )를 거쳐 종국적으로 모터(30)에 회전축에 작용하는데, 전술한 바의 구동 링크의 비대칭 비율에 의해 각 형판을 밀어내는 힘은 그 크기가 감소하여 작용하게 된다. 즉, 모터의 회전축에 가해지는 토크의 크기가 비대칭 비율만큼 작아지는 것이다. Further, when high-pressure air is ejected into the mold in a state where the mold is closed, the force applied to each template is transmitted to the driving links 22a and 22b, the driving shaft 20 and the retaining link portion And the rotary panel 13), the force that pushes each template by the asymmetric ratio of the driving link described above is reduced in size. That is, the magnitude of the torque applied to the rotating shaft of the motor is reduced by an asymmetric ratio.

따라서, 성형품 제조를 위해 사용하는 에어의 압력이 동일한 것을 전제하였을 때, 종래에서와 같이 프레싱 탄성체를 압축시켜 형판을 밀어내는 힘에 대한 반력을 제공하는 방식을 취하지 않아도, 본 발명에 따른 실시예들에서는, 모터가 회전 정지상태에서 그 작아진 세기의 토크에 충분히 저항할 수 있으므로 형폐 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.Therefore, when it is assumed that the pressure of the air used for the production of the molded article is the same, even if a method of providing a reaction force against the pressing force of the pressing plate by compressing the pressing elastic body as in the prior art, The motorized state can sufficiently resist the torque of the reduced intensity in the rotation stop state, so that the mold closing state can be stably maintained.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 양 형판의 밀착성 향상과 기계적 오차에 따른 압착 등에 의한 마모, 손상, 균열 등을 방지하기 위해, 또한 고압 에어에 따른 힘에 대한 반력을 제공하기 위해, 탄성체가, 모터의 회전에 따른 수평적 힘을 전달하는 경로 상에 개입하도록 구성될 수도 있다. 도 5는, 이에 따른 실시예의 한 예를 보여주는 것으로서, 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 구동 축(20')의 첫번째 구동점에 앞서는 구간(310)에 환턱(20d')을 형성하고 그 환턱 사이에 스프링과 같은 탄성체(51)를 삽입한 실시예를 보여주고 있다. 상기 탄성체(51)는, 구동 축(20')에 형성된 환턱( 또는 조립되어 하나의 구동 축을 형성하게 되는 단위 봉들의 헤드부 한 쌍 )(20d')을 그 형상메 맞게 수용할 수 있는 공간를 내부에 구비하고 있는 1쌍의 축간 하우징(50)에 의해 위치가 고정된다.According to another embodiment of the present invention, in order to improve the adhesion of the both plates and to prevent abrasion, damage, cracks and the like due to compression due to mechanical errors, and to provide a reaction force against the force due to the high pressure air, , And intervenes on a path that transmits a horizontal force as the motor rotates. FIG. 5 shows an example of the embodiment according to the present invention. In FIG. 5, a section 20d 'is formed in a section 310 ahead of the first driving point of the driving shaft 20' And an elastic body 51 such as a spring is inserted into the elastic member 51. The elastic body 51 has a space capable of accommodating the shape of the base 20d 'of the unit rods 20d' formed in the drive shaft 20 '(or assembled as one drive shaft) And the position is fixed by a pair of interaxial housings (50) provided in the housing.

도 5에 따른 실시예에서는, 상기 탄성체(51)가 구동 축(20')에 삽입된 상태에서, 모터(30)의 회전에 따라 구동 축(20')을 형폐 방향( 도면 상에서 좌측으로 )으로 이동시키면, 구동 링크(22a,22b)의 회동에 따라 양 형판(10a,10b)이 맞닿을 때까지 서로 접근하게 되고, 맞닿은 후부터 가해지는 힘은 상기 탄성체(51)가 압축되면서 흡수하게 된다. 이 압축에 의해 발생되는 복원력은, 상기 구동 링크(22a,22b)를 통해 양 형판(10a,10b)을 밀착시키는 힘으로 작용하게 되고, 이는 고압 에어가 몰드내의 캐비티로 분출될 때에 발생되는 힘에 저항하여 보다 안정된 형폐상태를 유지시킬 수 있다.5, when the elastic body 51 is inserted into the driving shaft 20 ', the driving shaft 20' is moved in the mold closing direction (to the left in the drawing) in accordance with the rotation of the motor 30 When the movable links 22a and 22b are moved, the movable plates 22a and 22b are brought close to each other until the two plates 10a and 10b come into contact with each other, and the force applied from the contact is absorbed while the elastic member 51 is compressed. The restoring force generated by this compression acts as a force for bringing the positive plates 10a and 10b into close contact with each other through the driving links 22a and 22b. This is because the force generated when the high- It is possible to maintain a more stable mold state by resistance.

그리고, 상기 탄성체(51)가 가하는 복원력은 전술한 바의 비대칭 비율에 의해 증강되어 양 형판을 밀게 된다. 이는, 종래 기술과 비교할 때, 고압 에어의 압력에 저항할 수 있는 반력을 탄성체를 통해 동일한 크기로 제공하는 것을 전제한다면, 본 발명에 따른 실시예에서는 탄성 계수가 상대적으로 작은 탄성체를 사용할 수 있음을 의미한다. 따러서, 본 실시예에서는, 종래에 비해 더 적은 토크를 발생시키는 소동력의 모터를 몰드의 형개폐 제어장치에 채택하여 사용할 수 있게 된다.The restoring force exerted by the elastic body 51 is enhanced by the asymmetric ratio as described above, and the two plates are pressed. This is because, in comparison with the prior art, if it is assumed that a reaction force capable of resisting the pressure of the high-pressure air is provided in the same size through the elastic body, in the embodiment according to the present invention, an elastic body having a relatively small elastic modulus can be used it means. Accordingly, in the present embodiment, it is possible to adopt and use a small-motive motor that generates less torque than in the prior art in a mold opening / closing control apparatus for a mold.

또한, 도 5에 따른 실시예에서는, 탄성체에 대한 압축과 그에 따른 본원력이 양 형판에 균등하게 가해지게 된다. 이는, 하나의 형판만을 대상으로 탄성체를 압축시키고 그에 따른 복원력이 작용하게 하는 종래 기술에 비해, 기계적 운동에서의 미세한 오차( 이는, 힘의 불균형에서 발생하는 한 쪽의 일방적 진동, 마모, 균열 등에 기인할 수 있다. )의 가능성을 현저하게 감소시킬 수 있다. Further, in the embodiment according to Fig. 5, the compression on the elastic body and the resulting force are equally applied to the both plates. This is because, compared to the prior art in which only one template compresses the elastic body and the restoring force acts on it, a minute error in the mechanical motion (which is caused by one-sided vibration, Can be significantly reduced.

지금까지 설명한 본 발명에 따른 실시예들은, 모터에 의한 회전력을 일 방향의 직선 운동으로 전환시킨 뒤 이를 구동 링크를 통해 서로 다른 방향의 힘으로 각 형판에 전달하는 구성을 갖는 형개폐 제어장치에 대한 것이었다.The embodiments according to the present invention described above can be applied to a mold opening and closing control device having a configuration in which a rotational force by a motor is converted into a linear motion in one direction and then transmitted to the respective mold plates by forces in different directions via a drive link .

본 발명에 따른 다른 실시예들은, 모터에 의한 회전운동을 바로 서로 다른 방향의 양 직선 운동으로 전환하여 각기 반대 방향의 힘을 구동 링크를 통해 각 형판에 전달하는 구성을 가질 수도 있다. 도 6a 및 6b는, 이러한 실시예에 따른 구성을 갖는 몰드의 형개폐 제어장치를 보여주는 도면이다.Other embodiments according to the present invention may have a configuration in which rotational motion by a motor is directly converted into two linear motions in different directions and forces in opposite directions are transmitted to each template through a driving link. 6A and 6B are views showing a mold open / close control device of a mold having a configuration according to this embodiment.

본 실시예의 형개폐 제어장치는, 모터(60)를 중심으로 서로 반대 측에 있는 2개의 수평점의 위치를 모터에 대해 상대적으로 변화시키는 리테이너 링크가 모터(60)의 회전축에 결합되어 있으며, 이 리테이너 링크는 회전 패널(61)과 한 쌍의 작동 링크(62a,62b)로써 구성된다. The mold opening and closing control device of the present embodiment has a retainer link which is configured to relatively change the position of two horizontal points on the opposite sides of the motor 60 relative to the motor, The retainer link is constituted by a rotary panel 61 and a pair of operating links 62a and 62b.

상기 한 쌍의 작동 링크(62a,62b)의 각 선단은, 각 구동 링크(63a,63b)의 일단과 힌지에 의해 회전가능하도록 연결되고, 각 구동 링크(63a,63b)의 타 단은, 지지 베이스부(65a,65b)에 힌지로 결합되어 있는 피벗(pivot) 링크(64a,64b)와 회전가능하도록 연결되어 있다. 본 실시예에 따른 몰드의 형개폐 제어장치에서는, 작동 링크(62a,62b)의 회동에 따른 운동을 형판이 부착된 몰드 플레이트까지 전달하기 위한 기계적 구조와 그 배치가, 몰드를 기준으로 상호 대칭적으로 이루어져 있다.Each of the ends of the pair of operating links 62a and 62b is rotatably connected to one end of each of the driving links 63a and 63b by a hinge and the other ends of the driving links 63a and 63b And is rotatably connected to pivot links 64a and 64b hingedly connected to base portions 65a and 65b. In the mold opening / closing control apparatus according to the present embodiment, the mechanical structure and the arrangement for transferring the motions of the actuating links 62a and 62b to the mold plate having the mold plate are arranged symmetrically Lt; / RTI >

그리고, 도 6a 및 6b의 실시예에 따른 몰드의 형개폐 제어장치도, 전술한 실시예들에서와 마찬가지로, 각 구동 링크(63a,63b)는, 회전축(ax₁,ax₂)을 기준으로 한 구동점과 전달점까지의 각 길이가 서로 다른 비대칭 회전 구조를 갖고 있다. 즉, 장단의 비율(=cLE/cSE)이 1보다는 큰, 예를 들어 2 이상( 바람직하게는 5 이상 )이 되는 비대칭 회전구조이다.6A and 6B, similarly to the above-described embodiments, each drive link 63a and 63b has a structure in which the rotation axes ax ₁ and ax _{2 are} referred to It has an asymmetric rotation structure with different lengths from the driving point to the transfer point. That is, it is an asymmetric rotating structure in which the ratio of long and short (= cLE / cSE) is greater than 1, for example, 2 or more (preferably, 5 or more).

상기의 실시예도 구동 링크가 비대칭 비율로 회동하는 구조이므로, 앞서의 실시예에서 설명한 비대칭 비율에 따른 잇점을 동등하게 제공한다.Since the above-described embodiment also has a structure in which the driving link rotates at an asymmetric ratio, it provides an advantage according to the asymmetric ratio described in the above embodiment equally.

도 6a 및 6b에 예시된 구성의 형개폐 제어장치에서는, 모터(60)의 회전에 따라 회동 패널(61)이 시계방향으로 회전하면, 양 구동 링크(63a,63b)의 각 하단은 모터측으로 잡아 당겨지고, 이에 따라 양 구동 링크의 상단은 양 몰드 플레이트(11a,11b)를 서로 잡아당겨 몰드를 형개 상태로 만들게 된다( 도 6b ). 모터가 역회전하면, 전술한 바의 반대 방향으로 힘이 작용하게 되어 양 몰드 플레이트를 서로 밀게 됨으로써 몰드를 형폐시키게 된다( 도 6a ).6A and 6B, when the rotating panel 61 rotates in the clockwise direction in accordance with the rotation of the motor 60, the lower ends of the both driving links 63a and 63b are held on the motor side So that the upper ends of both drive links pull both mold plates 11a, 11b to each other to open the mold (Fig. 6b). When the motor rotates in the opposite direction, a force acts in the opposite direction to the above-described direction, and both the mold plates are pressed against each other to mold the mold (Fig. 6A).

위와 같은 형개/형폐 동작에 있어서, 구동 링크의 전달점은 수직적으로 위치 변화가 있게 되는데, 이 위치 변화를 피벗 링크(64a,64b)가 힌지 점(pp₁,pp₂)을 중심으로 연직면상에서 회동함으로써 흡수하게 되고, 구동 링크 전달점의 수평면상의 위치 변화량만이 몰드 플레이트의 샤프트를 따른 직선 이동으로 나타나게 된다.In the above mold opening / closing operation, the transfer point of the drive link has a position change vertically, and the pivot link 64a, 64b rotates about the hinge point pp ₁ , pp ₂ on the vertical plane And only the positional change amount on the horizontal plane of the drive link transfer point appears as a linear movement along the shaft of the mold plate.

도 6a 및 6b에 예시된 실시예에 따른 구동 링크의 구조를 갖는 몰드의 형개폐 제어장치에 대해서도, 전술하였던 바와 같은 이유로, 프레싱 탄성체를, 모터에 의한 구동력이 형개폐를 위해 전달되는 경로상에, 특히, 구동 링크(63a,63b)의 회전축에 앞서는 경로 상에 추가로 구비될 수 있다.6A and 6B, the mold opening / closing control device of the mold having the structure of the drive link according to the embodiment illustrated in FIGS. 6A and 6B is also provided with the pressing elastic body on the path through which the driving force by the motor is transmitted for opening and closing In particular, on a path leading to the rotational axis of the drive link 63a, 63b.

도 7은, 회전 패널(61)에 의한 회동력을 구동 링크(63a,63b)에 전달하기 위한 작동 링크에 프레싱 탄성체(70)가 삽입 구성된 실시예를 보여준다. 도 7에 예시된 실시예에서의 작동 링크(71)는, 동일한 구조의 링크 세그멘트가 하우징에 의해 상호 대칭되게 결합되는 구성으로서, 몰드를 구성하는 양 형판에 힘이 균등하게 작용하도록 하기 위해, 상기 회전 패널(61)과 각 구동 링크(63a,63b)의 사이에 각기 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 형개폐를 위해 힘이 전달되는 양 경로 상에 각기 프레싱 탄성체가 구비될 수 있다.7 shows an embodiment in which the pressing elastic body 70 is inserted into the operating link for transmitting the rotational force by the rotary panel 61 to the driving links 63a and 63b. The actuating link 71 in the embodiment illustrated in Fig. 7 is a structure in which the link segments of the same structure are mutually symmetrically coupled by the housing, in order to make the forces act uniformly on both molds constituting the mold, And is preferably connected between the rotary panel 61 and each of the drive links 63a and 63b. That is, each of the pressing elastic bodies may be provided on both paths through which a force is transmitted for mold opening and closing.

도 7에 예시된 프레싱 탄성체(70)와 그 탄성체를 지지시키기 위한 링크간(間) 하우징(72a,72b)은, 축과 링크의 형태 상의 차이로 인해, 도 5에 예시된 탄성체 및 그 고정 구조와 다를 뿐, 탄성력의 작용 원리와 고정시키는 원리는 도 5에 대해서 설명한 바와 동일하다.The pressing elastic body 70 and the inter-link housings 72a and 72b for supporting the elastic body illustrated in Fig. 7 are different from each other in terms of the shape of the shaft and the link, The principle of operation and the principle of the elastic force are the same as those described with reference to Fig.

다만, 링크는 일반적으로 판상 형태로 만들어지므로, 판의 두께에 의한 제약으로, 직경이 큰 탄성체를 링크 세그멘트간에 수용시키기가 어려울 수도 있다. 따라서, 도 5에서와는 달리, 필요한 탄성력을 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 프레싱 탄성체(70)에는 하나가 아닌 작은 탄성계수를 갖는 다수의 스프링이 구비될 수도 있다.However, since the link is generally formed in a plate shape, it may be difficult to accommodate a large-diameter elastic member between the link segments due to the limitation of the plate thickness. Therefore, unlike FIG. 5, for the required elasticity, as shown in FIG. 7, the pressing elastic body 70 may be provided with a plurality of springs having a small elastic modulus.

전술한 본 발명에 따른 실시예들에서는, 양 단이 비대칭 비율의 회전 반경을 갖는 구동 링크의 채택을 통해, 형개폐에서의 형판에 대한 이동의 정밀성은 향상된다. 하지만, 이러한 정밀한 형개폐 과정에서도, 예상치 않은 문제( 예를 들어, 모터 내부의 감속기어의 백래시, 탄성체를 채용하는 경우에 그의 복원력이 미치는 힘의 교란 등 )로 인해, 모터의 정해진 회전량에도 불구하고, 몰드를 형개시키는 원하는 위치로 몰드 플레이트를 이동시키지 못하는 경우가 발생할 수도 있다. 이는 곧, 이후의 형폐를 위한 모터의 구동 시에, 몰드에 무리한 압력을 가하게 되거나 또는 작동 링크가 일직선 상태( 최대의 수평적 이동점 )를 지나 더 꺽이게 되는 원치 않는 동작으로 이어질 것이다.In the embodiments according to the present invention described above, through the adoption of the drive link having the rotational radius of the asymmetric ratio at both ends, the precision of movement with respect to the template in the mold opening and closing is improved. However, even in such a precise mold opening / closing process, due to an unexpected problem (for example, backlash of the reduction gear in the motor, disturbance of force due to its restoring force when an elastic body is adopted, etc.) And the mold plate can not be moved to a desired position where the mold is opened. This will lead to undesired operation when the motor is driven for subsequent mold closing, either by exerting excessive pressure on the mold or by the operating link being deflected beyond a straight line (maximum horizontal shift point).

따라서, 본 발명에 따른 일 실시예의 형개폐 제어장치는, 이러한 현상을 미연에 방지하기 위해, 형폐 상태에서 형개 상태( 즉, 양 형판이 최대로 벌어지게 한 상태 )로 복귀되었을 때 그 지점이 지정된 초기위치에 해당하는 지를 검증하는 초기위치 검출기를 더 포함하여 구성될 수 있다. 도 8은, 본 실시예에 따른 초기위치 검출기의 구성을 예시적으로 보여준다.Therefore, in order to prevent such a phenomenon in advance, the mold opening / closing control apparatus according to the embodiment of the present invention, when the mold is returned from the closed state to the open state (i.e., And an initial position detector for verifying whether the initial position corresponds to the initial position. Fig. 8 exemplarily shows the configuration of the initial position detector according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 초기위치 검출기는, 전술한 바와 같이 수평적 이동 운동을 만들어내기 위해 작동 링크를 회동시키는, 모터의 회전에 따라 회전하는 회전 패널(100)의 회전 각도가 초기 위상(θ_i)에 해당하는 지를 검출한다. The initial position detector, the rotational angle of the rotating panel 100, the initial phase (θ _i) which rotates with the rotation of for rotating the operating link to produce a horizontal movement motion, as described above, the motor according to the embodiment Is detected.

이러한 검출 동작을 위해, 상기 초기위치 검출기는, 광 또는 레이저 빔을 방사하는 LED(82)와, 그 방사된 광 또는 레이저를 수광하기 위한 포토 다이오드(83)를 포함하여 구성된다. 상기 LED(82)는 방사하는 광 또는 레이저가 회전 패널(100)의 장축(801)에 대해 언제나 고정된 방향, 예를 들어 장축(801)과 평행한 방향(802)이 되도록 상기 회전 패널(100)상에 고정 부착되어 회전 패널과 함께 회전하게 되며, 상기 포토 다이오드(83)는, 상기 LED(82)가 방사하는 광을 상기 회전 패널(100)이 원하는 초기 위상이 되는 지점일 때 수광할 수 있는 상부의 위치에 고정된다. 물론, 이 고정된 위치는 몰딩 머신 운용자에 의해 인위적으로 조정될 수 있다.For this detection operation, the initial position detector includes an LED 82 that emits light or a laser beam, and a photodiode 83 that receives the emitted light or laser. The LED 82 is rotated by the rotating panel 100 so that the emitted light or laser is always in a fixed direction with respect to the long axis 801 of the rotary panel 100, And the photodiode 83 can receive the light emitted by the LED 82 when the rotation phase of the rotary panel 100 becomes an initial phase desired by the rotary panel 100 As shown in Fig. Of course, this fixed position can be artificially adjusted by the molding machine operator.

상기 LED와 포토 다이오드의 위치는, 위의 설명과는 반대로 설치될 수도 있다. 즉, 포토 다이오드가 회전 패널(100) 상에 고정 장착되어 그 수광 방향이 회전 패널과 함께 회전될 수도 있다.The position of the LED and the photodiode may be set opposite to the above description. That is, the photodiode may be fixedly mounted on the rotary panel 100 so that the light receiving direction thereof may be rotated together with the rotary panel.

그리고, 상기 초기위치 검출기에는, 방사되는 광 또는 레이저가 한 곳으로 집중되게 하는, 예를 들어 길이방향으로 슬릿 모양이 관통형성된 원통 또는 사각통의 빔 성형부재(82a)와, 정해진 방향에서 입사되는 광 또는 레이저만 통과시킬 수 있는 좁은 구멍 또는 슬릿이 형성된 차광 부재(84)가 더 포함되며, 도시된 바와 같이, 상기 빔 성형부재(82a)는 LED(82)의 출사단에 설치되고, 상기 차광 부재(84)는 포토 다이오드(83)의 전단에 설치된다. The initial position detector is provided with a beam-shaped member 82a of a cylindrical or rectangular tube having a slit-like shape penetrating in the longitudinal direction to concentrate the emitted light or laser in one place, The beam forming member 82a is provided at the emitting end of the LED 82 and the light blocking member 84 is provided with a narrow hole or slit through which only light or laser can pass, The member 84 is provided at the front end of the photodiode 83.

만약, 상기 포토 다이오드(83)가 입사 광을 검출하게 되면 그에 따른 전기적 신호가, 회동 패널(100)을 회전시키는 모터를 구동하는 모터 컨트롤러에 인가된다. 따라서, 정해진 회전량만큼 모터를 회전시켜 몰드를 정확히 형폐시킨 후 모터를 역회전시켜 형개 상태로 복귀시키는 경우에, 상기 모터 컨트롤러는, 상기 포토 다이오드(83)가 입사광을 검출함에 따라 출력하는 전기적 신호레벨이 되는 시점에 모터의 역회전을 중지시켜 회전 패널(100)이 초기 위상의 지점에 정확히 위치하도록 한다.If the photodiode 83 detects the incident light, an electric signal corresponding to the incident light is applied to the motor controller for driving the motor for rotating the rotating panel 100. Accordingly, when the motor is rotated by a predetermined amount of rotation to accurately mold the mold, and then the motor is reversely rotated to return to the open state, the motor controller controls the motor controller so that the electric signal outputted by the photodiode 83 The rotation of the motor is stopped so that the rotary panel 100 is accurately positioned at the position of the initial phase.

이러한 초기 위치 복귀 방법의 한가지를 예시적으로 보다 구체적으로 설명하면, 상기 모터 컨트롤러는, 몰드를 형개상태로 복귀시킬 때는, 몰드를 정확히 형폐시키기 위한 회전 패널(100)의 위상( 도면 상에서 대체적으로 수평선과 일치하는 위상 )이 될 때까지 모터를 회전시키는 동안에 모터 구동부에 구비된 인코더로부터 검출된 펄스 수와 동일한 펄스 수가 검출될 때까지 모터를 역회전시킨 다음 일단 모터의 회전을 정지시킨다. 그 상태에서, 상기 포토 다이오드(83)로부터 광검출에 따른 전기적 신호레밸이 인가되었는 지를 확인하고, 인가되었으면 다시 몰드를 형폐시키기 위해 모터를 정회전 구동하고, 만약 인가되어 있지 않으면, 상기 포토 다이오드(83)가 입사 광을 검출할 때까지 모터를 느린 속도로 역회전시키게 된다.One example of such an initial position return method will be described in more detail. The motor controller controls the phase of the rotary panel 100 to precisely mold the mold when the mold is returned to the open state The rotation of the motor is stopped until the number of pulses equal to the number of pulses detected from the encoder provided in the motor driving unit is detected while the motor is being rotated until the number of pulses is equal to the number of pulses detected by the encoder. In this state, the photodiode 83 confirms whether the electric signal level according to the light detection is applied. If the electric signal level is applied, the motor is driven forward to rotate the mold again. If not, the photodiode 83 rotate the motor at a slow speed until it detects the incident light.

한편, 상기 포토 다이어도(83)와 차광 부재(94)는, 상기 운송반(210)의 상부 구조물의 일부분인 가이드 프레임(90)에 형성되어 있는 레일(90a)을 따라 슬라이드 식으로 이동할 수 있도록 그 가이드 프레임(90)에 결합되어 있는 캐리어 블럭(91)에 부착 고정된다. 그리고, 이 캐리어 블럭(91)에는, 그 측면에 수평방향으로 돌출된 랙기어(92)가 결합되어 있다. 그리고, 조절부를 통해 이 랙기어를 이동시킴으로써 상기 포토 다이오드(83)의 평면 상의 위치가 조절된다.The photodiode 83 and the light shielding member 94 may be slidably moved along the rail 90a formed on the guide frame 90 which is a part of the upper structure of the transportation unit 210 And is fixed to the carrier block 91 coupled to the guide frame 90. A rack gear 92 protruding in the horizontal direction is coupled to the side surface of the carrier block 91. Then, the position on the plane of the photodiode 83 is adjusted by moving the rack gear through the adjustment portion.

상기 랙기어(92)와 이가 맞물리는, 상기 조절부에 해당하는 피니언(93)은, 축이 회전 가능하도록 상기 가이드 프레임(90)에 연결되어 있으며, 이 피니언(93)은 손으로 돌릴 수 있는 조정 기어(95)의 회전에 연동하여 회전한다. 그리고, 조정 기어(95)와 상기 피니언(93) 간에는 도시된 바와 같이, 감속용 기어(94)가 개입되어 상호 연동 회전하게 된다. 이와 같이, 감속용 기어(94)를 개입시킨 이유는, 운용자에 의한 조정 기어(95)의 회전량에 대해서 캐리어 블럭(91)이 미세하게 이동할 수 있도록 하기 위함이다.The pinion 93 corresponding to the adjusting portion which is engaged with the rack gear 92 is connected to the guide frame 90 so that the shaft can be rotated and the pinion 93 can be rotated by hand And rotates in conjunction with the rotation of the adjustment gear 95. As shown in the figure, a gear 94 for reducing speed intervenes between the adjusting gear 95 and the pinion 93 so as to be interlockingly rotated. The reason why the decelerating gear 94 is interposed in this way is to allow the carrier block 91 to move finely with respect to the amount of rotation of the adjusting gear 95 by the operator.

도 8에 예시된 바와 같은, 캐리어 블럭의 위치( 즉, 빔의 수광방향에 대한 지점 )를 미세하게 조정할 수 있는 초기위치 검출기의 기능을 통해, 몰드의 형개 상태에 대한 위상에 대한 변동에 아주 정밀하게 그 위치를 적응시킬 수 있게 된다. 따라서, 형판의 크기 변화, 장기간의 사용에 따른 기계적 편차, 또는 새로운 기계 부품의 교쳬와 같은 상황에 따라 형개 상태의 초기 위상을 달리 설정하게 될 때, 그 초기 위상을 검출할 수 있는 위치 조정을 정밀하게 그래서 매우 정확하게 맞추어 둘 수 있다.With the function of the initial position detector which can finely adjust the position of the carrier block (that is, the position with respect to the light receiving direction of the beam), as illustrated in Fig. 8, So that the position can be adapted. Therefore, when the initial phase of the open state is set differently according to the situation such as the size of the template, the mechanical deviation due to long-term use, or the exchange of new mechanical parts, So it can be set very accurately.

지금까지 본 발명에 따른 몰드의 형개폐 제어장치에 대해 설명한 다양한 실시예들과 그 실시예에서 설명한 구조와 작용 등은 서로 양립할 수 없는 경우가 아니라면, 상호 다양한 방식으로 선택적으로 결합되어 실시 가능하다.The various embodiments described in relation to the mold opening / closing control apparatus according to the present invention and the structures and operations described in the embodiments can be selectively combined in various ways mutually, unless they are incompatible with each other .

이상, 전술한 본 발명의 몰드의 형개폐 제어장치를 위한 실시예들은, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed and will become apparent to persons skilled in the art upon examination of the following or may be learned by practice of the invention. It will be appreciated that many other embodiments may be modified, altered, substituted, or added.

10a, 10b: 형판 11a, 11b: 몰드 플레이트
12a, 12b: 슬라이딩 지지블럭 13: 회전 패널
14: 작동 링크 15: 샤프트
20, 20': 구동 축 20a, 20b: 가동구
20c: 환홈 20d, 20d': 환턱
21: 연결부재 22a, 22b: 구동 링크
23a, 23b: 지지 베이스부 31_k: 지지대
50: 축간 하우징 51: 탄성체
60: 모터 61: 회전 패널
62a, 62b: 작동 링크 63a, 63b: 구동 링크
64a, 64b: 피벗 링크 65a, 65b: 지지 베이스부
70: 탄성체 71: 링크 세그멘트
72a, 72b: 링크간 하우징 82: LED
82a: 빔 성형부재 83: 포토 다이오드
84: 차광 부재 90: 가이드 프레임
90a: 레일 91: 캐리어 블럭
92: 랙기어 93: 피니언
94: 감속용 기어 95: 조정 기어
100: 회전 패널 200: 머신 바디
201, 202: 브라켓 박스 203: 걸림 돌기
203a: 헤드부 203b: 걸림목
221: 슬라이딩 안내홈10a, 10b: mold plates 11a, 11b: mold plates
12a, 12b: Sliding support block 13:
14: Actuation link 15: shaft
20, 20 ': drive shaft 20a, 20b:
20c: a groove 20d, 20d '
21: connecting member 22a, 22b: driving link
23a, 23b: support base part 31 _k: Support
50: Interaxial housing 51: Elastic body
60: motor 61: rotating panel
62a, 62b: operation link 63a, 63b: drive link
64a, 64b: pivot links 65a, 65b:
70: elastic body 71: link segment
72a, 72b: inter-link housing 82: LED
82a: beam forming member 83: photodiode
84: light shielding member 90: guide frame
90a: rail 91: carrier block
92: Rack gear 93: Pinion
94: Decelerator gear 95: Adjusting gear
100: rotating panel 200: machine body
201, 202: Bracket box 203:
203a: head portion 203b:
221: Sliding guide groove

Claims

An apparatus for controlling mold opening and closing for a mold for blow molding, in which a hollow for a molded product is formed,
A first function group for converting the rotational motion of the motor into a linear motion on the first plane,
A second function group configured to move a pair of mold plates for supporting and attaching the two mold plates in close proximity to each other or on a second plane in accordance with the linear movement,
And a position detector for detecting whether the pair of mold plates corresponds to a predetermined initial position,
Wherein the second function group rotates a force applied to one end along the linear motion on the first plane about the rotation axis so as to transmit the force to the other end on the second plane so that the pair of mold plates are opposed to each other And a pair of drive links for causing the drive link to move in the direction of the arrow,
Wherein the apparatus drives the motor so that the pair of mold plates is moved close to each other until a detection signal of the predetermined position is generated in the position detector, Device.

The method according to claim 1,
Wherein the pair of drive links are each provided with a structure in which, when the linear motion acts in one direction, a linear movement in mutually opposite directions appears on the second plane.

3. The method of claim 2,
Wherein one link in the pair of drive links has a structure in which the rotation axis thereof is located between the first plane and the second plane, and the other link has a rotation axis in the first plane And the mold opening / closing control device of the mold.

3. The method of claim 2,
Wherein the first functional group includes a retaining link portion for converting the rotational motion into the linear motion on the first plane,
And a driving shaft which moves on the first plane in accordance with the converted linear motion and applies a driving force corresponding to the movement to the one end of each of the pair of driving links,
Wherein the drive shaft further comprises an elastic body capable of being compressed by a force transmitted from the retaining link portion at a position prior to a point at which the drive force is applied to the pair of drive links, Control device.

The method according to claim 1,
Wherein the first functional group includes a retaining link portion for converting the rotational motion into two linear motions in directions opposite to each other on the first plane,
Wherein the second function group has a structure symmetrical to each other on both sides of the pair of mold plates.

6. The method of claim 5,
Wherein the retaining link portion includes a rotation panel that rotates on the same axis in accordance with the rotation motion of the motor and a pair of operating links connected to be rotatable between both ends of the rotation panel and the one end of each of the drive links, And,
Wherein each of said pair of operating links further comprises an elastic body that can be compressed by a force transmitted from said rotary panel.

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The method according to claim 1,
The position detector includes a rotary panel that rotates on the same axis according to a rotational motion of the motor, and a light emitting unit and a light receiving unit provided respectively on the upper portion of the rotary panel,
Wherein the light emitting unit and the light receiving unit are configured to be able to detect when the angle of the light emitted by the light emitting unit with the first plane while rotating the rotary panel corresponds to a predetermined angle. Control device.

9. The method of claim 8,
Wherein the position detector further comprises an adjusting unit capable of artificially adjusting a position of any one of the light emitting unit and the light receiving unit on a plane parallel to the first plane,
Wherein the control section has a structure in which the amount of rotation by the operator is reduced by the gear ratio and is represented by the amount of position adjustment on the plane.

The method according to claim 1,
Wherein each of the drive links is a structure in which a position at which the distance to the one end is longer than the distance to the other end by at least two times is the rotation axis.